JPS6045026B2 - モ−ルド内容鋼レベル制御方法 - Google Patents
モ−ルド内容鋼レベル制御方法Info
- Publication number
- JPS6045026B2 JPS6045026B2 JP12622578A JP12622578A JPS6045026B2 JP S6045026 B2 JPS6045026 B2 JP S6045026B2 JP 12622578 A JP12622578 A JP 12622578A JP 12622578 A JP12622578 A JP 12622578A JP S6045026 B2 JPS6045026 B2 JP S6045026B2
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- JP
- Japan
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- molten steel
- mold
- level
- nozzle
- slab
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は連続鋳造設備において、鋼片引抜き速度を一
定としたモールド内溶鋼レベル制御に関するものである
。
定としたモールド内溶鋼レベル制御に関するものである
。
タンデイツシユからモールドに注入される溶鋼をモー
ルド内で一定に保つことは、オーバフローあるいはブレ
イクアウトを防ぐばかりでなく、鋳片の横割れや表層介
在物の生成を防ぐ等品質上非常に重要である。
ルド内で一定に保つことは、オーバフローあるいはブレ
イクアウトを防ぐばかりでなく、鋳片の横割れや表層介
在物の生成を防ぐ等品質上非常に重要である。
そのため溶鋼レベルの変動を最少限にする必要があり、
高い制御性および安定性が要求される。この溶鋼レベル
を制御する方法として、次の３つの方法がある。 （１
）鋼片引抜き速度を一定にしてタンデイツシユからの溶
鋼流入量を制御する。
高い制御性および安定性が要求される。この溶鋼レベル
を制御する方法として、次の３つの方法がある。 （１
）鋼片引抜き速度を一定にしてタンデイツシユからの溶
鋼流入量を制御する。
（２）タンデイッシユからモールドヘの溶鋼流入量を固
定し銅片引抜き速度を制御する。（３）上記（１）およ
び（２）の組合せによ り制御する。方式（１）は、鋼
片引抜き速度が一定てあるから鋳片の品質上好ましく、
鋳込み終了時刻の予測も簡単で連連鋳においてもチャー
ジ終了予定が立てやすい。しかし、現実にはタンデイツ
シユノズルの損耗やノズル詰りの発生により、流量特性
の変化が生じこの方法での制御を困難なものとしている
。方式（２）は、鋳片の引抜き速度の制御可能な範囲は
限られている。すなわち上限は鋳片の冷却能力や品質と
の関係上あまり大きくするこ とはできず、また低速す
ぎても操業能力の低下を招く。引抜き速度をこの範囲内
に押えるのには、 タンデイツシユからの溶鋼流入量の
変化を最小限にする必要があり、実際には操業パターン
等での制約条件が多くなる。方式（３）は、制御が複雑
になるという欠点がある。Ｊ いずれにしても、鋳片の
品質を保つために、モールド内溶鋼レベル変化は±５〜
１０ｗｔ以内に押える必要がある。本発明は、ノズル損
耗やノズル詰りの程度を把握することにより、方式（１
）の欠点を補う溶鋼レベルの制御を行なうものである。
； 本発明の目的は、モールド内溶鋼変化量と鋳片移動
量より、タンデイツシユノズルの断面積を計算し、溶銅
レベル制御にこの計算値を適用することにより精度の良
い溶鋼レベル制御方法を提供するにある。本発明の要点
を簡単に説明する。
定し銅片引抜き速度を制御する。（３）上記（１）およ
び（２）の組合せによ り制御する。方式（１）は、鋼
片引抜き速度が一定てあるから鋳片の品質上好ましく、
鋳込み終了時刻の予測も簡単で連連鋳においてもチャー
ジ終了予定が立てやすい。しかし、現実にはタンデイツ
シユノズルの損耗やノズル詰りの発生により、流量特性
の変化が生じこの方法での制御を困難なものとしている
。方式（２）は、鋳片の引抜き速度の制御可能な範囲は
限られている。すなわち上限は鋳片の冷却能力や品質と
の関係上あまり大きくするこ とはできず、また低速す
ぎても操業能力の低下を招く。引抜き速度をこの範囲内
に押えるのには、 タンデイツシユからの溶鋼流入量の
変化を最小限にする必要があり、実際には操業パターン
等での制約条件が多くなる。方式（３）は、制御が複雑
になるという欠点がある。Ｊ いずれにしても、鋳片の
品質を保つために、モールド内溶鋼レベル変化は±５〜
１０ｗｔ以内に押える必要がある。本発明は、ノズル損
耗やノズル詰りの程度を把握することにより、方式（１
）の欠点を補う溶鋼レベルの制御を行なうものである。
； 本発明の目的は、モールド内溶鋼変化量と鋳片移動
量より、タンデイツシユノズルの断面積を計算し、溶銅
レベル制御にこの計算値を適用することにより精度の良
い溶鋼レベル制御方法を提供するにある。本発明の要点
を簡単に説明する。
タンデイツシユからモールドへの単位時間内溶鋼流入量
は、同一時間内の鋳片移動量とモールド内溶鋼変化量を
加えたものに等しい。この関係は式（１）の様に表わさ
れる。ここで Ｓ：ノズル断面積 ｇ：重力加速度 ｈ：タンデイツシユ湯面レベルのモールド内溶 鋼レベ
ルからの高さＷ：鋳片巾 Ｄ：鋳片厚 Ｌ：鋳片移動量 Δｘ：モールド内溶鋼レベル変化量 いま、タンデイツシユノズル開度設定値をＳｍとし、Ｓ
ｍとノズル断面積の差ｄを式（２）の様に定義すると、
ｄは正常ならＯに近い値となるはずである。
は、同一時間内の鋳片移動量とモールド内溶鋼変化量を
加えたものに等しい。この関係は式（１）の様に表わさ
れる。ここで Ｓ：ノズル断面積 ｇ：重力加速度 ｈ：タンデイツシユ湯面レベルのモールド内溶 鋼レベ
ルからの高さＷ：鋳片巾 Ｄ：鋳片厚 Ｌ：鋳片移動量 Δｘ：モールド内溶鋼レベル変化量 いま、タンデイツシユノズル開度設定値をＳｍとし、Ｓ
ｍとノズル断面積の差ｄを式（２）の様に定義すると、
ｄは正常ならＯに近い値となるはずである。
ところがタンデイツシユノズル損耗が生じている場合に
は、実際のノズル断面積はノズル開度設定値Ｓｍより大
きくなつており、ｄく−ｋ（ｋは正定数）となる。同様
に、タンデイツシユノズル詰りが生じている場合には、
ノズル断面積はノズル開度設定僅βｍより小さくなつて
おり、ｄ＞ｋとなる。本発明では、このｄをＯにすべく
ノズル開度設定値を決定することにより良好なモールド
内溶鋼レベル制御を可能とする。以下第１図によつて本
発明の一実施例を説明する。
は、実際のノズル断面積はノズル開度設定値Ｓｍより大
きくなつており、ｄく−ｋ（ｋは正定数）となる。同様
に、タンデイツシユノズル詰りが生じている場合には、
ノズル断面積はノズル開度設定僅βｍより小さくなつて
おり、ｄ＞ｋとなる。本発明では、このｄをＯにすべく
ノズル開度設定値を決定することにより良好なモールド
内溶鋼レベル制御を可能とする。以下第１図によつて本
発明の一実施例を説明する。
溶鋼はレードル（図示せず）からタンデイツ．シユ１に
注入された後、該タンデイツシユよりタンデイツシユノ
ズル３を経て浸漬ノズル４を通りモールド５内に鋳込ま
れ、モールド５内での溶鋼の凝固に伴い、該モールド下
方開方端より鋳片６として引抜かれる。この発明で問題
にしているのはタンデイツシユノズル３の詰まり具合、
あるいは損耗によつて、設定開度と実際の開度とのずれ
が生じてきている場合にオンラインで如何に修正するか
にある。
注入された後、該タンデイツシユよりタンデイツシユノ
ズル３を経て浸漬ノズル４を通りモールド５内に鋳込ま
れ、モールド５内での溶鋼の凝固に伴い、該モールド下
方開方端より鋳片６として引抜かれる。この発明で問題
にしているのはタンデイツシユノズル３の詰まり具合、
あるいは損耗によつて、設定開度と実際の開度とのずれ
が生じてきている場合にオンラインで如何に修正するか
にある。
鋳片移動量計算装置１２は、一定間隔毎に信号を発する
タイミング発生器１１からの信号を受けたとき鋼片引抜
き用駆動ロール９に取付けられたパルスゼネレータ１０
より鋳片移動量に対応するパルス数を入力し、単位時間
内の鋳片移動量を計算する。例えば鋳片の引き抜き速度
が速くなるとパルスゼネレータからのパルス数が多くな
る、といつた関係にある。
タイミング発生器１１からの信号を受けたとき鋼片引抜
き用駆動ロール９に取付けられたパルスゼネレータ１０
より鋳片移動量に対応するパルス数を入力し、単位時間
内の鋳片移動量を計算する。例えば鋳片の引き抜き速度
が速くなるとパルスゼネレータからのパルス数が多くな
る、といつた関係にある。
したがつて一定間隔毎にパルス信号フを発しているタイ
ミング発生器１１からのパルス数をカウントする方法で
、前記鋳片移動量計算装置１２では鋳片の移動量を計算
する。溶銅変化量計算装置１４は、前記同様タイミング
発生器１１からの信号を受けたとき溶鋼レベル・検出器
８よりモールド内溶鋼レベル値を取込み、前回取込み値
との差ΔＸを計算する。
ミング発生器１１からのパルス数をカウントする方法で
、前記鋳片移動量計算装置１２では鋳片の移動量を計算
する。溶銅変化量計算装置１４は、前記同様タイミング
発生器１１からの信号を受けたとき溶鋼レベル・検出器
８よりモールド内溶鋼レベル値を取込み、前回取込み値
との差ΔＸを計算する。
ノズル開度計算装置１５は、前記鋳片移動量計算装置１
２の出力Ｌ１および鋳片仕様記憶装置１３より刻時点鋳
込中の鋳片巾Ｗ１鋳片厚Ｄ．．鋼種固有の定数Ｋとを入
力し溶鋼レベルが一定となるようタンデイツシユノズル
開度を計算する。
２の出力Ｌ１および鋳片仕様記憶装置１３より刻時点鋳
込中の鋳片巾Ｗ１鋳片厚Ｄ．．鋼種固有の定数Ｋとを入
力し溶鋼レベルが一定となるようタンデイツシユノズル
開度を計算する。
このときの鋳片引抜き速度は、当該鋳片の鋳造に最適と
なる引抜き速度に固定されている。このノズル開度計算
装置１５の出力てあるノズル開度Ｓ１は、式（３）より
求められる。ここでＫは該鋼種に対応した定数である例
えば銅種の粘性や比重などによつて変るものである。
なる引抜き速度に固定されている。このノズル開度計算
装置１５の出力てあるノズル開度Ｓ１は、式（３）より
求められる。ここでＫは該鋼種に対応した定数である例
えば銅種の粘性や比重などによつて変るものである。
開度補正計算装置１６は、前記溶鋼変化量計算装置１４
の出力ΔＸ１および鋳片仕様記憶装置１３より該時点鋳
込中の鋳片巾Ｗ１鋳片厚Ｄ、定数Ｋとを入力し、モール
ド内溶鋼レベル変化に対すタンデイツシユノズル開度補
正量を計算する。この開度補正量ΔＳ１は、式（４）に
より求められる。このΔＳ１は溶鋼レベル変化から求め
た補正量、すなわち溶鋼レベルを一定に保つ場合のタン
デイツシユノズルの開度補正量である。加算器１，１８
は、ノズル開度計算装置１５の出力であるノズル開度Ｓ
１および開度補正計算装置１６の出力である開度補正量
ΔＳ１を入力し、溶鋼レベル変化の補正を加えたタンデ
イツシユノズル開度Ｓ２を出力する。
の出力ΔＸ１および鋳片仕様記憶装置１３より該時点鋳
込中の鋳片巾Ｗ１鋳片厚Ｄ、定数Ｋとを入力し、モール
ド内溶鋼レベル変化に対すタンデイツシユノズル開度補
正量を計算する。この開度補正量ΔＳ１は、式（４）に
より求められる。このΔＳ１は溶鋼レベル変化から求め
た補正量、すなわち溶鋼レベルを一定に保つ場合のタン
デイツシユノズルの開度補正量である。加算器１，１８
は、ノズル開度計算装置１５の出力であるノズル開度Ｓ
１および開度補正計算装置１６の出力である開度補正量
ΔＳ１を入力し、溶鋼レベル変化の補正を加えたタンデ
イツシユノズル開度Ｓ２を出力する。
Ｓ２とＳ１およびΔＳ１の関係は式（５）の通りである
。断面積計算装置１７は、前記鋳片移動量計算装置１２
の出力Ｌおよび溶鋼変化量計算装置１４の出力ΔＸを入
力とし、更に鋳片仕様記憶装置１３から鋳片巾Ｗ１鋳片
厚Ｄを入力して、該時点でのノズル断面積Ｓ３を式（６
）より計算する。式（６）で計算されたノズル断面積Ｓ
３は、ノズルの損耗あるいはノズル詰りが発生した場合
でも該時点での変化したノズル断面積そのものを示して
いる。減算器１９は、前記加算器１，１８の出力である
Ｓ２および断面積計算装置１７の出力であるＳ３を入力
とし両者の差ΔＳ２を求める。
。断面積計算装置１７は、前記鋳片移動量計算装置１２
の出力Ｌおよび溶鋼変化量計算装置１４の出力ΔＸを入
力とし、更に鋳片仕様記憶装置１３から鋳片巾Ｗ１鋳片
厚Ｄを入力して、該時点でのノズル断面積Ｓ３を式（６
）より計算する。式（６）で計算されたノズル断面積Ｓ
３は、ノズルの損耗あるいはノズル詰りが発生した場合
でも該時点での変化したノズル断面積そのものを示して
いる。減算器１９は、前記加算器１，１８の出力である
Ｓ２および断面積計算装置１７の出力であるＳ３を入力
とし両者の差ΔＳ２を求める。
すなわち、ｉν乙 −６
′ＩＩとなる。このΔＳ２は先の説明における式（２）
のｄに相当するものであり、タンデイツシユノズル損耗
あるいはノズル詰り等の異常に関する制御パラメータと
しての役割を本制御装置で果している。ノズルに異常が
なければΔＳ２は当然０に近い値となつている。加算器
２０では、前記加算器１８の出力Ｓ２および減算器１９
の出力ΔＳ２を入力としたタンデイツシユノズル開度設
定値Ｓ４を求める。
′ＩＩとなる。このΔＳ２は先の説明における式（２）
のｄに相当するものであり、タンデイツシユノズル損耗
あるいはノズル詰り等の異常に関する制御パラメータと
しての役割を本制御装置で果している。ノズルに異常が
なければΔＳ２は当然０に近い値となつている。加算器
２０では、前記加算器１８の出力Ｓ２および減算器１９
の出力ΔＳ２を入力としたタンデイツシユノズル開度設
定値Ｓ４を求める。
即ちＳ４は式（８）の様に表わされる。このＳ４はタン
デイツシユノズルの異常を考慮したノズル開度設定値で
あり、この設定値Ｓ４をノズル開度設定器ブへ送りノズ
ル開度を調節する。
デイツシユノズルの異常を考慮したノズル開度設定値で
あり、この設定値Ｓ４をノズル開度設定器ブへ送りノズ
ル開度を調節する。
第２図は、本発明の動作のフローに図である。すなわち
ブロック２５ではタイミング発生器１１の起動によりパ
ルス数をとり込み、ブロック２６では鋳片移動量Ｌを計
算する鋳片移動量計算装置１２に対応する処理を行なう
。ブロック２７，２８は溶鋼レベルを取込みΔｘを計算
する溶鋼レベル検出器８と溶鋼変化量計算装置１４に対
応する処理を行なう。
ブロック２５ではタイミング発生器１１の起動によりパ
ルス数をとり込み、ブロック２６では鋳片移動量Ｌを計
算する鋳片移動量計算装置１２に対応する処理を行なう
。ブロック２７，２８は溶鋼レベルを取込みΔｘを計算
する溶鋼レベル検出器８と溶鋼変化量計算装置１４に対
応する処理を行なう。
ブロック２９，３０はＤ，Ｗ，Ｋを読み込んでＳ１を計
算する処理を、３１は開度補正計算装置１６に対応し、
ブロック３２は加算器１８に、ブロック３３は断面積計
算装置１７に、ブロック３４は減算器１９に、ブロック
３５は加算器２０にそれぞれ対応する。本発明によれば
、タンデイツシユノズルの損耗やノズル詰りによるノズ
ル断面積の変化を考慮したノズル開度の補正設定を行な
うことにより流量特性の変化をなくした良好なモールド
内溶鋼レベル制御が可能となる。
算する処理を、３１は開度補正計算装置１６に対応し、
ブロック３２は加算器１８に、ブロック３３は断面積計
算装置１７に、ブロック３４は減算器１９に、ブロック
３５は加算器２０にそれぞれ対応する。本発明によれば
、タンデイツシユノズルの損耗やノズル詰りによるノズ
ル断面積の変化を考慮したノズル開度の補正設定を行な
うことにより流量特性の変化をなくした良好なモールド
内溶鋼レベル制御が可能となる。
ノ図面の簡単な説明
第１図は、本発明の実施例を示す構成図、第２図は、本
発明の詳細な説明した流れ図である。
発明の詳細な説明した流れ図である。
７・・・・・・ノズル開度設定器、８・・・・・・溶鋼
レベル検出器、１０・・・・・・パルスゼネレータ、１
１・・・・・タイタミング発生器、１２・・・・・鋳片
移動量計算装置、１３・・・・・・鋳片仕様記憶装置、
１４・・・・・・溶鋼変化量計算装置、１５・・・・・
・ノズル開度計算装置、１６・・開度補正計算装置、１
７・・・・・・断面積計算装置、１８・・・・・・加算
器１、１９・・・・・・減算器、２０・・・・・・加算
Ｏ器２。
レベル検出器、１０・・・・・・パルスゼネレータ、１
１・・・・・タイタミング発生器、１２・・・・・鋳片
移動量計算装置、１３・・・・・・鋳片仕様記憶装置、
１４・・・・・・溶鋼変化量計算装置、１５・・・・・
・ノズル開度計算装置、１６・・開度補正計算装置、１
７・・・・・・断面積計算装置、１８・・・・・・加算
器１、１９・・・・・・減算器、２０・・・・・・加算
Ｏ器２。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 連続鋳造設備におけるモールド内溶鋼レベルを制御
するものにおいて、モールド内溶鋼レベル変化を測定し
、鋼片引抜駆動ロール回転数より鋳片移動量を演算し、
前記鋳片移動量およびモールド内溶鋼変化量よりタンデ
イツシユノズル断面積を演算し、タンデイツシユノズル
開度の設定値の補正を行ない、溶鋼レベルの制御を行な
うことを特徴とするモールド内溶鋼レベル制御方法。 ２ 前記特許請求の範囲第１項記載において、モールド
内溶鋼レベルの変化量からタンデイツシユノズル開度補
正値を演算し、タンデイツシユノズル開度を補正するこ
とを特徴とするモールド内溶鋼レベル制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12622578A JPS6045026B2 (ja) | 1978-10-16 | 1978-10-16 | モ−ルド内容鋼レベル制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12622578A JPS6045026B2 (ja) | 1978-10-16 | 1978-10-16 | モ−ルド内容鋼レベル制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5554249A JPS5554249A (en) | 1980-04-21 |
| JPS6045026B2 true JPS6045026B2 (ja) | 1985-10-07 |
Family
ID=14929845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12622578A Expired JPS6045026B2 (ja) | 1978-10-16 | 1978-10-16 | モ−ルド内容鋼レベル制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6045026B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0345716Y2 (ja) * | 1988-03-10 | 1991-09-26 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3422901A1 (de) * | 1984-06-20 | 1986-01-02 | Metacon AG, Zürich | Verfahren zum vergiessen einer metallischen schmelze |
| JPH0659530B2 (ja) * | 1985-07-23 | 1994-08-10 | 川崎製鉄株式会社 | 連続鋳造機における鋳造末期の自動停止方法 |
| JPS62168652A (ja) * | 1986-01-20 | 1987-07-24 | Kobe Steel Ltd | 連鋳機における鋳型内湯面レベル制御方法 |
| CN111112568B (zh) * | 2020-01-16 | 2021-09-21 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种连铸浇钢的控制方法及装置 |
-
1978
- 1978-10-16 JP JP12622578A patent/JPS6045026B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0345716Y2 (ja) * | 1988-03-10 | 1991-09-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5554249A (en) | 1980-04-21 |
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