JP2000107123A

JP2000107123A - 内視鏡挿入装置

Info

Publication number: JP2000107123A
Application number: JP10282679A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Tanii; 好幸谷井; Masaaki Nakazawa; 雅明中沢; Hisao Yabe; 久雄矢部; Koichi Yoshimitsu; 浩一吉満; Yorio Matsui; 頼夫松井; Atsushi Watanabe; 厚渡辺; Takeshi Urasaki; 剛浦崎
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1998-10-05
Filing date: 1998-10-05
Publication date: 2000-04-18
Anticipated expiration: 2018-10-05
Also published as: JP4187320B2

Abstract

(57)【要約】【課題】軽い操作力量で挿入操作することができ、術者
が楽に検査することができる内視鏡挿入装置を提供する
ことにある。【解決手段】内視鏡の挿入部２の外表面に進退回動識別
手段としての進退指標７５及び回動指標７６を表示する
とともに、挿入部２に進退回動可能に配置された操作部
材１１に進退指標７５及び回動指標７６を検知する素子
を設け、挿入部２に対する進退回動量を検知し、この検
知手段の検知信号に基づいて内視鏡の挿入部２を進退回
動させる挿入装置１２を設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、挿入部に進退及
び回動動作を加え、体腔内や管孔等に挿入することがで
きる内視鏡挿入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、体腔内に細長の挿入部を挿入する
ことによりこの体腔内を観察すると共に、必要に応じて
処置具を使用して治療処置を行ったり、あるいは前記挿
入部をボイラなどの管孔内に挿入して該管孔内の観察を
行うことが可能な内視鏡装置が広く用いられている。

【０００３】前記挿入部は観察されるべき被検体の管路
の長さを有して形成されている。そのため、該管路が深
く被観察部位がその深部に存在する場合、この挿入部の
挿入および抜去が煩雑になるだけでなく、時間がかかっ
ていた。

【０００４】これに対処するには、例えば特開平１−１
４８２３２号公報には、進退動作を加える進退駆動手段
を前記管路外に配置し、この駆動手段にて挿入部の挿入
および抜去を行うことを可能にした技術が開示されてい
る。

【０００５】ところで、前記挿入部を大腸内に挿入する
揚合、Ｓ字結腸部分ではそのまま押し引きするだけでは
挿入することが困難であるため、従来から例えばαルー
プ法と呼ばれる手技が用いられている。このαループ法
は挿入部にねじりを加えつつ進行させると共に湾曲部を
湾曲させてα状のループを形成し、その後αループを解
除することによりＳ字結腸部分を滑らかな曲線、あるい
は略ストレート状にすることにより、さらに大腸の深部
挿入を容易とするものである。

【０００６】また、内視鏡の挿入部の挿入性を向上する
ための機械的に挿入部を進退・ねじり（回動）動作する
挿入装置が考えられているが、単純に進退やねじり操作
のためのスイッチのオンオフによって制御するものであ
った。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た手技は、挿入部に進退動作およびねじり動作を加える
必要がある。また、このねじり動作は前記挿入部を管孔
内に挿入・抜去する場合でも、この挿入・抜去を容易な
らしめる効果があることが知られている。

【０００８】これら進退動作は前記先行技術を用いて加
えることが可能であるが、ねじり動作は術者の手によっ
て加えられる必要があり、操作の煩雑さを低減すること
が困難である。

【０００９】また、進退動作およびねじり動作のうち、
特にねじり動作は術者の経験や感覚によるところが大き
いことが経験的に知られており、前記先行技術を用いて
も操作の煩雑さは低減されない。

【００１０】一方、術者は湾曲操作、観察窓の送気・送
水ボタン、内視鏡所見、学術研究目的のため写真撮影、
ＶＴＲなどの制御ボタンなど各種さまざまな操作を余儀
なく強いられており、さらに挿入を煩雑にしていた。

【００１１】さらに、前述した機械的に挿入部を進退及
び回動させる挿入装置は、これまで術者は、挿入部を直
接手にとって、術者の経験や感覚に頼り、挿入部を進退
・ねじり操作をしていたので、挿入部を単なるスイッチ
操作で進退・ねじり動作させる挿入装置を使うのは違和
感があり、容易に挿入させることは困難であった。

【００１２】この発明は、前記事情に着目してなされた
もので、その目的とするところは、挿入部に進退動作と
回動動作とを加えることを可能とし、もって該挿入部の
挿入および抜去を容易とした内視鏡挿入装置を提供する
ことにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するために、内視鏡の挿入部外表面に形成された進
退回動識別手段と、前記内視鏡の挿入部の前記進退回動
識別手段上に進退回動可能に配置された操作部材と、前
記操作部材に設けられ前記操作部材の前記挿入部に対す
る進退回動量を前記進退回動識別手段に基づいて検知す
る検知手段と、前記検知手段の検知信号に基づいて内視
鏡の挿入部を進退回動させる駆動手段とを具備したこと
を特徴とする内視鏡挿入装置にある。

【００１４】前記構成によれば、挿入部上を操作部材が
スライドさせるだけの軽い操作力量で、挿入部に表示さ
れた進退回動識別手段を検知し、この検知信号に基づい
て駆動手段を制御して挿入部を進退及び回動することが
できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の各実施の形態を
図面に基づいて説明する。図１〜図９は第１の実施形態
を示し、図１は電子内視鏡のシステム概略図、図２は挿
入装置の縦断側面図、図３は図２のＡ−Ａ断面図、図４
は操作部材の斜視図、図５は操作部材の断面図、図６は
図５のＢ−Ｂ断面図、図７は図５のＣ−Ｃ断面図、図８
は挿入部外表面の指標図、図９は制御ブロック図であ
る。

【００１６】まず、図１を参照してシステムの概略を説
明する。電子内視鏡１は、観察対象部位へ挿入する細長
の挿入部２と、この挿入部２の基端部に連接された把持
部を兼ね備えた太径の操作部３と、この操作部３の一端
より延設された信号ケーブルやライトガイドなどを内蔵
したユニバーサルコード４と、このユニバーサルコード
４の端部に設けられたコネクタ部５とを有して構成され
ている。

【００１７】電子内視鏡１は、コネクタ部５を介して外
部の光源装置６、ビデオプロセッサ７および操作部３に
配設された図示しない湾曲モータを駆動する湾曲モータ
駆動装置９に着脱自在に接続されて使用され、観察画像
をモニタ８に表示したりできるようになっている。ま
た、ビデオプロセッサ７には図示しないＶＴＲデッキ、
ビデオプリンタ、ビデオディスク、画像ファイル記録装
置などが接続できるようになっている。

【００１８】ベット１０の近傍には挿入装置１２が移動
自在に配置されている。挿入装置１２と挿入部２の先端
部との中程に位置し、挿入部２に進退・回動自在に挿通
された操作部材１１が設けられている。

【００１９】次に、図２及び図３を使用して進退駆動手
段について説明する。挿入装置１２には挿入部２が挿通
される挿通孔１３が略水平に貫通形成されており、挿入
部２は例えば図の右方向に設定された挿通孔基端側１３
ａから挿通され、図の左方向の挿通孔突出側１３ｂより
突出されるように設定されている。

【００２０】挿通孔基端側１３ａに偏位した部位には４
つの凹部１４が設けてあり、それぞれの凹部１４に挿入
部２を進退・回動するためのボール１５が遊嵌されてい
る。ボール１５を挟んで挿通孔１３の反対側には押圧部
材１６が配設されている。押圧部材１６はスライドシャ
フト１７とスライドシャフト１７の一端に固定された太
径のリテーナ１８とで構成されている。このリテーナ１
８のボール１５に対向する側にボール１５の外周の曲率
と略同一の凹面１９ａを有する駆動部材１９が貼設され
ている。

【００２１】スライドシャフト１７のリテーナ１８と反
対側は凹部１４の底部１４ａが形成されたスライド孔１
４ｂに躍動自在に挿入されている。底部１４ａとリテー
ナ１８との間にコイルスプリング２０が介装されてい
て、ボール１５はこのコイルスプリング２０の付勢力に
より挿通孔１３方向へ常時押圧されて、凹部１４の挿通
孔１３側に設けられた係止部材２１により停止されてい
る。係止部材２１にてボール１５が停止している時の対
向するボール１５の側間の距離は、挿入部２の直径より
も少し短く設定されている。ここでボール１５の摩擦係
数は、ごく小さく設定されており、挿入部２が進退回動
した場合に円滑に回転し、かつ挿入部２を把持するよう
に設定されている。

【００２２】挿通孔１３の上方の凹部１４内に配設され
ているボール１５の挿通孔１３の軸心に対する側方に
は、摩擦部材２２が配設され、摩擦部材２２に形成され
たボール１５の外周と略同等の曲率の凹面２２ａがボー
ル１５の表面に接触されている。

【００２３】摩擦部材２２の凹面２２ａの反対側にはシ
ャフト２５が延設されている。シャフト２５には、摩擦
部材２２の側壁と底部１４ａとの間にはスラストベアリ
ング２３を介してコイルスプリング２４が介装されてい
る。スライドベアリング２３は、このコイルスプリング
２４の付勢力によりボール１５を常時付勢している。

【００２４】摩擦部材２２の凹面２２ａと反対側よりシ
ャフト２５の摩擦部材２２と反対側の端部は凹部１４の
底部１４ａの形成された孔１４ｃを介して凹部１４の外
方へ突出されている。この突出されたシャフト２５の端
部と電磁クラッチ２７の出力軸２７ａがカップリング２
６により連接され、さらに電磁クラッチ２７を介してモ
ータ２８の出力軸２８ａに連設されている。

【００２５】カップリング２６は筒状に形成された筐体
の内側にセレーションが形成されていると共に、この筐
体内に挿入されたシャフト２５の端部及びこの端部に対
設されている電磁クラッチ２７の出力軸２７ａには図示
しないがギヤが形成されていて、これらギヤとセレーシ
ョンが躍動可能に噛合されている。

【００２６】モータ２８を回転させると共に電磁クラッ
チ２７を接続するとモータ２８の出力軸２８ａの回転が
カップリング２６を介してシャフト２５へ伝達されるこ
とにより摩擦部材２２が挿通孔１３の長手方向に回転さ
れ挿通孔１３に挿入された挿入部２が進退動されるよう
になっている。

【００２７】次に、回動駆動手段について説明する。図
２に示すように、挿通孔１３の上方の凹部１４内に配設
されているボール１５の挿通孔１３の軸心に対する側方
には、他の摩擦部材２９が配設され、摩擦部材２９に形
成されたボール１５の外周と略同等の曲率の凹面２９ａ
がボール１５の表面に接触されている。

【００２８】摩擦部材２９の凹面２９ａの反対側には、
シャフト３０が延設されている。シャフト３０の摩擦部
材２９と反対側の端部は凹部１４の底部１４ａの形成さ
れた孔１４ｃを介して凹部１４の外方へ突出され、凹部
１４に隣接して設けられたモータ室３４に所定距離躍動
可能に挿入されている。摩擦部材２９と底部１４ａとの
間はスラストベアリング３５を介してコイルスプリング
３６が介装されている。コイルスプリング３６の付勢力
によって摩擦部材２９がボール１５に押圧されている。
この突出されたシャフト３０の端部と電磁クラッチ３２
の出力軸３２ａがカップリング３１により連接され、さ
らに電磁クラッチ３２を介してモータ３３の出力軸３３
ａに連設されている。

【００２９】モータ３３を回転させモータ室３４を接続
すると、ボール１５が挿通孔１３の軸心と直行する方向
に回動されることにより、挿通孔１３に挿通された挿入
部２に回動動作が加えられる。

【００３０】また、挿通孔１３の略中央部には拡径形成
された洗滌室３７が形成されている。洗滌室３７には挿
通孔１３の軸心と平行に配設された複数の洗滌ブラシ３
８が周回状に設けられている。洗滌ブラシ３８の外周
は、挿通孔１３内に露呈されると共に洗滌ブラシ３８の
回転軸３８ａの一端側はモータ室３４の凹部１４側に設
けられたモータ室３９内に回動自在に挿入され、この挿
入された部位にピニオン４０が形成されている。モータ
室３９には洗滌ブラシ３８に対応する複数のモータ４１
が配設されている。モータ４１の出力軸４１ａには太径
のギヤ４２がピニオン４０と噛合されるように設けられ
ている。

【００３１】洗滌室３７の上方には複数のノズル４３が
開口され、ポンプ４４が介装された洗滌液通路４５を介
して、挿入装置１２の上方に設けられた洗滌液タンク４
６に連通されている。

【００３２】洗滌液タンク４６に貯溜されている洗滌液
４７をポンプ４４を介し、洗滌液通路４５を通過しノズ
ル４３より洗滌室３７に吐出させると共に、モータ４１
を回転させると洗滌ブラシ３８が回転し、挿入部２の外
周が洗滌されるようになっている。

【００３３】挿通孔１３の洗滌室３７と凹部１４との間
には、洗滌室３７へ吐出された洗滌液４７が操作部材１
１側へ移動することを防止するシール部材４８が介装さ
れている。

【００３４】洗滌室３７の底部には斜面３７ａが形成さ
れており、排出通路４９の開口部に案内している。排出
通路４９は、挿入装置１２の下方に設けられた図示しな
い廃液タンクに連通されており、挿入部２の洗滌に使用
された廃液は、排出通路４９を介して廃液タンク（図示
しない）に貯溜されるようになっている。

【００３５】挿通孔１３の挿通孔突出側１３ｂ側は、潤
滑剤が吐出するようになっている。つまり、挿入装置１
２の上方に設けた潤滑剤タンク５０と、潤滑剤タンク５
０に貯溜された潤滑剤５１を圧送するポンプ５２と、潤
滑剤５１が送給される潤滑剤通路５３とから構成されて
いる。潤滑剤通路５３の挿通孔１３開口部は、挿通孔１
３の軸心と同位置軸心状で、かつ挿通孔１３よりもわず
かに太径に形成された潤滑室５４に連通されている。ポ
ンプ５２により送圧された潤滑剤５１が潤滑室５４に供
給されることにより、挿通孔１３を挿通される挿入部２
の外周に潤滑剤５１が付着されるようになっている。

【００３６】挿通孔１３の突出側１３ｂには、弾性を有
し、かつ挿通孔１３の軸心と同一軸心状で、挿入部２の
外径と略同径の孔を有する潤滑剤ならし５５が設けられ
ている。洗滌液通路４５の孔を挿入部２が通過すると、
潤滑室５４で付着した潤滑剤５１が挿入部２の外周面に
均一にならされて付着されるようになる。

【００３７】図４〜図７を使用して操作部材１１につい
て説明する。操作部材１１は、略楕円形で、流線形をな
しており、把持しやすい形状になっている。上面には、
図示しない観察窓に送気・送水するために送気・送水ス
イッチ５６、図示しない吸引ポンプを制御する吸引スイ
ッチ５７、プリンター、ＶＴＲなど各種記録装置を制御
するリモートスイッチ５８、５９、６０、６１、後述す
る挿入部２からの信号を読み込むか読み込まないかを優
先する優先スイッチ６２、前述した進退、回動スピード
をコントロールする速度設定スイッチ６３が設けられて
いる。ここで、送気・送水スイッチ５６は例えば二段ス
イッチになっていて、一段目は送気、二段目は送水とな
っている。

【００３８】また、速度設定スイッチ６３は例えばＡ、
Ｂ、Ｃの３パターンの速度設定をＡ→Ｂ→Ｃ→Ａのよう
に切り替えができる。実施形態では進退・回転の設定を
速度設定スイッチ６３一つのスイッチで行うようにした
が、別々に設けても良い。その他のスイッチは単純にＯ
Ｎ／ＯＦＦスイッチであり、前記ビデオプロセッサ７で
集中的に制御される。前記各種スイッチからの制御信号
はワイヤレスリモコンなどによりビデオプロセッサ７に
設けた受信部７ａで受信される。

【００３９】さらに、操作部材１１の長手方向の中央部
位には、挿入部２が挿入できるように挿入孔６４が配設
されている。挿入孔６４には、凹部６５が中央を境にし
て図面の右方向と左方向にそれぞれ設けてある。それぞ
れの凹部６５にはボール６６が遊嵌している。ボール６
６を挟んで挿入孔６４の反対側には押圧部材６７が配設
されている。押圧部材６７はスライドシャフト６８とス
ライドシャフト６８の一端に固定された太径のリテーナ
６９とで構成されている。このリテーナ６９のボール６
６に対向する側にボール６６外周の曲率と略同一の凹面
６９ａを有する摩擦部材７０が貼設されている。

【００４０】スライドシャフト６８のリテーナ６９と反
対側には挿入孔６４の底部６４ａに形成されたスライド
孔６４ｂが躍動自在に挿入されている。スライド孔６４
ｂとリテーナ６９との間に介装されたコイルスプリング
７１が介装されていて、ボール６６はこのコイルスプリ
ング７１の付勢力により挿入孔６４方向へ常時押圧され
て、挿入孔６４の速度設定スイッチ６３側に設けられた
係止部材７２により停止されている。係止部材７２にて
ボール６６が停止している時のボール６６の対向する側
間の距離は、挿入部２の直径よりも少し短く設定されて
いる。ここでボール６６の摩擦係数は、ごく小さく設定
されており、挿入部２が進退・回動した場合に円滑に回
転し、かつ挿入部２を把持するように設定されている。
ここで、図の上方のボール６６と下方のボール６６とは
少しずれた部位に位置している。これにより操作部材１
１を移動させた時に挿入部２がブレるのを防止すると共
に、後述する信号を読みやすくしている。

【００４１】また、挿入孔６４上方の中央部の挿入孔６
４よりには後述する挿入部２から進退信号を読み取るた
めに、フォトインタラプタなどの光受光素子を内蔵した
素子７３ａ、７３ｂが挿入孔６４の軸心に平行に２個配
設されている。

【００４２】さらに、挿入孔６４下方の中央部の挿入孔
６４よりには後述する挿入部２から回動信号を読み取る
ために、フォトインタラプタなどの光受光素子を内蔵し
た素子７４ａ、７４ｂが挿入孔６４の径方向に平行に２
個配設されている。

【００４３】図８（ａ）〜（ｃ）は挿入部２の外表面を
示したもので、挿入部２の軸方向に等間隔に進退指標７
５が表示され、また挿入部２の周方向に等間隔に回動指
標７６が表示されている。従って、進退指標７５と回動
指標７６とは直交しており、格子模様に形成されてい
る。さらに、進退指標７５の間隔は、素子７３ａと素子
７３ｂに反位相だけずれている。つまり素子７３ａに進
退指標７５の一本が完全にかかっている時は素子７４ｂ
には進退指標７５の他の１本がかからないようになって
いる。素子７３ａ、７３ｂのどちらが先に信号を読み取
るかによって進行、抜去が決まるようになっている。

【００４４】素子７３ａ、７３ｂは進退指標７５から進
退信号を読み込む。例えば挿入部２に対し操作部材１１
を先端側に進退指標７５を１０本分移動させると、素子
７３ａ，７３ｂはそれを信号として受け取り、１０パル
スとして認識する。進退指標７５の間隔は、細かくすれ
ばするほど緻密な制御ができるようになっている。

【００４５】同様に素子７４ａ，７４ｂは回動指標７６
から回動信号を読み込む。例えば挿入部２に対し操作部
材１１を右方向に回動指標７６を５本分回転させると、
素子７４ａ，７４ｂはそれを信号として受け取り、５パ
ルスとして認識する。回動指標７６の間隔は、細かくす
ればするほど緻密な制御ができるようになっている。

【００４６】次に、図９に基づいて湾曲操作と挿入時の
制御方法について説明する。操作部３内には挿入部２の
先端部に設けた湾曲部２ａを湾曲させるため、アップ−
ダウンアングル用のＵＤ用モータ７７、ライト−レフト
アングル用のＲＬ用モータ７８が内蔵されている。ま
た、湾曲部２ａの操作用の湾曲スイッチ７９が配設され
ている。この湾曲スイッチ７９はジョイスティックタイ
プでも十字型のタクトスイッチタイプでもシーソータイ
プのスイッチでもかまわない。自由に湾曲操作ができる
スイッチであればなんでも良い。

【００４７】湾曲スイッチ７９を操作すると信号処理回
路８１に入力され中央制御回路８９で演算処理される。
中央制御回路８９からモータドライバを内蔵した湾曲制
御回路８８に制御信号を出力し、ＵＤ用モータ７７もし
くはＲＬ用モータ７８が回転し、湾曲部２ａが湾曲され
る。

【００４８】進退動作について説明する。操作部材１１
を挿入部２の先端に向かって移動させると、操作部材１
１に配設した素子７３ａ，７３ｂが、挿入部２の外表面
の進退指標７５が何個通り過ぎたかを読み取る。この信
号を送信し、受信部７ａで受信する。受信部７ａで受信
された信号は信号処理回路８１に入力され中央制御回路
８９で演算処理される。中央制御回路８９から進退・回
動制御装置８３に制御信号を出力し、モータ２８が回転
し挿入部２が進退する。

【００４９】ここで、操作部材１１には優先スイッチ６
２があり、優先スイッチ６２をＯＮにした時だけ信号が
受信部７ａで受信されるようになっている。優先スイッ
チ６２を押している間だけ進退が可能になる。図１では
操作部材１１と挿入装置１２の間には何も介在していな
いが、ガイドチューブや、ガイド溝などを設けても良
い。また、挿入装置１２の後側に操作部材１１を配置
し、操作部材１１と挿入装置１２または、被検体間の挿
入部２のたるみ防止を行うようにしても良い。ここで進
退時の信号により挿入長を検知するタイプにしても良
い。

【００５０】進退動作について説明したが、回動動作は
同様なので説明を省く。一方、速度設定スイッチ６３は
進退動作、回動動作の速度を設定できる。例えば進退速
度をＡ、Ｂ、Ｃ、回動速度をＸ、Ｙ、Ｚとすると速度設
定スイッチ６３を押す毎にＡＸ→ＢＹ→ＣＺ→ＡＸとな
るように設定されており、挿入部位によって進退速度と
回動速度を任意に変えることができるようになってい
る。変更手段として進退・回動制御回路８３によって任
意に制御できるが、進退指標７５、回動指標７６からの
信号を１つ飛ばしに入力されるようにしても良い。ま
た、進退動作用、回動動作用と２個の速度選択スイッチ
を設けたものでも良い。

【００５１】また、進退・回動動作に湾曲動作を関連付
けた動作スイッチを別に設け、このスイッチを押すとあ
る一定の動作が行われるようにしても良い。例えばダウ
ン湾曲がかかると共に挿入部２が右に１２０゜ねじれ、
かつ１５０ｍｍ抜去される一連の動作がなされるように
しても良い。

【００５２】従って、中央制御回路８９内に大容量のメ
モリーを内蔵し、モニタ８に出力される画像と湾曲部２
ａおよび挿入部２の動作を記録し、術者が後で進退・回
動動作に湾曲動作を吟味・検証することができ、動作ス
イッチに設定することができるようにしたものでも良
い。また、頻繁に行われる動作を中央制御回路８９が選
別できるようにしたものでも良い。また、さらに暗部追
尾手段を付加し、前記動作に追加動作として加えたもの
でも良い。

【００５３】また、ねじりすぎを防止するため検査開始
時の位置を記憶しておき、例えば一回転以上すると速度
が遅くなるようになっている。送気・送水スイッチ５６
を操作すると信号処理回路８１に入力され中央制御回路
８９で演算処理される。中央制御回路８９から送気・送
水制御回路８６に制御信号を出力し、挿入部２の先端の
図示しない観察窓に送気もしくは送水される。

【００５４】吸引スイッチ５７を操作すると信号処理回
路８１に入力され中央制御回路８９で演算処理される。
中央制御回路８９から吸引ポンプ制御回路８７に制御信
号を出力し、挿入部２の先端に設けてある図示しない吸
引孔から吸引される。

【００５５】また、挿入部２の先端に配設された固体撮
像素子を内蔵した対物光学系ユニット９２で得られた画
像は、映像信号処理回路８２に入力され、中央制御回路
８９を経由しモニタ８に映像として出力される。

【００５６】一方、中央制御回路８９が挿入部２を進行
させる制御を認識し、進退・回動制御回路８３に制御信
号を出力すると、進退・回動制御回路８３だけでなく潤
滑剤ポンプ制御回路８５にも信号を出力し、ポンプ５２
を作動させる。従って、挿入部２が進行する場合だけ潤
滑剤５１が挿入部２に付着されるようになり、きわめて
良好な状態で挿入部２を挿入することができる。

【００５７】また、検査終了の信号を中央制御回路８９
が認識すると、洗滌剤ポンプ制御回路８４に制御信号が
出力され、ポンプ４４と洗滌ブラシ３８が作動する。こ
の時中央制御回路８９は同時に進退・回動制御回路８３
にも信号を出力しモータ２８を抜去するように回転し、
挿入部２全長にわたり、洗滌される。前記検査終了信号
は、操作部材１１に別にスイッチを設けても良く、患者
データファイリング装置などに設けたものでも良い。ま
た、挿入装置１２のメイン電源をＯＦＦにすると自動的
に行われるようにしても良い。

【００５８】ここで、挿入装置１２の洗滌方法について
説明する。挿通孔１３に開口される、進退駆動手段、回
動駆動手段、挿入部洗滌手段、挿入部潤滑手段の各パー
ツを洗滌するために、例えば挿入部２の変わりに図示し
ないが長細の洗滌ブラシを進退・回動させることで洗浄
されるようにしても良い。

【００５９】前記洗滌ブラシの毛丈は挿通孔１３の内径
より長く、凹部１４の底部１４ａまで届く長さに形成さ
れている。洗滌ブラシは、ノズル４３からの洗滌液４７
をブラシ部に含みながら挿通孔突出側１３ｂ側に進み凹
部１４内の各パーツおよび底部１４ａを洗滌できるよう
になる。例えば、図示しないが洗滌液通路４５と各凹部
１４は電磁弁などを介して連通していており、洗滌時に
電磁弁が開き凹部１４内に洗滌液４７が流れるようにな
っている。

【００６０】また、図示しないが洗滌液通路４５と潤滑
剤通路５３のポンプ５２近傍部は電磁弁などを介して連
通されている。洗滌時には前記電磁弁が開き潤滑剤通路
５３内を洗滌液４７が流れるようになっており、潤滑剤
通路５３内も洗滌できるようになっている。これにより
挿通孔１３の内部が洗滌することができ、良好な状態で
挿入部２を挿入することができる。前記一連の動作は、
図示しないが制御装置に洗滌ＳＷを配置させ、この洗滌
ＳＷを押すと一連の動作をするようにしても良い。

【００６１】図１０は第２の実施形態を示し、第１の実
施形態の操作部材１１に湾曲操作手段としてのジョイス
テック９３を付加したタイプである。これにより操作の
大部分を操作部材１１の操作で行うことができる。

【００６２】図１１は第３の実施形態を示し、第１の実
施形態の操作部材１１をα部を中心に上側と下側に分か
れるようにしたものである。α部の上側本体９４には軸
９６を有した保持部材９７の一片が配設され、他片は下
側本体９５に配設されている。これにより軸９６を支点
とし上側本体９４、下側本体９５が開閉自在となってい
る。上側本体９４の多端側には凸部９８が配設されてお
り、下側本体９５の多端側に配設した係止部材９９に係
合し、上側本体９４と下側本体９５が合わされるように
なっている。

【００６３】また、例えば歯ブラシのような洗滌ブラシ
や、洗滌ブラシ３８で示した洗滌ブラシなどにより、操
作部材１１の外表面や内部を洗浄することができ、常に
良好な状態で操作可能となる。

【００６４】前記各実施形態では湾曲部２ａの操作をモ
ータで行うもので説明したが、例えば操作部３に設けた
湾曲ノブをマニュアル操作することで湾曲部２ａを湾曲
させるタイプのものでも良い。

【００６５】前記実施形態によれば、次のような構成が
得られる。（付記１）内視鏡の挿入部外表面に形成された進退回動
識別手段と、前記内視鏡の挿入部の前記進退回動識別手
段上に進退回動可能に配置された操作部材と、前記操作
部材に設けられ前記操作部材の前記挿入部に対する進退
回動量を前記進退回動識別手段に基づいて検知する検知
手段と、前記検知手段の検知信号に基づいて内視鏡の挿
入部を進退回動させる駆動手段とを具備したことを特徴
とする内視鏡挿入装置。

【００６６】（付記２）前記進退回動識別手段は、挿入
部外表面に表示された進退指標と回動指標であることを
特徴とする付記１記載の内視鏡挿入装置。（付記３）前記操作部材は、内視鏡の挿入部を挿通する
挿入孔を有し、この挿入孔の内部に挿入部の軸心方向に
弾性的に押圧する複数個のボールが配置されていること
を特徴とする付記１記載の内視鏡挿入装置。

【００６７】（付記４）前記駆動手段は、内視鏡の挿入
部を挿通する挿通孔を有した挿入装置と、前記挿通孔の
内部に挿入部の軸新方向に弾性的に押圧する複数個のボ
ールと、このボールを回転させることにより挿入部を進
退及び回動させるモータとからなることを特徴とする付
記１記載の内視鏡挿入装置。

【００６８】（付記５）前記検知手段は、挿入部の進退
指標及び回動指標を光学的に読取る光受光素子であるこ
とを特徴とする付記１記載の内視鏡挿入装置。（付記６）内視鏡の挿入部を進退回動可能に案内する案
内路と、前記案内路内面に前記内視鏡の挿入部に対する
進退回動量を検知しこの検知信号に基づいて内視鏡の挿
入部を進退回動させる駆動装置に送信する検知手段を備
えたことを特徴とする内視鏡挿入装置の操作具。

【００６９】（付記７）付記６において、さらに内視鏡
湾曲部の湾曲操作部材を備えたことを特徴とする内視鏡
挿入装置の操作具。（付記８）付記６において、さらに内視鏡の流体制御操
作部材を備えたことを特徴とする内視鏡挿入装置の操作
具。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、挿入部上を操作部材がスライドさせるだけの軽い操
作力量で今までの経験と感覚を考えることなく挿入操作
することができるため、術者が楽に検査することができ
る。従って、術者の負担が大きく数例しか検査できなか
ったが、この発明を実施することにより術者の負担が軽
減され数倍の検査を行うことができるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施形態を示す電子内視鏡の
システム概略図。

【図２】同実施形態の挿入装置の縦断側面図。

【図３】図２のＡ−Ａ断面図。

【図４】同実施形態の操作部材の斜視図。

【図５】同実施形態の操作部材の断面図。

【図６】図５のＢ−Ｂ断面図。

【図７】図５のＣ−Ｃ断面図。

【図８】同実施形態の挿入部外表面の指標図。

【図９】同実施形態の制御ブロック図。

【図１０】この発明の第２の実施形態を示す操作部材の
斜視図。

【図１１】この発明の第３の実施形態を示す操作部材の
断面図。

【符号の説明】

２…挿入部１１…操作部材１２…挿入装置７３ａ，７３ｂ，７４ａ，７４ｂ…素子７５…進退指標７６…回動指標

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者矢部久雄東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者吉満浩一東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者松井頼夫東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者渡辺厚東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者浦崎剛東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内Ｆターム(参考） 2H040 BA21 BA23 DA03 DA21 DA22 DA43 DA54 DA57 EA01 GA02 4C061 AA00 BB01 CC06 DD03 FF11 FF21 JJ06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内視鏡の挿入部外表面に形成された進退
回動識別手段と、前記内視鏡の挿入部の前記進退回動識
別手段上に進退回動可能に配置された操作部材と、前記
操作部材に設けられ前記操作部材の前記挿入部に対する
進退回動量を前記進退回動識別手段に基づいて検知する
検知手段と、前記検知手段の検知信号に基づいて内視鏡
の挿入部を進退回動させる駆動手段とを具備したことを
特徴とする内視鏡挿入装置。