JPH0472621B2 - - Google Patents

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JPH0472621B2
JPH0472621B2 JP61187540A JP18754086A JPH0472621B2 JP H0472621 B2 JPH0472621 B2 JP H0472621B2 JP 61187540 A JP61187540 A JP 61187540A JP 18754086 A JP18754086 A JP 18754086A JP H0472621 B2 JPH0472621 B2 JP H0472621B2
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Japan
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punching
die
devices
punch
workpiece
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Kenji Okaji
Sadaharu Ishihara
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Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Priority to US07/080,935 priority patent/US4787282A/en
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Publication of JPH0472621B2 publication Critical patent/JPH0472621B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はパンチプレス機によつて被加工板材
を自動的に打抜き加工する加工方法と、そのため
の装置に関するものである。
〔従来の技術〕
被加工板材に穴明け加工するにはパンチプレス
機が多く用いられる。
該パンチプレス機では、通常上下一対で一組と
なつたパンチとダイからなる穴明け装置位置に、
被加工板材の任意の位置を移動位置決めしうる材
料移動テーブルを組合わせて、板材面の種々の位
置に自動的、かつ高速に穴明け加工を施せるよう
になつており、１回の打抜き加工によつて形成さ
れる穴位置に隣接して次回の打抜き加工を施すこ
とにより、実質的に打抜き工具（パンチ、ダイ）
よりも長い（あるいは大きい）帯状に連る穴を形
成でき、これを利用して、つまり、板材面の所望
の形の輪郭に沿つてループ状に閉じた帯状穴をあ
けることによつて、大面積かつ任意形状の打抜き
型を得ることもできる。
そして、被加工板材から任意形状の型を切断分
離する加工に関しては、近年発達の著しいレーザ
ー加工機を用いても行うことができるが、加工の
スピードにおいて、パンチプレス機を用い上記の
ようにして所望の形を打抜く方法が格段にまさつ
ている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
ところが、パンチプレス機を用いた上記のよう
な方法においては次のような欠点が存在し、特に
その欠点によつて穴明け加工の完全自動化が阻ま
れ、ひいては当該パンチプレス機を材料の自動搬
入、搬出装置と組合わせて板材加工のFMS化を
実現する上での大きな障害となつていた。
すなわち、パンチプレス機のパンチング加工位
置で所望の形状の輪郭を打抜いて得られる打抜き
型は、まさにパンチング加工位置で板材と分離さ
れてしまうために、次行程への搬出手段を設ける
ことが困難であり、そのために、従来は所望形状
の輪郭を打抜いた時点でパンチプレス機の動作自
体を止め、危険を伴いながらも作業者が手を延ば
して当該パンチング位置にある打抜き型をつかみ
外して取去つていたり、あるいはパンチング動作
を止めた後、材料移動テーブルを動作して、被加
工板材全体を作業者側へと引き寄せ、該板材全体
の移動により打抜いた輪郭穴内でフリー状態とな
つている打抜き型を引きずり出し、パンチング加
工位置を離れた安全な場所でもつて作業者が取り
上げるという人手作業が行われていたのである。
そして、被加工板材と打抜き型が分離されてし
まうパンチング加工位置に打抜型の搬出手段を設
けることは、打抜かれる型の形状、大きさが種々
にわたる上に、パンチプレス機では、レーザー加
工機とは異り、板材を支承するテーブル側に固定
下型（ダイ工具）を必要とし、該パンチング加工
位置が構造複雑となつて、とても上記のような
種々の形状、大きさに対応しうる搬出装置を設け
られなといつた事情があり、当該事情は、近年の
パンチプレス機では１台の加工機で種々の形状、
大きさの穴加工ができるように、通常多数種類
（例えば円形、方形等）のパンチとダイ工具を回
転自在な上下の円盤タレツトとか移動自在な上下
のスライダー枠に搭載して、そのうちいずれか１
組のパンチとダイ工具を１カ所のパンチング位置
にもたらした上、該工具で穴明け加工するように
なつていることから、パンチング加工装置付近の
構造がさらに複雑となり設置の困難性がさらに増
していたのである。
この発明は上記のような事情を考慮し、パンチ
プレス機における上記の欠点を解消して、所望形
状の型抜き加工を完全自動化しうる打抜き加工方
法および打抜き加工装置を提供しようとするもの
である。
〔問題点を解決するための手段〕
上記問題を解決したこの発明の打抜き加工方法
は、パンチとダイとを備えたプレス機本体と、該
プレス機本体に被加工板材を移動しつつ供給する
材料移動テーブル装置とでもつて、被加工板材上
の異つた位置に自動的に穴明け加工を施す加工方
法であり、プレス機本体に対する第１の加工位置
では、被加工板材に所定打抜き型の輪郭線を、細
い連結部を残して連続的に打抜き、次に材料移動
テーブル装置を駆動して打抜いた輪郭線をプレス
機本体に対する第２の加工位置に持たらし、該第
２の加工位置で、上記連結部を打抜き切断すると
共に、被加工板材と分離された打抜き型を材料移
動テーブル装置下へと導入して機外へ搬出する方
法であり、該方法を実施するこの発明の打抜き加
工装置は、パンチとダイとを備えたプレス機本体
と、該プレス機本体に被加工板材を移動しつつ供
給する材料移動テーブル位置とからなり、上記プ
レス機本体にはパンチ位置を異らしめて少くとも
２組の打抜き装置が設けてあり、上記材料移動テ
ーブル装置には、上記２組以上の打抜き装置のう
ち、いずれか１組の打抜き装置位置に、被加工板
材と分離した所定打抜き型のテーブル下への導入
用シユート装置を設けてある。
〔実施例〕
以下、図面に基づいてこの発明をタレツト型パ
ンチプレス機に実施した例を説明する。
第１図はこの実施例のタレツト型パンチプレス
機の全体斜視図であり、側面視がＣ字状のフレー
ム１に、後に詳述する２カ所のパンチング位置
Ａ，Ｂを構成する２組の打抜き装置２，３を具え
たプレス機本体４と、被加工板材Ｗの所望部分を
上記打抜き装置２，３位置にもたらし、かつ移動
する材料移動テーブル装置５とから成つている。
６は該材料移動テーブル装置５の台形のベースフ
レームである。
プレス機本体４に具えた２組の打抜き装置２，
３は、夫々Ｃ字状フレーム１の上部に設けたパン
チ側駆動装置７，８と、下部に設けたダイ側装置
９，１０とからなつており（第２図）、パンチ側
駆動装置７，８に連結するパンチ工具１１，１２
と、ダイ側装置９，１０のダイ工具１３，１４と
の間に挿入される板材Ｗをパンチ工具１１，１２
の下方駆動によつてパンチング加工するようにな
つている。
パンチ側駆動装置７，８は、第２図示のよう
に、フレーム前方側に油圧シリンダ１５から成る
駆動装置８を、フレーム後方側にクランク軸１６
に連結した上下動ラム１７から成る駆動装置７を
配設してあり、ダイ側装置９，１０は、夫々上記
駆動装置７，８位置に対応する位置に一致するよ
うになつているが、上記フレーム後方側の打抜き
装置２のパンチ工具１１とダイ工具１３は、公知
のタレツトパンチプレス機と同様に回転する上下
のタレツト円盤１８，１９の同一円周上に多数装
填されて、該タレツト円盤１８，１９の回転によ
りパンチング位置Ａにもたらされる工具種類が交
換されるようになつている。
なお、上記油圧シリンダ１５はシリンダロツド
１５ａ側がフレーム１に固定されて、配管２１を
介して圧油が供給されるとシリンダ筒１５ｂ側が
下方動し、該シリンダ筒１５ｂの下端に固定した
パンチ工具１２が下方動するようになつており
（第５図）、ダイ側装置１０も第４図示のように、
フレーム１下部上に設けた油圧シリンダ２２のシ
リンダロツド２２ａに連結した上下動部材２３に
ダイ工具１４を固定して、該油圧シリンダ２２の
伸縮により第４図実線図示の、工具がテーブル下
に没した下位置と、鎖線図示のテーブル上に表わ
れる上位置との間で上下動するようなつている。
２４は上記上下動部材２３の案内筒である。
第４図中２５はダイ工具１４に連続し、上記上
下動部材２３内を通つて後方へ（第４図において
は便宜上左方へ延びるように表わしている）延び
る打抜き片の排出シユートであり、該排出シユー
ト２５から排出され、さらに外部の固定シユート
２６上を落下した打抜き片は、後方の打抜き装置
２によつて打打かれた打抜き片と合流して図示し
ないスラグ受けボツクス内へと排出される。
次に材料移動テーブル装置５について説明する
と、該材料移動テーブル装置５は、第１図に示し
たように、ベースフレーム６上に固定した前後方
向に延びるレール２７，２８上を移動するキヤリ
ツジ２９および左右の移動テーブル３１，３２
と、該移動テーブル３１，３２の中間に位置しベ
ースフレーム６上に固定された固定テーブル３３
と、上記キヤリツジ２９上において左右に移動駆
動されるワークホルダ３４（第２，３図）とから
なつており、上記キヤリツジ２９と左右のテーブ
ル３１，３２は一体に結合され、また左右のテー
ブル３１，３２高さと中央の固定テーブル３３高
さは同一に設定されていて、ベースフレーム６に
対する上記キヤリツジ２９、テーブル３１，３２
の前後移動、およびキヤリツジ２９に対するワー
クホルダ３４の左右移動は、図示しないボールス
クリユーとボールナツトの螺合およびボールスク
リユーに連結したサーボモータの回転によつて駆
動されるようになつている。
そして、中央の固定テーブル３３の、前記打抜
き装置３が設けられた位置（パンチング位置Ｂ）
には、この発明に従つて次のようなシユート装置
３５が設けてあり、さらにシユート装置３５に続
くベルトコンベア装置３６がベースフレーム６上
中央に設けてある。
すなわち、第３，４，５図に夫々平面視、正面
視、側面視で示したように、パンチング位置Ｂを
内側に含む固定テーブル３３の一部３７がヒンジ
３８を介して下方へ開閉するようになつており、
該開閉テーブル部分３７の上面で打抜いて分離し
た板片のシユートを構成するようになつている。
３９は該開閉テーブル部分３７のパンチング位
置Ｂにあけられた前記ダイ工具１４がテーブル上
に浮上する穴であり、４１は該開閉テーブル部分
３７の開閉駆動用シリンダ、４２は該開閉テーブ
ル部分３７を含むテーブル３１，３２，３３全面
に多数埋設した板材移動を円滑するための遊転ボ
ール装置であるが、この多数の遊転ボール装置４
２のうち、固定テーブル３３上に設けたものは、
後述のカム４３作用によつてキヤリツジ２９の移
動に伴い順にテーブル３３下に没するようになつ
ており、特に開閉テーブル部分３７の遊転ボール
装置４２は次のようにして出没自在になつてい
る。
すなわち、遊転ボール装置４２はキヤリツジ２
９の移動に伴い、ワークホルダ３４が固定テーブ
ル３３面直上を移動するので、当該ワークホルダ
３４下面がボールに衝突するのを避けるためにテ
ーブル３３下に没するのであり、上記開閉テーブ
ル部分３７より前方のテーブル部分３３ａ（第３
図）の遊転ボール装置４２は左右に連なる一列ず
つの遊転ボール装置４２が直接、前記移動テーブ
ル３２から突設しカム４３によつて一列ずつテー
ブル３３下に没入動作されるようになつている
が、上記テーブル部分３７は開閉自在になつてい
るために上記カム４３によつて直接、テーブル面
に対し上下動させることはできず、遊転ボール装
置４２をシリンダ４４のロツド４４ａ端に固定し
（第４図）、該シリンダ４４の伸縮切換用のバルブ
の切換スイツチ４５を、上記移動テーブル３２か
ら突設のカム４３に臨ませてあり、該カム４３が
テーブル３２の前後移動に伴つてテーブル３３下
に順に並んだバルブのスイツチ４５を蹴つて作動
していくことにより（第３図）、開閉テーブル部
分３７およびその左右の遊転ボール装置４２が没
入されるようになつている。
そして、上記開閉自在なテーブル部分３７に連
ねては第２、５図示のように、固定テーブル３３
下方であつて、かつベースフレーム６上に打抜き
型搬出用ベルトコンベア装置３６が設けてある。
すなわち、このベルトコンベア装置３６は、第
２図示のように前方の比較的長く水平に設けられ
たコンベアユニツト４６と、該コンベアユニツト
４６に連る後方の比較的短く傾斜して設けられた
コンベアユニツト４７との２つのユニツト４６，
４７からなり、コンベアユニツト４６前端はベー
スフレーム６の前方へ突出して排出される打抜き
型Waが機外の図示しない受取りボツクス内へと
落下するようになしてあり（第１、２図）、コン
ベアユニツト４７後端は、前記開閉テーブル部分
（シユート）３７の開き位置に位置せしめてある
（第５図鎖線）。
４８はユニツト４６側のベルト４９懸回ローラ
５１に連動連結５２した駆動モータ、５３は該ベ
ルト４９の他方の懸回ローラ５４にチエーン５５
連結したユニツト４７側ベルト５６の懸回ローラ
であり、上記駆動モータ４８により両コンベアユ
ニツト４６，４７が同期走行する。
そして、この実施例では特に上記のように傾斜
して設けたコンベアユニツト４７前方に、次のよ
うな打抜き型の検出装置５７を設けて、打抜き型
の搬出の確認をとり誤動作による故障が生じない
ように図つている。
すなわち、コンベアユニツト４６とコンベアユ
ニツト４７は上述のようにして段差を設けてある
ために、コンベアユニツト４７上を前方へ送られ
て来た打抜き型Waは、一旦前方へと大きく突き
出され、その後コンベアユニツト４６上へ落下す
るのであるが、該打抜き型Waの前方突出位置に
第６，７図示のように水平軸５８まわりで回転す
る検知アーム５９を多数本垂設してあり、該検知
アーム５９の揺動軌跡を横切つて光線６０を発す
る光電スイツチ６１を設けて、打抜き型が前方突
出することによつて検知アーム５９を揺動し（第
６図）該検知アーム５９が光線を遮断することに
よつて打抜き型Waを確認するようになつている
のである。６２はブラケツトである。
なお、前記パンチング位置Ｂでの打抜き装置３
による打抜き動作後に、上記検出装置５７による
打抜き型の確認信号が得られない場合には、何ら
かの異状（打抜き未完了あるいは打抜き型のシユ
ート路あるいは搬出路からの脱落等）が生じてい
るとして、当該パンチプレスの運転を停止するよ
うになつている。
次に、上記実施例における加工方法を説明する
と、例えば、第３図示のような矩形の打抜き型
Waを得る場合には、最初前記開閉テーブル部分
３７を閉じておき、油圧シリンダ１５，２２を共
に短縮状態にしておいた上で、タレツト１８，１
９上の適した工具１１，１３を用いパンチング位
置Ａにおいて、矩形の輪郭穴Wbを１〜数カ所の
細い連結部Wcを残して打抜く。
この際、板材の材質、厚さおよび連結部Wcの
幅等に応じて残すべき連結部Wcの本数を決める
が、該本数は板材Ｗ全体をワークホルダ３４によ
つてつかみ移動しても容易には打抜き型Waが外
れない程度の範囲内で最小の本数に設定しておけ
ば、後にパンチング位置Ｂにおいて連結部Wcを
打抜き切断する際の所要時間が短縮される。
上記のようにして矩形の輪郭穴Wbをあけたな
らば、次に材料移動テーブル装置５を作動して該
穴Wbをパンチング位置Ｂに持たらし、上記連結
部Wcをパンチング位置Ｂに位置決め停止する
（第３図）。
そして、まず前記ダイ側装置１０をシリンダ２
２に伸長することによつて上昇せしめ（第４図鎖
線）、次にシリンダ１５側も伸長してパンチ工具
１２を下方駆動し、連結部Wcを打抜く（第２図
鎖線）。
この時の打抜いた打抜き片（スラグ）は前述の
ように排出シユート２５，２６を通つて排出され
る。
１〜数カ所の全ての連結部Wcを上記動作を繰
返して切断したならば、打抜き型Waは被加工板
材Ｗとは完全に分離されるので、前記開閉テーブ
ル部分３７を開けば、該テーブル部分３７（シユ
ート）上を滑つて打抜き型Waがテーブル３３下
のベルトコンベア装置３６へと受渡され、機体前
方へと運ばれて所定のボツクス内へ貯留される。
なお、この際ベルトコンベア装置３６上の前記
検出装置５７が打抜き型Waを確認しない場合に
は、パンチプレス機の運転自体を緊急停止するこ
とは前述の通りである。
また、上述のような打抜き型Waを被加工板材
Ｗ上から多数得る場合には、最初に連結部Wcを
残した輪郭穴Wbのみを多数カ所にわたつて、パ
ンチング位置Ａで打抜き、次いでパンチング位置
Ｂにおいて連結部Wcのみを切断するようにして
もよいし、１カ所ずつの打抜き型について、パン
チング位置Ａでの輪郭穴Wbの打抜きとパンチン
グ位置Ｂでの連結部Wcの切断とを繰返して行つ
てもよい。
〔発明の効果〕
以上の説明で明らかなように、この発明に従え
ば、パンチプレス機において人手を要することな
く、しかも確実に打抜き型の搬出が行え、板材か
らのいかなる形状の打抜きも完全自動化が可能と
なる。
しかも冒述のようにパンチプレス機であるの
で、レーザー加工機等に比べて加工スピードにお
いて、格段にすぐれている。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明に従つたパンチプレス機の全
体斜視図、第２図はベルトコンベア装置部分の側
面図、第３図は材料移動テーブル装置部分の平面
図、第４図は開閉テーブル部分の一部断面正面
図、第５図は同じく開閉テーブル部分の一部断面
側面図、第６図は打抜き型の検出装置の側面図
（第２図における部分の拡大図）、第７図は同じ
く検出装置の正面図である。 ２，３……打抜き装置、４……プレス機本体、
５……材料移動テーブル装置、１１，１２……パ
ンチ工具、１３，１４……ダイ工具、３１，３
２，３３……テーブル、３５……シユート装置、
３７……開閉テーブル部分、Ａ，Ｂ……パンチン
グ位置、Ｗ……被加工板材、Wa……打抜き型、
Wb……輪郭穴、Wc……連結部。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ パンチ１１，１２とダイ１３，１４とを備え
    たプレス機本体４と、該プレス機本体４に被加工
    板材Ｗを移動しつつ供給する材料移動テーブル装
    置２９と、でもつて被加工板材Ｗ上の異なつた位
    置に自動的に穴明け加工を施す加工方法であつ
    て、 ａ プレス機本体４に対する第１の加工位置Ａ
    で、パンチ１１及びダイ１３によつて被加工板
    材Ｗに所定打ち抜き型Waの輪郭線を、細い連
    結部Wcを残して連続的に打ち抜くこと、 ｂ 次いでプレス機本体４に対する第２の加工位
    置Ｂで、パンチ１２及び上昇自在なダイ１４に
    よつて上記連結部Wcを打ち抜き、打ち抜き型
    Waを被加工板材Ｗから切断し分離すること、 ｃ 該第２の加工位置Ｂで上記連結部Wcを打ち
    抜き切断した打ち抜き片を、機外へ排出するこ
    と、 ｄ 該第２の加工位置Ｂで被加工板材Ｗから分離
    された所定打ち抜き型Waを、材料移動テーブ
    ル装置５下へと導入して、前記ｃ工程で発生し
    た打ち抜き片とは別の排出手段を介して機外へ
    搬出すること、 を特徴とする打ち抜き加工方法。 ２ パンチ１１，１２とダイ１３，１４とを備え
    たプレス機本体４と、該プレス機本体４に被加工
    板材Ｗを移動しつつ供給する材料移動テーブル装
    置３０，３１，３２と、からなる打ち抜き加工装
    置であつて、 ａ 位置を異ならしめて設けられた少なくとも２
    組の打ち抜き装置１１，１３及び１２，１４の
    うちの１組の打ち抜き装置１２，１４が打ち抜
    き片排出シユート２５，２６を備えている上記
    プレス機本体と、 ｂ 上記少なくとも２組の打ち抜き装置１１，１
    ３及び１２，１４のうち、いずれか１組の打ち
    抜き装置１２、１４が設けてある位置に、被加
    工板材Ｗから分離した所定打ち抜き型Waをテ
    ーブル下方に導入する開閉テーブル装置３７，
    ３８，４１を、前記打ち抜き片排出シユート２
    ５，２６とは別に設けてある上記材料移動テー
    ブル装置３０，３１，３２と、 ｃ 打ち抜き型Waを打ち抜く打ち抜き作動時
    に、前記開閉テーブル装置３７，３８，４１の
    開閉テーブル３７を介してその上面まで上昇自
    在となつている、上記いずれかの１組の打ち抜
    き装置１２，１４のダイ１４と、 からなることを特徴とする打ち抜き加工装置。
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