JP2000137840A - 車内サービスロボット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 係員（車掌）の負担を増加させることなく、
きめの細かいサービスを提供できるようにする。 【解決手段】 係員の所持するコントローラＣにより、
列車内を移動可能な自走式の車内サービスロボット１
に、精算処理ユニット５、磁気カード読取り、書込み
部、非接触ＩＣカード読取り、書込み部をもつ制御ユニ
ット４を設け、乗継乗車券を原券挿入口６への挿入、ま
たは非接触乗車券用アンテナ７にかざし、表示画面（タ
ッチパネル）２より目的駅を入力することにより発売口
９より自動改札対応型の精算券を発行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、列車内で車掌等の
係員の作業を軽減することができるとともに、乗客に対
してきめの細かいサービスを提供することのできる車内
サービスロボットに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、列車内における精算処理等の車内
サービスは、列車の乗務員である車掌の手作業により行
われていた。例えば、車内精算が行われるときは、乗客
から示された乗車券（精算原券）のデータを携帯型の精
算機に入力して精算料金等を求めるとともに、その精算
料金等の印字された裏面が白い精算シートを作成して、
精算料金と引替えにその精算シートを乗客に渡してい
る。

【０００３】また、乗客から乗継乗車のための列車名や
時刻等を尋ねられたときは、時刻表を手捲りで調査して
案内するようにしている。

【０００４】さらに、比較的長距離の列車には、ワゴン
を用いた車内販売が行われているが、その車内販売の係
員（販売人）は、精算処理や列車案内を行うことはな
く、専ら、商品の販売を行っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
列車に乗車する車掌等の係員は、車内サービスを専ら手
作業で行うようにしているので、負担が増加するという
欠点があった。

【０００６】また、乗客は、車内で精算を受けたときの
精算券は、自動改札機で使用できない、いわゆる白紙券
であるため、有人改札口しか通過できないという不便が
あった。

【０００７】そこで、本発明は、車内において、きめ細
かなサービスを係員の負担を増加させることなく提供す
ることのできる車内サービスロボットを提供することに
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る車内サービ
スロボットは、上記目的を達成するために、列車内を移
動可能な台車と、その台車に搭載された精算処理や列車
案内処理等の所定の処理を行う処理ユニットとからなる
ことを特徴としている。また、前記台車は自走式である
ことを特徴としている。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係る車内
サービスロボットの概略構成図である。

【００１０】車内サービスロボット１の全体的形状は、
列車内の通路を余裕をもって、すなわち、通路に乗客が
存在していても移動できる大きさに形成されていて、そ
の高さは、座席に着席している乗客が上面に設けられて
いるタッチパネルからなる表示画面２を操作できるよう
に決められている。

【００１１】車内サービスロボット１の筐体（本発明の
台車に相当する。）１′の底面には、複数（４個）の車
輪Ｒ，Ｒ…が設けられていて、車内サービスロボット１
（筐体１′）を安定して支持しながら移動できるように
構成されているとともに、それら車輪Ｒ，Ｒ…は、搬送
機構３により、周知の自走式のロボットのように、所定
方向に障害物を避けながら自動的に移動できるように構
成されている。なお、この搬送機構３は、後述する係員
処理部を介して自動が解除されたとき、及び車内サービ
スロボット１に所定以上の移動力が付加されたときに、
車輪Ｒ，Ｒ…が自由に回転できるように構成されてい
る。したがって、自動移動に支障を来したときは、係員
は車内サービスロボット１を自由に移動させることがで
きる。

【００１２】図１中、Ｓ，Ｓ…は、筐体１′の側壁に設
けられた複数の超音波式等からなる障害物検出用のセン
サであって、車内サービスロボット１の周囲の障害物の
有無を検出して、その障害物情報をＣＰＵを中心に構成
されている制御ユニット４に出力できるように構成され
ている。

【００１３】図１中、５は精算処理ユニットであって、
駅に設置されている自動精算機から金銭処理ユニットを
除いた部分から構成されている。したがって、この精算
処理ユニット５は、筐体１′の上面に設けられている原
券挿入口６から乗越乗車券が投入されたときに、又は、
乗越乗車券が非接触式の乗車券（非接触券）のときで、
その非接触券がアンテナ７にかざされたときに、目的駅
（着駅）が表示画面２を介して入力されると、精算料金
が算出されて表示画面２に表示されるように構成されて
いる。

【００１４】表示された精算料金が係員に支払われ、又
は、カード投入口８にプリペイドカード等の金銭を支払
うことのできるカードが挿入されると、発券口９から自
動改札機対応型の精算券が発行されるように構成されて
いる。なお、この精算処理に際しては、乗客に返却する
必要のない精算原券は、周知の駅に設置されている自動
精算機と同様に内部に回収される。

【００１５】上述の精算処理では、精算料金を係員に直
接支払うようにしたが、車内サービスロボット１内に金
銭処理ユニットを備えて、周知の駅に設置されている自
動精算機と同様に完全自動型とすることもできる。しか
し、金銭処理ユニットは、重量が大きくなるので、搬送
機構３の負荷が大きくなるので、金銭の授受は、係員処
理とすることが好ましい。なお、金銭の授受を係員処理
としても、精算処理のデータは制御ユニット４で管理さ
れるので、その後の集計処理は、問題なく行うことがで
きる。

【００１６】図１中、９は、車内サービスロボット１の
正面に設けられた排出口であって、車内サービスロボッ
ト１の内部に設けられた図示しないプリンタでプリント
アウトされた用紙が排出されるように構成されている。
このプリンタは、表示画面２を介して車内サービスロボ
ット１が案内モードに設定されたときに、表示画面２を
介して入力された質問事項に対する回答をプリントアウ
トできるように構成されている。

【００１７】図１中、Ｃは、係員（例えば、車掌）イの
所持するコントローラであって、車内サービスロボット
１との間で無線通信できるように構成されている。すな
わち、このコントローラＣは、後述する制御ユニット４
の通信制御部を介して制御ユニット４と交信することが
できるように構成されている。そして、制御ユニット４
は、コントローラＣからの受信レベルを、常時、所定レ
ベルに維持するように、搬送機構３を駆動制御するよう
に構成されている。したがって、車内サービスロボット
１は、係員イの移動に追従して移動することができ、仮
に、係員が車内サービスロボット１から所定距離離れて
しまったときは、コントローラＣからの受信信号が途絶
えるので、車内サービスロボット１の暴走を効果的に防
止することができる。

【００１８】図２は、制御ユニット４を中心にした電気
的構成のブロック図である。制御ユニット４は、ＲＯＭ
２０に格納されているシステムプログラムと、ＲＡＭ２
１ａ及び旅行案内データベース２１ｂに格納されている
ワーキングデータを用いて演算処理や案内処理、あるい
は集計処理等の所定の演算処理を行うＣＰＵ２２を有し
ている。

【００１９】ＣＰＵ２２は、Ｉ／Ｏユニット２３を介し
て、精算処理ユニット５の精算券を作成して発券する精
算券発券処理部２４、排出口１０から排出される用紙に
対してプリントアウトする旅客案内内容印刷部（プリン
タ）２５、表示画面２の表示内容を制御する表示ドライ
バ２６、表示画面２からの入力を制御する表示入力ドラ
イバ２７、図１では省略されている音声による案内を行
う音声発生部２８、図１では省略されている車内サービ
スロボット１に対して音声による入力を行う音声認識処
理部２９、センサＳ，Ｓ…の信号を入力処理するセンサ
処理部（センサアンプ）３０、原券挿入口６及びカード
挿入口８から挿入された精算原券又はプリペイドカード
等の磁気券を処理する磁気カード読取・書込部３１、ア
ンテナ７にかざされた非接触券を処理する非接触ＩＣカ
ード読取・書込部３２、図１では省略されている車内サ
ービスロボット１を保守管理するための係員処理部３
３、搬送機構３を駆動制御する搬送機構制御部３４、及
び係員イの所持するコントローラＣと交信するための通
信制御部３５が接続されている。

【００２０】図２中、３６は、車内サービスロボット１
の駆動電源用のバッテリであって、車内サービスロボッ
ト１が係員室にあるときに、充電器３７を介して充電さ
れるように構成されている。

【００２１】図２中、３８は、図１では省略されている
車内販売商品陳列部である。すなわち、この車内サービ
スロボット１の筐体１′には、各種商品を収納できる収
納庫が設けられていて、乗客の要望に応じられるように
構成されている。

【００２２】次に、図３のフローチャートを用いて制御
動作を説明すると、先ず、係員イがコントローラＣを所
持して、さらに係員処理部３３を介して車内サービスロ
ボット１を稼動させると（ステップ１００肯定、以下、
ステップを「Ｓ」とする。）、車内サービスロボット１
は、係員イの移動に追従して自動的に移動（自走）する
（Ｓ１０２、Ｓ１０４否定）。

【００２３】係員イが移動中、乗客からの精算要求があ
って、表示画面２を介して車内サービスロボット１が精
算モードに設定されると、その精算処理が終了するまで
移動が停止される（Ｓ１０６肯定、Ｓ１０８、Ｓ１１０
否定）。なお、精算処理動作については、既に述べたの
でこれ以上の説明は省略する。

【００２４】また、乗客の要求が精算処理でなく、乗継
案内の場合は、表示画面２を介して車内サービスロボッ
ト１は案内モードに設定され、表示画面２から入力され
た質問事項に対して旅客案内データベース２１ｂを用い
た案内が表示画面２、及び必要に応じてプリントアウト
される。

【００２５】もちろん、この案内モードによる案内は、
乗継案内だけでなく、沿線の催し物案内等であってもよ
い。

【００２６】車内サービスロボット１の上述の精算処理
や案内処理が終了すると（Ｓ１１０肯定、Ｓ１１２肯
定）、充電器３７を介してバッテリ３６に充電される。

【００２７】なお、上述の例は、車内サービスロボット
１は、係員（車掌）イに追従するようにしたが、従来の
車内販売を担当している係員に追従させるようにしても
よいことはもちろんである。

【００２８】

【発明の効果】本発明に係る車内サービスロボットは、
列車内を移動可能な台車と、その台車に搭載された精算
処理や列車案内処理等の所定の処理を行う処理ユニット
とからなるので、係員の負担を増加させることなく、き
めの細かいサービスを乗客に提供することができる。ま
た、台車を自走式としたときは、係員の移動に追従させ
ることが可能となるので、係員の負担をより軽減させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る車内サービスロボ
ットの概略構成図である。

【図２】電気的構成を示すブロック図である。

【図３】制御動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 車内サービスロボット １′ 筐体（台車） ２ 表示画面 ３ 搬送機構 ４ 制御ユニット ５ 精算処理ユニット ６ 原券挿入口 ７ アンテナ ８ カード挿入口 ９ 発券口 １０ 排出口 Ｓ センサ Ｒ 車輪 Ｃ コントローラ イ 係員（車掌）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 列車内を移動可能な台車と、その台車に
   搭載された精算処理や列車案内処理等の所定の処理を行
   う処理ユニットとからなることを特徴とする車内サービ
   スロボット。
2. 【請求項２】 前記台車は自走式であることを特徴とす
   る請求項１記載の車内サービスロボット。