JP2000108014A - Barrel polishing device - Google Patents
Barrel polishing deviceInfo
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- JP2000108014A JP2000108014A JP27967198A JP27967198A JP2000108014A JP 2000108014 A JP2000108014 A JP 2000108014A JP 27967198 A JP27967198 A JP 27967198A JP 27967198 A JP27967198 A JP 27967198A JP 2000108014 A JP2000108014 A JP 2000108014A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、バレル研磨装置に
関する。[0001] The present invention relates to a barrel polishing apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】比較的小さなワークを、研磨材やコンパ
ウンド等と共にバレル槽内に収容し、バレル槽を回転さ
せてワークの表面を研磨するバレル研磨装置はよく知ら
れている。このようなバレル研磨装置の中には、ワーク
を収容したバレル槽を回転軸を中心として円周方向に等
間隔おきに複数個配設し、これら各バレル槽を自転させ
ながら、回転軸回りに公転させるようにした型式のもの
がある。2. Description of the Related Art A barrel polishing apparatus for accommodating a relatively small work in a barrel tank together with an abrasive or a compound and rotating the barrel tank to polish the surface of the work is well known. In such a barrel polishing apparatus, a plurality of barrel tanks accommodating a work are arranged at equal intervals in a circumferential direction around the rotation axis, and these barrel tanks are rotated around the rotation axis while rotating. Some models are designed to revolve.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述の自転公転型のバ
レル研磨装置において、各バレル槽は自転公転機構のバ
レルケースに着脱可能として収容されており、バレル槽
の着脱作業は、バレルケースの開口部を外側に向けて行
われる。In the above-described rotary revolving type barrel polishing apparatus, each barrel tank is removably accommodated in a barrel case of a rotating and revolving mechanism. This is done with the part facing outward.
【０００４】しかし、バレル槽がバレルケースととも
に、自転しながら公転しているため、バレル研磨装置の
運転を停止した際の惰性回転により、各バレルケース及
びその開口部が、装置本体の取出口に、開口部を外側に
向けて丁度停止するとは限らず、バレルケースの開口部
が内側となってバレル槽を取り外せない位置に停止する
こともある。However, since the barrel tank revolves while rotating along with the barrel case, each of the barrel cases and the opening thereof is moved to the outlet of the apparatus main body by the inertial rotation when the operation of the barrel polishing apparatus is stopped. However, the opening does not always stop just outward and the opening of the barrel case may be inside and stop at a position where the barrel tank cannot be removed.
【０００５】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
で、運転停止時に、バレルケースの開口部を装置本体の
取出口に外側を向いて停止するようにし、バレル槽の着
脱作業を容易に行いうるようにしたバレル研磨装置を提
供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problem, and when the operation is stopped, the opening of the barrel case is stopped so as to face the outlet of the apparatus body so that the barrel tank can be easily attached and detached. It is an object of the present invention to provide a barrel polishing apparatus capable of performing the polishing.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明によると、上記課
題は、複数個のバレル槽を自転させながら公転させて、
これらバレル槽内に収容したワークを研磨するようにし
たバレル研磨装置において、前記各バレル槽をそれぞれ
収容して自転するバレルケースの開口部付近またはこの
バレルケースを支持して公転する回転板に取り付けられ
た検出片と、研磨装置本体の開口部付近に設けられ、前
記バレルケースの開口部が研磨装置本体の開口部の正規
の位置に外方を向いて位置したとき、前記各検出片と対
向して出力信号を発するバレル位置検出センサと、前記
バレルケースの自転又は公転の回転速度を検出する回転
速度センサと、この回転速度センサと前記バレル位置検
出センサとからの信号により、前記バレルケース及び回
転板の回転を瞬時に停止させるブレーキ付きモータとを
備えることにより解決される。According to the present invention, the above object is achieved by rotating a plurality of barrel tanks while revolving,
In a barrel polishing apparatus configured to polish a work accommodated in the barrel tank, the barrel tank is attached to a rotating plate that revolves around the opening of a barrel case that accommodates the barrel tanks and revolves while supporting the barrel case. The detection piece is provided in the vicinity of the opening of the polishing apparatus main body, and when the opening of the barrel case is positioned outwardly at a regular position of the opening of the polishing apparatus main body, the detection piece faces each of the detection pieces. A barrel position detection sensor that generates an output signal, a rotation speed sensor that detects the rotation speed of the barrel case rotating or revolving, and a signal from the rotation speed sensor and the barrel position detection sensor. This problem is solved by providing a motor with a brake that stops the rotation of the rotating plate instantaneously.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の自転公転型のバ
レル研磨装置の分解斜視図を示すもので、その内部の自
転公転機構(１)を示すために、バレル槽着脱用の開口部
(2a)を備える半円筒ドーム形のカバー(２)(想像線で示
す)は取り去った状態を示している。FIG. 1 is an exploded perspective view of a rotating and revolving type barrel polishing apparatus according to the present invention. In order to show a rotating and revolving mechanism (1) inside thereof, an opening for attaching and detaching a barrel tank is shown. Department
The semi-cylindrical dome-shaped cover (2) provided with (2a) (shown by the imaginary line) is in a removed state.
【０００８】自転公転機構(１)における垂直をなす２枚
の円板(３)(３)は、水平をなす複数個のステー(４)によ
り連結され、その中心の回転軸(５)は、軸受(６)（一方
だけが示されている）により支承されている。The two vertical disks (3) and (3) in the rotation and revolution mechanism (1) are connected by a plurality of horizontal stays (4), and the center rotation axis (5) is It is supported by bearings (6) (only one is shown).
【０００９】回転軸(５)は、例えばインバータ付ブレー
キモータのようなブレーキモータ(７)により、ベルト
(８)を介して回転駆動させられる。この駆動側の反対側
には、回転軸(５)の周りに９０度の間隔を隔てて４本の
自転軸(９)が設けられており、これらの自転軸(９)は、
４本のベルト(10)を介して回転軸(５)により回転駆動さ
れるようになっている。The rotary shaft (5) is driven by a brake motor (7) such as a brake motor with an inverter.
It is rotationally driven through (8). On the side opposite to the drive side, four rotation axes (9) are provided around the rotation axis (5) at intervals of 90 degrees, and these rotation axes (9) are
It is driven to rotate by a rotating shaft (5) via four belts (10).
【００１０】２枚の円板(３)(３)の間には、ほぼ六角筒
形をなすとともに、外周面の一部を切除して開口部とし
たバレルケース(11)が、自転軸(９)に回転可能に接続さ
れている。Between the two disks (3), (3), a barrel case (11) having a substantially hexagonal cylindrical shape and an opening formed by cutting off a part of the outer peripheral surface is provided. 9) is rotatably connected.
【００１１】バレルケース(11)内に着脱可能として収容
されるバレル槽(12)は、六角筒形をなし、その一方の端
部は、取り外し可能な蓋(13)により閉塞されている。ま
た、バレル槽(12)の外周面の一部には、ねじ孔(14)を穿
設した取付部(15)が設けてある。A barrel tank (12) housed detachably in a barrel case (11) has a hexagonal cylindrical shape, and one end thereof is closed by a removable lid (13). An attachment part (15) having a screw hole (14) is provided on a part of the outer peripheral surface of the barrel tank (12).
【００１２】取付部(15)には、バレル固定バー(16)が固
定ねじ(17)により取り付けられる。すなわち、研磨しよ
うとするワークと研磨材やコンパウンド等とを入れたバ
レル槽(12)を、自転公転機構(１)のバレルケース(11)内
に収容した後、バレル固定バー(16)の両端を、バレルケ
ース(11)の開口部の両端部に設けられた角穴(18)に挿入
してから、固定ねじ(17)をバレル槽(12)のねじ孔(14)螺
入することにより、バレル槽(12)をバレルケース(11)内
に取り付けることができる。A barrel fixing bar (16) is mounted on the mounting portion (15) by a fixing screw (17). That is, a barrel tank (12) containing a work to be polished, an abrasive, a compound, and the like is accommodated in a barrel case (11) of a rotation and revolution mechanism (1), and then both ends of a barrel fixing bar (16) are placed. Into the square holes (18) provided at both ends of the opening of the barrel case (11), and then screw the fixing screw (17) into the screw hole (14) of the barrel tank (12). The barrel tank (12) can be mounted in the barrel case (11).
【００１３】自転する各バレルケース(11)の開口部と近
接する円板(３)の外周端には、検出片(19)が、等間隔お
きに取り付けられている。各検出片(19)の回転軌跡と対
向する研摩装置本体の開口部、すなわちカバー(２)の開
口部(2a)付近には、近接スイッチのような検出センサ(2
0)が取付けられている。Detecting pieces (19) are attached at equal intervals to the outer peripheral end of the disk (3) adjacent to the opening of each barrel case (11) that rotates. A detection sensor (2) such as a proximity switch is provided near the opening of the main body of the polishing apparatus facing the rotation locus of each detection piece (19), that is, near the opening (2a) of the cover (2).
0) is installed.
【００１４】なお、検出片(19)は、各バレルケース(11)
の開口部付近に取付けてもよい。またバレル槽の位置検
出センサ(20)は、これに限らず、例えば光電式の検出手
段や一般的な公知の検出手段を用いることもできる。各
検出片(19)が検出センサ(20)と対向したとき、各バレル
ケース(11)の開口部は、ケース(２)の開口部の下方寄り
に外方を向いて停止するようになっている。The detection piece (19) is provided in each barrel case (11).
May be mounted near the opening. Further, the barrel tank position detection sensor (20) is not limited to this, and for example, a photoelectric detection unit or a general known detection unit may be used. When each detection piece (19) faces the detection sensor (20), the opening of each barrel case (11) stops outwardly below the opening of the case (2). I have.
【００１５】図２は、図１に示すバレル研磨装置の運転
停止時において、各バレル槽(12)を所望の位置に停止さ
せる制御システムを示すブロック図である。制御回路(2
1)内の符号(24)は、タイマー(22)からの出力信号と、手
動停止スイッチ(23)からの出力信号とが入力されるオア
回路、符号(25)は、インバータ付ブレーキモータ(７)ま
たは回転軸(５)の回転速度を検出する回転速度センサ(2
6)よりの信号と、上記オア回路(24)よりの出力信号とが
入力される第１のアンド回路、符号(27)は、第１のアン
ド回路(25)からの出力信号と、バレル槽の位置検出セン
サ(20)からの出力信号とが入力される第２のアンド回路
で、その出力信号はインバータ付ブレーキモータ(７)に
送られる。FIG. 2 is a block diagram showing a control system for stopping each barrel tank (12) at a desired position when the operation of the barrel polishing apparatus shown in FIG. 1 is stopped. Control circuit (2
Reference numeral (24) in (1) denotes an OR circuit to which the output signal from the timer (22) and the output signal from the manual stop switch (23) are input, and reference numeral (25) denotes a brake motor with inverter (7). ) Or a rotation speed sensor (2
6) and the output signal from the OR circuit (24) are input to a first AND circuit, and reference numeral (27) denotes an output signal from the first AND circuit (25) and a barrel tank. The output signal from the position detection sensor (20) is input to the second AND circuit, and the output signal is sent to the brake motor with inverter (7).
【００１６】研磨装置の運転を、例えば２０〜３０分間
の研磨時間経過後において、タイマー(22)または手動停
止スイッチ(23)により停止し、その直後にインバータ付
ブレーキモータ(７)が作動し始めるか、または惰性回転
により円板(３)の回転速度が徐々に低下し、予め定めら
れた回転速度(急停止可能な回転)まで低下すると、回転
速度センサ(26)からの出力信号が第１のアンド回路(25)
に入力され、その出力信号は、第２のアンド回路(27)に
入力される。第２のアンド回路(27)には、各バレル槽(1
2)の位置検出センサ(20)よりの信号、すなわち、いずれ
かのバレルケース(11)の開口部がケース(２)の開口部(2
a)に外方を向いて来ていることを示す信号が入力される
ため、第２のアンド回路(27)よりの出力信号により、イ
ンバータ付ブレーキモータ(７)が作動し、既に低速回転
となっているこのモータを、瞬時にその位置で停止させ
る。これにより、常にいずれかのバレルケース(11)は、
その開口部を外方に向けて停止させられ、バレル槽(12)
の着脱を容易に行いうる。The operation of the polishing apparatus is stopped by a timer (22) or a manual stop switch (23) after a polishing time of, for example, 20 to 30 minutes has elapsed, and immediately thereafter, the brake motor with an inverter (7) starts to operate. Or, when the rotation speed of the disk (3) gradually decreases due to the inertial rotation and decreases to a predetermined rotation speed (rotation capable of suddenly stopping), the output signal from the rotation speed sensor (26) becomes the first signal. And Circuit (25)
And its output signal is input to a second AND circuit (27). In the second AND circuit (27), each barrel tank (1
The signal from the position detection sensor (20) of (2), that is, the opening of one of the barrel cases (11) corresponds to the opening (2) of the case (2).
Since a signal indicating that it is facing outward is input to a), the brake motor with inverter (7) is operated by the output signal from the second AND circuit (27), and the low speed rotation is already started. This motor is stopped at that position instantly. Thereby, always one of the barrel cases (11)
The opening is stopped outward and the barrel tank (12)
Can be easily attached and detached.
【００１７】このようにして、１つのバレル槽(12)を着
脱したのち、インバータ付ブレーキモータ(７)に短時間
通電して自転公転機構(１)を寸動させると、再び図２の
制御装置が作動して、別のバレル槽(12)をその開放位置
に停止させることができる。After one barrel tank (12) is attached and detached in this way, the brake motor with inverter (7) is energized for a short time to incline the rotation / revolution mechanism (1). The device can be activated to stop another barrel tank (12) in its open position.
【００１８】[0018]
【発明の効果】本発明によれば、バレル研磨装置の運転
停止時において、常にバレルケースの開口部を研磨装置
の開口部に外方を向いた位置で停止させることができる
ので、バレル槽の着脱に要する時間が短縮され、作業能
率を向上させることができる。According to the present invention, when the operation of the barrel polishing apparatus is stopped, the opening of the barrel case can always be stopped at a position facing outward to the opening of the polishing apparatus. The time required for attachment / detachment is shortened, and work efficiency can be improved.
【図１】本発明のバレル研磨装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a barrel polishing apparatus according to the present invention.
【図２】同じく、バレル研磨装置の制御システムを示す
ブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the barrel polishing apparatus.
(１)自転公転機構 (２)カバー (2a)開口部 (３)円板(回転板) (４)ステー (５)回転軸 (６)軸受 (７)インバータ付ブレーキモータ (８)ベルト (９)自転軸 (10)ベルト (11)バレルケース (12)バレル槽 (13)蓋 (14)ねじ孔 (15)取付部 (16)バレル固定バー (17)固定ねじ (18)角穴 (19)検出片 (20)検出センサ (21)制御回路 (22)タイマー (23)手動停止スイッチ (24)オア回路 (25)第１のアンド回路 (26)回転速度センサ (27)第２のアンド回路 (1) Rotating and revolving mechanism (2) Cover (2a) Opening (3) Disk (rotating plate) (4) Stay (5) Rotary shaft (6) Bearing (7) Brake motor with inverter (8) Belt (9) ) Rotating shaft (10) Belt (11) Barrel case (12) Barrel tank (13) Lid (14) Screw hole (15) Mounting part (16) Barrel fixing bar (17) Fixing screw (18) Square hole (19) (20) Detection sensor (21) Control circuit (22) Timer (23) Manual stop switch (24) OR circuit (25) First AND circuit (26) Rotation speed sensor (27) Second AND circuit
Claims (1)
させて、これらバレル槽内に収容したワークを研磨する
ようにしたバレル研磨装置において、 前記各バレル槽をそれぞれ収容して自転するバレルケー
スの開口部付近またはこのバレルケースを支持して公転
する回転板に取り付けられた検出片と、研磨装置本体の
開口部付近に設けられ、前記バレルケースの開口部が研
磨装置本体の開口部の正規の位置に外方を向いて位置し
たとき、前記各検出片と対向して出力信号を発するバレ
ル位置検出センサと、前記バレルケースの自転又は公転
の回転速度を検出する回転速度センサと、この回転速度
センサと前記バレル位置検出センサとからの信号によ
り、前記バレルケース及び回転板の回転を瞬時に停止さ
せるブレーキ付きモータとを備えることを特徴とするバ
レル研磨装置。1. A barrel polishing apparatus configured to revolve while rotating a plurality of barrel tanks to grind a work housed in these barrel tanks, wherein a barrel case that houses and rotates each of the barrel tanks. A detection piece attached near the opening of the polishing device or on a rotating plate that revolves while supporting the barrel case, and near the opening of the polishing device main body, and the opening of the barrel case is the same as the opening of the polishing device main body. A barrel position detection sensor that emits an output signal in opposition to each of the detection pieces when positioned outward, a rotation speed sensor that detects the rotation speed of the barrel case rotating or revolving, A motor with a brake for instantaneously stopping the rotation of the barrel case and the rotary plate based on signals from a speed sensor and the barrel position detection sensor. Barrel polishing apparatus according to claim.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27967198A JP2000108014A (en) | 1998-10-01 | 1998-10-01 | Barrel polishing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27967198A JP2000108014A (en) | 1998-10-01 | 1998-10-01 | Barrel polishing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000108014A true JP2000108014A (en) | 2000-04-18 |
Family
ID=17614249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27967198A Pending JP2000108014A (en) | 1998-10-01 | 1998-10-01 | Barrel polishing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000108014A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1998
- 1998-10-01 JP JP27967198A patent/JP2000108014A/en active Pending
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