JP2000118420A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
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- JP2000118420A JP2000118420A JP30324998A JP30324998A JP2000118420A JP 2000118420 A JP2000118420 A JP 2000118420A JP 30324998 A JP30324998 A JP 30324998A JP 30324998 A JP30324998 A JP 30324998A JP 2000118420 A JP2000118420 A JP 2000118420A
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- motor
- gear
- eccentric
- output shaft
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- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 １つのピニオンで足りるようにすることはも
ちろん、装置全体をさらにコンパクト化し、搭載性を向
上した電動パワーステアリング装置を提供すること。 【解決手段】 電動モータＭの回転力をアウトプットシ
ャフト３から伝達機構を介して減速機構１１に伝達し、
減速機構１１の出力を操舵ロッド５へ伝達する電動パワ
ーステアリング装置において、アウトプットシャフト３
を中空のモータシャフト１５内に貫通させ、回転自在に
支持するとともに、減速機構１１が、モータシャフト１
５の外周に固定したオフセットシャフト２４と、モータ
シャフト１５から偏心した偏心部２４ｂと、偏心部２４
ｂの外周にベアリングを介して設けた偏心ギヤ２６と、
偏心ギヤ２６の外周に形成したギヤ部２７と、ギヤケー
ス内周に設け、ギヤ部２７と円周上の１点で接触するリ
ングギヤ２９とからなる。
ちろん、装置全体をさらにコンパクト化し、搭載性を向
上した電動パワーステアリング装置を提供すること。 【解決手段】 電動モータＭの回転力をアウトプットシ
ャフト３から伝達機構を介して減速機構１１に伝達し、
減速機構１１の出力を操舵ロッド５へ伝達する電動パワ
ーステアリング装置において、アウトプットシャフト３
を中空のモータシャフト１５内に貫通させ、回転自在に
支持するとともに、減速機構１１が、モータシャフト１
５の外周に固定したオフセットシャフト２４と、モータ
シャフト１５から偏心した偏心部２４ｂと、偏心部２４
ｂの外周にベアリングを介して設けた偏心ギヤ２６と、
偏心ギヤ２６の外周に形成したギヤ部２７と、ギヤケー
ス内周に設け、ギヤ部２７と円周上の１点で接触するリ
ングギヤ２９とからなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電動モータによ
って、操舵力をアシストする電動パワーステアリング装
置に関するものである。
って、操舵力をアシストする電動パワーステアリング装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４に示す従来の電動パワーステアリン
グ装置では、ステアリングＨに連係したインプットシャ
フト１にトルクセンサ２を介してアウトプットシャフト
３を結合し、このアウトプットシャフト３の先端にピニ
オン４を設けている。また、操舵ロッド５の両端には図
示しない前輪を連係させている。そして、この操舵ロッ
ド５にラック６を設け、上記インプットシャフト１のピ
ニオン４をこのラック６にかみ合わせている。さらに、
上記インプットシャフト１に設けたトルクセンサ２を、
車速センサ７とともにコントローラＣに接続している。
グ装置では、ステアリングＨに連係したインプットシャ
フト１にトルクセンサ２を介してアウトプットシャフト
３を結合し、このアウトプットシャフト３の先端にピニ
オン４を設けている。また、操舵ロッド５の両端には図
示しない前輪を連係させている。そして、この操舵ロッ
ド５にラック６を設け、上記インプットシャフト１のピ
ニオン４をこのラック６にかみ合わせている。さらに、
上記インプットシャフト１に設けたトルクセンサ２を、
車速センサ７とともにコントローラＣに接続している。
【０００３】さらにまた、このコントローラＣで制御さ
れる電動モータｍを設け、その出力軸を減速機８に連係
させている。そして、この減速機８の出力軸８ａの先端
にピニオン９を設け、このピニオン９を操舵ロッド５の
ラック１０にかみ合わせている。このようにした電動パ
ワーステアリング装置では、ステアリングＨを切ると、
コントローラＣは、操舵トルクや車速に基づいてドライ
バＤから出力される電圧を制御する。なお、図中符号Ｂ
は、コントローラＣおよびドライバＤに接続したバッテ
リである。そして、上記のようにドライバＤから出力さ
れた電圧で電動モータｍを駆動すると、電動モータｍの
出力が減速機８を介して操舵ロッド５に伝達され、アシ
スト力を付与することになる。
れる電動モータｍを設け、その出力軸を減速機８に連係
させている。そして、この減速機８の出力軸８ａの先端
にピニオン９を設け、このピニオン９を操舵ロッド５の
ラック１０にかみ合わせている。このようにした電動パ
ワーステアリング装置では、ステアリングＨを切ると、
コントローラＣは、操舵トルクや車速に基づいてドライ
バＤから出力される電圧を制御する。なお、図中符号Ｂ
は、コントローラＣおよびドライバＤに接続したバッテ
リである。そして、上記のようにドライバＤから出力さ
れた電圧で電動モータｍを駆動すると、電動モータｍの
出力が減速機８を介して操舵ロッド５に伝達され、アシ
スト力を付与することになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のようにした従来
の装置では、ステアリングＨに連係するピニオン４と電
動モータｍに連係するピニオン９との、２つのピニオン
を必要とする。このようにピニオンを２つ必要とするた
めに、連係機構も２系統必要になり、それだけ構成が複
雑になる。そのため、狭いエンジンルームや車室内での
スペースの確保が困難であるという問題があった。そこ
で、近年、電動モータｍおよび減速機８をトルクセンサ
２と一体化させ、アウトプットシャフト３部分に配置し
たものが提案されている（特開平８−３４３５５号、特
開平８−１７５４０３号）。これらは、２つのピニオン
を必要としないので、装置全体をコンパクト化できるメ
リットがあるが、アウトプットシャフト３部分から電動
モータｍが外方へ大きく突出した構造となっているの
で、この部分のさらなるコンパクト化が望まれている。
したがって、この発明の目的は、１つのピニオンで足り
るようにすることはもちろん、装置全体をさらにコンパ
クト化し、搭載性を向上した電動パワーステアリング装
置を提供することである。
の装置では、ステアリングＨに連係するピニオン４と電
動モータｍに連係するピニオン９との、２つのピニオン
を必要とする。このようにピニオンを２つ必要とするた
めに、連係機構も２系統必要になり、それだけ構成が複
雑になる。そのため、狭いエンジンルームや車室内での
スペースの確保が困難であるという問題があった。そこ
で、近年、電動モータｍおよび減速機８をトルクセンサ
２と一体化させ、アウトプットシャフト３部分に配置し
たものが提案されている（特開平８−３４３５５号、特
開平８−１７５４０３号）。これらは、２つのピニオン
を必要としないので、装置全体をコンパクト化できるメ
リットがあるが、アウトプットシャフト３部分から電動
モータｍが外方へ大きく突出した構造となっているの
で、この部分のさらなるコンパクト化が望まれている。
したがって、この発明の目的は、１つのピニオンで足り
るようにすることはもちろん、装置全体をさらにコンパ
クト化し、搭載性を向上した電動パワーステアリング装
置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、ステアリ
ングを連係したインプットシャフトと、このインプット
シャフトとトルクセンサを介して連結したアウトプット
シャフトと、このアウトプットシャフトに形成したピニ
オンと、両端に車輪を連係させた操舵ロッドと、操舵ロ
ッドに形成し、上記ピニオンにかみ合うラックと、中空
のモータシャフトを備えた電動モータと、この電動モー
タの出力を減速する減速機構と、減速機構の出力を上記
アウトプットシャフトに伝達する伝達機構と、車両の走
行状態に応じて上記電動モータを制御するコントローラ
とを備え、上記アウトプットシャフトを上記モータシャ
フト内に貫通させ、回転自在に支持するとともに、上記
減速機構が、電動モータのハウジングに接続したギヤケ
ース内に設けられ、上記モータシャフトの外周に固定し
たオフセットシャフトと、このオフセットシャフトに形
成し、モータシャフトの軸心から偏心した偏心部と、こ
の偏心部の外周にベアリングを介して設けた偏心ギヤ
と、この偏心ギヤの外周に形成したギヤ部と、上記ギヤ
ケース内周に設け、上記ギヤ部と円周上の１点で接触す
るリングギヤとからなる点に特徴を有する。第２の発明
は、オフセットシャフトの偏心方向と反対方向外周に、
カウンターウエイトを設けた点に特徴を有する。
ングを連係したインプットシャフトと、このインプット
シャフトとトルクセンサを介して連結したアウトプット
シャフトと、このアウトプットシャフトに形成したピニ
オンと、両端に車輪を連係させた操舵ロッドと、操舵ロ
ッドに形成し、上記ピニオンにかみ合うラックと、中空
のモータシャフトを備えた電動モータと、この電動モー
タの出力を減速する減速機構と、減速機構の出力を上記
アウトプットシャフトに伝達する伝達機構と、車両の走
行状態に応じて上記電動モータを制御するコントローラ
とを備え、上記アウトプットシャフトを上記モータシャ
フト内に貫通させ、回転自在に支持するとともに、上記
減速機構が、電動モータのハウジングに接続したギヤケ
ース内に設けられ、上記モータシャフトの外周に固定し
たオフセットシャフトと、このオフセットシャフトに形
成し、モータシャフトの軸心から偏心した偏心部と、こ
の偏心部の外周にベアリングを介して設けた偏心ギヤ
と、この偏心ギヤの外周に形成したギヤ部と、上記ギヤ
ケース内周に設け、上記ギヤ部と円周上の１点で接触す
るリングギヤとからなる点に特徴を有する。第２の発明
は、オフセットシャフトの偏心方向と反対方向外周に、
カウンターウエイトを設けた点に特徴を有する。
【０００６】
【発明の実施の形態】この発明の第１実施例を図１、図
２に基づいて説明するが、図１は回路図、図２は電動モ
ータＭと減速機構１１の部分を具体的に示した断面図で
ある。この実施例の電動パワーステアリング装置は、ス
テアリングＨに連係したインプットシャフト１と、アウ
トプットシャフト３との間の同軸上に、電動モータＭと
減速機構１１とを設けている。そして、ステアリングＨ
を操舵することによって発生したトルクを、トルクセン
サ２が検出し、そのトルク検出信号や車速センサ７から
の信号に基づいて、コントローラＣがドライバＤを介し
て電動モータＭを制御する。そして、この電動モータＭ
の出力は、減速機構１１で減速され、アウトプットシャ
フト３から操舵ロッド５にアシスト力として伝達される
ことになる。
２に基づいて説明するが、図１は回路図、図２は電動モ
ータＭと減速機構１１の部分を具体的に示した断面図で
ある。この実施例の電動パワーステアリング装置は、ス
テアリングＨに連係したインプットシャフト１と、アウ
トプットシャフト３との間の同軸上に、電動モータＭと
減速機構１１とを設けている。そして、ステアリングＨ
を操舵することによって発生したトルクを、トルクセン
サ２が検出し、そのトルク検出信号や車速センサ７から
の信号に基づいて、コントローラＣがドライバＤを介し
て電動モータＭを制御する。そして、この電動モータＭ
の出力は、減速機構１１で減速され、アウトプットシャ
フト３から操舵ロッド５にアシスト力として伝達される
ことになる。
【０００７】次に、図２を用いて電動モータＭおよび減
速機構１１の具体的な構成を説明する。インプットシャ
フト１に連係したトルクセンサ２のケース２ａに、ギヤ
ケース１２を固定し、さらに、このギヤケース１２に、
電動モータＭのハウジングであるモータフランジ１３お
よびヨーク１４を固定している。そして、上記ギヤケー
ス１２内に、減速機構１１を収納している。なお、上記
トルクセンサ２は、インプットシャフト１とアウトプッ
トシャフト３を連結するトーションバーを備えている。
このトーションバーの捻じれによって検出したトルク値
を、コントローラＣに出力するようにしているが、もち
ろん、トーションバーを用いないタイプのトルクセンサ
を用いてもよい。
速機構１１の具体的な構成を説明する。インプットシャ
フト１に連係したトルクセンサ２のケース２ａに、ギヤ
ケース１２を固定し、さらに、このギヤケース１２に、
電動モータＭのハウジングであるモータフランジ１３お
よびヨーク１４を固定している。そして、上記ギヤケー
ス１２内に、減速機構１１を収納している。なお、上記
トルクセンサ２は、インプットシャフト１とアウトプッ
トシャフト３を連結するトーションバーを備えている。
このトーションバーの捻じれによって検出したトルク値
を、コントローラＣに出力するようにしているが、もち
ろん、トーションバーを用いないタイプのトルクセンサ
を用いてもよい。
【０００８】上記電動モータＭは、中空のモータシャフ
ト１５を備えている。このモータシャフト１５は、ベア
リング１６、１７によって支持され、外周にコイル１８
を巻き付けている。そして、ヨーク１４であって、コイ
ル１８と対向する位置に永久磁石１９を備えている。ま
た、図中の符号２０はブラシ、符号２１は整流子であ
る。そして、上記モータシャフト１５内には、上記アウ
トプットシャフト３を貫通させ、このアウトプットシャ
フト３を、ベアリング２２と２３とによって、回転自在
に支持している。なお、この第１実施例では、ブラシタ
イプの電動モータＭを用いたが、ブラシレスタイプのモ
ータを用いてもよい。
ト１５を備えている。このモータシャフト１５は、ベア
リング１６、１７によって支持され、外周にコイル１８
を巻き付けている。そして、ヨーク１４であって、コイ
ル１８と対向する位置に永久磁石１９を備えている。ま
た、図中の符号２０はブラシ、符号２１は整流子であ
る。そして、上記モータシャフト１５内には、上記アウ
トプットシャフト３を貫通させ、このアウトプットシャ
フト３を、ベアリング２２と２３とによって、回転自在
に支持している。なお、この第１実施例では、ブラシタ
イプの電動モータＭを用いたが、ブラシレスタイプのモ
ータを用いてもよい。
【０００９】また、上記モータシャフト１５は、一方の
端部をモータフランジ１３から突出させている。この突
出部１５ａにはオフセットシャフト２４を接続してい
る。オフセットシャフト２４は、固定部２４ａをモータ
シャフト１５の突出部１５ａに固定するとともに、この
固定部２４ａの反対側にはモータシャフト１５の軸心か
ら偏心した偏心部２４ｂを形成している。この偏心部２
４ｂの外周に、ベアリング２５を介して、偏心ギア２６
を取り付けている。そして、この偏心ギヤ２６の外周に
は、歯数の異なる２つの第１ギヤ部２７と第２ギヤ部２
８を形成している。
端部をモータフランジ１３から突出させている。この突
出部１５ａにはオフセットシャフト２４を接続してい
る。オフセットシャフト２４は、固定部２４ａをモータ
シャフト１５の突出部１５ａに固定するとともに、この
固定部２４ａの反対側にはモータシャフト１５の軸心か
ら偏心した偏心部２４ｂを形成している。この偏心部２
４ｂの外周に、ベアリング２５を介して、偏心ギア２６
を取り付けている。そして、この偏心ギヤ２６の外周に
は、歯数の異なる２つの第１ギヤ部２７と第２ギヤ部２
８を形成している。
【００１０】一方、ギヤケース１２の内周には、上記偏
心ギヤ２６の第１ギヤ部２７と円周上の１点で接するリ
ングギヤ２９を設けている。したがって、上記偏心ギヤ
２６に回転力が伝わると、第１ギヤ部２７は、上記リン
グギヤ２９内周に沿って、自転しながら公転することに
なる。さらに、上記第２ギヤ部２８の外側には、この第
２ギヤ部２８と１点で接するリングギヤ３０を設け、こ
のリングギヤ３０を固定部３０ａによって、アウトプッ
トシャフト３の外周に固定している。なお、ギヤケース
１２には、車体取り付けブラケット３１を設けている。
このブラケット３１によって、上記電動モータＭなどを
車体に取り付けるようにしている。
心ギヤ２６の第１ギヤ部２７と円周上の１点で接するリ
ングギヤ２９を設けている。したがって、上記偏心ギヤ
２６に回転力が伝わると、第１ギヤ部２７は、上記リン
グギヤ２９内周に沿って、自転しながら公転することに
なる。さらに、上記第２ギヤ部２８の外側には、この第
２ギヤ部２８と１点で接するリングギヤ３０を設け、こ
のリングギヤ３０を固定部３０ａによって、アウトプッ
トシャフト３の外周に固定している。なお、ギヤケース
１２には、車体取り付けブラケット３１を設けている。
このブラケット３１によって、上記電動モータＭなどを
車体に取り付けるようにしている。
【００１１】次に、第１実施例のパワーステアリング装
置の作用を説明する。まず、ステアリングＨが操舵さ
れ、トルクが検出されると、コントローラＣが、トルク
や車速に基づいて、上記ドライバＤを介して電動モータ
Ｍを駆動制御する。モータＭが回転すると、モータシャ
フト１５が回転し、突出部１５ａに固定したオフセット
シャフト２４が、モータシャフト１５と一体に回転す
る。オフセットシャフト２４の回転力は、ベアリング２
５を介して、偏心ギヤ２６に伝えられる。偏心ギヤ２６
の第１ギヤ部２７はギヤケース１２に固定されたリング
ギヤ２９に沿って回転する。このとき、上記第１ギヤ部
２７とリングギヤ２９との関係は、ハイポサイクロイド
機構となる。
置の作用を説明する。まず、ステアリングＨが操舵さ
れ、トルクが検出されると、コントローラＣが、トルク
や車速に基づいて、上記ドライバＤを介して電動モータ
Ｍを駆動制御する。モータＭが回転すると、モータシャ
フト１５が回転し、突出部１５ａに固定したオフセット
シャフト２４が、モータシャフト１５と一体に回転す
る。オフセットシャフト２４の回転力は、ベアリング２
５を介して、偏心ギヤ２６に伝えられる。偏心ギヤ２６
の第１ギヤ部２７はギヤケース１２に固定されたリング
ギヤ２９に沿って回転する。このとき、上記第１ギヤ部
２７とリングギヤ２９との関係は、ハイポサイクロイド
機構となる。
【００１２】このようなハイポサイクロイド機構を用い
れば、１段で高い減速比を得ることができる。したがっ
て、モータシャフト１５の回転は、十分に減速されて偏
心ギヤ２６に伝わる。すなわち、上記第１ギヤ部２７が
この発明のギヤ部であり、上記オフセットシャフト２４
と、偏心部２４ｂと、偏心ギヤ２６と、第１ギヤ部２７
と、リングギヤ２９とによって、減速機構１１を構成し
ている。
れば、１段で高い減速比を得ることができる。したがっ
て、モータシャフト１５の回転は、十分に減速されて偏
心ギヤ２６に伝わる。すなわち、上記第１ギヤ部２７が
この発明のギヤ部であり、上記オフセットシャフト２４
と、偏心部２４ｂと、偏心ギヤ２６と、第１ギヤ部２７
と、リングギヤ２９とによって、減速機構１１を構成し
ている。
【００１３】上記減速機構１１によって減速された回転
は、偏心ギヤ２６の第２ギヤ部２８からリングギヤ３０
に伝達される。リングギヤ３０は、アウトプットシャフ
ト３に固定されているので、アウトプットシャフト３が
回転する。そして、この回転力が、アウトプットシャフ
ト３の先端に形成したピニオン４からラック６を介し
て、操舵ロッド５に伝達される。すなわち、偏心ギヤ２
６に形成した第２ギヤ部２８と、アウトプットシャフト
３に固定されたリングギヤ３０が、上記減速機構１１の
出力をアウトプットシャフト３へ伝達する伝達機構とな
る。そして、上記第２ギヤ部２８と上記リングギヤ３０
間でも、遊星ギヤの関係により、多少、減速される。た
だし、上記伝達機構は、上記第２ギヤ部２８と上記リン
グギヤ３０とによる構成に限らず、例えば、アウトプッ
トシャフト３に固定した部材と偏心ギヤ２６の端部とを
オルダム継手によって連結するようにしてもかまわな
い。
は、偏心ギヤ２６の第２ギヤ部２８からリングギヤ３０
に伝達される。リングギヤ３０は、アウトプットシャフ
ト３に固定されているので、アウトプットシャフト３が
回転する。そして、この回転力が、アウトプットシャフ
ト３の先端に形成したピニオン４からラック６を介し
て、操舵ロッド５に伝達される。すなわち、偏心ギヤ２
６に形成した第２ギヤ部２８と、アウトプットシャフト
３に固定されたリングギヤ３０が、上記減速機構１１の
出力をアウトプットシャフト３へ伝達する伝達機構とな
る。そして、上記第２ギヤ部２８と上記リングギヤ３０
間でも、遊星ギヤの関係により、多少、減速される。た
だし、上記伝達機構は、上記第２ギヤ部２８と上記リン
グギヤ３０とによる構成に限らず、例えば、アウトプッ
トシャフト３に固定した部材と偏心ギヤ２６の端部とを
オルダム継手によって連結するようにしてもかまわな
い。
【００１４】上記のようにしたパワーステアリング装置
では、インプットシャフト１と電動モータＭと減速機構
１１とを同軸上で、連係しているため、従来例のよう
に、電動モータＭがアウトプットシャフト３から外方へ
大きく突出することがない。したがって、装置全体がコ
ンパクト化される。そのため、例えば、狭いエンジンル
ーム内や車室内への搭載性が向上した。なお、この第１
実施例では、アウトプットシャフト３の軸方向位置にお
いて、トルクセンサ２側に減速機構１１を設け、ピニオ
ン４側に電動モータＭを設けているが、電動モータＭと
減速機構１１の位置が反対でもかまわない。
では、インプットシャフト１と電動モータＭと減速機構
１１とを同軸上で、連係しているため、従来例のよう
に、電動モータＭがアウトプットシャフト３から外方へ
大きく突出することがない。したがって、装置全体がコ
ンパクト化される。そのため、例えば、狭いエンジンル
ーム内や車室内への搭載性が向上した。なお、この第１
実施例では、アウトプットシャフト３の軸方向位置にお
いて、トルクセンサ２側に減速機構１１を設け、ピニオ
ン４側に電動モータＭを設けているが、電動モータＭと
減速機構１１の位置が反対でもかまわない。
【００１５】図３に示す第２実施例は、オフセットシャ
フト２４の固定部２４ａの外周にカウンターウエイト３
２を設けた点が第１実施例と異なるが、その他の構成お
よび作用効果は、第１実施例と同じである。そして、第
１実施例と同じ構成要素には同じ符号を付けている。上
記カウンターウエイト３２は、オフセットシャフト２４
の固定部２４ａの外周であって、図３で下方に設けてい
る。このような、カウンターウエイト３２を設けたの
は、以下の理由による。上記偏心部２４ｂの中心は、モ
ータシャフト１５の軸心からずれている。そのため、こ
の偏心部２４ｂがモータシャフト１５と一体に回転する
と、偏心している方向に向かう遠心力の方が、その反対
方向に向かう遠心力より大きくなり、全体としては不均
一な遠心力が発生する。このように、回転軸を中心とす
る円周に対して、不均一な遠心力が発生すると、上記モ
ータシャフト１５およびオフセットシャフト２４が、が
たつく原因になる。そのため、偏心部２４ｂの偏心方向
とは反対方向に、カウンターウエイト３２を設けてバラ
ンスを保ち、上記シャフト１５、２４ががたつかないよ
うにしている。なお、上記第２実施例では、カウンター
ウエイト３２を固定部２４ａの外周に設けてバランスを
取っているが、偏心部２４ｂの肉抜きをして、バランス
取りをしてもよい。
フト２４の固定部２４ａの外周にカウンターウエイト３
２を設けた点が第１実施例と異なるが、その他の構成お
よび作用効果は、第１実施例と同じである。そして、第
１実施例と同じ構成要素には同じ符号を付けている。上
記カウンターウエイト３２は、オフセットシャフト２４
の固定部２４ａの外周であって、図３で下方に設けてい
る。このような、カウンターウエイト３２を設けたの
は、以下の理由による。上記偏心部２４ｂの中心は、モ
ータシャフト１５の軸心からずれている。そのため、こ
の偏心部２４ｂがモータシャフト１５と一体に回転する
と、偏心している方向に向かう遠心力の方が、その反対
方向に向かう遠心力より大きくなり、全体としては不均
一な遠心力が発生する。このように、回転軸を中心とす
る円周に対して、不均一な遠心力が発生すると、上記モ
ータシャフト１５およびオフセットシャフト２４が、が
たつく原因になる。そのため、偏心部２４ｂの偏心方向
とは反対方向に、カウンターウエイト３２を設けてバラ
ンスを保ち、上記シャフト１５、２４ががたつかないよ
うにしている。なお、上記第２実施例では、カウンター
ウエイト３２を固定部２４ａの外周に設けてバランスを
取っているが、偏心部２４ｂの肉抜きをして、バランス
取りをしてもよい。
【００１６】
【発明の効果】第１、第２の発明によれば、電動モータ
がアウトプットシャフトから大きく外方へ突出すること
がなくなるので、全体の構成がコンパクトになる。その
ため、例えば、狭いエンジンルーム内や車室内への搭載
性が向上する。特に、第２の発明によれば、カウンター
ウエイトを設けることにより、オフセットシャフトの偏
心部の回転による不均一な遠心力をキャンセルして、安
定な回転を得ることができる。
がアウトプットシャフトから大きく外方へ突出すること
がなくなるので、全体の構成がコンパクトになる。その
ため、例えば、狭いエンジンルーム内や車室内への搭載
性が向上する。特に、第２の発明によれば、カウンター
ウエイトを設けることにより、オフセットシャフトの偏
心部の回転による不均一な遠心力をキャンセルして、安
定な回転を得ることができる。
【図１】第１実施例の電動パワーステアリング装置のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】第１実施例の電動パワーステアリング装置の主
要部分の断面図である。
要部分の断面図である。
【図３】第２実施例の電動パワーステアリング装置の主
要部分の断面図である。
要部分の断面図である。
【図４】従来例の電動パワーステアリング装置のブロッ
ク図である。
ク図である。
１ インプットシャフト ２ トルクセンサ ３ アウトプットシャフト ４ ピニオン ５ 操舵ロッド ６ ラック ７ 車速センサ １１ 減速機構 １２ ギヤケース １３ モータフランジ １４ ヨーク １５ モータシャフト ２２、２３ ベアリング ２４ オフセットシャフト ２４ａ 固定部 ２４ｂ 偏心部 ２５ ベアリング ２６ 偏心ギヤ ２７ 第１ギヤ部 ２８ 第２ギヤ部 ２９、３０ リングギヤ ３０ａ 固定部 ３２ カウンターウエイト Ｈ ステアリング Ｃ コントローラ Ｍ 電動モータ
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D032 CC48 DA15 DA23 EA01 EB11 EC24 GG01 3D033 CA02 CA04 CA05 CA13 CA16
Claims (2)
- 【請求項１】 ステアリングを連係したインプットシャ
フトと、このインプットシャフトとトルクセンサを介し
て連結したアウトプットシャフトと、このアウトプット
シャフトに形成したピニオンと、両端に車輪を連係させ
た操舵ロッドと、この操舵ロッドに形成し、上記ピニオ
ンにかみ合うラックと、中空のモータシャフトを備えた
電動モータと、この電動モータの出力を減速する減速機
構と、減速機構の出力を上記アウトプットシャフトに伝
達する伝達機構と、車両の走行状態に応じて上記電動モ
ータを制御するコントローラとを備え、上記アウトプッ
トシャフトを上記モータシャフト内に貫通させ、回転自
在に支持するとともに、上記減速機構が、電動モータの
ハウジングに接続したギヤケース内に設けられ、上記モ
ータシャフトの端部に固定したオフセットシャフトと、
このオフセットシャフトに形成し、モータシャフトの軸
心から偏心した偏心部と、この偏心部の外周にベアリン
グを介して設けた偏心ギヤと、この偏心ギヤの外周に形
成したギヤ部と、上記ギヤケース内周に設け、上記ギヤ
部と円周上の１点で接触するリングギヤとからなること
を特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 【請求項２】 オフセットシャフトの偏心方向と反対方
向外周に、カウンターウエイトを設けたことを特徴とす
る請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30324998A JP2000118420A (ja) | 1998-10-08 | 1998-10-08 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30324998A JP2000118420A (ja) | 1998-10-08 | 1998-10-08 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000118420A true JP2000118420A (ja) | 2000-04-25 |
Family
ID=17918685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30324998A Pending JP2000118420A (ja) | 1998-10-08 | 1998-10-08 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000118420A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002107110A (ja) * | 2000-09-28 | 2002-04-10 | Tadatoshi Goto | 相対的回転位置検出装置 |
| EP1693597A2 (en) | 2005-02-22 | 2006-08-23 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Motor-incorporated hypocycloid-type speed reducer |
-
1998
- 1998-10-08 JP JP30324998A patent/JP2000118420A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002107110A (ja) * | 2000-09-28 | 2002-04-10 | Tadatoshi Goto | 相対的回転位置検出装置 |
| JP4642987B2 (ja) * | 2000-09-28 | 2011-03-02 | 株式会社アミテック | 相対的回転位置検出装置 |
| EP1693597A2 (en) | 2005-02-22 | 2006-08-23 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Motor-incorporated hypocycloid-type speed reducer |
| US7354371B2 (en) | 2005-02-22 | 2008-04-08 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Motor-incorporated hypocycloid-type speed reducer |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060630 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060725 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060911 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061003 |