JP2000101966A - 電子カメラ、および電子カメラ用アダプタ装置 - Google Patents

電子カメラ、および電子カメラ用アダプタ装置

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JP2000101966A
JP2000101966A JP10273161A JP27316198A JP2000101966A JP 2000101966 A JP2000101966 A JP 2000101966A JP 10273161 A JP10273161 A JP 10273161A JP 27316198 A JP27316198 A JP 27316198A JP 2000101966 A JP2000101966 A JP 2000101966A
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electronic camera
external device
adapter
mounting mechanism
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JP10273161A
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English (en)
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Hisatsugu Suekane
久嗣 末兼
Yukio Nakajima
幸夫 中島
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Olympus Corp
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Olympus Optical Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 高画質の画像データを、専用端子を設けるこ
となく、外部機器に伝送できる電子カメラを提供する。 【解決手段】 画像信号を得る電子的な撮像手段(1,2)
と、画像信号を画像データに変換する信号処理手段(4,
5,6) と、画像データを圧縮処理する圧縮手段12と、圧
縮画像データを記録する記録媒体13または外部機器22と
の通信を行うためのアダプタ装置21が選択的に装着され
る装着機構31と、この装着機構31に記録媒体13またはア
ダプタ装置21のいずれが装着されているかを検出するた
めの検出手段41と、この検出手段41の出力に基づいて、
装着機構31に記録媒体13が装着されているときは、圧縮
画像データを記録媒体13に供給し、アダプタ装置21が装
着されているときは、非圧縮画像データをアダプタ装置
21に供給するよう制御する制御手段8とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、電子カメラ、お
よびこの電子カメラを外部機器に電気的に接続するのに
用いるアダプタ装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、電子カメラにおいては、撮影動作
によって得たデジタル化された画像データを圧縮処理す
るなどして、カメラ本体に着脱自在に装着されたメモリ
カード等の記録媒体に書き込む他、所要に応じて、外部
の回線を通して伝送する機能が付加される等、その機能
および利用範囲が極めて多岐に渡るようになってきてい
る。特に、画像データに対する各種の画像処理は、カメ
ラ単体のみで十分に行うことは困難であり、パソコン等
で行う方が現実的である。
【0003】そこで、従来は、電子カメラで得た画像デ
ータをパソコンに伝送して画像処理できるようにするた
めに、例えば、カメラ本体に、メモリカードを着脱自在
に装着するメモリカードスロットとは別に、画像データ
出力用のRS−232C等の専用端子を設けている。こ
のようにして、電子カメラからパソコンに画像データを
伝送して画像処理するにあたっては、まず、被写体の撮
影時に、撮影動作によって得た画像データを圧縮処理し
てメモリカードに書き込み、その後、画像データの伝送
時に、メモリカードに書き込まれている圧縮された画像
データを読み出して、専用端子および接続ケーブルを介
してパソコンに伝送してパソコン側のハードディスク等
のメモリ手段に保存し、その後、パソコン側において、
保存されたデータを読み出して伸長回路で伸長処理した
後、パノラマ処理等の必要な画像処理を施すようにして
いる。
【0004】また、特開平4−980号公報には、電子
カメラのメモリカードスロットに着脱自在に装着可能な
通信回路を内蔵するインターフェースカードと、このイ
ンターフェースカードにケーブルを介して接続された外
部機器用の接続部とを有する通信アダプタ装置を用い
て、電子カメラと外部機器とを接続して、電子カメラで
撮影して得た圧縮された画像データを通信アダプタ装置
を介して外部機器に直接伝送するようにしたものが開示
されている。
【0005】さらに、カメラ本体にSCSI等の専用端
子を設けて、撮影して得た画像データを媒体に記録する
ことなく、非圧縮のまま専用端子から接続ケーブルを介
してパソコン等の外部機器に直接伝送するようにした電
子カメラも知られている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、画像デ
ータを圧縮して伝送するものにあっては、圧縮処理によ
る画質低下があるために、非圧縮で画像データを伝送す
る場合に比べて、伝送される画像データの画質が劣化す
るという問題がある。また、電子カメラにRS−232
CやSCSI等の専用端子を設けて画像データを伝送す
るものにあっては、専用端子を設ける分、カメラ本体が
大型になるという問題がある。
【0007】この発明は、このような従来の問題点に着
目してなされたもので、その第1の目的は、高画質の画
像データを、専用端子を設けることなく、したがってカ
メラ本体を大型にすることなく外部機器に伝送できるよ
う適切に構成した電子カメラを提供しようとするもので
ある。
【0008】さらに、この発明の第2の目的は、上記の
電子カメラを外部機器に電気的に接続するのに好適な電
子カメラ用アダプタ装置を提供しようとするものであ
る。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記第1の目的を達成す
るため、この発明は、被写体像に対応した画像信号を得
る電子的な撮像手段と、前記画像信号を画像データに変
換する信号処理手段と、前記画像データを圧縮処理して
圧縮画像データを得る圧縮手段と、少なくとも前記圧縮
画像データを記録するのに適合する記録媒体または外部
機器との通信を行うためのアダプタ装置が選択的に装着
されるようになされた装着機構と、この装着機構に前記
記録媒体または前記アダプタ装置のいずれが装着されて
いるかを検出するための検出手段と、この検出手段の出
力に基づいて、前記装着機構に前記記録媒体が装着され
ていることが認識されたときには、前記圧縮手段により
得た圧縮画像データを当該記録媒体に供給し、前記装着
機構に前記アダプタ装置が装着されていることが認識さ
れたときには、前記信号処理手段により得た画像データ
を前記圧縮処理手段を介することなく当該アダプタ装置
に供給するように制御する制御手段と、を有することを
特徴とするものである。
【0010】このようにすれば、アダプタ装置専用の接
続端子を設けることなく、装着機構に記録媒体に代えて
アダプタ装置を装着することで、画像データを圧縮する
ことなく外部機器に伝送できるので、カメラ本体を小型
にすることが可能になると共に、高画質の画像データを
外部機器に伝送することが可能となる。
【0011】この発明の一実施形態では、さらに、前記
装着機構に装着されている前記アダプタ装置を通して通
信を行う当該外部機器の種類を弁別する弁別手段と、前
記外部機器の種類別に対応する複数種類の通信プログラ
ムを格納するプログラム格納手段と、前記弁別手段によ
る弁別結果に応じて前記プログラム格納手段から適合す
る一つの通信プログラムを選択して当該外部機器との通
信に適用するプログラム選択手段とを設ける。このよう
にすれば、種々の外部機器に対応するすることが可能と
なる。
【0012】さらに、この発明は、被写体像に対応した
画像信号を得る電子的な撮像手段と、前記画像信号を画
像データに変換する信号処理手段と、前記画像データを
圧縮処理して圧縮画像データを得る圧縮手段と、少なく
とも前記圧縮画像データを記録するのに適合する記録媒
体または外部機器との通信を行うためのアダプタ装置が
選択的に装着されるようになされた装着機構と、この装
着機構に前記記録媒体または前記アダプタ装置のいずれ
が装着されているかを検出すると共に、前記アダプタ装
置の種類を検出する検出手段と、この検出手段の出力に
基づいて、前記装着機構に前記記録媒体が装着されてい
ることが認識されたときには、当該記録媒体に前記圧縮
手段により得た圧縮画像データを供給し、前記装着機構
に前記アダプタ装置が装着されていることが認識された
ときには、当該アダプタ装置にその種類に応じて、前記
圧縮手段により得た圧縮画像データまたは前記信号処理
手段により得た圧縮処理されていない画像データを選択
的に供給するように制御する制御手段と、を有すること
を特徴とするものである。
【0013】このようにすれば、種々の外部機器に対応
できると共に、外部機器に応じて圧縮画像データあるい
は非圧縮の画像データを伝送することが可能となる。ま
た、アダプタ装置専用の接続端子を設ける必要がないの
で、カメラ本体を小型にすることが可能になる。
【0014】この発明の一実施形態においては、前記装
着機構に装着された前記アダプタ装置を経て外部機器か
ら供給されるコントロール信号を受信する受信手段を設
け、この受信手段で受信したコントロール信号に基づい
て動作を制御するように構成する。このようにすれば、
外部機器から電子カメラを制御できるので、電子カメラ
を用いる種々のシステム構成が可能となる。
【0015】さらに、上記第2の目的を達成するため、
この発明に係るアダプタ装置では、上記の電子カメラの
装着機構に着脱可能な接続部を設ける。このようにすれ
ば、電子カメラ側にアダプタ装置専用の接続端子を設け
る必要がなくなり、カメラ本体を小型にすることが可能
になる。ここで、請求項1または4記載の電子カメラに
装着するアダプタ装置の場合には、電子カメラと外部機
器との間で通信を行うための外部機器通信回路をアダプ
タ装置自体に設けることができる。このようにすれば、
電子カメラ側に外部機器通信回路を設ける必要がないの
で、電子カメラ側の構成を簡単にでき、コストダウンを
図ることが可能となる。また、この外部機器通信回路
を、アダプタ装置の接続部に設ければ、電子カメラ側の
接続部と外部機器側の接続部との間は、単にケーブルで
接続すればよいので、アダプタ装置自体を簡素化でき
る。
【0016】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施形態について説明する。図1は、この発明に係る
電子カメラの第1実施形態の全体の構成を示すブロック
図である。この電子カメラは、単板式のカラーCCD撮
像素子1を用いるもので、このCCD撮像素子1には、
ズーム機能を有するレンズ2および絞り・シャッタ機構
3を経て被写体像を結像させ、その被写体像を光電変換
して撮像信号として出力させる。CCD撮像素子1から
の被写体像の撮像信号は、図示しない相関二重サンプリ
ング回路等でノイズ成分を除去したのち、アンプ4で増
幅し、さらにA/D変換器5でデジタル信号に変換して
カメラ信号処理回路6に供給し、ここで画像データとし
て処理する。
【0017】また、A/D変換器5の出力は、AF,A
E,AWB検波回路7にも供給し、ここで本来の撮影に
先立って、フォーカスを自動的に制御するためのAF情
報を取り出すAF検波処理、露出を自動的に制御するた
めのAE情報を取り出すAE検波処理、およびホワイト
バランスを自動的に設定するためのAWB情報を取り出
すAWB検波処理を行うようにする。このAF,AE,
AWB検波回路7からのAF情報、AE情報およびAW
B情報は、それぞれCPU8を介してレンズ2、絞り・
シャッタ機構3およびカメラ信号処理回路6に供給す
る。
【0018】カメラ信号処理回路6およびCPU8は、
バスライン9に接続し、このバスライン9に、メモリコ
ントローラ10を介して、画像データの色処理等を行う
際に作業用メモリとして用いられるDRAM11を接続
すると共に、カメラ信号処理回路6からの画像データを
圧縮処理する圧縮回路(JPEG)12を接続する。ま
た、バスライン9には、圧縮回路12で圧縮処理された
画像データをメモリカード13に記録すると共に、メモ
リカード13に記録された画像データを読み出すための
メモリカード通信回路14と、メモリカード通信回路1
4を経てメモリカード13から読み出された圧縮された
画像データを伸長処理する伸長回路15と、伸長回路1
5で伸長処理された画像データや画質モード等の撮影状
態を内蔵の液晶表示素子(LCD)16に表示するため
の表示回路17と、カメラ信号処理回路6からの画像デ
ータを圧縮回路12で圧縮処理することなく、アダプタ
装置21を介して外部機器(ここでは、パソコン)22
に伝送するためのパソコン(PC)通信回路23とを接
続する。
【0019】また、CPU8には、ストロボ装置25
と、カメラ信号処理回路6からの画像データをメモリカ
ード13に圧縮して記録するためのメモリカード通信プ
ログラム、およびカメラ信号処理回路6からの画像デー
タを圧縮することなくアダプタ装置21を経てPC22
に伝送するためのPC通信プログラムを格納するメモリ
26と、各種撮影モードの設定やトリガスイッチの駆動
等を行う入力キー27とをそれぞれ接続する。なお、C
CD撮像素子1は、CPU8の制御のもとにタイミング
ジェネレータ(TG)28からのタイミングパルスによ
って駆動されるようになっている。
【0020】ここで、メモリカード13は、図2に図1
の概略図を示すように、装着機構を構成するメモリカー
ドスロット31に着脱自在に装着するようにする。
【0021】この実施形態では、メモリカードスロット
31に、メモリカード13に代えてアダプタ装置21を
介してPC22を接続するようにする。このため、アダ
プタ装置21には、メモリカードスロット31に着脱自
在に装着可能な接続部として、メモリカード13とほぼ
同一形状で、同様の端子構造を有する第1のコネクタ2
1aを設け、この第1のコネクタ21aを通信ケーブル
21bおよび第2のコネクタ21cを介して、PC22
の例えば拡張スロット、PCカードスロットまたは通信
ポートに接続するようにする。
【0022】また、電子カメラ側には、メモリカードス
ロット31に、メモリカード13が装着されたのか、ア
ダプタ装置21の第1のコネクタ21aが装着されたの
かを判別するスロット検出手段41を設ける。このスロ
ット検出手段41は、例えば、メモリカード13と第1
のコネクタ21aとをメカニカルな機構で判別したり、
メモリカード13および第1のコネクタ21aの所定の
端子がハイレベルにあるかローレベルにあるかを検出し
てロジックで判別したり、あるいはメモリカード通信回
路14でアドレスの読み込みを行うことで判別するよう
に構成する。
【0023】このようにして、この実施形態では、スロ
ット検出手段41によりメモリカードスロット31にメ
モリカード13が装着されていることが検出された場合
には、メモリ26に記憶されているメモリカード通信プ
ログラム45に従ってカメラ処理回路6からの画像デー
タを圧縮回路12で圧縮してメモリカード通信回路14
を経てメモリカード13に記録する。また、スロット検
出手段41によりメモリカードスロット31にアダプタ
装置21の第1のコネクタ21aが装着されていること
が検出された場合には、メモリ26に記憶されているP
C通信プログラム46に従ってカメラ処理回路6からの
画像データを、圧縮回路12で圧縮することなくPC通
信回路23からアダプタ装置21を経てPC22に伝送
し、これによりPC22側のハードディスク等の記録媒
体に記録してディスプレイに表示し得るようにする。
【0024】このように、この実施形態では、メモリカ
ードスロット31にアダプタ装置21が装着されている
場合には、画像データを圧縮することなくPC22に伝
送するようにしたので、圧縮による画質の低下をきたす
ことなく、高画質の画像データをPC22に伝送するこ
とができる。また、PC通信回路23を設けることによ
り、電子カメラとPC22との間の通信を、SCSI、
パラレル通信、IEEE 1394 、USB(ユニバーサルシリ
アルバス)等の汎用的な通信フォーマットで行うことが
できる。
【0025】図3は、この発明に係る電子カメラの第2
実施形態の概略構成を示すものである。この実施形態で
は、第1実施形態において、メモリカードスロット31
に、メモリカード13およびPC22以外に、他のメデ
ィアカード51、ハードディスクや光磁気ディスク等の
大容量メディア52、プリンタ53、モニタ54等の外
部機器をそれぞれ対応するアダプタ装置55,56,5
7,58を介して選択的に装着するようにする。なお、
メモリカードスロット31に着脱自在に装着されるアダ
プタ装置55,56,57,58の第1のコネクタ55
a,56a,57a,58aは、それぞれメモリカード
13とほぼ同一形状で、同様の端子構造を有して構成す
る。
【0026】また、電子カメラ側には、メモリ26に、
メモリカード通信プログラム45およびPC通信プログ
ラム46の他に、上記の各外部機器に対応する通信プロ
グラム、すなわち他のメディアカード通信プログラム6
1、大容量メディア通信プログラム62、プリンタ通信
プログラム63、モニタ通信プログラム64を格納する
と共に、メモリカード通信回路14およびPC通信回路
23の他に、上記の各通信プログラムに従って通信を行
うための他のメディアカード通信回路65、大容量メデ
ィア通信回路66、プリンタ通信回路67、モニタ通信
回路68を設ける。
【0027】このようにして、スロット検出手段41に
よりメモリカードスロット31に装着されているアダプ
タ装置を検出して外部機器を判別し、これにより接続さ
れている外部機器に対応する通信プログラムに従って対
応する通信回路およびアダプタ装置を介して、カメラ信
号処理回路6からの非圧縮画像データあるいは圧縮回路
12からの圧縮画像データを伝送する。なお、図3で
は、メモリカード13、他のメディアカード51、大容
量メディア52の場合には、圧縮画像データを伝送し、
モニタ54の場合には非圧縮画像データを伝送し、PC
22およびプリンタ53の場合には、圧縮画像データま
たは非圧縮画像データを選択的に伝送するようにする。
【0028】このように、この実施形態では、電子カメ
ラ側に種々の外部機器に対応する通信プログラムおよび
通信回路を設けたので、接続される外部機器に応じて、
圧縮画像データや非圧縮画像データの所望のデータを伝
送することができる。
【0029】図4は、この発明に係る電子カメラの第3
実施形態の概略構成を示すものである。この実施形態で
は、図2に示す構成において、PC通信回路23をアダ
プタ装置21の第1のコネクタ21aの内部に設けたも
のである。このようにすれば、電子カメラのコストダウ
ンを図ることができる。
【0030】なお、図4では、PC通信回路23をアダ
プタ装置21の第1のコネクタ21aの内部に設けてい
るが、アダプタ装置21の任意の位置に設けることがで
きる。また、このような構成は、図3の場合にも有効に
適用することができる。
【0031】この発明の第4実施形態では、上述した各
実施形態において、メモリカードスロット31にアダプ
タ装置21を介してPC22が接続された場合に、PC
22から電子カメラの動作を制御するようにする。この
ため、PC通信回路23において、PC22からの制御
データを受信し、その制御データをメモリ26に格納し
たPC通信プログラム46に従ってCPU8に伝送し、
その制御データに基づいて画質モード等のモード設定、
レリーズ時のストロボ装置25のオン/オフの設定、液
晶表示素子16のオン/オフの設定、AF,AE,AW
Bの制御、ズームの切り換え等を行うようにする。
【0032】このように、電子カメラにPC22が接続
された場合に、PC22で電子カメラの動作を制御する
ようにすれば、電子カメラで得た非圧縮あるいは圧縮画
像データを効率良くPC22に伝送することができる。
【0033】
【発明の効果】この発明に係る電子カメラによれば、装
着機構に記録媒体に代えてアダプタ装置を装着可能と
し、アダプタ装置が装着された場合には、画像データを
圧縮することなくアダプタ装置を介して外部機器に伝送
するようにしたので、アダプタ装置専用の接続端子を設
けることなく、したがってカメラ本体を小型にすること
ができると共に、高画質の画像データを外部機器に伝送
することができる。
【0034】また、この発明に係るアダプタ装置によれ
ば、電子カメラの記録媒体装着用の装着機構に、着脱自
在に装着可能な接続部を設けたので、外部機器をアダプ
タ装置を介して電子カメラに容易に接続することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明に係る電子カメラの第1実施形態の全
体の構成を示すブロック図である。
【図2】第1実施形態を説明するための概略構成図であ
る。
【図3】この発明に係る電子カメラの第2実施形態の概
略構成図である。
【図4】同じく、第3実施形態の概略構成図である。
【符号の説明】 1 CCD撮像素子 2 レンズ 3 絞り・シャッタ機構 6 カメラ信号処理回路 8 CPU 12 圧縮回路(JPEG) 13 メモリカード 14 メモリカード通信回路 21 アダプタ装置 21a 第1のコネクタ 21b 通信ケーブル 21c 第2のコネクタ 22 パソコン(PC) 23 PC通信回路 26 メモリ 31 メモリカードスロット 41 スロット検出手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 5/92 Fターム(参考) 5C022 AB00 AB12 AB15 AB22 AB66 AC03 AC42 AC69 AC75 CA00 5C053 FA23 FA27 GA11 GB21 GB36 KA05 KA08 KA24 LA03 LA06 LA11 LA14

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 被写体像に対応した画像信号を得る電子
    的な撮像手段と、 前記画像信号を画像データに変換する信号処理手段と、 前記画像データを圧縮処理して圧縮画像データを得る圧
    縮手段と、 少なくとも前記圧縮画像データを記録するのに適合する
    記録媒体または外部機器との通信を行うためのアダプタ
    装置が選択的に装着されるようになされた装着機構と、 この装着機構に前記記録媒体または前記アダプタ装置の
    いずれが装着されているかを検出するための検出手段
    と、 この検出手段の出力に基づいて、前記装着機構に前記記
    録媒体が装着されていることが認識されたときには、前
    記圧縮手段により得た圧縮画像データを当該記録媒体に
    供給し、前記装着機構に前記アダプタ装置が装着されて
    いることが認識されたときには、前記信号処理手段によ
    り得た画像データを前記圧縮処理手段を介することなく
    当該アダプタ装置に供給するように制御する制御手段
    と、を有することを特徴とする電子カメラ。
  2. 【請求項2】 請求項1記載の電子カメラにおいて、 前記外部機器との通信を行うための外部機器通信回路を
    内蔵することを特徴とする電子カメラ。
  3. 【請求項3】 請求項1記載の電子カメラにおいて、 さらに、前記装着機構に装着されている前記アダプタ装
    置を通して通信を行う当該外部機器の種類を弁別する弁
    別手段と、前記外部機器の種類別に対応する複数種類の
    通信プログラムを格納するプログラム格納手段と、前記
    弁別手段による弁別結果に応じて前記プログラム格納手
    段から適合する一つの通信プログラムを選択して当該外
    部機器との通信に適用するプログラム選択手段と、を有
    することを特徴とする電子カメラ。
  4. 【請求項4】 被写体像に対応した画像信号を得る電子
    的な撮像手段と、 前記画像信号を画像データに変換する信号処理手段と、 前記画像データを圧縮処理して圧縮画像データを得る圧
    縮手段と、 少なくとも前記圧縮画像データを記録するのに適合する
    記録媒体または外部機器との通信を行うためのアダプタ
    装置が選択的に装着されるようになされた装着機構と、 この装着機構に前記記録媒体または前記アダプタ装置の
    いずれが装着されているかを検出すると共に、前記アダ
    プタ装置の種類を検出する検出手段と、 この検出手段の出力に基づいて、前記装着機構に前記記
    録媒体が装着されていることが認識されたときには、当
    該記録媒体に前記圧縮手段により得た圧縮画像データを
    供給し、前記装着機構に前記アダプタ装置が装着されて
    いることが認識されたときには、当該アダプタ装置にそ
    の種類に応じて、前記圧縮手段により得た圧縮画像デー
    タまたは前記信号処理手段により得た圧縮処理されてい
    ない画像データを選択的に供給するように制御する制御
    手段と、 を有することを特徴とする電子カメラ。
  5. 【請求項5】 請求項4記載の電子カメラにおいて、 前記複数種のアダプタ装置にそれぞれ対応する複数の外
    部機器と通信を行うための複数の外部機器通信回路を内
    蔵することを特徴とする電子カメラ。
  6. 【請求項6】 請求項1〜5のいずれか一項記載の電子
    カメラにおいて、 前記装着機構に装着された前記アダプタ装置を経て前記
    外部機器から供給されるコントロール信号を受信する受
    信手段を有し、この受信手段で受信したコントロール信
    号に基づいて動作を制御するように構成したことを特徴
    とする電子カメラ。
  7. 【請求項7】 請求項1〜6のいずれか一項記載の電子
    カメラと外部機器とを電気的に接続するアダプタ装置で
    あって、 前記装着機構に着脱可能な接続部を有することを特徴と
    するアダプタ装置。
  8. 【請求項8】 請求項1または4記載の電子カメラと外
    部機器とを電気的に接続するアダプタ装置であって、 前記装着機構に着脱可能な接続部と、前記電子カメラと
    前記外部機器との間で通信を行うための外部機器通信回
    路とを有することを特徴とするアダプタ装置。
  9. 【請求項9】 請求項8記載のアダプタ装置において、 前記外部機器通信回路を前記接続部に設けたことを特徴
    とするアダプタ装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2011035930A (ja) * 2010-09-30 2011-02-17 Sanyo Electric Co Ltd デジタルカメラ、表示装置
US8314839B2 (en) 2009-05-29 2012-11-20 Sentrus, Inc. Concealments for components of a covert video surveillance system
US8319833B2 (en) 2009-06-23 2012-11-27 Sentrus, Inc. Video surveillance system

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