RU2226147C2 - Method and apparatus for lapping parts - Google Patents

Method and apparatus for lapping parts Download PDF

Info

Publication number
RU2226147C2
RU2226147C2 RU2002111681/02A RU2002111681A RU2226147C2 RU 2226147 C2 RU2226147 C2 RU 2226147C2 RU 2002111681/02 A RU2002111681/02 A RU 2002111681/02A RU 2002111681 A RU2002111681 A RU 2002111681A RU 2226147 C2 RU2226147 C2 RU 2226147C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
discs
lapping
cartridge
parts
working surfaces
Prior art date
Application number
RU2002111681/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2002111681A (en
Inventor
Д.Д. Малкин
Л.Д. Малкин
Original Assignee
Малкин Даниел Давидович
Малкин Лев Даниелович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Малкин Даниел Давидович, Малкин Лев Даниелович filed Critical Малкин Даниел Давидович
Publication of RU2002111681A publication Critical patent/RU2002111681A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2226147C2 publication Critical patent/RU2226147C2/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/04Lapping machines or devices; Accessories designed for working plane surfaces
    • B24B37/07Lapping machines or devices; Accessories designed for working plane surfaces characterised by the movement of the work or lapping tool
    • B24B37/08Lapping machines or devices; Accessories designed for working plane surfaces characterised by the movement of the work or lapping tool for double side lapping
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/005Control means for lapping machines or devices
    • B24B37/013Devices or means for detecting lapping completion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B24B41/061Work supports, e.g. adjustable steadies axially supporting turning workpieces, e.g. magnetically, pneumatically
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/10Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving electrical means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

FIELD: apparatuses for lapping, namely improved processes and apparatuses for lapping lots of flat and cylindrical parts. SUBSTANCE: method comprises steps of working parts by means of first and second lapping discs having working surfaces with abrasive particles; placing parts for lapping inside cartridge with curvilinear opening designed for holding worked parts with possibility of their free motion and in contact with working surfaces of lapping discs; placing cartridge between first and second lapping discs; imparting to discs translation oscillations parallel relative to their working surfaces at cutting rate; for realizing the method using apparatuses one of which includes arranged one opposite to another first and second lapping discs having working surfaces with abrasive particles. Between lapping discs there is cartridge having at least one curvilinear opening restricted by inner wall and designed for placing lapped parts. Oscillation device is joined with lapping discs; said device is designed for applying to discs two-component translation oscillations in directions parallel relative to working surfaces of lapping discs while providing cutting rate for group of lapped parts. Drive unit is designed for rotating cartridge or at least for rotating one of lapping discs in such a way that peripheral points of cartridge have (relative to adjacent points at least of one lapping disc) linear velocity less than cutting rate for circulating lapped parts inside above mentioned opening of cartridge. In variant apparatus includes arranged mutually opposite first and second discs having working surfaces with abrasive particles; cartridge placed between lapping discs designed for holding group of lapped parts and having opening restricted by inner wall for placing group of lapped parts; oscillation device provided with motor and with first and second eccentric crank shafts. The last are joined with first and second lapping discs respectively for creating two-component translation oscillations of lapping discs in directions parallel relative to their working surfaces and providing cutting rate for group of lapped parts. EFFECT: improved accuracy of lapping lot of parts at both sides, simplified accelerated processes of charging and discharging parts, enhanced efficiency of method. 20 cl, 10 dwg

Description

Текст описания в факсимильном виде (см. графическую часть).Description text in facsimile form (see graphic part).

Claims (20)

1. Устройство для лаппингования группы обрабатываемых деталей с определенной скоростью резания, содержащее расположенные вблизи друг к другу первый и второй доводочные диски, имеющие рабочие поверхности с абразивными частицами, отличающееся тем, что оно снабжено размещенной между доводочными дисками кассетой, выполненной по меньшей мере с одним криволинейным отверстием, ограниченным внутренней стенкой, для размещения обрабатываемых деталей, колебательным устройством, связанным с доводочными дисками, для передачи на них двухкомпонентных поступательных колебаний в направлениях, параллельных рабочим поверхностям доводочных дисков, с обеспечением скорости резания группы обрабатываемых деталей, и приводным устройством для вращения кассеты или по меньшей мере одного из доводочных дисков так, что точки периферии кассеты имеют относительно смежных точек по меньшей мере одного из доводочных дисков линейную скорость, меньшую скорости резания для циркулирования обрабатываемых деталей внутри упомянутого отверстия кассеты.1. A device for lapping a group of workpieces with a certain cutting speed, containing first and second lapping discs located close to each other, having working surfaces with abrasive particles, characterized in that it is provided with a cassette arranged between the lapping discs, made with at least one a curved hole bounded by an inner wall for accommodating workpieces, an oscillating device associated with lapping discs, for transferring two-component to them translational vibrations in directions parallel to the working surfaces of the finishing discs, ensuring the cutting speed of the group of workpieces, and a drive device for rotating the cartridge or at least one of the finishing discs so that the points of the periphery of the cartridge have relatively adjacent points of at least one of the finishing discs drives linear speed lower than the cutting speed for circulating the workpiece inside the said hole of the cartridge. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутое отверстие кассеты выполнено с выступами, образованными его внутренней стенкой, для циркулирования обрабатываемых деталей внутри его.2. The device according to claim 1, characterized in that the said hole of the cartridge is made with protrusions formed by its inner wall, for circulating the machined parts inside it. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутое отверстие кассеты выполнено круглой формы для свободного размещения в них круглых дисков, имеющих по меньшей мере одно окно для размещения отдельной обрабатываемой детали.3. The device according to claim 1, characterized in that the said hole of the cartridge is made round in shape for free placement of circular disks in them having at least one window for accommodating a separate workpiece. 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутое отверстие кассеты выполнено с выступами для циркулирования обрабатываемых деталей внутри его при расположении упомянутого отверстия во время обработки между первым и вторым доводочными дисками, при этом каждая внутренняя стенка упомянутого отверстия позволяет разместить группу обрабатываемых деталей.4. The device according to claim 1, characterized in that the said hole of the cartridge is made with protrusions for circulating the workpiece inside it when the said hole is located during processing between the first and second lapping discs, with each inner wall of the said hole allowing you to place a group of processed parts . 5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что кассета закреплена на опорной оси с возможностью поворота, при этом одно из отверстий кассеты предназначено для обработки деталей, а другие - для загрузки и выгрузки.5. The device according to claim 4, characterized in that the cassette is mounted on the supporting axis with the possibility of rotation, while one of the holes of the cassette is intended for processing parts, and the other for loading and unloading. 6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что колебательное устройство снабжено двигателем, первым и вторым удерживающими элементами и соединенными с двигателем первым и вторым кривошипными эксцентриковыми валами, при этом первый и второй кривошипные эксцентриковые валы и первый и второй удерживающие элементы соединены с первым и вторым доводочным дисками соответственно для удержания последних от вращения.6. The device according to claim 1, characterized in that the oscillating device is equipped with an engine, first and second holding elements and connected to the engine by the first and second crank eccentric shafts, while the first and second crank eccentric shafts and the first and second holding elements are connected to the first and second lapping discs, respectively, to keep the latter from rotating. 7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что приводное устройство снабжено соединенным с кассетой двигателем и подшипниковой опорой для установки на ней кассеты с возможностью вращения относительно по меньшей мере одного из доводочных дисков из условия вращения точек периферии кассеты относительно смежных точек по меньшей мере одного из доводочных дисков с линейной скоростью, меньшей скорости резания.7. The device according to claim 1, characterized in that the drive device is equipped with a motor connected to the cartridge and a bearing support for mounting the cartridge on it with the possibility of rotation relative to at least one of the finishing discs from the condition of rotation of the points of the periphery of the cartridge relative to adjacent points of at least one of the finishing discs with a linear speed lower than the cutting speed. 8. Устройство для лаппингования группы обрабатываемых деталей с определенной скоростью резания, содержащее расположенные друг против друга первый и второй доводочные диски, имеющие рабочие поверхности с абразивными частицами, отличающееся тем, что оно снабжено кассетой, размещенной между доводочными дисками, удерживающей группу обрабатываемых деталей и выполненной с отверстием, ограниченным внутренней стенкой, для размещения группы обрабатываемых деталей, и колебательным устройством с двигателем и первым и вторым эксцентриковыми кривошипными валами, при этом последние соединены с первым и вторым доводочными дисками соответственно для создания двухкомпонентных поступательных колебаний с обеспечением скорости резания группы обрабатываемых деталей.8. A device for lapping a group of workpieces with a certain cutting speed, comprising opposed first and second lapping discs having working surfaces with abrasive particles, characterized in that it is provided with a cassette placed between lapping discs holding the group of workpieces and made with an opening bounded by an inner wall to accommodate a group of workpieces, and an oscillating device with an engine and first and second eccentric cr with spindle shafts, the latter being connected to the first and second lapping discs, respectively, to create two-component translational vibrations with ensuring the cutting speed of the group of workpieces. 9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что оно снабжено удерживающими элементами для фиксации от вращения первого и второго доводочных дисков.9. The device according to claim 8, characterized in that it is equipped with retaining elements for fixing against rotation of the first and second lapping discs. 10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что удерживающие элементы выполнены в виде закрепленных упругих элементов.10. The device according to claim 9, characterized in that the holding elements are made in the form of fixed elastic elements. 11. Устройство по п.8, отличающееся тем, что удерживающие элементы выполнены в виде закрепленных шарнирно-рычажных элементов.11. The device according to claim 8, characterized in that the holding elements are made in the form of fixed articulated lever elements. 12. Устройство по п.8, отличающееся тем, что оно снабжено вращательным устройством с двигателем для вращения кассеты из условия вращения точек, расположенных на её периферии, относительно смежных точек по меньшей мере одного из доводочных дисков с линейной скоростью, меньшей скорости резания.12. The device according to claim 8, characterized in that it is equipped with a rotary device with an engine for rotating the cartridge from the condition of rotation of the points located on its periphery relative to adjacent points of at least one of the finishing disks with a linear speed lower than the cutting speed. 13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что вращательное устройство связано с двигателем колебательного устройства, который посредством зубчатого механизма связан с первым и вторым эксцентриковыми кривошипными валами, при этом последние связаны соответственно с первым и вторым доводочными дисками из условия вращения точек периферии кассеты относительно по меньшей мере одного из доводочных дисков с линейной скоростью, меньшей скорости резания.13. The device according to p. 12, characterized in that the rotary device is connected to the engine of the oscillating device, which is connected via a gear mechanism to the first and second eccentric crank shafts, the latter being connected to the first and second lapping discs, respectively, from the condition of rotation of the points of the periphery of the cartridge relative to at least one of the finishing discs with a linear speed less than the cutting speed. 14. Устройство по п.8, отличающееся тем, что оно снабжено датчиком, соединенным с одним из доводочных дисков, и измерительным элементом, соединенным с другим доводочным диском, при этом при нахождении датчика на заданном расстоянии от измерительного элемента, он показывает завершение обработки.14. The device according to claim 8, characterized in that it is equipped with a sensor connected to one of the finishing discs and a measuring element connected to another finishing disc, while when the sensor is at a predetermined distance from the measuring element, it shows the completion of processing. 15. Устройство по п.8, отличающееся тем, что отверстие кассеты выполнено криволинейной формы с выступами, сформированными его внутренней стенкой, для циркулирования группы обрабатываемых деталей внутри отверстия при ее вращении.15. The device according to claim 8, characterized in that the hole of the cartridge is made in a curved shape with protrusions formed by its inner wall for circulating a group of workpieces inside the hole during its rotation. 16. Способ лаппингования группы обрабатываемых деталей с определенной скоростью резания, включающий обработку деталей первым и вторым доводочными дисками, рабочие поверхности которых выполнены с абразивными частицами, отличающийся тем, что при обработке детали размещают внутри кассеты с криволинейным отверстием, предназначенным для удержания обрабатываемых деталей с возможностью свободного движения и в контакте с рабочими поверхностями доводочных дисков, которую размещают между первым и вторым доводочными дисками, при этом последним сообщают поступательные колебания параллельно их рабочим поверхностям со скоростью резания.16. A method of lapping a group of workpieces with a certain cutting speed, including processing the parts by the first and second lapping discs, the working surfaces of which are made with abrasive particles, characterized in that during processing the parts are placed inside a cassette with a curved hole designed to hold the workpieces with the possibility of free movement and in contact with the working surfaces of the lapping discs, which is placed between the first and second lapping discs, while the latter m translational oscillations are reported parallel to their working surfaces with a cutting speed. 17. Способ по п.16, отличающийся тем, что осуществляют вращение кассеты относительно по меньшей мере одного из доводочных дисков из условия вращения точек периферии кассеты относительно смежных точек по меньшей мере одного из доводочных дисков с линейной скоростью, меньшей скорости резания.17. The method according to clause 16, characterized in that the rotation of the cartridge relative to at least one of the finishing discs from the condition of rotation of the points of the periphery of the cartridge relative to adjacent points of at least one of the finishing discs with a linear speed less than the cutting speed. 18. Способ по п.16, отличающийся тем, что осуществляют фиксацию кассеты, а по меньшей мере одному из доводочных дисков сообщают вращение вокруг своей оси.18. The method according to p. 16, characterized in that the fixation of the cartridge, and at least one of the lapping discs communicate rotation around its axis. 19. Способ по п.16, отличающийся тем, что доводочные диски удерживают от вращения вокруг своей оси.19. The method according to p. 16, characterized in that the lapping discs are kept from rotation around its axis. 20. Способ по п.16, отличающийся тем, что поступательные колебания доводочным дискам сообщают из условия движения всех точек рабочих поверхностей каждого доводочного диска по равным круговым траекториям и движения точек на разных доводочных дисках в противоположных направлениях со своими радиусами круговых траекторий.20. The method according to clause 16, characterized in that the translational vibrations of the lapping discs are reported from the condition of movement of all points of the working surfaces of each lapping disc in equal circular paths and the movement of points on different lapping discs in opposite directions with their radii of circular paths.
RU2002111681/02A 1999-11-05 2000-06-26 Method and apparatus for lapping parts RU2226147C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CA02,288,590 1999-11-05
CA02.288.590 1999-11-05
CA 2288590 CA2288590C (en) 1999-11-05 1999-11-05 Method and apparatus for lapping of workpieces

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002111681A RU2002111681A (en) 2003-11-20
RU2226147C2 true RU2226147C2 (en) 2004-03-27

Family

ID=4164578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002111681/02A RU2226147C2 (en) 1999-11-05 2000-06-26 Method and apparatus for lapping parts

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1230068A4 (en)
AU (1) AU7563400A (en)
CA (1) CA2288590C (en)
RU (1) RU2226147C2 (en)
WO (1) WO2001032361A1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE507031T1 (en) * 2008-01-16 2011-05-15 Wendt Gmbh FACE GRINDING MACHINE
CN106041727A (en) * 2016-07-19 2016-10-26 苏州赫瑞特电子专用设备科技有限公司 Integral gantry structure of grinding machine or polishing machine
CN110948312A (en) * 2019-12-12 2020-04-03 江西诺驰科技咨询有限公司 Polishing device for metal disc-shaped part for processing electronic product
CN113696091B (en) * 2021-10-27 2022-02-08 江苏华兴激光科技有限公司 Rapid grinding method and device for epitaxial wafer

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1592498A (en) * 1977-11-28 1981-07-08 Moskov Vysshee Tekh Uchilis Im Method of finishing workpiece on surface-lapping machines and machine for realization thereof
DE3217631C2 (en) * 1982-05-11 1985-05-09 Mümin 7128 Lauffen Öszüt Orbital grinding or polishing head
DE3436503A1 (en) * 1983-06-18 1986-04-10 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Device for the fine surface machining of round cylindrical bodies, in particular having very small dimensions
US4593495A (en) * 1983-11-25 1986-06-10 Toshiba Machine Co., Ltd. Polishing machine
SU1502280A1 (en) * 1987-12-21 1989-08-23 Институт сверхтвердых материалов АН УССР Arrangement for abrasive working of flat parts
SU1678583A1 (en) * 1989-02-20 1991-09-23 Ю.И.Гуркин Holder
SU1764965A1 (en) * 1989-09-21 1992-09-30 Пермский политехнический институт Machine tool for double-side finish machining

Also Published As

Publication number Publication date
EP1230068A1 (en) 2002-08-14
EP1230068A4 (en) 2004-05-06
WO2001032361A1 (en) 2001-05-10
CA2288590A1 (en) 2001-05-05
AU7563400A (en) 2001-05-14
CA2288590C (en) 2005-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2329916B1 (en) Method and apparatus for vibration polishing vehicle wheel
US6210259B1 (en) Method and apparatus for lapping of workpieces
EP1393858B1 (en) Polishing machine
RU2226147C2 (en) Method and apparatus for lapping parts
US6196904B1 (en) Polishing apparatus
KR960004344B1 (en) Grinding apparatus having several tumbling drums
JP2000033560A (en) Double face polishing device
RU2002111681A (en) Method and device for lapping parts
JPS6057992B2 (en) Barrel polishing device and method
JP3253643B2 (en) Barrel polishing equipment
KR920003212B1 (en) Method and device for grinding cylindrical surface of cylindrical or column-shaped work
SU1122484A1 (en) Apparatus for lapping spherical surfaces
JP3091427B2 (en) Wafer polishing equipment
GB2035863A (en) Grinding method and apparatus
JP2003071687A (en) Surface grinding method and surface grinding machine
SU779039A1 (en) Apparatus for vibro-working of parts
JP3493334B2 (en) Super finishing equipment
JP2637648B2 (en) Polishing equipment
JP3583599B2 (en) Barrel finishing machine
JP3645944B2 (en) Ultrasonic deburring device
JP2008264903A (en) Rotary tool magazine device and machine tool
JPH0691516A (en) Washing, barrel work method, and its device
SU1276480A1 (en) Device for working edges of parts
RU1779555C (en) Machine tool for machining parts with free abrasive
JP2003025208A (en) Polishing machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20050627