JP2000107901A - クランクシャフトの加工方法 - Google Patents
クランクシャフトの加工方法Info
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- JP2000107901A JP2000107901A JP10275804A JP27580498A JP2000107901A JP 2000107901 A JP2000107901 A JP 2000107901A JP 10275804 A JP10275804 A JP 10275804A JP 27580498 A JP27580498 A JP 27580498A JP 2000107901 A JP2000107901 A JP 2000107901A
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- pin
- processing
- pin portions
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/36—Single-purpose machines or devices
- B24B5/42—Single-purpose machines or devices for grinding crankshafts or crankpins
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Milling Processes (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 クランクシャフトのピン部の加工精度の低下
を防止すること。 【解決手段】 クランクシャフト８０をジャーナル中心
を回転軸線として回転駆動する主軸台５０と、前記クラ
ンクシャフト８０の回転軸線と直交する方向に互いに独
立して進退移動すると共に加工具３１、４１を備えた２
つの工具台３０、４０の各々とを同期制御して、前記ク
ランクシャフト８０の複数のピン部８２ａ〜８２ｄを加
工する加工方法であって、前記クランクシャフト８０の
複数のピン部８２ａ〜８２ｄを位相の異なる２つのピン
部の組み合わせとして予め記憶しておき、該記憶に基づ
いて組み合わされた２つのピン部を前記２つの工具台３
０、４０の前記加工具３１、４１により同時加工するこ
とを特徴とするクランクシャフトの加工方法。
を防止すること。 【解決手段】 クランクシャフト８０をジャーナル中心
を回転軸線として回転駆動する主軸台５０と、前記クラ
ンクシャフト８０の回転軸線と直交する方向に互いに独
立して進退移動すると共に加工具３１、４１を備えた２
つの工具台３０、４０の各々とを同期制御して、前記ク
ランクシャフト８０の複数のピン部８２ａ〜８２ｄを加
工する加工方法であって、前記クランクシャフト８０の
複数のピン部８２ａ〜８２ｄを位相の異なる２つのピン
部の組み合わせとして予め記憶しておき、該記憶に基づ
いて組み合わされた２つのピン部を前記２つの工具台３
０、４０の前記加工具３１、４１により同時加工するこ
とを特徴とするクランクシャフトの加工方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はクランクシャフトの
加工方法に関し、特に、ピン部の加工に際し、主軸負荷
の変動を抑制し、加工精度の低下を防止する技術に関す
るものである。
加工方法に関し、特に、ピン部の加工に際し、主軸負荷
の変動を抑制し、加工精度の低下を防止する技術に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】エンジンのクランクシャフトのピン部は
コネクティングロッドに回動自在に連結されるので、そ
の半径及び真円度を精密に加工する必要がある。このた
め、特開昭５４−７１４９５号公報に開示されるよう
に、２つの独立した砥石台を主軸の回転と同期して進退
移動することにより、ジャーナル部を中心として偏心運
動するクランクシャフトのピン部を加工する研削盤があ
る。
コネクティングロッドに回動自在に連結されるので、そ
の半径及び真円度を精密に加工する必要がある。このた
め、特開昭５４−７１４９５号公報に開示されるよう
に、２つの独立した砥石台を主軸の回転と同期して進退
移動することにより、ジャーナル部を中心として偏心運
動するクランクシャフトのピン部を加工する研削盤があ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来技術において、ジャーナル軸線からの偏心距離を旋回
半径として旋回運動するピン部の研削加工時には、図９
に示すように、ピン部が（ａ）の位置にある場合と
（ｂ）の位置にある場合とで、研削抵抗の法線成分の方
向に対するピン部の旋回方向が変化するので、すなわ
ち、（ａ）の位置ではピン部の旋回方向と同方向に研削
抵抗が作用するが、（ｂ）の位置ではピン部の旋回方向
と逆方向に研削抵抗が作用するので、主軸回転負荷が変
動して加工精度が悪化するという問題があった。本発明
はこのような点に鑑みてなされたものであり、その課題
はクランクシャフトのピン部を研削する際に該クランク
シャフトを回転させる主軸の負荷変動を低減させ、加工
精度の低下を防止するクランクシャフトの加工方法を提
供することである。
来技術において、ジャーナル軸線からの偏心距離を旋回
半径として旋回運動するピン部の研削加工時には、図９
に示すように、ピン部が（ａ）の位置にある場合と
（ｂ）の位置にある場合とで、研削抵抗の法線成分の方
向に対するピン部の旋回方向が変化するので、すなわ
ち、（ａ）の位置ではピン部の旋回方向と同方向に研削
抵抗が作用するが、（ｂ）の位置ではピン部の旋回方向
と逆方向に研削抵抗が作用するので、主軸回転負荷が変
動して加工精度が悪化するという問題があった。本発明
はこのような点に鑑みてなされたものであり、その課題
はクランクシャフトのピン部を研削する際に該クランク
シャフトを回転させる主軸の負荷変動を低減させ、加工
精度の低下を防止するクランクシャフトの加工方法を提
供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本願の第１の発明の構成は、クランクシャフトをジ
ャーナル中心を回転軸線として回転駆動する主軸台と、
前記クランクシャフトの回転軸線と直交する方向に互い
に独立して進退移動すると共に加工具を備えた２つの工
具台の各々とを同期制御して、前記クランクシャフトの
複数のピン部を加工する加工方法であって、前記クラン
クシャフトの複数のピン部を位相の異なる２つのピン部
の組み合わせとして予め記憶しておき、該記憶に基づい
て組み合わされた２つのピン部を前記２つの工具台の前
記加工具により同時加工することを特徴とするクランク
シャフトの加工方法である。
め、本願の第１の発明の構成は、クランクシャフトをジ
ャーナル中心を回転軸線として回転駆動する主軸台と、
前記クランクシャフトの回転軸線と直交する方向に互い
に独立して進退移動すると共に加工具を備えた２つの工
具台の各々とを同期制御して、前記クランクシャフトの
複数のピン部を加工する加工方法であって、前記クラン
クシャフトの複数のピン部を位相の異なる２つのピン部
の組み合わせとして予め記憶しておき、該記憶に基づい
て組み合わされた２つのピン部を前記２つの工具台の前
記加工具により同時加工することを特徴とするクランク
シャフトの加工方法である。
【０００５】上記第１の発明の構成により、クランクシ
ャフトをそのジャーナル中心を回転軸線として回転駆動
する主軸台と、前記クランクシャフトの回転軸線と直交
する方向に互いに独立して進退移動すると共に加工具を
備えた複数の工具台の各々とを同期制御して、前記クラ
ンクシャフトの複数のピン部を加工する際に、前記複数
の工具台により、前記クランクシャフトの位相の異なる
ピン部を同時加工するので、位相の異なるピン部の加工
抵抗の方向が異なるため、１つのピン部を加工する場合
あるいは同位相のピン部を加工する場合よりも、主軸に
かかる負荷の変動を少なくすることができる。
ャフトをそのジャーナル中心を回転軸線として回転駆動
する主軸台と、前記クランクシャフトの回転軸線と直交
する方向に互いに独立して進退移動すると共に加工具を
備えた複数の工具台の各々とを同期制御して、前記クラ
ンクシャフトの複数のピン部を加工する際に、前記複数
の工具台により、前記クランクシャフトの位相の異なる
ピン部を同時加工するので、位相の異なるピン部の加工
抵抗の方向が異なるため、１つのピン部を加工する場合
あるいは同位相のピン部を加工する場合よりも、主軸に
かかる負荷の変動を少なくすることができる。
【０００６】更に、第２の発明の構成は、上記第１の発
明の構成において、前記位相の異なる２つのピン部の組
み合わせは、位相の１８０°異なるピン部の組み合わせ
であることである。
明の構成において、前記位相の異なる２つのピン部の組
み合わせは、位相の１８０°異なるピン部の組み合わせ
であることである。
【０００７】上記第２の発明の構成により、上記第１の
発明の構成による作用とともに、前記複数の工具台は２
つの砥石台であり、前記位相の異なるピン部は位相が１
８０°異なるピン部であるので、２つの砥石台の砥石が
同じ条件で回転すると、前記加工抵抗をピン部の旋回中
心（ジャーナル中心）方向の成分と該旋回中心方向と直
交する方向の成分とに分解すると、２つのピン部の加工
抵抗の旋回中心方向と直交する方向の成分がほぼ同じ方
向でほぼ同じ大きさになる。このため、前記２つのピン
部の加工抵抗が主軸の回転に与える負荷は互いにほぼ相
殺されるので、ジャーナル部を回転させる主軸の負荷変
動を著しく小さくすることができる。
発明の構成による作用とともに、前記複数の工具台は２
つの砥石台であり、前記位相の異なるピン部は位相が１
８０°異なるピン部であるので、２つの砥石台の砥石が
同じ条件で回転すると、前記加工抵抗をピン部の旋回中
心（ジャーナル中心）方向の成分と該旋回中心方向と直
交する方向の成分とに分解すると、２つのピン部の加工
抵抗の旋回中心方向と直交する方向の成分がほぼ同じ方
向でほぼ同じ大きさになる。このため、前記２つのピン
部の加工抵抗が主軸の回転に与える負荷は互いにほぼ相
殺されるので、ジャーナル部を回転させる主軸の負荷変
動を著しく小さくすることができる。
【０００８】更に、第３の発明の構成は、クランクシャ
フトをジャーナル中心を回転軸線として回転駆動する主
軸台と、前記クランクシャフトの回転軸線と直交する方
向に互いに独立して進退移動すると共に加工具を備えた
２つの工具台の各々とを同期制御して、６気筒用エンジ
ンのクランクシャフトの６つのピン部を加工する加工方
法であって、前記クランクシャフトの６つのピン部を位
相の異なる２つのピン部の３組の組み合わせとして予め
記憶しておき、該記憶に基づいて組み合わされた２つの
ピン部を前記２つの工具台の前記加工具により同時加工
する３つの工程からなり、前記３つの工程のうち少なく
とも２工程は、位相が１２０°もしくは１８０°ずれた
ピン部の組み合わせであることを特徴とするクランクシ
ャフトの加工方法である。
フトをジャーナル中心を回転軸線として回転駆動する主
軸台と、前記クランクシャフトの回転軸線と直交する方
向に互いに独立して進退移動すると共に加工具を備えた
２つの工具台の各々とを同期制御して、６気筒用エンジ
ンのクランクシャフトの６つのピン部を加工する加工方
法であって、前記クランクシャフトの６つのピン部を位
相の異なる２つのピン部の３組の組み合わせとして予め
記憶しておき、該記憶に基づいて組み合わされた２つの
ピン部を前記２つの工具台の前記加工具により同時加工
する３つの工程からなり、前記３つの工程のうち少なく
とも２工程は、位相が１２０°もしくは１８０°ずれた
ピン部の組み合わせであることを特徴とするクランクシ
ャフトの加工方法である。
【０００９】上記第３の発明の構成により、機械の構成
上あるいはクランクシャフトの大きさの関係から隣接す
るピン部を同時加工することができないという制限下で
あっても、上記第１及び第２の発明の構成による作用を
得ることができる。
上あるいはクランクシャフトの大きさの関係から隣接す
るピン部を同時加工することができないという制限下で
あっても、上記第１及び第２の発明の構成による作用を
得ることができる。
【００１０】更に、第４の発明の構成は、上記第１乃至
第３の発明の構成において、クランクシャフトの種類に
応じて前記位相の異なる２つのピン部の組み合わせを記
憶した工程テーブルを備え、該工程テーブルに基づいて
加工工程を決定することである。
第３の発明の構成において、クランクシャフトの種類に
応じて前記位相の異なる２つのピン部の組み合わせを記
憶した工程テーブルを備え、該工程テーブルに基づいて
加工工程を決定することである。
【００１１】上記第４の発明の構成により、上記第１乃
至第３の発明の構成による作用とともに、工程テーブル
のワークNo.を指令するだけで、自動的に位相の異なる
ピン部の同時加工を行うことができる。
至第３の発明の構成による作用とともに、工程テーブル
のワークNo.を指令するだけで、自動的に位相の異なる
ピン部の同時加工を行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明における実施の形態
を図面に基づいて説明する。図１は、本願発明の実施の
形態を示し、図２は該実施の形態の数値制御装置を説明
している。図１及び図２において、研削盤１のベース７
にＺ軸案内レール２ａ、２ｂ、２ｃ、左側Ｚ軸テーブル
モータ３、ボールねじ３ｂ、右側Ｚ軸テーブルモータ４
及びボールねじ４ｂが固定されている。更に、左側Ｚ軸
テーブルモータ３の角度位置を検出するエンコーダ３ａ
が左側Ｚ軸テーブルモータ３に取付けられ、右側Ｚ軸テ
ーブルモータ４の角度位置を検出するエンコーダ４ａが
右側Ｚ軸テーブルモータ４に取付けられている。
を図面に基づいて説明する。図１は、本願発明の実施の
形態を示し、図２は該実施の形態の数値制御装置を説明
している。図１及び図２において、研削盤１のベース７
にＺ軸案内レール２ａ、２ｂ、２ｃ、左側Ｚ軸テーブル
モータ３、ボールねじ３ｂ、右側Ｚ軸テーブルモータ４
及びボールねじ４ｂが固定されている。更に、左側Ｚ軸
テーブルモータ３の角度位置を検出するエンコーダ３ａ
が左側Ｚ軸テーブルモータ３に取付けられ、右側Ｚ軸テ
ーブルモータ４の角度位置を検出するエンコーダ４ａが
右側Ｚ軸テーブルモータ４に取付けられている。
【００１３】左側Ｚ軸テーブル１０及び右側Ｚ軸テーブ
ル２０がＺ軸案内レール２ａ、２ｂ、２ｃに沿ってＺ軸
方向（矢印５の方向）に摺動自在に配設されている。一
対のレール１１ａ、１１ｂ、左側砥石台モータ１２及び
ボールねじ１２ｂが左側Ｚ軸テーブル１０に固定され、
左側砥石台モータ１２の角度位置を検出するエンコーダ
１２ａが左側砥石台モータ１２に取付けられている。一
対のレール２１ａ、２１ｂ、右側砥石台モータ２２及び
ボールねじ２２ｂが右側Ｚ軸テーブル２０に固定され、
右側砥石台モータ２２の角度位置を検出するエンコーダ
２２ａが右側砥石台モータ２２に取付けられている。
ル２０がＺ軸案内レール２ａ、２ｂ、２ｃに沿ってＺ軸
方向（矢印５の方向）に摺動自在に配設されている。一
対のレール１１ａ、１１ｂ、左側砥石台モータ１２及び
ボールねじ１２ｂが左側Ｚ軸テーブル１０に固定され、
左側砥石台モータ１２の角度位置を検出するエンコーダ
１２ａが左側砥石台モータ１２に取付けられている。一
対のレール２１ａ、２１ｂ、右側砥石台モータ２２及び
ボールねじ２２ｂが右側Ｚ軸テーブル２０に固定され、
右側砥石台モータ２２の角度位置を検出するエンコーダ
２２ａが右側砥石台モータ２２に取付けられている。
【００１４】左側砥石台３０がレール１１ａ、１１ｂに
沿ってＸ軸方向（矢印６の方向）に摺動自在に配設され
ている。右側砥石台４０がレール２１ａ、２１ｂに沿っ
てＸ軸方向（矢印６の方向）に摺動自在に配設されてい
る。砥石３１が左側砥石台３０に設けられている。砥石
３１は円盤状であり、砥石台３１の砥石用モータ３２に
より高速に回転する。なお、３１ａは砥石３１の回転中
心軸である。砥石４１が右側砥石台４０に設けられてい
る。砥石４１も円盤状であり、砥石台４１の砥石用モー
タ４２により砥石３１と同じ条件で回転する。なお、４
１ａは砥石４１の回転中心軸である。
沿ってＸ軸方向（矢印６の方向）に摺動自在に配設され
ている。右側砥石台４０がレール２１ａ、２１ｂに沿っ
てＸ軸方向（矢印６の方向）に摺動自在に配設されてい
る。砥石３１が左側砥石台３０に設けられている。砥石
３１は円盤状であり、砥石台３１の砥石用モータ３２に
より高速に回転する。なお、３１ａは砥石３１の回転中
心軸である。砥石４１が右側砥石台４０に設けられてい
る。砥石４１も円盤状であり、砥石台４１の砥石用モー
タ４２により砥石３１と同じ条件で回転する。なお、４
１ａは砥石４１の回転中心軸である。
【００１５】主軸台５０及び心押台５２がベース７に固
定されたテーブル５３に設けられている。ワークとして
のクランクシャフト８０のジャーナル部８１が主軸台５
０及び心押台５２によりジャーナル部８１を回転中心と
して回転可能に保持されている。主軸台５０に設けられ
ている主軸モータ５１（図２参照）がクランクシャフト
８０を上述のように回転させる。主軸モータ５１の角度
位置を検出するエンコーダ５１ａが主軸モータ５１に取
付けられている。
定されたテーブル５３に設けられている。ワークとして
のクランクシャフト８０のジャーナル部８１が主軸台５
０及び心押台５２によりジャーナル部８１を回転中心と
して回転可能に保持されている。主軸台５０に設けられ
ている主軸モータ５１（図２参照）がクランクシャフト
８０を上述のように回転させる。主軸モータ５１の角度
位置を検出するエンコーダ５１ａが主軸モータ５１に取
付けられている。
【００１６】砥石修正装置３３が主軸台５０に固定され
ている。一方、砥石修正装置４３が心押台５２に固定さ
れている。砥石修正装置３３は砥石３１を修正するもの
であり、砥石修正装置４３は砥石４１を修正するもので
ある。
ている。一方、砥石修正装置４３が心押台５２に固定さ
れている。砥石修正装置３３は砥石３１を修正するもの
であり、砥石修正装置４３は砥石４１を修正するもので
ある。
【００１７】数値制御装置６０（図２参照）は、入力装
置６１、信号母線６３、ＲＡＭ６４、ＲＯＭ６５、左側
砥石及び主軸制御用ＣＰＵ６６、右側砥石制御用ＣＰＵ
６７及びインターフェイス６２、６８、６９を備えてい
る。入力装置６１はキー部６１ａ及び表示部６１ｂを備
えている。バス方式により入力装置６１がインターフェ
イス６２を経て信号母線６３に接続され、ＲＡＭ６４、
ＲＯＭ６５、左側砥石及び主軸制御用ＣＰＵ６６及び右
側砥石制御用ＣＰＵ６７が信号母線６３に接続されてい
る。
置６１、信号母線６３、ＲＡＭ６４、ＲＯＭ６５、左側
砥石及び主軸制御用ＣＰＵ６６、右側砥石制御用ＣＰＵ
６７及びインターフェイス６２、６８、６９を備えてい
る。入力装置６１はキー部６１ａ及び表示部６１ｂを備
えている。バス方式により入力装置６１がインターフェ
イス６２を経て信号母線６３に接続され、ＲＡＭ６４、
ＲＯＭ６５、左側砥石及び主軸制御用ＣＰＵ６６及び右
側砥石制御用ＣＰＵ６７が信号母線６３に接続されてい
る。
【００１８】モータ制御回路７１は左側Ｚ軸テーブルモ
ータ３を制御するものであり、インターフェイス６８を
経てＣＰＵ６６に接続されている。左側Ｚ軸テーブルモ
ータ３の角度位置（回転角度）を検知するエンコーダ３
ａの出力がモータ制御回路７１にフィードバックされて
いる。モータ制御回路７１はエンコーダ３ａの検出値と
左側Ｚ軸テーブルモータ３の回転位置の目標値との差が
ゼロになるように制御する。モータ制御回路７２は左側
砥石台モータ１２を制御するものであり、インターフェ
イス６８を経てＣＰＵ６６に接続されている。左側砥石
台モータ１２の角度位置（回転角度）を検知するエンコ
ーダ１２ａの出力がモータ制御回路７２にフィードバッ
クされている。モータ制御回路７２はエンコーダ１２ａ
の検出値と左側砥石台モータ１２の回転位置の目標値と
の差がゼロになるように制御する。
ータ３を制御するものであり、インターフェイス６８を
経てＣＰＵ６６に接続されている。左側Ｚ軸テーブルモ
ータ３の角度位置（回転角度）を検知するエンコーダ３
ａの出力がモータ制御回路７１にフィードバックされて
いる。モータ制御回路７１はエンコーダ３ａの検出値と
左側Ｚ軸テーブルモータ３の回転位置の目標値との差が
ゼロになるように制御する。モータ制御回路７２は左側
砥石台モータ１２を制御するものであり、インターフェ
イス６８を経てＣＰＵ６６に接続されている。左側砥石
台モータ１２の角度位置（回転角度）を検知するエンコ
ーダ１２ａの出力がモータ制御回路７２にフィードバッ
クされている。モータ制御回路７２はエンコーダ１２ａ
の検出値と左側砥石台モータ１２の回転位置の目標値と
の差がゼロになるように制御する。
【００１９】モータ制御回路７３は右側Ｚ軸テーブルモ
ータ４を制御するものであり、インターフェイス６９を
経てＣＰＵ６７に接続されている。右側Ｚ軸テーブルモ
ータ４の角度位置（回転角度）を検知するエンコーダ４
ａの出力がモータ制御回路７３にフィードバックされて
いる。モータ制御回路７３はエンコーダ４ａの検出値と
右側Ｚ軸テーブルモータ４の回転位置の目標値との差が
ゼロになるように制御する。モータ制御回路７４は右側
砥石台モータ２２を制御するものであり、インターフェ
イス６９を経てＣＰＵ６７に接続されている。右側砥石
台モータ２２の角度位置（回転角度）を検知するエンコ
ーダ２２ａの出力がモータ制御回路７４にフィードバッ
クされている。モータ制御回路７４はエンコーダ２２ａ
の検出値と右側砥石台モータ２２の回転位置の目標値と
の差がゼロになるように制御する。
ータ４を制御するものであり、インターフェイス６９を
経てＣＰＵ６７に接続されている。右側Ｚ軸テーブルモ
ータ４の角度位置（回転角度）を検知するエンコーダ４
ａの出力がモータ制御回路７３にフィードバックされて
いる。モータ制御回路７３はエンコーダ４ａの検出値と
右側Ｚ軸テーブルモータ４の回転位置の目標値との差が
ゼロになるように制御する。モータ制御回路７４は右側
砥石台モータ２２を制御するものであり、インターフェ
イス６９を経てＣＰＵ６７に接続されている。右側砥石
台モータ２２の角度位置（回転角度）を検知するエンコ
ーダ２２ａの出力がモータ制御回路７４にフィードバッ
クされている。モータ制御回路７４はエンコーダ２２ａ
の検出値と右側砥石台モータ２２の回転位置の目標値と
の差がゼロになるように制御する。
【００２０】モータ制御回路７５は主軸モータ５１を制
御するものであり、インターフェイス６８を経てＣＰＵ
６６に接続されている。主軸モータ５１の角度位置（回
転角度）を検知するエンコーダ５１ａの出力がモータ制
御回路７５にフィードバックされている。モータ制御回
路７５はエンコーダ５１ａの検出値と主軸モータ５１の
回転位置の目標値との差がゼロになるように制御する。
御するものであり、インターフェイス６８を経てＣＰＵ
６６に接続されている。主軸モータ５１の角度位置（回
転角度）を検知するエンコーダ５１ａの出力がモータ制
御回路７５にフィードバックされている。モータ制御回
路７５はエンコーダ５１ａの検出値と主軸モータ５１の
回転位置の目標値との差がゼロになるように制御する。
【００２１】このため、研削盤１の電源スイッチを入
れ、入力装置６１のキー部６１ａによりクランクシャフ
ト加工のためのデータを入力すると、該データはＲＡＭ
６４に記憶される。次に、砥石３１、４１を作動させる
と、ＣＰＵ６６、６７がＲＡＭ６４及びＲＯＭ６５に記
憶されたプログラム及びデータに基づいてモータ制御回
路７１〜７５を制御し、モータ制御回路７１〜７５が各
モータ３、４、１２、２２、５１を回転させる。モータ
３の回転により砥石３１がＺ軸方向に移動し、モータ１
２の回転により砥石３１がＸ軸方向に進退移動する。同
様にして、モータ４の回転により砥石４１がＺ軸方向に
移動し、モータ２２の回転により砥石４１がＸ軸方向に
進退移動する。
れ、入力装置６１のキー部６１ａによりクランクシャフ
ト加工のためのデータを入力すると、該データはＲＡＭ
６４に記憶される。次に、砥石３１、４１を作動させる
と、ＣＰＵ６６、６７がＲＡＭ６４及びＲＯＭ６５に記
憶されたプログラム及びデータに基づいてモータ制御回
路７１〜７５を制御し、モータ制御回路７１〜７５が各
モータ３、４、１２、２２、５１を回転させる。モータ
３の回転により砥石３１がＺ軸方向に移動し、モータ１
２の回転により砥石３１がＸ軸方向に進退移動する。同
様にして、モータ４の回転により砥石４１がＺ軸方向に
移動し、モータ２２の回転により砥石４１がＸ軸方向に
進退移動する。
【００２２】次に、上述した構成の研削盤１を用いた加
工方法について説明する。図３は直列４気筒エンジン用
のクランクシャフトのピン部を研削する場合を示し、図
４は各ピン部の位相関係を示している。なお、図４にお
いて、Ｐ軸とＱ軸は直交する座標軸である。図３及び図
４において、クランクシャフト８０は４気筒エンジン用
であり、回転軸となるジャーナル部８１、４つのピン部
８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ及びアーム部８３を備
えている。前記ピン部８２ａ〜８２ｄはエンジンのコネ
クティングロッドに回動自在に連結される部分であり、
アーム部８３は前記ピン部８２ａ〜８２ｄをジャーナル
部８１に固定している。
工方法について説明する。図３は直列４気筒エンジン用
のクランクシャフトのピン部を研削する場合を示し、図
４は各ピン部の位相関係を示している。なお、図４にお
いて、Ｐ軸とＱ軸は直交する座標軸である。図３及び図
４において、クランクシャフト８０は４気筒エンジン用
であり、回転軸となるジャーナル部８１、４つのピン部
８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ及びアーム部８３を備
えている。前記ピン部８２ａ〜８２ｄはエンジンのコネ
クティングロッドに回動自在に連結される部分であり、
アーム部８３は前記ピン部８２ａ〜８２ｄをジャーナル
部８１に固定している。
【００２３】このような直列４気筒エンジン用のクラン
クシャフト８０の加工に当たっては、第１工程として、
左側の砥石３１でピン部８２ａを、右側の砥石４１でピ
ン部８２ｃを加工する。まず、左側Ｚ軸テーブルモータ
３により左側Ｚ軸テーブル１０を移動させて砥石３１の
Ｚ軸方向位置をピン部８２ａに一致させると共に、右側
Ｚ軸テーブルモータ４により右側Ｚ軸テーブル２０を移
動させて砥石４１のＺ軸方向位置をピン部８２ｃに一致
させる。続いて、主軸モータ５１による主軸の回転と左
側砥石台モータ１２による左側砥石台３０のＸ軸方向へ
の移動を同期させると共に、主軸モータ５１による主軸
の回転と右側砥石台モータ２２による右側砥石台４０の
Ｘ軸方向への移動を同期させることにより、砥石３１に
よりピン部８２ａが、砥石４１によりピン部８２ｃが加
工される。
クシャフト８０の加工に当たっては、第１工程として、
左側の砥石３１でピン部８２ａを、右側の砥石４１でピ
ン部８２ｃを加工する。まず、左側Ｚ軸テーブルモータ
３により左側Ｚ軸テーブル１０を移動させて砥石３１の
Ｚ軸方向位置をピン部８２ａに一致させると共に、右側
Ｚ軸テーブルモータ４により右側Ｚ軸テーブル２０を移
動させて砥石４１のＺ軸方向位置をピン部８２ｃに一致
させる。続いて、主軸モータ５１による主軸の回転と左
側砥石台モータ１２による左側砥石台３０のＸ軸方向へ
の移動を同期させると共に、主軸モータ５１による主軸
の回転と右側砥石台モータ２２による右側砥石台４０の
Ｘ軸方向への移動を同期させることにより、砥石３１に
よりピン部８２ａが、砥石４１によりピン部８２ｃが加
工される。
【００２４】ここで、ピン部８２ａとピン部８２ｃの位
相差は１８０°であり、ピン部８２ａが図９（ａ）の位
置にあるときはピン部８２ｃは図９（ｂ）の位置にある
ので、一方の砥石３１による研削抵抗が主軸に与える負
荷と他方の砥石４１による研削抵抗が主軸に与える負荷
とが相殺される。これにより、主軸の負荷変動が抑制さ
れ、研削精度が向上するのである。次に、第２工程とし
て、上記第１工程と同様にして、左側の砥石３１でピン
部８２ｂを右側の砥石４１でピン部８２ｄを加工する。
この第２工程においても、ピン部８２ｂとピン部８２ｄ
は位相差が１８０°であるので、研削抵抗が主軸に与え
る負荷が相殺される。
相差は１８０°であり、ピン部８２ａが図９（ａ）の位
置にあるときはピン部８２ｃは図９（ｂ）の位置にある
ので、一方の砥石３１による研削抵抗が主軸に与える負
荷と他方の砥石４１による研削抵抗が主軸に与える負荷
とが相殺される。これにより、主軸の負荷変動が抑制さ
れ、研削精度が向上するのである。次に、第２工程とし
て、上記第１工程と同様にして、左側の砥石３１でピン
部８２ｂを右側の砥石４１でピン部８２ｄを加工する。
この第２工程においても、ピン部８２ｂとピン部８２ｄ
は位相差が１８０°であるので、研削抵抗が主軸に与え
る負荷が相殺される。
【００２５】図５はＶ形６気筒エンジン用のクランクシ
ャフトのピン部を研削する場合を示し、図６は図５の各
ピン部の位相関係を示している。なお、図６におけるＰ
軸及びＱ軸は図４と同様である。
ャフトのピン部を研削する場合を示し、図６は図５の各
ピン部の位相関係を示している。なお、図６におけるＰ
軸及びＱ軸は図４と同様である。
【００２６】図５及び図６において、クランクシャフト
９０は６気筒エンジン用であり、回転軸となるジャーナ
ル部９１、６つのピン部９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２
ｄ、９２ｅ、９２ｆ及びアーム部９３を備えている。前
記ピン部９２ａ〜９２ｆはエンジンのコネクティングロ
ッドに回動自在に連結される部分であり、アーム部９３
は前記ピン部９２ａ〜９２ｆをジャーナル部９１に固定
している。ピン部９２ａ、ピン部９２ｄ、ピン部９２
ｃ、ピン部９２ｆ、ピン部９２ｅ及びピン部９２ｂは順
次相互の位相差β＝６０°となるように配置されてい
る。
９０は６気筒エンジン用であり、回転軸となるジャーナ
ル部９１、６つのピン部９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２
ｄ、９２ｅ、９２ｆ及びアーム部９３を備えている。前
記ピン部９２ａ〜９２ｆはエンジンのコネクティングロ
ッドに回動自在に連結される部分であり、アーム部９３
は前記ピン部９２ａ〜９２ｆをジャーナル部９１に固定
している。ピン部９２ａ、ピン部９２ｄ、ピン部９２
ｃ、ピン部９２ｆ、ピン部９２ｅ及びピン部９２ｂは順
次相互の位相差β＝６０°となるように配置されてい
る。
【００２７】Ｖ形６気筒エンジン用においても、上述し
た直列４気筒エンジン用と同様にして、砥石３１、４１
が位相差１８０°のピン部を同時に加工するような工程
の組み合わせとすればよい。すなわち、第１工程とし
て、砥石３１によりピン部９２ａを、砥石４１によりピ
ン部９２ｆを加工する。第２工程として、砥石３１によ
りピン部９２ｂを、砥石４１によりピン部９２ｃを加工
する。そして、第３工程として、砥石３１によりピン部
９２ｄを、砥石４１によりピン部９２ｅを加工する。こ
のような工程を採れば、研削抵抗が主軸に与える負荷が
相殺され、加工精度が向上する。
た直列４気筒エンジン用と同様にして、砥石３１、４１
が位相差１８０°のピン部を同時に加工するような工程
の組み合わせとすればよい。すなわち、第１工程とし
て、砥石３１によりピン部９２ａを、砥石４１によりピ
ン部９２ｆを加工する。第２工程として、砥石３１によ
りピン部９２ｂを、砥石４１によりピン部９２ｃを加工
する。そして、第３工程として、砥石３１によりピン部
９２ｄを、砥石４１によりピン部９２ｅを加工する。こ
のような工程を採れば、研削抵抗が主軸に与える負荷が
相殺され、加工精度が向上する。
【００２８】ここで、上記の工程による加工において
は、第２工程では隣接したピン部９２ｂとピン部９２ｃ
とを、第３工程では隣接したピン部９２ｄとピン部９２
ｅを同時加工することになる。クランクシャフトの大き
さ（ピン部の間隔）によっては、隣接するピン部の同時
加工に際して、左側砥石台３０と右側砥石台４０とが干
渉して同時加工をすることができない場合がある。その
ため、他の実施の形態として、以下のような工程とする
ことができる。第１工程として、砥石３１によりピン部
９２ａを、砥石４１によりピン部９２ｄを加工する。第
２工程として、砥石３１によりピン部９２ｂを、砥石４
１によりピン部９２ｆを加工する。そして、第３工程と
して、砥石３１によりピン部９２ｃを、砥石４１により
ピン部９２ｅを加工する。
は、第２工程では隣接したピン部９２ｂとピン部９２ｃ
とを、第３工程では隣接したピン部９２ｄとピン部９２
ｅを同時加工することになる。クランクシャフトの大き
さ（ピン部の間隔）によっては、隣接するピン部の同時
加工に際して、左側砥石台３０と右側砥石台４０とが干
渉して同時加工をすることができない場合がある。その
ため、他の実施の形態として、以下のような工程とする
ことができる。第１工程として、砥石３１によりピン部
９２ａを、砥石４１によりピン部９２ｄを加工する。第
２工程として、砥石３１によりピン部９２ｂを、砥石４
１によりピン部９２ｆを加工する。そして、第３工程と
して、砥石３１によりピン部９２ｃを、砥石４１により
ピン部９２ｅを加工する。
【００２９】このような工程にて第５図及び第６図に示
されるようなクランクシャフトを加工すると、第１工程
は６０°、第２及び第３工程は１２０°の位相差のピン
部を同時に加工することとなる。このため、位相差１８
０°のピン部を同時加工するときのように、研削抵抗が
主軸に与える負荷を完全に相殺することはできないが、
位相の異なる（位相差＝６０°、位相差＝１２０°）ピ
ン部を同時加工することにより、一つのピン部のみを加
工する場合、あるいは同位相のピン部を同時加工する場
合に比べて、研削抵抗による主軸負荷の変動を減少させ
ることができる。なお、本実施の形態においては、直列
４気筒及びＶ形６気筒エンジン用クランクシャフトにつ
いてのみ述べたが、クランクシャフトの形状はこれに限
られるものではなく、他の形式のクランクシャフトにつ
いても同様であり、例えば、図１０に示すような同時加
工の組み合わせを採用することができる。
されるようなクランクシャフトを加工すると、第１工程
は６０°、第２及び第３工程は１２０°の位相差のピン
部を同時に加工することとなる。このため、位相差１８
０°のピン部を同時加工するときのように、研削抵抗が
主軸に与える負荷を完全に相殺することはできないが、
位相の異なる（位相差＝６０°、位相差＝１２０°）ピ
ン部を同時加工することにより、一つのピン部のみを加
工する場合、あるいは同位相のピン部を同時加工する場
合に比べて、研削抵抗による主軸負荷の変動を減少させ
ることができる。なお、本実施の形態においては、直列
４気筒及びＶ形６気筒エンジン用クランクシャフトにつ
いてのみ述べたが、クランクシャフトの形状はこれに限
られるものではなく、他の形式のクランクシャフトにつ
いても同様であり、例えば、図１０に示すような同時加
工の組み合わせを採用することができる。
【００３０】図７はワークの種類（ワークNo.）毎に、
２つの砥石３１、４１により異なる位相のピン部を同時
研削するための工程を示した工程テーブルである。この
ようなテーブルを予めＲＡＭ７４に記憶しておけば、ワ
ークNo.を指令するだけで自動的に位相の異なるピン部
の同時加工を行うことができる。図７において、「ワー
クNo.１」は４気筒用クランクシャフトであり、「ワー
クNo.２」及び「ワークNo.３」は６気筒用クランクシャ
フトである。「ワークNo.１」では、第１工程にて、第
１ピン（前記ピン部８２ａに相当する。）と第３ピン
（前記ピン部８２ｃに相当する。）とを同時に研削す
る。次に、第２工程にて、第２ピン（前記ピン部８２ｂ
に相当する。）と第４ピン（前記ピン部８２ｄに相当す
る。）とを同時に研削することを示している。
２つの砥石３１、４１により異なる位相のピン部を同時
研削するための工程を示した工程テーブルである。この
ようなテーブルを予めＲＡＭ７４に記憶しておけば、ワ
ークNo.を指令するだけで自動的に位相の異なるピン部
の同時加工を行うことができる。図７において、「ワー
クNo.１」は４気筒用クランクシャフトであり、「ワー
クNo.２」及び「ワークNo.３」は６気筒用クランクシャ
フトである。「ワークNo.１」では、第１工程にて、第
１ピン（前記ピン部８２ａに相当する。）と第３ピン
（前記ピン部８２ｃに相当する。）とを同時に研削す
る。次に、第２工程にて、第２ピン（前記ピン部８２ｂ
に相当する。）と第４ピン（前記ピン部８２ｄに相当す
る。）とを同時に研削することを示している。
【００３１】「ワークNo.２」では、第１工程にて、第
１ピン（前記ピン部９２ａに相当する。）と第６ピン
（前記ピン部９２ｆに相当する。）とを同時に研削す
る。次に、第２工程にて、第２ピン（前記ピン部９２ｂ
に相当する。）と第３ピン（前記ピン部９２ｃに相当す
る。）とを同時に研削する。次に、第３工程にて、第４
ピン（前記ピン部９２ｄに相当する。）と第５ピン（前
記ピン部９２ｅに相当する。）とを同時に研削すること
を示している。
１ピン（前記ピン部９２ａに相当する。）と第６ピン
（前記ピン部９２ｆに相当する。）とを同時に研削す
る。次に、第２工程にて、第２ピン（前記ピン部９２ｂ
に相当する。）と第３ピン（前記ピン部９２ｃに相当す
る。）とを同時に研削する。次に、第３工程にて、第４
ピン（前記ピン部９２ｄに相当する。）と第５ピン（前
記ピン部９２ｅに相当する。）とを同時に研削すること
を示している。
【００３２】「ワークNo.３」では、第１工程にて、第
１ピン（前記ピン部９２ａに相当する。）と第４ピン
（前記ピン部９２ｄに相当する。）とを同時に研削す
る。次に、第２工程にて、第２ピン（前記ピン部９２ｂ
に相当する。）と第６ピン（前記ピン部９２ｆに相当す
る。）とを同時に研削する。次に、第３工程にて、第３
ピン（前記ピン部９２ｃに相当する。）と第５ピン（前
記ピン部９２ｅに相当する。）とを同時に研削すること
を示している。
１ピン（前記ピン部９２ａに相当する。）と第４ピン
（前記ピン部９２ｄに相当する。）とを同時に研削す
る。次に、第２工程にて、第２ピン（前記ピン部９２ｂ
に相当する。）と第６ピン（前記ピン部９２ｆに相当す
る。）とを同時に研削する。次に、第３工程にて、第３
ピン（前記ピン部９２ｃに相当する。）と第５ピン（前
記ピン部９２ｅに相当する。）とを同時に研削すること
を示している。
【００３３】上記の工程テーブルを用いた加工方法につ
いて、図８のフローチャートに基づいて説明する。ステ
ップＳ１０で加工するワークNo.を入力し、ステップＳ
１１で工程を表す変数ｎを１にする。次に、ステップＳ
１０で入力されたワークNo.の第ｎ工程にて加工するピ
ンの番号を、図７の工程テーブルから読み込む。例え
ば、ワークNo.１の第１工程では、ピン番号ｌ＝１、ピ
ン番号ｍ＝３が読み込まれる。そして、ステップＳ１３
で左側砥石台３０が左側Ｚ軸テーブルモータ３により移
動されて、砥石３１が第１ピン（前記ピン部８２ａに相
当する。）の前にくるように移動され、同様に、右側砥
石台４０が右側Ｚ軸テーブルモータ４により移動され
て、砥石４１が第３ピン（前記ピン部８２ｃに相当す
る。）の前にくるように移動される。
いて、図８のフローチャートに基づいて説明する。ステ
ップＳ１０で加工するワークNo.を入力し、ステップＳ
１１で工程を表す変数ｎを１にする。次に、ステップＳ
１０で入力されたワークNo.の第ｎ工程にて加工するピ
ンの番号を、図７の工程テーブルから読み込む。例え
ば、ワークNo.１の第１工程では、ピン番号ｌ＝１、ピ
ン番号ｍ＝３が読み込まれる。そして、ステップＳ１３
で左側砥石台３０が左側Ｚ軸テーブルモータ３により移
動されて、砥石３１が第１ピン（前記ピン部８２ａに相
当する。）の前にくるように移動され、同様に、右側砥
石台４０が右側Ｚ軸テーブルモータ４により移動され
て、砥石４１が第３ピン（前記ピン部８２ｃに相当す
る。）の前にくるように移動される。
【００３４】ステップＳ１４では、各ピン部を加工する
ためのプロフィルデータ（主軸の回転と砥石台の前進後
退を同期させるために、主軸の回転角に対応した砥石台
の位置を示すデータ）をＲＡＭ６４から読み込む。この
読み込まれたプロフィルデータに基づいて、ステップＳ
１５にて２つのピン部の同時加工が行われる。そして、
ステップＳ１７でｎがカウントアップされて、ステップ
Ｓ１６で最終工程となるまで、上記のステップが繰り返
される。
ためのプロフィルデータ（主軸の回転と砥石台の前進後
退を同期させるために、主軸の回転角に対応した砥石台
の位置を示すデータ）をＲＡＭ６４から読み込む。この
読み込まれたプロフィルデータに基づいて、ステップＳ
１５にて２つのピン部の同時加工が行われる。そして、
ステップＳ１７でｎがカウントアップされて、ステップ
Ｓ１６で最終工程となるまで、上記のステップが繰り返
される。
【００３５】
【発明の効果】本願の第１の発明によれば、複数の工具
台により、クランクシャフトの位相の異なるピン部を同
時加工するので、位相の異なるピン部の加工抵抗の方向
が異なるため、１つのピン部を加工する場合あるいは同
位相のピン部を同時に加工する場合よりも、主軸にかか
る負荷の変動を少なくすることができる。このため、ク
ランクシャフトを回転させる主軸の負荷の変動が抑制さ
れ、クランクシャフトのピン部の加工精度が向上する。
台により、クランクシャフトの位相の異なるピン部を同
時加工するので、位相の異なるピン部の加工抵抗の方向
が異なるため、１つのピン部を加工する場合あるいは同
位相のピン部を同時に加工する場合よりも、主軸にかか
る負荷の変動を少なくすることができる。このため、ク
ランクシャフトを回転させる主軸の負荷の変動が抑制さ
れ、クランクシャフトのピン部の加工精度が向上する。
【００３６】更に、第２の発明によれば、上記第１の発
明による効果とともに、前記複数の工具台は２つの砥石
台であり、前記位相の異なるピン部は位相が１８０°異
なるピン部であるので、前記加工抵抗をピン部の旋回中
心方向の成分と該旋回中心方向と直交する方向の成分と
に分解すると、２つのピン部の加工抵抗の旋回中心方向
と直交する方向の成分がほぼ同じ方向でほぼ同じ大きさ
になる。このため、前記２つのピン部の加工抵抗が主軸
の回転に与える負荷が相殺されるので、ジャーナル部を
回転させる主軸の負荷変動を著しく小さくすることがで
きる。
明による効果とともに、前記複数の工具台は２つの砥石
台であり、前記位相の異なるピン部は位相が１８０°異
なるピン部であるので、前記加工抵抗をピン部の旋回中
心方向の成分と該旋回中心方向と直交する方向の成分と
に分解すると、２つのピン部の加工抵抗の旋回中心方向
と直交する方向の成分がほぼ同じ方向でほぼ同じ大きさ
になる。このため、前記２つのピン部の加工抵抗が主軸
の回転に与える負荷が相殺されるので、ジャーナル部を
回転させる主軸の負荷変動を著しく小さくすることがで
きる。
【００３７】更に、第３の発明によれば、２つの工具台
により６気筒用クランクシャフトの６つのピン部を加工
する際に、前記２つの工具台により前記６つのピン部の
うちの２つのピン部を同時加工する３つの工程からな
り、前記３つの工程のうちの少なくとも２工程は、位相
が１２０°もしくは１８０°ずれた位置のピン部を同時
加工する。このため、機械の構成上あるいはクランクシ
ャフトの大きさの関係から隣接するピン部を同時加工す
ることができないという制限下であっても、上記第１及
び第２の発明の構成による効果を得ることができる。
により６気筒用クランクシャフトの６つのピン部を加工
する際に、前記２つの工具台により前記６つのピン部の
うちの２つのピン部を同時加工する３つの工程からな
り、前記３つの工程のうちの少なくとも２工程は、位相
が１２０°もしくは１８０°ずれた位置のピン部を同時
加工する。このため、機械の構成上あるいはクランクシ
ャフトの大きさの関係から隣接するピン部を同時加工す
ることができないという制限下であっても、上記第１及
び第２の発明の構成による効果を得ることができる。
【００３８】更に、第４の発明によれば、上記第１乃至
第３の発明の効果とともに、工程テーブルのワークNo.
を指令するだけで、自動的に位相の異なるピン部の同時
加工を行うことができる。
第３の発明の効果とともに、工程テーブルのワークNo.
を指令するだけで、自動的に位相の異なるピン部の同時
加工を行うことができる。
【図１】本願発明の実施の形態を示す平面図である。
【図２】該実施の形態の数値制御装置を示すブロック図
である。
である。
【図３】該実施の形態により４気筒用クランクシャフト
のピン部を加工する場合の説明図である。
のピン部を加工する場合の説明図である。
【図４】図３の４気筒用クランクシャフトの各ピン部の
位相関係の説明図である。
位相関係の説明図である。
【図５】該実施の形態により６気筒用クランクシャフト
のピン部を加工する場合の説明図である。
のピン部を加工する場合の説明図である。
【図６】図５の６気筒用クランクシャフトの各ピン部の
位相関係の説明図である。
位相関係の説明図である。
【図７】該実施の形態による工程テーブルを示す表であ
る。
る。
【図８】該実施の形態の加工プログラムを示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図９】研削抵抗が主軸の回転に与える負荷を示す図で
ある。
ある。
【図１０】他の形式のクランクシャフトの加工方法を示
す図である。
す図である。
３０ 左側砥石台 ３１ 砥石 ４０ 右側砥石台 ４１ 砥石 ５０ 主軸台 ６０ 数値制御装置 ７１〜７５ モータ制御回路 ８０ クランクシャフト ８１ ジャーナル部 ８１ａ ジャーナル中心 ８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ ピン部 ９０ クランクシャフト ９１ ジャーナル部 ９１ａ ジャーナル中心 ９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄ、９２ｅ、９２ｆ ピ
ン部
ン部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 智史 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 Ｆターム(参考） 3C022 AA03 AA09 AA10 CC02 CC06 3C043 AA12 AC22 CC03 CC11 DD02 EE01 3C045 CA12 EA02
Claims (4)
- 【請求項１】 クランクシャフトをジャーナル中心を回
転軸線として回転駆動する主軸台と、前記クランクシャ
フトの回転軸線と直交する方向に互いに独立して進退移
動すると共に加工具を備えた２つの工具台の各々とを同
期制御して、前記クランクシャフトの複数のピン部を加
工する加工方法であって、 前記クランクシャフトの複数のピン部を位相の異なる２
つのピン部の組み合わせとして予め記憶しておき、該記
憶に基づいて組み合わされた２つのピン部を前記２つの
工具台の前記加工具により同時加工することを特徴とす
るクランクシャフトの加工方法。 - 【請求項２】 前記位相の異なる２つのピン部の組み合
わせは、位相の１８０°異なるピン部の組み合わせであ
ることを特徴とする請求項１記載のクランクシャフトの
加工方法。 - 【請求項３】 クランクシャフトをジャーナル中心を回
転軸線として回転駆動する主軸台と、前記クランクシャ
フトの回転軸線と直交する方向に互いに独立して進退移
動すると共に加工具を備えた２つの工具台の各々とを同
期制御して、６気筒用エンジンのクランクシャフトの６
つのピン部を加工する加工方法であって、 前記クランクシャフトの６つのピン部を位相の異なる２
つのピン部の３組の組み合わせとして予め記憶してお
き、該記憶に基づいて組み合わされた２つのピン部を前
記２つの工具台の前記加工具により同時加工する３つの
工程からなり、 前記３つの工程のうち少なくとも２工程は、位相が１２
０°もしくは１８０°ずれたピン部の組み合わせである
ことを特徴とするクランクシャフトの加工方法。 - 【請求項４】 クランクシャフトの種類に応じて前記位
相の異なる２つのピン部の組み合わせを記憶した工程テ
ーブルを備え、該工程テーブルに基づいて加工工程を決
定することを特徴とする請求項１乃至３記載のクランク
シャフトの加工方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10275804A JP2000107901A (ja) | 1998-09-29 | 1998-09-29 | クランクシャフトの加工方法 |
| DE69934947T DE69934947T2 (de) | 1998-09-29 | 1999-09-28 | Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten zweier Kurbelzapfenteile einer drehenden Kurbelwelle |
| EP99119274A EP0990483B1 (en) | 1998-09-29 | 1999-09-28 | Method and apparatus for machining two pin portions of a rotating crankshaft |
| US09/407,762 US6334806B1 (en) | 1998-09-29 | 1999-09-29 | Apparatus for and a method of machining two portions |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10275804A JP2000107901A (ja) | 1998-09-29 | 1998-09-29 | クランクシャフトの加工方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000107901A true JP2000107901A (ja) | 2000-04-18 |
Family
ID=17560653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10275804A Pending JP2000107901A (ja) | 1998-09-29 | 1998-09-29 | クランクシャフトの加工方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
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