JP2000110895A - Reduction gear series - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/033—Series gearboxes, e.g. gearboxes based on the same design being available in different sizes or gearboxes using a combination of several standardised units
- F16H2057/0335—Series transmissions of modular design, e.g. providing for different transmission ratios or power ranges
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、技術的に合理的な
思想に基づいて、各種ギヤドモータを製品群として複数
用意するのに好適な減速機シリーズに関する。The present invention relates to a reduction gear series suitable for preparing a plurality of various geared motors as a product group based on a technically rational idea.
【０００２】[0002]
【従来の技術】特開平８−４８４４号公報にギヤドモー
タのシリーズが開示されている。このシリーズは、各種
モータ及び変速機を組合わせて成る複数のギヤドモータ
から構成されており、相手機械に対する取合寸法が同一
という条件の下で（後述の実施形態で言えば同一の枠番
で）、複数の変速比を選択可能としたものである。そし
て、変速比として少なくとも１／３〜１／１００の範囲
を用意すると共に、その低減速比側を構成するギヤドモ
ータには、前記変速機の変速構造として一段形の単純遊
星歯車構造を採用し、一方、高減速比側を構成するギヤ
ドモータには、前記変速機の変速構造として一段形の揺
動内接噛合式遊星歯車構造を採用している。2. Description of the Related Art A series of geared motors is disclosed in JP-A-8-4844. This series is composed of a plurality of geared motors combining various motors and transmissions, and under the condition that the fitting dimensions with respect to the counterpart machine are the same (the same frame number in the embodiment described later). , A plurality of gear ratios can be selected. A gear ratio of at least 1/3 to 1/100 is prepared as a gear ratio, and the geared motor constituting the reduced speed ratio side employs a single-stage simple planetary gear structure as a gear structure of the transmission. On the other hand, the geared motor constituting the high reduction ratio side employs a single-stage oscillating internally meshing planetary gear structure as a transmission structure of the transmission.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の従来
のギヤドモータのシリーズは、インラインタイプ（入力
軸線上に出力軸を有するタイプ）の減速機に限って各種
モータと組合せるようにしており、そのため、相手機械
との取付上の制約等から、直交軸タイプや平行軸タイプ
の減速機を使用したいという要望があった場合、あるい
は、出力軸にホローシャフトを用いた減速機を使用した
いという要望があった場合には、全く別のシリーズを用
意しなければならず、トータルの部品種類が多くなって
しまうという問題があった。The above-described conventional geared motor series is designed to be combined with various motors only for an in-line type (type having an output shaft on an input axis) reducer. If there is a request to use an orthogonal axis type or parallel axis type reducer due to restrictions on mounting with the counterpart machine, or a request to use a reducer using a hollow shaft for the output shaft In such a case, a completely different series must be prepared, and there is a problem that the total number of component types increases.
【０００４】本発明は、上記事情を考慮し、部品種類を
最小限に抑えながら、多くの要望に応えるべく多数の製
品群を用意することのできる減速機シリーズを提供する
ことを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a reduction gear series capable of preparing a large number of product groups to meet many demands while minimizing the number of parts.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明の減速機
シリーズは、複数のタイプの出力機構部を含む出力機構
部選択群と、複数のタイプの変速機構部を含む変速機構
部選択群と、複数のタイプの入力機構部を含む入力機構
部選択群とを備えており、これらの選択群から各１個ず
つ選択した出力機構部と変速機構部と入力機構部とをこ
の順に連結することにより、相手機械に対する取合寸法
が同一という条件の下で複数の変速比を選択可能とした
１台の減速装置を構成する減速機シリーズであって、各
タイプの出力機構部と変速機構部は、任意に選択したも
の同士を互いに連結できるように取合寸法が統一され、
また、各タイプの変速機構部と入力機構部は、任意に選
択したもの同士を互いに連結できるように取合寸法が統
一され、前記出力機構部選択群の中には、少なくとも、
入力軸線上に出力軸を有するインラインタイプと、入力
軸線と直交した出力軸を有する直交軸タイプと、入力軸
線と平行な出力軸を有する平行軸タイプの出力機構部が
含まれ、前記変速機構部選択群の中には、少なくとも、
一段形の揺動内接噛合遊星歯車構造タイプと、一段形の
単純遊星歯車構造タイプの変速機構部が含まれ、前記入
力機構部選択群の中には、少なくとも、モータ直結タイ
プと、入力軸付きタイプの入力機構部が含まれているこ
とことにより、上記課題を解決したものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a speed reducer series, wherein an output mechanism selection group including a plurality of types of output mechanism sections and a transmission mechanism section selection group including a plurality of types of transmission mechanism sections. And an input mechanism section selection group including a plurality of types of input mechanism sections. The output mechanism section, the transmission mechanism section, and the input mechanism section selected one by one from these selection groups are connected in this order. Thus, a reduction gear series that constitutes one reduction gear device capable of selecting a plurality of gear ratios under the condition that the coupling dimensions with respect to the counterpart machine are the same, wherein each type of output mechanism unit and transmission mechanism unit , The union dimensions are unified so that arbitrarily selected ones can be connected to each other,
In addition, the transmission mechanism and the input mechanism of each type are unified in the fitting dimensions so that those arbitrarily selected can be connected to each other, and at least the output mechanism section selection group includes:
An in-line type having an output axis on an input axis, an orthogonal axis type having an output axis orthogonal to the input axis, and a parallel axis type output mechanism having an output axis parallel to the input axis, wherein the transmission mechanism section At least some of the selection groups
The transmission mechanism unit includes a single-stage swinging internally meshing planetary gear structure type and a single-stage simple planetary gear structure type, and the input mechanism unit selection group includes at least a motor direct connection type and an input shaft. The above-mentioned problem has been solved by including the input mechanism of the attached type.
【０００６】即ち、このシリーズでは、図１に示すよう
に、出力機構部、変速機構部、入力機構部の各選択群
に、次ようなタイプのものをそれぞれ用意しており、各
選択群の中から任意のものを１個ずつ選択して組み合わ
せることにより、１台の減速装置を構成することができ
るようになっている。That is, in this series, as shown in FIG. 1, the following types are prepared for each of the selection groups of the output mechanism section, the transmission mechanism section, and the input mechanism section. One speed reducer can be configured by selecting and combining arbitrary ones from among them.
【０００７】（ａ）出力機構部 Ｓ１：インラインタイプ Ｓ２：直交軸タイプ Ｓ３：平行軸タイプ （ｂ）変速機構部 Ｈ１：揺動内接噛合遊星歯車構造タイプ Ｈ２：単純遊星歯車構造タイプ （ｃ）入力機構部 Ｎ１：モータ直結タイプ Ｎ２：入力軸付きタイプ(A) Output mechanism S1: In-line type S2: Orthogonal shaft type S3: Parallel shaft type (b) Transmission mechanism H1: Oscillating internal meshing planetary gear structure type H2: Simple planetary gear structure type (c) Input mechanism N1: Motor direct connection type N2: Input shaft type
【０００８】請求項２の発明の減速機シリーズでは、前
記変速機構部選択群に一段形の揺動内接噛合遊星歯車構
造タイプの変速機構部と一段形の単純遊星歯車構造タイ
プの変速機構部を含めることにより、該変速機構部に
て、１／３〜１／１００の範囲内の変速比を選択可能に
用意したことを特徴とする。In the speed reducer series according to a second aspect of the present invention, the transmission mechanism selection group includes a single-stage swinging internally meshing planetary gear structure type transmission mechanism unit and a single-stage simple planetary gear structure type transmission mechanism unit. , The transmission mechanism is prepared so that a transmission ratio within a range of 1/3 to 1/100 can be selected.
【０００９】ところで出力機構部、変速機構部、及び入
力機構部の各機構部を選択的に連結可能とする場合、具
体的にどのように取合いを実現するかというのが問題と
なる。特に本発明の場合は遊星歯車構造タイプの変速機
構部と出力機構部とが任意に結合可能とされる構成とな
っているが、これを単純に両者を夫々単独で完結させて
しまうと、接合面付近において部品が２重化するという
問題が発生し、又、変速機構部の動力をどのようにして
出力機構部側に伝達するかという点も具体的な問題にな
る。However, when the output mechanism, the transmission mechanism, and the input mechanism can be selectively connected to each other, there is a problem in how to realize the connection. In particular, in the case of the present invention, the transmission mechanism portion and the output mechanism portion of the planetary gear structure type are configured to be arbitrarily connectable. There is a problem that parts are duplicated near the surface, and how to transmit the power of the transmission mechanism to the output mechanism is also a specific problem.
【００１０】請求項３に記載の発明の減速機シリーズで
は、この点を遊星歯車構造タイプの変速機構部の遊星歯
車を貫通するピンの数、外径、及び中心からの位置を各
変速機構部で全く同一とし、該ピンを片持状態で前記各
タイプの出力機構部側から突出形成し、組立時に変速機
構部の遊星歯車をこのピンに嵌め込む構成とすることに
より、これを解決した。In the speed reducer series according to the third aspect of the present invention, the number, the outer diameter, and the position from the center of the planetary gear of the planetary gear type transmission mechanism portion are determined by this point. This problem has been solved by forming the pins in a cantilevered state so as to protrude from the output mechanism side of each type, and fitting the planetary gear of the transmission mechanism section into the pins during assembly.
【００１１】これにより、各タイプの変速機構部は、共
通の形成態様で出力機構部側から片持形成されたピン
に、遊星歯車を含む変速機構部全体を嵌め込むような形
で組立てられることになり、各タイプの組付けの互換性
を確保しながら変速機構部側から出力機構部側への動力
のダイレクト伝達を可能とし、更には部品の２重化によ
る重量増大、大型化等の問題が発生するのも防止できる
ようになる。Thus, the transmission mechanisms of each type are assembled in such a manner that the entire transmission mechanism including the planetary gears is fitted into the pins formed cantilevered from the output mechanism side in a common manner. This enables direct transmission of power from the speed change mechanism to the output mechanism while ensuring the compatibility of each type of assembly, and further increases the weight and size due to the duplicated parts. Can be prevented from occurring.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】図１は実施形態の減速機シリーズの全体像
を示す構成図である。この減速機シリーズは、出力機構
部Ｓの選択群と変速機構部Ｈの選択群と入力機構部Ｎの
選択群とからなる。このシリーズでは、相手機械に合せ
られるよう容量あるいはトルク（具体的には大きさ）に
応じて何種類かの「枠番」が設定されており、各枠番毎
に夫々本発明が適用できるようになっている。即ち、各
枠番の選択群から各１個ずつ選択した出力機構部Ｓと変
速機構部Ｈと入力機構部Ｎとをこの順に連結することに
より、相手機械に対する取合寸法が同一（枠番が同一）
という条件の下で複数の変速比を選択可能とした１台の
減速装置を構成することができるようになっている。従
って、ユーザーは、目的に応じたトルク（容量）、大き
さ、あるいは回転速度を有する減速装置をシリーズの中
から選ぶことができる。FIG. 1 is a configuration diagram showing an overall image of a reduction gear series of the embodiment. This reduction gear series includes a selection group of an output mechanism S, a selection group of a transmission mechanism H, and a selection group of an input mechanism N. In this series, several types of "frame numbers" are set according to the capacity or torque (specifically, the magnitude) so as to match the partner machine, and the present invention can be applied to each frame number. It has become. That is, by connecting the output mechanism unit S, the transmission mechanism unit H, and the input mechanism unit N selected one by one from the selection group of each frame number in this order, the fitting dimensions with respect to the other machine are the same (the frame number is Same)
Under such a condition, one speed reducer capable of selecting a plurality of speed ratios can be configured. Therefore, the user can select a reduction gear having a torque (capacity), a magnitude, or a rotation speed according to the purpose from the series.
【００１４】出力機構部Ｓの選択群の中には、入力軸線
Ｌ上に出力軸１１を有するインラインタイプＳ１の出力
機構部Ｓ１１と、入力軸線Ｌと直交した出力軸２１を有
する直交軸タイプＳ２の出力機構部Ｓ２１と、入力軸線
Ｌと平行な出力軸３１を有する平行軸タイプＳ３の出力
機構部Ｓ３１とが設けられている。The selection group of the output mechanism S includes an output mechanism S11 of an in-line type S1 having an output shaft 11 on an input axis L, and an orthogonal axis type S2 having an output shaft 21 orthogonal to the input axis L. And an output mechanism S31 of a parallel shaft type S3 having an output shaft 31 parallel to the input axis L.
【００１５】直交軸タイプＳ２の出力機構部Ｓ２１と平
行軸タイプＳ３の出力機構部Ｓ３１には、最終減速機構
を構成するベベルギヤないしはヘリカルギヤが設けられ
ており、最終減速機構を構成するギヤは両タイプ共通の
減速比に固定されている。これは、出力機構部の目的を
できるだけ相手機械の取合いのバリエーションを提供す
ることに絞ったためで、これによって出力機構部の種類
を低減すると共に、出力機構部のタイプを変更したこと
によって総減速比が変わってしまうという問題が発生す
るのをそれだけ防止できる。The output mechanism S21 of the orthogonal shaft type S2 and the output mechanism S31 of the parallel shaft type S3 are provided with a bevel gear or a helical gear constituting a final reduction mechanism, and the gears constituting the final reduction mechanism are both types. Fixed to a common reduction ratio. This is because the purpose of the output mechanism was narrowed down to provide variations in the arrangement of the counterpart machine as much as possible, thereby reducing the type of output mechanism and changing the type of output mechanism to reduce the total reduction ratio. This can prevent the problem that the data is changed from occurring.
【００１６】また、変速機構部の選択群の中には、一段
形の揺動内接噛合遊星歯車構造タイプＨ１の変速機構部
Ｈ１１と、一段形の単純遊星歯車構造タイプＨ２の変速
機構部Ｈ２１とが設けられている。The selection group of the transmission mechanisms includes a transmission mechanism H11 of a single-stage swinging internally meshing planetary gear structure type H1 and a transmission mechanism H21 of a single-stage simple planetary gear structure type H2. Are provided.
【００１７】ここで、揺動内接噛合遊星歯車構造タイプ
の変速機構部Ｈ１１としては、変速比が１／６以上のも
のしか用意されていない。これは、このタイプの変速機
構部Ｈ１１では、減速比を１／６未満に設定するのが技
術的に困難であると共に、揺動内接噛合遊星歯車構造タ
イプを採用する場合、元々低速、高減速比（高トルク）
を意図する場合が多いからである。Here, as the transmission mechanism H11 of the swinging internal meshing planetary gear structure type, only those having a transmission ratio of 1/6 or more are prepared. This is because, in this type of transmission mechanism H11, it is technically difficult to set the reduction ratio to less than 1/6, and when the oscillating internal meshing planetary gear structure type is adopted, it is originally low speed and high speed. Reduction ratio (high torque)
This is because there are many cases where the intention is
【００１８】そこで、その分を、即ち１／３〜１／６ま
での減速比を単純遊星歯車構造タイプの変速機構部Ｈ２
１でカバーしている。これにより、一段の変速機構部Ｈ
だけで、１／３〜１／１００の減速比を作り出すことが
でき、広い範囲の減速比の選択ができるようになってい
る。Therefore, the transmission mechanism H2 of the simple planetary gear structure type is set to reduce the reduction ratio from 1/3 to 1/6.
Covered by 1. Thereby, the one-stage transmission mechanism H
Alone, a reduction ratio of 1/3 to 1/100 can be created, and a wide range of reduction ratios can be selected.
【００１９】また、入力機構部Ｎの選択群の中には、モ
ータ直結タイプＮ１の入力機構部Ｎ１１と、入力軸付き
タイプＮ２の入力機構部Ｎ２１とが設けられている。モ
ータ直結タイプＮ１の入力機構部Ｎ１１は、モータＭ
に、変速機構部Ｈ１、Ｈ２と直結するためのフランジ５
１を取り付けたものであり、モータＭの出力軸Ｍ１が変
速機構部Ｈ１１、Ｈ２１の中心孔に差し込まれること
で、変速機構部Ｈ１１、Ｈ２１の入力軸そのものとな
る。Further, in the selection group of the input mechanism section N, there are provided an input mechanism section N11 of a motor direct connection type N1 and an input mechanism section N21 of a type N2 with an input shaft. The input mechanism N11 of the motor direct connection type N1 is a motor M
A flange 5 for directly connecting to the transmission mechanism H1, H2.
1, the output shaft M1 of the motor M is inserted into the center hole of the transmission mechanism H11, H21, and thus becomes the input shaft itself of the transmission mechanism H11, H21.
【００２０】この場合のモータＭとしては、同一馬力を
持つものであっても、一般的な単なるインダクションモ
ータ、ブレーキ付のモータ、インバータ制御回路を有す
る定トルクで回転数制御のできるモータ、安全性向上の
ために完全防水化されたモータ、等々、付属する制御回
路を含めて多様なモータが用意されている。In this case, even if the motor M has the same horsepower, a general mere induction motor, a motor with a brake, a motor having an inverter control circuit and capable of controlling the rotation speed with a constant torque, A variety of motors are provided, including a completely waterproof motor for improvement, and an attached control circuit.
【００２１】一方、入力軸付きタイプＮ２の入力機構部
Ｎ２１は、変速機構部Ｈ１１、Ｈ２１に結合されるフラ
ンジ５２と、該フランジ５２を回転自在に貫通する入力
軸５３とを有している。この入力軸５３は、変速機構部
Ｈ１１、Ｈ２１の中心孔に挿入されることで、該変速機
構部Ｈ１１、Ｈ２１の入力軸となるものである。On the other hand, the input mechanism portion N21 of the type N2 with an input shaft has a flange 52 connected to the speed change mechanism portions H11 and H21, and an input shaft 53 that penetrates the flange 52 rotatably. The input shaft 53 serves as an input shaft of the transmission mechanisms H11 and H21 by being inserted into the center holes of the transmission mechanisms H11 and H21.
【００２２】そして、各出力機構部Ｓ１１、Ｓ２１、Ｓ
３１と変速機構部Ｈ１１、Ｈ２１については、互いのイ
ンロー部（芯合わせのための嵌合部）寸法Ａ及び取付ボ
ルトピッチ径Ｂが統一され、選択した任意のもの同士を
組合せることができるようになっている。また、各変速
機構部Ｈ１１、Ｈ２１と入力機構部Ｎ１１、Ｎ２１につ
いても、互いのインロー部寸法Ｃ及び取付ボルトピッチ
径Ｂが統一され、選択した任意のもの同士を組合せるこ
とができるようになっている。Then, each output mechanism S11, S21, S
31 and the transmission mechanism parts H11 and H21, the dimensions of the spigot part (fitting part for centering) A and the mounting bolt pitch diameter B are unified, and any selected ones can be combined. It has become. Further, with respect to each of the transmission mechanisms H11, H21 and the input mechanisms N11, N21, the spigot dimension C and the mounting bolt pitch diameter B are unified, and any selected one can be combined. ing.
【００２３】これら各出力機構部Ｓ１１、Ｓ２１、Ｓ３
１、変速機構部Ｈ１１、Ｈ２１、入力機構部Ｎ１１、Ｎ
２１は、全てユニット化され、それぞれが単体で支障な
く在庫、運搬等ができるようになっている。特に、各出
力機構部Ｓ１１、Ｓ２１、Ｓ３１の主要部と、モータ直
結タイプの入力機構部Ｎ１１は（後述）により密閉状態
でユニット化されている。Each of these output mechanisms S11, S21, S3
1, transmission mechanism units H11, H21, input mechanism units N11, N
All the units 21 are unitized, and each unit can be stocked and transported without any trouble. In particular, a main part of each of the output mechanism units S11, S21, and S31 and an input mechanism unit N11 of a motor direct connection type are unitized in a closed state by (described later).
【００２４】次に、図２〜図６に例示した、（出力機構
部Ｓのタイプや変速機構部Ｈのタイプをそれぞれ異なら
せた）３種のギヤドモータを参照しながら各機構部の詳
細について説明する。Next, the details of each mechanism will be described with reference to three types of geared motors (in which the type of the output mechanism S and the type of the speed change mechanism H are respectively different) exemplified in FIGS. I do.
【００２５】図２はインラインタイプＳ１の出力機構部
Ｓ１１と、揺動内接噛合遊星歯車構造タイプＨ１の変速
機構部Ｈ１１と、モータ直結タイプＮ１の入力機構部Ｎ
１１とを組み合わせて構成したギヤドモータの構造例を
示している。図３は図２のIII −III 矢視断面図であ
る。FIG. 2 shows an output mechanism section S11 of an in-line type S1, a transmission mechanism section H11 of an oscillating internal meshing planetary gear structure type H1, and an input mechanism section N of a motor direct connection type N1.
11 shows an example of the structure of a geared motor configured by combining No. 11 with FIG. FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG.
【００２６】図４は直交軸タイプＳ２の出力機構部Ｓ２
１と、単純遊星歯車構造タイプＨ２の変速機構部Ｈ２１
と、モータ直結タイプＮ１の入力機構部Ｎ１１とを組み
合わせて構成したギヤドモータの構造例を示している。
図５は図４のV −V 矢視断面図である。FIG. 4 shows an output mechanism S2 of the orthogonal axis type S2.
1 and transmission mechanism H21 of simple planetary gear structure type H2
5 shows an example of the structure of a geared motor configured by combining an input mechanism N11 of a motor direct connection type N1.
FIG. 5 is a sectional view taken along the line VV of FIG.
【００２７】図６は平行軸タイプＳ３の出力機構部Ｓ３
１と、単純遊星歯車構造タイプＨ２の変速機構部Ｈ２１
と、モータ直結タイプＮ１の入力機構部Ｎ１１とを組み
合わせて構成したギヤドモータの構造例を示している。FIG. 6 shows an output mechanism S3 of the parallel shaft type S3.
1 and transmission mechanism H21 of simple planetary gear structure type H2
5 shows an example of the structure of a geared motor configured by combining an input mechanism N11 of a motor direct connection type N1.
【００２８】まず、各出力機構部Ｓ１１、Ｓ２１、Ｓ３
１の構造の詳細について説明する。First, each output mechanism section S11, S21, S3
1 will be described in detail.
【００２９】図２に示すインラインタイプＳ１の出力機
構部Ｓ１１は、入力軸線Ｌ上に出力軸１１を有してい
る。出力軸１１は、取付台１２ａの付いたケーシング１
２を貫通しており、該ケーシング１２に、間隔をおいて
配した２個の軸受１３ａ、１３ｂによって回転自在に支
持されている。The output mechanism S11 of the inline type S1 shown in FIG. 2 has an output shaft 11 on the input axis L. The output shaft 11 is a casing 1 with a mounting base 12a.
2 and is rotatably supported by the casing 12 by two spaced bearings 13a and 13b.
【００３０】出力軸１１の基端側には動力入力側として
のフランジ１５が一体形成され、該フランジ１５には、
入力軸線Ｌを中心とする円周上に一定ピッチで複数のピ
ン１００が固定（片持状態で突出形成）されている。こ
れらのピン１００は、組み合わせ相手が揺動内接噛合遊
星歯車構造タイプＨ１の変速機構部Ｈ１１の場合、組み
合わせることで揺動内接噛合遊星歯車構造の内ピンを構
成し、組み合わせ相手が単純遊星歯車構造タイプＨ２の
変速機構部Ｈ２１の場合、組み合わせることで単純遊星
歯車構造の保持ピンを構成する。A flange 15 as a power input side is integrally formed on the base end side of the output shaft 11.
A plurality of pins 100 are fixed (protruded and formed in a cantilevered state) on a circumference around the input axis L at a constant pitch. When these pins 100 are combined with each other in the case of a transmission mechanism portion H11 of a rocking internal meshing planetary gear structure type H1, they are combined to form an internal pin of a rocking internal meshing planetary gear structure, and the combination partner is a simple planetary gear. In the case of the transmission mechanism portion H21 of the gear structure type H2, a holding pin having a simple planetary gear structure is configured by combining the transmission mechanism portions H21.
【００３１】また、ケーシング１２の端部には、組合せ
相手である変速機構部（図２の例では変速機構部Ｈ１
１）との連結用のフランジ１９が設けられ、該フランジ
１９には、変速機構部側のインロー部（図２の例ではイ
ンロー部６７ａ）と嵌まり合うインロー部１９ａ（寸法
Ａ）と、連結のための取付ボルト１０１の通し孔１９ｂ
（ピッチ径Ｂ）が設けられている。Further, a transmission mechanism (a transmission mechanism H1 in the example shown in FIG. 2)
1), a flange 19 for connection with the spigot portion 19a (dimension A) that fits with the spigot portion (the spigot portion 67a in the example of FIG. 2) on the transmission mechanism side. Hole 19b of mounting bolt 101 for mounting
(Pitch diameter B) is provided.
【００３２】次に、図４に示す直交軸タイプの出力機構
部Ｓ２１は、入力軸線Ｌと直交するよう配置された出力
軸２１を有している。この場合、出力軸２１はホローシ
ャフト（中空軸）よりなる。この出力機構部Ｓ２１で
は、ギヤボックス２２の一側部に入力軸２３を軸受２４
ａ、２４ｂにより回転自在に配置すると共に、ギヤボッ
クス２２を貫通すると共に入力軸２３と直交するように
出力軸２１を回転自在に配置し、入力軸２３に設けたベ
ベルピニオン２６と、出力軸２１に設けたベベルギヤ２
７とを噛み合わせた構成にしている。Next, an output mechanism section S21 of the orthogonal axis type shown in FIG. 4 has an output shaft 21 arranged to be orthogonal to the input axis L. In this case, the output shaft 21 is formed of a hollow shaft (hollow shaft). In the output mechanism S21, the input shaft 23 is mounted on one side of the gear box 22 by a bearing 24.
a bevel pinion 26 provided on the input shaft 23, and a bevel pinion 26 provided on the input shaft 23. Bevel gear 2 provided on
7 are meshed with each other.
【００３３】入力軸２３の基端側には動力入力側として
のフランジ２５が設けられ、該フランジ２５には、入力
軸線Ｌを中心とする円周上に一定ピッチで複数のピン１
００が固定されている。これらのピン１００は、前述し
たインラインタイプの出力機構部Ｓ１１の場合と全く同
じ役目をするものであり、その数、外径、及び中心から
の位置が夫々同一とされている。A flange 25 as a power input side is provided on the base end side of the input shaft 23. The flange 25 has a plurality of pins 1 at a constant pitch on a circumference centered on the input axis L.
00 is fixed. These pins 100 have exactly the same function as in the case of the in-line type output mechanism S11 described above, and their numbers, outer diameters, and positions from the center are the same.
【００３４】また、ギヤボックス２２の端部には、組合
せ相手である変速機構部（図４の例では変速機構部Ｈ２
１）との連結用のフランジ２９が設けられ、該フランジ
２９には、変速機構部側のインロー部（図４の例ではイ
ンロー部７７ａ）と嵌まり合うインロー部２９ａ（寸法
Ａ）と、連結のための取付ボルト１０１の通し孔２９ｂ
（ピッチ径Ｂ）が設けられている。Further, a transmission mechanism (a transmission mechanism H2 in the example shown in FIG. 4) is provided at an end of the gear box 22.
1), a flange 29 for connection with the spigot portion 29a (dimension A) that fits with the spigot portion (the spigot portion 77a in the example of FIG. 4) on the transmission mechanism side. Hole 29b of mounting bolt 101 for mounting
(Pitch diameter B) is provided.
【００３５】次に、図６に示す平行軸タイプの出力機構
部Ｓ３１は、入力軸線Ｌと平行に配置された出力軸３１
を有している。この場合、出力軸３１はホローシャフト
（中空軸）よりなる。この出力機構部Ｓ３１では、ギヤ
ボックス３２に設定された入力軸線Ｌ上に入力軸３３が
軸受３４ａ、３４ｂにより回転自在に支持され、それと
平行に出力軸３１が軸受３７ａ、３７ｂにより回転自在
に支持されている。そして、入力軸３３に設けたヘリカ
ルギヤ３６と、出力軸３１に設けたヘリカルギヤ３８と
が噛み合っている。Next, a parallel shaft type output mechanism S31 shown in FIG.
have. In this case, the output shaft 31 is formed of a hollow shaft (hollow shaft). In the output mechanism S31, the input shaft 33 is rotatably supported by bearings 34a and 34b on the input axis L set in the gear box 32, and the output shaft 31 is rotatably supported by bearings 37a and 37b in parallel with the input shaft 33. Have been. The helical gear 36 provided on the input shaft 33 meshes with the helical gear 38 provided on the output shaft 31.
【００３６】入力軸３３の一端側には動力入力側として
のフランジ３５が設けられ、該フランジ３５には、入力
軸線Ｌを中心とする円周上に一定ピッチで複数のピン１
００が固定されている。これらのピン１００も、インラ
インタイプの出力機構部Ｓ１１の場合と全く同じ役目を
するものであり、その数、外径、及び中心からの位置が
夫々同一とされている。A flange 35 as a power input side is provided at one end of the input shaft 33. The flange 35 has a plurality of pins 1 at a constant pitch on a circumference centered on the input axis L.
00 is fixed. These pins 100 also have exactly the same function as in the case of the in-line type output mechanism section S11, and have the same number, outer diameter, and position from the center.
【００３７】また、ギヤボックス３２の一端部には、組
合せ相手である変速機構部（図６の例では変速機構部Ｈ
２１）との連結用のフランジ３９が設けられ、該フラン
ジ３９には、変速機構部側のインロー部（図６の例では
インロー部７７ａ）と嵌まり合うインロー部３９ａ（寸
法Ａ）と、連結のための取付ボルト１０１の通し孔３９
ｂ（ピッチ径Ｂ）が設けられている。Further, one end of the gear box 32 is provided with a transmission mechanism (a transmission mechanism H in the example shown in FIG.
21) is provided. The flange 39 is provided with a spigot 39a (dimension A) that fits with the spigot (the spigot 77a in the example of FIG. 6) on the transmission mechanism side. Hole 39 of mounting bolt 101 for
b (pitch diameter B) is provided.
【００３８】次に、各変速機構部Ｈ１１、Ｈ２１の詳細
について説明する。Next, the details of the transmission mechanisms H11 and H21 will be described.
【００３９】まず、図２、図３のギヤドモータの例で示
されている揺動内接噛合遊星歯車構造について説明す
る。First, the structure of the oscillating internal meshing planetary gear shown in the example of the geared motor of FIGS. 2 and 3 will be described.
【００４０】一般に、揺動内接噛合遊星歯車構造は、第
１軸と、該第１軸に設けられた偏心体と、該偏心体を介
して第１軸に対して偏心回転可能な状態で取付けられた
外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、前
記外歯歯車に該外歯歯車の自転成分のみを伝達する手段
を介して連結された第２軸とを備えたもので、減速比が
１／６以上１／１１９程度まで１段型で実現できる構造
としてよく知られている。Generally, an oscillating internal meshing planetary gear structure has a first shaft, an eccentric body provided on the first shaft, and an eccentric body rotatable with respect to the first shaft via the eccentric body. The attached external gear, an internal gear in which the external gear is internally meshed, and a second shaft connected to the external gear via means for transmitting only the rotation component of the external gear. It is well known as a one-stage type structure having a reduction ratio of about 1/6 or more to about 1/119.
【００４１】図２、図３の例では、前記第１軸を入力軸
（モータ出力軸Ｍ１）、第２軸を出力軸とすると共に、
内歯歯車を固定することによって上記構造を減速用とし
ており、出力機構部Ｓ１１と変速機構部Ｈ１１と入力機
構部Ｎ１１とを組み合わせた状態で初めて、揺動内接噛
合遊星歯車構造が構成されるようになっている。In the examples of FIGS. 2 and 3, the first axis is an input axis (motor output axis M1), the second axis is an output axis,
The above structure is used for reduction by fixing the internal gear, and only when the output mechanism S11, the transmission mechanism H11, and the input mechanism N11 are combined, the oscillating internal meshing planetary gear structure is constructed. It has become.
【００４２】入力軸としてのモータ出力軸Ｍ１には偏心
体６１がキー結合され、偏心体６１には軸受６２を介し
て外歯歯車６３が取付けられている。この外歯歯車６３
にはローラ孔６４が複数個設けられ、そこに、出力機構
部Ｓ１１側に設けたピン１００（この場合、内ピンとし
て機能）及び内ローラ６６が遊嵌されている。外歯歯車
６３の外周にはトロコイド歯形や円弧歯形等の外歯が設
けられ、外歯は、ケーシングを兼ねる内歯歯車６７と内
接噛合している。内歯歯車６７の内歯はピン孔に遊嵌さ
れた外ピン６８よりなる。An eccentric body 61 is keyed to the motor output shaft M1 as an input shaft, and an external gear 63 is mounted on the eccentric body 61 via a bearing 62. This external gear 63
Are provided with a plurality of roller holes 64, in which pins 100 (in this case, functioning as inner pins) and inner rollers 66 provided on the output mechanism S11 side are loosely fitted. On the outer periphery of the external gear 63, external teeth such as a trochoid tooth shape and an arc tooth shape are provided, and the external teeth are internally meshed with an internal gear 67 also serving as a casing. The internal teeth of the internal gear 67 include an external pin 68 loosely fitted in the pin hole.
【００４３】また、ケーシングを兼ねる前記内歯歯車６
７の端面には、出力機構部Ｓ１１（別のタイプの出力機
構部でも可）側との芯合わせのためのインロー部６７ａ
（寸法Ａ）が設けられている。そして、出力機構部Ｓ１
１と変速機構部Ｈ１１とモータ直結タイプの入力機構部
Ｎ１１とを合体し、取付ボルト１０１で締め付けること
により、図２に示すギヤドモータが構成されている。The internal gear 6 serving also as a casing is provided.
7 is provided with a spigot portion 67a for centering with the output mechanism S11 (another type of output mechanism is also possible).
(Dimension A) is provided. Then, the output mechanism S1
The geared motor shown in FIG. 2 is configured by combining the transmission mechanism 1, the speed change mechanism H <b> 11, and the input mechanism N <b> 11 of a motor direct connection type and tightening them with the mounting bolts 101.
【００４４】このようにして構成した揺動内接噛合遊星
歯車構造を内蔵するギヤドモータでは、入力軸であるモ
ータ出力軸Ｍ１が１回転すると、偏心体６１が１回転す
る。この偏心体６１の１回転により、外歯歯車６３も入
力軸１の周りで揺動回転を行おうとするが、内歯歯車６
７によってその自転が拘束されるため、外歯歯車６３
は、この内歯歯車６７に内接しながらほとんど揺動のみ
を行うことになる。In the geared motor having the oscillating internally meshing planetary gear structure constructed as described above, when the motor output shaft M1 as an input shaft makes one rotation, the eccentric body 61 makes one rotation. By one rotation of the eccentric body 61, the external gear 63 also attempts to swing and rotate around the input shaft 1.
7, the rotation of the external gear 63 is restricted.
Performs almost only swinging while inscribed in the internal gear 67.
【００４５】いま、例えば、外歯歯車６３の歯数をＮ、
内歯歯車６７の歯数をＮ＋１とした場合、その歯数差は
１である。そのため、モータ出力軸Ｍ１の１回転毎に外
歯歯車６３は固定された内歯歯車６７に対して１歯分だ
けずれる（自転する）ことになる。これはモータ出力軸
Ｍ１の１回転が外歯歯車６３の−１／Ｎの回転（マイナ
スは逆回転を示す）に減速されたことを意味する。Now, for example, if the number of teeth of the external gear 63 is N,
If the number of teeth of the internal gear 67 is N + 1, the difference in the number of teeth is 1. Therefore, the external gear 63 shifts (rotates) by one tooth with respect to the fixed internal gear 67 for each rotation of the motor output shaft M1. This means that one rotation of the motor output shaft M1 has been reduced to -1 / N rotation of the external gear 63 (minus indicates reverse rotation).
【００４６】この外歯歯車６３の回転は内ローラ孔６４
及びピン１００（内ローラ６６）の隙間によってその揺
動成分が吸収され、自転成分のみがピン１００を介して
出力軸１１へと伝達される。その結果、減速比−１／Ｎ
の減速が達成される。The rotation of the external gear 63 is controlled by the rotation of the inner roller hole 64.
The swing component is absorbed by the gap between the pin 100 and the inner roller 66, and only the rotation component is transmitted to the output shaft 11 via the pin 100. As a result, the reduction ratio -1 / N
Deceleration is achieved.
【００４７】次に、図４、図５のギヤドモータの例で示
されている単純遊星歯車構造について説明する。Next, the simple planetary gear structure shown in the example of the geared motor of FIGS. 4 and 5 will be described.
【００４８】この単純遊星歯車構造は、入力軸としての
モータ出力軸Ｍ１に結合された太陽歯車７１と、該太陽
歯車７１と外接噛合する３つの遊星歯車７２と、該遊星
歯車７１が内接噛合するケーシングを兼ねた内歯歯車７
７と、遊星歯車７２をニードルベアリング７３を介して
回転自在に保持するピン１００（この場合、保持ピンと
して機能）とからなる。なお、ここでは、太陽歯車７
１、遊星歯車７２、内歯歯車７７はいずれも騒音低減の
ためにヘリカルギヤで構成されている。In this simple planetary gear structure, a sun gear 71 connected to a motor output shaft M1 as an input shaft, three planetary gears 72 that mesh with the sun gear 71, and a planetary gear 71 that meshes internally Internal gear 7 which doubles as a rotating casing
7 and a pin 100 (in this case, functioning as a holding pin) for rotatably holding the planetary gear 72 via a needle bearing 73. Here, the sun gear 7
1. The planetary gear 72 and the internal gear 77 are all helical gears for noise reduction.
【００４９】また、ケーシングを兼ねる前記内歯歯車７
７の端面には、出力機構部Ｓ２１（別のタイプの出力機
構部でも可）側との芯合わせのためのインロー部７７ａ
（寸法Ａ）が設けられている。そして、出力機構部Ｓ２
１と変速機構部Ｈ２１とモータ直結タイプの入力機構部
Ｎ１１とを合体し、取付ボルト１０１で締め付けること
により、図４に示すギヤドモータが構成されている。The internal gear 7 also serving as a casing
7 has a spigot 77a for centering with the output mechanism S21 (another type of output mechanism is also possible).
(Dimension A) is provided. Then, the output mechanism S2
The geared motor shown in FIG. 4 is configured by combining the transmission mechanism 1, the speed change mechanism H 21, and the input mechanism N 11 of the motor direct connection type and tightening them with the mounting bolts 101.
【００５０】このようにして構成した単純遊星歯車構造
を内蔵するギヤドモータでは、入力軸であるモータ出力
軸Ｍ１が１回転すると、太陽歯車７１が回転する。太陽
歯車７１が回転すると、遊星歯車７２が内歯歯車７７に
内接しながら太陽歯車７１の外周を公転する。遊星歯車
７２はピン１００に支持されており、このピン１００の
太陽歯車７１に対する公転が、フランジ２５から出力機
構部Ｓ２１の入力軸２３に伝達される。そして、入力軸
２３に伝達された減速回転が、ベベルギヤピニオン２
６、ベベルギヤ２７を介して直角方向に変換され出力軸
２１に伝達される。In the geared motor having the simple planetary gear structure constructed as described above, when the motor output shaft M1 as an input shaft makes one rotation, the sun gear 71 rotates. When the sun gear 71 rotates, the planetary gear 72 revolves around the outer periphery of the sun gear 71 while being inscribed in the internal gear 77. The planetary gear 72 is supported by a pin 100, and the revolution of the pin 100 with respect to the sun gear 71 is transmitted from the flange 25 to the input shaft 23 of the output mechanism S21. The decelerated rotation transmitted to the input shaft 23 is transmitted to the bevel gear pinion 2.
6, is converted to a right angle direction via the bevel gear 27 and transmitted to the output shaft 21.
【００５１】組合せる出力機構部のタイプを変えて、図
６に示すように平行軸タイプの出力機構部Ｓ３１を組み
合わせた場合は、単純遊星歯車構造より得られる入力軸
３３上の減速回転が、ヘリカルギヤ３６、３８を介して
入力軸３３と平行の出力軸３１に伝達される。When the type of the output mechanism to be combined is changed and the output mechanism S31 of the parallel shaft type is combined as shown in FIG. 6, the deceleration rotation on the input shaft 33 obtained from the simple planetary gear structure is: The power is transmitted to the output shaft 31 parallel to the input shaft 33 via the helical gears 36 and 38.
【００５２】このように、いずれかのタイプの変速機構
部Ｈ１１、Ｈ２１で減速された動力は、出力機構部が、
インラインタイプＳ１の場合は出力軸１１へそのまま直
接伝達され、直交軸タイプＳ２の場合はベベルギヤピニ
オン２６、ベベルギヤ２７を介して出力軸２１へ伝達さ
れ、平行軸タイプＳ３の場合は、ヘリカルギヤ３６、３
８を介して出力軸３１へ伝達される。なお、前述した理
由により、直行軸タイプＳ２と平行軸タイプＳ２の減速
比は同一に設定してある。As described above, the power reduced by one of the transmission mechanisms H11 and H21 is supplied to the output mechanism by the output mechanism.
In the case of the in-line type S1, it is transmitted directly to the output shaft 11 as it is, in the case of the orthogonal shaft type S2, it is transmitted to the output shaft 21 via the bevel gear pinion 26 and the bevel gear 27, and in the case of the parallel shaft type S3, the helical gears 36, 3
8 to the output shaft 31. Note that, for the reasons described above, the reduction ratios of the orthogonal shaft type S2 and the parallel shaft type S2 are set to be the same.
【００５３】図２〜図６はギヤドモータの組合せの例を
示すものであるが、それ以外の組合せも当然あり得る。
例えば、図２のインラインタイプの出力機構部Ｓ１１と
図４の単純遊星歯車構造タイプの変速機構部Ｈ２１を組
合せてもよいし、図４、図６の直交軸タイプあるいは平
行軸タイプの出力機構部Ｓ２１、Ｓ３１と図２の揺動内
接噛合遊星歯車構造タイプの変速機構部Ｈ１１を組み合
わせてもよい。これは、いずれのタイプの場合も、フラ
ンジ１９、２９、３９や内歯歯車６７、７７のインロー
部１９ａ、２９ａ、３９ａ、６７ａ、７７ａの寸法をＡ
に、取付ボルトのピッチ径をＢに統一し、且つ、内ピン
あるいは保持ピンとして機能するピン１００の形成態様
を統一したことにより可能になったものである。FIGS. 2 to 6 show examples of combinations of geared motors, but other combinations are naturally possible.
For example, the output mechanism section S11 of the in-line type shown in FIG. 2 and the transmission mechanism section H21 of the simple planetary gear structure type shown in FIG. 4 may be combined, or the output mechanism section of the orthogonal axis type or the parallel axis type shown in FIGS. S21 and S31 may be combined with the oscillating inner meshing planetary gear structure type transmission mechanism H11 of FIG. This means that the dimensions of the flanges 19, 29, 39 and the spigot portions 19a, 29a, 39a, 67a, 77a of the internal gears 67, 77 are A
In addition, this is made possible by unifying the pitch diameter of the mounting bolts to B and unifying the formation of the pins 100 functioning as inner pins or holding pins.
【００５４】また、入力機構部Ｎについても、変速機構
部Ｈとのインロー部の寸法Ｃや取付ボルトのピッチ径Ｂ
が統一されているため、同様の組み替えの変更が可能で
ある。Also, regarding the input mechanism N, the dimension C of the spigot portion with the transmission mechanism H and the pitch diameter B of the mounting bolt
Since these are unified, similar rearrangement changes can be made.
【００５５】従って、相手機械の取付態様に応じて出力
機構部のタイプをインラインタイプＳ１、直交軸タイプ
Ｓ２、平行軸タイプＳ３の中から選ぶことができると共
に、相手機械やユーザーの要望に応じて変速機構部のタ
イプや入力機構部のタイプを選ぶことができ、その結
果、様々な変速比やモータ形式のギヤドモータを部品点
数を最小限に抑えながら提供することができる。Accordingly, the type of the output mechanism can be selected from the in-line type S1, the orthogonal axis type S2, and the parallel axis type S3 in accordance with the mounting state of the counterpart machine, and according to the counterpart machine and the needs of the user. The type of the transmission mechanism and the type of the input mechanism can be selected. As a result, geared motors of various speed ratios and motor types can be provided while minimizing the number of parts.
【００５６】なお、出力機構部、変速機構部、入力機構
部の種類は、必要に応じて追加することも可能である。The types of the output mechanism, the speed change mechanism, and the input mechanism can be added as required.
【００５７】[0057]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シリーズの部品の種類を極力少なくした上で、相手機械
に適した設計を容易になすことができる。特に、出力機
構部の選択群の中に、インラインタイプの他に直交軸タ
イプと平行軸タイプとを入れたので、相手機械の取付態
様に柔軟に対応することができるし、ホローシャフト化
の要請にも応えることができる。また、変速機構部の選
択群の中に、揺動内接噛合歯車構造タイプと単純遊星歯
車構造タイプを入れてあるので、１／３〜１／１００の
範囲内の変速比をも十分にカバーすることができる。As described above, according to the present invention,
The number of types of parts in the series can be reduced as much as possible, and a design suitable for the partner machine can be easily made. In particular, since the orthogonal shaft type and the parallel shaft type are included in the selection group of the output mechanism in addition to the in-line type, it is possible to flexibly cope with the mounting mode of the counterpart machine and to request a hollow shaft. Can also respond to. In addition, since the oscillating internal meshing gear structure type and the simple planetary gear structure type are included in the selection group of the transmission mechanism section, the transmission ratio in the range of 1/3 to 1/100 is sufficiently covered. can do.
【図１】本発明の実施形態の減速機シリーズの全体構成
図FIG. 1 is an overall configuration diagram of a reduction gear series according to an embodiment of the present invention.
【図２】同シリーズの中の第１の組合せ例として示すギ
ヤドモータの一部断面として側面図FIG. 2 is a side view as a partial cross section of a geared motor shown as a first combination example in the series.
【図３】図２のIII −III 矢視断面図3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. 2;
【図４】同シリーズの中の第２の組合せ例として示すギ
ヤドモータの一部断面として側面図FIG. 4 is a side view as a partial cross section of a geared motor shown as a second combination example in the series.
【図５】図４のV −V 矢視断面図FIG. 5 is a sectional view taken along the line V-V in FIG. 4;
【図６】同シリーズの中の第３の組合せ例として示すギ
ヤドモータの一部断面として側面図FIG. 6 is a side view as a partial cross section of a geared motor shown as a third combination example in the series.
Ｌ…入力軸線 Ｓ１１…インラインタイプの出力機構部 １１…出力軸 Ｓ２１…直交軸タイプの出力機構部 ２１…出力軸 Ｓ３１…平行軸タイプの出力機構部 ３１…出力軸 Ｈ１１…揺動内接噛合遊星歯車構造タイプの変速機構部 Ｈ２１…単純遊星歯車構造タイプの変速機構部 Ｎ１１…モータ直結タイプの入力機構部 Ｎ２１…入力軸付きタイプの入力機構部 L: input axis line S11: in-line type output mechanism section 11: output shaft S21: orthogonal axis type output mechanism section 21: output shaft S31: parallel axis type output mechanism section 31: output shaft H11: oscillating internal meshing planet Transmission mechanism of gear structure type H21: Transmission mechanism of simple planetary gear structure type N11: Input mechanism of direct motor connection type N21: Input mechanism of input shaft type
Claims (3)
部選択群と、複数のタイプの変速機構部を含む変速機構
部選択群と、複数のタイプの入力機構部を含む入力機構
部選択群とを備えており、これらの選択群から各１個ず
つ選択した出力機構部と変速機構部と入力機構部とをこ
の順に連結することにより、相手機械に対する取合寸法
が同一という条件の下で複数の変速比を選択可能とした
１台の減速装置を構成する減速機シリーズであって、 前記各タイプの出力機構部と変速機構部は、任意に選択
したもの同士を互いに連結できるように取合寸法が統一
され、 前記各タイプの変速機構部と入力機構部は、任意に選択
したもの同士を互いに連結できるように取合寸法が統一
され、 前記出力機構部選択群の中には、少なくとも、入力軸線
上に出力軸を有するインラインタイプと、入力軸線と直
交した出力軸を有する直交軸タイプと、入力軸線と平行
な出力軸を有する平行軸タイプの出力機構部が含まれ、 前記変速機構部選択群の中には、少なくとも、一段形の
揺動内接噛合遊星歯車構造タイプと、一段形の単純遊星
歯車構造タイプの変速機構部が含まれ、 前記入力機構部選択群の中には、少なくとも、モータ直
結タイプと、入力軸付きタイプの入力機構部が含まれて
いることを特徴とする減速機シリーズ。1. An output mechanism section selection group including a plurality of types of output mechanism sections, a transmission mechanism section selection group including a plurality of types of transmission mechanism sections, and an input mechanism section selection including a plurality of types of input mechanism sections. The output mechanism, the transmission mechanism, and the input mechanism selected one by one from these selection groups are connected in this order, so that the coupling dimensions to the counterpart machine are the same. A reduction gear series that constitutes one reduction gear device capable of selecting a plurality of speed ratios, wherein the output mechanism section and the transmission mechanism section of each type can be connected to one another arbitrarily selected ones. The coupling dimensions are unified, the transmission mechanism of each type and the input mechanism are unified with the coupling dimensions so that those arbitrarily selected can be connected to each other. At least on the input axis An in-line type having a force axis, an orthogonal axis type having an output axis orthogonal to the input axis, and a parallel axis type output mechanism having an output axis parallel to the input axis are included in the transmission mechanism section selection group. Includes at least a one-stage swinging internally meshing planetary gear structure type and a one-stage simple planetary gear structure type transmission mechanism portion. The input mechanism portion selection group includes at least a motor direct connection. A reduction gear series characterized by including a type and an input mechanism part of a type with an input shaft.
構造タイプの変速機構部と一段形の単純遊星歯車構造タ
イプの変速機構部とを含めることにより、該変速機構部
にて、１／３〜１／１００の範囲内の変速比を選択可能
に用意したことを特徴とする減速機シリーズ。2. The transmission mechanism according to claim 1, wherein the transmission mechanism selecting group includes a single-stage swinging internally meshing planetary gear structure type transmission unit and a single-stage simple planetary gear structure type transmission unit. A speed ratio in the range of 1/3 to 1/100 can be selected by the transmission mechanism.
するピンの数、外径、及び中心からの位置を各変速機構
部で全く同一とし、該ピンを片持状態で前記各タイプの
出力機構部側から突出形成し、組立時に変速機構部の遊
星歯車をこのピンに嵌め込む構成としたことを特徴とす
る減速機シリーズ。3. The transmission mechanism according to claim 1, wherein the number, the outer diameter, and the position from the center of the pin that penetrates the planetary gear of the planetary gear structure type transmission mechanism are exactly the same in each transmission mechanism. A reduction gear series, wherein the pin is formed in a cantilevered state so as to protrude from the output mechanism side of each type, and a planetary gear of a speed change mechanism is fitted into the pin during assembly.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP10284192A JP2000110895A (en) | 1998-10-06 | 1998-10-06 | Reduction gear series |
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| JP10284192A JP2000110895A (en) | 1998-10-06 | 1998-10-06 | Reduction gear series |
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