JP2000141768A

JP2000141768A - 画像記録装置

Info

Publication number: JP2000141768A
Application number: JP10318083A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Hirose; 正幸広瀬
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-11-09
Filing date: 1998-11-09
Publication date: 2000-05-23

Abstract

(57)【要約】【課題】低コストでかつ、処理速度が低下しない画像
濃度補正を行う画像記録装置を提供する。【解決手段】画像を１ライン１サイクルの単位で読み
取り、この１サイクルで読み取った画像データに対応す
る吐出口の特性に応じた補正テーブルを選び出し、画像
処理テーブルと合成することにより、画像処理と補正と
を同時に行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像記録装置に関
し、詳しくは複数の記録素子を有した印字ヘッドにより
記録を行うものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複写機などの画像記録装置で
は、再生対象の原稿を画像読み取りセンサーで読み取
り、信号化した画像データとし、この画像データをもと
に記録媒体に画像を形成することで、原稿を再生してい
る。

【０００３】ところで、画像記録装置の記録ヘッドにお
ける複数の記録素子は、度重なる使用などにより、各記
録素子の記録特性にばらつきが生じる場合がある。例え
ば、インクジェット方式の画像記録装置では、吐出口に
よって、インク吐出量に差を生じ、これによって記録さ
れる画素において吐出口ごとの濃度ムラが生じる場合が
ある。

【０００４】このような濃度ムラに対し、従来から、数
々の方法がとられてきたが、主に次の二つの方法が一般
的に用いられてきた。

【０００５】まず、第一の方法として、記録ヘッドの操
作により記録可能な領域である１バンド分の画像を複数
のスキャンで印字する複数パス印字を行うものである。

【０００６】最初に、複数パス印字の方法を説明する前
に、比較のため１パス印字の方法を説明する。図２９に
示すように、キャリッジ６０を記録媒体である用紙１５
の左端から矢印Ａで示す方向に移動させ、この移動の際
に各印字ヘッドからインク滴を吐出することにより、印
字を行う。キャリッジ６０が用紙１５の右端まで移動す
ると、キャリッジ６０を左端に戻すとともに、用紙１５
を矢印Ｂで示す方向に、印字ヘッドの幅分（矢印Ｃで示
す幅）だけ移動させる、といった作業を繰り返してい
く。したがって、一つの印字領域に注目すると１回のス
キャンで印字される領域は、図３０に示すように、その
領域全体となる。つまり、用紙１５上の各印字領域は一
回のスキャンによって印字されるので、吐出口ごとの吐
出特性のばらつきがそのまま印字領域に反映され、濃度
ムラが顕著に現れることがある。

【０００７】これに対する複数パス印字の一例として、
２パス印字について説明する。図３１に示すように、印
字ヘッド６１、６２、６３、６４の下半分の領域をＦ領
域、上半分の領域をＲ領域とする。まず、キャリッジ６
０を矢印Ａで示す方向に移動させる。このようにキャリ
ッジ６０を用紙１５の左端から移動させる際に、印字ヘ
ッド６１、６２、６３，６４のＦ領域からそれぞれ印字
データに応じてインク滴を吐出することにより、印字を
行う。キャリッジ６０が用紙１５の右端まで移動する
と、用紙１５を矢印Ｂで示す方向に、印字ヘッドの幅の
半分（図中Ｃ／２で示す幅）だけ移動するとともに、キ
ャリッジ６０を用紙１５の左端に戻す。再びキャリッジ
６０を用紙１５の右端まで移動させ、印字を行う。この
とき、先のスキャンにてＦ領域で印字した部分を、Ｒ領
域で印字し、Ｆ領域は用紙１５の新しい領域を印字す
る。したがって、図３２に示すように、例えば１ライン
分の画素が異なる吐出口で印字されるので、各吐出口ご
とのばらつきによる濃度ムラの発生を緩和することがで
きる。

【０００８】このように、記録媒体の同じ部分をＮ回印
字する印字方法をＮパス印字方法と称している。

【０００９】しかしながら、上述した複数パス印字方法
は、用紙の同じ場所を複数回スキャンして印字するもの
であるため、１パス印字に比べて時間を要すという問題
がある。

【００１０】次に、第二の方法は、吐出口に対応して、
読み取りセンサーで読み取った濃度データに基づき、画
像データを補正するヘッドシェーディング（以下、ＨＳ
ともいう）であり、この方法は、上述の第一の方法のよ
うに、印字動作自体に時間を要することはない。

【００１１】ヘッドシェーディングは次のようにして行
われる。

【００１２】まず、図３３に示すように、矢印Ａで示す
方向に対して、読み取り画素が垂直に並んでいる読み取
りセンサー７０を矢印Ａで示す方向にスキャンする。こ
の１スキャンで読み取りセンサー７０が読み取る領域を
１バンドとする。１バンド分の画像を読み取ると、矢印
Ｂに示す方向に読み取り画素の並び幅だけ読み取りセン
サー７０を移動し、次の１バンド分を読み取っていく。

【００１３】一方、この読み取りデータに基づく印字
は、図３４に示すように、前述した１パス印字を行う。
すなわち、キャリッジ６０を用紙１５の矢印Ｃで示す方
向にスキャンし、印字ヘッドの幅を１単位として印字し
ていく。１バンド分の印字が終了すると、用紙１５を矢
印Ｄで示す方向に１バンド分移動させ、次の印字を同様
にして行う。

【００１４】読み取りセンサー７０で読み取った画素と
印字ヘッド６０における吐出口との関係は図３５に示す
ように、読み取りセンサー７０の先頭となる画素Ｇ１で
読み取られた画像データは、印字ヘッドの先頭の吐出口
Ｎ１で印字される。同様に、読み取りセンサー７０の画
素Ｇ２，．．，Ｇ８で読み取られた画像情報は、対応す
る各吐出口Ｎ２，．．，Ｎ８で印字される。そして、こ
の読み取りセンサー７０で読み取った画像データに対
し、ヘッドシェーディング、すなわち、各吐出口ごとに
画像データに対する濃度補正を行う。

【００１５】図３６は、このヘッドシェーディングのた
めの構成を示すブロック図である。

【００１６】カウンタ７１は、画像信号が、画像読み取
りセンサー７０のどの画素に対応するものなのかを示す
ものである。すなわち、読み取りセンサー７０が１バン
ド分のスキャンを開始するタイミングでリセット信号が
入力され、カウンター７１がクリアされる。そして、画
像読み取りセンサー７０が先頭の画素Ｇ１から１画素分
の読み取りデータを出力するごとにカウント値を１つ加
算するようになっている。カウンタ７１はＲＡＭ７２の
アドレスバス（ＡＢ）に接続されており、カウンタ７１
のカウント値はＲＡＭ７２に送られる。

【００１７】ＲＡＭ７２には、各吐出口ごとの吐出特性
が記憶されており、アドレスバス０に対応するエリアに
は吐出口Ｎ１の特性、アドレスバス１に対応するエリア
には吐出口Ｎ２の特性というように吐出口の並び順に記
憶されている。なお、各吐出口の特性は次のようにし
て、ＲＡＭ７２に格納される。すなわち、印字ヘッドの
所定のＲＯＭなどに格納されている吐出特性を読み出
し、それをＲＡＭ７２に書き込んだり、または、予めプ
リンタにより所定のパターンを印字し、その印字結果を
読み取った濃度に基づきＲＡＭ７２に書き込むことによ
って可能としている。

【００１８】ＲＡＭ７２は、入力したカウント値に対応
するアドレスに格納されている吐出口の特性をデータバ
ス（ＤＢ）に出力する。出力した吐出口の特性はＲＯＭ
７３に入力される。ＲＯＭ７３には、吐出口の特性に合
わせて画像データをどのように補正したらよいかの補正
テーブルが記憶されている。

【００１９】図３７〜図３９にそれぞれ補正テーブル例
を示す。図３７に示す補正テーブル（１）は、入力した
画像信号の値がそのまま出力されるものである。図３８
に示す補正テーブル（２）は、入力した画像信号の値よ
りも大きい値が補正値として出力されるものである。図
３９に示す補正テーブル（３）は、入力した画像信号の
値よりも小さい値が補正値として出力されるものであ
る。入力した画像信号よりも補正値を大きくすると、印
字濃度は濃くなり、補正値を小さくすると印字濃度は薄
くなる。

【００２０】ＲＯＭ７３の上位アドレスバスには、ＲＡ
Ｍ７２のデータバスが接続され、上述した吐出口の特性
が入力される。これにより、この特性に応じた補正テー
ブルが選択される。そしてＲＯＭ７３の下位アドレスバ
スに接続されている画像信号すなわち画像データは、上
述のように選択された補正テーブルによって補正され
る。以上のようにして、ＲＯＭ７３から吐出口ごとに補
正された画像データが出力される。

【００２１】図４０は、以上説明した画像読み取りセン
サー７０の読み取り画素、補正テーブルの補正値、およ
び印字ヘッドの各吐出口についてそれらの対応関係を示
したものである。すなわち、読み取りセンサー７０の先
頭に位置する画素Ｇ１で読み取られた画像データは、吐
出口Ｎ１で印字されるものなので、吐出口Ｎ１の特性か
ら、図３９に示す補正テーブル（３）が選択されるとす
ると、ＲＯＭ７３では画素Ｇ１で読み取られた画像デー
タは補正テーブル（３）により変換され、吐出口Ｎ１の
画像データとして補正値Ｈ１が出力される。

【００２２】このようなヘッドシェーディングによる濃
度補正により、１パス印字であっても濃度ムラの少ない
画像を形成することができる。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のヘッドシェーディングにおいて、次のような問題点
があった。

【００２４】すなわち、画像形成装置の制御ＬＳＩに吐
出口ごとに補正テーブルを対応づけるためのカウンタ７
１などの回路を組み込む必要があり、この回路によりコ
ストアップとなるという問題がある。

【００２５】本発明の目的は、画像の濃度補正に関し
て、低コストでかつ、処理速度が低下しない濃度補正を
行う画像記録装置を提供することである。

【００２６】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の画
像記録装置は、原稿を読み取る画像読み取り手段と、こ
の画像読み取り手段で読み取った原稿の画像データに基
づき、複数の記録素子を有した記録ヘッドによって記録
を行う画像記録装置において、画像読み取り手段は前記
複数の記録素子のうち、同一の記録素子によって記録さ
れる所定単位ごとに原稿を読み取り、読み取った単位ご
とに、画像データに記録素子の特性に合わせた補正を行
う補正手段を設けたことを特徴とするものである。

【００２７】また、原稿を読み取る画像読み取り手段
と、この画像読み取り手段にて読み取った画像データを
処理する画像処理手段と、この画像処理手段にて処理さ
れた画像データを複数の記録素子によって記録する記録
手段とからなる画像記録装置において、前記画像処理手
段が１サイクルで処理する画像データはすべて同一記録
素子によって記録されるものとし、この画像データが画
像処理手段に入力される前に、該当する記録素子を検知
し、各記録素子の特性ごとに設けられた補正データの中
から、該当する記録素子の特性に応じた補正を行う補正
データを選択し、画像処理手段の画像処理データに合成
し、画像処理手段が、この画像処理データにて画像デー
タを処理することにより、画像処理と補正とを同時に行
うことを特徴とするものである。

【００２８】以上のような画像記録装置によれば、画像
読み取り手段にて読み取った画像データに対応する記録
素子の特性に応じた補正が行われるので、記録素子ごと
の印字ムラを防ぐことができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】本発明の画像記録装置について、
以下に図面を参照して説明する。

【００３０】図１は画像記録装置の構成を示す模式図で
ある。

【００３１】画像記録装置１は、画像読み取り部２で再
生対象の原稿を読み取り、読み取った画像データを画像
処理部で処理し、画像印字部３で印字するという構成で
ある。

【００３２】まず、画像読み取り部２で、再生対象の原
稿４は、原稿台２２の上に置かれ、圧板２１と原稿台２
２とで動かないように固定される。原稿照明ランプ２４
は、原稿４と白色板２３とを照射する。反射された光
は、反射ミラー２５、２６、２７によって、レンズ２８
を通過する。レンズ２８を通過した光は、画像読み取り
センサー（以下「ＣＣＤ」ともいう）３０に導かれ、Ｃ
ＣＤ３０では画像読み取りが行われる。

【００３３】なお、原稿照明ランプ２４には、蛍光灯、
ハロゲンランプ、キセノンランプ、ＬＥＤアレーなど発
光部が直線となる形状のものが用いられる。また、原稿
照明ランプ２４と反射ミラー２５、２６、２７とは、駆
動手段（図示省略）により、矢印Ｐで示す方向に移動し
て原稿の全面に光を照射し、端まで照射し終わったら、
最初の位置に戻るという一連の動作を繰り返す。

【００３４】読み取られた画像データは、画像処理部で
印字に適した形に処理され、画像印字部３に送られる。
なお、画像処理の詳細については、後述する。

【００３５】画像印字部３は、紙などの記録媒体（以下
「用紙」という）１５を収納したカセット１２を備え、
このカセット１２内に収納された用紙１５は、給紙ロー
ラ１３が回転することによってカセット１２から引き出
される。カセット１２から引き出された用紙１５は、用
紙搬送ガイド板１４上を通り、搬送ローラ１６、１７の
回転によって移動し、用紙搬送ガイド板１９上を通り、
排紙ローラ１８の回転で排紙トレー２０まで搬送され
る。

【００３６】搬送ローラ１６と搬送ローラ１７の間に設
けられた印字ヘッド５から、シアン（以下Ｃともい
う）、マゼンタ（以下Ｍともいう）、イエロー（以下Ｙ
ともいう）、ブラック（以下Ｋともいう）の各インク滴
を吐出して、そのインク滴が用紙１５に付着し、ドット
を生成することにより、画像が形成されていく。

【００３７】このような構成の画像記録装置において、
画像読み取り部２により読み込まれた画像データは画像
処理部でどのようにして処理されていくかを以下に説明
する。

【００３８】図２の画像処理ブロック図に示すように、
レンズ２８に結像された光による画像データは、ＣＣＤ
３０により、電気信号に変換される。電気信号に変換さ
れた画像データは、アナログ信号処理部３１に入力され
る。アナログ信号処理部３１は、入力された画像データ
を次のＡ／Ｄ変換器３２の入力ダイナミックレンジに適
合するように増幅する。なお、アナログ信号処理部３１
は、複数のＯＰアンプなどを使用した回路や専用のＩＣ
を使用した回路が用いられ、任意の増幅幅が選択できる
ように構成されている。Ａ／Ｄ変換器３２は入力された
アナログの信号である画像データを、デジタルの信号に
変換し出力する。

【００３９】デジタルに変換された画像データは、シェ
ーディング補正処理部３３により原稿照明ランプ２４の
光量分布ムラやＣＣＤ３０の各読み取り画素の感度差に
よる画像データのばらつきを補正する。シェーディング
補正された画像データは、入力マスキング処理部３４に
よりＣＣＤ３０のレッド（以下Ｒともいう）、グリーン
（以下Ｇともいう）、ブルー（以下Ｂともいう）による
色空間の画像をカラーの標準色空間の画像データに変換
する。カラーの標準色空間に変換された画像情報は、セ
レクタ４８を通り、黒文字検出処理部３５に送られる。
セレクタ４８は、入力マスキング処理部３４からの画像
データか、または、ＣＰＵ処理部４５からの画像データ
かを選択するものである。黒文字検出処理部３５によ
り、画像データのなかに黒色の文字情報があるかどうか
の判定処理が実施される。黒色の文字と判定された画像
データには、黒文字信号情報が付加される。黒文字検出
された画像データは、次にフィルター処理部３６におい
て、画像のエッジ部を強調したり、階調表現を滑らかに
する処理が施される。フィルター処理部３６にて、この
ような処理がなされた画像データは、次に変倍処理部３
７にて目的の倍率に拡大したり縮小したりする処理が施
される。変倍された画像データは、ＬＯＧ変換処理部３
８により、Ｒ，Ｇ，Ｂの輝度信号から、Ｃ，Ｍ，Ｙの濃
度信号に変換される。

【００４０】濃度信号に変換された画像データは、出力
マスキング／ＵＣＲ処理部３９により、カラーの標準色
空間から画像印字部３の印字特性を考慮した色空間の画
像データに変換される。つまり、Ｃ，Ｍ，Ｙの信号から
Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの信号に変換される。

【００４１】次にＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの信号に変換された画
像データは、γ変換処理部４０により、画像形成に適し
た濃度に変換される。目的の濃度に変換された画像デー
タは、ＡＤＤ−ＯＮ処理部４１により、前もって決まっ
ている情報を埋め込む処理が行われる。

【００４２】ＡＤＤ−ＯＮ処理された画像データは、二
値化／パレット処理部４２により必要な処理が施され
る。例えば、二値化モード時は、８ビットの多値信号で
構成されている画像データを１ビットの二値信号に変換
される。パレットモード時は、各エリア８ビットの多値
信号で構成されている画像データを、２×４エリア単位
で４ビット（１６通り）の前もって決まったパターン信
号に対応する信号に変換する。二値化／パレット処理さ
れた画像データのうち、黒文字検出処理部３５にて黒文
字と判断されている部分については、黒文字変換処理部
４３にてＣ，Ｍ，Ｙ画像信号をＫ信号に変換する処理が
実施される。ただし、パレットモード時には、黒文字変
換処理は実行されない。黒文字変換処理部４３の出力
は、ＣＰＵ処理部４５に入力される。

【００４３】ＣＰＵ処理部４５に入力された画像データ
は、ＣＰＵ内のメモリに一時的に保存された後、必要な
処理ブロックへ送られる。例えば、黒文字変換処理部４
３から入力した画像データは画像印字部３や、または、
ＣＰＵ処理部４５に接続されているコンピュータ４７に
送られる。また、コンピュータ４７からの画像データを
画像印字部３やまたはセレクタ４８に送る。画像印字部
３の入力信号としては、二値のビットデータかパレット
データを受け付けるようになっている。

【００４４】コンピュータ４７は、本発明の画像記録装
置１とインターフェースコネクタ４６を介して接続され
ている。画像形成装置１は、原稿台に置かれた原稿４の
画像情報をコンピュータ４７に送ったり、コンピュータ
４７より送られてきた画像データを画像印字部３で印字
する機能を有している。画像記録装置１は、コンピュー
タ４７が接続されていなくても、動作することは言うま
でもない。

【００４５】次に画像処理に関する４モードの画像デー
タの流れを説明する。

【００４６】第一のモードは、原稿台に置かれた原稿４
を読み取り、コンピュータ４７に原稿の画像情報を送る
モードである。画像信号の流れは、図３の画像処理ブロ
ック図の矢印で示すものである。ただし、黒文字検出処
理部３５、フィルタ処理部３６、変倍処理部３７、ＬＯ
Ｇ変換処理部３８、出力マスキング／ＵＣＲ処理部３
９、γ変換処理部４０、ＡＤＤ−ＯＮ処理部４１、二値
化／パレット化処理部４２、黒文字変換処理部４３にお
いては、処理が不要な場合があるため、各ブロックごと
に設定する定数や内部回路で処理をスルーすることが可
能になっている。

【００４７】第二のモードは、コンピュータ４７で作成
した画像データをプリンタ４４で印字するモードであ
る。画像データの流れは、図４の画像処理ブロック図に
矢印で示すものである。コンピュータ４７の使用者によ
って作成された原稿は、コンピュータ４７のドライバー
ソフトにより、二値データに変換されるか、またはパレ
ットデータに変換される。二値データかパレットデータ
に変換された画像データはコンピュータ４７よりインタ
ーフェースコネクタ４６、ＣＰＵ処理部４５を介して画
像印字部３に転送され印字される。

【００４８】第三のモードは、原稿台におかれた原稿４
を読み取り、読み取った画像データを画像印字部３で印
字するモードである。画像データの流れは、図５の画像
処理ブロック図に矢印で示すものである。

【００４９】第四のモードは、コンピュータ４７で作成
した画像データをプリント４４で印字するモードであ
る。画像データの流れは、図６の画像処理ブロック図に
矢印で示すものである。すなわち、コンピュータ４７で
作成された原稿の情報は、ＣＰＵ制御部４５に送られ、
セレクタ４８を通して黒文字検出処理部３５、フィルタ
処理部３６、変倍処理部３７、ＬＯＧ変換処理部３８、
出力マスキング／ＵＣＲ処理部３９、γ変換処理部４
０、ＡＤＤ−ＯＮ処理部４１、二値化／パレット化処理
部４２、黒文字変換処理部４３、ＣＰＵ処理部４５にて
必要な処理を施された後、画像印字部３に送られ、印字
される。印字結果は、第二のモードと同じになるが、第
二のモードと異なっている点は、コンピュータ４７の使
用者によって作成された原稿を、コンピュータ４７のド
ライバーソフトにより二値のデータ、あるいはパレット
データに変換する部分をハードの回路で実施することで
ある。この結果、コンピュータ４７のドライバーソフト
の処理時間に対応する部分の時間短縮が可能になる。

【００５０】第二のモードと第四のモードとのトータル
印字時間を考えた場合、第二のモードでは、コンピュー
タ４７のドライバーの処理時間がかかるが、コンピュー
タ４７からＣＰＵ４５に転送するデータ量が少なくな
る。第四のモードでは、コンピュータ４７のドライバー
の処理時間が短くなるが、コンピュータ４７からＣＰＵ
処理部４５に転送するデータ量が多くなる。よって、コ
ンピュータ４７で作成した画像データの状態により、第
二のモードの方が印字時間が短い場合と第四のモードの
方が印字時間が短い場合があるので、適切なモードを随
時選択する。

【００５１】次にＣＰＵ処理部４５の構成について、説
明する。

【００５２】図７に示すように、ＣＰＵ制御部４５内部
は、ＣＰＵ５０と、ＲＯＭ５１と、ＲＡＭ５２と、ＡＳ
ＩＣ５３と、操作部５４とから構成されている。

【００５３】操作部５４はＣＰＵ５０に接続している。
操作部５４は、液晶表示部５５とキーＳＷ５６とから構
成されている。キーＳＷ５６が押されているかどうかは
常にＣＰＵ５０が検知しており、キーＳＷ５６が押され
ると、押されたキーに対応する必要な処理が行われる。
また、液晶表示部５５には、ＣＰＵ５０からの情報に基
づいて装置の動作状態やキーＳＷ５６の名称などが表示
されている。

【００５４】ＲＯＭ５１は、ＣＰＵ５０の動作を制御す
るためのプログラムや画像処理のパラメータなどが格納
されている。

【００５５】ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５０のデータや画像
データを一時的に記憶する働きをしている。

【００５６】ＡＳＩＣ５３は、黒文字変換処理部４３や
ＣＰＵ５０からの画像データを画像印字部３やコンピュ
ータ４７に必要な形式のデータに変換して送ったり、コ
ンピュータ４７からの画像データをＣＰＵ５０やセレク
タ４８に合う形式のデータに変換して送っている。

【００５７】次にＣＰＵ５０における画像処理の流れに
ついて説明する。

【００５８】まず、印字モードの選択は図８に示すフロ
ーチャートのようにして行われる。

【００５９】すなわち、操作部５４からＣＰＵ５０への
印字モードの入力値が１であった場合（ステップ１）、
印字モードはスキャンモード処理を選択する（ステップ
８）。

【００６０】操作部５４からＣＰＵ５０への印字モード
の入力値が２であった場合（ステップ２）、印字モード
はプリント１モード処理を選択する（ステップ７）。

【００６１】操作部５４からＣＰＵ５０への印字モード
の入力値が３であった場合（ステップ３）、印字モード
はコピーモード処理を選択する（ステップ６）というも
のである。操作部５４からＣＰＵ５０への印字モードの
入力値が、１、２、３以外の値であった場合、印字モー
ドは、プリント２モード処理を選択する（ステップ
４）。

【００６２】次に各モードの処理の流れについて説明す
る。

【００６３】まず、スキャンモード処理は図９に示すよ
うに、ＣＰＵ５０は黒文字変換処理部４３より送られて
きたデータを読み取る（ステップ１）。次に読み取った
データをＲＡＭ５２に一時格納する（ステップ２）。次
に、コンピュータがデータを受け取る準備ができている
かを判断し、準備できていない場合は、ステップ１にも
どり、再度読み取り作業を行う。コンピュータがデータ
を受け取る準備ができている場合は、ＲＡＭ５２に格納
されているデータをＡＳＩＣ５３に転送する（ステップ
４）。次にＡＳＩＣ５３からインターフェースコネクタ
４６を経由してコンピュータ４７にデータを転送させる
（ステップ５）。ここで、原稿４を再生するのに必要な
データはすべてコンピュータに転送したかどうかを確認
し、全データの転送が終了していない場合は再度ステッ
プ１からの処理作業を繰り返す（ステップ６）。すべて
転送した時点で一連の処理を終了する（ステップ７）。

【００６４】次に、プリント１モード処理は図１０に示
すように、まず、コンピュータ４７の使用者が作成した
文書などの印字データがＡＳＩＣ５３に転送されたら
（ステップ１）、ＣＰＵ５０はＡＳＩＣ５３から印字デ
ータを読み取る（ステップ２）。次に、いったんそれら
の印字データをＲＡＭ５２に格納する（ステップ３）。
そして、画像印字部３が印字可能かどうかチェックし、
印字の準備ができてない場合は印字準備が完了するまで
待ちつづける（ステップ４）。画像印字部３の印字準備
が完了したら、ＲＡＭ５２の印字データをＡＳＩＣ５３
に転送する（ステップ５）。ＡＳＩＣ５３に転送した印
字データを次に画像印字部３に転送する（ステップ
６）。画像印字部３が印字するのに必要なデータがすべ
て転送されたかどうかを確認し（ステップ７）、全デー
タの転送が終了していない場合は再度ステップ１からの
処理作業を繰り返す。すべて転送し終わったら作業を終
了する（ステップ８）。

【００６５】次にコピーモード処理は図１１に示すよう
に、まず、ＣＰＵ５０は黒文字変換処理部４３より送ら
れてくる画像データを読み取る（ステップ１）。次に、
読み取った画像データをいったんＲＡＭ５２に格納する
（ステップ２）。次に、画像印字部３の印字に必要な画
像データがすべてそろっているかどうかを確認し（ステ
ップ３）、画像データがそろっていない場合はステップ
１からの処理作業を繰り返す。画像データがすべてそろ
ったら、画像印字部３が印字可能な状態かどうかを確認
する（ステップ４）。印字準備が完了していないとき
は、完了するまで、待ちつづける。画像印字部３の印字
準備が完了したら、ＲＡＭ５２に格納した画像データを
ＡＳＩＣ５３に転送する（ステップ５）。次に、ＡＳＩ
Ｃ５３に転送した画像データを画像印字部３に送る（ス
テップ６）。画像データを画像印字部３にすべて転送し
たかどうかを確認し（ステップ７）、全データの転送が
終了していない場合はステップ１からの処理作業を繰り
返す。すべて転送し終えれば、処理を終了する（ステッ
プ８）。

【００６６】次に、プリント２モード処理を説明する。
図１２に示すように、まず、コンピュータ４７の使用者
が作成した文書などの印字データはＡＳＩＣ５３に転送
されるので（ステップ１）、ＣＰＵ５０はＡＳＩＣ５３
から印字データを読み取る（ステップ２）。次に、ＣＰ
Ｕ５０は読み取った印字データをいったんＲＡＭ５２に
格納する（ステップ３）。次に、画像印字部３の印字に
必要なデータが印字データにそろっているかを確認し
（ステップ４）、印字に必要なデータがそろっていない
場合はステップ１に戻り、ステップ１からの処理を繰り
返す。印字に必要なデータが十分そろったら、ＣＰＵ５
０はＲＡＭ５２の印字データをセレクタ４８に送る（ス
テップ５）。次に、セレクタ４８は、入力端Ｂを選択
し、ＣＰＵ５０から送られてきた印字データを黒文字処
理部３５に送り、印字データは黒文字処理部４３にて必
要な処理が実施される（ステップ６）。黒文字処理部４
３にて処理を施された印字データは、再びＣＰＵ５０に
て読み込まれ、ＲＡＭ５２に格納される（ステップ
７）。次にＣＰＵ５０は画像印字部３が印字可能かどう
かをチェックする（ステップ８）。印字準備が完了して
いなければ、完了するまで待ちつづける。画像印字部３
が印字可能になったら、ＣＰＵ５０はＲＡＭ５２に格納
されていた印字データをＡＳＩＣ５３に転送する（ステ
ップ９）。次に、ＡＳＩＣ５３の印字データを画像印字
部３に転送する（ステップ１０）。全データが転送でき
たかどうかを確認し（ステップ１１）、全データの転送
が終了していない場合は、再度ステップ１からの処理を
繰り返す。全データを転送し終わったら、処理を終了す
る（ステップ１２）。

【００６７】次に、画像記録装置１に用いられる印字ヘ
ッドの構造を説明する。

【００６８】印字ヘッドは複数の吐出口から構成されて
おり、各吐出口付近は図１３に示すような構成になって
いる。つまり、発熱素子であるヒータ１００と駆動回路
（図示省略）とを一体化しているシリコンウエハー１０
１と、オリフィス板１０４と、壁部材１０９とで挟まれ
た空間に画像形成用のインク１０２が充填している。オ
リフィス板１０４のうち、ヒータ１００の上部にあたる
部分は吐出口１０５となっており、この部分からインク
が吐出する仕組みとなっている。

【００６９】次に、インクが吐出する様子を説明する。
まず、図１４に示すように、ヒータ１００は駆動回路よ
り与えられた駆動信号に従って、発熱する。ヒータ１０
０が発熱すると、ヒータ１００の周辺に気泡１０３が発
生し、この気泡１０３の生成圧力で、インク１０２が押
され、吐出口１０５に向かって盛り上がる。次に図１５
に示すように、ヒータ１００の発熱に従って、気泡１０
３は大きくなり、吐出口１０５付近のインク１０２がイ
ンク滴１０６となって押し出される。次に図１６に示す
ように、押し出されたインク滴１０６は記録媒体の目的
の位置に向かって飛翔する。そして、ヒータ１００はあ
らかじめ定められた時間だけ発熱すると、発熱をやめ
る。ヒータ１００からの加熱がなくなると、気泡１０３
は急速に小さくなっていき、完全に消滅して、図１３の
状態に戻る。このように、ヒータ１００の発熱と冷却を
繰り返すことにより、インク滴１０６を吐出される。こ
の方式はバブルジェット方式と呼ばれるものであるが、
インクの吐出方法はこの方法に限定するものではなく、
ピエゾ方式など、他の方式であってもよい。

【００７０】また、各吐出口１０５は、図１７に示すよ
うに、一定の間隔を置いて並べられている。そして、イ
ンクタンク１０７に蓄えられたインクは、矢印で示すよ
うに、インク供給口１１３からインク通路１０８を通
り、各吐出口１０５付近まで充填される。また、図１８
は印字ヘッドを吐出口１０５側から見た図である。この
ように、吐出口１０５は３個の並びが二列の構成になっ
ており、中央部分にインク通路１０８が形成されてい
る。

【００７１】次に、画像読み取りセンサー３０による画
像の読み取り方法と、画像の印字方法について説明す
る。まず、原稿の読み取り方法は、図１９に示すよう
に、画像読み取りセンサー３０の画素の並び方向を、印
字ヘッド６０の吐出口の並び方向に垂直になるようにな
っており、原稿の読み取りは、画像読み取りセンサー３
０を原稿４に対して、矢印Ｅで示す方向にスキャンし、
１ライン単位で読み取っていく。

【００７２】印字方法は、図２０に示すように、キャリ
ッジ６０を用紙１５の矢印Ｃで示す方向にスキャンし、
印字ヘッドの幅で印字する。用紙の左端から右端まで印
字する、すなわち１バンド分の画像を印字すると、矢印
Ｄに示す方向に１バンド分の幅だけ用紙１５を移動さ
せ、再び同じ方法で印字していくものである。

【００７３】ここで、原稿の読み取り方法と印字方法と
が上述の通りなので、読み取った画像と印字ヘッドの各
吐出口との対応づけは次のようになる。図２１で示すよ
うに、読み取りセンサー３０が最初の１ライン目で読み
取った画素（Ｇ１，．．，Ｇ８）は、すべて印字ヘッド
の並びが先頭の吐出口Ｎ１で印字されるということにな
る。また、図２２に示すように読み取りセンサー３０が
次の１ラインで読み取った画素（Ｇ１，．．，Ｇ８）
は、印字ヘッドの並びが２番目の吐出口Ｎ２に対応する
こととなる。このように、読み取りセンサー３０の画素
が吐出口の並び方向に垂直に並んでいるので、画像読み
取りセンサー３０で読み取った１ラインの画像データは
すべて同じ吐出口で印字される。そこで、図２３に示す
ように、１ライン目の画素（Ｇ１，．．，Ｇ８）の画像
データはすべて、吐出口Ｎ１の特性を考慮したＨＳ補正
を行うことになる。また、２ライン目の画像データはす
べて吐出口Ｎ２で印字されるので、図２４に示すよう
に、吐出口Ｎ２の特性を考慮したＨＳ補正を行うことに
なる。したがって図３６に示す従来のヘッドシェーディ
ングのブロック図のように、入力された画像データを画
素ごとにどの吐出口に対応するかを区別するカウンタ７
１が必要なくなる。すなわち、読み取りセンサー３０の
１ライン分の画像データを一括して同じ処理方法で処理
することが可能となる。

【００７４】ところで、図２５に示すように、画像読み
取りセンサー３０は各ラインの画像データを連続して出
力しているわけではなく、１ライン目の画像データを出
力してから、一定時間の間隔を置いてから、２ライン目
の画像データを出力している。このような出力パターン
に合わせて、１ライン目の画像データが出力している間
はＯＮし、次の２ライン目の画像データが出力されるま
での間はＯＦＦしているというＶＥ信号が出力時に付加
されてくる。よって、本発明はこのＶＥ信号を使い、以
下に示す手順でヘッドシェーディング処理を行う。

【００７５】なお、画像読み取りセンサー３０が読み取
るラインの順番を「ライン番号」と称する。

【００７６】まず、図３７、図３８、図３９に示すＨＳ
補正テーブルは、ＣＰＵ制御部４５内のＲＯＭ５１に格
納されている。また、各吐出口の特性もＣＰＵ制御部４
５内のＲＡＭ５２に格納されている。

【００７７】図２６のフローチャートに示すように、ま
ず読み取りセンサー３０から次に画像処理部に入力され
る画像データが、何ライン目のものかを検知する（ステ
ップ１）。この検知は次のようにして行う。

【００７８】すなわち、図２７に示すように、ＣＰＵ５
０の割り込み端子ＩＮＴにＶＥ信号を入力し、このＶＥ
信号の立下がりタイミングで検知する。はじめにＲＡＭ
５２に記憶されているラインカウンタの情報を読み取
り、読み取ったデータに＋１したものを次に入力される
画像データのライン番号とする。ここでラインカウンタ
は原稿の読み取りが開始される直前にクリアされ、ＶＥ
信号の立ち上がり、すなわちＣＰＵ５０のＩＮＴへの割
り込みが発生するごとに＋１される。

【００７９】具体的には、１ライン目の画像データが出
力される前は、ラインカウンタの値は「０」であるの
で、ＣＰＵ５０はラインカウンタの値「０」に＋１し
て、ライン番号は「１」とする。すなわち、次に読み取
りセンサー３０から出力される画像データは１ライン目
のものであると検知する。ＶＥ信号が立ち上がると（図
２５中矢印で示す点）、ラインカウンタの値は「１」
となる。次にＶＥ信号が立ち下がると（図２５中矢印
で示す点）、ＣＰＵ５０はラインカウンタの値「１」に
＋１して、次に読み取りセンサー７０から出力されるの
は２ライン目であると検知するというようになってい
る。

【００８０】ＣＰＵ５０は、このような手段で、次に読
み取りセンサー７０から出力される画像データは何ライ
ン目かを検知すると、このライン番号から、次の印字は
どの吐出口で行われるかを検知する（ステップ２）。例
えば、次の画像データは１ライン目のものだとステップ
１で検知したとすると、印字は吐出口Ｎ１で行われると
いうことが検知できる。

【００８１】どの吐出口で印字を行うかを検知すると、
ＣＰＵ５０はＲＡＭ５２からその吐出口の印字特性デー
タを読み出す（ステップ３）。

【００８２】次に、読み取った印字特性データに基づ
き、ＲＯＭ５１からその印字特性に応じたＨＳ補正テー
ブルデータを読み出す（ステップ４）。

【００８３】次にＲＯＭ５１から図２８に示すγ変換テ
ーブルのなかから、使用者の設定に適したγ変換テーブ
ルデータを読み出し、先に読み出したＨＳ補正テーブル
データと合成する（ステップ５）。

【００８４】次に合成したγ変換テーブルをγ変換部４
０に書きこんで（ステップ６）、処理は終了する（ステ
ップ７）。

【００８５】具体的には、１ライン目のＶＥ信号が立ち
下がった地点で、ＨＳ処理が行われ、次に入力される２
ライン目の画像データに適したＨＳ補正とγ変換とが構
成されたγ変換テーブルがγ変換部４０に書きこまれ
る。この処理は、１ライン目の画像データが入力し終わ
って、２ライン目の画像データが入力されるまでの空き
時間に行われる。したがって２ライン目の画像データが
画像処理部に入力されるときには、γ変換部４０は書き
変わっているため、画像データがγ変換部４０で処理さ
れると、同時にヘッドシェーディングも行われることに
なる。このような方法を用いることで、従来のヘッドシ
ューティング処理に必要とされるカウンタ７１などの回
路を必要としない。

【００８６】さらに、上記実施形態では、ＨＳ補正テー
ブルをγ変換テーブルと合成し、γ変換部４０でＨＳ補
正も行うようにしたが、ＬＯＧ変換部３８の変換テーブ
ルと合成し、ＬＯＧ変換部３８で行ってもよい。

【００８７】なお、ＨＳ補正テーブルは図３７、図３
８、図３９に示す３つのパターンに基づいて説明した
が、これらに限定するものではなく、他のパターンであ
ってもよい。

【００８８】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【００８９】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【００９０】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００９１】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。

【００９２】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【００９３】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【００９４】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００９５】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【００９６】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００９７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像記録
装置を用いることにより、カウンタなどの回路を用いず
に、ヘッドシューティング処理を行うことができる。し
たがって、コストアップすることなく、印字ムラをなく
すことができ、印字画質を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の構成を示す模式図であ
る。

【図２】画像処理ブロック図である。

【図３】第一のモード時の画像処理ブロック図である。

【図４】第二のモード時の画像処理ブロック図である。

【図５】第三のモード時の画像処理ブロック図である。

【図６】第四のモード時の画像処理ブロック図である。

【図７】ＣＰＵ処理部の構成図である。

【図８】印字モード選択処理のフローチャートである。

【図９】スキャンモード処理のフローチャートである。

【図１０】プリント１モード処理のフローチャートであ
る。

【図１１】コピーモード処理のフローチャートである。

【図１２】プリント２モード処理のフローチャートであ
る。

【図１３】吐出口の構成を示す断面図である。

【図１４】気泡発生時の吐出口の構成を示す断面図であ
る。

【図１５】インク吐出時の吐出口の構成を示す断面図で
ある。

【図１６】インク吐出後の吐出口の構成を示す断面図で
ある。

【図１７】印字ヘッドの断面図である。

【図１８】印字ヘッドの平面図である。

【図１９】原稿の読み取り方法を示す図である。

【図２０】印字方法を示す図である。

【図２１】読み取った画素と吐出口との関係を示す図で
ある。

【図２２】読み取った画素と吐出口との関係を示す図で
ある。

【図２３】読み取った画素と補正値と吐出口との関係を
示す図である。

【図２４】読み取った画素と補正値と吐出口との関係を
示す図である。

【図２５】ＶＥ信号の流れを示す図である。

【図２６】ヘッドシューティング補正のフローチャート

【図２７】ＣＰＵとＶＥ信号との関係を示すブロック図
である。

【図２８】γ変換データの例を示すグラフである。

【図２９】１パス印字を示す模式図である。

【図３０】１パス印字の結果を示す図である。

【図３１】２パス印字を示す模式図である。

【図３２】２パス印字の結果を示す図である。

【図３３】従来の読み取り方法を示す図である。

【図３４】従来の印字方法を示す図である。

【図３５】従来の読み取り方法で読み取った画素と吐出
口との関係を示す図である。

【図３６】従来のヘッドシューティング回路のブロック
図である。

【図３７】ヘッドシューティング補正テーブルの例を示
すグラフである。

【図３８】ヘッドシューティング補正テーブルの他の例
を示すグラフである。

【図３９】ヘッドシューティング補正テーブルの他の例
を示すグラフである。

【図４０】従来の読み取り方法で読み取った画素と補正
値と吐出口との関係を示す図である。

【符号の説明】

１画像記録装置２画像読み取り部２１圧板２２原稿台２３白色板２４原稿照明ランプ２５、２６，２７反射ミラー２８レンズ３画像印字部３０画像読み取りセンサー３１アナログ信号処理部３２Ａ／Ｄ変換器３３シェーディング補正処理部３４入力マスキング処理部３５黒文字検出処理部３６フィルタ処理部３７変倍処理部３８ＬＯＧ変換処理部３９出力マスキング／ＵＣＲ処理部４０ γ変換処理部４１ＡＤＤ−ＯＮ処理部４２２値化／パレット化処理部４３黒文字変換処理部４５ＣＰＵ処理部５０ＣＰＵ５１ＲＯＭ５２ＲＡＭ５３ＡＳＩＣ６０キャリッジ

フロントページの続きＦターム(参考） 2C056 EA06 EB26 EB42 EB58 EB59 EC75 EC76 EC79 FA03 HA58 2C262 AA02 AA24 AB05 AC04 BA16 BB34 BB36 5C074 AA09 AA11 AA12 BB16 DD03 DD09 DD24 DD28 EE04 FF15 GG09 HH02 5C077 LL04 LL17 LL18 MP08 PP06 PP15 PP33 PP38 PQ23 SS02 TT05 TT06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿を読み取る画像読み取り手段と、こ
の画像読み取り手段で読み取った原稿の画像データに基
づき、複数の記録素子を有した記録ヘッドによって記録
を行う画像記録装置において、画像読み取り手段は前記複数の記録素子のうち、同一の
記録素子によって記録される所定単位ごとに原稿を読み
取り、読み取った単位ごとに、画像データに記録素子の
特性に合わせた補正を行う補正手段を設けたことを特徴
とする画像記録装置。
【請求項２】前記補正手段は印字のムラを補正するこ
とを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】前記画像読み取り手段が読み取った単位
に記録素子の特性に合わせた補正を行う補正データを、
画像データを記録素子に対応したデータに処理する画像
処理データに合成し、画像処理と補正とを同時に行う画
像処理手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の
画像記録装置。
【請求項４】前記画像処理手段は印字の濃度の調整を
行うことを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】前記画像処理手段は輝度から濃度への変
換を行うことを特徴とする請求項３に記載の画像記録装
置。
【請求項６】原稿を読み取る画像読み取り手段と、こ
の画像読み取り手段にて読み取った画像データを処理す
る画像処理手段と、この画像処理手段にて処理された画
像データを複数の記録素子によって記録する記録手段と
からなる画像記録装置において、前記画像処理手段が１サイクルで処理する画像データは
すべて同一記録素子によって記録されるものとし、この
画像データが画像処理手段に入力される前に、該当する
記録素子を検知し、各記録素子の特性ごとに設けられた
補正データの中から、該当する記録素子の特性に応じた
補正を行う補正データを選択し、画像処理手段の画像処
理データに合成し、画像処理手段が、この画像処理デー
タにて画像データを処理することにより、画像処理と補
正とを同時に行うことを特徴とする画像記録装置。
【請求項７】前記補正手段は、印字ムラを補正するこ
とを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項８】前記画像処理手段は印字の濃度の調整を
行うことを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項９】前記画像処理手段は輝度から濃度への変
換を行うことを特徴とする請求項６に記載の画像記録装
置。
【請求項１０】前記画像読み取り手段は一定の画素単
位で画像を読み取り、前に読み取った画素群と次に読み
取る画素群との間に一定の時間を設け、この時間中に該
当する記録素子を検出し、この記録素子の特性に応じた
補正手段を画像処理手段に合成する合成処理を行うこと
を特徴とする請求項６ないし請求項９のいずれかに記載
の画像記録装置。
【請求項１１】前記画像読み取り手段は画像を読み取
っている間はＯＮするパルス信号を設け、このパルス信
号の立ち下がりを合図として前記合成を行うことを特徴
とする請求項１０に記載の画像記録装置。
【請求項１２】前記記録手段は熱エネルギーを利用し
て記録インク中に気泡を生じさせ、その生成気泡の圧力
により記録インクを吐出することを特徴とする請求項１
ないし請求項１１のいずれかに記載の画像記録装置。