JP2000104431A - ドアクローザ装置の駆動制御装置 - Google Patents
ドアクローザ装置の駆動制御装置Info
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- JP2000104431A JP2000104431A JP27332198A JP27332198A JP2000104431A JP 2000104431 A JP2000104431 A JP 2000104431A JP 27332198 A JP27332198 A JP 27332198A JP 27332198 A JP27332198 A JP 27332198A JP 2000104431 A JP2000104431 A JP 2000104431A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 クローザ機構の動作時における不快音を低減
すること。 【解決手段】 制御手段５を、クローザ機構３の復帰動
作時において駆動機構３の駆動速度をあらかじめ設定さ
れた目標速度となるよう制御するよう構成した。
すること。 【解決手段】 制御手段５を、クローザ機構３の復帰動
作時において駆動機構３の駆動速度をあらかじめ設定さ
れた目標速度となるよう制御するよう構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ドアクローザ装置
の駆動制御装置に関するものであり、特に、車両ドアを
半閉状態から完全閉状態とするためにクローザ機構を原
位置から完全閉位置へとクローズ動作させた後にクロー
ザ機構を原位置へと復帰動作させるように駆動機構を駆
動制御する制御手段を有するドアクローザ装置の駆動制
御装置に関する。
の駆動制御装置に関するものであり、特に、車両ドアを
半閉状態から完全閉状態とするためにクローザ機構を原
位置から完全閉位置へとクローズ動作させた後にクロー
ザ機構を原位置へと復帰動作させるように駆動機構を駆
動制御する制御手段を有するドアクローザ装置の駆動制
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のドアクローザ装置の駆動
制御装置としては、特開平９−２９１７３７号公報に関
するものである。これは、ドアを半閉状態から完全閉状
態とするクローザ機構と、クローザ機構を作動させる駆
動機構と、駆動機構をクローザ機構が原位置から完全閉
位置へとクローズ動作して車両ドアを半閉状態から完全
閉状態とした後に完全閉位置から原位置へと復帰動作す
るように駆動制御する制御手段とを有するものである。
この従来装置における駆動機構は、制御手段からの信号
に基づいてクローザ機構がクローズ動作及び復帰動作す
るように電源電圧で駆動されていた。
制御装置としては、特開平９−２９１７３７号公報に関
するものである。これは、ドアを半閉状態から完全閉状
態とするクローザ機構と、クローザ機構を作動させる駆
動機構と、駆動機構をクローザ機構が原位置から完全閉
位置へとクローズ動作して車両ドアを半閉状態から完全
閉状態とした後に完全閉位置から原位置へと復帰動作す
るように駆動制御する制御手段とを有するものである。
この従来装置における駆動機構は、制御手段からの信号
に基づいてクローザ機構がクローズ動作及び復帰動作す
るように電源電圧で駆動されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
装置では、クローザ機構のクローズ動作及び復帰動作に
かかわらず、駆動機構は、略同じ駆動速度で駆動されて
いるが、クローザ機構の復帰動作は、車両ドアが完全閉
状態となった後に行われるので、この時の駆動機構の駆
動音は、使用者にとって不必要な不快音に感じられる恐
れがある。叉、駆動機構の駆動音は、クローザ機構及び
駆動機構を構成するレバー類の摺動抵抗や復帰バネの負
荷の変化等によってその音色を変えやすく、特に、クロ
ーザ機構の復帰動作時における駆動機構の駆動音の音色
の変化は、使用者にとってより不快音を感じさせること
になる恐れがある。
装置では、クローザ機構のクローズ動作及び復帰動作に
かかわらず、駆動機構は、略同じ駆動速度で駆動されて
いるが、クローザ機構の復帰動作は、車両ドアが完全閉
状態となった後に行われるので、この時の駆動機構の駆
動音は、使用者にとって不必要な不快音に感じられる恐
れがある。叉、駆動機構の駆動音は、クローザ機構及び
駆動機構を構成するレバー類の摺動抵抗や復帰バネの負
荷の変化等によってその音色を変えやすく、特に、クロ
ーザ機構の復帰動作時における駆動機構の駆動音の音色
の変化は、使用者にとってより不快音を感じさせること
になる恐れがある。
【０００４】故に、本発明は、クローザ機構の動作時に
おける不快音を低減することを、その技術的課題とする
ものである。
おける不快音を低減することを、その技術的課題とする
ものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記技術的課題を解決す
るために本発明において講じた技術的手段は、制御手段
を、クローザ機構の復帰動作時において駆動機構の駆動
速度をあらかじめ設定された目標速度となるよう制御す
るよう構成した、ことである。
るために本発明において講じた技術的手段は、制御手段
を、クローザ機構の復帰動作時において駆動機構の駆動
速度をあらかじめ設定された目標速度となるよう制御す
るよう構成した、ことである。
【０００６】この技術的手段によれば、クローザ機構の
復帰動作時における駆動音をクローズ動作時の駆動音に
比して略一定の小さな駆動音とし得る。よって、クロー
ザ機構の動作時における不快音を低減し得る。
復帰動作時における駆動音をクローズ動作時の駆動音に
比して略一定の小さな駆動音とし得る。よって、クロー
ザ機構の動作時における不快音を低減し得る。
【０００７】より好ましくは、前記制御手段を、前記ク
ローザ機構の復帰動作時において前記駆動機構の駆動を
高速でオン・オフを繰り返すようにＰＷＭ制御して駆動
速度を目標速度に制御するＰＷＭ制御回路を有して構成
する、と良い。
ローザ機構の復帰動作時において前記駆動機構の駆動を
高速でオン・オフを繰り返すようにＰＷＭ制御して駆動
速度を目標速度に制御するＰＷＭ制御回路を有して構成
する、と良い。
【０００８】より好ましくは、前記目標速度を、前記ク
ローザ機構のクローズ動作時における前記駆動機構の駆
動速度よりも遅い速度とする、と良い。
ローザ機構のクローズ動作時における前記駆動機構の駆
動速度よりも遅い速度とする、と良い。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１及び図２に示されるように、
ドアクローザ装置１は、車両ドアを半閉状態（いわゆる
半ドアの状態）及び完全閉状態（いわゆるドア閉の状
態）で保持するポール及びラッチを有するラッチ機構を
備えたドアロック装置２に組付けられたものであって、
クローザ機構３、駆動機構４及び駆動制御装置５（図３
示）より構成されている。クローザ機構３は、アクティ
ブレバー及びパッシブレバー等からなる周知の構成のも
のであって、パッシブレバーによりドアロック装置２の
ラッチ機構のラッチに連係されている。叉、駆動機構４
は、駆動源となるモータ４１、減速ギヤ構造及び出力レ
バー等からなる周知の構成のものであって、出力レバー
によりクローザ機構３のアクティブレバーに連係されて
いる。駆動制御装置５はＣＰＵ５１を備えたものであっ
て、車載バッテリ等の電源６と駆動機構４のモータ４１
との間に接続されており、各種信号に基づいて駆動機構
４のモータ４１の駆動を制御する。このような構成にお
いて、駆動制御装置５により駆動制御された駆動機構４
のモータ４１の駆動により、クローザ機構３のアクティ
ブレバー及びパッシブレバーを原位置から完全閉位置へ
と動作させ（クローズ動作）、ドアロック装置２のラッ
チ機構のラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置
へと動作させる。これにより、半閉状態にある車両ドア
を完全閉状態とする。叉、このクローズ動作後におい
て、駆動制御装置５により駆動制御された駆動機構４の
モータ４１の前述とは逆の駆動により、クローザ機構３
のアクティブレバー及びパッシブレバーを完全閉位置か
ら原位置へと動作させる（復帰動作）。
ドアクローザ装置１は、車両ドアを半閉状態（いわゆる
半ドアの状態）及び完全閉状態（いわゆるドア閉の状
態）で保持するポール及びラッチを有するラッチ機構を
備えたドアロック装置２に組付けられたものであって、
クローザ機構３、駆動機構４及び駆動制御装置５（図３
示）より構成されている。クローザ機構３は、アクティ
ブレバー及びパッシブレバー等からなる周知の構成のも
のであって、パッシブレバーによりドアロック装置２の
ラッチ機構のラッチに連係されている。叉、駆動機構４
は、駆動源となるモータ４１、減速ギヤ構造及び出力レ
バー等からなる周知の構成のものであって、出力レバー
によりクローザ機構３のアクティブレバーに連係されて
いる。駆動制御装置５はＣＰＵ５１を備えたものであっ
て、車載バッテリ等の電源６と駆動機構４のモータ４１
との間に接続されており、各種信号に基づいて駆動機構
４のモータ４１の駆動を制御する。このような構成にお
いて、駆動制御装置５により駆動制御された駆動機構４
のモータ４１の駆動により、クローザ機構３のアクティ
ブレバー及びパッシブレバーを原位置から完全閉位置へ
と動作させ（クローズ動作）、ドアロック装置２のラッ
チ機構のラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置
へと動作させる。これにより、半閉状態にある車両ドア
を完全閉状態とする。叉、このクローズ動作後におい
て、駆動制御装置５により駆動制御された駆動機構４の
モータ４１の前述とは逆の駆動により、クローザ機構３
のアクティブレバー及びパッシブレバーを完全閉位置か
ら原位置へと動作させる（復帰動作）。
【００１０】図３に示されるように、駆動制御装置５の
ＣＰＵ５１には、電源６が接続されており、正転回路５
２及び逆転回路５３を介してモータ４１が接続されてい
る。叉、逆転回路５３とモータ４１との間にはＣＰＵ５
１に接続されたＰＷＭ（パルス幅変調）制御回路５４が
接続されている。ＰＷＭ制御回路５４は、モータ５１を
パルス波形で駆動してモータ５１を高速でオンオフを繰
り返すように駆動するための回路で、ＣＰＵ５１からの
信号に基づいてパルス幅を変化させてモータ４１の回転
速度を制御している。ＣＰＵ５１には、入力回路５５を
介してフルラッチスイッチ（以下、フルラッチＳＷと称
する）７、ハーフラッチスイッチ（以下、ハーフラッチ
ＳＷと称する）８、ポールスイッチ（以下、ポールＳＷ
と称する）９が接続されている。フルラッチＳＷ７は、
ドアロック装置２のラッチ機構にラッチと関連づけられ
て配設されており、ラッチが回転動作してフルラッチ位
置となるとオフからオンとなるリミットタイプのもので
ある。ハーフラッチＳＷ８は、ドアロック装置２のラッ
チ機構にラッチと関連づけられて配設されており、ドア
ロック装置２のラッチ機構のラッチが回転動作してハー
フラッチ位置となるとオンからオフとなるリミットタイ
プのものである。ポールＳＷ９は、ドアロック装置２の
ラッチ機構のポールと関連づけられて配設されており、
ドアロック装置２のラッチ機構のポールのラッチの爪部
と係合すべく回転動作に応じてオンオフするリミットタ
イプのものである。叉、ＣＰＵ５１には、回転角センサ
１０が接続されている。この回転角センサ１０は、駆動
機構４の減速ギヤ構造に関連づけられて配設されてお
り、駆動機構４のモータ４１の回転角に応じて変化する
信号（回転角信号）をＣＰＵ５１へと出力する可変抵抗
ボリュームタイプのものである。更に、ＣＰＵ５１に
は、タイマ回路５６及び電源監視回路５７が接続されて
いる。
ＣＰＵ５１には、電源６が接続されており、正転回路５
２及び逆転回路５３を介してモータ４１が接続されてい
る。叉、逆転回路５３とモータ４１との間にはＣＰＵ５
１に接続されたＰＷＭ（パルス幅変調）制御回路５４が
接続されている。ＰＷＭ制御回路５４は、モータ５１を
パルス波形で駆動してモータ５１を高速でオンオフを繰
り返すように駆動するための回路で、ＣＰＵ５１からの
信号に基づいてパルス幅を変化させてモータ４１の回転
速度を制御している。ＣＰＵ５１には、入力回路５５を
介してフルラッチスイッチ（以下、フルラッチＳＷと称
する）７、ハーフラッチスイッチ（以下、ハーフラッチ
ＳＷと称する）８、ポールスイッチ（以下、ポールＳＷ
と称する）９が接続されている。フルラッチＳＷ７は、
ドアロック装置２のラッチ機構にラッチと関連づけられ
て配設されており、ラッチが回転動作してフルラッチ位
置となるとオフからオンとなるリミットタイプのもので
ある。ハーフラッチＳＷ８は、ドアロック装置２のラッ
チ機構にラッチと関連づけられて配設されており、ドア
ロック装置２のラッチ機構のラッチが回転動作してハー
フラッチ位置となるとオンからオフとなるリミットタイ
プのものである。ポールＳＷ９は、ドアロック装置２の
ラッチ機構のポールと関連づけられて配設されており、
ドアロック装置２のラッチ機構のポールのラッチの爪部
と係合すべく回転動作に応じてオンオフするリミットタ
イプのものである。叉、ＣＰＵ５１には、回転角センサ
１０が接続されている。この回転角センサ１０は、駆動
機構４の減速ギヤ構造に関連づけられて配設されてお
り、駆動機構４のモータ４１の回転角に応じて変化する
信号（回転角信号）をＣＰＵ５１へと出力する可変抵抗
ボリュームタイプのものである。更に、ＣＰＵ５１に
は、タイマ回路５６及び電源監視回路５７が接続されて
いる。
【００１１】次に基本的な駆動制御装置５の処理につい
て図４、図５及び図７を参照して説明する。
て図４、図５及び図７を参照して説明する。
【００１２】先ず、ＣＰＵ５１では、ステップＳ１から
Ｓ１０において、車両ドアの閉操作に伴い車両ドアが半
閉状態又は完全閉状態になったかをフルラッチＳＷ７、
ハーフラッチＳＷ８及びポールＳＷ９からの信号に基づ
いて判断する。
Ｓ１０において、車両ドアの閉操作に伴い車両ドアが半
閉状態又は完全閉状態になったかをフルラッチＳＷ７、
ハーフラッチＳＷ８及びポールＳＷ９からの信号に基づ
いて判断する。
【００１３】車両ドアの閉操作によりフルラッチＳＷ７
がオンしてポールＳＷ９がオンからオフへと切り換わる
と（ステップＳ４、Ｓ５）、ＣＰＵ５１では、車両ドア
が完全閉状態であると判断して、ステップＳ５で処理を
終了する。
がオンしてポールＳＷ９がオンからオフへと切り換わる
と（ステップＳ４、Ｓ５）、ＣＰＵ５１では、車両ドア
が完全閉状態であると判断して、ステップＳ５で処理を
終了する。
【００１４】車両ドアの閉操作によりハーフラッチＳＷ
８がオフしてポールＳＷ９がオンからオフへと切り換わ
ると（ステップＳ９、Ｓ１０）、ＣＰＵ５１では、車両
ドアが半閉状態であると判断して、ステップＳ１０から
ステップＳ１１へと進み、ステップＳ１１、Ｓ１２にお
いて、タイマ回路５６により計時される所定時間経過後
に正転回路５２に駆動信号を発して駆動機構４のモータ
４１を電源６の電源電圧での回転速度つまり最大の回転
速度で正転方向に駆動する。これにより、クローザ機構
３が前述したクローズ動作を成す。尚、タイマ回路５６
による所定時間計時（クローズ動作待機）中に車両ドア
のハンドル等が操作されて車両ドアが開状態となった場
合、ハーフラッチＳＷ８が再びオンとなるので（ステッ
プＳ８）、ＣＰＵ５１では、タイマ回路５６による所定
時間計時を中止し、ステップＳ８からステップＳ１に戻
る。叉、タイマ回路５６による所定時間計時中に車両ド
アが完全閉状態となった場合、フルラッチＳＷ７がオン
し、ポールＳＷ９がオンからオフへと切り換わるので
（ステップＳ９、Ｓ１０）、ＣＰＵ５１では、タイマ回
路５６による所定時間計時を中止し、ステップＳ１０で
処理を終了する。
８がオフしてポールＳＷ９がオンからオフへと切り換わ
ると（ステップＳ９、Ｓ１０）、ＣＰＵ５１では、車両
ドアが半閉状態であると判断して、ステップＳ１０から
ステップＳ１１へと進み、ステップＳ１１、Ｓ１２にお
いて、タイマ回路５６により計時される所定時間経過後
に正転回路５２に駆動信号を発して駆動機構４のモータ
４１を電源６の電源電圧での回転速度つまり最大の回転
速度で正転方向に駆動する。これにより、クローザ機構
３が前述したクローズ動作を成す。尚、タイマ回路５６
による所定時間計時（クローズ動作待機）中に車両ドア
のハンドル等が操作されて車両ドアが開状態となった場
合、ハーフラッチＳＷ８が再びオンとなるので（ステッ
プＳ８）、ＣＰＵ５１では、タイマ回路５６による所定
時間計時を中止し、ステップＳ８からステップＳ１に戻
る。叉、タイマ回路５６による所定時間計時中に車両ド
アが完全閉状態となった場合、フルラッチＳＷ７がオン
し、ポールＳＷ９がオンからオフへと切り換わるので
（ステップＳ９、Ｓ１０）、ＣＰＵ５１では、タイマ回
路５６による所定時間計時を中止し、ステップＳ１０で
処理を終了する。
【００１５】クローズ動作時、フルラッチＳＷ７がオン
してポールＳＷ９がオンからオフへと切り換わると（ス
テップＳ１６、Ｓ１７）、ＣＰＵ５１では、車両ドアが
完全閉状態であると判断して、ステップＳ１８におい
て、正転回路５２に停止信号を発して駆動機構４のモー
タ４１の正転方向の駆動を停止する。この後、ＣＰＵ５
１では、ステップＳ１８からステップＳ１９に進み、ス
テップＳ１９において、後述詳しく説明するようにタイ
マ回路５６により計時される所定時間経過後に逆転回路
５２に駆動信号を発して駆動機構４のモータ４１をＰＷ
Ｍ制御回路５４によって所定の目標の回転速度で逆転方
向に駆動する。これにより、クローザ機構３が前述した
復帰動作を成す。そして、ステップＳ１９で処理を終了
する。尚、クローズ動作中に車両ドアのハンドル等が操
作されて車両ドアが開状態となった場合、ハーフラッチ
ＳＷ８が再びオンとなるので（ステップＳ１４）、ＣＰ
Ｕ５１では、ステップＳ１５において、正転回路５２に
停止信号を発して駆動機構４のモータ４１の正転方向の
駆動を停止し、ステップＳ２０において、タイマ回路５
６により計時される所定時間経過後に逆転回路５２に駆
動信号を発して駆動機構４のモータ４１を逆転方向に最
大速度で駆動する。これにより、クローザ機構３が前述
した復帰動作を成す。そして、ステップＳ２０で処理を
終了する。
してポールＳＷ９がオンからオフへと切り換わると（ス
テップＳ１６、Ｓ１７）、ＣＰＵ５１では、車両ドアが
完全閉状態であると判断して、ステップＳ１８におい
て、正転回路５２に停止信号を発して駆動機構４のモー
タ４１の正転方向の駆動を停止する。この後、ＣＰＵ５
１では、ステップＳ１８からステップＳ１９に進み、ス
テップＳ１９において、後述詳しく説明するようにタイ
マ回路５６により計時される所定時間経過後に逆転回路
５２に駆動信号を発して駆動機構４のモータ４１をＰＷ
Ｍ制御回路５４によって所定の目標の回転速度で逆転方
向に駆動する。これにより、クローザ機構３が前述した
復帰動作を成す。そして、ステップＳ１９で処理を終了
する。尚、クローズ動作中に車両ドアのハンドル等が操
作されて車両ドアが開状態となった場合、ハーフラッチ
ＳＷ８が再びオンとなるので（ステップＳ１４）、ＣＰ
Ｕ５１では、ステップＳ１５において、正転回路５２に
停止信号を発して駆動機構４のモータ４１の正転方向の
駆動を停止し、ステップＳ２０において、タイマ回路５
６により計時される所定時間経過後に逆転回路５２に駆
動信号を発して駆動機構４のモータ４１を逆転方向に最
大速度で駆動する。これにより、クローザ機構３が前述
した復帰動作を成す。そして、ステップＳ２０で処理を
終了する。
【００１６】処理を終了する。
【００１７】次に本発明の主要部である復帰動作におけ
る駆動制御装置５の処理について図６及び図７を参照し
て説明する。
る駆動制御装置５の処理について図６及び図７を参照し
て説明する。
【００１８】先ず、ＣＰＵ５１では、ステップＳ１９１
において、回転角センサ１０により検出されるモータ４
１の回転角を読み込み、モータ４１の現在の回転速度を
読み込んだモータ４１の回転角から演算する。
において、回転角センサ１０により検出されるモータ４
１の回転角を読み込み、モータ４１の現在の回転速度を
読み込んだモータ４１の回転角から演算する。
【００１９】この後、ステップＳ１９２において、読み
込んだモータ４１の回転角に基づいてクローザ機構３の
現在の位置を認識し、クローザ機構３が原位置にないと
判断されると、ステップ１９３において、フルラッチＳ
Ｗ７の状態から車両ドアが完全閉状態であるか否かが判
断される。
込んだモータ４１の回転角に基づいてクローザ機構３の
現在の位置を認識し、クローザ機構３が原位置にないと
判断されると、ステップ１９３において、フルラッチＳ
Ｗ７の状態から車両ドアが完全閉状態であるか否かが判
断される。
【００２０】クローザ機構３が原位置になく且つ車両ド
アが完全閉状態であると判断されると、ＣＰＵ５１で
は、ステップＳ１９３からステップＳ１９４に進み、ス
テップＳ１９４、Ｓ１９７において、タイマ回路５６に
より計時される所定時間経過後に逆転回路５２に駆動信
号を発する。タイマ回路５６による所定時間計時（復帰
動作待機）中では、ステップＳ１９５において、電源監
視回路５７により電源６の電源電圧を読み込み、ステッ
プＳ１９６において、モータ４１の目標回転速度及び読
み込んだ電源電圧に応じた初期パルス幅をＣＰＵ５１内
のメモリに記憶されているマップに基づいてセットす
る。尚、モータ４１の目標回転速度は、クローズ動作中
におけるモータ４１の回転速度よりも遅い回転速度に設
定され、初期パルス幅は、復帰動作待機中にステップＳ
１９６で読み込んだ電源電圧で、理論上、モータ４１が
目標回転速度となるパルス幅に設定される。
アが完全閉状態であると判断されると、ＣＰＵ５１で
は、ステップＳ１９３からステップＳ１９４に進み、ス
テップＳ１９４、Ｓ１９７において、タイマ回路５６に
より計時される所定時間経過後に逆転回路５２に駆動信
号を発する。タイマ回路５６による所定時間計時（復帰
動作待機）中では、ステップＳ１９５において、電源監
視回路５７により電源６の電源電圧を読み込み、ステッ
プＳ１９６において、モータ４１の目標回転速度及び読
み込んだ電源電圧に応じた初期パルス幅をＣＰＵ５１内
のメモリに記憶されているマップに基づいてセットす
る。尚、モータ４１の目標回転速度は、クローズ動作中
におけるモータ４１の回転速度よりも遅い回転速度に設
定され、初期パルス幅は、復帰動作待機中にステップＳ
１９６で読み込んだ電源電圧で、理論上、モータ４１が
目標回転速度となるパルス幅に設定される。
【００２１】逆転回路５２に駆動信号が発せられると、
ＰＷＭ制御回路５４によりモータ４１にステップＳ１９
６でセットされた初期パルス幅のパルス波形の信号でモ
ータ４１を逆回転方向に駆動する。
ＰＷＭ制御回路５４によりモータ４１にステップＳ１９
６でセットされた初期パルス幅のパルス波形の信号でモ
ータ４１を逆回転方向に駆動する。
【００２２】この後、ＣＰＵ５１では、ステップＳ１９
８において、回転角センサ１０により検出されたモータ
４１の回転角からモータ４１の動き出しを判断し、モー
タ４１が動き出したと判断されると、ステップＳ１９８
からステップＳ２００に進む。ステップＳ２００におい
て、演算されたモータ４１の現在の回転速度とモータ４
１の目標回転速度とを比較して、現在の回転速度が目標
回転速度より遅い場合には、ステップＳ２０１におい
て、ＣＰＵ５１では、ＰＷＭ制御回路５４にパルス幅を
大きくする信号を発して回転速度を速くし、遅い場合に
は、ステップＳ２０２において、ＰＷＭ制御回路５４に
パルス幅を小さくする信号を発して回転速度を遅くし
て、モータ４１の回転速度が目標回転速度に近づくよう
にモータ４１をＰＷＭ制御して駆動する。尚、ステップ
Ｓ１９８においてモータ４１が動き出したと判断される
までは、ステップＳ１９９において、パルス幅を初期パ
ルス幅から徐々に大きくし、モータ４１の初期回転トル
クを確保するようにしている。
８において、回転角センサ１０により検出されたモータ
４１の回転角からモータ４１の動き出しを判断し、モー
タ４１が動き出したと判断されると、ステップＳ１９８
からステップＳ２００に進む。ステップＳ２００におい
て、演算されたモータ４１の現在の回転速度とモータ４
１の目標回転速度とを比較して、現在の回転速度が目標
回転速度より遅い場合には、ステップＳ２０１におい
て、ＣＰＵ５１では、ＰＷＭ制御回路５４にパルス幅を
大きくする信号を発して回転速度を速くし、遅い場合に
は、ステップＳ２０２において、ＰＷＭ制御回路５４に
パルス幅を小さくする信号を発して回転速度を遅くし
て、モータ４１の回転速度が目標回転速度に近づくよう
にモータ４１をＰＷＭ制御して駆動する。尚、ステップ
Ｓ１９８においてモータ４１が動き出したと判断される
までは、ステップＳ１９９において、パルス幅を初期パ
ルス幅から徐々に大きくし、モータ４１の初期回転トル
クを確保するようにしている。
【００２３】クローザ機構３が原位置にないが車両ドア
が完全閉状態でないと判断されると、ＣＰＵ５１では、
ステップＳ１９３からステップＳ２０３、Ｓ２０４にお
いて、逆転回路５３に駆動信号を発して駆動機構４のモ
ータ４１を最大の回転速度で逆転方向に駆動し、クロー
ザ機構３をただちに原位置へと復帰させる。
が完全閉状態でないと判断されると、ＣＰＵ５１では、
ステップＳ１９３からステップＳ２０３、Ｓ２０４にお
いて、逆転回路５３に駆動信号を発して駆動機構４のモ
ータ４１を最大の回転速度で逆転方向に駆動し、クロー
ザ機構３をただちに原位置へと復帰させる。
【００２４】ステップＳ１９６、Ｓ１９９、Ｓ２０１、
Ｓ２０２、Ｓ２０４からステップ２１９１に戻り、上記
した処理が繰り返されるが、ステップＳ１９２におい
て、回転角センサ１０により検出されたモータ４１の回
転角からクローザ機構４が原位置にあると判断される
と、ＣＰＵ５１では、ステップ２０５において、逆転回
路５３に停止信号を発してモータ４１の逆転方向の駆動
を停止し、処理を終了する。
Ｓ２０２、Ｓ２０４からステップ２１９１に戻り、上記
した処理が繰り返されるが、ステップＳ１９２におい
て、回転角センサ１０により検出されたモータ４１の回
転角からクローザ機構４が原位置にあると判断される
と、ＣＰＵ５１では、ステップ２０５において、逆転回
路５３に停止信号を発してモータ４１の逆転方向の駆動
を停止し、処理を終了する。
【００２５】上記したように、クローザ機構３が復帰動
作する際、駆動機構４のモータ４１は、クローザ機構３
がクローズ動作する際の駆動機構４のモータ４１よりも
遅い回転速度で駆動される。よって、クローザ機構３の
復帰動作時における駆動機構４の駆動音をクローズ動作
時の駆動音に比して小さな駆動音になる。叉、復帰動作
時における駆動機構４のモータ４１は、電源６の電源電
圧やクローザ機構３の作動負荷等に関わらず、略一定の
回転速度で駆動される。よって、クローザ機構３の復帰
動作時における駆動機構４の駆動音は略一定となり、音
色の変化が抑制される。
作する際、駆動機構４のモータ４１は、クローザ機構３
がクローズ動作する際の駆動機構４のモータ４１よりも
遅い回転速度で駆動される。よって、クローザ機構３の
復帰動作時における駆動機構４の駆動音をクローズ動作
時の駆動音に比して小さな駆動音になる。叉、復帰動作
時における駆動機構４のモータ４１は、電源６の電源電
圧やクローザ機構３の作動負荷等に関わらず、略一定の
回転速度で駆動される。よって、クローザ機構３の復帰
動作時における駆動機構４の駆動音は略一定となり、音
色の変化が抑制される。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、クローザ機構の復帰動
作時において駆動機構の駆動速度をあらかじめ設定され
た目標速度となるよう制御するよう構成したので、クロ
ーザ機構の復帰動作時における駆動音をクローズ動作時
の駆動音に比して略一定の小さな駆動音とすることがで
き、クローザ機構の動作時における不快音を低減するこ
とができる。
作時において駆動機構の駆動速度をあらかじめ設定され
た目標速度となるよう制御するよう構成したので、クロ
ーザ機構の復帰動作時における駆動音をクローズ動作時
の駆動音に比して略一定の小さな駆動音とすることがで
き、クローザ機構の動作時における不快音を低減するこ
とができる。
【図１】本発明に係るドアクローザ装置を搭載した車両
の斜視図である。
の斜視図である。
【図２】本発明に係るドアクローザ装置の斜視図であ
る。
る。
【図３】本発明に係るドアクローザ装置の駆動制御装置
を示す回路図である。
を示す回路図である。
【図４】本発明に係るドアクローザ装置の駆動制御装置
の制御手段の作動を示すフローチャート図である。
の制御手段の作動を示すフローチャート図である。
【図５】本発明に係るドアクローザ装置の駆動制御装置
の制御手段の作動を示すフローチャート図である。
の制御手段の作動を示すフローチャート図である。
【図６】本発明に係るドアクローザ装置の駆動制御装置
の制御手段の作動を示すフローチャート図である。
の制御手段の作動を示すフローチャート図である。
【図７】本発明に係るドアクローザ装置の駆動制御装置
の制御手段の作動を示すタイミングチャート図である。
の制御手段の作動を示すタイミングチャート図である。
３ クローザ機構 ４ 駆動機構 ５ 制御手段 ５４ ＰＷＭ制御回路
Claims (3)
- 【請求項１】 車両ドアを半閉状態から完全閉状態とす
るクローザ機構と、該クローザ機構を作動させる駆動機
構と、該駆動機構を前記クローザ機構が原位置から完全
閉位置へとクローズ動作して前記車両ドアを半閉状態か
ら完全閉状態とした後に前記完全閉位置から前記原位置
へと復帰動作するように駆動制御する制御手段とを有す
るドアクローザ装置において、前記制御手段を、前記ク
ローザ機構の復帰動作時において前記駆動機構の駆動速
度をあらかじめ設定された目標速度となるよう制御する
よう構成した、ドアクローザ装置の駆動制御装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記クローザ機構の復
帰動作時において前記駆動機構の駆動を高速でオン・オ
フを繰り返すようにＰＷＭ制御して駆動速度を目標速度
に制御するＰＷＭ制御回路を有する、請求項１記載のド
アクローザ装置の駆動制御装置。 - 【請求項３】 前記目標速度は、前記クローザ機構のク
ローズ動作時における前記駆動機構の駆動速度よりも遅
い速度である、請求項１記載のドアクローザ装置の駆動
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27332198A JP2000104431A (ja) | 1998-09-28 | 1998-09-28 | ドアクローザ装置の駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27332198A JP2000104431A (ja) | 1998-09-28 | 1998-09-28 | ドアクローザ装置の駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000104431A true JP2000104431A (ja) | 2000-04-11 |
Family
ID=17526261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27332198A Pending JP2000104431A (ja) | 1998-09-28 | 1998-09-28 | ドアクローザ装置の駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000104431A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010255373A (ja) * | 2009-04-28 | 2010-11-11 | Aisin Seiki Co Ltd | 開閉体制御装置 |
| US8225458B1 (en) | 2001-07-13 | 2012-07-24 | Hoffberg Steven M | Intelligent door restraint |
| CN110306887A (zh) * | 2018-03-27 | 2019-10-08 | 麦格纳博科股份有限公司 | 具有呈双掣爪构型的闩锁机构的闭合闩锁组件 |
| CN110924765A (zh) * | 2018-09-20 | 2020-03-27 | 昆山麦格纳汽车***有限公司 | 具有动力释放机构和马达控制***的闭合闩锁组件 |
| EP4350108A1 (fr) * | 2022-10-06 | 2024-04-10 | Akwel Vigo Spain SL | Procédé de gestion du bruit d'un agencement de serrure pour un ouvrant d'un véhicule automobile |
-
1998
- 1998-09-28 JP JP27332198A patent/JP2000104431A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8225458B1 (en) | 2001-07-13 | 2012-07-24 | Hoffberg Steven M | Intelligent door restraint |
| US9045927B1 (en) | 2001-07-13 | 2015-06-02 | Steven M. Hoffberg | Intelligent door restraint |
| US9121217B1 (en) | 2001-07-13 | 2015-09-01 | Steven M. Hoffberg | Intelligent door restraint |
| US9995076B1 (en) | 2001-07-13 | 2018-06-12 | Steven M. Hoffberg | Intelligent door restraint |
| JP2010255373A (ja) * | 2009-04-28 | 2010-11-11 | Aisin Seiki Co Ltd | 開閉体制御装置 |
| CN110306887A (zh) * | 2018-03-27 | 2019-10-08 | 麦格纳博科股份有限公司 | 具有呈双掣爪构型的闩锁机构的闭合闩锁组件 |
| CN110924765A (zh) * | 2018-09-20 | 2020-03-27 | 昆山麦格纳汽车***有限公司 | 具有动力释放机构和马达控制***的闭合闩锁组件 |
| CN110924765B (zh) * | 2018-09-20 | 2022-06-24 | 昆山麦格纳汽车***有限公司 | 具有动力释放机构和马达控制***的闭合闩锁组件 |
| US11542730B2 (en) | 2018-09-20 | 2023-01-03 | Magna Closures (Kunshan) Co. Ltd. | Closure latch assembly with a power release mechanism and motor control system |
| EP4350108A1 (fr) * | 2022-10-06 | 2024-04-10 | Akwel Vigo Spain SL | Procédé de gestion du bruit d'un agencement de serrure pour un ouvrant d'un véhicule automobile |
| FR3140642A1 (fr) * | 2022-10-06 | 2024-04-12 | Akwel Vigo Spain Sl | Procédé de gestion du bruit d’un agencement de serrure pour un ouvrant d’un véhicule automobile. |
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