JP2000121580A - Ｘ線缶巻締部測定装置及び測定開始点検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ビデオカメラで撮影した測定対象缶の特徴部分
の画像を用いて缶巻締部の測定開始点を検出し、かつ同
一缶種を複数缶測定する場合でも測定開始点のばらつき
がなく、缶巻締部寸法を正確に測定できるＸ線缶巻締部
測定装置を提供する。 【解決手段】被測定缶１の特徴部分に対向してビデオカ
メラ６を配置する。ビデオ画像処理部８２内の比較判定
部８２２は、ビデオカメラ６で撮影された缶の特徴部分
から抽出した抽出画像１１と予め撮影された被測定缶１
の特徴部分である缶上面画像から特徴を抽出して作成し
た辞書画像１０とを比較判定する。比較判定部の判定結
果に基づき、駆動制御装置９からの信号を受けた駆動装
置５は、辞書画像１０を用いて設定された測定開始点ま
で被測定缶１を回転させる。これにより、缶巻締部の測
定開始点がばらつきなく検出でき、缶巻締部寸法を正確
に測定できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線撮影による缶
の巻締部の寸法を測定する装置に関し、特に検出した寸
法測定開始点に基づいて寸法を測定するＸ線缶巻締部測
定装置及び測定開始点検出方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】缶本体と缶蓋とが巻き締められて缶の密
閉が画られる缶の巻締部に、その接線方向にＸ線を照射
して巻締部のＸ線撮影を行い、得られるＸ線画像を画像
処理して巻締部の各所定部位の寸法を求める缶の巻締測
定装置は、特開平１−３０５３４６号公報に従来技術と
して開示されているが、被測定缶の円周上から測定開始
点を検出するに当り、測定開始点を筆記具でマーキング
しそれを光学的に読み取ることで測定開始点の検出を実
現していた。

【０００３】しかし、測定対象の一缶毎に測定開始点の
マーキング作業を行わなければならず、手間がかかりイ
ンライン装置への展開が難しく、また、同一缶種を複数
缶測定した場合の測定開始点の再現性にもばらつきがあ
るという問題があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ビデ
オカメラで撮影した缶の特徴部分画像を用いて測定開始
点を検出し、かつ同一缶種を複数缶測定する場合でも測
定開始点のばらつきがなく、缶巻締部寸法を正確に測定
できるＸ線缶巻締部測定装置及び測定開始点検出方法を
提供する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明におけるＸ線缶巻締部測定装置の特徴とする
ところは、被測定缶の特徴部に対向してビデオカメラを
配置し、該ビデオカメラで撮影した缶特徴部分から抽出
した抽出画像と予め撮影した被測定缶の缶特徴画像から
特徴を抽出して作成した辞書画像とをビデオ画像処理部
の比較判定部で比較判定し、該比較判定部の判定結果に
基づき、駆動制御装置に制御される駆動装置により前記
被測定缶を回転させることにある。

【０００６】具体的には本発明は次に掲げる装置及び方
法を提供する。

【０００７】本発明は、Ｘ線を照射するＸ線照射装置
と、前記照射されたＸ線を受像する受像機と画像処理装
置からなる受像装置とを備え、前記Ｘ線照射装置と前記
受像機との間に被測定缶の巻締部を前記Ｘ線照射による
測定位置に回転可能に位置させる駆動装置を有するＸ線
缶巻締部測定装置において、前記測定位置に配置された
前記被測定缶の特徴部分に対向してビデオカメラを配置
し、前記画像処理装置は、前記照射して得られる前記巻
締部のＸ線画像を処理するＸ線画像処理部と前記ビデオ
カメラで撮影した前記被測定缶の特徴部分画像を処理す
るビデオ画像処理部とを有し、前記ビデオ画像処理部
は、前記撮影された特徴部分画像から抽出した抽出画像
と、予め撮影された前記被測定缶の特徴部分から特徴を
抽出して作成した辞書画像とを比較判定する比較判定部
を有し、該比較判定部の判定結果に基づき前記被測定缶
を回転させる前記駆動装置を制御する駆動制御装置を有
することを特徴とするＸ線缶巻締部測定装置を提供す
る。

【０００８】好ましくは、前記ビデオ画像処理部に、前
記辞書画像と前記測定開始点とを定める辞書テーブルを
設ける。

【０００９】また、本発明は、被測定缶を駆動装置によ
り回転可能な缶受台に載置し、該載置された被測定缶の
特徴部分に対向して配置したビデオカメラから前記被測
定缶の特徴部分を映像入力し、該映像入力された入力画
像を前記ビデオカメラの出力側に接続された画像処理装
置に取り込み、該取り込んだ入力画像から特徴を抽出し
て作成した画像を辞書画像とし、該辞書画像と前記入力
画像から測定開始点を設定したデータとを前記被測定缶
の辞書として予め前記画像処理装置の辞書テーブルに登
録しておき、前記被測定缶が置かれた前記缶受台を駆動
制御装置からの信号を受けた前記駆動装置により回転さ
せながら前記ビデオカメラで映像入力した缶特徴部分の
画像から特徴を抽出した抽出画像と前記辞書画像とを比
較し正規化相関処理を行ない、その相関値を算出した結
果に基づき、前記被測定缶の円周上から測定開始点を検
出することを特徴とする測定開始点検出方法を提供す
る。

【００１０】また、本発明は、被測定缶を駆動装置によ
り回転可能な缶受台に載置し、該載置された被測定缶の
特徴部分に対向して配置したビデオカメラから前記被測
定缶の特徴部分を映像入力し、該映像入力された入力画
像を前記ビデオカメラの出力側に接続された画像処理装
置に取り込み、該取り込んだ入力画像から特徴を抽出し
て作成した画像を基準画像として取得し、かつ前記基準
画像を作成したときの前記缶受台の位置を基準として前
記缶受台を駆動制御装置からの信号を受けた前記駆動装
置により規定の角度ずつ回転させながら、前記ビデオカ
メラで映像入力した缶特徴部分の各画像から特徴を抽出
して作成した画像を複数の辞書画像として取得し、前記
取得した基準画像及び複数の辞書画像と、前記基準画像
及び前記複数の特徴画像をそれぞれ取得したときの前記
基準画像からの回転角度のデータとを前記被測定缶の品
種毎に測定対象品種辞書として予め前記画像処理装置の
辞書テーブルに登録しておき、前記缶受台に載置された
被測定缶を前記ビデオカメラで映像入力し、該映像入力
した被測定缶の特徴部分の画像から特徴を抽出した抽出
画像と前記測定対象品種辞書毎の前記基準画像及び前記
複数の辞書画像とを比較し正規化相関処理を行ない、前
記測定対象品種辞書毎の前記基準画像及び前記複数の辞
書画像のうち相関値が最大となった基準画像或いは辞書
画像の前記回転角度のデータに基づいて前記被測定缶の
円周上から測定開始点を検出することを特徴とする測定
開始点検出方法を提供する。

【００１１】好ましくは、前記駆動制御装置からの信号
を出力し前記辞書テーブルに登録されている前記測定開
始点まで前記缶受台を回転させる。

【００１２】なお、ここで「被測定缶の特徴部分」とは実
施の形態に説明するように、プルタブを含む缶蓋の形
状、サイドシーム及び絵柄を含む缶胴の形状等、缶の特
徴を表わす部分を意味する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態例に
係るＸ線缶巻締部測定装置及び測定開始点検出方法を、
図を用いて説明する。

【００１４】図１は、本発明の一実施の形態例に係るＸ
線缶巻締部測定装置の全体構成を示し、図２は、図１の
被測定缶の特徴部分であり、かつ測定開始点検出部分で
ある缶蓋の平面図を示す。ここでの特徴部分とは、缶蓋
に設けられたプルタブ３０の形状や、缶蓋上に画かれた
模様及び缶蓋自体の形状のことである。

【００１５】Ｘ線缶巻締部測定装置は、被測定缶１の底
面と接し被測定缶１を置く缶受台２と該缶受台２に置か
れた被測定缶１を缶受台２の中心に位置決めする缶位置
決め装置２ａとを含み、被測定缶１が置かれた缶受台２
を前後左右上下に移動駆動可能で、かつ回転駆動可能な
駆動装置５と、缶受台２の中心に位置決めされた被測定
缶１の巻締部にその接線方向にＸ線を照射するＸ線照射
装置３と、Ｘ線照射装置３に対設し巻締部のＸ線画像を
受像する受像機４と、缶受台２に置かれた被測定缶１の
特徴部分である缶上面を前後左右上下に移動駆動可能で
撮影するビデオカメラ６と、受像したＸ線画像及び撮影
された缶上面画像を処理する画像処理装置８と、画像処
理装置８から出力されたデータに基づき駆動装置５を制
御する駆動制御装置９とで構成されている。

【００１６】画像処理装置８は、Ｘ線画像処理部８１
と、ビデオ画像処理部８２と、データ処理部８３と、記
憶部８４とで構成されている。

【００１７】Ｘ線画像処理部８１は、受像機４から送ら
れた巻締部のＸ線画像を処理する。

【００１８】ビデオ画像処理部８２は、予め撮影された
前記被測定缶１の特徴部分である缶上面画像から特徴を
抽出した画像を辞書画像１０として格納している辞書テ
ーブル８２１と、ビデオカメラ５で撮影された被測定缶
１の特徴部分である缶上面から抽出した抽出画像１１と
辞書画像１０とを比較判定、例えば正規化相関処理する
比較判定部８２２とで構成されている。

【００１９】データ処理部８３は、比較判定部８２２の
判定結果に基づき、被測定缶１の回転量を算出し、回転
量データを出力する。また、データ処理部８３は、Ｘ線
画像処理部８１からのＸ線画像データ処理結果に基づ
き、駆動制御装置９へ駆動指令を出力する。

【００２０】記憶部８４は、処理プログラム、Ｘ線画像
データ及びデータ処理部８３の処理結果等を記憶する。

【００２１】駆動制御装置９は、駆動制御処理部９１
と、駆動制御記憶部９２と、モータコントローラ９４
と、Ｘ,Ｙ,Ｏ軸ドライバー９５と、位置検出部９６とで
構成されている。

【００２２】駆動制御処理部９１は、データ処理部８３
から出力された回転量データを基にモータコントローラ
９４、Ｘ,Ｙ,Ｏ軸ドライバー９５を介して駆動装置５を
制御する。

【００２３】位置検出部９６は、駆動装置５からの信号
による缶受台２の被測定缶１の位置データを取得する。

【００２４】駆動制御記憶部９２は、処理プログラム及
び位置検出部９６が取得した位置データ等を記憶する。

【００２５】次に、測定開始点を検出するための画像処
理装置８及び駆動制御装置９の動作を説明する。

【００２６】位置決め装置２ａによって缶受台２の中心
に位置決めされた被測定缶１の特徴部分である缶上面を
ビデオカメラ６から映像入力し、入力画像が画像処理装
置８のビデオ画像処理部８２に取り込まれる。ビデオカ
メラ６は、被測定缶１の特徴部分である缶上面に対し前
後左右に移動可能に構成されている。

【００２７】ビデオ画像処理部８２内の比較判定部８２
２は、予めビデオ画像処理部８２内のメモリ上に配置さ
れた辞書テーブル８２１から呼び出された被測定缶１の
特徴部分である缶上面に対応した辞書画像と、ビデオカ
メラ６の入力画像から抽出した抽出画像との間で正規化
相関処理を行う。相関値が既定値（９９％以上）でなけ
れば、駆動制御装置９からの信号、すなわち回転量デー
タにより駆動装置５は被測定缶１が搭載された缶受台２
の回転駆動を行い、相関値が既定値以上になるまで回転
動作を繰り返し行う。

【００２８】図３は、予めビデオ画像処理部８２内のメ
モリ上の辞書テーブル８２１に辞書として登録される被
測定缶１の特徴部分である缶上面入力画像３１から特徴
として抽出した辞書画像１０の概念図である。

【００２９】缶種毎の特徴を捕らえる場合、缶蓋部分の
プルタブ形状の違いが有効に活用できるため、Ｘ線照射
箇所３２とプルタブ３０とが垂直に交わるように被測定
缶１が置かれている缶受台２を、駆動制御装置９からの
信号を受けた駆動装置５により回転させ、ビデオカメラ
６で被測定缶１の特徴部分である缶上面入力画像３１を
取得し、缶上面入力画像３１に対しプルタブ３０部分を
囲むように領域を取り、その領域で被測定缶１の辞書画
像１０を抽出し、同時に缶上面入力画像３１を基にして
測定基準点３３と測定開始点３４とを辞書テーブル８２
１に辞書（データ）として登録する。

【００３０】図４〜図６は、図１のＸ線缶巻締部測定装
置における缶蓋部分のプルタブを特徴として使用した場
合の測定開始点検出のフローチャートを示す。

【００３１】始めに、ステップ４１でビデオカメラ６で
被測定缶１の特徴部分である缶上面の映像入力処理（図
５のステップ４１１）及び特徴抽出処理（４１２）を行
い、抽出画像１１を取得する。次に被測定缶１に対応し
た辞書画像１０と抽出画像１１との間で正規化相関処理
（４１３）を行い、その相関値算出処理（４１４）を行
う。

【００３２】次に算出された相関値が規定値（９９％以
上）であるか否かを比較し（４０１）、規定値（９９％
以上）にならなければ、駆動制御装置９からの信号で缶
受台２を回転させる駆動装置５による回転動作を、例え
ば回転角度１２°毎で行う（４０２）。この回転角度
は、任意の角度でよく、１０°〜１５°が望ましい。

【００３３】再びステップ４１に戻り、被測定缶１の全
周回転済みになるまで、繰り返し行なう（４０３）。

【００３４】相関値が規定値（９９％以上）にならなか
った場合は、取得した相関値から最も高いものを暫定基
準値として設定し（４０４）、駆動制御装置９からの信
号で缶受台２を、駆動装置５により暫定基準値から、例
えば−３０°の位置に回転させる（４０５）。回転後、
再度ビデオカメラ６で被測定缶１の特徴部分である缶上
面の映像入力処理（４１１）及び特徴抽出処理（４１
２）を行い、抽出画像１１を取得する。

【００３５】次に、被測定缶１に対応した辞書画像１０
と抽出画像１１との間で正規化相関処理（４１３）を行
い、その相関値算出処理（４１４）を行う。算出された
相関値が規定値（９９％以上）にならなければ、駆動制
御装置９からの信号で缶受台２を駆動装置５により回転
させ（４０６）、再度ステップ４１に戻り被測定缶１の
缶上面の映像入力・特徴抽出処理を行なう。この時点で
缶受台２は全周回転させる必要がなくなるため、より測
定基準点が検出されやすくなるように回転角度を３°以
下に設定する（４０７）。例えば回転角度を３°に設定
した場合は、６０°の範囲で２０回、被測定缶１を回転
させ、その都度、映像入力・特徴抽出処理を繰り返し行
う（４０８）。

【００３６】相関値が規定値（９９％以上）になった場
合の抽出画像１１は、辞書画像１０と同一になるので基
準位置が設定されると共に測定基準点３３が設定され
（４０９）、次に、図６の測定開始点設定処理を行う。

【００３７】基準位置設定後、ステップ４２１において
画像処理装置８のデータ処理部８３により測定基準点３
３からの測定開始点３４との角度差を算出し、算出した
角度差を基に、駆動制御装置９から信号を出力し、缶受
台２を測定開始点３４まで回転させる（４２２）。これ
により、缶上面入力画像３１の測定開始点３４を検出す
ることができる。

【００３８】図７は、被測定缶から測定開始点を検出す
る概念図である。被測定缶１が中心に位置決めされた缶
受台２を駆動制御装置９からの信号で回転させながら特
徴部分である缶上面入力画像５１を入力し、最初に映像
入力した第１缶上面入力画像５１１で回転基準点５３
（角度：０度）を設定する。そして、缶上面入力画像５
１から辞書画像１０と同一部分の領域での抽出画像５２
を取得する。

【００３９】缶受台２を回転する度に、第１缶上面入力
画像５１１、第２缶上面入力画像５１２、第３缶上面入
力画像５１３の映像入力処理を行う。また、その都度、
回転基準点５３からの角度を、駆動制御装置９及び駆動
装置５から取得する。缶上面入力画像５１の抽出画像５
２１〜５２３と、被対象缶１のメモリ上に登録した辞書
画像１０との間で正規化相関処理を行いそれぞれの相関
値を取得する。

【００４０】その相関値が規定値を超えた値を取得した
抽出画像（この場合、抽出画像５１３が該当する）の回
転基準点５３からの角度を使用し、回転基準点５３から
の測定基準点３３との角度差、図７では９０°を算出
し、その後、測定基準点３３と測定開始点３４との角度
差、図７では１８０°を算出した結果に基づき、駆動制
御装置９からの信号で駆動装置５により被測定缶１が置
かれている缶受台２を回転させ、被測定缶１の測定開始
点３４を検出する。

【００４１】図８は、本発明の他の実施の形態例に係る
Ｘ線缶巻締部測定装置の全体構成を示し、図９は、図８
の被測定缶の特徴部分であり、かつ測定開始点検出部分
である缶胴の側面図を示す。

【００４２】Ｘ線缶巻締部測定装置は、被測定缶１の底
面と接し被測定缶１を置く缶受台２と該缶受台２に置か
れた被測定缶１を缶受台２の中心に位置決めする缶位置
決め装置２ａとを含み、被測定缶１が置かれた缶受台２
を前後左右上下に移動駆動可能で、かつ回転駆動可能な
駆動装置５と、缶受台２の中心に位置決めされた被測定
缶１の巻締部にその接線方向にＸ線を照射するＸ線照射
装置３と、Ｘ線照射装置３に対設し巻締部のＸ線画像を
受像する受像機４と、缶受台２に置かれた被測定缶１の
特徴部分である缶上面を撮影するビデオカメラＡ６と、
缶受台２に置かれた被測定缶１の特徴部分である缶側面
を撮影するビデオカメラＢ７と、受像したＸ線画像及び
撮影された缶上面画像と缶側面画像とを処理する画像処
理装置８０と、画像処理装置８０から出力されたデータ
に基づき駆動装置５を制御する駆動制御装置９とで構成
されている。

【００４３】画像処理装置８０は、Ｘ線画像処理部８１
０と、ビデオ画像処理部８２０と、データ処理部８３０
と、記憶部８４０とで構成されている。

【００４４】Ｘ線画像処理部８１０は、受像機４から送
られた巻締部のＸ線画像を処理する。

【００４５】ビデオ画像処理部８２０は、予め撮影され
た被測定缶１の特徴部分である缶上面画像或いは缶側面
画像から特徴を抽出した画像を辞書画像１００として格
納している辞書テーブル８２３０と、ビデオカメラＡ６
或いはビデオカメラＢ７で撮影された被測定缶１の缶上
面或いは缶側面から抽出した抽出画像１１０と辞書画像
１００とを比較判定、例えば正規化相関処理する比較判
定部８２２０とで構成されている。

【００４６】辞書テーブル８２３０には、測定対象品種
毎、例えばプルタブ形状及び製造会社の差異による缶蓋
形状の違い、缶側面の絵柄の違い等による品種毎に複数
の辞書画像１０が格納されている。

【００４７】被測定缶の特徴部分を取得するためのビデ
オカメラの選択は、例えば３ピース金属缶の場合はＸ線
画像処理の対象外としなければならないサイドシーム６
０が含まれるので、被測定缶１の特徴部分の抽出として
サイドシーム位置が入力画像から判断できるビデオカメ
ラＢ７を使用し、２ピース金属缶の場合はサイドシーム
６０が存在しないため、ビデオカメラＡ６或いはビデオ
カメラＢ７のいずれかを選択して、より被測定缶１の特
徴がつかみやすい画像が取得できる方を使用する。

【００４８】データ処理部８３０は、比較判定部８２２
０の判定結果に基づき、被測定缶１の回転量を算出し、
回転量データを出力する。また、データ処理部８３０
は、Ｘ線画像処理部８１０からのＸ線画像データ処理結
果に基づき、駆動制御装置９へ駆動指令を出力する。

【００４９】記憶部８４０は、処理プログラム、Ｘ線画
像データ及びデータ処理部８３０の処理結果等を記憶す
る。

【００５０】駆動制御装置９は、駆動制御処理部９１
と、駆動制御記憶部９２と、モータコントローラ９４
と、Ｘ,Ｙ,Ｏ軸ドライバー９５と、位置検出部９６とで
構成されている。

【００５１】駆動制御処理部９１は、データ処理部８３
から出力された回転量データを基にモータコントローラ
９４、Ｘ,Ｙ,Ｏ軸ドライバー９５を介して駆動装置５を
制御する。

【００５２】位置検出部９６は、駆動装置５からの信号
による缶受台２の被測定缶１の位置データを取得する。

【００５３】駆動制御記憶部９２は、処理プログラム及
び位置検出部９６が取得した位置データ等を記憶する。

【００５４】次に、測定開始点を検出するための画像処
理装置８０及び駆動制御装置９の動作を説明する。

【００５５】例えば、被測定缶１が３ピースの缶の場
合、位置決め装置２ａによって缶受台２の中心に位置決
めされた被測定缶１の特徴部分である缶側面をビデオカ
メラＢ７から映像入力し、入力画像が画像処理装置８０
のビデオ画像処理部８２０に取り込まれる。ビデオカメ
ラＢ７は、被測定缶１の特徴部分である缶側面に対し前
後左右に移動可能に構成されている。

【００５６】ビデオ画像処理部８２０内の比較判定部８
２２０は、予めビデオ画像処理部８２０内のメモリ上に
配置された辞書テーブル８２３０から呼び出された被測
定缶１の特徴部分である缶側面に対応した測定対象品種
毎の複数の辞書画像と、ビデオカメラＢ７の入力画像か
ら抽出した抽出画像との間で正規化相関処理を行う。比
較に使用した測定対象品種毎の辞書画像との相関最大値
が既定値（９９％）以上でなければ、駆動制御装置９か
らの信号、すなわち回転量データにより駆動装置５は被
測定缶１が搭載された缶受台２の回転駆動を行い、相関
最大値が既定値以上になるまで回転動作を繰り返し行
う。

【００５７】図１０は、予めビデオ画像処理部８２０内
のメモリ上の辞書テーブル８２３０に辞書として登録さ
れる被測定缶１の缶側面画像から特徴として抽出した辞
書画像７４〜７６の概念図である。

【００５８】缶種毎の特徴を捕らえる場合、缶蓋部分の
プルタブ形状と同様に缶側面の絵柄の違いが有効に活用
できるため、被測定缶１が置かれている缶受台２を、Ｘ
線照射装置３と平行に置かれているビデオカメラＢ７の
入力画像に対して被測定缶１のサイドシーム６０が中心
になるように駆動制御装置９からの信号を受けた駆動装
置５により回転させ、被測定缶１の特徴部分である缶側
面画像６１を取得し、缶側面画像６１に対し缶側面の絵
柄を囲むように領域７３を取り、その領域７３で被測定
缶１の基準画像７４を抽出し、この基準画像７４を測定
基準点として辞書テーブル８２３０に辞書（データ）と
して登録する。

【００５９】サイドシーム部分のＸ線巻締測定は、通常
では測定対象部分から除外されるため、入力画像の中心
部分にセットされると必然的に測定開始点３３が決定す
る。

【００６０】次に、被測定缶１が置かれている缶受台２
を規定角度（６°に設定）回転させ、缶側面画像６２を
取得し、缶側面画像６２から特徴部分である辞書画像７
５を抽出し、この辞書画像７５を、測定基準点＋（規定
回転角度×移動回数）の画像として辞書テーブル８２３
０に登録する。同様の手順を全周分、すなわち６０回繰
り返し行い、被測定缶１の辞書として登録する。

【００６１】図１１は、辞書テーブル８２３０に登録さ
れる測定対象品種毎の辞書画像の概念図である。辞書画
像１００として、品種毎に、例えば品種Ａ、品種Ｂが登
録される。

【００６２】図１２〜図１４は、図８のＸ線缶巻締部測
定装置における缶側面画像を使用した測定開始点検出の
フローチャートを示す。

【００６３】始めに、ビデオカメラＢ７で被測定缶１の
特徴部分である缶側面の映像入力処理（図１３のステッ
プ１２１１）及び特徴抽出処理（１２１２）を行い、抽
出画像１１０を取得する。次に、抽出画像１１０と被測
定缶１に対応した測定対象品種辞書７２との間、すなわ
ち測定対象品種辞書７２内のすべての登録辞書との間で
正規化相関処理（１２１３〜１２１５）を行い、その最
大相関値算出処理（１２２）を行う。

【００６４】次に算出された最大相関値が規定値（９９
％以上）であるか否かを比較し（１２３）、規定値（９
９％以上）にならなければ、取得した相関値から最も高
いものを暫定基準値として設定し（１２４）、駆動制御
装置９からの信号で缶受台２を、駆動装置５により暫定
基準値から、例えば−６°の位置に回転させる（１２
５）。回転後、再度ビデオカメラＢ７で被測定缶１の特
徴部分である缶側面の映像入力処理（１２６１）及び特
徴抽出処理（１２６２）を行い、抽出画像１１０を取得
する。

【００６５】次に、被測定缶１に対応した測定対象品種
辞書７２の基準画像７４（角度０°のもの）と抽出画像
１１０との間で正規化相関処理（１２６３）を行い、そ
の相関値算出処理（１２６４）を行う。算出された相関
値が規定値（９９％以上）にならなければ、駆動制御装
置９からの信号で缶受台２を駆動装置５により回転させ
（１２８）、再度ステップ１２６に戻り被測定缶１の缶
側面の映像入力・特徴抽出処理を行なう。

【００６６】この時点で缶受台２は全周回転させる必要
がなくなるため、より測定基準点が検出されやすくなる
ように回転角度を３°以下に設定する（１２８）。例え
ば回転角度を１°に設定した場合は、１２°の範囲で１
２回、被測定缶１を回転させ、その都度、映像入力・特
徴抽出処理を繰り返し行う（１２９）。

【００６７】１２°分の回転が終了後、それぞれの角度
での相関値の中から最大相関値のものを算出する。この
場合、算出された抽出画像１１０は、測定対象品種辞書
７２の基準画像７４と同一になるので基準位置が設定さ
れ測定開始点３３が設定される。取得した最大相関値の
ものを基準値として設定（１３０）し、駆動制御装置９
からの信号で缶受台２を、駆動装置５により基準値まで
回転させる（１３１）。

【００６８】相関値が規定値（９９％以上）になった場
合の抽出画像１１０は、測定対象品種辞書７２の基準画
像７４と同一になるので基準位置が設定され測定開始点
３３が設定される。

【００６９】図１５は、被測定缶の缶側面の画像から測
定開始点を検出する概念図である。被測定缶１が中心に
位置決めされた缶受台２を駆動制御装置９からの信号で
回転させながら特徴部分である缶側面入力画像６１０を
入力し、缶側面入力画像６１０から測定対象品種辞書７
２と同一部分の領域での抽出画像１１０を取得する。

【００７０】缶側面入力画像６１０の抽出画像と、被対
象缶１のメモリ上に登録した測定対象品種辞書７２との
間、すなわち測定対象品種辞書７２内のすべての登録辞
書との間で正規化相関処理を行いそれぞれの相関値を取
得する。

【００７１】その相関値が規定値を超えた値を取得した
辞書画像（この場合、辞書画像７５が該当する）の基準
辞書７４からの辞書登録時の角度を使用し、（この場合
６°）駆動制御装置９からの信号で駆動装置５により被
測定缶１が置かれている缶時受台２を回転させ、被測定
缶１の測定開始点３３を設定する。

【００７２】図１６は、被測定缶の缶上面の画像から測
定開始点を検出する概念図である。被測定缶１が中心に
位置決めされた缶受台２を駆動制御装置９からの信号で
回転させながら特徴部分である缶上面入力画像９０を入
力し、缶上面入力画像９０から測定対象辞書９２と同一
部分の領域での抽出画像９１を取得する。

【００７３】缶上面入力画像９０の抽出画像と、被対象
缶１のメモリ上に登録した測定対象品種辞書９２との
間、すなわち測定対象品種辞書９２内のすべての登録辞
書との間で正規化相関処理を行いそれぞれの相関値を取
得する。

【００７４】その相関値が規定値を超えた値を取得した
辞書画像（この場合、辞書画像９５が該当する）の基準
辞書９３からの辞書登録時の角度を使用し、（この場合
９０°）駆動制御装置９からの信号で駆動装置５により
被測定缶１が置かれている缶時受台２を回転させ、被測
定缶１の測定開始点３３を設定する。

【００７５】本実施の形態例の場合、あらかじめ全周分
の特徴部分を抽出し品種毎に複数の辞書として登録して
あるので、被測定缶１が載置されている缶受台２を全周
分回転させる必要が無いため非常に高速に測定開始点の
検出を行うことができる。

【００７６】

【発明の効果】本発明によれば、同一缶種に対して全く
同じ測定開始点を検出することができるので、複数缶測
定した場合でも測定開始点のばらつきがなく、缶巻締部
寸法を正確に測定することができる。

【００７７】また、測定対象となる缶の測定開始点をマ
ーキングする必要がなくなり、インライン装置への展開
も容易に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態例に係る缶巻締部寸法測
定装置の全体構成図である。

【図２】図１の被測定缶の特徴部分である缶上面の平面
図である。

【図３】図２の被測定缶の特徴部分である缶上面入力画
像から特徴として抽出した辞書画像の概念図である。

【図４】図１の缶巻締部寸法測定装置における測定開始
点検出処理のフローチャート図である。

【図５】図４の映像入力・特徴抽出処理のフローチャー
ト図である。

【図６】図４の測定開始点設定処理のフローチャート図
である。

【図７】図１の被測定缶から測定開始点を検出する概念
図である。

【図８】本発明の他の実施の形態例に係る缶巻締部寸法
測定装置の全体構成図である。

【図９】図８の被測定缶の特徴部分である缶側面図であ
る。

【図１０】図８の被測定缶の特徴部分である缶側面入力
画像から特徴として抽出した辞書画像の概念図である。

【図１１】図８の被測定缶の特徴部分である缶側面入力
画像から特徴として抽出した辞書画像の辞書テーブル構
成の概念図である。

【図１２】図８の缶巻締部寸法測定装置における測定開
始点検出処理のフローチャート図である。

【図１３】図１２の対応品種全辞書との映像入力・特徴
抽出処理のフローチャート図である。

【図１４】図１２の対応品種辞書０との映像入力・特徴
抽出処理のフローチャート図である。

【図１５】図８の缶巻締部寸法測定装置における測定開
始点検出処理を缶側面画像を使用した場合の概念図であ
る。

【図１６】図８の缶巻締部寸法測定装置における測定開
始点検出処理を缶上面画像を使用した場合の概念図であ
る。

【符号の説明】

１…被測定缶、２…缶受台、２ａ…缶位置決め装置、３
…Ｘ線照射装置、４…受像機、５…駆動装置、６…ビデ
オカメラＡ、７…ビデオカメラＢ、８,８０…画像処理
装置、８１,８１０…Ｘ線画像処理部、８２,８２０…ビ
デオ画像処理部、８２１…辞書テーブル、８２２,８２
２０…比較判定部、８２３０…辞書テーブル、８３,８
３０…データ処理部、８４,８４０…記憶部、９…駆動
処理装置、９１…駆動制御処理部、９２…駆動制御記憶
部、９４…モータコントローラ、９５…Ｘ,Ｙ,Ｏ軸ドラ
イバー、９６…位置検出部、１０,７５,７６,９４,９
５,１００…辞書画像、１１,５２,９１,１１０…抽出画
像、３０…プルタブ、３１,５１,９０…缶上面入力画
像、３２…Ｘ線照射箇所、３３…測定基準点、３４…測
定開始点、５３…回転基準点、６０…サイドシーム、６
１,６２,６３…缶側面画像、６１０…缶側面入力画像、
７２,９２…測定対象品種辞書、７４,９３…基準画像

フロントページの続き (72)発明者 袖山 敦史 茨城県日立市幸町三丁目２番１号 日立エ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 大武 義美 茨城県日立市幸町三丁目２番１号 日立エ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 高本 雄治 埼玉県川口市並木元町１−１ サッポロビ ール株式会社内 (72)発明者 中山 博司 埼玉県川口市並木元町１−１ サッポロビ ール株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】Ｘ線を照射するＸ線照射装置と、前記照射
   されたＸ線を受像する受像機と画像処理装置からなる受
   像装置とを備え、前記Ｘ線照射装置と前記受像機との間
   に被測定缶の巻締部を前記Ｘ線照射による測定位置に回
   転可能に位置させる駆動装置を有するＸ線缶巻締部測定
   装置において、 前記測定位置に配置された前記被測定缶の特徴部分に対
   向してビデオカメラを配置し、前記画像処理装置は、前
   記照射して得られる前記巻締部のＸ線画像を処理するＸ
   線画像処理部と前記ビデオカメラで撮影した前記被測定
   缶の特徴部分画像を処理するビデオ画像処理部とを有
   し、前記ビデオ画像処理部は、前記撮影された特徴部分
   画像から抽出した抽出画像と、予め撮影された前記被測
   定缶の特徴部分から特徴を抽出して作成した辞書画像と
   を比較判定する比較判定部を有し、該比較判定部の判定
   結果に基づき前記被測定缶を回転させる前記駆動装置を
   制御する駆動制御装置を有することを特徴とするＸ線缶
   巻締部測定装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記ビデオ画像処理部
   に、前記辞書画像と前記測定開始点とを定める辞書テー
   ブルを設けることを特徴とするＸ線缶巻締部測定装置。
3. 【請求項３】被測定缶を駆動装置により回転可能な缶受
   台に載置し、該載置された被測定缶の特徴部分に対向し
   て配置したビデオカメラから前記被測定缶の特徴部分を
   映像入力し、該映像入力された入力画像を前記ビデオカ
   メラの出力側に接続された画像処理装置に取り込み、該
   取り込んだ入力画像から特徴を抽出して作成した画像を
   辞書画像とし、該辞書画像と前記入力画像から測定開始
   点を設定したデータとを前記被測定缶の辞書として予め
   前記画像処理装置の辞書テーブルに登録しておき、前記
   被測定缶が置かれた前記缶受台を駆動制御装置からの信
   号を受けた前記駆動装置により回転させながら前記ビデ
   オカメラで映像入力した缶特徴部分の画像から特徴を抽
   出した抽出画像と前記辞書画像とを比較し正規化相関処
   理を行ない、その相関値を算出した結果に基づき、前記
   被測定缶の円周上から測定開始点を検出することを特徴
   とする測定開始点検出方法。
4. 【請求項４】被測定缶を駆動装置により回転可能な缶受
   台に載置し、該載置された被測定缶の特徴部分に対向し
   て配置したビデオカメラから前記被測定缶の特徴部分を
   映像入力し、該映像入力された入力画像を前記ビデオカ
   メラの出力側に接続された画像処理装置に取り込み、該
   取り込んだ入力画像から特徴を抽出して作成した画像を
   基準画像として取得し、かつ前記基準画像を作成したと
   きの前記缶受台の位置を基準として前記缶受台を駆動制
   御装置からの信号を受けた前記駆動装置により規定の角
   度ずつ回転させながら、前記ビデオカメラで映像入力し
   た缶特徴部分の各画像から特徴を抽出して作成した画像
   を複数の辞書画像として取得し、前記取得した基準画像
   及び複数の辞書画像と、前記基準画像及び前記複数の特
   徴画像をそれぞれ取得したときの前記基準画像からの回
   転角度のデータとを前記被測定缶の品種毎に測定対象品
   種辞書として予め前記画像処理装置の辞書テーブルに登
   録しておき、前記缶受台に載置された被測定缶を前記ビ
   デオカメラで映像入力し、該映像入力した被測定缶の特
   徴部分の画像から特徴を抽出した抽出画像と前記測定対
   象品種辞書毎の前記基準画像及び前記複数の辞書画像と
   を比較し正規化相関処理を行ない、前記測定対象品種辞
   書毎の前記基準画像及び前記複数の辞書画像のうち相関
   値が最大となった基準画像或いは辞書画像の前記回転角
   度のデータに基づいて前記被測定缶の円周上から測定開
   始点を検出することを特徴とする測定開始点検出方法。
5. 【請求項５】請求項３または請求項４において、前記駆
   動制御装置からの信号を出力し前記辞書テーブルに登録
   されている前記測定開始点まで前記缶受台を回転させる
   ことを特徴とする測定開始点検出方法。