JP2004009530A - Recording device and method for controlling cover opening/closing of recording device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置および記録装置のカバー開閉制御方法に関し、特に、開閉可能に設けられており開けられたときに装置の内部が露出されるカバーを備えた記録装置および該記録装置のカバー開閉制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えばワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等に於ける情報出力装置として所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等シート状の記録媒体に記録を行う記録装置として良く知られたものにプリンタがある。
【０００３】
プリンタの記録方式としては様々な方式が知られているが、用紙等の記録媒体に非接触記録が可能である、カラー化が容易である、静粛性に富む、等の理由でインクジェット方式が近年特に注目されており、又その構成としては所望される記録情報に応じてインクを吐出する記録ヘッドを装着すると共に用紙等の記録媒体の送り方向と直角な方向に往復走査しながら記録を行なうシリアル記録方式が安価で小型化が容易などの点から一般的に広く用いられている。
【０００４】
一方、プリンタなどの記録装置を取り巻く環境としては、パーソナルコンピュータ等電子機器やこれら電子機器への情報入力装置であるデジタルカメラ、スキャナなどの高性能化、低価格化が著しく、一般的な家庭まで広く普及しつつあり、これに伴なってプリンタを使用する使用者の年齢層も子供からお年寄りまで広範囲にわたりつつある。
【０００５】
このような状況にあって記録装置の誤操作などを防止するため、通常記録ヘッドは記録動作を行っていないときには使用者が操作不可能な場所に位置しており、例えば交換作業などをスイッチ等で支持すると交換可能な場所に移動するものが実用化されている。
【０００６】
また記録装置の操作性を向上させるため、記録装置で発生する各種エラー状態を検出して使用者に通知し、メンテナンスを要請する事が一般的に行われている。記録装置におけるエラー状態としてはさまざまな状態があるが、例えばインクジェット方式の場合にはインクタンクのインクがなくなってしまった状態や、カラー記録用の記録ヘッドとモノクロ記録用の記録ヘッドとを交換して記録を行なう場合のヘッド交換要請や、記録ヘッドが記録に適さなくなった状態や用紙の搬送不良による紙ジャム等がある。
【０００７】
このうち特に、インクがなくなってしまった場合や種類の異なるヘッドへ交換する場合など、記録ヘッドまたはインクタンクの交換が必要な場合、記録ヘッドの交換をスイッチ等により指示すると、記録ヘッドを搭載したキャリッジを交換可能な位置まで移動するように構成されたものがある。
【０００８】
また、記録ヘッドやインクタンクの交換作業を容易にするため、記録装置の内部を保護する開閉可能なカバーの開閉状態を検出するスイッチを設けて、カバーが開けられた場合には使用者が記録ヘッドを交換するものと想定して、無条件に記録ヘッドを装着したキャリッジを交換可能な位置まで移動するように構成されたものがある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このような記録装置の内、例えば記録ヘッドまたはインクタンクの交換をスイッチ等により指示する構成においては、使用者がその度にスイッチを操作しなければならず、交換操作に手間がかかるという問題が生じる。
【００１０】
一方、記録装置のカバーが開けられた場合に、キャリッジを記録ヘッドの交換が可能な位置まで無条件に移動させる構成においては、用紙の搬送不良が発生した状態でカバーを開けてしまうと、記録ヘッドが移動して用紙と交錯し、用紙や記録ヘッドにダメージを与え、その後の記録が正常に行なえなくなってしまう場合も発生するという問題がある。
【００１１】
また、上述のように記録装置の使用者の年齢層が広範囲にわたることを考慮すると、使用者がこのような機器の取り扱いに慣れていない場合があることや、家庭などで幼児が誤って操作する可能性があることを考えると、カバーが開けられた状態でキャリッジが移動するのは安全性の面で問題がある。
【００１２】
本発明はこのような状況を鑑みてなされたものであり、記録装置の内部を保護する開閉可能なカバーを備えており、安全性を確保しつつエラーが発生した場合のメンテナンスが迅速かつ容易に行える記録装置を提供する事を目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明による第１の記録装置は、記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体上で走査させて記録を行う記録装置であって、
開閉可能に設けられており、開けられたときに前記キャリッジの移動範囲が少なくとも部分的に露出されるカバーと、
前記記録装置の動作中に前記カバーを閉鎖状態で保持する閉鎖手段と、
前記記録装置で発生したエラーまたはユーザからの指示により、前記カバーを開ける必要が生じたことを検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記エラーまたはユーザからの指示の種類を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された前記種類に対応した位置に前記キャリッジを移動させる移動制御手段と、
前記移動制御手段による前記キャリッジの移動が終了した後に、前記閉鎖手段を解除する閉鎖解除手段とを備えている。
【００１４】
すなわち、動作中には閉鎖状態となるカバーを、エラーまたはユーザからの指示によって開ける必要が生じたことを検出したときに、そのエラーまたはユーザからの指示の種類を判定し、判定結果に対応したリカバリ処理を行うのに適切な位置にキャリッジを移動させた後に、カバーの閉鎖状態を解除して開けられるようにする。
【００１５】
これによれば、エラーまたはユーザからの指示によりカバーを開ける必要が生じた場合、ユーザがカバーを開けることが可能となる前に、キャリッジがリカバリ処理を行うのに適切な位置への移動を既に終了しているので、ユーザは安全な状態でエラーが発生した場合のメンテナンスを迅速かつ容易に行うことができる。
【００１６】
また、上記目的を達成する本発明の第２の記録装置は、記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体上で走査させて記録を行う記録装置であって、
開閉可能に設けられており、開けられたときに前記キャリッジの移動範囲が少なくとも部分的に露出されるカバーと、
前記記録装置で発生したエラーまたはユーザからの指示により、前記カバーを開ける必要が生じたことを検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記エラーまたはユーザからの指示の種類を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された前記種類に対応した位置に前記キャリッジを移動させる移動制御手段とを備えており、
前記移動制御手段は、前記カバーが開けられるのに要する時間よりも短い時間で前記キャリッジを移動させる。
【００１７】
すなわち、動作中には閉鎖状態となるカバーを、エラーまたはユーザからの指示によって開ける必要が生じたことを検出したときに、そのエラーまたはユーザからの指示の種類を判定し、カバーが開けられるのに要する時間よりも短い時間で、判定結果に対応したリカバリ処理を行うのに適切な位置にキャリッジを移動させる。
【００１８】
これによれば、エラーまたはユーザからの指示によりカバーを開ける必要が生じた場合、ユーザがカバーを開けて実際のリカバリ処理を行うことが可能となる前に、キャリッジがリカバリ処理を行うのに適切な位置への移動を既に終了しているので、ユーザは安全な状態でエラーが発生した場合のメンテナンスを迅速かつ容易に行うことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の記録装置について、インクジェット記録方式を用いた実施形態を例に挙げ詳細に説明する。
【００２０】
本発明の記録装置の第１の実施形態は、プリンタカバーの開閉に関して、プリンタカバーの開閉を検出する開閉検出手段と、カバーを閉鎖した状態に保持するための閉鎖手段とを備えている。
【００２１】
始めに、この第１の実施形態の記録装置の構成について、図１から図５および図１０を参照して説明する。
【００２２】
本実施形態の記録装置は大別すると、用紙などの記録媒体Ｓを記録装置内部へ自動的に給送する自動給送部１と、自動給送部から１枚ずつ送出される用紙Ｓを所望の記録位置に導き、用紙Ｓを排出部３に導く搬送部２と、搬送部２に搬送された用紙Ｓに所望の記録を行なう記録部４と、開閉可能に設けられ開けられたときに記録装置の内部を露出させるプリンタカバー５０５を備え、記録部４の上部に配置され不図示のホストコンピュータ等の電子機器から送信される記録情報や記録装置内部に設けられた各種のセンサ等の検出結果に基づいて記録装置を制御すると共に、記録装置の各種設定や指示等を入力可能な制御部５と、記録ヘッドによるインクの吐出を記録に適した状態に維持または回復するための吐出回復処理部６０２を備えると共に、吐出回復処理によって記録ヘッドから排出されるインクを受容する排インクタンク６０９などを備えた下部ケース部６とから構成されている。
【００２３】
自動給送部１は、伸縮自在な２枚の受け板からなる用紙受け１０１と摺動軸１０２Ａとに一端が支持され、他端が圧接バネ１０３のバネ力により給送ローラ１０４に向けて当接される圧板１０２等で構成され、不図示の歯車列や駆動切り替え手段を介して搬送ローラ２０１により連動される給送ローラ１０４の回動により、用紙受け１０１上にセットされている用紙束１０５から一枚ずつ記録媒体である用紙を搬送部２に向けて（矢印Ａにて示した）給紙する。
【００２４】
自動給送部１には、用紙Ｓの幅方向側端部をガイドするガイド部材１０６，１０７が幅方向に一対に設けられ、一方のガイド部材１０７は矢印Ｂで示した方向に不図示のスライド機構によって移動可能であり、他方のガイド部材１０６は記録装置に対する用紙Ｓの記録位置を決めると共に一対のガイド部材により用紙搬送の際の斜行を防止している。
【００２５】
搬送部２には、自動給送部１の給送ローラ１０４により送出される用紙Ｓを記録ヘッド４０１のインク吐出のためのノズルに対向した位置に導くべく、搬送モータ２０７により不図示のギヤ列を介して駆動される搬送ローラ２０１、ピンチローラ２０２、搬送ローラ２０１に連動し排出ローラ２０３に駆動力を伝達する伝達ギヤ２０４、不図示のコイルバネを介して支持される拍車２０５及びプラテン部２０６等で構成されている。プラテン部２０６は、搬送ローラ２０１及びピンチローラ２０２によって搬送された用紙Ｓの先端部を、排紙ローラ２０３及び拍車２０５へ案内するようになっている。
【００２６】
排出部３は、排出される用紙Ｓの長さに応じて伸縮可能な様に２枚のトレイ３０１，３０２で構成されている。３０３はトレイ３０１の先端に設けられたストッパであり、排出される用紙Ｓの落下等を防ぐように構成されている。
【００２７】
記録部４は、図３に示したような記録情報に応じてインクを吐出するノズル部４１０を有し、後述の制御部５と電気的に接続するためのコンタクト部４０１ａと、インクタンク４０５との接合部４０１ｂとを備えた記録ヘッド４０１（本実施形態の場合はカラー記録が可能な様にイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのインクをそれぞれ吐出するノズル部４１０を有する。）と、記録ヘッド４０１と、記録ヘッド４０１の接合部４０１ｂを介して上記各色の記録材であるインクを記録ヘッド４０１へ供給するインクタンク４０５とを着脱自在に搭載すると共に、図４に示した矢印方向に開閉可能に設けられ、記録ヘッド４０１を固定的に装着するためのヘッドカバー４１２を備えたキャリッジ４０２と、キャリッジ４０２をタイミングベルト４０６により図２の紙面とは垂直な方向（図１における矢印Ｂ方向と同じ方向）に案内する案内軸４０３，４０４と、キャリッジ４０２の位置や走査速度を検出するため長尺状のフィルムに所定の間隔で光の透過部と遮蔽部とを交互に配列したパターンを備えたエンコーダスケール４０７と、キャリッジ４０２に設けられエンコーダスケール４０７のパターンを検出するセンサ部４０８、キャリッジ４０２を移動走査させるキャリッジモータ（本実施形態の場合ＤＣモータを使用している。）４０９等から構成されている。
【００２８】
ここでキャリッジ４０２の位置は、図１０に示すように、キャリッジ４０２の走査軌道上に設けられキャリッジに備えられた透過型のフォトセンサ等で構成されるホームセンサによって検出される図中破線で示した検出部材４１１の位置を基準とし、キャリッジ４０２の走査にともなって前記エンコーダスケール４０７に形成されたパターンとエンコーダセンサ部４０８によって随時検出される構成となっている。
【００２９】
制御部５は、記録装置を制御するＣＰＵ等の後述する制御手段を有すると共に記録に関する各種設定や指示を行なう事のできる操作部から構成され、インナカバー５０１により覆われると共にインナカバー５０１内にはコントロール基板５０２、操作スイッチ等を備えたパネル基板５０３が収容されインナカバー５０１の上面に露出させた操作パネル部５０４、及び不図示の軸を中心に図１に於ける矢印Ｃ方向に開閉可能に設けられたプリンタカバー５０５等を有している。
【００３０】
ここでプリンタカバー５０５は、開けられた場合に記録装置の記録部４などの内部を露出する構成になっており、更には後述する下部ケース部６と係止される係止部５０５ａが設けられている。
【００３１】
下部ケース部６には、収納固定される電源部６０１、図５に示した吐出回復処理部６０２によって行われる、記録ヘッド４０１からのインクの吐出状態を良好に維持するための回復動作により排出されるインクを収容する排インクタンク６０９が備えられている。
【００３２】
吐出回復処理部６０２は、記録装置内部の側端部に記録ヘッド４０１と対向して設けられ、図５に示した様に記録ヘッド４０１のノズル部４１０と当接して覆うと共に離脱が可能に設けられキャップ６０３、キャップ６０３とチューブ６０４により接続され、記録ヘッド４０１からノズル部４１０を介してインクを吸引するポンプ６０５、ポンプ６０５を動作させるレバー６０６、ポンプ６０５によって吸引されたインクを排インクタンク６０９へ排出するための排出チューブ６０７、記録ヘッド４０１のノズル部４１０表面に付着したインクや紙粉などを除去するブレード６０８等により構成されている。
【００３３】
本実施形態の場合には、この吐出回復処理部６０２による回復動作は、使用者による指示に基づいて行われるように構成されると共に、一定の時間間隔毎等の所定のタイミングで自動的にも回復動作が行われる構成となっている。また記録ヘッド４０１のノズル部４１０は、キャリッジ４０２が図１０の破線で示した右側端部のホーム位置に移動したときに、吐出回復処理部６０２のキャップ６０３によってキャッピングされる。
【００３４】
次に記録装置の制御構成について図６のブロック図を参照して説明する。
【００３５】
５０６は記録装置全体の制御を行うＣＰＵであり制御上の時間管理を行うタイマー５０７を備えている。５０８はＣＰＵ５０６の制御プログラム等を収めたＲＯＭであり、５０９はＣＰＵ５０６の制御実行時のワークエリヤや、エンコーダスケール４０７とセンサ部４０８によるキャリッジ４０２の位置や走査速度等の情報を蓄えるＲＡＭである。５１０は記録装置の電源がＯＦＦされても情報の保持が可能なＥＥＰＲＯＭである。
【００３６】
５１１は記録ヘッドを所望される記録情報等に応じてインクを吐出する吐出ヒータを駆動する吐出ヒータドライバであり、記録ヘッド４０１に設けられたコンタクト部４０１ａを介して電気的に接続されている。５１２はキャリッジ４０２をタイミングベルト４０６を介して走査させるキャリッジモータ４０９を駆動するキャリッジモータドライバであり、５１３は搬送ローラ２０１や給送ローラ１０４を駆動させる搬送モータ２０７を駆動制御する搬送モータドライバである。
【００３７】
給紙センサ５１４は自動給送部１から給送される用紙Ｓを検出するとともに、排紙センサ５１５とともに用紙Ｓの搬送部２内での有無を検出するためのセンサであり、本実施形態では給紙センサ５１４は自動供給部１の給送ローラ１０４の下流側で搬送ローラ２０１の上流側に設けられ、排紙センサ５１５は排紙ローラ２０３の下流側に設けられている。
【００３８】
５１６はプリンタカバー５０５の開閉状態を検出する開閉検出手段としてのカバーセンサーであって、本実施形態の場合には透過型の光学式センサを用いている。５１７はプリンタカバー５０５の閉鎖手段を構成し、プリンタカバー５０５を下部ケース部６に対して係止させて閉鎖状態で保持するとするとともに、下部ケース部６との係止を解除しプリンタカバー５０５を開放状態に展開可能とするためのソレノイドである。
【００３９】
また、５１８は記録装置とホストコンピュータ等の電子機器とを接続するインターフェイス部であり該インターフェイス部を介して記録装置はホストコンピュータ等と電気的に接続され情報の交換が可能に構成されている。
【００４０】
次に、本実施形態のプリンタカバーの閉鎖手段の動作について、プリンタカバー５０５と下部ケース６を部分的に断面で示した図７及び図８を参照して説明する。
【００４１】
閉鎖手段は、下部ケースの内面側に設けられたソレノイド５１７と、ソレノイド５１７への通電により下部ケースからプリンタカバー５０５に対して突出及び退避が可能に設けられた突片５１７ａより構成されている。
【００４２】
図７はソレノイドが通電されていない場合を示しており、プリンタカバー５０５の係止部５０５ａの中に突片５１７ａが突出した状態となり、この状態ではプリンタカバー５０５は下部ケース６に係止され開かない状態となっている。
【００４３】
図８はソレノイド５１７が通電された場合を示しており、突片５１７ａが吸引されて退避し、プリンタカバー５０５の係止状態が解除されて開けることができる状態となる。
【００４４】
以下、本実施形態の記録装置において、記録装置に係るエラーが検出された場合のキャリッジ４０２とカバーの閉鎖手段であるソレノイド５１７の動作について、図９のフローチャートを参照しながら説明する。
【００４５】
なお、ここでは記録装置に係るエラー状態として、用紙等の記録媒体の搬送不良、記録ヘッド４０１又はインクタンク４０５の交換の要請、記録ヘッド４０１によるインクの吐出不良時の吐出回復処理動作の指示を例にあげて説明する。
【００４６】
ここで用紙等の搬送不良とは、給紙センサ５１４及び排紙センサ５１５に基づいて検出される状態であって、例えば、自動給送部１の給送ローラ１０４の給送量が給送ローラ１０４より搬送部２の搬送ローラ２０１までに相当する量を超えた状態であるにもかかわらず、給紙センサ５１４によって給送されるべき用紙が検出されない場合や、記録終了後に搬送ローラ２０１によって記録装置の外へ排出されるべき量に相当する量を超えて搬送ローラ２０１を駆動させたにもかかわらず、排紙センサ５１５によって用紙が検出されない場合等である。
【００４７】
記録ヘッド４０１やインクタンク４０５の交換要請とは、記録装置の使用者が記録ヘッドに不具合等があると判断して新品の記録ヘッドに交換する場合や、インクタンクに収容されるインクがなくなった場合等に記録装置の使用者が記録ヘッド４０１やインクタンク４０５の交換を指示した場合等に発生する。
【００４８】
また記録ヘッド４０１の吐出回復動作の指示は、記録ヘッドによるインクの吐出状態に不具合等が発生し記録結果がかすれる等の状態となり、使用者が操作パネル５０４や記録装置に接続されるコンピュータ等の電子機器などから吐出回復動作を指示した場合や、記録装置が自動的に行なうべき所定のタイミングとなった場合に発生する。
【００４９】
ここで記録ヘッド又はインクタンクの交換や記録ヘッドの回復動作は、記録装置内に用紙がない場合に実施されるようになっている。
【００５０】
始めにこれらのエラー状態が制御部５のＣＰＵ５０６によって検出されると、エラー状態の種類の判定すなわち、検出されたエラー状態が用紙の搬送不良なのか（ステップＳ１０）記録ヘッド又はインクタンクの交換なのか（ステップＳ２０）回復動作の指示なのか（ステップＳ３０）が判定される。
【００５１】
ステップＳ１０でエラー状態が用紙の搬送不良であると判定された場合には、まずキャリジ４０２を図１０の破線で示した右側端部（ホーム位置）に退避する（ステップＳ１１）。この時キャリッジ４０２は、記録動作の場合の走査速度より低速で駆動され本実施形態の場合２００ｍｍ／ｓ以下の走査速度で駆動されている。またキャリッジ４０２が右側端に位置したときには記録装置内部が露出された状態であるが、キャリッジ４０２は下部ケース６に覆われた状態となる。
【００５２】
次にＣＰＵ５０６は用紙の搬送不良の対処を可能にするため、図８に示したようにカバー閉鎖手段であるソレノイド５１７を通電状態にして、ソレノイドの突片５１７ａをプリンタカバー５０５の係止部５０５ａより退避する（Ｓ１２）。この動作によりプリンタカバー５０５の係止状態が解除され、記録装置内部の露出が可能になり、例えば記録装置内でつまった用紙が取り除かれる等の搬送不良の対処が行われるまで待機する（ステップＳ１３）。
【００５３】
次にプリンタカバー５０５が閉められた事が確認されると（ステップＳ１４）、プリンタカバー５０５を下部ケース６に再び係止するため、図７に示したようにソレノイド５１７への通電をｏｆｆし、突片５１７ａをプリンタカバー５０５の係止部５０５ａ中に突出させる（Ｓ１５）。その後自動給送部１の給送ローラ１０４を駆動させ記録動作のリカバリーを実施し（Ｓ１６）、用紙の搬送不良が検出された場合の処理を終了する。
【００５４】
ステップＳ２０でエラー状態が記録ヘッド又はインクタンクの交換が要請されたと判定された場合には、始めに記録ヘッド４０２やインクタンク５０４を交換可能な交換位置まで移動する（ステップＳ２１）。ここで交換位置とは、図１０に実線で示したように、プリンタカバー５０５が開けられて記録装置内部が露出された場合に、記録ヘッド４０２やインクタンク４０５の交換が可能な下部ケース６と操作パネル５０４とに覆われない位置である。
【００５５】
キャリッジ４０２の交換位置への移動の後、ＣＰＵ５０６は図８に示したように、ソレノイド５１７を通電状態にしてソレノイドの突片５１７ａを退避させ、プリンタカバー５０５の係止状態を解除する（ステップＳ２２）。
【００５６】
そして記録ヘッド４０１又はインクタンク４０５の交換が終了したのを確認し（ステップＳ２３）、交換作業のため開けられたプリンタカバー５０５が閉められた事を確認する（ステップＳ２４）。
【００５７】
プリンタカバー５０５が閉められた事を確認した後、図７に示したようにソレノイド５１７への通電をｏｆｆして、プリンタカバー５０５を再び下部ケース６に対して係止状態にする（ステップＳ２５）。次にキャリッジ４０２へホーム位置へ移動させ（ステップＳ２６）、吐出回復処理部６０２により記録ヘッド４０１からインクを吸引するなどの吐出回復動作を行い（ステップＳ２７）、交換後のインクの吐出状態を正常にして処理を終了する。
【００５８】
ステップＳ３０でエラー状態が吐出回復動作の指示であると判定された場合には、始めにキャリッジ４０２の現在の位置がホーム位置であるかどうか判定し（ステップＳ３１）、ホーム位置でない場合にはホーム位置に移動させる（ステップＳ３２）。その後吐出回復処理部６０２により記録ヘッド４０２の吐出回復処理を実施し（ステップＳ３３）、キャリッジ４０２を再度ホーム位置へ戻し（ステップＳ３４）、この場合の処理を終了する。
【００５９】
なお、検出されたエラー状態が回復動作の指示である場合、通常キャリッジがホーム位置に移動した後に回復動作が実行されるので、ステップＳ３４ではキャリッジのホーム位置への移動は実際には行なわれない。
【００６０】
本実施形態の記録装置においては、エラー状態の種類は上述した状態に限定されるものではなく、これ以外のエラー状態に対しても上記で説明したような処理を好適に適用できる。その場合、検出されたエラー状態に応じてキャリッジの移動が必要な場合にはキャリッジの移動が終了した後にプリンタカバーを開ける事が可能なようにすればよい。
【００６１】
更に、上記のエラーに対する処理は、インクジェット方式の記録装置に限定されるものではなく、熱転写方式等の記録装置にも適用できる。
【００６２】
本実施形態では、プリンタカバーの開閉状態を検出する検出手段とプリンタカバーを開閉可能にする閉鎖手段とを設けた構成とし、開閉検出手段の検出結果を監視しながら前記閉鎖手段の動作を制御したが、開閉検出手段を設けない構成として開閉検出手段に関する処理を省いてもよい。このように構成した場合には装置がより安価となる。
【００６３】
また、エラー状態が検出された場合の処理として、操作パネル５０４に設けたＬＥＤ等で通知したり、記録装置と電気的に接続されたコンピュータ等の電子機器を介して通知する処理を加えてもよい。
【００６４】
更に、インクタンクの交換要請に関して、本実施形態では使用者が収容されているインクの量を判断して交換の指示を行なう構成としたが、インクの残量を検出するインク残量検出手段を設け、その検出結果に基づいてインクタンクの交換を指示、要請するように構成してもよい。
【００６５】
以上説明した本発明の記録装置の第１の実施形態によれば、以下のような効果がある。
【００６６】
検出されるエラー状態に応じてキャリッジの位置とプリンタカバーの閉鎖手段を制御するようにしたので、エラー状態となった場合に、プリンタカバーを開けた後にキャリッジを移動させる必要がなくなり、使用者の操作を簡単にして素早く対処することが可能になる。
【００６７】
具体的には、記録ヘッドやインクタンクの交換を行なう場合には、プリンタカバーが開けられる前にキャリッジは所定の交換位置へ移動しているため、容易かつ迅速に交換作業ができる。
【００６８】
また、用紙の搬送不良が検出された場合には、キャリッジのホーム位置への走査速度を通常の移動速度より遅く設定したので、用紙が詰まるなどしてキャリッジと交錯した場合においてもキャリッジの損傷を少なくすることができる。
【００６９】
エラーに対処するためにキャリッジの移動が必要な場合、プリンタカバーが開けられる前にキャリッジの移動が完了しているため、機器の取り扱いに慣れていない使用者に対しても安全性が確保できる。
【００７０】
記録動作中や待機中には記録装置のプリンタカバーを下部ケースに対して係止させた状態に保持するので、記録装置の内部への誤操作が防止でき、幼児などがいる家庭においても安全に使用できる。
【００７１】
以下、本発明の記録装置の第２の実施形態について説明する。
【００７２】
上記第１の実施形態では、開けたときに記録装置の内部を露出可能なプリンタカバーの開閉状態を検出する手段と、プリンタカバーを開閉するための閉鎖手段とを設け、検出されたエラー状態によって記録装置のキャリッジとカバーの閉鎖手段とを制御するよう構成したが、本実施形態では、プリンタカバーの開閉検出手段を設けず、閉鎖手段としてはダンパー機能を有するダンパギヤを設けた。他の構成については第１の実施形態と同様である。
【００７３】
図１１は、本実施形態の記録装置の外観を示す概略図である。プリンタカバー５０５は本実施形態では、図中実線で示したように手前側へ開くように構成され、この状態で記録装置内部が露出されるとともに、先の実施形態で説明したような用紙の搬送不良等による記録装置内部でつまった用紙の除去操作や、記録ヘッド４０１またはインクタンク４０５を交換する交換操作が行なえるように構成されている。
【００７４】
図１２は、プリンタカバー５０５の動作を説明する部分透視図である。本実施形態のプリンタカバー５０５には、プリンタカバー５０５の回動の際の中心となる回転軸５０５ｂ、下部ケース６に固定的に設けられておりダンパー機能を有するダンパギヤ５０５ｄ、およびダンパギヤ５０５ｄと噛み合う円弧状のラックギヤ５０５ｃが設けられている。
【００７５】
ダンパギヤ５０５ｄは、オイルダンパ等を有し噛み合う相手材の重量等に応じて粘性的に回転するギヤであり、例えば図１２に破線で示す様にプリンタカバーが開けられた場合に、ダンパギヤを用いない場合に比較して遅い速度で開く様に構成されている。
【００７６】
本実施形態では、プリンタカバー５０５が図１２の実線で示した閉じられている状態から破線で示した開いた状態、すなわち記録装置内部で詰った紙を除去する操作や記録ヘッド４０１またはインクタンク４０５の交換操作が行なえるように、記録装置の内部を露出させる状態に移行するまで約２秒の時間を要する構成となっている。
【００７７】
次に、本実施形態の記録装置においてエラー状態が検出された場合の動作について図１３のフローチャートを参照して説明する。本実施形態では第１の実施形態と比べて、プリンタカバーの閉鎖手段であるソレノイドや開閉状態を検出する開閉検出手段がないので、これらに係る動作がない点で異なっている。
【００７８】
始めに記録装置に係るエラー状態が検出されると第１の実施形態の場合と同様に、エラー状態の種類を、用紙の搬送不良、記録ヘッドまたはインクタンクの交換要請、および回復動作の指示の３種類に分けて、ステップＳ４０、ステップＳ５０、およびステップＳ６０で判定する。
【００７９】
ステップＳ４０でエラー状態が給紙センサ５１４や排紙センサ５１５に基づいて検出された用紙などの搬送不良であると判定された場合、始めに記録装置に接続されているコンピュータ等の電子機器や操作パネル５０４に設けられた不図示のＬＥＤなどによりエラーを通知する（ステップＳ４１）。次にキャリッジを第１の実施形態と同様に通常の走査速度よりも遅い速度で、図１０に示したホーム位置へ移動させ退避させる（ステップＳ４２）。
【００８０】
その後、搬送不良の原因となった用紙が除去されたかどうかを、給紙センサ５１４と排紙センサ５１５とに基づいて検出し（ステップＳ４３）、用紙が除去された事を確認した後、再び記録装置の自動給送部１より用紙の給送を行なう等のリカバリー処理を実施する（ステップＳ４４）。
【００８１】
ここで、本実施形態の場合エラーを通知してからキャリッジのホーム位置までの移動が完了するまでに要する時間は約１秒であり、プリンタカバー５０５を開けて記録装置内部を露出させるのに通常要する時間よりも短い時間でキャリッジの移動が完了する。従って、第１の実施形態と同様に、使用者がプリンタカバーを開けたときには、キャリッジは邪魔にならない位置に待避しているので、安全かつ迅速に用紙の除去を行うことができる。
【００８２】
ステップＳ５０でエラー状態が記録ヘッド４０１やインクタンク４０５等の交換要請であると判定された場合、例えば「インクタンクを交換して下さい」等のエラーの通知を記録装置に接続されているコンピュータ等の電子機器や操作パネル５０４に設けられた不図示のＬＥＤなどにより行ない（ステップＳ５１）、キャリッジを図１０に示したような交換位置へ移動させる（ステップＳ５２）。
【００８３】
この場合のキャリッジ４０２の移動速度も例えば２００ｍｍ／ｓ以下の通常の走査速度より遅い速度である。その後、記録ヘッドやインクタンクの交換が完了するまで待機し（ステップＳ５３）、交換の完了が確認されたらキャリッジを再び遅い速度でホーム位置へ移動させ（ステップＳ５４）、記録ヘッドやインクタンクの交換後の回復動作を吐出回復処理部６０２により行なう（ステップＳ５４）。
【００８４】
この場合も、記録ヘッドやインクタンクの交換が必要であると通知されてからキャリッジが交換位置へ移動するまでに要する時間は約１秒であり、プリンタカバー５０５を開けて記録装置内部を露出するのに要する時間よりも短い時間でキャリッジの移動が完了する。
【００８５】
ステップＳ６０でエラー状態が記録ヘッド４０１の回復動作の指示であると判定された場合、上記ステップＳ４１およびＳ５１と同様に、記録装置に接続されているコンピュータ等の電子機器や操作パネル５０４に設けられた不図示のＬＥＤなどにより「回復動作を実施します。」等のエラー通知を行ない（ステップＳ６１）、回復動作を行う位置であるホーム位置にキャリッジがあるかどうか確認する（ステップＳ６２）。
【００８６】
ここでキャリッジ４０２の現在位置がホーム位置でない場合には、上記ステップＳ４２およびＳ５２と同様に２００ｍｍ／ｓ以下の速度でホーム位置まで移動させ（ステップＳ６３）、回復動作を実行する（ステップＳ６４）。その後、再びキャリッジをホーム位置まで移動させ（ステップＳ６５）、処理を終了する。
【００８７】
なお、検出されたエラー状態が回復動作の指示である場合、通常キャリッジがホーム位置に移動した後に回復動作が実行されるので、ステップＳ６５ではキャリッジのホーム位置への移動は実際には行なわれない。
【００８８】
この場合も、先の場合と同様に、エラー状態が通知されてから回復動作が開始されるまでに要する時間が約１秒となるように構成されている。
【００８９】
本実施形態に、上記の構成に加えてプリンタカバーの開閉状態を検出する開閉検出手段を設けることもでき、その場合には記録装置の記録動作中や待機中にプリンタカバーが開けられたことを検出した際には、エラー状態として処理するようにしてもよい。このようにすると、例えば、記録中にプリンタカバーが開けられた場合には記録動作を一旦中断して、キャリッジを遅い速度で移動させてホーム位置まで退避させ、その後プリンタカバーが閉じられるまで待機し、閉じられた事が確認された後に記録動作を再開する様に構成する事も考えられる。
【００９０】
以上説明した本発明の記録装置の第２の実施形態によれば、以下のような効果がある。
【００９１】
検出されるエラー状態に応じてキャリッジの位置をその後の作業が行われる位置に移動させるようにしたので、エラー状態となった場合に、プリンタカバーを開けた後にキャリッジを移動させる必要がなくなり、使用者の操作を簡単にして素早く対処することが可能になる。
【００９２】
具体的には、記録ヘッドやインクタンクの交換を行なう場合には、プリンタカバーを開けている間にキャリッジは所定の交換位置へ移動しているため、容易かつ迅速に交換作業ができる。
【００９３】
また、用紙の搬送不良が検出された場合には、キャリッジのホーム位置への走査速度を通常の移動速度より遅く設定したので、用紙が詰まるなどしてキャリッジと交錯した場合においてもキャリッジの損傷を少なくすることができる。
【００９４】
エラーに対処するためにキャリッジの移動が必要な場合、プリンタカバーを開けている間にキャリッジの移動が完了しているため、機器の取り扱いに慣れていない使用者に対しても安全性が確保できる。
【００９５】
なお、以上の実施形態において、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。
【００９６】
また、上述の実施形態においては、インクタンクは記録ヘッドと着脱可能な構成としたが、これらは一体的に形成されて同時に交換可能なインクカートリッジを構成しても良い。
【００９７】
以上の実施形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【００９８】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急激な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【００９９】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【０１００】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成としても良い。
【０１０１】
さらに、記録装置が記録できる最大記録媒体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【０１０２】
加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【０１０３】
また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。
【０１０４】
さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【０１０５】
以上説明した実施の形態においては、インクが液体であることを前提として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【０１０６】
加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のような、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【０１０７】
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【０１０８】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【０１０９】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１１０】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。
【０１１１】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１１２】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１１３】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した（図９あるいは図１３に示した）フローチャートに対応するプログラムコードを格納することになる。
【０１１４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の記録装置によれば、記録装置のカバーを開けてリカバリ処理を行う必要が生じたときに、カバーの閉鎖手段またはカバーの開放動作とリカバリ処理を行うのに適した位置へのキャリッジの移動とを関連させて制御することにより、ユーザは安全な状態でエラーが発生した場合のメンテナンスを迅速かつ容易に行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の記録装置の第１の実施形態の外観を示す概略斜視図である。
【図２】図１の記録装置の断面を示す概略断面図である。
【図３】図１の記録装置の記録ヘッドの構成を示す斜視図である。
【図４】図１の記録装置のキャリッジの構成を示す斜視図である。
【図５】図１の記録装置の吐出回復処理部の構成を示す斜視図である。
【図６】図１の記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図７】図１の記録装置のプリンタカバーの動作を説明する第１の部分断面図である。
【図８】図１の記録装置のプリンタカバーの動作を説明する第２の部分断面図である。
【図９】図１の記録装置のエラー検出時の動作を説明するフローチャートである。
【図１０】図１の記録装置のキャリッジの位置を説明する部分透視図である。
【図１１】本発明の記録装置の第２の実施形態の外観を示す概略斜視図である。
【図１２】図１１の記録装置のプリンタカバーの動作を説明する部分透視図である。
【図１３】図１１の記録装置のエラー検出時の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１ 自動給送部
２ 搬送部
３ 排出部
４ 記録部
５ 制御部
６ 下部ケース部
１０１ 用紙受け
１０２ 圧板
１０３ バネ
１０４ 分離ローラ
１０５ 用紙束
１０６，１０７ ガイド部材
２０１ 搬送ローラ
２０２ ピンチローラ
２０３ 排出ローラ
２０４ 伝達ローラ
２０５ 拍車
２０６ プラテン部
２０７ 搬送モータ
３０１，３０２ トレイ
３０３ ストッパ
４０１ 記録ヘッド
４０２ キャリッジ
４０３，４０４ 案内軸
４０５ インクタンク
４０６ タイミングベルト
４０７ エンコーダ
４０８ エンコーダセンサ
４０９ キャリッジモータ
４１０ ノズル
４１１ ホーム位置検出部材
５０１ インナーカバー
５０２ コントロール基板
５０３ パネル基板
５０４ 操作パネル部
５０５ 上ケース
５０６ ＭＰＵ
５０７ タイマ
５０８ ＲＯＭ
５０９ ＲＡＭ
５１０ ＥＥＰＲＯＭ
５１１ 吐出ヒータドライバ
５１２ キャリッジモータドライバ
５１３ 搬送モータドライバ
５１４ 給紙センサ
５１５ 排紙センサ
５１６ インターフェース部
５１７ ソレノイド
６０１ 電源部
６０２ 吐出回復処理部
６０３ キャップ
６０４ チューブ
６０５ ポンプ
６０６ レバー
６０７ 排インクチューブ
６０８ ワイパー
６０９ 排インクタンク[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording apparatus and a cover opening / closing control method for the recording apparatus, and in particular, to a recording apparatus having a cover that is provided to be openable and closable and that exposes the inside of the apparatus when opened, and a cover opening / closing method for the recording apparatus. It relates to a control method.
[0002]
[Prior art]
For example, a printer is well known as a recording device that records desired information such as characters and images on a sheet-shaped recording medium such as paper or film as an information output device in a word processor, a personal computer, a facsimile or the like. .
[0003]
Various methods are known as recording methods for printers. Ink jet methods have recently been used because non-contact recording is possible on recording media such as paper, colorization is easy, and quietness is high. It has attracted special attention, and its configuration includes a serial head that mounts a recording head that ejects ink in accordance with desired recording information and performs recording while scanning back and forth in the direction perpendicular to the feed direction of a recording medium such as paper. It is widely used in general because of its low cost and easy downsizing.
[0004]
On the other hand, as the environment surrounding recording devices such as printers, electronic devices such as personal computers and digital cameras and scanners that are information input devices for these electronic devices have been significantly improved in performance and reduced in price, and are widely used in ordinary households. The printer is becoming widespread, and accordingly, the age group of users who use the printer is also wide ranging from children to elderly people.
[0005]
In such a situation, in order to prevent erroneous operation of the recording apparatus, the recording head is usually located in a place where the user cannot operate when the recording operation is not performed. Those that move to a place where they can be replaced when they are supported have been put to practical use.
[0006]
Further, in order to improve the operability of the recording apparatus, it is common practice to detect various error states occurring in the recording apparatus, notify the user of the error state, and request maintenance. There are various error states in the recording device.For example, in the case of the ink jet system, the ink tank has run out of ink, or the recording head for color recording is replaced with the recording head for monochrome recording. For example, there is a request for head replacement when printing is performed, a state in which the print head is not suitable for printing, a paper jam due to a paper conveyance failure, and the like.
[0007]
In particular, when the recording head or the ink tank needs to be replaced, such as when the ink has run out or when the head is replaced with a different type of head, when the recording head is instructed by a switch or the like, the recording head is mounted. Some are configured to move the carriage to a replaceable position.
[0008]
In addition, in order to facilitate the work of replacing the print head and ink tank, a switch is provided to detect the open / close state of the openable cover that protects the inside of the printing apparatus. There is a configuration in which a carriage on which a recording head is mounted is unconditionally moved to a replaceable position on the assumption that the head is replaced.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
In such a recording apparatus, for example, in a configuration in which the replacement of the recording head or the ink tank is instructed by a switch or the like, the user has to operate the switch each time, and the replacement operation is troublesome. Occurs.
[0010]
On the other hand, in a configuration in which the carriage is unconditionally moved to a position where the recording head can be replaced when the cover of the recording apparatus is opened, if the cover is opened in a state where the paper conveyance failure occurs, the recording is performed. There is also a problem that the head moves and intersects with the paper, damaging the paper and the recording head, and the subsequent recording may not be performed normally.
[0011]
In addition, considering that the age range of the user of the recording device is wide as described above, the user may not be accustomed to handling such a device, or an infant may operate the device incorrectly at home or the like. Considering the possibility, moving the carriage with the cover opened poses a safety problem.
[0012]
The present invention has been made in view of such a situation, and is provided with an openable / closable cover that protects the inside of the recording device, so that maintenance when an error occurs while ensuring safety can be performed quickly and easily. It is an object of the present invention to provide a recording device that can perform the recording.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a first printing apparatus according to the present invention is a printing apparatus that performs printing by scanning a carriage equipped with a print head on a print medium,
A cover that is provided so as to be openable and closable and that at least partially exposes a moving range of the carriage when opened;
Closing means for holding the cover in a closed state during operation of the recording device;
Detecting means for detecting that an error occurred in the recording device or an instruction from a user has caused the need to open the cover,
Determining means for determining the type of the error or the instruction from the user detected by the detecting means,
Movement control means for moving the carriage to a position corresponding to the type determined by the determination means,
Closing release means for releasing the closing means after the movement of the carriage by the movement control means is completed.
[0014]
That is, when it is detected that the cover, which is in the closed state during operation, needs to be opened due to an error or an instruction from the user, the type of the error or the instruction from the user is determined, and the type of the instruction corresponding to the determination result is determined. After the carriage is moved to an appropriate position for performing the recovery process, the cover is released from the closed state so that the cover can be opened.
[0015]
According to this, if an error or a user's instruction needs to open the cover, before the user can open the cover, the carriage has already moved to an appropriate position for performing the recovery process. Since the operation has been completed, the user can quickly and easily perform maintenance when an error occurs in a safe state.
[0016]
A second recording apparatus of the present invention that achieves the above object is a recording apparatus that performs recording by scanning a carriage on which a recording head is mounted on a recording medium,
A cover that is provided so as to be openable and closable and that at least partially exposes a moving range of the carriage when opened;
Detecting means for detecting that an error occurred in the recording device or an instruction from a user has caused the need to open the cover,
Determining means for determining the type of the error or the instruction from the user detected by the detecting means,
Movement control means for moving the carriage to a position corresponding to the type determined by the determination means,
The movement control means moves the carriage in a time shorter than a time required for opening the cover.
[0017]
That is, when it is detected that the cover that is closed during operation is required to be opened due to an error or an instruction from the user, the type of the error or the instruction from the user is determined, and the cover can be opened. The carriage is moved to a position suitable for performing the recovery process corresponding to the determination result in a time shorter than the time required for the determination.
[0018]
According to this, when an error or a user's instruction requires the cover to be opened, the carriage can perform the recovery process before the user can open the cover and perform the actual recovery process. Since the movement to a new position has already been completed, the user can quickly and easily perform maintenance when an error occurs in a safe state.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a recording apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the drawings, taking an embodiment using an inkjet recording method as an example.
[0020]
The first embodiment of the recording apparatus of the present invention includes an opening / closing detection unit for detecting opening / closing of the printer cover with respect to opening / closing of the printer cover, and a closing unit for holding the cover in a closed state.
[0021]
First, the configuration of the printing apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5 and FIG.
[0022]
The recording apparatus according to the present embodiment is roughly classified into an automatic feeding unit 1 for automatically feeding a recording medium S such as paper into the recording apparatus, and a sheet S sent one by one from the automatic feeding unit. And a recording section 4 for performing desired recording on the sheet S conveyed to the
[0023]
The automatic feeding unit 1 has one end supported by a
[0024]
The automatic feeding unit 1 is provided with a pair of
[0025]
A gear train (not shown) is provided by a
[0026]
The
[0027]
The recording unit 4 includes a
[0028]
Here, as shown in FIG. 10, the position of the
[0029]
The
[0030]
Here, the
[0031]
The
[0032]
The ejection
[0033]
In the case of the present embodiment, the recovery operation by the discharge
[0034]
Next, the control configuration of the recording apparatus will be described with reference to the block diagram of FIG.
[0035]
A
[0036]
[0037]
The
[0038]
[0039]
An
[0040]
Next, the operation of the printer cover closing means of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 7 and 8 which partially show the
[0041]
The closing means includes a
[0042]
FIG. 7 shows a case where the solenoid is not energized, and the protruding
[0043]
FIG. 8 shows a case where the
[0044]
Hereinafter, the operation of the
[0045]
Here, as the error state relating to the printing apparatus, there are a conveyance failure of a printing medium such as paper, a request for replacement of the
[0046]
Here, the conveyance failure of the paper or the like is a state detected based on the
[0047]
The request to replace the
[0048]
Further, the instruction for the ejection recovery operation of the
[0049]
Here, the replacement of the recording head or the ink tank and the recovery operation of the recording head are performed when there is no paper in the recording apparatus.
[0050]
First, when these error states are detected by the
[0051]
If it is determined in step S10 that the error state is a sheet conveyance failure, the
[0052]
Next, the
[0053]
Next, when it is confirmed that the
[0054]
If it is determined in step S20 that the replacement of the print head or the ink tank has been requested, the
[0055]
After the
[0056]
Then, it is confirmed that the replacement of the
[0057]
After confirming that the
[0058]
If it is determined in step S30 that the error state is the instruction of the ejection recovery operation, it is first determined whether or not the current position of the
[0059]
If the detected error state is a recovery operation instruction, the recovery operation is performed after the normal carriage has moved to the home position. Therefore, in step S34, the carriage is not actually moved to the home position. .
[0060]
In the recording apparatus of the present embodiment, the types of error states are not limited to the above-described states, and the processing described above can be suitably applied to other error states. In this case, if the carriage needs to be moved according to the detected error state, the printer cover may be opened after the carriage has been moved.
[0061]
Further, the processing for the above error is not limited to the ink jet type recording apparatus, but can be applied to a thermal transfer type recording apparatus.
[0062]
In the present embodiment, a configuration is provided in which detection means for detecting the open / close state of the printer cover and closing means for opening and closing the printer cover are provided, and the operation of the closing means is controlled while monitoring the detection result of the opening / closing detection means. However, the processing related to the opening / closing detection unit may be omitted as a configuration without the opening / closing detection unit. In such a configuration, the device becomes cheaper.
[0063]
Further, as a process when an error state is detected, a process of notifying by an LED or the like provided on the
[0064]
Further, in the present embodiment, the user determines the amount of ink stored and issues a replacement instruction in response to the ink tank replacement request. The ink tank may be provided and instructed and requested to be replaced based on the detection result.
[0065]
According to the first embodiment of the recording apparatus of the present invention described above, the following effects can be obtained.
[0066]
Since the position of the carriage and the means for closing the printer cover are controlled according to the detected error state, it is not necessary to move the carriage after opening the printer cover in the case of an error state. It is possible to simplify the operation and take quick action.
[0067]
Specifically, when the recording head or the ink tank is replaced, the carriage is moved to a predetermined replacement position before the printer cover is opened, so that the replacement operation can be performed easily and quickly.
[0068]
In addition, when a paper conveyance failure is detected, the scanning speed of the carriage to the home position is set lower than the normal moving speed, so that the carriage may be damaged even if the paper is jammed or intersected with the carriage. Can be reduced.
[0069]
If the carriage needs to be moved to cope with the error, the movement of the carriage is completed before the printer cover is opened, so that safety can be ensured even for a user who is not used to handling the device.
[0070]
The printer cover of the recording device is held locked to the lower case during recording operation and standby, which prevents erroneous operations inside the recording device and can be used safely even in homes with infants. it can.
[0071]
Hereinafter, a second embodiment of the recording apparatus of the present invention will be described.
[0072]
In the first embodiment, means for detecting the open / closed state of the printer cover that can expose the inside of the recording device when opened, and closing means for opening and closing the printer cover are provided. Although the carriage of the recording apparatus and the cover closing means are configured to be controlled, in this embodiment, a printer cover open / close detection means is not provided, and a damper gear having a damper function is provided as the closing means. Other configurations are the same as in the first embodiment.
[0073]
FIG. 11 is a schematic diagram illustrating the appearance of the recording apparatus of the present embodiment. In this embodiment, the
[0074]
FIG. 12 is a partial perspective view illustrating the operation of the
[0075]
The
[0076]
In the present embodiment, the
[0077]
Next, an operation when an error state is detected in the recording apparatus of the present embodiment will be described with reference to a flowchart of FIG. The present embodiment is different from the first embodiment in that there is no solenoid which is a closing means of the printer cover or an open / close detecting means for detecting the open / close state, so that there is no operation related to these.
[0078]
First, when an error state relating to the recording apparatus is detected, as in the first embodiment, the type of the error state is indicated by a sheet conveyance failure, a request to replace a recording head or an ink tank, and an instruction for a recovery operation. The determination is made in step S40, step S50, and step S60 for three types.
[0079]
If it is determined in step S40 that the error state is a conveyance failure of a sheet or the like detected based on the
[0080]
Thereafter, it is detected whether or not the sheet that caused the conveyance failure has been removed based on the
[0081]
Here, in the case of the present embodiment, the time required from the notification of the error to the completion of the movement of the carriage to the home position is about 1 second, which is usually required for opening the
[0082]
If it is determined in step S50 that the error state is a request to replace the
[0083]
The moving speed of the
[0084]
Also in this case, the time required from the notification that the recording head or the ink tank needs to be exchanged to the time when the carriage moves to the exchange position is about 1 second, and the
[0085]
If it is determined in step S60 that the error state is an instruction for the recovery operation of the
[0086]
If the current position of the
[0087]
If the detected error state is a recovery operation instruction, the recovery operation is executed after the normal carriage has moved to the home position. Therefore, in step S65, the carriage is not actually moved to the home position. .
[0088]
In this case, as in the case described above, the time required from the notification of the error state to the start of the recovery operation is about 1 second.
[0089]
In this embodiment, in addition to the above-described configuration, an open / close detecting unit that detects an open / closed state of the printer cover can be provided.In this case, it is determined that the printer cover is opened during the printing operation of the printing apparatus or during standby. When it is detected, it may be processed as an error state. In this way, for example, if the printer cover is opened during printing, the printing operation is temporarily interrupted, the carriage is moved at a low speed to retract to the home position, and then waits until the printer cover is closed. It is also conceivable that the recording operation is restarted after it is confirmed that the recording medium is closed.
[0090]
According to the second embodiment of the recording apparatus of the present invention described above, the following effects can be obtained.
[0091]
The position of the carriage is moved to the position where the subsequent work is performed according to the detected error condition.Therefore, when an error condition occurs, it is not necessary to move the carriage after opening the printer cover. It is possible to make the operation of the user simple and to cope quickly.
[0092]
Specifically, when replacing the recording head and the ink tank, the carriage is moved to a predetermined replacement position while the printer cover is open, so that the replacement operation can be performed easily and quickly.
[0093]
In addition, when a paper conveyance failure is detected, the scanning speed of the carriage to the home position is set lower than the normal moving speed, so that the carriage may be damaged even if the paper is jammed or intersected with the carriage. Can be reduced.
[0094]
If the carriage needs to be moved to cope with the error, the movement of the carriage is completed while the printer cover is open, ensuring safety even for users who are not used to handling the equipment. .
[0095]
In the above embodiments, the description has been made assuming that the droplets ejected from the recording head are ink, and the liquid contained in the ink tank is ink, but the contained matter is limited to ink. Not something. For example, an ink tank may contain a processing liquid discharged to a recording medium in order to improve the fixability and water resistance of a recorded image or to improve the image quality.
[0096]
Further, in the above-described embodiment, the ink tank is configured to be detachable from the recording head. However, these may be integrally formed to constitute an ink cartridge that can be replaced at the same time.
[0097]
The above-described embodiment includes a means (for example, an electrothermal converter or a laser beam) for generating thermal energy as energy used for causing ink to be ejected, particularly in an ink jet recording system. By using a method that causes a change in the state, it is possible to achieve higher density and higher definition of recording.
[0098]
Regarding the typical configuration and principle, it is preferable to use the basic principle disclosed in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740,796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and the continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, it is arranged corresponding to the sheet or liquid path holding the liquid (ink). By applying at least one drive signal corresponding to recording information and giving a sharp temperature rise exceeding nucleate boiling to the electrothermal transducer, heat energy is generated in the electrothermal transducer, and a recording head is produced. This is effective because a film in the liquid (ink) corresponding to this drive signal can be formed on a one-to-one basis by causing film boiling on the heat acting surface. By discharging the liquid (ink) through the discharge opening by the growth and contraction of the bubble, at least one droplet is formed. When the drive signal is in a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable.
[0099]
As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. Further, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.
[0100]
As the configuration of the recording head, in addition to the combination of the discharge port, the liquid path, and the electrothermal converter (the linear liquid flow path or the right-angled liquid flow path) as disclosed in each of the above-mentioned specifications, a heat acting surface A configuration using U.S. Pat. No. 4,558,333 and U.S. Pat. No. 4,459,600, which disclose a configuration in which is disposed in a bending region, is also included in the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-123670 discloses a configuration in which a common slot is used as a discharge portion of an electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, or an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy is discharged. A configuration based on JP-A-59-138461, which discloses a configuration corresponding to each unit, may be adopted.
[0101]
Further, as a full-line type recording head having a length corresponding to the width of the maximum recording medium that can be recorded by the recording apparatus, the length is satisfied by a combination of a plurality of recording heads as disclosed in the above specification. Either the configuration or the configuration as one recording head integrally formed may be used.
[0102]
In addition, not only the cartridge-type recording head in which the ink tank is provided integrally with the recording head itself described in the above embodiment, but also the electric connection with the apparatus main body by being attached to the apparatus main body. A replaceable chip-type recording head that can supply ink from the apparatus main body may be used.
[0103]
Further, it is preferable to add recovery means for the printhead, preliminary auxiliary means, and the like to the configuration of the printing apparatus described above, since the printing operation can be further stabilized. Specific examples thereof include capping means for the recording head, cleaning means, pressurizing or sucking means, preheating means using an electrothermal transducer or another heating element or a combination thereof. It is also effective to provide a preliminary ejection mode for performing ejection that is different from printing, in order to perform stable printing.
[0104]
Further, the printing mode of the printing apparatus is not limited to a printing mode of only a mainstream color such as black, and may be a printing head integrally formed or a combination of a plurality of printing heads. The device may be provided with at least one of the full colors.
[0105]
In the above-described embodiment, the description has been made on the assumption that the ink is a liquid.However, even if the ink solidifies at room temperature or below, an ink that softens or liquefies at room temperature may be used. Alternatively, in the ink jet system, the temperature of the ink itself is controlled within a range of 30 ° C. or more and 70 ° C. or less to control the temperature so that the viscosity of the ink is in a stable ejection range. It is sufficient if the ink is sometimes in a liquid state.
[0106]
In addition, to prevent the temperature rise due to thermal energy from being used as the energy of the state change of the ink from the solid state to the liquid state, or to prevent the ink from evaporating, the ink solidifies in a standing state. Alternatively, ink that liquefies by heating may be used. In any case, the application of heat energy causes the ink to be liquefied by the application of the heat energy according to the recording signal and the liquid ink to be ejected, or to start solidifying when it reaches the recording medium. The present invention is also applicable to a case where an ink having a property of liquefying for the first time is used. In such a case, as described in JP-A-54-56847 or JP-A-60-71260, the ink is held in a liquid state or a solid state in the concave portion or through hole of the porous sheet. It is good also as a form which opposes an electrothermal transducer. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.
[0107]
The present invention can be applied to a system including a plurality of devices (for example, a host computer, an interface device, a reader, a printer, etc.), but it can be applied to a device including one device (for example, a copier, a facsimile device, etc.). May be applied.
[0108]
Further, an object of the present invention is to provide a storage medium storing a program code of software for realizing the functions of the above-described embodiments to a system or an apparatus, and a computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus to store the storage medium. It is needless to say that the present invention can also be achieved by reading and executing the program code stored in the program.
[0109]
In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the function of the above-described embodiment, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention.
[0110]
As a storage medium for supplying the program code, for example, a floppy disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a CD-R, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, and the like can be used.
[0111]
When the computer executes the readout program code, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an OS (Operating System) running on the computer based on the instruction of the program code. It goes without saying that a part or all of the actual processing is performed and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.
[0112]
Further, after the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function expansion is performed based on the instruction of the program code. It goes without saying that a CPU or the like provided in the board or the function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the processing realizes the functions of the above-described embodiments.
[0113]
When the present invention is applied to the storage medium, the storage medium stores program codes corresponding to the above-described flowcharts (shown in FIG. 9 or FIG. 13).
[0114]
【The invention's effect】
As described above, according to the recording apparatus of the present invention, when it is necessary to open the cover of the recording apparatus and perform the recovery processing, the recording apparatus is suitable for performing the cover closing means or the cover opening operation and the recovery processing. By controlling the movement of the carriage in association with the moved position, the user can quickly and easily perform maintenance when an error occurs in a safe state.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view illustrating an appearance of a recording apparatus according to a first embodiment of the invention.
FIG. 2 is a schematic sectional view showing a section of the recording apparatus of FIG. 1;
FIG. 3 is a perspective view illustrating a configuration of a recording head of the recording apparatus of FIG.
FIG. 4 is a perspective view illustrating a configuration of a carriage of the printing apparatus of FIG. 1;
FIG. 5 is a perspective view illustrating a configuration of an ejection recovery processing unit of the printing apparatus of FIG. 1;
FIG. 6 is a block diagram illustrating a control configuration of the printing apparatus of FIG. 1;
FIG. 7 is a first partial sectional view for explaining the operation of the printer cover of the recording apparatus in FIG. 1;
FIG. 8 is a second partial sectional view illustrating the operation of the printer cover of the recording apparatus in FIG. 1;
FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation of the recording apparatus in FIG. 1 when an error is detected.
FIG. 10 is a partial perspective view illustrating a position of a carriage of the printing apparatus of FIG. 1;
FIG. 11 is a schematic perspective view illustrating an appearance of a recording apparatus according to a second embodiment of the invention.
FIG. 12 is a partial perspective view illustrating the operation of the printer cover of the recording apparatus in FIG. 11;
FIG. 13 is a flowchart illustrating an operation of the recording apparatus of FIG. 11 when an error is detected.
[Explanation of symbols]
1 Automatic feeding unit
2 Transport section
3 discharge section
4 Recorder
5 Control part
6 Lower case
101 Paper tray
102 pressure plate
103 spring
104 Separation roller
105 Paper Bundle
106,107 Guide member
201 transport roller
202 pinch roller
203 discharge roller
204 Transmission roller
205 spurs
206 Platen
207 Transport motor
301, 302 tray
303 Stopper
401 print head
402 carriage
403,404 Guide shaft
405 ink tank
406 timing belt
407 encoder
408 Encoder sensor
409 Carriage motor
410 nozzle
411 Home position detection member
501 Inner cover
502 control board
503 Panel board
504 Operation panel
505 Upper case
506 MPU
507 timer
508 ROM
509 RAM
510 EEPROM
511 Discharge heater driver
512 Carriage motor driver
513 Transport motor driver
514 Feed sensor
515 Paper ejection sensor
516 Interface section
517 Solenoid
601 power supply
602 Discharge recovery processing unit
603 cap
604 tubes
605 pump
606 lever
607 Drain ink tube
608 wiper
609 Waste ink tank
Claims (17)
開閉可能に設けられており、開けられたときに前記キャリッジの移動範囲が少なくとも部分的に露出されるカバーと、
前記記録装置の動作中に前記カバーを閉鎖状態で保持する閉鎖手段と、
前記記録装置で発生したエラーまたはユーザからの指示により、前記カバーを開ける必要が生じたことを検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記エラーまたはユーザからの指示の種類を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された前記種類に対応した位置に前記キャリッジを移動させる移動制御手段と、
前記移動制御手段による前記キャリッジの移動が終了した後に、前記閉鎖手段を解除する閉鎖解除手段とを備えたことを特徴とする記録装置。A recording apparatus that performs recording by scanning a carriage equipped with a recording head on a recording medium,
A cover that is provided so as to be openable and closable and that at least partially exposes a moving range of the carriage when opened;
Closing means for holding the cover in a closed state during operation of the recording device;
Detecting means for detecting that an error occurred in the recording device or an instruction from a user has caused the need to open the cover,
Determining means for determining the type of the error or the instruction from the user detected by the detecting means,
Movement control means for moving the carriage to a position corresponding to the type determined by the determination means,
And a closing release means for releasing the closing means after the movement of the carriage by the movement control means is completed.
開閉可能に設けられており、開けられたときに前記キャリッジの移動範囲が少なくとも部分的に露出されるカバーと、
前記記録装置で発生したエラーまたはユーザからの指示により、前記カバーを開ける必要が生じたことを検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記エラーまたはユーザからの指示の種類を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された前記種類に対応した位置に前記キャリッジを移動させる移動制御手段とを備えており、
前記移動制御手段は、前記カバーが開けられるのに要する時間よりも短い時間で前記キャリッジを移動させることを特徴とする記録装置。A recording apparatus that performs recording by scanning a carriage equipped with a recording head on a recording medium,
A cover that is provided so as to be openable and closable and that at least partially exposes a moving range of the carriage when opened;
Detecting means for detecting that an error occurred in the recording device or an instruction from a user has caused the need to open the cover,
Determining means for determining the type of the error or the instruction from the user detected by the detecting means,
Movement control means for moving the carriage to a position corresponding to the type determined by the determination means,
The recording apparatus, wherein the movement control means moves the carriage in a time shorter than a time required for opening the cover.
前記記録装置の動作中に前記カバーを閉鎖状態で保持する閉鎖工程と、
前記記録装置で発生したエラーまたはユーザからの指示により、前記カバーを開ける必要が生じたことを検出する検出工程と、
前記検出工程で検出された前記エラーまたはユーザからの指示の種類を判定する判定工程と、
前記判定工程で判定された前記種類に対応した位置に前記キャリッジを移動させる移動制御工程と、
前記移動制御工程における前記キャリッジの移動が終了した後に、前記カバーの閉鎖状態を解除する閉鎖解除工程とを備えたことを特徴とする記録装置のカバー開閉制御方法。A recording apparatus that performs recording by scanning a carriage on which a recording head is mounted on a recording medium, and is provided so as to be openable and closable, and has a cover in which a movement range of the carriage is at least partially exposed when opened. Cover opening and closing control method,
A closing step of holding the cover in a closed state during operation of the recording device;
A detection step of detecting that an error occurred in the recording apparatus or an instruction from a user has caused the need to open the cover,
A determining step of determining the type of the error or the instruction from the user detected in the detecting step;
A movement control step of moving the carriage to a position corresponding to the type determined in the determination step,
A closing release step for releasing the closed state of the cover after the movement of the carriage in the movement control step is completed.
前記記録装置で発生したエラーまたはユーザからの指示により、前記カバーを開ける必要が生じたことを検出する検出工程と、
前記検出工程で検出された前記エラーまたはユーザからの指示の種類を判定する判定工程と、
前記判定工程で判定された前記種類に対応した位置に前記キャリッジを移動させる移動制御工程とを備えており、
前記移動制御工程において、前記カバーが開けられるのに要する時間よりも短い時間で前記キャリッジを移動させることを特徴とする記録装置のカバー開閉制御方法。A recording apparatus that performs recording by scanning a carriage on which a recording head is mounted on a recording medium, and is provided so as to be openable and closable, and has a cover in which a movement range of the carriage is at least partially exposed when opened. Cover opening and closing control method,
A detection step of detecting that an error occurred in the recording apparatus or an instruction from a user has caused the need to open the cover,
A determining step of determining the type of the error or the instruction from the user detected in the detecting step;
A movement control step of moving the carriage to a position corresponding to the type determined in the determination step,
In the above movement control step, a method for controlling the opening and closing of a cover of a recording apparatus, wherein the carriage is moved in a time shorter than a time required for opening the cover.
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| JP2002166037A JP2004009530A (en) | 2002-06-06 | 2002-06-06 | Recording device and method for controlling cover opening/closing of recording device |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010214822A (en) * | 2009-03-17 | 2010-09-30 | Ricoh Co Ltd | Inkjet recording device, method for controlling the same, and program |
| US8287084B2 (en) | 2008-09-01 | 2012-10-16 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Recording apparatus |
| JP2016109781A (en) * | 2014-12-03 | 2016-06-20 | キヤノン株式会社 | Sheet loading device and image forming apparatus |
| US9688082B2 (en) | 2014-11-13 | 2017-06-27 | Seiko Epson Corporation | Recording device and control method therefor |
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2002
- 2002-06-06 JP JP2002166037A patent/JP2004009530A/en not_active Withdrawn
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