JP2000125287A - 監視カメラシステム - Google Patents
監視カメラシステムInfo
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】画像メモリを含む画像処理部が監視カメラの数
に関わらず１つでよく、また画像メモリに対する書き込
みと読み出しが簡単で、且つ監視カメラとして低コスト
の非同期監視カメラを使用することのできる監視カメラ
システムを提供する。 【解決手段】複数の監視カメラ１０のビデオ信号を切り
換えるセレクタ１１と、セレクタ１１出力を圧縮した画
像データとするデジタルデコーダ１３と、これを記憶す
るＦＩＦＯメモリ１４と、ＦＩＦＯメモリ１４に記憶す
る画像データを垂直・水平同期信号に応じて読出し、
Ｒ、Ｇ、Ｂ信号にエンコードするデジタルエンコーダ１
５と、各監視カメラ１０で撮像した画像を１画面中に分
割表示するモニタ１６と、制御部１２とを備え、各監視
カメラ１０は非同期監視カメラで構成され、制御部１２
は、ビデオ信号中に垂直同期信号を検出した時点からＦ
ＩＦＯメモリ１４への画像データの書き込みを開始する
とともに、１画面分の書き込み終了時点でセレクタ１１
を次のビデオ信号に切り換える制御を行う。
に関わらず１つでよく、また画像メモリに対する書き込
みと読み出しが簡単で、且つ監視カメラとして低コスト
の非同期監視カメラを使用することのできる監視カメラ
システムを提供する。 【解決手段】複数の監視カメラ１０のビデオ信号を切り
換えるセレクタ１１と、セレクタ１１出力を圧縮した画
像データとするデジタルデコーダ１３と、これを記憶す
るＦＩＦＯメモリ１４と、ＦＩＦＯメモリ１４に記憶す
る画像データを垂直・水平同期信号に応じて読出し、
Ｒ、Ｇ、Ｂ信号にエンコードするデジタルエンコーダ１
５と、各監視カメラ１０で撮像した画像を１画面中に分
割表示するモニタ１６と、制御部１２とを備え、各監視
カメラ１０は非同期監視カメラで構成され、制御部１２
は、ビデオ信号中に垂直同期信号を検出した時点からＦ
ＩＦＯメモリ１４への画像データの書き込みを開始する
とともに、１画面分の書き込み終了時点でセレクタ１１
を次のビデオ信号に切り換える制御を行う。
Description
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の監視カメラ
で撮像した画像を１つのモニタ上に複数画面で同時に表
示できるようにした監視カメラシステムに関する。
で撮像した画像を１つのモニタ上に複数画面で同時に表
示できるようにした監視カメラシステムに関する。
【従来の技術】複数の監視カメラを接続し、１つのモニ
タ上に各監視カメラで撮像した画像を表示する監視カメ
ラシステムとしては、従来、たとえば特開平４−１３７
８８６号に示されるものがある。このシステムでは、１
つのモニタ上に４画面分を分割して表示するために、各
監視カメラごとに映像信号処理部やメモリを割当て、そ
れらの出力信号を同期させて１つのモニタ上に同時表示
するようにしている。また、特開昭６１−１７９６９３
号に示される装置では、１つのモニタ上に複数画面を静
止画として表示し、その内の任意の画像のみ任意の時に
更新できるようにしている。
タ上に各監視カメラで撮像した画像を表示する監視カメ
ラシステムとしては、従来、たとえば特開平４−１３７
８８６号に示されるものがある。このシステムでは、１
つのモニタ上に４画面分を分割して表示するために、各
監視カメラごとに映像信号処理部やメモリを割当て、そ
れらの出力信号を同期させて１つのモニタ上に同時表示
するようにしている。また、特開昭６１−１７９６９３
号に示される装置では、１つのモニタ上に複数画面を静
止画として表示し、その内の任意の画像のみ任意の時に
更新できるようにしている。
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平４−１３７８８６号に示される装置では、各監視カ
メラごとに画像処理部やメモリを用意していたために、
構造が非常に複雑化する問題があった。また、特開昭６
１−１７９６９３号に示される装置は、複数の分割静止
画面の任意の画面のみを選択的に更新できるようにする
ために、画像データの書き込みや呼び出しに非常に複雑
な制御を必要としていた。本発明の目的は、画像メモリ
を含む画像処理部が監視カメラの数に関わらず１つでよ
く、また画像メモリに対する書き込みと読み出しが簡単
で、且つ監視カメラとして低コストの非同期監視カメラ
を使用することのできる監視カメラシステムを提供する
ことにある。
開平４−１３７８８６号に示される装置では、各監視カ
メラごとに画像処理部やメモリを用意していたために、
構造が非常に複雑化する問題があった。また、特開昭６
１−１７９６９３号に示される装置は、複数の分割静止
画面の任意の画面のみを選択的に更新できるようにする
ために、画像データの書き込みや呼び出しに非常に複雑
な制御を必要としていた。本発明の目的は、画像メモリ
を含む画像処理部が監視カメラの数に関わらず１つでよ
く、また画像メモリに対する書き込みと読み出しが簡単
で、且つ監視カメラとして低コストの非同期監視カメラ
を使用することのできる監視カメラシステムを提供する
ことにある。
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、複数
の監視カメラと、各監視カメラのビデオ信号を切り替え
て後段へ出力するセレクタと、セレクタ出力を画像デー
タにして記憶する画像メモリと、画像メモリに記憶して
いる各非同期カメラの画像データを表示するモニタと、
セレクタの切替タイミングと画像メモリへの画像データ
の書き込みを制御する制御部と、を備える監視カメラシ
ステムにおいて、監視カメラは非同期の監視カメラで構
成され、制御部は、セレクタ出力信号中に垂直同期信号
を検出した時点から画像メモリへの画像データの書き込
みを開始するとともに、１画面分の書き込み終了時点で
セレクタを次のビデオ信号に切り替えることを特徴とす
る。制御部は、セレクタ信号によって各監視カメラから
のビデオ信号を切り換えていくが、セレクタ出力信号中
に垂直同期信号を検出した時点から１画面分の画像デー
タを読みだしてセレクタを次のビデオ信号に切り換える
制御を行う。これにより、監視カメラはそれぞれ非同期
で作動していても、画像メモリに記憶される各監視カメ
ラからの画像データは正しく画面の最初から１画面分記
憶されるようになる。また、セレクタによって各ビデオ
信号を切り換えるために、画像処理部は１つでよい。請
求項２の発明は１画面分の書き込み終了時点を垂直同時
信号で検出するようにしたことを特徴とする。このよう
にすることで、１画面分の終了時点が簡単に分かる。請
求項３の発明は、モニタに同時に表示する画面数をＮと
したとき、画像メモリに書き込む画像データを１／Ｎに
圧縮する手段を備えることを特徴とする。モニタ上にＮ
個の画面を表示する時には、各画像データを１／Ｎに圧
縮することが必要になるが、セレクタによって各ビデオ
信号を切り換えるようにしているために、この圧縮手段
は１つでよい。請求項４の発明は、画像メモリをＦＩＦ
Ｏメモリで構成したことを特徴とする。ＦＩＦＯメモリ
を使用することにより、メモリのアドレス管理が不要と
なり、書き込みと読出しが極めて簡単になる。請求項５
の発明は、モニタ上の画面がｎ行、ｍ列で表示されると
したとき、ＦＩＦＯメモリを、（ｍ個）ｘ（ｎ画面分以
上の容量）で構成したことを特徴とする。ＦＩＦＯメモ
リの構成をこのようにすることで、同メモリの出力をそ
のまま読み出して水平同期信号とともに出力すれば画面
上に正しく表示できる。したがって、メモリから読みだ
したデータの取扱いが非常に簡単になる。請求項６の発
明は、画像メモリをデュアルポートＲＡＭで構成したこ
とを特徴とする。画像メモリとしてデュアルポートＲＡ
Ｍを使用することも可能である。この場合でも、非同期
の監視カメラとセレクタを使用するから、ＲＡＭは１個
でよい。
の監視カメラと、各監視カメラのビデオ信号を切り替え
て後段へ出力するセレクタと、セレクタ出力を画像デー
タにして記憶する画像メモリと、画像メモリに記憶して
いる各非同期カメラの画像データを表示するモニタと、
セレクタの切替タイミングと画像メモリへの画像データ
の書き込みを制御する制御部と、を備える監視カメラシ
ステムにおいて、監視カメラは非同期の監視カメラで構
成され、制御部は、セレクタ出力信号中に垂直同期信号
を検出した時点から画像メモリへの画像データの書き込
みを開始するとともに、１画面分の書き込み終了時点で
セレクタを次のビデオ信号に切り替えることを特徴とす
る。制御部は、セレクタ信号によって各監視カメラから
のビデオ信号を切り換えていくが、セレクタ出力信号中
に垂直同期信号を検出した時点から１画面分の画像デー
タを読みだしてセレクタを次のビデオ信号に切り換える
制御を行う。これにより、監視カメラはそれぞれ非同期
で作動していても、画像メモリに記憶される各監視カメ
ラからの画像データは正しく画面の最初から１画面分記
憶されるようになる。また、セレクタによって各ビデオ
信号を切り換えるために、画像処理部は１つでよい。請
求項２の発明は１画面分の書き込み終了時点を垂直同時
信号で検出するようにしたことを特徴とする。このよう
にすることで、１画面分の終了時点が簡単に分かる。請
求項３の発明は、モニタに同時に表示する画面数をＮと
したとき、画像メモリに書き込む画像データを１／Ｎに
圧縮する手段を備えることを特徴とする。モニタ上にＮ
個の画面を表示する時には、各画像データを１／Ｎに圧
縮することが必要になるが、セレクタによって各ビデオ
信号を切り換えるようにしているために、この圧縮手段
は１つでよい。請求項４の発明は、画像メモリをＦＩＦ
Ｏメモリで構成したことを特徴とする。ＦＩＦＯメモリ
を使用することにより、メモリのアドレス管理が不要と
なり、書き込みと読出しが極めて簡単になる。請求項５
の発明は、モニタ上の画面がｎ行、ｍ列で表示されると
したとき、ＦＩＦＯメモリを、（ｍ個）ｘ（ｎ画面分以
上の容量）で構成したことを特徴とする。ＦＩＦＯメモ
リの構成をこのようにすることで、同メモリの出力をそ
のまま読み出して水平同期信号とともに出力すれば画面
上に正しく表示できる。したがって、メモリから読みだ
したデータの取扱いが非常に簡単になる。請求項６の発
明は、画像メモリをデュアルポートＲＡＭで構成したこ
とを特徴とする。画像メモリとしてデュアルポートＲＡ
Ｍを使用することも可能である。この場合でも、非同期
の監視カメラとセレクタを使用するから、ＲＡＭは１個
でよい。
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態である
監視カメラシステムの概略の構成図である。複数の監視
カメラ１は、建物２内の適当な箇所にそれぞれ取り付け
られており、非同期の各監視カメラ１からのビデオ信号
は室内のケーブルを介してセレクタ３に入力する。セレ
クタ３は、制御部４からの切り換え信号Ｓに基づいて各
監視カメラ１からのビデオ信号を順次切り換えていく。
セレクタ３で選択されたビデオ信号はＡ／Ｄ変換によっ
て画像データにされるとともに、全ての監視カメラの画
像が１つのモニタ６上に表示されるように適切な比率で
圧縮される。圧縮された画像データが画像メモリ５に順
次記憶されていく。制御部４は、セレクタ３からの信号
中に垂直同期信号Ｖを検出した時点から画像メモリ５に
対して書き込み開始信号Ｗを出力する。また、その後画
像メモリ５に１画面分の画像書き込みが終了するとセレ
クタ３に対して切り換え信号Ｓを出力する。この動作を
繰り返すことにより、画像メモリ５には各監視カメラ１
の画像データが順次記憶されていく。上記の構成で、各
監視カメラ１は相互に同期しておらず非同期であるが、
制御部４は、セレクタ３の出力信号中に垂直同期信号Ｖ
を検出した時から画像メモリ５に対する書き込みを開始
し、且つ１画面分の書き込みを終了してからセレクタ３
を切り換えるようにしているから、画像メモリ５に記憶
される各画像データは、全て１画面分の最初から正しく
記憶されたせのとなる。また、画像メモリ５にはＦＩＦ
Ｏメモリを使用することにより、メモリのアドレス管理
が不要となり書き込みと読出しが非常に簡単になる利点
がある。次に、図１に示す監視カメラシステムのより詳
細な構成図を図２に示す。図２に示すシステムでは、監
視カメラ１０を４個用いている。各監視カメラ１０は非
同期にビデオ信号を出力するものであり、監視カメラ同
士でまたは制御部によって各カメラの同期がとられてい
る訳ではない。各監視カメラ１０のビデオ信号出力は４
入力１出力のセレクタ１１（半導体スイッチング素子か
らなる）に入力し、制御部１２からの切り換え信号Ｓに
より入力端子を順次切り換えていく。セレクタ１１の出
力信号であるビデオ信号はデジタルデコーダ１３に入力
され、ここでＡ／Ｄ変換されて画像データにされるとと
もに、４分の１に圧縮される。圧縮には各種の方法が可
能であり、たとえば等比率で間引きする方法が採用され
る。またデジタルレコーダ１３では、ビデオ信号中の垂
直同期信号が分離され、この信号が制御部１２に入力さ
れる。Ａ／Ｄ変換するためのサンプリングクロックや圧
縮のためのデータは制御部１２から供給される。デジタ
ルデコーダ１３の出力である画像データはＦＩＦＯメモ
リ１４に入力される。ＦＩＦＯメモリ１４は、ここでは
２枚使用する。図３に示すように、各ＦＩＦＯメモリ１
４ａ、１４ｂは、制御部１２からのイネーブル信号ＥＮ
Ａ、ＥＮＢによっていずれか１つが選択され、デジタル
デコーダ１３からの画像データは選択されたＦＩＦＯに
入力する。これらのＦＩＦＯの出力はオアゲート１４ｃ
を介して次段のデジタルエンコーダ１５に出力される。
デジタルエンコーダ１５は画像データをＲ、Ｇ、Ｂのア
ナログ信号に変換し、これをモニタ１６に出力する。な
お、ＦＩＦＯメモリ１４からの出力データは、モニタ１
６の水平同期信号および垂直同期信号に同期して２つの
ＦＩＦＯメモリ１４ａ、１４ｂが順次選択されていく。
次に、図４を参照して、ＦＩＦＯメモリ１４の構成とモ
ニタ１６上の画面分割について説明する。図２に示すシ
ステムでは監視カメラ１０を４個用いているために、モ
ニタ１６には４個の画面ＡＢＣＤを表示することにな
る。いま、モニタ１６に表示される画面の数をｍ列×ｎ
行で表すとすると、ＦＩＦＯメモリ１４は、（ｎ個）×
（ｎ画面分以上の容量）で構成される。たとえば図２に
示す例で、画面の表示を図４（Ａ）に示すように４分割
するものとすると、ＦＩＦＯメモリ１４は、画面Ａ、Ｃ
を記憶するためのＦＩＦＯメモリ１４ａと、画面Ｂ、Ｄ
を記憶するためのＦＩＦＯメモリ１４ｂで構成される。
そして、各ＦＩＦＯメモリ１４ａ、１４ｂに画像データ
を順次記憶していく訳であるが、まず、１つ目のＦＩＦ
Ｏメモリ１４ａに対して１番目の監視カメラの画像Ａを
記憶し、続いて２つ目のＦＩＦＯメモリ１４ｂに対して
２番目の監視カメラの画像データＢを記憶し、続いて１
つ目のＦＩＦＯメモリ１４ａに対して３番目の監視カメ
ラの画像データＣを記憶し、さらに続いて、２つ目のＦ
ＩＦＯメモリ１４ｂに対して４番目の監視カメラの画像
データＤを記憶する。このように制御すると、ＦＩＦＯ
メモリ１４ａ、１４ｂには、図４（Ａ）に示すように画
像データが記憶されることになる。そこで、このＦＩＦ
Ｏメモリ１４ａから画像データを読みだす時には、モニ
タ１６の垂直同期信号に同期して読出しを開始し、水平
同期信号Ｈが画面の中央位置を横切るまではＦＩＦＯメ
モリ１４ａから画像データを読出し、続いてそのメモリ
を切り換えて２つ目のＦＩＦＯメモリ１４ｂから次の水
平同期信号Ｈが来るまで読みだす。これを繰り返すこと
により、ＦＩＦＯメモリ１４ａ、１４ｂに記憶されてい
るＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのデータは図示するように表示されて
いく。監視カメラ１０が６個あり、モニタ１６に６個の
画像を表示する場合には、そのレイアウトは図４
（Ｂ）、図４（Ｃ）に示すいずれかになる。図４（Ｂ）
に示すレイアウトの場合には、ＦＩＦＯメモリ１４は図
示のように３個用い、各ＦＩＦＯメモリ１４ａ〜１４ｃ
は、２画面分の画像データを記憶する容量となる。この
場合、６個の各画面の画像データ量は図４（Ａ）に示す
各画面の画像データ量よりも少ないために、各ＦＩＦＯ
メモリ１４は、その分容量が少なくてよい。画像データ
の読出し方は、垂直同期信号から画像データの読出しを
開始し、水平同期信号Ｈに同期してＦＩＦＯメモリ１４
ａのデータの読出しを行い、画面の水平方向の３分の１
に到達した時点でＦＩＦＯメモリ１４ｂに切り換え、さ
らに画面の水平方向の３分の２に到達した時点でＦＩＦ
Ｏメモリ１４Ｃに切り換える。これを繰り返していくこ
とにより図４（Ｂ）に示すようなレイアウトの表示が可
能になる。また、図４（Ｃ）に示すレイアウトの表示を
する場合には、ＦＩＦＯメモリ１４は図４（Ａ）に示す
場合と同様に２個でよい。ただし、この場合には、各Ｆ
ＩＦＯメモリ１４ａ、１４ｂに対して記憶される１画面
分の画像データ量は図４（Ｂ）に示す場合と同様に少な
いものとなる。同様に、９個の監視カメラ１０を使用し
てモニタ１６を９分割する場合には、図４（Ｄ）に示す
ようになる。ＦＩＦＯメモリ１４は、この場合１４ａ〜
１４ｃの３個を用いるとともに、各ＦＩＦＯメモリには
３画面分の画像データが記憶される。画像の読出し方法
は、上記図４（Ａ）〜（Ｃ）に示した場合と同様であ
る。上記のように、モニタ上の画面がｎ行、ｍ列で表示
されるとした時に、ＦＩＦＯメモリ１４は、（ｍ個）×
（ｎ画面分以上の容量）で構成することで、画面上には
正しく分割された状態で画面表示を行うことができる。
なお、図４（Ａ）〜（Ｄ）に示したＦＩＦＯメモリ１４
の容量は、最低分を示したものであって、これ以上であ
っていいのは言うまでもない。図５は、画像メモリにデ
ュアルポートＲＡＭを用いた場合の構成例を示してい
る。上記の実施形態では、メモリとしてＦＩＦＯメモリ
を用いたために、アドレス管理が不要で画像データの書
き込み、読出しが非常に簡単となるが、これに変えてデ
ュアルポートＲＡＭを使用することも可能である。図５
に示すように、デュアルポートＲＡＭ２０を使用する場
合には、書き込みアドレス発生部と読み込みアドレス発
生部を備えるアドレスデータ生成部２１を設けることが
必要である。このように、画像メモリにデュアルポート
ＲＡＭ２０を設ければ、アドレス生成部などを設ける必
要があるために構成が複雑化するが、ＲＡＭ上で画像デ
ータを任意の画像に変換したりするなど、画像データに
対する操作が容易になる利点がある。図６は、図２にお
ける制御部１２の概略動作を示すフローチャートであ
る。まず、セレクタ１１は監視カメラ１０のいずれかの
出力を選択している。かりに、１番目の監視カメラが選
択されているとすると、そのビデオ信号がデジタルデコ
ーダ１３に入力し、その中から垂直同期信号が検出され
ると（ＳＴ１）、画像を取り込み（ＳＴ２）、１画面分
全てを取り込んだ時（ＳＴ３）、セレクタ１１に切り換
え信号を送り、監視カメラ１０の切り換えを行う。以
下、監視カメラ１０は２番目に切り換えられるが、この
監視カメラ１０は非同期であるためにその出力のビデオ
信号はどのピクセルのものであるかはわからない。そこ
で、ＳＴ１でビデオ信号内に垂直同期信号が来るのを待
つ。そして、垂直同期信号を検出すると、以下ＳＴ２以
下の動作を行う。この動作を繰り返すことによって、各
監視カメラ１０は非同期の監視カメラであっても、ＦＩ
ＦＯメモリ１４に取り込まれる（書き込まれる）画像デ
ータは、全て画面の最初からのデータとなる。なお、Ｓ
Ｔ３で１画面分の画像データを読み込んだかどうかの判
定は、垂直同期信号が来たかどうかで判定することもで
きるし、１画面分に相当する画像データを書き込んだか
どうかで判定することもできる。
監視カメラシステムの概略の構成図である。複数の監視
カメラ１は、建物２内の適当な箇所にそれぞれ取り付け
られており、非同期の各監視カメラ１からのビデオ信号
は室内のケーブルを介してセレクタ３に入力する。セレ
クタ３は、制御部４からの切り換え信号Ｓに基づいて各
監視カメラ１からのビデオ信号を順次切り換えていく。
セレクタ３で選択されたビデオ信号はＡ／Ｄ変換によっ
て画像データにされるとともに、全ての監視カメラの画
像が１つのモニタ６上に表示されるように適切な比率で
圧縮される。圧縮された画像データが画像メモリ５に順
次記憶されていく。制御部４は、セレクタ３からの信号
中に垂直同期信号Ｖを検出した時点から画像メモリ５に
対して書き込み開始信号Ｗを出力する。また、その後画
像メモリ５に１画面分の画像書き込みが終了するとセレ
クタ３に対して切り換え信号Ｓを出力する。この動作を
繰り返すことにより、画像メモリ５には各監視カメラ１
の画像データが順次記憶されていく。上記の構成で、各
監視カメラ１は相互に同期しておらず非同期であるが、
制御部４は、セレクタ３の出力信号中に垂直同期信号Ｖ
を検出した時から画像メモリ５に対する書き込みを開始
し、且つ１画面分の書き込みを終了してからセレクタ３
を切り換えるようにしているから、画像メモリ５に記憶
される各画像データは、全て１画面分の最初から正しく
記憶されたせのとなる。また、画像メモリ５にはＦＩＦ
Ｏメモリを使用することにより、メモリのアドレス管理
が不要となり書き込みと読出しが非常に簡単になる利点
がある。次に、図１に示す監視カメラシステムのより詳
細な構成図を図２に示す。図２に示すシステムでは、監
視カメラ１０を４個用いている。各監視カメラ１０は非
同期にビデオ信号を出力するものであり、監視カメラ同
士でまたは制御部によって各カメラの同期がとられてい
る訳ではない。各監視カメラ１０のビデオ信号出力は４
入力１出力のセレクタ１１（半導体スイッチング素子か
らなる）に入力し、制御部１２からの切り換え信号Ｓに
より入力端子を順次切り換えていく。セレクタ１１の出
力信号であるビデオ信号はデジタルデコーダ１３に入力
され、ここでＡ／Ｄ変換されて画像データにされるとと
もに、４分の１に圧縮される。圧縮には各種の方法が可
能であり、たとえば等比率で間引きする方法が採用され
る。またデジタルレコーダ１３では、ビデオ信号中の垂
直同期信号が分離され、この信号が制御部１２に入力さ
れる。Ａ／Ｄ変換するためのサンプリングクロックや圧
縮のためのデータは制御部１２から供給される。デジタ
ルデコーダ１３の出力である画像データはＦＩＦＯメモ
リ１４に入力される。ＦＩＦＯメモリ１４は、ここでは
２枚使用する。図３に示すように、各ＦＩＦＯメモリ１
４ａ、１４ｂは、制御部１２からのイネーブル信号ＥＮ
Ａ、ＥＮＢによっていずれか１つが選択され、デジタル
デコーダ１３からの画像データは選択されたＦＩＦＯに
入力する。これらのＦＩＦＯの出力はオアゲート１４ｃ
を介して次段のデジタルエンコーダ１５に出力される。
デジタルエンコーダ１５は画像データをＲ、Ｇ、Ｂのア
ナログ信号に変換し、これをモニタ１６に出力する。な
お、ＦＩＦＯメモリ１４からの出力データは、モニタ１
６の水平同期信号および垂直同期信号に同期して２つの
ＦＩＦＯメモリ１４ａ、１４ｂが順次選択されていく。
次に、図４を参照して、ＦＩＦＯメモリ１４の構成とモ
ニタ１６上の画面分割について説明する。図２に示すシ
ステムでは監視カメラ１０を４個用いているために、モ
ニタ１６には４個の画面ＡＢＣＤを表示することにな
る。いま、モニタ１６に表示される画面の数をｍ列×ｎ
行で表すとすると、ＦＩＦＯメモリ１４は、（ｎ個）×
（ｎ画面分以上の容量）で構成される。たとえば図２に
示す例で、画面の表示を図４（Ａ）に示すように４分割
するものとすると、ＦＩＦＯメモリ１４は、画面Ａ、Ｃ
を記憶するためのＦＩＦＯメモリ１４ａと、画面Ｂ、Ｄ
を記憶するためのＦＩＦＯメモリ１４ｂで構成される。
そして、各ＦＩＦＯメモリ１４ａ、１４ｂに画像データ
を順次記憶していく訳であるが、まず、１つ目のＦＩＦ
Ｏメモリ１４ａに対して１番目の監視カメラの画像Ａを
記憶し、続いて２つ目のＦＩＦＯメモリ１４ｂに対して
２番目の監視カメラの画像データＢを記憶し、続いて１
つ目のＦＩＦＯメモリ１４ａに対して３番目の監視カメ
ラの画像データＣを記憶し、さらに続いて、２つ目のＦ
ＩＦＯメモリ１４ｂに対して４番目の監視カメラの画像
データＤを記憶する。このように制御すると、ＦＩＦＯ
メモリ１４ａ、１４ｂには、図４（Ａ）に示すように画
像データが記憶されることになる。そこで、このＦＩＦ
Ｏメモリ１４ａから画像データを読みだす時には、モニ
タ１６の垂直同期信号に同期して読出しを開始し、水平
同期信号Ｈが画面の中央位置を横切るまではＦＩＦＯメ
モリ１４ａから画像データを読出し、続いてそのメモリ
を切り換えて２つ目のＦＩＦＯメモリ１４ｂから次の水
平同期信号Ｈが来るまで読みだす。これを繰り返すこと
により、ＦＩＦＯメモリ１４ａ、１４ｂに記憶されてい
るＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのデータは図示するように表示されて
いく。監視カメラ１０が６個あり、モニタ１６に６個の
画像を表示する場合には、そのレイアウトは図４
（Ｂ）、図４（Ｃ）に示すいずれかになる。図４（Ｂ）
に示すレイアウトの場合には、ＦＩＦＯメモリ１４は図
示のように３個用い、各ＦＩＦＯメモリ１４ａ〜１４ｃ
は、２画面分の画像データを記憶する容量となる。この
場合、６個の各画面の画像データ量は図４（Ａ）に示す
各画面の画像データ量よりも少ないために、各ＦＩＦＯ
メモリ１４は、その分容量が少なくてよい。画像データ
の読出し方は、垂直同期信号から画像データの読出しを
開始し、水平同期信号Ｈに同期してＦＩＦＯメモリ１４
ａのデータの読出しを行い、画面の水平方向の３分の１
に到達した時点でＦＩＦＯメモリ１４ｂに切り換え、さ
らに画面の水平方向の３分の２に到達した時点でＦＩＦ
Ｏメモリ１４Ｃに切り換える。これを繰り返していくこ
とにより図４（Ｂ）に示すようなレイアウトの表示が可
能になる。また、図４（Ｃ）に示すレイアウトの表示を
する場合には、ＦＩＦＯメモリ１４は図４（Ａ）に示す
場合と同様に２個でよい。ただし、この場合には、各Ｆ
ＩＦＯメモリ１４ａ、１４ｂに対して記憶される１画面
分の画像データ量は図４（Ｂ）に示す場合と同様に少な
いものとなる。同様に、９個の監視カメラ１０を使用し
てモニタ１６を９分割する場合には、図４（Ｄ）に示す
ようになる。ＦＩＦＯメモリ１４は、この場合１４ａ〜
１４ｃの３個を用いるとともに、各ＦＩＦＯメモリには
３画面分の画像データが記憶される。画像の読出し方法
は、上記図４（Ａ）〜（Ｃ）に示した場合と同様であ
る。上記のように、モニタ上の画面がｎ行、ｍ列で表示
されるとした時に、ＦＩＦＯメモリ１４は、（ｍ個）×
（ｎ画面分以上の容量）で構成することで、画面上には
正しく分割された状態で画面表示を行うことができる。
なお、図４（Ａ）〜（Ｄ）に示したＦＩＦＯメモリ１４
の容量は、最低分を示したものであって、これ以上であ
っていいのは言うまでもない。図５は、画像メモリにデ
ュアルポートＲＡＭを用いた場合の構成例を示してい
る。上記の実施形態では、メモリとしてＦＩＦＯメモリ
を用いたために、アドレス管理が不要で画像データの書
き込み、読出しが非常に簡単となるが、これに変えてデ
ュアルポートＲＡＭを使用することも可能である。図５
に示すように、デュアルポートＲＡＭ２０を使用する場
合には、書き込みアドレス発生部と読み込みアドレス発
生部を備えるアドレスデータ生成部２１を設けることが
必要である。このように、画像メモリにデュアルポート
ＲＡＭ２０を設ければ、アドレス生成部などを設ける必
要があるために構成が複雑化するが、ＲＡＭ上で画像デ
ータを任意の画像に変換したりするなど、画像データに
対する操作が容易になる利点がある。図６は、図２にお
ける制御部１２の概略動作を示すフローチャートであ
る。まず、セレクタ１１は監視カメラ１０のいずれかの
出力を選択している。かりに、１番目の監視カメラが選
択されているとすると、そのビデオ信号がデジタルデコ
ーダ１３に入力し、その中から垂直同期信号が検出され
ると（ＳＴ１）、画像を取り込み（ＳＴ２）、１画面分
全てを取り込んだ時（ＳＴ３）、セレクタ１１に切り換
え信号を送り、監視カメラ１０の切り換えを行う。以
下、監視カメラ１０は２番目に切り換えられるが、この
監視カメラ１０は非同期であるためにその出力のビデオ
信号はどのピクセルのものであるかはわからない。そこ
で、ＳＴ１でビデオ信号内に垂直同期信号が来るのを待
つ。そして、垂直同期信号を検出すると、以下ＳＴ２以
下の動作を行う。この動作を繰り返すことによって、各
監視カメラ１０は非同期の監視カメラであっても、ＦＩ
ＦＯメモリ１４に取り込まれる（書き込まれる）画像デ
ータは、全て画面の最初からのデータとなる。なお、Ｓ
Ｔ３で１画面分の画像データを読み込んだかどうかの判
定は、垂直同期信号が来たかどうかで判定することもで
きるし、１画面分に相当する画像データを書き込んだか
どうかで判定することもできる。
【発明の効果】請求項１の発明によれば、監視カメラは
非同期の監視カメラでよいために、低コストなカメラを
使用することができ、また、同期信号を発生するための
回路も不要である。また、垂直同期信号を検出した時点
から画像データの書き込みを開始し、１画面分の書き込
み終了毎にその動作を繰り返すだけでよいために、制御
部の構成が非常に簡単となる。請求項２の発明では、１
画面部の書き込み終了時点を垂直同時信号で検出するこ
とで、１画面分の画像データ数をカウントすることが不
要となり、回路構成が簡略化する。請求項３の発明によ
れば、セレクタと圧縮手段を組み合わせることにより、
圧縮手段は１つでよくなるから、回路構成が簡略化でき
る。請求項４の発明によれば、画像メモリをＦＩＦＯメ
モリとすることで、アドレス生成部が不要となり、メモ
リ構成が簡略化する。請求項５の発明によれば、ＦＩＦ
Ｏメモリの出力からデータを水平同期信号に応じて読み
だしていくことによるモニタ上に正しく分割画面を表示
させることができる。請求項６の発明によれば、ＦＩＦ
Ｏメモリに代えてデュアルポートＲＡＭを用いたことに
よって、ＲＡＭ上に展開される画像での操作が可能にな
り、種々の画像データを表示できるなど画像表示の応用
性が広がる利点がある。
非同期の監視カメラでよいために、低コストなカメラを
使用することができ、また、同期信号を発生するための
回路も不要である。また、垂直同期信号を検出した時点
から画像データの書き込みを開始し、１画面分の書き込
み終了毎にその動作を繰り返すだけでよいために、制御
部の構成が非常に簡単となる。請求項２の発明では、１
画面部の書き込み終了時点を垂直同時信号で検出するこ
とで、１画面分の画像データ数をカウントすることが不
要となり、回路構成が簡略化する。請求項３の発明によ
れば、セレクタと圧縮手段を組み合わせることにより、
圧縮手段は１つでよくなるから、回路構成が簡略化でき
る。請求項４の発明によれば、画像メモリをＦＩＦＯメ
モリとすることで、アドレス生成部が不要となり、メモ
リ構成が簡略化する。請求項５の発明によれば、ＦＩＦ
Ｏメモリの出力からデータを水平同期信号に応じて読み
だしていくことによるモニタ上に正しく分割画面を表示
させることができる。請求項６の発明によれば、ＦＩＦ
Ｏメモリに代えてデュアルポートＲＡＭを用いたことに
よって、ＲＡＭ上に展開される画像での操作が可能にな
り、種々の画像データを表示できるなど画像表示の応用
性が広がる利点がある。
【図１】本発明の実施形態である監視カメラシステムの
概略構成図。
概略構成図。
【図２】監視カメラシステムの具体的な構成図。
【図３】ＦＩＦＯメモリのより具体的な構成図。
【図４（Ａ）〜（Ｄ）】モニタ上の画像分割とＦＩＦＯ
メモリの構成を示す図。
メモリの構成を示す図。
【図５】メモリ部の他の構成例を示す図。
【図６】制御部の概略動作を示すフローラャート。
Claims (6)
- 【請求項１】 複数の監視カメラと、各監視カメラのビ
デオ信号を切り替えて後段へ出力するセレクタと、セレ
クタ出力を画像データにして記憶する画像メモリと、画
像メモリに記憶している各非同期カメラの画像データを
表示するモニタと、セレクタの切替タイミングと画像メ
モリへの画像データの書き込みを制御する制御部と、を
備える監視カメラシステムにおいて、 監視カメラは非同期の監視カメラで構成され、制御部
は、セレクタ出力信号中に垂直同期信号を検出した時点
から画像メモリへの画像データの書き込みを開始すると
ともに、１画面分の書き込み終了時点でセレクタを次の
ビデオ信号に切り替えることを特徴とする、監視カメラ
システム。 - 【請求項２】 １画面分の書き込み終了時点を垂直同期
信号で検出するようした、請求項１記載の監視カメラシ
ステム。 - 【請求項３】 モニタに同時に表示する画面数をＮとし
たとき、画像メモリに書き込む画像データを１／Ｎに圧
縮する手段を備える、請求項１または２記載の監視カメ
ラシステム。 - 【請求項４】 画像メモリはＦＩＦＯメモリで構成され
る、請求項１〜３のいずれかに記載の監視カメラシステ
ム。 - 【請求項５】 モニタ上の画面がｎ行、ｍ列で表示され
るとしたとき、ＦＩＦＯメモリは、（ｍ個）ｘ（ｎ画面
分以上の容量）で構成される、請求項４記載の監視カメ
ラシステム。 - 【請求項６】画像メモリはデュアルポートＲＡＭで構成
される、請求項１〜３のいずれかに記載の監視カメラシ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10298492A JP2000125287A (ja) | 1998-10-20 | 1998-10-20 | 監視カメラシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10298492A JP2000125287A (ja) | 1998-10-20 | 1998-10-20 | 監視カメラシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000125287A true JP2000125287A (ja) | 2000-04-28 |
Family
ID=17860418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10298492A Pending JP2000125287A (ja) | 1998-10-20 | 1998-10-20 | 監視カメラシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000125287A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100437030B1 (ko) * | 2001-12-21 | 2004-06-23 | 엘지전자 주식회사 | 다중 라인 카메라 시스템 및 그 제어방법 |
| US20190082120A1 (en) * | 2016-03-24 | 2019-03-14 | Hitachi Kokusai Electric Inc. | Encoding device comprising video switching device, encoding method including video switching detection method |
| US10257435B2 (en) | 2016-09-01 | 2019-04-09 | Casio Computer Co., Ltd. | Electronic device, image data processing method, storage medium and imaging system |
-
1998
- 1998-10-20 JP JP10298492A patent/JP2000125287A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100437030B1 (ko) * | 2001-12-21 | 2004-06-23 | 엘지전자 주식회사 | 다중 라인 카메라 시스템 및 그 제어방법 |
| US20190082120A1 (en) * | 2016-03-24 | 2019-03-14 | Hitachi Kokusai Electric Inc. | Encoding device comprising video switching device, encoding method including video switching detection method |
| US10587823B2 (en) * | 2016-03-24 | 2020-03-10 | Hitachi Kokusai Electric Inc. | Encoding device comprising video switching device, encoding method including video switching detection method |
| US10257435B2 (en) | 2016-09-01 | 2019-04-09 | Casio Computer Co., Ltd. | Electronic device, image data processing method, storage medium and imaging system |
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