JP2000141703A - インクジェットプリンタの廃インク回収方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリントヘッドのメンテナンスのために各イ
ンクノズルから吸引あるいは吐出された廃インクを効率
良く回収し、再利用すること。 【解決手段】 インクカートリッジ７には廃インクタン
ク７ＷＫが形成されており、ヘッドキャップ９１を介し
てインクポンプ９３によって各インクノズルから吸引し
た廃インクは、この廃インクタンク７ＷＫに回収され
る。インクカートリッジの各色インクは、通常は、廃イ
ンクタンクが満杯になる前に空になるので、廃インクタ
ンクが満杯になり廃インクがオーバフローする等の弊害
は起きない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はインクジェットプリ
ンタに関し、特に、そのプリントヘッドのメンテナンス
のために各インクノズルから吸引あるいは吐き出された
廃インクを回収するための方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタは、一般に、キ
ャリッジに担持させたプリントヘッドを記録紙の搬送方
向に直交する方向に往復移動させながら、記録紙上に所
望の印字を行ない、印字待機時等には、印字範囲から外
れた位置にプリントヘッドを移動させ、そのメンテナン
スを行うように構成されている。

【０００３】プリントヘッドのメンテナンスとしては、
一般に、ヘッドクリーニング動作とパージ動作が知られ
ている。ヘッドクリーニング動作は、プリントヘッドの
ノズル面をキャッピングした状態でインクポンプにより
各インクノズルから劣化したインク等を吸引することに
より、各インクノズルを回復させる動作である。また、
パージ動作は、プリントヘッドの各インクノズルからイ
ンク滴を無駄打ちすることにより、各インクノズルを回
復させる動作である。

【０００４】このような動作によってインクノズルから
吸引あるいは吐き出された後の廃インクは、ヘッドキャ
ップに回収される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ここで、ヘッドキャッ
プに回収された廃インクはそこに連通しているインク吸
収体等に吸収される。しかし、回収される廃インク量が
増加すると、廃インクが漏れて、周囲の部分が汚れるお
それがある。

【０００６】また、ヘッドメンテナンス時に消費される
インクをそのまま廃棄してしまうことは、インクの利用
効率が低下して経済的ではない。このような廃インクを
印字のために再利用することが望まれている。

【０００７】本発明の課題は、ヘッドメンテナンス時に
消費された廃インクを確実に回収できるインクジェット
プリンタの廃インク回収方法を提案することにある。

【０００８】また、本発明の課題は、ヘッドメンテナン
ス時に消費された廃インクを再利用をするのに適したイ
ンクジェットプリンタの廃インク回収方法を提案するこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、プリンタ本体
に対して着脱可能に装着されたインクカートリッジから
インクをプリントヘッドに供給して印字を行うと共に、
プリントヘッドのメンテナンスのために、各インクノズ
ルからインクを吸引するヘッドクリーニング動作および
各インクノズルからインク滴を吐き出すパージ動作を行
うインクジェットプリンタにおいて、前記ヘッドクリー
ニング動作によって吸引された廃インクおよび前記パー
ジ動作によって吐き出された廃インクを、前記インクカ
ートリッジに回収することを特徴としている。

【００１０】ここで、インクカートリッジに廃インクを
回収するための専用の廃インクタンクを形成し、ここに
廃インクを回収することができる。この代わりに、イン
クカートリッジの黒インクタンクに廃インクを直接に回
収することもできる。

【００１１】廃インクタンクに回収された廃インクを印
字用に再利用する方法としては、廃インクタンクと黒イ
ンクタンクを連通しておき、廃インクタンクに回収され
た廃インクを黒インクタンクに戻す方法がある。

【００１２】この代わりに、プリンタ本体に形成された
インクカートリッジの装着部に対するインクカートリッ
ジの装着状態を変えることにより、廃インクタンクを黒
インクタンクとして利用し、黒インクタンクを廃インク
タンクとして利用する方法を採用することもできる。

【００１３】一方、ヘッドクリーニング動作によって吸
引された廃インクおよびパージ動作によって吐き出され
た廃インクを、プリンタ本体に着脱可能に装着された専
用の廃インクカートリッジに回収することもできる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明を
適用したインクジェットプリンタを詳細に説明する。

【００１５】（全体構成）図１および図２は、本例のイ
ンクジェットプリンタの平面構成図および記録紙搬送経
路を示す断面構成図である。これらの図を参照して説明
すると、インクジェットプリンタ１は、プリンタ本体ユ
ニット２と、このユニット２に連結された給紙ユニット
４とを有している。プリンタ本体ユニット２は、ヘッド
ユニット６およびインクカートリッジ７が搭載されたキ
ャリッジユニット８を備えている。

【００１６】キャリッジユニット８は、一対の歯車８１
ａ、８１ｂに架け渡したタイミングベルト８２に連結さ
れ、キャリッジモータ８３を駆動すると、キャリッジガ
イド８４に沿って、ユニット幅方向に往復移動可能であ
る。ヘッドユニット６は、キャリッジユニット８によっ
て、そのインクノズル面６１が印字領域６２を往復移動
可能である。また、印字領域６２から外れたホームポジ
ション６３にも移動可能である。

【００１７】プリンタ本体ユニット２におけるホームポ
ジション６３の側の部分には、ヘッドメンテナンスユニ
ット９が搭載されている。ヘッドメンテナンスユニット
９は、昇降可能なヘッドキャップ９１およびヘッドワイ
パー９２を備えており、ヘッドユニット６がホームポジ
ション６３に位置すると、ヘッドキャップ９２によりイ
ンクノズル面６１をキャッピング可能であり、また、ヘ
ッドワイパー９２によってインクノズル面６１を払拭す
ることが可能である。

【００１８】ヘッドキャップ９１で回収された廃インク
はインクポンプ９３のポンピング作用により、インクカ
ートリッジ７の廃インクタンク７ＷＫに回収される。ま
た、ヘッドワイパー９２で拭き取られた廃インクはプリ
ンタ本体ユニット２の底に配置した廃インクタンク２１
に回収可能である。ヘッドメンテナンスユニット９の各
動作部分は、モータ９４により駆動される。

【００１９】本体ユニット２において、ヘッドユニット
６のインクノズル面６１に対峙する位置には、プラテン
ガイド２２が印字範囲６２の全幅に渡って配置されてい
る。このプラテンガイド２２によって規定されてる印字
位置には、給紙ユニット４の側から記録紙が供給され
る。

【００２０】給紙ユニット４は、給紙トレイ４１と、こ
こに装着されている記録紙を上側から一枚づつ送り出す
ための給紙ローラ４２を備えている。プリンタ本体ユニ
ット２の側には給紙モータ２３（以下、ＬＦモータと呼
ぶ。）が配置されており、このＬＦモータ２３によっ
て、給紙ローラ４２が回転駆動することにより、給紙ト
レイ４１から記録紙が送りだされる。

【００２１】プラテンガイド２２の給紙方向の上流端に
は、同じくＬＦモータ２３によって回転駆動されるフィ
ードローラ２４が配置されており、このフィードローラ
２４にはばね力により押さえローラ２５が押しつけられ
ている。給紙トレイ４１から送りだされた記録紙は、フ
ィードローラ２４と押さえローラ２５にくわえ込まれ、
プラテンガイド２２に向けて搬送される。

【００２２】プラテンローラ２２に沿って搬送される記
録紙に対して、その直上位置をキャリッジユニット６に
搭載されたヘッドユニットが移動しながら所定の記録を
行う。プラテンガイド２２の給紙方向の下流側には、排
紙ローラ２６、２７が配置されており、これらのローラ
もＬＦモータ２３によって回転駆動され、記録済の記録
紙を排紙口２８から外部に排出する。

【００２３】（インク供給・回収系）次に、図３を参照
して、インクジェットプリンタ１のインク供給・回収系
を説明する。インク供給源はキャリッジ８に形成した装
着部８１に着脱可能に装着されたインクカートリッジ７
である。このインクカートリッジ７は、全体として直方
体形状をしており、内部が５区画に区分されている。こ
れらのうちの４つの区画室７Ｋ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃは、
それぞれ、ブラックインク、イエローインク、マゼンタ
インク、シアンインクが貯留されたインク室である。残
りの一つ区画室は、廃インクを回収するための廃インク
室７ＷＫである。各インク室７Ｋ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃに
貯留されているインクは、ヘッドユニット６のインクノ
ズルからインク滴として吐出され、記録紙上に所定の印
刷を形成する。

【００２４】ホームポジション６３においてヘッドユニ
ット６のインクノズルから吐出されたインク滴は、ヘッ
ドメンテナンスユニット９のヘッドキャップ９１に回収
される。ヘッドキャップ９１に回収された廃インクは、
インクポンプ９３によって、インクチューブ９５、９６
を介して、インクチューブ９６の先端に取り付けインク
針９７まで供給される。

【００２５】インク針９７は、プリンタ本体ユニット２
の側面に水平に取り付けられており、キャリッジ８によ
ってインクカートリッジ７がホームポジション６３まで
戻ると、その廃インク室ＷＫに形成されている差し込み
孔７１から差し込まれるようになっている。インクポン
プ９３はこの状態で駆動されるので、インク針９７まで
送られた廃インクは、廃インク室７ＷＫに回収される。

【００２６】一般に、廃インク室７ＷＫが満杯になる前
に各インク室のインクが空になり、インクカートリッジ
７が交換される。よって、廃インクの回収部分が満杯と
なって廃インクがオーバーフローして周辺部分が汚れる
等の弊害は発生しない。

【００２７】ここで、ヘッドキャップ９１はエアーチュ
ーブ９８および、その先端に取り付けた開気弁９９を介
して、大気開放可能となっている。インクポンプ９３を
駆動して、ヘッドキャップ９１に回収された廃インクを
廃インク室ＷＫに回収する場合等に、ヘッドキャップ９
１の大気開放が行われる。

【００２８】本例のプリンタ１では、ヘッドメンテナン
スユニット９に搭載されているヘッドワイパー９２で拭
き取られた廃インクは、そこに取り付けたスポンジ状の
インク吸収性素材からなる廃インクガイド９２ｃを介し
て、プリンタ本体ユニット２の底面に配置されている廃
インクタンク２１（図１参照）に回収可能となってい
る。

【００２９】ヘッドワイパー９２は、図３（Ｂ）に示す
ように、ゴム等の弾性素材からなる横長のワイパー本体
板９２ａと、これを保持している剛性部材からなるワイ
パー保持板９２ｂと、インク吸収性のある合成樹脂素材
からなるＴ形をした廃インクガイド９２ｃとから構成さ
れている。ワイパー本体板９２ａは、ワイパー保持板９
２ｂと廃インクガイド９２ｃの間に２本のビスで締結さ
れた状態となっている。ワイパー本体９２ａをインク吸
収性の素材から形成することもできる。

【００３０】インクノズル面６１から拭き取られてヘッ
ドワイパー９２のワイパー本体板９２ａに付着したイン
クが乾燥しないままそこに残っていると、周囲の部分が
拭き取った廃インクで汚れるおそれがある。特に、イン
クとして乾きにくい油性インクを使用する場合にはその
おそれが高い。

【００３１】しかし、本例では、ワイパー本体板９２ａ
で拭き取られたインクは、廃インクガイド９２ｃおよび
リボン１０１を経由して、プリンタ本体ユニット２に取
り付けられている廃インクタンク２１に回収される。よ
って、ヘッドワイパー９２で拭き取られたインクが周辺
の部位に付着してしまうことはない。

【００３２】（インクカートリッジの変形例１）図４に
はインクカートリッジ７の変形例を示してある。図に示
すように、本例のインクカートリッジ７１０は、直方体
形状の本体内が７つに区画されている。中心にはマゼン
タインクタンクＭが形成され、これを中心として、回転
対称の状態で、一方の側に、イエローインクタンクＹ、
シアンインクタンクＣ、黒インクタンクＫが形成されて
おり、他方の側には、シアンインクタンクＣ、イエロー
インクタンクＹおよび廃インクタンクＷＫが形成されて
いる。

【００３３】また、両端に位置している黒インクタンク
Ｋおよび廃インクタンクＷＫには、回転対称の位置にイ
ンク針９７を差し込み可能な差し込み孔（図示せず）が
形成されている。

【００３４】この構成のインクカートリッジ７１０を通
常の状態でカートリッジ８に装着した場合には、廃イン
クタンクＷＫには、キャリッジ８がホームホジション６
３に戻ると、インク針９７が差し込まれ、当該タンクに
廃インクが回収される。

【００３５】しかるに、インクカートリッジ７１０を１
８０度回転した状態で装着した場合には、キャリッジ８
がホームホジション６３に戻ると、このタンク内にイン
ク針９７が差し込まれ、当該タンクに廃インクが回収さ
れる。すなわち、黒インクタンクＫが廃インクタンクと
して機能する。廃インクタンクＷＫの側は、黒インクタ
ンクとして機能する。

【００３６】このように本例のインクカートリッジ７１
０は、プリンタ本側のインクカートリッジ装着部に対し
て、１８０度回転した状態で装着可能な構造をしてお
り、廃インクタンクＷＫに回収した廃インクを印字用の
黒インクとして利用できる。従って、黒インクが無くな
った時には、インクカートリッジ７１０を１８０度回転
した状態で再度装着しなおせば、回収されている廃イン
クを利用して印字を継続することが可能である。

【００３７】なお、図３に示すように各インクタンクが
区画されているインクカートリッジ７を用いる場合に
は、各インクタンクからインクを供給するためのインク
流路の配置を工夫して、１８０度回転した状態でインク
カートリッジを装着可能にすることができる。また、モ
ノクロカートリッジの場合には、１８０度回転させた状
態での装着を簡単に実現できる。

【００３８】（インクカートリッジの変形例２）図５に
は、インクカートリッジの更に別の例を示してある。本
例のインクカートリッジ７２０では、直方体形状のケー
ス内にイエローインク、シアンインク、マゼンタイン
ク、黒インクおよび廃インク用のインクタンク７２Ｙ、
７２Ｃ、７２Ｍ、７２Ｋ、７２ＷＫがこの順序で配置さ
れている。隣接配置されている黒インク用のインクタン
ク７２Ｋと廃インク用のインクタンク７２ＷＫとは、そ
の底の部分で相互に連通している。

【００３９】すなわち、廃インク用インクタンク７２Ｗ
Ｋの底壁７２１は、隣接している黒インク用のインクタ
ンク７２Ｋの底壁７２２よりも一段高い位置にあり、底
板７２１と、底板７２２の間には、黒インク用のインク
タンク７２Ｋの内部に配置されているインク吸収体７２
３の一部が延びている。このインク吸収体７２３の部分
にインク連通用のコア７２４が埋め込まれており、当該
コア７２４に対峙している廃インク用のインクタンクの
底壁７２２にはインク供給孔７２５が開いている。

【００４０】この構成のインクカートリッジ７２０で
は、廃インク用インクタンク７２ＷＫに回収された廃イ
ンクは黒インク用のインクタンク７２Ｋに供給されるの
で、印字用の黒インクとして再利用することができる。

【００４１】（廃インクタンク２１の別の例）本例では
ヘッドキャップ９１から回収された廃インクをインクカ
ートリッジ７に形成した廃インクタンク７ＷＫに回収し
ているが、この代わりに、廃インクタンク２１の側に回
収するように、インク回収経路を形成することも可能で
ある。この場合には、図３に示すインクポンプ９３の吐
出側に接続されているインクチューブ９６を廃インクタ
ンク２１に接続すればよい。

【００４２】また、この場合、廃インクタンク２１をプ
リンタ本体から着脱可能な廃インクカートリッジとする
ことができる。カートリッジ方式にすれば、廃インクタ
ンクが満杯になった場合等に、新たな廃インクタンクに
交換するだけで良い。

【００４３】（ヘッドメンテナンスユニット）次に、本
例のヘッドメンテナンスユニット９について説明する。
図６（Ａ）、（Ｂ）はヘッドメンテナンスユニット９の
平面図およびそのラックが移動した後の状態を示す平面
図である。図７（Ａ）、（Ｂ）はラック移動に伴うヘッ
ドキャップの移動を示す説明図であり、図８（Ａ）、
（Ｂ）はラック移動に伴う開気弁開閉動作を示す説明図
である。図９は、各部分の動作を示すタイミングチャー
トである。

【００４４】ヘッドメンテナンスユニット９は、ホーム
ポジション６３に戻ったヘッドユニット６のインクノズ
ル面６１をキャッピングする動作、ヘッドキャップ９１
を大気開放する動作、ヘッドキャップ９１をインクノズ
ル面６１に被せた状態でインクポンプ９３により各イン
クノズルからインクを吸引するヘッドクリーニング動
作、キャリッジストッパをキャリッジを停止可能な位置
に移動させる動作、ヘッドキャップ９１に対峙した状態
でインクノズルからインクの吐出を行うことにより各イ
ンクノズルを回復させるパージ動作等を一定のシーケン
スで行うためのものである。本例のヘッドメンテナンス
ユニット９は、これらの一連の動作を、ラックのスライ
ドに伴って行わせるように構成されている。

【００４５】まず、図６（Ａ）、（Ｂ）を参照して全体
構成を説明すると、ヘッドメンテナンスユニット９は、
長方形のシャーシ９０１を備え、このシャーシ９０１の
中央には、ヘッドユニット移動方向に直交する方向に向
けて細長いラック９０２が配置されている。ラッ９０２
の両端には、長孔９０３、９０４が形成されており、こ
れらには、しゅう動自在の状態で、シャーシ９０１に取
り付けたストッパー用のタップスクリュー９０５、９０
６が差し込まれている。従って、ラック９０２は、図６
（Ａ）に示す初期位置（後退位置）から図６（Ｂ）に示
す前進位置の間をスライド可能である。

【００４６】ラック９０２には、その後端部分にヘッド
キャップ昇降用のカム溝９６１が形成され、前端部分に
は、キャリッジストッパ旋回用のカム溝９６２が形成さ
れている。また、ラック９０２のモータ９４の側の側面
には、一対の歯部９６３、９６４が形成されている。さ
らに、ラック９０２の反対側の側面には、開気弁開閉用
のカム突起９６５が形成されている。

【００４７】ラック９０２に形成された一対の歯部９６
３、９６４の隣接位置には、共通のキャリア９１０によ
って１８０度離れた位置に回転自在に支持された一対の
プラネットギヤ９１１、９１２が配置されており、キャ
リア９１０はラックドライブギヤ９１３に対して、フリ
クションアーム（図示せず）によって同軸状態で摩擦係
合状態とされている。一対のプラネットギヤ９１１、９
１２はラック９０１に形成した一対の歯部９６３、９６
４に噛み合い可能である。ラックドライブギヤ９１３
は、伝達ギヤ９２１、９２２、９２３を介して、モータ
９４の出力軸に連結されている。

【００４８】ラックドライブギヤ９１３を挟み、ラック
９０２とは反対側の位置には、プラネットギヤ９１１、
９１２に噛み合い可能な伝達ギヤ９２４が配置されてお
り、この伝達ギヤ９２４は、円筒カム９２５を回転させ
ためのカムギヤ９２６に噛み合っている。円筒カム９２
５のカム溝９２７には、揺動中心ピン９２８を中心とし
て揺動可能なポンプレバー９２９の一方の腕の先に形成
されたカムフォロワー９３０がしゅう動可能に差し込ま
れている（図７参照）。

【００４９】ポンプレバー９２９の他方の腕の先は、イ
ンクポンプ９３の可撓性ポンプバルブ９３１に連結され
ている。ポンプレバー９２８が揺動すると、ポンプバル
ブ９３１が上下に撓み、これによりインクポンプ９３の
インク室容量が増減してポンピング作用が発生する。こ
の結果、図３を参照して説明したように、ヘッドキャッ
プ９１で回収された廃インクがインクチューブ９５、９
６を介して、廃インクタンクＷＫに回収される。

【００５０】ここで、ラック９０２の側面には側方に弾
性変形可能な板ばね片９４１が形成されており、この板
ばね片９４１の先端は、常に、シャーシ９０１に形成し
たガイド面９４２に弾性力を伴って押し釣られている。
この板ばね片９４１の弾性力によって、ラック９０２の
がた付きが抑制されている。

【００５１】次に、ラック９０２を中心として、インク
ポンプ９３とは反対側には、ヘッドキャップ９１および
ヘッドワイパー９２が配置されている。これらヘッドキ
ャップ９１およびヘッドワイパー９２は、シャーシ９０
１に形成した垂直ガイドピン９５１、９５２に案内され
て水平状態のままで昇降可能なキャップベース９５３に
取り付けられている。キャップベース９５３とシャーシ
９０１の間には圧縮状態でキャップホルダースプリング
９５４が配置され、常にキャップベース９５３を上方に
押しつけている（図７参照）。

【００５２】キャップベース９５３は、スイング中心ピ
ン９５５を中心として上下にスイング可能なキャップス
イングアーム９５６の一方の腕の先に取り付けられてい
る。キャップスイングアーム９５６の他方の端にはカム
フォロワー９５７が形成されており、このカムフォロワ
ー９５７は、ラック９０２に形成したカム溝９６１にし
ゅう動自在に差し込まれている（図７参照）。

【００５３】ラック９０２の前端部分の側方には、キャ
リッジストッパ９７１が旋回可能な状態でシャーシ９０
１に保持されている。このキャリッジストッパ９７１の
上方に延びているストッパ腕９７２は、常時はコイルス
プリング９７３によって倒れた位置に引っ張られてい
る。キャリッジストッパ９７１の他方の腕の先端にはカ
ムフォロワー９７４が形成されており、このカムフォロ
ワー９７４は、ラック９０２に形成したカム溝９６２に
沿ってしゅう動する。

【００５４】ラック９０２の後端部分の側方には、シャ
ーシ９０１に形成した垂直ピン９８１を中心として旋回
可能な開気レバー９８２が配置されている。この開気レ
バー９８２の一方の腕９８３は、ヘッドキャップに連通
しているエアーチューブ９８の先に取り付けた開気バル
ブ９９を開閉するためのものであり、常時、開気バルブ
９９を閉じるように、コイルスプリング９８４によって
押されている。開気レバー９８２の他方の腕９８５の先
端はラック９０２の側面に当たっている。ラック９０２
がスライドすると、腕９８５がカム突起９６５によって
押されるので、開気レバー９８２が旋回して、開気バル
ブ９９が開き、ヘッドキャップ９１が大気開放された状
態になる。

【００５５】以上のように構成されているヘッドメンテ
ナンスユニット９の動作を説明する。まず、図６
（Ａ）、（Ｂ）および図９を参照してラック９０２にス
ライドに伴うインクポンプ９３の駆動について説明す
る。ラック９０２が図６（Ａ）に示す初期位置（後退位
置）の状態において、モータ９４を正回転（反時計方
向）させると（図９の時点Ｔ１）、モータ回転がギヤ９
２３、９２２、９２１を介してラックドライブギヤ９１
３に伝達され、ラックドライブギヤ９１３が反時計方向
に回転を開始する。このギヤ９１３と一体となってキャ
リア９１０に支持されている一対のプラネットギヤ９１
１、９１２も反時計方向に旋回し、一方のプラネットギ
ヤ９１２がラック９０２の歯部９６４に噛み合う。この
後は、プラネットギヤ９１２の回転によりラック９０２
が図６（Ａ）の前方にスライドを開始する。

【００５６】ラック９０２が図６（Ｂ）で示す前進位置
に到ると（図９の時点Ｔ４）、プラネットギヤ９１２は
一対の歯部９６４と９６３の間に嵌まり込み、空転状態
になる。これに対して、他方のプラネットギヤ９１１は
伝達ギヤ９２４に噛み合った状態になり、当該伝達ギヤ
９２４を介して、円筒カム９２５が回転を開始する。円
筒カム９２５が回転すると、揺動アーム９２９が揺動運
動を開始し、ポンプバルブ９３１が上下に弾性変位を繰
り返す。この結果、インクポンプ９３によるポンピング
動作が開始する。モータ９４が反時計方向に回っている
間は、このようなポンピング動作が継続する（図９の時
点Ｔ４〜Ｔ５の間）。

【００５７】図７（Ｂ）に示すようにラック９０２が前
進位置にある状態において、モータ９４を逆回転（時計
方向に回転駆動）すると（図９の時点Ｔ５）、今度は、
ラックドライブギヤ９１３が時計方向に回転を開始し、
これに伴って、キャリア９１０に支持されている一対の
プラネットギヤ９１１、９１２も時計方向に旋回する。
この結果、プラネットギヤ９１１が伝達ギヤ９２４から
離れるので、円筒カム９２５が止まり、従って、インク
ポンプ９３が停止する。

【００５８】旋回するプラネットキギャ９１１がラック
９０２の一方の歯部９６３の位置まで旋回すると、この
歯部９６３に噛み合う。この後は、プラネットギヤ９１
１により、ラック９０２は図６（Ａ）に示す後退位置に
向けてスライドを開始する。ラック９０２が後退位置に
復帰すると、プラネットギヤ９１１が丁度、歯部９６３
と９６４の間に嵌まり込み、ラッ９０２のスライドが止
まる（図９の時点Ｔ８）。同時に、他方のプラネットギ
ヤ９１２が伝達ギヤ９２４に噛み合う。この後は、モー
タ９４によって、円筒カム９２５が駆動され、従って、
インクポンプ９３が駆動する。モータ９３を止めると、
インクポンプ９３のポンピング動作も停止する。

【００５９】次に、図７および図９を参照して、ラック
９０２のスライドに伴うヘッドキャップ９１およびヘッ
ドワイパー９２の昇降動作を説明する。ラック９０２が
後退位置（図６（Ａ）で示す位置）にあるときには、図
７（Ａ）に示すように、ヘッドキャップ９１およびヘッ
ドワイパー９２は降下位置にある。ラック９０２が前進
位置に向けてスライドを開始すると（図９の時点Ｔ
１）、キャップスイングアーム９５６のカムフォロワー
９５７がラック９０２に形成されているカム溝９６１に
沿ってしゅう動する。カム溝９６１はラック９０２のス
ライドに伴って下方に移動しているので、キャップベー
ス９５３を支持しているキャップスイングアーム９５６
の他端側は上方に移動する。

【００６０】このようにして、キャップベース９５３に
支持されているヘッドキャップ９１およびヘッドワイパ
ー９２は、図７（Ｂ）に示す上昇位置（ヘッドキャッピ
ング位置）まで上昇する（図９の時点Ｔ２３）。この結
果、ホームポジション６３に戻っているヘッドユニット
６のへインクノズル面６１には上昇したヘッドキャップ
９１がキャッピングされた状態になる。

【００６１】また、ラック９０２を後退位置から前進位
置に向けてスライドさせる途中で、所定のタイミングで
モータ９４を停止させると、ヘッドワイパー９２はイン
クノズル面６１を払拭可能な高さ位置になる。この状態
でキャリッジ８によりヘッドユニット６を移動させる
と、そのインクノズル面６１がヘッドワイパー９２によ
って拭き取られる。

【００６２】次に、キャリッジストッパ９７１の旋回動
作について説明する。図７（Ａ）に示すように、キャリ
ッジストッパ９７１はコイルスプリング９７３によって
引っ張られて、その上側のストッパ腕９７２が倒れた位
置にある。この状態では、キャリッジ８に当たることは
ない。

【００６３】ラック９０２がスライドすると、その前端
部分に形成されているカム溝９６２に案内されて、キャ
リッジストッパ９７１は上方に旋回し、図７（Ｂ）に示
すように垂直に起立した位置になる。この状態では、キ
ャリッジストッパ９７１に形成されている突起９７５が
シャーシ側に形成されたストッパ部９７６に当たった状
態になる。起立したストッパ腕９７２はキャリッジ８に
衝突可能な高さ位置となっており、キャリッジ８の移動
位置を当該キャリッジストッパ９７１によって規制する
ことができる。

【００６４】次に、図８および図９を参照して、開気弁
９９の開閉動作を説明する。図８（Ａ）に示すように、
ラック９０２が後退位置（図６（Ａ）で示す位置）にあ
るときには、コイルスプリング９８４のばね力によっ
て、開気レバー９８２は開気バルブ９９を閉じた状態に
ある（図９の時点Ｔ１）。ラック９０２が前方にスライ
ドすると、その側面に形成されているカム突起９６５に
開気レバー９８２の一端側が乗り上げた状態となる。こ
の結果、開気レバー９８２が旋回して、図８（Ｂ）に示
すように、開気バルブ９９を開放した状態が形成される
（図９の時点Ｔ２〜Ｔ３）。

【００６５】ラック９０２がさらに前方にスライドする
と、カム突起９６５が開気レバー９８２から外れるの
で、再び、開気バルブ９９は閉じる（図９の時点Ｔ
３）。ラック９０２がその前進位置までスライドした状
態で、後退すると、再び、開気バルブ９９が開く（図９
の時点Ｔ６〜Ｔ７）。

【００６６】以上説明したように、本例のヘッドメンテ
ナンスユニット９では、ラック９０２のスライドに連動
させて、ホームポジション６２に戻ったヘッドユニット
６のインクノズル面６１をキャッピングしている。ま
た、ラック９０２のスライドに連動させて、ヘッドキャ
ップ９１を大気開放する動作を行うようにしている。従
って、ヘッドキャップ９１によるキャッピング動作に確
実に追従させて、ヘッドキャップ９１の大気開放を行う
ことができる。

【００６７】また、本例では、ラック９０２がキャッピ
ング位置までスライドすると、ラック９０２とモータ９
４との動力伝達経路が遮断され、代わりに、インクポン
プ９３とモータ９４の動力伝達経路が形成される。同様
に、ラック９０２が後退位置まで戻ると、ラック９０２
とモータ９４との動力伝達経路が遮断され、代わりに、
インクポンプ９３とモータ９４の動力伝達経路が形成さ
れる。従って、キャッピング後のインク吸引動作と、キ
ャッピングを解除した後のインク空吸引動作とを、モー
タの回転方向を切り換えることにより実現できる。

【００６８】さらに、本例では、ラック９０２のスライ
ドを、板ばね片９４１と、開気レバー９８２の一方の腕
９８５とによって規制している。従って、例えば、キャ
ップベースを上方に押し上げているコイルスプリング９
５４のばね力によって、ラック９０２が先行動作してし
まうことを確実に防止できる。この結果、キャリッジモ
ータ（ステッピングモータ）８３のステップ数と、ラッ
ク９０２のスライド運動とが常に整合がとれた状態を保
持できる。よって、ラック９０２の位置検出回数を減ら
すことができ、結果として、印字速度を高めることがで
きる。

【００６９】これに加えて、本例では、ラック９０２の
スライドに連動させて、キャリッジストッパ９７１をそ
の動作位置に旋回させるようにしているので、キャリッ
ジ８を常に定まった位置に停止させる機構を簡単、且つ
コンパクトに構成できる。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のインクジ
ェットプリンタの廃インク回収方法によれば、廃インク
をインクカートリッジあるいは専用の廃インクカートリ
ッジに回収しているので、廃インクの回収を漏れ等を伴
うことなく効率良く行うことができる。

【００７１】また、本発明では、回収した廃インクを黒
インクとして印字用に再利用しているので、インクの利
用効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したインクジェットプリンタの平
面構成を示す概略構成図である。

【図２】図１のインクジェットプリンタの断面構成を示
す概略構成図である。

【図３】図１のインクジェットプリンタのインク供給・
回収系を示す説明図である。

【図４】インクカートリッジの別の例を示す説明図であ
る。

【図５】インクカートリッジの更に別の例を示す説明図
である。

【図６】図１のインクジェットプリンタのヘッドメンテ
ナンスユニットの平面構成を示す概略構成図、およびヘ
ッドキャッピング状態における各部分の平面的な移動位
置を示す概略構成図である。

【図７】図６のヘッドメンテナンスユニットにおけるヘ
ッドキャッピング動作を示すための説明図である。

【図８】図６のヘッドメンテナスユニットにおける開気
レバーの開閉動作を示す説明図である。

【図９】図６のヘッドメンテナンスユニットの各部分の
動作を示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１ インクジェットプリンタ ２ プリンタ本体ユニット ４ 給紙ユニット ６ ヘッドユニット ７ インクカートリッジ ８ キャリッジ ９ ヘッドメンテナンスユニット ９１ ヘッドキャップ ９２ ヘッドワイパー ９３ インクポンプ ９４ モータ Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂ インクタンク ＷＫ 廃インクタンク ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ インクタンク ７Ｋ 黒インクタンク ７ＷＫ 廃インクタンク ７１０ インクカートリッジ ７２０ インクカートリッジ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上島 浩 長野県岡谷市本町二丁目５番３号 ファイ ン・テクノロジー株式会社内 (72)発明者 小泉 秀行 長野県岡谷市本町二丁目５番３号 ファイ ン・テクノロジー株式会社内 Ｆターム(参考） 2C056 EA27 EC54 EC57 JA13 JB04 JC10 JC14 JC20 JC23 JC25 KC01 KC04 KC09 KC13

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリンタ本体に対して着脱可能に装着さ
   れたインクカートリッジからインクをプリントヘッドに
   供給して印字を行うと共に、プリントヘッドのメンテナ
   ンスのために、各インクノズルからインクを吸引するヘ
   ッドクリーニング動作および各インクノズルからインク
   滴を吐き出すパージ動作を行うインクジェットプリンタ
   において、 前記ヘッドクリーニング動作によって吸引された廃イン
   クおよび前記パージ動作によって吐き出された廃インク
   を、前記インクカートリッジに回収することを特徴とす
   るインクジェットプリンタの廃インク回収方法。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記インクカートリッジに廃インクタンクを形成し、当
   該廃インクタンクに廃インクを回収することを特徴とす
   るインクジェットプリンタの廃インク回収方法。
3. 【請求項３】 請求項２において、 前記インクカートリッジの黒インクタンクに、前記廃イ
   ンクを回収することを特徴とするインクジェットプリン
   タの廃インク回収方法。
4. 【請求項４】 請求項２において、 前記プリンタ本体に形成されたインクカートリッジの装
   着部に対する前記インクカートリッジの装着状態を変え
   ることにより、前記廃インクタンクに回収された廃イン
   クを黒インクとして前記プリントヘッドに供給し、前記
   黒インクタンクに前記廃インクを回収することを特徴と
   するインクジェットプリンタの廃インク回収方法。
5. 【請求項５】 請求項２において、 前記廃インクタンクに回収された前記廃インクを前記黒
   インクタンクに供給することを特徴とするインクジェッ
   トプリンタの廃インク回収方法。
6. 【請求項６】 プリントヘッドのメンテナンスのため
   に、各インクノズルからインクを吸引するヘッドクリー
   ニング動作および各インクノズルからインク滴を吐き出
   すパージ動作を行うインクジェットプリンタにおいて、 前記ヘッドクリーニング動作によって吸引された廃イン
   クおよび前記パージ動作によって吐き出された廃インク
   を、前記プリンタ本体に着脱可能に装着された廃インク
   カートリッジに回収することを特徴とするインクジェッ
   トプリンタの廃インク回収方法。