JP2000102564A

JP2000102564A - 立ち上がり補助椅子

Info

Publication number: JP2000102564A
Application number: JP10274138A
Authority: JP
Inventors: Masao Maruyama; 政男丸山
Original assignee: Takano Co Ltd
Current assignee: Takano Co Ltd
Priority date: 1998-09-29
Filing date: 1998-09-29
Publication date: 2000-04-11
Anticipated expiration: 2018-09-29
Also published as: JP4070895B2

Abstract

(57)【要約】【課題】座部の立ち上がりを利用者が任意の位置で止
めることのできる立ち上がり補助椅子を提供すること。【解決手段】立ち上がり補助椅子１において、腰掛け
ていた者が立ち上がろうとする際に、肘掛け５に配置さ
れている操作片８１を浅く押さえ込むと、座部押し上げ
機構６において、ガスシリンダ９のバルブが開になっ
て、押し上げ用ばね６４によって座部３が回転中心軸６
３周りに回転するように座部後端部３１が押し上げられ
る。座部後端部３１が完全に押し上げられる前でも、操
作片８１から手を離せば、その時点でガスシリンダ９の
バルブが閉になって、座部３の回転が止まる。従って、
利用者の臀部は、必要以上に押し上げられることがな
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、座部を押し上げる
ことにより利用者の立ち上がり動作を補助する立ち上が
り補助椅子に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】下肢の筋力が低下した者にとっては、歩
行するのに大きな負担がかかるだけでなく、椅子から立
ち上がるときでも大きな負担がかかる。このような負担
を軽減できる福祉機器として、実開平７−９３２７号公
報および特開平９−５６７４９号公報には、椅子の座部
を平伏した状態から座部前端部を中心に回転するように
座部後端部を押し上げることにより、腰掛けていた者の
立ち上がり動作を補助する立ち上がり補助椅子が提案さ
れている。

【０００３】この立ち上がり補助椅子において、座部と
脚部との間には、座部後端部を押し上げるための押し上
げ用ばねが取り付けられている。また、座部と脚部との
間には、押し上げ用ばねの付勢力に抗して、座部が平伏
な状態を保つように座部をロックするロック機構も構成
されている。さらに、椅子の肘掛けの下面部には、座部
をロックした状態を解除するためのレバーが配置されて
いる。従って、腰掛けていた者が立ち上がる際にレバー
を握ってロック状態を解除すると、座部がその前端部を
中心に回して座部後端部が所定の位置まで押し上げられ
る。その結果、利用者の臀部が押し上げられるので、利
用者は脚部にそれほど力を加えなくても、立ち上がるこ
とができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、立ち上
がり補助椅子では、押し上げ用ばねのばね力（付勢力）
だけを利用して座部後端部を押し上げる構成であるた
め、座部の姿勢を途中の任意の位置で簡単には止めるこ
とができないという問題点がある。従って、色々な場面
で使用しようとしたとき、あるいは利用者の体形が立ち
上がり補助椅子のサイズに合わなかったときには、座部
が立ち上がり過ぎて利用者の臀部が必要以上に押し上げ
られてしまうことがあり、このような場合には利用者が
前のめりになって危険である。

【０００５】そこで、本発明の課題は、座部の立ち上が
りを利用者が任意の位置で止めることのできる立ち上が
り補助椅子を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、脚部と、該脚部に支持された座部と、該
座部を平伏した状態から座部前端側を中心に回転するよ
うに座部後端部を押し上げることにより、腰掛けていた
者の立ち上がり動作を補助する座部押し上げ機構とを有
する立ち上がり補助椅子において、前記座部押し上げ機
構は、バルブが開状態のときに前記座部後端部を押し上
げようとする付勢力を発揮するガスシリンダと、該ガス
シリンダのバルブを開閉するための操作を行う操作部
と、該操作部での操作を前記ガスシリンダのバルブに伝
達して該バルブの開閉を行い、前記操作部での操作によ
っては前記座部の立ち上がり動作を途中で停止させるこ
とが可能な伝達機構と、前記座部が立ち上がり状態から
平伏状態に戻ったときには前記ガスシリンダのバルブを
強制的に閉状態にして当該ガスシリンダに前記座部の平
伏状態を保持させるストッパとを有していることを特徴
とする。

【０００７】本発明では、ガスシリンダを用いて座部後
端部を押し上げる構成であるため、操作部での操作によ
ってガスシリンダのバルブを閉じるだけで、座部の姿勢
を途中で止めることができる。従って、座部が立ち上が
り過ぎて利用者の臀部が必要以上に押し上げられてしま
うことがなく、状況に応じた使用が可能である。また、
ガスシリンダを用いているので、座部をゆっくりと立ち
上がらせることができ、かつ、立ち上がった座部に利用
者が座った際も、座部がゆっくりと平伏していくので、
安全である。さらに、座部が立ち上がり状態から平伏状
態に戻ったときにはストッパがガスシリンダのバルブを
強制的に閉状態にしてガスシリンダに座部の平伏状態を
保持させるなど、全ての動作をガスシリンダに集中して
行わせるので、立ち上がり補助椅子の構造を簡略化する
ことができる。

【０００８】本発明において、前記伝達機構は、前記操
作部への操作がないときには前記ガスシリンダのバルブ
を閉状態にする一方、前記操作部への操作があったとき
には前記ガスシリンダのバルブを開状態にするように姿
勢を変えるバルブ開閉カムを備え、前記ストッパは、前
記座部が立ち上がり状態から平伏状態に戻ったときには
前記ガスシリンダのバルブを閉状態にするように前記バ
ルブ開閉カムの姿勢を切り換えるように構成されている
ことが好ましい。このように構成すると、バルブ開閉カ
ムを所定の形状に形成するだけで、ガスシリンダのバル
ブを開閉することができる。また、ガスシリンダのバル
ブの開閉を素早く行えるようにも、カム形状においてバ
ルブを開状態にする部分とバルブを閉状態にする部分と
を隣接する位置に形成するだけでよい。それ故、平伏姿
勢から立ち上がろうとしている座部、あるいは立ち上が
り姿勢から平伏しようとしている座部を操作部に対する
操作によってスムーズに止めることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明の
実施の形態を説明する。

【００１０】［全体構成］図１は、本形態の立ち上がり
補助椅子の正面図、図２は、本形態の立ち上がり補助椅
子の右側面図である。

【００１１】図１および図２に示すように、立ち上がり
補助椅子１には、脚部２、四角形の平面形状を有する座
部３、背もたれ部４、及び肘掛け５が構成されている。

【００１２】脚部２は、前後左右合わせて４本の木製の
脚２１、２２から構成され、これらの脚２１、２２は適
度に湾曲して椅子として安定性と意匠性を高めている。

【００１３】肘掛け５は、座部３の両側において脚部２
の上端部に固定された左右一対の肘木から構成されてい
る。左右の肘掛け５のうち、腰掛けた者の右手側に位置
する肘掛け５の先端側には、後述する操作部８が構成さ
れている。ここで、操作部８は左手側に配置される場合
もある。

【００１４】背もたれ部４は、座部３の後方において肘
掛け５の後端部、および後ろ側の脚２２の高さ方向の略
中間位置にボルト止めされた背板４３と、この背板４３
の前面に貼られた背クッション４２とから構成されてい
る。

【００１５】［座部押し上げ機構の構成］本形態の立ち
上がり補助椅子１では、座部３に腰掛けていた利用者が
立ち上がろうとしたとき、図２に一点鎖線で示すように
座部３の後端部３１を押し上げることによって、利用者
の立ち上がり動作を補助する座部押し上げ機構６が構成
されている。

【００１６】図３および図４はそれぞれ、本形態の立ち
上がり補助椅子１において、座部３が平伏している状態
を示す座部押し上げ機構の側面図、および座部３の後端
部３１を押し上げている状態を示す座部押し上げ機構６
の側面図である。

【００１７】図３および図４に示すように、座部押し上
げ機構６には、まず、脚部２の側に固定されている固定
板６１と、座部３の下面部を構成する座板３０に固定さ
れている押し上げ板６２とが設けられている。

【００１８】押し上げ板６２の側面部６２１は、固定板
６１の前方寄りの位置でその側面部６１１に対して外側
に位置するように重なっている。これらの重なり部分に
は、固定板６１の前方寄りの位置（座部３の前端部）に
おいて、横方向に水平に配置された回転中心軸６３の両
方の軸端６３０がそれぞれ支持されている。このため、
押し上げ板６２は、回転中心軸６３の回りを矢印Ａの方
向、及び矢印Ｂの方向のいずれの方向にも回転可能であ
る。

【００１９】本形態では、座部３を押し上げるためにガ
スシリンダ９が用いられている。このガスシリンダ９を
取り付けるにあたって、押し上げ板６２の下面側には、
回転中心軸６３と平行に第１のシリンダ支軸９５が押し
上げ板６２の側面壁９２２に支持され、このシリンダ支
軸９５にガスシリンダ９の一方端９６が回転可能に連結
されている。また、ガスシリンダ９の他方端９２の側に
おいて、回転固定板６１の後側に位置する側板６１２に
は、回転中心軸６３と平行に第２のシリンダ支軸９４が
支持され、この第２のシリンダ支軸９４に対して、ガス
シリンダ９の他方端９２が回転可能に支持されている。

【００２０】ここで、ガスシリンダ９の他方端９２の端
面にはバルブ９３の頭が位置し、このバルブ９３が押し
込まれると、ガスシリンダ９が開状態となって、ガスシ
リンダ９のピストンロッド９１が伸長しようとする。こ
のため、ガスシリンダ９は、開状態になると、矢印Ａで
示すように、座部３（押し上げ板６２）を回転中心軸６
３周りに回転させて斜めに立ち上げようと付勢力を発揮
する。但し、座部３に大きな荷重がかかったときにはガ
スシリンダ９は、全体として収縮し、矢印Ｂで示すよう
に、それまで立ち上がっていた座部３は平伏状態に戻
る。

【００２１】これに対して、バルブ９３の頭が大きく突
き出た状態にあると、ガスシリンダ９が閉状態となっ
て、ピストンロッド９１の伸縮が阻止される。この状態
では、押し上げ板６２は回転中心軸６３を中心として回
転できないので、このときの姿勢に座部３（押し上げ板
６２）が固定される。

【００２２】また、本形態では、座部３（押し上げ板６
２）を補助的に押し上げようとする付勢力を発揮するコ
イル状の押し上げ用ばね６４が用いられている。このコ
イル状の押し上げ用ばね６４は、回転中心軸６３の回り
に装着され、かつ、押し上げ用ばね６４の両端６４１、
６４２のうち、一方の端部６４１は固定板６１の下面か
ら上方に突出した付勢力調整ねじ６５の先端部６５１に
当接し、他方の端部６４２は、押し上げ板６２の裏面に
当接している。このため、押し上げ用ばね６４は、脚部
２の側と座部３の側との間に配置され、押し上げ板６２
を回転中心軸６３の回りに矢印Ａの方向に付勢してい
る。ここで、固定板６１には押し上げ用ばね６４の付勢
力を調整するための付勢力調整ねじ６５が形成されてい
るので、この付勢力調整ねじ６５を回転させれば、押し
上げ用ばね６４の付勢力を調整することができる。例え
ば、付勢力調整ねじ６５の先端部６５１が固定板６１か
ら上方に突出する方向に付勢力調整ねじ６５を回転させ
れば、押し上げ用ばね６４の端部６４１が上方に移動す
るので、押し上げ用ばね６４の撓みが大きくなり、押し
上げ用ばね６４が押し上げ板６２を押し上げる力が高ま
る。

【００２３】（操作部、伝達機構、およびバルブ開閉カ
ムの構成）このように構成した立ち上がり補助椅子１に
おいて、ガスシリンダ９の開閉は、操作部８を介して行
われる。図５は、操作部８およびこの操作部８に伝達機
構１０を介して機構的に接続するバルブ開閉カム７の説
明図である。

【００２４】図５に示すように、操作部８は、肘掛け５
の上面部５０１に取り付けられた押しボタンからなる操
作片８１と、操作片８１に機構的に接続するリンク機構
８４とを有している。操作片８１は、掌が被さるように
球曲面状に形成された上側部分８１１と、この上側部分
８１１から下方に突き出た円筒部８１２とを備えてい
る。

【００２５】肘掛け５にはそれを上下に貫通する段付き
の貫通孔５０３が形成され、この貫通孔５０３には、操
作片８１の下側の円筒部８１２が上方から浅く差し込ま
れている。また、貫通孔５０３の下端開口からは軸体８
２が差し込まれ、この軸体８２の上側部分である胴部８
２１の上端部は操作片８１の下端部に連結されている。
軸体８２の胴部８２１の下端部には、貫通孔５０２の下
端開口よりも大径の鍔部８２２がねじ８２３で連結され
ている。ここで、軸体８２の胴部８２１と鍔部８２２と
は一体に形成されている場合もある。この鍔部８２２
は、肘掛け５の下面部５０２よりも下方に位置してい
る。

【００２６】肘掛け５の貫通孔５０３の内部には、軸体
８２の胴部８２１を取り巻くようにスリーブ５０５を介
してコイルばね８３が配置され、コイルばね８３は、操
作片８１と貫通孔５０３内の第１の段部５０４との間に
配置されている。従って、操作片８１は、矢印Ｌ２で示
すように、コイルばね８３によって上方に付勢されてい
るが、軸体８２の鍔部８２２が肘掛け５の下面部５０２
に引っかかっているので、操作片８１は貫通孔５０２か
ら上方に抜け出てしまうことがない。また、コイルばね
８３の付勢力に抗して操作片８１を下方に押し込んで
も、操作片８１は貫通孔５０３の内周面に形成された第
２の段部５００に掛かっているスリーブ５０５の肉厚部
の上面部に突き当たるので、それ以上、下方に移動する
ことはない。

【００２７】肘掛け５の下面部５０２には、リンク機構
８４が収納されたケース８７が取り付けられている。リ
ンク機構８４は、ケース８７の側板８７１に両端が支持
された水平軸８５１と、この水平軸８５１を中心に回転
可能な第１のリンク片８５と、第１のリンク片８５の先
端に連結軸８４１を介して接続された第２のリンク片８
６とを備えている。第２のリンク片８６の先端は鉤部８
６１となっており、この鉤部８６１はケース８７の底板
８７２上を矢印Ｎ１、Ｎ２の方向に移動可能である。連
結軸８４１は操作片８１の真下（軸体８２の真下）に位
置し、軸体８２に止められたねじ８２３の頭に相当する
部分に第１のリンク片８５の上端面が接している。従っ
て、矢印Ｌ１で示すように、操作片８１を下方に押し込
むと、軸体８２を介して第１のリンク片８５の上端面が
押し下げられ、第１のリンク片８５と第２のリンク片８
６とは連結軸８４１の部分で押し広げられる。

【００２８】ここで、操作部８０での操作は、ワイヤー
６０１およびバルブ開閉カム７を備える伝達機構１０を
介してガスシリンダ９に伝達される。すなわち、ケース
８７の内部には、側板８７３を介して、ガスシリンダ９
のバルブ９３を開閉するためのバルブ開閉カム７に連結
されたワイヤー６０１が引き込まれている。このワイヤ
ー６０１の端部には円筒状のピン６０６が取り付けら
れ、このピン６０６が第２のリンク片８６の鉤部８６１
に保持されている。本形態では、ワイヤー６０１の引き
量を大きく確保することを目的に、操作片８１を下方に
押し込んだときには第１のリンク片８５の先端側下端部
でワイヤー６０１を押し下げるように構成されている。

【００２９】ガスシリンダ９のバルブ９３は、バルブ開
閉カム７によって開閉される。バルブ開閉カム７１は、
固定側シリンダ支軸９４と平行に支持されたカム支軸７
１によって回転可能に支持されている。このカム支軸７
１は、固定板６の側板６１２に取り付けられたカム支持
板６７に取り付けられている。

【００３０】図６（Ａ）は、バルブ開閉カム７がガスシ
リンダ９のバルブ９３を閉状態とした様子を示す説明
図、図６（Ｂ）は、バルブ開閉カム７がガスシリンダ９
のバルブ９３を開状態とした様子を示す説明図、図６
（Ｃ）は、バルブ開閉カム７がガスシリンダ９のバルブ
９３を開状態に固定した様子を示す説明図である。

【００３１】図６（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、バルブ
開閉カム７１は、カム支軸７１によって支持された部分
から上方に延びる作動レバー７３と、下方に延びるワイ
ヤー係合部７２と、これらの間の側面部に構成されたカ
ム面７４とを有している。カム面７４は、カム支軸７１
の中心軸線７１Ｌを中心とする曲率半径Ｒ１をもつバル
ブ閉鎖面７４１と、このバルブ閉鎖面７４１の下側に隣
接する位置でバルブ閉鎖面７４１の曲率半径Ｒ１よりも
大きい曲率半径Ｒ２をもつバルブ開放固定面７４３と、
バルブ閉鎖面７４１およびバルブ開放固定面７４３の間
で斜めに延びるバルブ開放斜面７４２とを有している。

【００３２】図６（Ａ）に示す状態では、バルブ開閉カ
ム７１のカム面７４のうち、バルブ閉鎖面７４１にガス
シリンダ９のバルブ９３が当接し、この状態で、バルブ
９はガスシリンダ９から突出しているので、ガスシリン
ダ９は閉状態にある。この状態では、ガスシリンダ９は
伸縮できない。

【００３３】この状態から、矢印Ｃに示すように、カム
支軸７１を中心としてバルブ開閉カム７１を回転させる
と、図６（Ｂ）または図６（Ｃ）に示すように、バルブ
開閉カム７１のカム面のうち、バルブ開放斜面７４２ま
たはバルブ開放固定面７４３にガスシリンダ９のバルブ
９４が乗り上がる。この状態では、バルブ９４はガスシ
リンダ９に押し込まれるので、ガスシリンダ９は開状態
となる。この状態では、ガスシリンダ９は伸縮可能でき
る。

【００３４】このように構成した操作部８、伝達機構１
０、およびバルブ開閉カム７１において、図５に示すよ
うに、押し上げ板６２が平伏姿勢のときに、操作片８１
から手が離れている状態では、リンク機構８４の連結軸
８４１は上方に浮き上がり、第１のリンク片８５と第２
のリンク片８６とは連結軸８４１を節として折れ曲がっ
ている。

【００３５】この状態から、操作片８１を矢印Ｌ１に示
すように下方に浅く押さえ込むと、リンク機構８４の連
結軸８４１が浅く押さえ込まれるので、第１のリンク片
８５と第２のリンク片８６とは連結軸８４１の部分で押
し広げられ、鉤部８６１が矢印Ｎ１の方向に僅かに移動
する。その結果、ワイヤー６０１が矢印Ｎ１の方向に引
っ張られるので、バルブ開閉カム７がカム支軸７１を中
心として矢印Ｃの方向に僅かに回転する。このため、バ
ルブ開閉カム７は図６（Ａ）に示す状態から図６（Ｂ）
に示す状態に移行し、ガスシリンダ９のバルブ９３はバ
ルブ開放斜面７４２に乗り上がるので、ガスシリンダ９
のバルブ９３が開状態となる。この状態で、押し上げ板
６２はガスシリンダ９から上方への付勢力を受ける。

【００３６】この際に、操作片８１から手を離すと、操
作片８１は、コイルばね８３に付勢されて浮き上がり、
ワイヤー６０１を矢印Ｎ１の方向に引っ張る力が解除さ
れる。この状態では、バルブ開放斜面７４２に対して斜
めに働くガスシリンダ９のバルブ９３の復帰力Ｆによ
り、バルブ開閉カム７をカム支軸７１を中心として矢印
Ｄの方向に回転させる。その結果、図６（Ｂ）に示す状
態から図６（Ａ）に示す状態に戻り、ガスシリンダ９の
バルブ９３が閉状態になる。従って、押し上げ板６２の
回転が止められる。なお、ワイヤー６０１はバルブ開閉
カム７によって矢印Ｎ２の方向に引っ張られるので、連
結軸８４１が上方に浮き上がるようにして、第１のリン
ク片８５と第２のリンク片８６とは、連結軸８４１を節
として折れ曲がった状態に戻る。

【００３７】また、操作片８１を矢印Ｌ１に示すように
下方に深く押し込むと、バルブ開閉カム７がカム支軸７
１を中心として矢印Ｃの方向に大きく回転する。このた
め、バルブ開閉カム７は図６（Ａ）に示す状態から、図
６（Ｂ）に示す状態を経由し、図６（Ｃ）に示す状態に
移行する。従って、ガスシリンダ９のバルブ９３はバル
ブ開放固定面７４３に乗り上がるので、ガスシリンダ９
のバルブ９３が開状態となり、押し上げ板６２はガスシ
リンダ９から上方への付勢力を受ける。

【００３８】この状態では、操作片８１から手を離し
て、ワイヤー６０１を矢印Ｎ１の方向に引っ張る力を解
除しても、ガスシリンダ９のバルブ９３の復帰力Ｆはバ
ルブ開放固定面９３に対して垂直に働くので、バルブ開
閉カム７は回転しない。従って、ガスシリンダ９のバル
ブ９３は開状態に固定されるので、押し上げ板６２は上
方への回転限界まで押し上げられる。

【００３９】（ストッパの構成）再び図５において、押
し上げ板６２の後端部には、押し上げ板６２の回転中心
軸周りの下方への回転限界を規定するストッパ６６が取
り付けられている。ストッパ６６は、矢印Ｂで示すよう
に、押し上げ板６２が下方に回転して平伏状態となった
ときにバルブ開閉カム７の作動レバー７３に当たり、作
動レバー７３を押し下げる。その結果、バルブ開閉カム
７は、図６（Ｃ）に示す状態から図６（Ａ）に示す状態
に移行する。すなわち、バルブ開閉カム７は、その支軸
７１を中心として矢印Ｄの方向に回転し、ガスシリンダ
９のバルブ９３を閉状態とする。従って、押し上げ板６
２は、それ以上の下方への回転が止められる。

【００４０】なお、ガスシリンダ９のバルブ９３を閉状
態としても、ガスシリンダ９には多少の遊びがあるの
で、僅かに伸縮する。従って、ストッパ６６が作動レバ
ー７３を押し下げてバルブ９３を閉状態としても、ガス
シリンダ９の遊びの分だけ、押し上げ用ばね６４の付勢
力によって押し上げ板６２は上方に僅かに戻される。そ
れ故、座部３が平伏姿勢にあっても、ストッパ６６は作
動レバー７３から離れている。それ故、次の立ち上がり
動作時に操作片８１を押し下げて、図６（Ａ）に示す状
態から図６（Ｂ）または図６（Ｃ）に示す状態に移行さ
せて、バルブ９３を開状態とするのに支障がない。

【００４１】［立ち上がり補助椅子１の使用方法］図１
ないし図６を参照して、立ち上がり補助椅子１の使用方
法を説明する。

【００４２】まず、立ち上がり補助椅子１を通常の椅子
として使用しているときには、図４に示すように、ガス
シリンダ９が縮退状態にあって、押し上げ板６２が平伏
姿勢にあるので、図２に実線で示すように、座部３も平
伏状態にある。この状態で操作片８１から手が離れてい
るときには、図６（Ａ）に示すように、ガスシリンダ９
のバルブ９３はバルブ開閉カム７のバルブ閉鎖面７４１
上に位置しているので、バルブ９３は閉状態にある。ま
た、リンク機構８４では、バルブ開閉カム７によってワ
イヤー６０１が矢印Ｎ２の方向に引っ張られているの
で、リンク機構８４の連結軸８４１は上方に浮き上が
り、第１のリンク片８５と第２のリンク片８６とは連結
軸８４１を節として折れ曲がっている。

【００４３】この状態から、座部３に腰掛けていた者が
立ち上がる際に、操作片８１を浅く押さえ込んだ場合に
は、その操作片８１から手を離した時点で座部３の押し
上げ動作を止めることができる。また、操作片８１を深
く押し込んだ場合には、操作片８１から手を離しても座
部３は上方への回転限界まで押し上げられる。

【００４４】まず、操作片８１を浅く押し込んだ場合に
は、リンク機構８４の連結軸８４１が浅く押さえ込ま
れ、ワイヤー６０１が矢印Ｎ１の方向に僅かに引っ張ら
れるので、バルブ開閉カム７が支軸７１を中心として矢
印Ｃの方向に僅かに回転して、図６（Ｂ）に示すよう
に、ガスシリンダ９のバルブ９３がバルブ開放斜面７４
２に乗り上がり、バルブ９３が開状態になる。その結
果、図３に示すように、押し上げ板６２は、ガスシリン
ダ９および押し上げ用ばね６４に付勢されて押し上げ板
６２が斜めに起き上がるので、図２に一点鎖線で示すよ
うに、座部３の前端側を中心に回転するように座部３の
後端部３１が押し上げられる。従って、利用者はその力
の助けを借りて立ち上がることができる。このとき、座
部３が立ち上がる速度はガスシリンダ９によって低く抑
えられるので、利用者はゆっくりと立ち上がることがで
きる。

【００４５】利用者が操作片８１を押し続けていれば、
ガスシリンダ９が延びきった時点で押し上げ板６２の上
方への回転が停止するので、座部３の上方への回転が停
止する。

【００４６】また、ガスシリンダ９が延びきる前でも、
利用者が操作片８１から手を離せば、座部３の上方への
回転が停止する。すなわち、利用者が操作片８１から手
を離した時点で、操作片８１は、コイルばね８３に付勢
されて浮き上がる。従って、ワイヤー６０１に対する矢
印Ｎ１方向への引っ張り力が解除されるので、バルブ開
放斜面７４２に対して斜めに働くガスシリンダ９のバル
ブ９３の復帰力Ｆにより、バルブ開閉カム７をカム支軸
７１を中心として矢印Ｄの方向に回転させる。このた
め、図６（Ｂ）に示す状態から図６（Ａ）に示す状態に
移行してガスシリンダ９のバルブ９３が閉状態となり、
ガスシリンダ９の伸長動作がその時点で止まるので、押
し上げ板６２の回転が止まる。従って、操作片８１を任
意の位置で離せば、座部３の回転角度位置をその位置で
止めることができる。

【００４７】このようにして斜めに起き上がった座部３
（図２に一点鎖線で示す座部３を参照。）に腰を下ろす
際には、座部３０に利用者は右手を操作片８１の上に置
き、体重をかける。従って、操作片８１が押さえ込まれ
るので、ワイヤー６０１が矢印Ｎ１の方向に引っ張られ
る。その結果、図６（Ｂ）に示すように、ガスシリンダ
９のバルブ９３が開状態になって、利用者の体重によっ
て、押し上げ板６２が押し上げ用ばね６４に抗しながら
下方に回転して平伏姿勢となり、利用者は平伏姿勢とな
った座部３（図２に実線で示す座部３を参照。）に腰掛
けることになる。このようにして座部３が平伏姿勢に復
帰するときの速度は、ガスシリンダ９によって低く抑え
られるので、利用者はゆっくりと腰掛けることができ
る。

【００４８】そして、利用者は、完全に腰掛け終わった
時点で操作片８１から手を離せば、操作片８１は、コイ
ルばね８３に付勢されて浮き上がる。また、バルブ開閉
カム７は、バルブ９３の復帰力Ｆによって矢印Ｄの方向
に回転するので、図６（Ａ）に示すように、ガスシリン
ダ９のバルブ９３を閉状態とする。従って、座部３の平
伏姿勢が保たれる。

【００４９】利用者が操作片８１から手を離さなかった
としても、ストッパ６６がバルブ開閉カム７の作動レバ
ー７３に当たるので、図６（Ａ）に示すように、バルブ
開閉カム７を矢印Ｄの方向に回転させ、ガスシリンダ９
のバルブ９３を閉状態とする。この際には、ワイヤー６
０１が矢印Ｎ２の方向に引っ張られるので、操作片８１
は押し上げられる。

【００５０】また、利用者が立ち上がる際に、操作片８
１を深く押し込んだ場合には、リンク機構８４の連結軸
８４１が深く押さえ込まれ、ワイヤー６０１が矢印Ｎ１
の方向に大きく引っ張られるので、バルブ開閉カム７が
支軸７１を中心として矢印Ｃの方向に大きく回転して、
図６（Ｃ）に示すように、ガスシリンダ９のバルブ９３
がバルブ開放固定面７４３に乗り上がり、バルブ９３が
開状態になる。

【００５１】この際には、利用者が操作片８１から手を
離しても、ガスシリンダ９のバルブ９３の復帰力Ｆはバ
ルブ開放固定面９３に対して垂直に働くので、バルブ開
閉カム７は回転しない。従って、ガスシリンダ９のバル
ブ９３は開状態に固定されるので、ガスシリンダ９が延
びきるまで、座部３の上方への回転は停止しない。

【００５２】このようにして斜めに起き上がった座部３
（図２に一点鎖線で示す座部３を参照。）に腰を下ろす
際には、図６（Ｃ）に示すように、ガスシリンダ９のバ
ルブ９３が開状態に固定されているので、利用者は座部
３にそのまま座ればよい。このようにすると、利用者の
体重によって、座部３が押し上げ用ばね６４に抗しなが
ら下方に回転して平伏姿勢となり、利用者は平伏姿勢と
なった座部３（図２に実線で示す座部３を参照。）に腰
掛けることになる。

【００５３】そして、座部３が完全に平伏姿勢になる
と、ストッパ６６がバルブ開閉カム７の作動レバー７３
に当たるので、図６（Ａ）に示すように、バルブ開閉カ
ム７を矢印Ｄの方向に回転させ、ガスシリンダ９のバル
ブ９３を閉状態とする。この際には、ワイヤー６０１が
矢印Ｎ２の方向に引っ張られるので、操作片８１は押し
上げられる。

【００５４】［本形態の効果］このように、本形態の立
ち上がり補助椅子１では、ガスシリンダ９を用いて座部
３を押し上げる構成であるため、操作部８での操作によ
ってガスシリンダ９のバルブ９３を閉じるだけで、座部
３の姿勢を途中で止めることができる。従って、座部３
が立ち上がり過ぎて利用者の臀部が必要以上に押し上げ
られてしまうことがなく、状況に応じた使用が可能であ
る。また、ガスシリンダ９を用いているので、座部３を
ゆっくりと立ち上がらせることができ、かつ、立ち上が
った座部３に利用者が座った際、座部３がゆっくりと平
伏していくので、安全である。さらに、座部３が立ち上
がり状態から平伏状態に戻ったときにはストッパ６６が
ガスシリンダ９のバルブ９３を強制的に閉状態にしてガ
スシリンダ９に座部３の平伏状態を保持させるなど、全
ての動作をガスシリンダ９に集中して行わせるので、立
ち上がり補助椅子１の構造を簡略化することができる。

【００５５】また、操作部８での操作をガスシリンダ９
に伝達する伝達機構１０にバルブ開閉カム７を用いてい
るので、そのカム形状を合わせ込むだけで、ガスシリン
ダ９のバルブ９３を開閉することができる。また、ガス
シリンダ９のバルブ９３の開閉を素早く行えるようにす
るにも、カム形状においてバルブ９３を開状態にする部
分（バルブ開放斜面７４２）とバルブ９３を閉状態にす
る部分（バルブ閉鎖面７４１）とを隣接する位置に形成
するだけでよい。それ故、平伏姿勢から立ち上がろうと
している座部３、あるいは立ち上がり姿勢から平伏しよ
うとしている座部３を操作部８に対する操作によってス
ムーズに止めることができる。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の立ち上が
り補助椅子では、ガスシリンダを用いて座部後端部を押
し上げる構成であるため、操作部での操作によってガス
シリンダのバルブを閉じるだけで、座部の姿勢を途中で
止めることができる。従って、座部が立ち上がり過ぎて
利用者の臀部が必要以上に押し上げられてしまうことが
なく、状況に応じた使用が可能である。また、ガスシリ
ンダを用いているので、座部をゆっくりと立ち上がらせ
ることができ、かつ、立ち上がった座部に利用者が座っ
た際も、座部がゆっくりと平伏していくので、安全であ
る。さらに、座部が立ち上がり状態から平伏状態に戻っ
たときにはストッパがガスシリンダのバルブを強制的に
閉状態にしてガスシリンダに座部の平伏状態を保持させ
るなど、全ての動作をガスシリンダに集中して行わせる
ので、立ち上がり補助椅子の構造を簡略化することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した立ち上がり補助椅子の正面図
である。

【図２】図１に示す立ち上がり補助椅子の右側面図であ
る。

【図３】図１に示す立ち上がり補助椅子において、座部
を平伏させたときの座部押し上げ機構の側面図である。

【図４】図１に示す立ち上がり補助椅子において、座部
を押し上げたときの座部押し上げ機構の側面図である。

【図５】図１に示す立ち上がり補助椅子の操作部、およ
びこの操作部に伝達機構を介して機構的に接続するバル
ブ開閉カムの説明図である。

【図６】（Ａ）は、図１に示す立ち上がり補助椅子のバ
ルブ開閉カムによりガスシリンダのバルブを閉にした状
態を示す説明図、（Ｂ）は、図１に示す立ち上がり補助
椅子のバルブ開閉カムによりガスシリンダのバルブを開
にした状態を示す説明図、（Ｃ）は、図１に示す立ち上
がり補助椅子のバルブ開閉カムによりガスシリンダのバ
ルブを開に固定した状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１立ち上がり補助椅子２脚部３座部４背凭れ部５肘掛け６座部押し上げ機構７バルブ開閉カム８操作部９ガスシリンダ１０伝達機構６１固定板６２押し上げ板６３回転中心軸６４押し上げ用ばね７２ワイヤー係合部７３作動レバー７４カム面８１操作片９３ガスシリンダのバルブ６０１ワイヤー７４１バルブ閉鎖面７４２バルブ開放斜面７４３バルブ開放固定面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】脚部と、該脚部に支持された座部と、該
座部を平伏した状態から座部前端側を中心に回転するよ
うに座部後端部を押し上げることにより、腰掛けていた
者の立ち上がり動作を補助する座部押し上げ機構とを有
する立ち上がり補助椅子において、前記座部押し上げ機構は、バルブが開状態のときに前記
座部後端部を押し上げようとする付勢力を発揮するガス
シリンダと、該ガスシリンダのバルブを開閉するための
操作を行う操作部と、該操作部の操作を前記ガスシリン
ダのバルブに伝達して該バルブの開閉を行い、前記操作
部での操作によっては前記座部の立ち上がり動作を途中
で停止させることが可能な伝達機構と、前記座部が立ち
上がり状態から平伏状態に戻ったときには前記ガスシリ
ンダのバルブを強制的に閉状態にして当該ガスシリンダ
に前記座部の平伏状態を保持させるストッパとを有して
いることを特徴とする立ち上がり補助椅子。
【請求項２】請求項１において、前記伝達機構は、前
記操作部への操作がないときには前記ガスシリンダのバ
ルブを閉状態にする一方、前記操作部への操作があった
ときには前記ガスシリンダのバルブを開状態にするよう
に姿勢を変えるバルブ開閉カムを備え、前記ストッパは、前記座部が立ち上がり状態から平伏状
態に戻ったときには前記ガスシリンダのバルブを閉状態
にするように前記バルブ開閉カムの姿勢を切り換えるよ
うに構成されていることを特徴とする立ち上がり補助椅
子。