JP2000141003A

JP2000141003A - 連続鋳造機の操業制御方法

Info

Publication number: JP2000141003A
Application number: JP10319253A
Authority: JP
Inventors: Munenori Kusumoto; 宗徳楠本; Minoru Oda; 実織田
Original assignee: NKK Corp; Nippon Kokan Ltd
Current assignee: JFE Engineering Corp
Priority date: 1998-11-10
Filing date: 1998-11-10
Publication date: 2000-05-23

Abstract

(57)【要約】【課題】ノズル詰まり等が発生しても、溶鋼のオーバ
ーフローやモールド直下でのブレークアウトが発生しな
いようにし、また、タンディッシュの再使用の頻度を多
くすることを可能にする。【解決手段】連続鋳造におけるモールド１４への溶鋼
注入後に、Ｍ系列電極式湯面計２１によって湯面レベル
を連続的に計測する。鋳造制御装置２３はその湯面レベ
ルの変化に基づいて湯面上昇速度を算出し、その湯面上
昇速度と基準速度との偏差を求め、その偏差の最大値に
制限を加えつつ、その偏差に基づいた制御信号をサーボ
アンプ２４に出力する。サーボアンプ２４はその制御信
号に基づいて油圧装置２５及びシリンダ１５を介してス
ライディングノズル１２の開度を制御することで、モー
ルド１４内の湯面上昇速度を基準速度に制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は連続鋳造の操業制御
方法に関し、特に注入開始から鋳造引き抜きまでのモー
ルド内溶鋼の注ぎ上げに関する。

【０００２】

【従来の技術】鋳造初期のモールド内溶鋼の注ぎ上げに
おいては、溶鋼がモールド直下で漏れ出して（ブレーク
アウト）設備に多大な影響を与えるトラブルを防止する
目的で、擬固シェル厚を均一に生成する必要があり、モ
ールド内の湯面上昇速度を一定にしなければならない。
また、仮にタンディッシュ内でのノズル詰まりが発生し
た場合には、詰まり発生前とその解消後のシェル生成速
度を同一にする必要があるためモールド内の湯面上昇速
度を一定にしなければならない。

【０００３】従来、この種の溶鋼の連続鋳造において
は、ダミーバー引き抜き開始までの溶鋼注ぎ上げ時間を
目標値とし、その時間内でスライディングノズルを最適
に制御するための制御方法が各種提案されている。例え
ば、特開昭６２−１８３９５１号公報、特開平１−１７
０５６８号公報及び特開平２−１４２６５９号公報には
検出レベルを所定の湯面レベルに到達したかどうかを把
握する方法が提案されているが、検出レベルのフィード
バック情報が間欠的であり、例えばタンディッシュの再
使用時には、タンディッシュ内に残留したノロの影響
で、ノズルからの溶鋼吐出量が変動するような現象が起
きた場合には適切な制御ができなかった。

【０００４】また、例えば特公平３−６１５３６号公報
には、モールド内に設置された複数の電極で間欠的に湯
面を検知して、その間についてはタンディッシュ内の溶
鋼高さからヘッド圧を計算し、ノズルからの流出量を推
定する方式が提案されている。しかし、その方法におい
ても、ノズルゲインが設計値と異なる場合には、流出量
を一定に制御することは困難であった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の制御方法におい
ては、いずれも溶鋼が注入開始直後から鋳造引き抜きレ
ベルに達するまでの間、湯面上昇速度を一定に制御する
方法は採用されていなかった。従って、タンディッシュ
の再使用時のようにノズル詰まり発生頻度が高い操業を
行った場合には、スライディングノズルを手動操作して
対応せざるを得なかった。しかし、手動操作の場合に
は、オーバーアクションになり易く、モールド内からの
溶鋼のオーバーフローやモールド直下でのブレークアウ
トが発生する。そのため、タンディッシュの再使用頻度
が低下していた。

【０００６】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、ノズル詰まり等が発生して
も、溶鋼のオーバーフローやモールド直下でのブレーク
アウトが発生しないようにし、また、タンディッシュの
再使用の頻度を多くすることを可能にした連続鋳造機の
操業制御方法を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】（１）本発明に係る連続
鋳造機の操業制御方法は、連続鋳造におけるモールドへ
の溶鋼注入後に、湯面レベルを連続的に計測し、更にそ
の湯面レベルの変化に基づいて湯面上昇速度を算出し、
その湯面上昇速度と基準速度との偏差を求め、その偏差
の最大値に制限を加えつつ、その偏差に基づいてモール
ドへの溶鋼注入量を調整する。本発明においてはノズル
ゲイン変動があっても湯面上昇速度を基準速度に制御す
ることができる。また、ノズル詰まり等の急激なゲイン
変動に対しては、湯面上昇速度と基準速度との偏差の最
大値に制限を加えることで、ノズル詰まり時の制御量が
極端が増大するのを避けて、ノズル詰まり解消に必要な
溶鋼の流量即ちスライディングノズル開度を確保しなが
ら、詰まり発生前と解消後の湯面上昇速度を基準速度に
保つことができる。従って、タンディッシュ内の状態に
無関係に、安定した鋳片の生成が可能になっており、ブ
レークアウト等のトラブルが防止できる。このようなこ
とから、タンディッシュの再使用の頻度を多くすること
も可能になっている。

【０００８】（２）本発明に係る連続鋳造機の操業制御
方法は、連続鋳造におけるモールドへの溶鋼注入直後
は、タンディッシュ内の溶鋼ヘッドを求めて、溶鋼ヘッ
ドに基づいて湯面上昇速度を推定し、その推定された湯
面上昇速度と基準速度との偏差を求め、その偏差に基づ
いてモールドへの溶鋼注入量を調整し、湯面レベルが第
１の所定のレベルに達した段階において、上記（１）の
操業制御方法に移行する。Ｍ系列電極式湯面計による計
測ができない領域においては、タンディッシュ内の溶鋼
ヘッドに基づいて湯面上昇速度を推定して、上記と同様
にして湯面上昇速度を基準速度に制御している。この制
御により上記（１）の制御に円滑に移行することができ
る。

【０００９】（３）本発明に係る連続鋳造機の操業制御
方法は、上記（１）の操業制御方法において湯面レベル
が第２の所定のレベルに達すると、渦流式レベル計によ
って湯面レベルを計測し、その湯面レベルを所定のレベ
ルに維持するようにモールドへの溶鋼注入量を調整する
制御に移行する。湯面レベルが、定常湯面位置の近傍
（手前側）である第２の所定のレベルに達すると、渦流
式レベル計による湯面レベル制御に移行することで、溶
鋼の注入から定常湯面制御までを完全自動化することが
可能になっている。

【００１０】（４）本発明に係る連続鋳造機の操業制御
方法は、上記（３）の操業制御方法において、渦流式レ
ベル計による湯面レベルの制御の開始又はその前後から
鋳造引き抜きを開始する。湯面レベルが上記の第２の所
定のレベル又はその近傍に達すると鋳造引き抜きを開始
することで、溶鋼の注入から鋳鋼引き抜きまでを完全自
動化することが可能になっている。

【００１１】（５）本発明に係る連続鋳造機の操業制御
方法は、上記（１）〜（４）の操業制御方法において、
タンディッシュ内で規定時間溶鋼を注ぎ上げた後、モー
ルドへの溶鋼注入を開始する。注入開始前にタンディッ
シュ内に溶鋼を注ぎ上げることで、溶鋼に含まれる介在
物を浮上させることが可能になっており、タンディッシ
ュの再使用時のように溶鋼内に介在物が多く含まれる場
合には品質改善が可能になる。

【００１２】

【発明の実施の形態】実施形態１．図１は本発明の実施
形態１に係る制御方法が適用された制御装置及びその関
連設備を示す模式図である。取鍋内の溶鋼はタンディッ
シュ１１内に注入され、タンディッシュ１１の底部に取
付けられたスライディングノズル１２及び浸漬ノズル１
３を介してモールド１４内に注入される。スライディン
グノズル１２はシリンダ１５により開閉駆動され、その
開度を調節することによりタンティッシュ１１からモー
ルド１４への溶鋼注入速度（注入量）を調節するように
なっている。溶鋼はモールド１４に注入されてモールド
１４により冷却されて擬固殻が形成される。そして、内
部に未凝固溶鋼が残存する状態で、鋳片１６はピンチロ
ール１７によりモールド１４から引抜かれる。なお、モ
ールド１４内には操業開始の段階においてはダミーバー
１８が配置される。

【００１３】モールド１４内の上部には渦流レベル計２
０及びＭ系列電極式レベル計２１が設置されている。タ
ンディッシュ１１の底部には重量計２２が配置されてお
り、タンディッシュ１１の重量即ちタンディッシュ１１
内の溶鋼を計測する。渦流レベル計２０、Ｍ系列電極式
レベル計２１及び重量計２２の出力信号は鋳造制御装置
２３に入力される。鋳造制御装置２３は、前記の他に基
準となる湯面上昇速度を入力して、入力された信号に基
づいてスライディングノズル１２の所要開度を算出し、
サーボアンプ２４に制御信号として出力する。サーボア
ンプ２４はその制御信号に基づいて油圧装置２５を駆動
し、この油圧装置２５はシリンダ１５に送給する油圧を
調節してスライディングノズル１２の開度を制御する。
また、鋳造制御装置２３は所定の引抜き開始時点で引抜
速度制御装置２６に引抜開始信号を出力し、引抜速度制
御装置２６はこの引抜き開始信号を入力すると、ピンチ
ロール１７を駆動して鋳片１６（及びダミーバー１８）
を引抜く。

【００１４】図２は本実施形態１において通常のタンデ
ィッシュを使用したときの制御状態を示すタイミングチ
ャートである。本実施形態１における操業制御方法にお
いては、タンディッシュ重量による補正プリセット制
御、Ｍ系列電極レベル計によるフィードバックＰＩ制
御、渦流式レベル計によるフィードバックＰＩＤ制御
という、３段階の制御がなされる。以下、各段階の制御
について詳細に説明する。

【００１５】（１）タンディッシュ重量による補正プリ
セット制御溶鋼注入開始時には、スライディングノズル１２の開度
を初期開度に設定し、そして、モールド１４内の溶鋼の
湯面レベルが所定の引抜速度と同一の速度で上昇するよ
うに、溶鋼注入量を制御する。このときの湯面上昇速度
Ｖ₀は、下記（１）式にて表される。

【００１６】

【数１】

【００１７】但し、μ₀；流出係数Ｌ；スライディングノズル開度ｆ（Ｌ）；スライディングノズル開口面積ｇ；重力定数Ｗ；タンディッシュ重量Ｈ（Ｗ）；タンディッシュ内溶鋼ヘッド高さＡ；鋳片断面積

【００１８】この（１）式において、ヘッド差Ｈ（Ｗ）
と流出係数μ₀とが未知数である。このヘッド差Ｈ
（Ｗ）は、スライディングノズル１２が全開の場合と、
絞られた状態とで異なる。スライディングノズル１２が
全開の場合には、ヘッド差Ｈ（Ｗ）をタンディッシュ１
２内の溶鋼湯面とスライディングノズル１２のキャップ
部分（図示せず）の最小径部との先の距離にし、スライ
ディングノズル１２が絞られた状態では、ヘッド差Ｈ
（Ｗ）をタンディッシュ１１内の溶鋼湯面とスライディ
ングノズル１２との間の距離にすると、前記（１）式と
の実際の流出速度とが良く一致する。従って、鋳造制御
装置２３はスライディングノズル１２の開閉状態に応じ
て前記（１）式のヘッド差Ｈ（Ｗ）を適宜選択して溶鋼
の流出速度Ｖ₀を算出する。なお、このヘッド差Ｈ
（Ｗ）の算出は重量計２２の出力にも基づいてなされる
（勿論、タンディッシュ内の溶鋼の湯面レベルの計測に
よってもよい。）。また、流出係数μ₀はノズルの詰ま
り状況によって変化するが、本実施形態１においては、
上記の（１）式による制御は溶鋼注入直後の短い時間に
おいてのみ行われるので、ここでは一定の値として扱う
ものとする。

【００１９】従って、鋳造制御装置２３は、重量計２２
の出力信号に基づいてタンディッシュ内溶鋼ヘッド高さ
Ｈ（Ｗ）を求め、更に、上記の（１）式により湯面上昇
速度Ｖ₀を求めて、その速度Ｖ₀と基準値として与えら
れた湯面上昇速度Ｖｒとの偏差を求めて、その偏差信号
をサーボアンプ２４に制御信号として出力することによ
り、サーボアンプ２４はその制御信号に基づいて油圧装
置２５を駆動し、この油圧装置２５はシリンダ１５に送
給する油圧を調節してスライディングノズル１２の開度
を制御することで、モールド１４内の湯面上昇速度は上
記の（１）式により求められた値に制御される。

【００２０】（２）Ｍ系列電極レベル計による制御モールド１４内の湯面レベルがＭ系列電極レベル計２１
による計測範囲になると、鋳造制御装置２３は、Ｍ系列
電極レベル計２１の出力（湯面レベル）に基づいてモー
ルド１４内の湯面上昇速度Ｖａを求めて、そして、その
湯面上昇速度Ｖａと基準の湯面上昇速度Ｖｒとの偏差を
求める。この偏差信号には所定のレベルのリミッターが
かけられてその最大値に制限が加えられつつＰＩ演算さ
れて、制御信号としてサーボアンプ２４に送り出されて
上述の場合と同様にして、スライディングノズル１２の
開度を制御することで、モールド１４内の湯面上昇速度
を制御する。

【００２１】以上のように、Ｍ系列電極レベル計２１の
出力は連続的に鋳造制御装置２３に送り出され、そし
て、基準の湯面上昇速度との偏差信号をＰＩ制御してい
ることから、通常のゲイン変動（０．８〜１．０）に対
しては十分な制御性が確保される。また、ノズル詰まり
のような特別なゲイン変動（０〜０．１）に対しても、
偏差信号にリミッターを設けることで、詰まり解消に必
要なスライディングノズル開度を確保しながら、詰まり
発生前と解消後の湯面上昇速度を一定に保つことが可能
となる。したがって、タンディッシュ内の状態に無関係
で、安定したシェルの生成が可能となり、ブレークアウ
ト等のトラブルが防止できる。

【００２２】図３は図１の電極式湯面計２１の構成を示
すブロック図である。第１クロック発生器４１は、１ク
ロック当たり周波数f1の周波数を発生し、第２クロック
発生器４２は１クロック当たりf1よりわずかに小さい周
波数f2の周波数を発生する。第１Ｍ系列信号発生器４３
は周期P1の第１Ｍ系列信号M1を発生し、第２Ｍ系列信号
発生器４４はM1と同一パターンで周期P2がP1よりわずか
に異なる第２Ｍ系列信号M2を発生する。第１乗算器４５
は第１Ｍ系列信号発生器４３から伝送線路Lcを通ったM1
と第２Ｍ系列信号発生器４４から伝送線路Laを通ったM2
とを乗算する。第２乗算器４６は第１Ｍ系列信号発生器
４３から伝送線路Ldを通ったM1と第２Ｍ系列信号発生器
４４から伝送線路Lbを通ったM2とを乗算する。

【００２３】第１ローパスフィルタ４７は第１乗算器４
５の出力より高周波成分を除き、最大相関値間を１周期
とする時系列パターンを出力する。第２ローパスフィル
タ４８も同様に第２乗算器４６の出力より高周波成分を
除き、最大相関値間を１周期とする時系列パターンを出
力する。演算部４９は第１ローパスフィルタ４７と第２
ローパスフィルタ４８の時系列パターンの最大相関値間
の時間差から溶融金属の湯面レベルを算出する。伝送線
路Ldにはモールド１４内の溶融金属５３内に一部分を挿
入した第１電極５０と第２電極５１が設けられ、両電極
５０，５１は溶融金属５３を介して電気的に接続されて
いる。

【００２４】図４は図３の第１，第２ローパスフィルタ
４７，４８の出力を示したタイミングチャートである。
Ｓ１は第１ローパスフィルタ４７の出力を示し、Ｓ２は
第２ローパスフィルタ４８の出力を示す。Ｓ１，Ｓ２は
相関周期Ｔで最大相関値が表れている。

【００２５】次に、Ｍ系列電極式湯面計の動作について
説明する。このＭ系列電極式湯面計においては、上述の
ように、第１Ｍ系列信号M1と第２Ｍ系列信号M2は同一の
パターンで周波数がわずかに異なっている。第１ローパ
スフィルタ４７の時系列パターンは第１Ｍ系列信号M1と
第２Ｍ系列信号M2の各周期のパルスが一致したときの乗
算値が最大相関値を示し、最大値となり、この最大値は
周期Ｔで発生する。周期Ｔは次式で表わされる。Ｔ＝ｋ／Δｆ …（２）ここで、ｋは定数で第１Ｍ系列信号M1と第２Ｍ系列信号
M2の１周期を構成するビット数（クロック数）を表わ
す。また、ΔｆはM1の１ビットのクロック周波数f1とM2
の１ビットのクロック周波数f2との差で次式で表わされ
る。 Δｆ＝f1−f2 …（３）

【００２６】第２ローパスフィルタ４８の時系列パター
ンも最大値が周期Ｔで発生するが、第１Ｍ系列信号M1が
第１電極５０、溶融金属５３及び第２電極５１を経由し
てくるので、Td時間だけ第２Ｍ系列信号M2に対して遅れ
るため、第２ローパスフィルタ４７の時系列パターンの
最大値に対し、図４に示されるようにＸ時間遅れてい
る。Ｘは次式で表される。Ｘ＝（Td／Δｔ）×P2 …（４） Δｔ＝P2−P1 …（５）ここでP1はM1の周期、P2はM2の周期である。

【００２７】ここでTdは溶鋼の湯面レベルの変位に応じ
変化するので、（４）式よりＸを測定してTdを求めれば
溶鋼の湯面レベルの変位を得ることができる。また、湯
面レベルの変位がわかれば、基準位置を決めて、この基
準位置からレベルまでの距離を求めることもできる。ま
た、（４）式において、Δｔの値をTdに比べて小さな値
とし、P2の値を大きくすれば、Tdの値をP2／Δｔ倍に拡
大して計測することができるので精度よく計測すること
ができる。また、本方式による計測では、信号は電極、
溶鋼内を伝導し、従来のように反射方式を用いていない
ので、Ｓ／Ｎ比が大きく、多重反射の影響もなく、溶鋼
の湯面レベルを精度よく測定することができる。従っ
て、湯上り速度も精度よく測定することができる。

【００２８】（３）渦流式レベル計による制御モールド１４内の溶鋼湯面レベルが所定のレベル（定常
湯面位置に対して例えば２０mm程度低いレベル）に到達
すると、鋳造制御装置２３は引抜速度装置２６を介して
ピンチロール１７を駆動させて、ダミーバー１８及び鋳
片１６の引き抜きを開始する。鋳造制御装置２３は、そ
れと同時に、渦流レベル計２０の出力による湯面レベル
制御に移行する。この湯面レベル制御においてもＰＩ制
御による。つまり、鋳造制御装置２３は渦流式レベル計
２０の出力と定常湯面位置（目標値）との偏差を求め
て、その偏差信号をＰＩＤ演算をし、スライディングノ
ズル１２の所要開度修正量を求めてそれを制御信号とし
てサーボアンプ２４に出力する。それ以降は上述の場合
と同様にしてスライディングノズル１２のノズル開度を
調整する。

【００２９】図５（Ａ）（Ｂ）は本実施形態１におい
て、ノズルゲインが変動した場合及びノズル詰まりが発
生した場合における、溶鋼湯面レベル及びスライディン
グノズル（Ｓ／Ｎ）開度の変化を示したタイミングチャ
ートである。図７（Ａ）に示されるようにノズルゲイン
が変動した場合（１．０→０．８）においてもノズル開
度がそれに応じて変化して適切な制御が行われている。
また、図７（Ｂ）に示されるようにノズル詰まりがあっ
た場合（ノズルゲイン：０．１）においても、上述のよ
うにリミッターが機能してノズル開度が適切に抑えら
れ、そして、その前後の湯面上昇速度が基準の湯面上昇
速度に制御されおり、適切な制御が行われていることが
分かる。

【００３０】実施形態２．図６は本発明の実施形態２に
係る操業制御方法の制御状態を示すタイミングチャート
であり、タンディッシュを再使用した場合の例である。
本実施形態２においては、モールド１４に対して溶鋼の
注入開始前に、スライディングノズル１２を全閉にし
て、タンディッシュ１１内に溶鋼を注ぎ上げる。これに
より溶鋼に含まれる介在物を浮上させることが可能とな
り、タンディッシュ再使用時のように溶鋼内に介在物が
多く含まれる場合の品質改善が可能となる。

【００３１】上記の実施形態１及び２によれば、タンデ
ィッシュ再使用の頻度が５倍程度上昇し、耐火物の合理
化を図ることができ、且つ、ブレークアウト等のトラブ
ルが本発明適用前の１／３の頻度に低減した。また、溶
鋼品質においても４％程度の効果が得られた。

【００３２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、連続鋳造
におけるモールドへの溶鋼注入後に、湯面レベルを連続
的に計測し、更にその湯面レベルの変化に基づいて湯面
上昇速度を算出し、その湯面上昇速度と基準速度との偏
差を求め、その偏差の最大値に制限を加えつつ、その偏
差に基づいてモールドへの溶鋼注入量を調整するように
したので、ノズルゲイン変動があっても湯面上昇速度を
基準速度に制御することができる。また、ノズル詰まり
等の急激なゲイン変動に対しても、湯面上昇速度と基準
速度との偏差の最大値に制限を加えることで、ノズル詰
まり時の制御量が極端に増大するのを避けて、ノズル詰
まり解消に必要な溶鋼の流量を確保しながら、詰まり発
生前と解消後の湯面上昇速度を基準速度に保つことがで
きる。従って、タンデッシュ内の状態に無関係に、安定
したモールドの生成が可能になっており、ブレークアウ
ト等のトラブルが防止できる。また、タンティッシュの
再使用の頻度も多くなり、耐火物の合理化を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１に係る制御方法が適用され
た制御装置及びその関連設備を示す模式図である。

【図２】上記実施形態１として通常のタンディッシュを
使用したときの制御状態を示すタイミングチャートであ
る。

【図３】図１の電極式レベル計の構成を示すブロック図
である。

【図４】図３の第１，第２ローパスフィルタの出力を示
したタイミングチャートである

【図５】上記実施形態１において、ノズルゲインが変動
した場合及びノズル詰まりが発生した場合における制御
状態を示したタイミングチャートである。

【図６】本発明の実施形態２としてタンディッシュを再
使用したときの制御状態を示すタイミングチャートであ
る。

【符号の説明】

１１タンディッシュ１２スライディングノズル１４モールド１６鋳片１７ピンチロール１８ダミーバー２０渦流式レベル計２１Ｍ系列電極式レベル計２２重量計２３鋳造制御装置２４サーボアンプ２５油圧装置

【手続補正書】

【提出日】平成１０年１２月８日（１９９８．１２．
８）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項２

【補正方法】変更

【補正内容】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】連続鋳造におけるモールドへの溶鋼注入
後に、湯面レベルを連続的に計測し、更にその湯面レベ
ルの変化に基づいて湯面上昇速度を算出し、その湯面上
昇速度と基準の上昇速度速度との偏差を求め、前記偏差
の最大値に制限を加えつつ、前記偏差に基づいてモール
ドへの溶鋼注入量を調整することを特徴とする連続鋳造
機の操業制御方法。
【請求項２】連続鋳造におけるモールドへの溶鋼注入
直後は、タンディッシュ内の溶鋼ヘッドを求めて、前記
溶鋼ヘッドに基づいて湯面上昇速度を推定し、その推定
された湯面上昇速度と基準の上昇速度速度との偏差を求
め、前記偏差に基づいてモールドへの溶鋼注入量を調整
し、湯面レベルが第１の所定のレベルに達した段階にお
いて請求項１の操業制御方法に移行することを特徴とす
る連続鋳造機の操業制御方法。
【請求項３】請求項１記載の操業制御方法において湯
面レベルが第２の所定のレベルに達すると、渦流式レベ
ル計によって湯面レベルを計測し、その湯面レベルを所
定のレベルに維持するようにモールドへの溶鋼注入量を
調整する制御に移行することを特徴とする請求項１又は
２記載の連続鋳造機の操業制御方法。
【請求項４】渦流式レベル計による湯面レベルの制御
の開始又はその前後から鋳造引き抜きを開始することを
特徴とする請求項３記載の連続鋳造機の操業制御方法。
【請求項５】タンディッシュ内で規定時間溶鋼を注ぎ
上げた後、モールドへの溶鋼注入を開始することを特徴
とする請求項１〜４の何れかに記載の連続鋳造機の操業
制御方法。