JP2000096866A - Vehicle transfer device and mechanical parking device using the same - Google Patents
Vehicle transfer device and mechanical parking device using the sameInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、パレットを用いずに車
両を移載する車両移載装置とこれを用いた機械式駐車装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle transfer device for transferring a vehicle without using a pallet and a mechanical parking device using the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】空間を効率的に利用する大規模駐車装置
として、エレベータ方式や平面往復方式の機械式駐車装
置が既に開発されている。これらの機械式駐車装置は、
車をエレベータや台車に載せて移動し、所定の棚で停止
し、棚に車を移載して格納する方式のものである。出庫
の場合には、この逆に棚から所定の車をエレベータや台
車上に移載し、出庫バースで車を出庫するようになって
いる。2. Description of the Related Art As a large-scale parking device that uses space efficiently, mechanical parking devices of an elevator type or a plane reciprocating type have already been developed. These mechanical parking devices
In this method, a car is moved by being placed on an elevator or a bogie, stopped at a predetermined shelf, and the car is transferred to a shelf and stored. In the case of leaving the car, a predetermined car is transferred from the shelf to an elevator or a trolley, and the car is taken out at the leaving berth.
【０００３】上述した機械式駐車装置は、車をパレット
に積載して入出庫及び格納するもの（以下、パレット
式）と、車をベルトコンベアに積載して入出庫及び格納
するもの（以下、コンベア式）の２つに大別することが
できる。[0003] The above-mentioned mechanical parking device is for loading and unloading and storing cars on a pallet (hereinafter referred to as a pallet type), and for loading and unloading and storing cars on a belt conveyor (hereinafter referred to as a conveyor). Equation 2).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】パレット式の駐車装置
は、車をパレットに載せた状態で、入出庫及び棚への格
納を行うため、一旦パレット上に車を位置決めすれば、
その後は同一形状のパレット自体を位置決めして移動す
ればよいため、受渡しが容易であり、自動化がしやす
い、等の長所がある。しかしパレット式の駐車装置は、
パレット上に車を正確に位置決めする必要がある、
空パレットの処理が必要であり、余分な時間がかかるこ
とがある、等の欠点があった。また、パレット式駐車装
置に用いる車両移載装置として例えば、特開平４−８０
４７５号、特開平２−８５４７３号、等が開示されてい
るが、これらは、パレット自体を移載するようになって
いるため、パレットのない（パレットレス、又はコンベ
ア式）の機械式駐車装置には適用できない問題点があっ
た。In a pallet-type parking device, a car is placed on a pallet, and when a car is put on a pallet, once the car is positioned on the pallet, the car is positioned.
Thereafter, since the pallets of the same shape need only be positioned and moved, there are advantages such as easy delivery and automation. However, palletized parking devices
Need to accurately position the car on the pallet,
There are drawbacks such as processing of empty pallets and extra time may be required. Further, as a vehicle transfer device used for a pallet type parking device, for example, JP-A-4-80
No. 475, Japanese Unexamined Patent Publication No. 2-85473, and the like are disclosed, but since these pallets themselves are transferred, mechanical parking devices without pallets (palletless or conveyor type) are disclosed. Had problems that could not be applied.
【０００５】一方、コンベア式の駐車装置は、車を前後
のコンベアに載せて、入出庫及び棚への格納を行うた
め、前後のコンベアにタイヤを載せれば位置制御ができ
るので利用者にとって車が入れやすい、等の長所があ
る。しかし、コンベア式駐車装置は、寸法の異なる車
の位置制御が各所で必要となるため自動化が困難である
問題点があった。また、コンベア式駐車装置に用いる
車両移載装置は、パレットがないため、例えば串型フォ
ーク方式や特開平５−３３２０４２号（機械式駐車装置
における移載装置）に開示されるようなスライド方式が
提案されているが、各駐車棚に車両移載用の機器（コン
ベアや特殊な車受け等）を必要とするため棚構造が複雑
になり、パレット方式の棚がフリーメンテであるのに対
し定期的なメンテナンスが必要であり、かつ、棚の上
下間隔が大きくなるために収容効率が低下する、等の問
題点があった。[0005] On the other hand, a conveyor-type parking device puts a car on the front and rear conveyors, and performs loading and unloading and storing on a shelf. If a tire is mounted on the front and rear conveyors, the position can be controlled. There are advantages such as easy to insert. However, the conveyor-type parking device has a problem that it is difficult to automate it because position control of vehicles having different dimensions is required at various places. Further, since the vehicle transfer device used for the conveyor type parking device does not have a pallet, for example, a skewer type fork system or a slide system as disclosed in JP-A-5-332042 (transfer device in a mechanical parking device) is used. Although it has been proposed, each parking shelf requires a vehicle transfer device (conveyor, special car carrier, etc.), which complicates the shelf structure. However, there has been a problem that the necessary maintenance is required, and the storage efficiency is reduced because the vertical interval between the shelves is large.
【０００６】本発明はかかる問題点を解決するために創
案されたものである。すなわち、本発明の目的は、各駐
車棚の上下間隔を必要最小限に保持し、かつ駐車棚に特
別な車両移載用機器を備えることなく、車両をパレット
なしで移載することができる車両移載装置とこれを用い
た機械式駐車装置を提供することにある。The present invention has been made to solve such a problem. That is, an object of the present invention is to provide a vehicle that can transfer vehicles without a pallet without maintaining a vertical space between parking shelves at a minimum and without providing a special vehicle transfer device on the parking shelves. An object of the present invention is to provide a transfer device and a mechanical parking device using the same.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、車両
（１）の前後輪の間に位置し、前後方向に伸びて前後輪
の下部に差し込まれ車両を持ち上げて支持する車両支持
装置（１２）と、該車両支持装置を車両の幅方向に移動
させる水平横行台車（１４）と、を備えたことを特徴と
する車両移載装置が提供される。本発明の構成によれ
ば、水平横行台車（１４）により車両支持装置（１２）
を幅方向に移動させて車両（１）の前後輪の間に挿入
し、これを前後方向に伸ばして前後輪の下部に差し込む
ことにより、車両を車両支持装置で持ち上げて支持する
ことができる。この状態で、水平横行台車により車両支
持装置を幅方向に移動させることにより、車両をパレッ
トなしで移載することができる。また、この構成によれ
ば、車両支持装置（１２）と水平横行台車（１４）を移
動させるための水平な車両支持面のみを駐車棚に設ける
だけでよく、かつ駐車棚の上下間隔を必要最小限に保持
することができる。According to the present invention, there is provided a vehicle supporting device (referred to as a vehicle supporting device) which is located between the front and rear wheels of a vehicle (1), extends in the front and rear direction, is inserted into a lower portion of the front and rear wheels, and lifts and supports the vehicle. 12) and a horizontal trolley (14) for moving the vehicle support device in the width direction of the vehicle. According to the configuration of the present invention, the vehicle support device (12) is provided by the horizontal traversing cart (14).
Is moved in the width direction and inserted between the front and rear wheels of the vehicle (1), and is extended in the front and rear direction and inserted into a lower portion of the front and rear wheels, whereby the vehicle can be lifted and supported by the vehicle support device. In this state, the vehicle can be transferred without a pallet by moving the vehicle support device in the width direction by the horizontal traversing carriage. According to this configuration, only the horizontal vehicle support surface for moving the vehicle support device (12) and the horizontal trolley (14) needs to be provided on the parking shelf, and the vertical distance between the parking shelves is minimized. Can be kept as long as possible.
【０００８】本発明の好ましい実施形態によれば、前記
車両支持装置（１２）は、前後輪と接触する円弧面（１
２ａ）を有し車両の前後方向に伸びる前後の楔状部材
（１２ｂ）と、該円弧面に沿って回転自在に取り付けら
れた複数のフリーローラ（１２ｃ）とを有する。この構
成により、前後の楔状部材（１２ｂ）を前後方向に伸ば
して車両の前後輪の下部に押付け、複数のフリーローラ
（１２ｃ）が自由に回転することにより、楔状部材（１
２ｂ）を前後輪の下部に比較的容易に差し込み、車両
（１）を持ち上げて支持することができる。According to a preferred embodiment of the present invention, the vehicle support device (12) has an arc surface (1) that contacts the front and rear wheels.
2a) having a front and rear wedge-shaped member (12b) extending in the front-rear direction of the vehicle, and a plurality of free rollers (12c) rotatably mounted along the arc surface. With this configuration, the front and rear wedge-shaped members (12b) are stretched in the front-rear direction and pressed against the lower portions of the front and rear wheels of the vehicle, and the plurality of free rollers (12c) are freely rotated, so that the wedge-shaped members (1b) are rotated.
2b) can be relatively easily inserted under the front and rear wheels to lift and support the vehicle (1).
【０００９】また、本発明によれば、車両（１）の前後
輪の間に位置し、前後方向に伸びて前後輪の下部に差し
込まれ車両を持ち上げて支持する車両支持装置（１２）
と、該車両支持装置を車両の幅方向に移動させる水平横
行台車（１４）と、を有する車両移載装置（１０）と、
水平な車両支持面（１５ａ）を有する複数の格納棚（１
５）と、前記車両移載装置を内蔵し、複数の格納棚に隣
接して上下に昇降するエレベータ装置（１６）と、該エ
レベータ装置に隣接して設けられ、車両の前後輪を支持
して車両をエレベータ装置の直前まで幅方向に移動させ
るコンベア装置（１７）と、を備えたことを特徴とする
機械式駐車装置（エレベータ方式）が提供される。本発
明の構成によれば、複数の格納棚（１５）に水平な車両
支持面（１５ａ）を設けるだけなので各駐車棚の上下間
隔を必要最小限に保持することができる。またエレベー
タ装置（１６）に内蔵した車両支持装置（１２）により
車両（１）を持ち上げて移載できるので、駐車棚に特別
な車両移載用機器を備えることなく、かつパレットなし
で車両を移載することができる。According to the present invention, a vehicle support device (12) is located between the front and rear wheels of the vehicle (1), extends in the front and rear direction, is inserted into a lower portion of the front and rear wheels, and lifts and supports the vehicle.
A vehicle transfer device (10) having a horizontal traversing vehicle (14) for moving the vehicle support device in the width direction of the vehicle;
A plurality of storage shelves (1) having a horizontal vehicle support surface (15a)
5), an elevator device (16) that incorporates the vehicle transfer device and moves up and down adjacent to a plurality of storage shelves, and is provided adjacent to the elevator device to support front and rear wheels of the vehicle. A conveyor device (17) for moving the vehicle in the width direction immediately before the elevator device is provided, and a mechanical parking device (elevator system) is provided. According to the configuration of the present invention, since only the horizontal vehicle support surface (15a) is provided on the plurality of storage shelves (15), the vertical spacing between the parking shelves can be kept to a minimum. Further, the vehicle (1) can be lifted and transferred by the vehicle support device (12) built in the elevator device (16), so that the vehicle can be transferred without a special vehicle transfer device on the parking shelf and without a pallet. Can be posted.
【００１０】更に、本発明によれば、車両（１）の前後
輪の間に位置し、前後方向に伸びて前後輪の下部に差し
込まれ車両を持ち上げて支持する車両支持装置（１２）
と、該車両支持装置を車両の幅方向に移動させる水平横
行台車（１４）と、を有する車両移載装置（１０）と、
水平な車両支持面（１５ａ）を有する複数の格納棚（１
５）と、前記車両移載装置を内蔵し複数の格納棚に隣接
して水平に走行する走行台車と、を備えたことを特徴と
する機械式駐車装置（平面往復方式）が提供される。本
発明の構成によれば、複数の格納棚（１５）に水平な車
両支持面（１５ａ）を設けるだけなので各駐車棚の上下
間隔を必要最小限に保持することができる。また走行台
車に内蔵した車両支持装置（１２）により車両（１）を
持ち上げて移載できるので、駐車棚に特別な車両移載用
機器を備えることなく、かつパレットなしで車両を移載
することができる。Further, according to the present invention, a vehicle support device (12) is located between the front and rear wheels of the vehicle (1), extends in the front and rear direction, is inserted into a lower portion of the front and rear wheels, and lifts and supports the vehicle.
A vehicle transfer device (10) having a horizontal traversing vehicle (14) for moving the vehicle support device in the width direction of the vehicle;
A plurality of storage shelves (1) having a horizontal vehicle support surface (15a)
5) and a traveling vehicle that incorporates the vehicle transfer device and travels horizontally adjacent to a plurality of storage shelves, and is provided with a mechanical parking device (flat reciprocating method). According to the configuration of the present invention, since only the horizontal vehicle support surface (15a) is provided on the plurality of storage shelves (15), the vertical spacing between the parking shelves can be kept to a minimum. Further, since the vehicle (1) can be lifted and transferred by the vehicle support device (12) built in the traveling bogie, the vehicle can be transferred without a special vehicle transfer device on the parking shelf and without a pallet. Can be.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面を参照して説明する。なお、各図において、共通
する部分には同一の符号を付して使用し重複した説明を
省略する。図１は、本発明による車両移載装置の車両支
持装置の構成図であり、図２は、本発明による車両移載
装置の水平横行台車の構成図である。図１及び図２に示
すように、本発明の車両移載装置１０は、車両支持装置
１２と水平横行台車１４とからなる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In each of the drawings, common portions are denoted by the same reference numerals and used, and redundant description will be omitted. FIG. 1 is a configuration diagram of a vehicle support device of the vehicle transfer device according to the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram of a horizontal traverse vehicle of the vehicle transfer device according to the present invention. As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle transfer device 10 of the present invention includes a vehicle support device 12 and a horizontal traversing truck 14.
【００１２】図１において、（Ａ）は車両支持装置１２
の平面図、（Ｂ）はその側面図を示している。車両支持
装置１２は、車両１の前後方向（この図で左右）に伸び
る前後の楔状部材１２ｂと、複数のフリーローラ１２ｃ
とを有する。楔状部材１２ｂは、車両１の前後輪１ａと
接触する円弧面１２ａを有し、この円弧面１２ａに沿っ
てフリーローラ１２ｃは回転自在に取り付けられてい
る。また、車両支持装置１２は、メインフレーム１３ａ
とサブフレーム１３ｂを有する。メインフレーム１３ａ
には複数（この例では４本）の第１駆動装置１３ｃ（例
えば油圧シリンダ）が水平に組み込まれており、サブフ
レーム１３ｂを車両の長さ方向に伸縮させるようになっ
ている。更に、サブフレーム１３ｂにも別の複数（この
例では４本）の第２駆動装置１３ｄ（例えば油圧シリン
ダ）が水平に組み込まれており、楔状部材１２ｂを車両
の長さ方向に伸縮させるようになっている。また、メイ
ンフレーム１３ａの下面には、接地ローラ１３ｅが組み
込まれ、床面に接地して車両支持装置１２を支持するよ
うになっている。In FIG. 1, (A) shows a vehicle support device 12.
(B) shows a side view thereof. The vehicle support device 12 includes front and rear wedge-shaped members 12b extending in the front-rear direction (left and right in this figure) of the vehicle 1, and a plurality of free rollers 12c.
And The wedge-shaped member 12b has an arc surface 12a that comes into contact with the front and rear wheels 1a of the vehicle 1, and the free roller 12c is rotatably mounted along the arc surface 12a. Further, the vehicle support device 12 includes a main frame 13a.
And a sub-frame 13b. Main frame 13a
A plurality (four in this example) of first drive devices 13c (for example, hydraulic cylinders) are horizontally installed in the, so that the sub-frame 13b is extended and contracted in the longitudinal direction of the vehicle. Further, another plurality (four in this example) of second driving devices 13d (for example, hydraulic cylinders) are horizontally incorporated in the sub-frame 13b so that the wedge-shaped member 12b is expanded and contracted in the longitudinal direction of the vehicle. Has become. In addition, a grounding roller 13e is incorporated on the lower surface of the main frame 13a so as to ground on the floor and support the vehicle support device 12.
【００１３】この構成により、図１（Ｂ）に示すよう
に、車両支持装置１２を車両１の前後輪の間に位置した
状態で、サブフレーム１３ｂを第１駆動装置１３ｃに
よりタイヤ（前後輪１ａ）に接触するまでスライドさ
せ、サブフレーム１３ｂをその位置で固定し、楔状
部材１２ｂを第２駆動装置１３ｄによりスライドさせ
て、タイヤの接地面に挿入することができる。すなわ
ち、楔状部材１２ｂを前後方向（この図で左右）に伸ば
すことにより、楔状部材１２ｂが前後輪の下部に差し込
まれ、車両１を持ち上げて支持することができる。With this configuration, as shown in FIG. 1B, with the vehicle support device 12 positioned between the front and rear wheels of the vehicle 1, the sub-frame 13b is mounted on the tire (front and rear wheels 1a) by the first drive device 13c. ), The sub-frame 13b is fixed at that position, and the wedge-shaped member 12b can be slid by the second driving device 13d to be inserted into the ground contact surface of the tire. That is, by extending the wedge-shaped member 12b in the front-rear direction (left and right in this figure), the wedge-shaped member 12b is inserted into the lower part of the front and rear wheels, and the vehicle 1 can be lifted and supported.
【００１４】図２（Ａ）（Ｂ）において、ａはエレベー
タ装置１６のケージ１６ａに車両移載装置１０を収納し
た状態、ｂは水平横行台車１４により車両支持装置１２
をケージ外に横行させた状態を示している。図２（Ａ）
は、複数の直線ガイド１４ａを備え、このガイドにより
車両支持装置１２を車両の幅方向に横行させるようにな
っている。また、図２（Ｂ）は旋回機構１４ｂ（いわゆ
るトンボ機構）を備え、同様に車両支持装置１２を横行
させるようになっている。すなわち、水平横行台車１４
は、車両１が載る床面上を移動するローラ１３ｅで、車
両１を持ち上げた状態の車両支持装置１２を支持し、か
つ図示しない横行機構（送りネジ、ボールネジ、直動シ
リンダ等）で車両支持装置１２を少なくとも車幅以上の
ストロークで横行させることができるようになってい
る。また、この横行機構は、好ましくは、車幅の２倍以
上の横行ストロークを有し、後述するように、エレベー
タ装置又は走行台車上に設置した場合に、エレベータ装
置又は走行台車の両側から車両を移載できるようになっ
ている。2A and 2B, a denotes a state in which the vehicle transfer device 10 is housed in a cage 16a of an elevator device 16, and b denotes a vehicle support device 12 by a horizontal traversing truck 14.
Has been laid out of the cage. FIG. 2 (A)
Is provided with a plurality of linear guides 14a, which allow the vehicle support device 12 to traverse in the width direction of the vehicle. FIG. 2B is provided with a turning mechanism 14b (a so-called register mark mechanism), so that the vehicle support device 12 is similarly traversed. That is, the horizontal trolley 14
Is a roller 13e that moves on the floor on which the vehicle 1 rests, supports the vehicle support device 12 in a state where the vehicle 1 is lifted, and supports the vehicle with a traversing mechanism (feed screw, ball screw, linear motion cylinder, etc.) (not shown). The device 12 can be traversed with a stroke at least as large as the vehicle width. Further, the traversing mechanism preferably has a traversing stroke that is twice or more the vehicle width, and as described later, when installed on an elevator device or a traveling vehicle, the vehicle is moved from both sides of the elevator device or the traveling vehicle. It can be transferred.
【００１５】図３は、本発明による車両移載装置の作動
説明図である。この図において、（Ａ）は車両１のリフ
ト前、（Ｂ）はリフト後を示している。この図に示すよ
うに、上述した本発明の構成により、水平横行台車１４
により車両支持装置１２を幅方向に移動させて車両１の
前後輪の間に挿入し、これを前後方向に伸ばして前後輪
の下部に差し込むことにより、車両１を車両支持装置１
２で持ち上げて支持することができる。この状態で、水
平横行台車１４により車両支持装置１２を幅方向に移動
させることにより、車両１をパレットなしで移載するこ
とができる。また、この構成によれば、車両支持装置１
２と水平横行台車１４を移動させるための水平な車両支
持面のみを駐車棚に設けるだけでよく、かつ駐車棚の上
下間隔を必要最小限に保持することができる。FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of the vehicle transfer device according to the present invention. In this figure, (A) shows before the lift of the vehicle 1 and (B) shows after the lift. As shown in this figure, by the configuration of the present invention described above, the horizontal
By moving the vehicle support device 12 in the width direction and inserting it between the front and rear wheels of the vehicle 1, extending the vehicle support device 12 in the front and rear direction and inserting it under the front and rear wheels, the vehicle 1
2 can be lifted and supported. In this state, the vehicle 1 can be transferred without a pallet by moving the vehicle support device 12 in the width direction by the horizontal traversing carriage 14. Further, according to this configuration, the vehicle support device 1
It is only necessary to provide only a horizontal vehicle support surface for moving the horizontal trolley 14 on the parking shelf, and the vertical spacing of the parking shelf can be kept to a minimum.
【００１６】更に、楔状部材１２ｂの円弧面１２ａに沿
って複数のフリーローラ１２ｃを設けたことにより、前
後の楔状部材１２ｂを前後方向に伸ばして車両１の前後
輪の下部に押付け、複数のフリーローラ１２ｃが自由に
回転することにより、楔状部材１２ｂを前後輪の下部に
比較的容易に差し込み、車両１を持ち上げて支持するこ
とができる。Further, by providing a plurality of free rollers 12c along the arcuate surface 12a of the wedge-shaped member 12b, the front and rear wedge-shaped members 12b are extended in the front-rear direction and pressed against the lower portions of the front and rear wheels of the vehicle 1, thereby providing a plurality of free rollers. By freely rotating the roller 12c, the wedge-shaped member 12b can be relatively easily inserted into the lower part of the front and rear wheels, and the vehicle 1 can be lifted and supported.
【００１７】図４は、図１〜図３の車両移載装置を用い
た機械式駐車装置（エレベータ方式）の全体構成図であ
る。この図に示すように、このエレベータ方式駐車装置
は、前述した車両移載装置１０と、複数の格納棚１５
と、車両移載装置１０を内蔵し、複数の格納棚１５に隣
接して上下に昇降するエレベータ装置１６と、エレベー
タ装置１６に隣接して設けられ、車両１の前後輪を支持
して車両１をエレベータ装置１６の直前まで幅方向に移
動させるコンベア装置１７と、を備えている。FIG. 4 is an overall configuration diagram of a mechanical parking device (elevator system) using the vehicle transfer device of FIGS. As shown in this figure, the elevator parking device includes the above-described vehicle transfer device 10 and a plurality of storage shelves 15.
An elevator device 16 having a built-in vehicle transfer device 10 and moving up and down adjacent to a plurality of storage shelves 15; and an elevator device 16 provided adjacent to the elevator device 16 for supporting front and rear wheels of the vehicle 1 And a conveyor device 17 for moving the sheet in the width direction immediately before the elevator device 16.
【００１８】各格納棚１５は、水平な車両支持面１５ａ
を有し、この上面に沿って車両移載装置１０により車両
１を横行させることができるようになっている。上述し
たように、車両移載装置１０の車両支持装置１２と水平
横行台車１４は、車両の前後輪の間に挿入できる高さに
構成されているので、格納棚１５の上下方向の間隔は、
車両１が横行できる範囲で必要最小限でよく、従って、
収容効率を高めることができる。また、車両支持面１５
ａが各格納棚１５のほぼ全体を覆うので、汚水やドレン
による格納棚１５に格納した車両の汚染を防止すること
ができる。コンベア装置１７は、車両１の前後輪１ａを
前後のコンベアに載せて、エレベータ装置１６の直前ま
で幅方向に移動させることができ、かつ入庫時に車両が
斜めに停車したような場合には、前後のコンベアにより
停車位置を修正できるようになっている。また、このコ
ンベア装置１７は、バースの床面から突出する部分がな
いように、各コンベアの上面がバースの床面とほぼ同一
の高さに設置されている。かかるコンベア装置１７に
は、例えば、スラットコンベアを適用することができ
る。Each storage shelf 15 has a horizontal vehicle support surface 15a.
The vehicle 1 can be traversed by the vehicle transfer device 10 along the upper surface. As described above, the vehicle support device 12 and the horizontal traversing truck 14 of the vehicle transfer device 10 are configured to have a height that can be inserted between the front and rear wheels of the vehicle.
The minimum required as long as the vehicle 1 can traverse, therefore,
The storage efficiency can be improved. Also, the vehicle support surface 15
Since a covers almost the entire storage shelves 15, contamination of vehicles stored in the storage shelves 15 due to sewage or drainage can be prevented. The conveyor device 17 can move the front and rear wheels 1a of the vehicle 1 on the front and rear conveyors to move the vehicle in the width direction up to just before the elevator device 16, and when the vehicle stops at an angle at the time of parking, the front and rear wheels The conveyor can be used to correct the stop position. Also, in the conveyor device 17, the upper surface of each conveyor is installed at substantially the same height as the floor surface of the berth so that there is no portion protruding from the floor surface of the berth. For example, a slat conveyor can be applied to the conveyor device 17.
【００１９】図５は、図４に示したエレベータ方式駐車
装置の作動説明図である。この図において、（Ａ）は、
車両１を車両移載装置１０によりエレベータ装置１６の
ケージに引き込む状態、（Ｂ）は、格納棚１５に車両１
を収容する状態を示している。すなわち、図５に示す本
発明のエレベータ方式駐車装置の作動は、以下の順で行
われる。 まず、バースのスラットコンベア１７上に車両１を駐
車する。 次いで、スラットコンベア１７は、車両１の姿勢制御
を行い、車両１をエレベータケージ１６ａの移載装置１
０の作動範囲まで横行させる。同時に移載装置１０をバ
ース側にスライドさせる。 車両移載装置１０は、車両前後の車輪間からタイヤを
押し上げ、車両１をわずかに持ち上げる。この状態のま
ま、車両をケージ内に引き込む。 次に、ケージ１６ａが所定の棚１５まで昇降後、バー
ス部での車両引き込みとは逆の手順で、車両１を棚にく
収納する。FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the elevator parking system shown in FIG. In this figure, (A)
The state in which the vehicle 1 is pulled into the cage of the elevator device 16 by the vehicle transfer device 10, and FIG.
Is shown. That is, the operation of the elevator parking system of the present invention shown in FIG. 5 is performed in the following order. First, the vehicle 1 is parked on the slat conveyor 17 of the berth. Next, the slat conveyor 17 controls the attitude of the vehicle 1 and moves the vehicle 1 to the transfer device 1 of the elevator cage 16a.
Traverse to 0 working range. At the same time, the transfer device 10 is slid toward the berth. The vehicle transfer device 10 pushes up the tire from between the front and rear wheels of the vehicle, and slightly lifts the vehicle 1. In this state, the vehicle is pulled into the cage. Next, after the cage 16a moves up and down to the predetermined shelf 15, the vehicle 1 is stored on the shelf in a procedure reverse to the procedure for retracting the vehicle at the berth portion.
【００２０】なお、出庫時には、上述した作動を逆に行
うことにより、所定の棚から車両１をケージ１６ａに移
載し、バースのスラットコンベア１７上に移載して、出
庫することができる。At the time of unloading, by reversing the above-described operation, the vehicle 1 can be transferred from a predetermined shelf to the cage 16a, transferred to the slat conveyor 17 of the berth, and then unloaded.
【００２１】更に、上述した車両移載装置１０を用いて
これを走行台車に内蔵し、平面往復方式駐車装置を構成
することもできる。この場合に、車両移載装置１０と、
水平な車両支持面１５ａを有する複数の格納棚１５と、
車両移載装置１０を内蔵し複数の格納棚１５に隣接して
水平に走行する走行台車と、を備える。この構成によれ
ば、エレベータ方式と同様に、複数の格納棚１５に水平
な車両支持面１５ａを設けるだけなので各駐車棚の上下
間隔を必要最小限に保持することができる。また走行台
車に内蔵した車両支持装置１２により車両１を持ち上げ
て移載できるので、駐車棚に特別な車両移載用機器を備
えることなく、かつパレットなしで車両を移載すること
ができる。Further, the above-mentioned vehicle transfer device 10 can be incorporated in a traveling vehicle to form a flat reciprocating parking device. In this case, the vehicle transfer device 10
A plurality of storage shelves 15 having a horizontal vehicle support surface 15a;
And a traveling carriage that incorporates the vehicle transfer device 10 and travels horizontally adjacent to the plurality of storage shelves 15. According to this configuration, as in the case of the elevator system, only the horizontal vehicle support surface 15a is provided on the plurality of storage shelves 15, so that the vertical spacing between the parking shelves can be kept to a minimum. Further, since the vehicle 1 can be lifted and transferred by the vehicle support device 12 built in the traveling trolley, the vehicle can be transferred without a special vehicle transfer device on the parking shelf and without a pallet.
【００２２】なお、本発明は上述した実施形態に限定さ
れず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できる
ことは勿論である。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
【００２３】[0023]
【発明の効果】上述した本発明の駐車装置は、以下の特
徴を有する。 棚部分には移載機構を持たないため、メンテナンスが
不要である。 棚の構造がシンプルなため、従来のパレットレス方式
駐車装置に比べ、棚間隔を小さくすることができ、収容
効率の向上を図ることができる。 車両移載装置はエレベータケージ又は走行台車に装備
されているため、メンテナンスが容易にできる。 パレットを使用しないため、空パレットの出し入れが
必要なく、従来のパレットレス方式と同等の円滑性を実
現できる。 バースを別置きにしたため、円滑性が向上する。The parking device of the present invention has the following features. Since the shelves have no transfer mechanism, no maintenance is required. Since the structure of the shelf is simple, the spacing between the shelves can be reduced as compared with the conventional palletless parking device, and the storage efficiency can be improved. Since the vehicle transfer device is mounted on the elevator car or the traveling trolley, maintenance can be easily performed. Since pallets are not used, empty pallets need not be taken in and out, and smoothness equivalent to the conventional palletless system can be realized. Separation of berth improves smoothness.
【００２４】従って、本発明の車両移載装置とこれを用
いた機械式駐車装置は、各駐車棚の上下間隔を必要最小
限に保持し、かつ駐車棚に特別な車両移載用機器を備え
ることなく、車両をパレットなしで移載することができ
る、等の優れた効果を有する。Therefore, the vehicle transfer device of the present invention and the mechanical parking device using the same maintain the vertical spacing of each parking shelf to a minimum and provide the parking shelf with a special vehicle transfer device. Without such a pallet, the vehicle can be transferred without a pallet.
【図１】本発明による車両移載装置の車両支持装置の構
成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a vehicle support device of a vehicle transfer device according to the present invention.
【図２】本発明による車両移載装置の水平横行台車の構
成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a horizontal trolley of the vehicle transfer device according to the present invention.
【図３】本発明による車両移載装置の作動説明図であ
る。FIG. 3 is an operation explanatory view of the vehicle transfer device according to the present invention.
【図４】図１〜図３の車両移載装置を用いた機械式駐車
装置（エレベータ方式）の全体構成図である。FIG. 4 is an overall configuration diagram of a mechanical parking device (elevator type) using the vehicle transfer device of FIGS. 1 to 3;
【図５】図４の機械式駐車装置の作動説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory view of the mechanical parking device of FIG. 4;
１ 車両 １ａ 前輪，後輪 １０ 車両移載装置 １２ 車両支持装置 １２ａ 円弧面 １２ｂ 楔状部材 １２ｃ フリーローラ １３ａ メインフレーム １３ｂ サブフレーム １３ｃ 第１駆動装置 １３ｄ 第２駆動装置 １３ｅ 接地ローラ １４ 水平横行台車 １５ 格納棚 １５ａ 車両支持面 １６ エレベータ装置 １６ａ ケージ １７ コンベア装置（スラットコンベア） １８ 走行台車 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 1a Front wheel, rear wheel 10 Vehicle transfer device 12 Vehicle support device 12a Arc surface 12b Wedge-shaped member 12c Free roller 13a Main frame 13b Subframe 13c First drive device 13d Second drive device 13e Ground roller 14 Horizontal traversing cart 15 Storage Shelf 15a Vehicle support surface 16 Elevator device 16a Cage 17 Conveyor device (slat conveyor) 18 Traveling trolley
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI Theme coat ゛ (Reference)
Claims (4)
方向に伸びて前後輪の下部に差し込まれ車両を持ち上げ
て支持する車両支持装置（１２）と、該車両支持装置を
車両の幅方向に移動させる水平横行台車（１４）と、を
備えたことを特徴とする車両移載装置。A vehicle support device (12) positioned between the front and rear wheels of a vehicle (1), extending in the front-rear direction, inserted into a lower portion of the front and rear wheels, and supporting the vehicle by lifting it. And a horizontal trolley (14) for moving in the width direction of the vehicle.
接触する円弧面（１２ａ）を有し車両の前後方向に伸び
る前後の楔状部材（１２ｂ）と、該円弧面に沿って回転
自在に取り付けられた複数のフリーローラ（１２ｃ）と
を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の車両移載
装置。2. The vehicle support device (12) has an arc surface (12a) in contact with the front and rear wheels, and has front and rear wedge-shaped members (12b) extending in the front-rear direction of the vehicle, and is rotatable along the arc surface. The vehicle transfer device according to claim 1, further comprising a plurality of free rollers (12c) attached to the vehicle.
方向に伸びて前後輪の下部に差し込まれ車両を持ち上げ
て支持する車両支持装置（１２）と、該車両支持装置を
車両の幅方向に移動させる水平横行台車（１４）と、を
有する車両移載装置（１０）と、 水平な車両支持面（１５ａ）を有する複数の格納棚（１
５）と、 前記車両移載装置を内蔵し、複数の格納棚に隣接して上
下に昇降するエレベータ装置（１６）と、 該エレベータ装置に隣接して設けられ、車両の前後輪を
支持して車両をエレベータ装置の直前まで幅方向に移動
させるコンベア装置（１７）と、を備えたことを特徴と
する機械式駐車装置。3. A vehicle support device (12) located between the front and rear wheels of the vehicle (1), extending in the front and rear direction, inserted into a lower portion of the front and rear wheels, and lifting and supporting the vehicle. A vehicle transfer device (10) having a horizontal traversing carriage (14) to be moved in the width direction of the vehicle, and a plurality of storage shelves (1) having a horizontal vehicle support surface (15a).
5), an elevator device (16) that incorporates the vehicle transfer device and moves up and down adjacent to a plurality of storage shelves, and is provided adjacent to the elevator device to support front and rear wheels of the vehicle. A conveyor device (17) for moving the vehicle in the width direction until immediately before the elevator device.
方向に伸びて前後輪の下部に差し込まれ車両を持ち上げ
て支持する車両支持装置（１２）と、該車両支持装置を
車両の幅方向に移動させる水平横行台車（１４）と、を
有する車両移載装置（１０）と、 水平な車両支持面（１５ａ）を有する複数の格納棚（１
５）と、 前記車両移載装置を内蔵し複数の格納棚に隣接して水平
に走行する走行台車と、を備えたことを特徴とする機械
式駐車装置。4. A vehicle support device (12) positioned between the front and rear wheels of the vehicle (1), extending in the front and rear direction, inserted into a lower portion of the front and rear wheels, and supporting the vehicle by lifting it. A vehicle transfer device (10) having a horizontal traversing carriage (14) to be moved in the width direction of the vehicle, and a plurality of storage shelves (1) having a horizontal vehicle support surface (15a).
5), and a traveling trolley that incorporates the vehicle transfer device and travels horizontally adjacent to a plurality of storage shelves.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10262661A JP2000096866A (en) | 1998-09-17 | 1998-09-17 | Vehicle transfer device and mechanical parking device using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10262661A JP2000096866A (en) | 1998-09-17 | 1998-09-17 | Vehicle transfer device and mechanical parking device using the same |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000096866A true JP2000096866A (en) | 2000-04-04 |
Family
ID=17378873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10262661A Pending JP2000096866A (en) | 1998-09-17 | 1998-09-17 | Vehicle transfer device and mechanical parking device using the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000096866A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004045932A1 (en) * | 2002-11-15 | 2004-06-03 | WAP Wöhr Automatikparksysteme GmbH & Co KG | Receiving device for a vehicle |
| CN101597966B (en) * | 2008-06-04 | 2011-02-09 | 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 | Three-dimensional garage with convenient parking |
| JP2015096670A (en) * | 2013-11-15 | 2015-05-21 | 日本ケーブル株式会社 | Vehicle transfer device of elevator type parking device |
| CN106567581A (en) * | 2016-11-10 | 2017-04-19 | 山东建筑大学 | Automobile transporting device and method |
| CN108708599A (en) * | 2018-07-04 | 2018-10-26 | 袁伟涛 | Stereo garage multistage wheelbase self-adapting type conveyor-type position in storehouse equipment |
-
1998
- 1998-09-17 JP JP10262661A patent/JP2000096866A/en active Pending
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