JP2000095312A - ピッキングシステム - Google Patents
ピッキングシステムInfo
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- JP2000095312A JP2000095312A JP26503898A JP26503898A JP2000095312A JP 2000095312 A JP2000095312 A JP 2000095312A JP 26503898 A JP26503898 A JP 26503898A JP 26503898 A JP26503898 A JP 26503898A JP 2000095312 A JP2000095312 A JP 2000095312A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 241000255777 Lepidoptera Species 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 集品作業の途中で集品車が満杯となり、該集
品車の集品作業をそこで打ち切っても、集品作業自体の
完了時間を著しく遅延させないピッキングシステムの提
供を課題とする。 【解決手段】 誘導路上を自走する集品車にコンピュー
タ２３と作業者が押圧操作する満杯ボタン３０とを備え
る。満杯ボタン３０の押圧操作を受けてコンピュータ２
３はメモリ４０に記憶した使用中の集品データと、走行
用コントローラ３７のメモリ３９に記憶した使用中の運
行パターンとを誘導路のスタート地点の作業管理装置６
に送信する。作業管理装置６はスタート地点で待機中の
別の集品車に残りの集品データと満杯地点までの最短救
援運行パターンとを送信し、満杯車に誘導路のゴール地
点までの最短撤収運行パターンを送信する。救援車は短
時間で満杯地点に到着し、残りの集品作業を引き継いで
続行する。
品車の集品作業をそこで打ち切っても、集品作業自体の
完了時間を著しく遅延させないピッキングシステムの提
供を課題とする。 【解決手段】 誘導路上を自走する集品車にコンピュー
タ２３と作業者が押圧操作する満杯ボタン３０とを備え
る。満杯ボタン３０の押圧操作を受けてコンピュータ２
３はメモリ４０に記憶した使用中の集品データと、走行
用コントローラ３７のメモリ３９に記憶した使用中の運
行パターンとを誘導路のスタート地点の作業管理装置６
に送信する。作業管理装置６はスタート地点で待機中の
別の集品車に残りの集品データと満杯地点までの最短救
援運行パターンとを送信し、満杯車に誘導路のゴール地
点までの最短撤収運行パターンを送信する。救援車は短
時間で満杯地点に到着し、残りの集品作業を引き継いで
続行する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はピッキングシステム
に関し、出荷先毎に受注商品を受注個数づつ取り揃える
集品の技術分野に属する。
に関し、出荷先毎に受注商品を受注個数づつ取り揃える
集品の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】スーパーマーケットやコンビニエンスス
トア向けの商品配送センター等においては出荷先毎に受
注商品を受注個数づつ取り揃える集品作業が行なわれる
が、このような作業を行なうためのシステムとしてピッ
キングシステムが広く知られている。これは、例えば特
開平８−８５６０９号公報に開示されているように、各
種商品の保管部を通過するように集品車を移動させ、該
集品車が受注商品の保管部近傍に移動してきたときに、
該商品が受注商品であることや、その受注個数等を指示
して、該商品を該個数だけ集品車に収集していくもので
ある。
トア向けの商品配送センター等においては出荷先毎に受
注商品を受注個数づつ取り揃える集品作業が行なわれる
が、このような作業を行なうためのシステムとしてピッ
キングシステムが広く知られている。これは、例えば特
開平８−８５６０９号公報に開示されているように、各
種商品の保管部を通過するように集品車を移動させ、該
集品車が受注商品の保管部近傍に移動してきたときに、
該商品が受注商品であることや、その受注個数等を指示
して、該商品を該個数だけ集品車に収集していくもので
ある。
【０００３】また、特公平７−５１７４号公報に開示さ
れているように集品車を自走式とするものや、集品車自
体に集品データや運行パターンを記憶させて、該集品車
が自動的に受注商品の保管部近傍で停止するようなシス
テム等が近年では運用化されている。
れているように集品車を自走式とするものや、集品車自
体に集品データや運行パターンを記憶させて、該集品車
が自動的に受注商品の保管部近傍で停止するようなシス
テム等が近年では運用化されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、集品車がそ
の集品作業の途中において満杯となり、それ以上の商品
の積載ができなくなった場合には、その集品車の集品作
業はいったんそこで打切りとなる。従来は、その満杯車
は残りの商品の保管部をただ通過するだけで戻ってきて
荷下ろしをしたのち、再び残りの商品を集品するために
集品作業に出発していた。
の集品作業の途中において満杯となり、それ以上の商品
の積載ができなくなった場合には、その集品車の集品作
業はいったんそこで打切りとなる。従来は、その満杯車
は残りの商品の保管部をただ通過するだけで戻ってきて
荷下ろしをしたのち、再び残りの商品を集品するために
集品作業に出発していた。
【０００５】しかし、それでは集品作業自体の完了時間
が著しく遅くなり、商品の配送トラックへの積込み、ひ
いては出荷先への配送が遅れることになる。
が著しく遅くなり、商品の配送トラックへの積込み、ひ
いては出荷先への配送が遅れることになる。
【０００６】そこで、本発明は、集品作業の途中で集品
車が満杯となって、該集品車の集品作業がそこで打ち切
られても、集品作業自体の完了時間が著しく遅くならな
いようにすることを主たる課題とする。
車が満杯となって、該集品車の集品作業がそこで打ち切
られても、集品作業自体の完了時間が著しく遅くならな
いようにすることを主たる課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明では次のような手段を用いる。
め、本発明では次のような手段を用いる。
【０００８】まず、本願の特許請求の範囲の請求項１に
記載の発明は、誘導路上を移動する集品車に該誘導路に
沿って配置された商品保管部から所定の商品を所定の個
数づつ集品していくピッキングシステムであって、集品
車が、運行パターンに従って集品車を走行させる走行手
段と、集品作業の途中で集品車が満杯となったことを報
知する満杯報知手段とを有すると共に、その満杯の報知
があったときに、その満杯車の残りの商品の集品データ
を生成する引継集品データ生成手段と、別の集品車のい
る地点からその満杯車の残りの商品の集品作業を再開す
べき地点までの運行パターンを生成する救援運行パター
ン生成手段と、これらの引継集品データ及び救援運行パ
ターンを上記の別の集品車に送信する送信手段とが備え
られていることを特徴とする。
記載の発明は、誘導路上を移動する集品車に該誘導路に
沿って配置された商品保管部から所定の商品を所定の個
数づつ集品していくピッキングシステムであって、集品
車が、運行パターンに従って集品車を走行させる走行手
段と、集品作業の途中で集品車が満杯となったことを報
知する満杯報知手段とを有すると共に、その満杯の報知
があったときに、その満杯車の残りの商品の集品データ
を生成する引継集品データ生成手段と、別の集品車のい
る地点からその満杯車の残りの商品の集品作業を再開す
べき地点までの運行パターンを生成する救援運行パター
ン生成手段と、これらの引継集品データ及び救援運行パ
ターンを上記の別の集品車に送信する送信手段とが備え
られていることを特徴とする。
【０００９】これによれば、集品作業の途中で集品車が
満杯となり、その集品車の集品作業がそこで打ち切られ
ても、別の集品車がその残りの商品の集品作業を再開す
べき地点まで来て残りの商品の収集を引き継いで続行す
るから、集品作業自体の完了時間がそれほど遅くならな
い。
満杯となり、その集品車の集品作業がそこで打ち切られ
ても、別の集品車がその残りの商品の集品作業を再開す
べき地点まで来て残りの商品の収集を引き継いで続行す
るから、集品作業自体の完了時間がそれほど遅くならな
い。
【００１０】次に、請求項２に記載の発明は、上記請求
項１に記載の発明において、誘導路は、商品保管部を通
過する作業路とバイパスするバイパス路とを有し、救援
運行パターン生成手段は、これらを用いて別の集品車の
移動距離が最短となる運行パターンを生成することを特
徴とする。
項１に記載の発明において、誘導路は、商品保管部を通
過する作業路とバイパスするバイパス路とを有し、救援
運行パターン生成手段は、これらを用いて別の集品車の
移動距離が最短となる運行パターンを生成することを特
徴とする。
【００１１】これによれば、集品作業再開地点までの別
車の到着が早くなり、集品作業の中断時間が短くなる。
車の到着が早くなり、集品作業の中断時間が短くなる。
【００１２】次に、請求項３に記載の発明は、上記請求
項１に記載の発明において、救援運行パターン生成手段
は、集品作業のスタート地点から集品作業再開地点まで
の運行パターンを生成し、送信手段は、上記スタート地
点にいる待機中の集品車に引継集品データ及び救援運行
パターンを送信することを特徴とする。
項１に記載の発明において、救援運行パターン生成手段
は、集品作業のスタート地点から集品作業再開地点まで
の運行パターンを生成し、送信手段は、上記スタート地
点にいる待機中の集品車に引継集品データ及び救援運行
パターンを送信することを特徴とする。
【００１３】これによれば、救援のための別車は、まだ
集品作業の途中にない空の集品車であるから、引き継い
だ集品作業中に再度救援車が満杯となる可能性が低くな
ると共に、別車本来の収集品と肩代わりした収集品との
混在が避けられ、荷下ろし時の後検品が複雑とならな
い。
集品作業の途中にない空の集品車であるから、引き継い
だ集品作業中に再度救援車が満杯となる可能性が低くな
ると共に、別車本来の収集品と肩代わりした収集品との
混在が避けられ、荷下ろし時の後検品が複雑とならな
い。
【００１４】次に、請求項４に記載の発明は、上記請求
項１に記載の発明において、満杯の報知があったとき
に、その満杯車のいる地点から集品作業のゴール地点ま
での運行パターンを生成する撤収運行パターン生成手段
が備えられ、送信手段は、この撤収運行パターンを上記
満杯車に送信することを特徴とする。
項１に記載の発明において、満杯の報知があったとき
に、その満杯車のいる地点から集品作業のゴール地点ま
での運行パターンを生成する撤収運行パターン生成手段
が備えられ、送信手段は、この撤収運行パターンを上記
満杯車に送信することを特徴とする。
【００１５】これによれば、満杯報知があったときに
は、救援車の派遣と併せて、その満杯車が誘導路上から
撤収するので、満杯車の以降の無駄な走行が避けられ、
該満杯車の動線が短くなり、集品車の回転が早くなる。
は、救援車の派遣と併せて、その満杯車が誘導路上から
撤収するので、満杯車の以降の無駄な走行が避けられ、
該満杯車の動線が短くなり、集品車の回転が早くなる。
【００１６】次に、請求項５に記載の発明は、上記請求
項４に記載の発明において、誘導路は、商品保管部を通
過する作業路とバイパスするバイパス路とを有し、撤収
運行パターン生成手段は、これらを用いて満杯車の移動
距離が最短となる運行パターンを生成することを特徴と
する。
項４に記載の発明において、誘導路は、商品保管部を通
過する作業路とバイパスするバイパス路とを有し、撤収
運行パターン生成手段は、これらを用いて満杯車の移動
距離が最短となる運行パターンを生成することを特徴と
する。
【００１７】これによれば、ゴール地点までの満杯車の
戻りが早くなり、動線がより短くなって、集品車の回転
がより早くなる。
戻りが早くなり、動線がより短くなって、集品車の回転
がより早くなる。
【００１８】そして、以上の各発明では、満杯報知手段
を集品車側に搭載したから、集品車の満杯時にいちいち
作業者が報知のために移動する必要がない。さらに、引
継集品データや救援運行パターンあるいは撤収運行パタ
ーンが送信手段で送信されるので、これによっても、い
ちいち作業者が情報の受け渡しのために移動する必要が
なく、人手がかからず、また各車への伝達指令内容の変
更、追加、修正等が容易となって、より融通の効くピッ
キングシステムが実現する。
を集品車側に搭載したから、集品車の満杯時にいちいち
作業者が報知のために移動する必要がない。さらに、引
継集品データや救援運行パターンあるいは撤収運行パタ
ーンが送信手段で送信されるので、これによっても、い
ちいち作業者が情報の受け渡しのために移動する必要が
なく、人手がかからず、また各車への伝達指令内容の変
更、追加、修正等が容易となって、より融通の効くピッ
キングシステムが実現する。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態を説明す
ることにより本発明をさらに詳しく説述する。
ることにより本発明をさらに詳しく説述する。
【００２０】図１に示すように、この実施の形態に係る
ピッキングシステムにおいては、多数の商品棚１…１が
複数列に配置され、これらの列に沿って集品車２が移動
する誘導路Ｒが敷設されている。誘導路Ｒは商品棚１…
１の間を通過する作業路ｒ１…ｒ１と商品棚１…１の間
を通過せずバイパスするバイパス路ｒ２…ｒ２とが交差
した格子状に形成されていると共に、集品車２が集品作
業に出発するスタート地点Ｓと集品作業から戻ってくる
ゴール地点Ｇとの間に出荷バースＷを通過する荷下路ｒ
３を有する。誘導路Ｒには多数の停止地点Ｐ…Ｐが配設
されており、各停止地点Ｐを中心とする複数の商品棚１
…１の範囲が１つの作業ブロックＢとされている。
ピッキングシステムにおいては、多数の商品棚１…１が
複数列に配置され、これらの列に沿って集品車２が移動
する誘導路Ｒが敷設されている。誘導路Ｒは商品棚１…
１の間を通過する作業路ｒ１…ｒ１と商品棚１…１の間
を通過せずバイパスするバイパス路ｒ２…ｒ２とが交差
した格子状に形成されていると共に、集品車２が集品作
業に出発するスタート地点Ｓと集品作業から戻ってくる
ゴール地点Ｇとの間に出荷バースＷを通過する荷下路ｒ
３を有する。誘導路Ｒには多数の停止地点Ｐ…Ｐが配設
されており、各停止地点Ｐを中心とする複数の商品棚１
…１の範囲が１つの作業ブロックＢとされている。
【００２１】図２に示すように、誘導路Ｒは所定幅の帯
マークＭでなり、停止地点Ｐは該帯マークＭの両側に設
けられた一対の停止マークＮ，Ｎでなる。スタート地点
Ｓを出た集品車２はその下面前部に装備された帯マーク
検出器３で帯マークＭを検出していき、作業路ｒ１…ｒ
１とバイパス路ｒ２…ｒ２との組合せで得られる多数の
運行パターンのうちの指示された一つに誘導されて商品
棚１…１の間を走行し、同じくその下面前部に装備され
た停止マーク検出器４，４で指示された順番数の停止マ
ークＮ，Ｎを検出したときに停止する。その間に作業者
ａ…ａが図３に示すように各商品棚１に品目毎に保管さ
れている商品ｘ…ｘのうちから指示されたものを指示さ
れた個数づつ取り出して集品車２に積載する。集品作業
を終えた集品車２はゴール地点Ｇに戻り、荷下路ｒ３上
で収集品を荷下ろししたのち再びスタート地点Ｓに至っ
て次の集品作業に待機する。荷下ろしされた商品はトラ
ックＴ…Ｔに積み込まれて各出荷先に配送される。
マークＭでなり、停止地点Ｐは該帯マークＭの両側に設
けられた一対の停止マークＮ，Ｎでなる。スタート地点
Ｓを出た集品車２はその下面前部に装備された帯マーク
検出器３で帯マークＭを検出していき、作業路ｒ１…ｒ
１とバイパス路ｒ２…ｒ２との組合せで得られる多数の
運行パターンのうちの指示された一つに誘導されて商品
棚１…１の間を走行し、同じくその下面前部に装備され
た停止マーク検出器４，４で指示された順番数の停止マ
ークＮ，Ｎを検出したときに停止する。その間に作業者
ａ…ａが図３に示すように各商品棚１に品目毎に保管さ
れている商品ｘ…ｘのうちから指示されたものを指示さ
れた個数づつ取り出して集品車２に積載する。集品作業
を終えた集品車２はゴール地点Ｇに戻り、荷下路ｒ３上
で収集品を荷下ろししたのち再びスタート地点Ｓに至っ
て次の集品作業に待機する。荷下ろしされた商品はトラ
ックＴ…Ｔに積み込まれて各出荷先に配送される。
【００２２】図４及び図５に示すように、集品車２は複
数のコンテナＣ…Ｃを積載し、車体２１前部に制御ボッ
クス２２及びコンピュータ２３を搭載する。制御ボック
ス２２の側面には商品ｘに付されたバーコードを読み取
るスキャナ２４が取り付けられていると共に、前面には
配送ラベルを印字発行するラベルプリンタ２５が配設さ
れている。一方、車載コンピュータ２３の前面には、各
種データを表示する表示部２６、各種データを手動入力
するためのキー入力部２７、ピッキング完了時に押下操
作する完了ボタン２８、１つのコンテナＣが満杯となる
毎に押下操作するコンテナボタン２９、全コンテナＣ…
Ｃが満杯となったときに押下操作する満杯ボタン３０、
ピッキングすべき商品が保管されている棚１の方向を示
す左右一対の保管方向指示ランプ３１，３２等が設けら
れていると共に、上面には無線アンテナ３３が取り付け
られている。さらに、集品車２は、前輪３４，３４、後
輪３５，３５のうち、前輪３４，３４を駆動輪として駆
動する駆動装置３６、及び該駆動装置３６を制御する走
行用コントローラ３７を内蔵する。
数のコンテナＣ…Ｃを積載し、車体２１前部に制御ボッ
クス２２及びコンピュータ２３を搭載する。制御ボック
ス２２の側面には商品ｘに付されたバーコードを読み取
るスキャナ２４が取り付けられていると共に、前面には
配送ラベルを印字発行するラベルプリンタ２５が配設さ
れている。一方、車載コンピュータ２３の前面には、各
種データを表示する表示部２６、各種データを手動入力
するためのキー入力部２７、ピッキング完了時に押下操
作する完了ボタン２８、１つのコンテナＣが満杯となる
毎に押下操作するコンテナボタン２９、全コンテナＣ…
Ｃが満杯となったときに押下操作する満杯ボタン３０、
ピッキングすべき商品が保管されている棚１の方向を示
す左右一対の保管方向指示ランプ３１，３２等が設けら
れていると共に、上面には無線アンテナ３３が取り付け
られている。さらに、集品車２は、前輪３４，３４、後
輪３５，３５のうち、前輪３４，３４を駆動輪として駆
動する駆動装置３６、及び該駆動装置３６を制御する走
行用コントローラ３７を内蔵する。
【００２３】図６に示すように、車載コンピュータ２３
は例えばワンチップマイコン等でなるコンピュータ本体
３８を内蔵する。このコンピュータ本体３８には、キー
入力部２７、完了ボタン２８、コンテナボタン２９、満
杯ボタン３０、バーコードスキャナ２４等からの各種信
号が入力される。このピッキングシステムが設けられた
商品配送センターのホストコンピュータ５には図１に示
すように誘導路Ｒのスタート地点Ｓに設置された作業管
理装置６が接続されている。この作業管理装置６には、
当日分の各出荷先別の全ての受注データがホストコンピ
ュータ５から受け渡される。そして、この作業管理装置
６の無線アンテナ７と、車載コンピュータ２３の無線ア
ンテナ３３とを介して、上記作業管理装置６とコンピュ
ータ本体３８との間で各種データが無線交信される。ま
た、走行用コントローラ３７は帯マーク検出器３及び停
止マーク検出器４，４からの検出信号を入力して、内蔵
メモリ３９に記憶した所定の運行パターンに従って集品
車２が走行し且つ所定の停止ポイントＰ…Ｐのところで
停止するように駆動装置３６を制御する。そして、この
走行用コントローラ３７とコンピュータ本体３８との間
でも相互に信号が授受される。コンピュータ本体３８
は、これらの各種の入力信号に基づいて、表示部２６、
保管方向指示ランプ３１，３２、ラベルプリンタ２５等
へ各制御信号を出力する。なお、コンピュータ本体３８
には各種データを記憶するメモリ４０が内蔵されてい
る。
は例えばワンチップマイコン等でなるコンピュータ本体
３８を内蔵する。このコンピュータ本体３８には、キー
入力部２７、完了ボタン２８、コンテナボタン２９、満
杯ボタン３０、バーコードスキャナ２４等からの各種信
号が入力される。このピッキングシステムが設けられた
商品配送センターのホストコンピュータ５には図１に示
すように誘導路Ｒのスタート地点Ｓに設置された作業管
理装置６が接続されている。この作業管理装置６には、
当日分の各出荷先別の全ての受注データがホストコンピ
ュータ５から受け渡される。そして、この作業管理装置
６の無線アンテナ７と、車載コンピュータ２３の無線ア
ンテナ３３とを介して、上記作業管理装置６とコンピュ
ータ本体３８との間で各種データが無線交信される。ま
た、走行用コントローラ３７は帯マーク検出器３及び停
止マーク検出器４，４からの検出信号を入力して、内蔵
メモリ３９に記憶した所定の運行パターンに従って集品
車２が走行し且つ所定の停止ポイントＰ…Ｐのところで
停止するように駆動装置３６を制御する。そして、この
走行用コントローラ３７とコンピュータ本体３８との間
でも相互に信号が授受される。コンピュータ本体３８
は、これらの各種の入力信号に基づいて、表示部２６、
保管方向指示ランプ３１，３２、ラベルプリンタ２５等
へ各制御信号を出力する。なお、コンピュータ本体３８
には各種データを記憶するメモリ４０が内蔵されてい
る。
【００２４】次に、このピッキングシステムの運用例を
図７〜図９のフローチャートを参照して説明する。
図７〜図９のフローチャートを参照して説明する。
【００２５】誘導路Ｒのスタート地点Ｓに配置された作
業者ａが作業管理装置６に出荷先の店舗番号を入力する
と（ステップＳ１）、作業管理装置６はその番号に対応
する店舗からの受注データを呼び出し、該受注データ
と、予め登録されている各商品の保管場所を示すロケー
ションデータとに基づいて、上記店舗用の集品データ
と、集品車２が最短距離で移動する運行パターンとを生
成して、これを作業データとしてスタート地点Ｓに待機
している先頭の集品車２の車載コンピュータ２３に一括
して送信する（ステップＳ２）。例えば、図１０で斜線
を施した商品棚１…１に受注商品が保管されていれば、
図中実線で示すような運行パターン（ア）が生成され
る。車載コンピュータ２３のコンピュータ本体３８は、
作業管理装置６から送信されてきた作業データのうち集
品データを自己のメモリ４０に格納すると共に、運行パ
ターンを走行用コントローラ３７のメモリ３９に転送記
憶させる。これにより、走行用コントローラ３７が作動
し、集品車２が運行パターンに従って移動を開始する
（ステップＳ３）。
業者ａが作業管理装置６に出荷先の店舗番号を入力する
と（ステップＳ１）、作業管理装置６はその番号に対応
する店舗からの受注データを呼び出し、該受注データ
と、予め登録されている各商品の保管場所を示すロケー
ションデータとに基づいて、上記店舗用の集品データ
と、集品車２が最短距離で移動する運行パターンとを生
成して、これを作業データとしてスタート地点Ｓに待機
している先頭の集品車２の車載コンピュータ２３に一括
して送信する（ステップＳ２）。例えば、図１０で斜線
を施した商品棚１…１に受注商品が保管されていれば、
図中実線で示すような運行パターン（ア）が生成され
る。車載コンピュータ２３のコンピュータ本体３８は、
作業管理装置６から送信されてきた作業データのうち集
品データを自己のメモリ４０に格納すると共に、運行パ
ターンを走行用コントローラ３７のメモリ３９に転送記
憶させる。これにより、走行用コントローラ３７が作動
し、集品車２が運行パターンに従って移動を開始する
（ステップＳ３）。
【００２６】集品車２は運行パターン中に指示された停
止地点Ｐで停止し（ステップＳ４）、図１１に示すよう
な集品データを表示部２６に表示する（ステップＳ
５）。このとき、商品が存在する方の保管方向指示ラン
プ３１，３２が点灯する。集品車２が停止すると、付近
の作業者ａは表示部２６の画面表示を見て商品棚１から
該当商品を表示個数だけ取り出し、バーコードスキャナ
２４で商品コードを読み取ったのち、商品をコンテナＣ
に投入して、完了ボタン２８をＯＮ操作する（ステップ
Ｓ６）。コンピュータ本体３８は、完了ボタン２８がＯ
Ｎ操作された商品の集品データを未処理のものから識別
する（ステップＳ７）。なお、作業者ａは、１つのコン
テナＣが満杯となるまで該コンテナＣに商品を順に投入
していく。
止地点Ｐで停止し（ステップＳ４）、図１１に示すよう
な集品データを表示部２６に表示する（ステップＳ
５）。このとき、商品が存在する方の保管方向指示ラン
プ３１，３２が点灯する。集品車２が停止すると、付近
の作業者ａは表示部２６の画面表示を見て商品棚１から
該当商品を表示個数だけ取り出し、バーコードスキャナ
２４で商品コードを読み取ったのち、商品をコンテナＣ
に投入して、完了ボタン２８をＯＮ操作する（ステップ
Ｓ６）。コンピュータ本体３８は、完了ボタン２８がＯ
Ｎ操作された商品の集品データを未処理のものから識別
する（ステップＳ７）。なお、作業者ａは、１つのコン
テナＣが満杯となるまで該コンテナＣに商品を順に投入
していく。
【００２７】次いで、作業者ａはコンテナＣが満杯か否
かを判定し（ステップＳ８）、満杯でなければコンテナ
ボタン２９も満杯ボタン３０もＯＮ操作しない。集品車
２は停止したこの作業ブロックＢでの集品作業が終了し
たか否かを集品データと完了ボタン２８のＯＮ操作状況
とから判定し（ステップＳ９）、未だであれば次の集品
データを表示する。このようにして、ステップＳ５〜Ｓ
９を繰り返して１ブロックＢが終了すれば、集品車２は
全作業ブロックＢ…Ｂでの集品作業が終了したか否かを
集品データと完了ボタン２８のＯＮ操作状況とから判定
し（ステップＳ１０）、未だであれば次の指示停止地点
Ｐへ移動する（ステップＳ１１）。このようにして、ス
テップＳ４〜Ｓ１０を繰り返して全ブロックＢ…Ｂが終
了すれば、集品車２はゴール地点Ｇに戻り、出荷バース
Ｗで収集品を荷下ろししたのち再びスタート地点Ｓに至
って次の集品作業に待機する（ステップＳ１２）。
かを判定し（ステップＳ８）、満杯でなければコンテナ
ボタン２９も満杯ボタン３０もＯＮ操作しない。集品車
２は停止したこの作業ブロックＢでの集品作業が終了し
たか否かを集品データと完了ボタン２８のＯＮ操作状況
とから判定し（ステップＳ９）、未だであれば次の集品
データを表示する。このようにして、ステップＳ５〜Ｓ
９を繰り返して１ブロックＢが終了すれば、集品車２は
全作業ブロックＢ…Ｂでの集品作業が終了したか否かを
集品データと完了ボタン２８のＯＮ操作状況とから判定
し（ステップＳ１０）、未だであれば次の指示停止地点
Ｐへ移動する（ステップＳ１１）。このようにして、ス
テップＳ４〜Ｓ１０を繰り返して全ブロックＢ…Ｂが終
了すれば、集品車２はゴール地点Ｇに戻り、出荷バース
Ｗで収集品を荷下ろししたのち再びスタート地点Ｓに至
って次の集品作業に待機する（ステップＳ１２）。
【００２８】一方、上記ステップＳ８でコンテナＣが満
杯であると判定したときには、作業者ａはコンテナボタ
ン２９をＯＮ操作する（ステップＳ１３）。集品車２
は、これを受けて、そのコンテナＣに収容された商品名
や出荷先店舗名を印字した配送ラベルをラベルプリンタ
２５から発行する（ステップＳ１４）。作業者ａは発行
された配送ラベルをその満杯となったコンテナＣに貼付
する。
杯であると判定したときには、作業者ａはコンテナボタ
ン２９をＯＮ操作する（ステップＳ１３）。集品車２
は、これを受けて、そのコンテナＣに収容された商品名
や出荷先店舗名を印字した配送ラベルをラベルプリンタ
２５から発行する（ステップＳ１４）。作業者ａは発行
された配送ラベルをその満杯となったコンテナＣに貼付
する。
【００２９】次いで、作業者ａは他に空のコンテナＣが
あるか否かを判定し（ステップＳ１５）、あればまだ集
品作業が続行可能であるから、そのままステップＳ９に
戻る。しかし、他に空のコンテナＣがない場合、すなわ
ち集品車２として満杯であれば、もう集品作業が続行不
可能である。ただし、１ブロックＢが終了し（ステップ
Ｓ１６）、且つ全ブロックＢ…Ｂも終了していれば（ス
テップＳ１７）、ステップＳ１２に戻って、集品車２は
そのままゴール地点Ｇに戻ればよい。
あるか否かを判定し（ステップＳ１５）、あればまだ集
品作業が続行可能であるから、そのままステップＳ９に
戻る。しかし、他に空のコンテナＣがない場合、すなわ
ち集品車２として満杯であれば、もう集品作業が続行不
可能である。ただし、１ブロックＢが終了し（ステップ
Ｓ１６）、且つ全ブロックＢ…Ｂも終了していれば（ス
テップＳ１７）、ステップＳ１２に戻って、集品車２は
そのままゴール地点Ｇに戻ればよい。
【００３０】これに対し、１ブロックＢの集品作業が終
了していない場合は、ステップＳ１６からステップＳ１
８に進んで、作業者ａは満杯ボタン３０をＯＮ操作す
る。集品車２は、これを受けて、現在使用途中の集品デ
ータと運行パターンとを使用途中作業データとして作業
管理装置６に一括して送り返す（ステップＳ１９）。作
業管理装置６は、送り返されてきた使用途中作業データ
から満杯車２の現在地点を求め、その満杯地点から該満
杯車２が最短距離でゴール地点Ｇまで移動する撤収運行
パターンを生成して、これを該満杯車２へ送信する（ス
テップＳ２０）。例えば、図１０の地点イで集品車ウが
満杯となれば、図中破線で示すような撤収運行パターン
（エ）が生成される。満杯車ウは、該撤収運行パターン
（エ）を走行用コントローラ３７のメモリ３９に転送記
憶させてゴール地点Ｇに戻り、出荷バースＷで収集品を
荷下ろししたのち再びスタート地点Ｓに至って次の集品
作業に待機する（ステップＳ２１）。
了していない場合は、ステップＳ１６からステップＳ１
８に進んで、作業者ａは満杯ボタン３０をＯＮ操作す
る。集品車２は、これを受けて、現在使用途中の集品デ
ータと運行パターンとを使用途中作業データとして作業
管理装置６に一括して送り返す（ステップＳ１９）。作
業管理装置６は、送り返されてきた使用途中作業データ
から満杯車２の現在地点を求め、その満杯地点から該満
杯車２が最短距離でゴール地点Ｇまで移動する撤収運行
パターンを生成して、これを該満杯車２へ送信する（ス
テップＳ２０）。例えば、図１０の地点イで集品車ウが
満杯となれば、図中破線で示すような撤収運行パターン
（エ）が生成される。満杯車ウは、該撤収運行パターン
（エ）を走行用コントローラ３７のメモリ３９に転送記
憶させてゴール地点Ｇに戻り、出荷バースＷで収集品を
荷下ろししたのち再びスタート地点Ｓに至って次の集品
作業に待機する（ステップＳ２１）。
【００３１】また、作業管理装置６は、送り返されてき
た使用途中作業データから未処理の集品データを抽出
し、これを引継集品データとすると共に、スタート地点
Ｓで待機中の先頭車が該スタート地点Ｓから満杯地点ま
で最短距離で移動する救援運行パターンを生成し、これ
を引継作業データとして該先頭車２に一括送信する（ス
テップＳ２２）。例えば、図１０の場合においては、図
中鎖線で示すような救援運行パターン（オ）が生成さ
れ、先頭車カは、該救援運行パターン（オ）を走行用コ
ントローラ３７のメモリ３９に転送記憶させて満杯地点
イへ移動する（ステップＳ２３）。そして、該救援車カ
が満杯地点イに到着したのちは、そのブロックＢで未処
理の集品作業から再開され、該救援車カは、満杯地点イ
以降の当初の運行パターン（ア）に従って移動し、集品
作業を続行していく（ステップＳ４以下を繰返し）。
た使用途中作業データから未処理の集品データを抽出
し、これを引継集品データとすると共に、スタート地点
Ｓで待機中の先頭車が該スタート地点Ｓから満杯地点ま
で最短距離で移動する救援運行パターンを生成し、これ
を引継作業データとして該先頭車２に一括送信する（ス
テップＳ２２）。例えば、図１０の場合においては、図
中鎖線で示すような救援運行パターン（オ）が生成さ
れ、先頭車カは、該救援運行パターン（オ）を走行用コ
ントローラ３７のメモリ３９に転送記憶させて満杯地点
イへ移動する（ステップＳ２３）。そして、該救援車カ
が満杯地点イに到着したのちは、そのブロックＢで未処
理の集品作業から再開され、該救援車カは、満杯地点イ
以降の当初の運行パターン（ア）に従って移動し、集品
作業を続行していく（ステップＳ４以下を繰返し）。
【００３２】一方、ステップＳ１６で１ブロックＢの集
品作業は終了しているが、ステップＳ１７で全ブロック
Ｂ…Ｂの集品作業が終了していない場合は、ステップＳ
２４〜Ｓ２９を実行する。これらのステップは略上記の
ステップＳ１８〜Ｓ２３に相当する。ただし、満杯地点
での１ブロックの作業が終了しているから、救援車はス
テップＳ２９で該満杯地点の次の停止地点Ｐに移動す
る。この場合、例えば、図１２に鎖線で示すような救援
運行パターン（キ）が生成され、救援車カは、該救援運
行パターン（キ）を走行用コントローラ３７のメモリ３
９に転送記憶させて満杯地点イの次の停止地点クへ移動
する。そして、該救援車カが上記停止地点クに到着した
のちは、その作業ブロックＢでの集品作業の始めから再
開され、該救援車カは、上記地点ク以降の当初の運行パ
ターン（ア）に従って移動し、集品作業を続行していく
（ステップＳ４以下を繰返し）。
品作業は終了しているが、ステップＳ１７で全ブロック
Ｂ…Ｂの集品作業が終了していない場合は、ステップＳ
２４〜Ｓ２９を実行する。これらのステップは略上記の
ステップＳ１８〜Ｓ２３に相当する。ただし、満杯地点
での１ブロックの作業が終了しているから、救援車はス
テップＳ２９で該満杯地点の次の停止地点Ｐに移動す
る。この場合、例えば、図１２に鎖線で示すような救援
運行パターン（キ）が生成され、救援車カは、該救援運
行パターン（キ）を走行用コントローラ３７のメモリ３
９に転送記憶させて満杯地点イの次の停止地点クへ移動
する。そして、該救援車カが上記停止地点クに到着した
のちは、その作業ブロックＢでの集品作業の始めから再
開され、該救援車カは、上記地点ク以降の当初の運行パ
ターン（ア）に従って移動し、集品作業を続行していく
（ステップＳ４以下を繰返し）。
【００３３】このように、集品作業の途中で集品車が満
杯となり、その集品車の集品作業がそこで打ち切られて
も、別の集品車がその残りの商品の集品作業を再開すべ
き地点まで来て残りの商品の収集を引き継いで続行する
から、集品作業自体の完了時間がそれほど遅くならず、
したがって収集した商品の配送トラックへの積込みや出
荷先への配送が遅れることが回避される。
杯となり、その集品車の集品作業がそこで打ち切られて
も、別の集品車がその残りの商品の集品作業を再開すべ
き地点まで来て残りの商品の収集を引き継いで続行する
から、集品作業自体の完了時間がそれほど遅くならず、
したがって収集した商品の配送トラックへの積込みや出
荷先への配送が遅れることが回避される。
【００３４】その場合に、救援車が最短距離で救援に来
るから集品作業の中断時間が短くなり、また満杯車が最
短距離で撤収するから動線が短くなり、次の作業にいち
早く待機できる。
るから集品作業の中断時間が短くなり、また満杯車が最
短距離で撤収するから動線が短くなり、次の作業にいち
早く待機できる。
【００３５】そして、満杯ボタン３０を集品車２に搭載
したから、いちいち作業者ａが満杯報知に移動する必要
がない。さらに、引継作業データや救援運行パターンあ
るいは撤収運行パターンが作業管理装置６と各集品車２
との間で無線送信されるから、これによっても、いちい
ち作業者ａがデータや情報の受け渡しのために移動する
必要がなく、人手がかからない。
したから、いちいち作業者ａが満杯報知に移動する必要
がない。さらに、引継作業データや救援運行パターンあ
るいは撤収運行パターンが作業管理装置６と各集品車２
との間で無線送信されるから、これによっても、いちい
ち作業者ａがデータや情報の受け渡しのために移動する
必要がなく、人手がかからない。
【００３６】なお、図１０及び図１２に示した当初運行
パターン（ア）、撤収運行パターン（エ）、救援運行パ
ターン（オ）、（キ）は一例であり、他の運行パターン
を選択してよいことはいうまでもない。
パターン（ア）、撤収運行パターン（エ）、救援運行パ
ターン（オ）、（キ）は一例であり、他の運行パターン
を選択してよいことはいうまでもない。
【００３７】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、集品作
業の途中で集品車が満杯になり、該集品車による集品作
業がそこで打切りとなっても、別の集品車が救援に駆け
つけて以降の集品作業を引き継いで行なうから、その集
品作業自体の完了時間が著しく遅くならず、配送トラッ
クを待たせたり、出荷先への商品の配送が遅れたりする
ことが避けられる。
業の途中で集品車が満杯になり、該集品車による集品作
業がそこで打切りとなっても、別の集品車が救援に駆け
つけて以降の集品作業を引き継いで行なうから、その集
品作業自体の完了時間が著しく遅くならず、配送トラッ
クを待たせたり、出荷先への商品の配送が遅れたりする
ことが避けられる。
【００３８】本発明は、商品配送センター等における集
品作業システム、特にピッキングシステムに好ましく適
用可能である。
品作業システム、特にピッキングシステムに好ましく適
用可能である。
【図１】 本発明の実施の形態に係るピッキングシステ
ムのレイアウト図である。
ムのレイアウト図である。
【図２】 同システムにおける集品車の誘導方法を示す
模式図である。
模式図である。
【図３】 同システムにおける商品棚の正面図である。
【図４】 同集品車の側面図である。
【図５】 同じく正面図である。
【図６】 同システムのシステム構成図である。
【図７】 同システムの運用例を示すフローチャート図
である。
である。
【図８】 同じくフローチャート図である。
【図９】 同じくフローチャート図である。
【図１０】 同システムの作用の説明図である。
【図１１】 同集品車の表示部における表示内容の説明
図である。
図である。
【図１２】 同システムの作用の説明図である。
１ 商品棚 ２ 集品車 ６ 作業管理装置 ２３ 車載コンピュータ ２６ 表示部 ３０ 満杯ボタン ３６ 駆動装置 ３７ 走行用コントローラ ３８ コンピュータ本体 ３９ 走行用コントローラのメモリ ４０ コンピュータ本体のメモリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F022 EE09 FF01 LL07 MM08 MM13 MM36 NN32 PP04 5H301 AA02 BB08 CC03 DD01 DD07 DD17 EE03 EE12 EE15 FF01 HH01 KK02 KK03 KK04 KK06 KK19
Claims (5)
- 【請求項１】 誘導路上を移動する集品車に該誘導路に
沿って配置された商品保管部から所定の商品を所定の個
数づつ集品していくピッキングシステムであって、集品
車が、運行パターンに従って集品車を走行させる走行手
段と、集品作業の途中で集品車が満杯となったことを報
知する満杯報知手段とを有すると共に、その満杯の報知
があったときに、その満杯車の残りの商品の集品データ
を生成する引継集品データ生成手段と、別の集品車のい
る地点からその満杯車の残りの商品の集品作業を再開す
べき地点までの運行パターンを生成する救援運行パター
ン生成手段と、これらの引継集品データ及び救援運行パ
ターンを上記の別の集品車に送信する送信手段とが備え
られていることを特徴とするピッキングシステム。 - 【請求項２】 誘導路は、商品保管部を通過する作業路
とバイパスするバイパス路とを有し、救援運行パターン
生成手段は、これらを用いて別の集品車の移動距離が最
短となる運行パターンを生成することを特徴とする請求
項１に記載のピッキングシステム。 - 【請求項３】 救援運行パターン生成手段は、集品作業
のスタート地点から集品作業再開地点までの運行パター
ンを生成し、送信手段は、上記スタート地点にいる待機
中の集品車に引継集品データ及び救援運行パターンを送
信することを特徴とする請求項１に記載のピッキングシ
ステム。 - 【請求項４】 満杯の報知があったときに、その満杯車
のいる地点から集品作業のゴール地点までの運行パター
ンを生成する撤収運行パターン生成手段が備えられ、送
信手段は、この撤収運行パターンを上記満杯車に送信す
ることを特徴とする請求項１に記載のピッキングシステ
ム。 - 【請求項５】 誘導路は、商品保管部を通過する作業路
とバイパスするバイパス路とを有し、撤収運行パターン
生成手段は、これらを用いて満杯車の移動距離が最短と
なる運行パターンを生成することを特徴とする請求項４
に記載のピッキングシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26503898A JP3828295B2 (ja) | 1998-09-18 | 1998-09-18 | ピッキングシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26503898A JP3828295B2 (ja) | 1998-09-18 | 1998-09-18 | ピッキングシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000095312A true JP2000095312A (ja) | 2000-04-04 |
| JP3828295B2 JP3828295B2 (ja) | 2006-10-04 |
Family
ID=17411727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26503898A Expired - Fee Related JP3828295B2 (ja) | 1998-09-18 | 1998-09-18 | ピッキングシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3828295B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002087550A (ja) * | 2000-09-08 | 2002-03-27 | Daifuku Co Ltd | ピッキング設備 |
| JP2003029837A (ja) * | 2001-07-16 | 2003-01-31 | Murata Mach Ltd | 無人搬送車システム |
| JP2003312836A (ja) * | 2002-04-19 | 2003-11-06 | Askul Corp | コンベヤシステム |
| JP2007065754A (ja) * | 2005-08-29 | 2007-03-15 | Daifuku Co Ltd | 物品処理設備 |
| JP2014151956A (ja) * | 2013-02-12 | 2014-08-25 | Teraoka Seiko Co Ltd | ラベル貼付装置 |
| WO2018116718A1 (ja) * | 2016-12-22 | 2018-06-28 | シャープ株式会社 | 貨物搬送システムおよび無人搬送車 |
-
1998
- 1998-09-18 JP JP26503898A patent/JP3828295B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002087550A (ja) * | 2000-09-08 | 2002-03-27 | Daifuku Co Ltd | ピッキング設備 |
| JP2003029837A (ja) * | 2001-07-16 | 2003-01-31 | Murata Mach Ltd | 無人搬送車システム |
| JP2003312836A (ja) * | 2002-04-19 | 2003-11-06 | Askul Corp | コンベヤシステム |
| JP2007065754A (ja) * | 2005-08-29 | 2007-03-15 | Daifuku Co Ltd | 物品処理設備 |
| JP2014151956A (ja) * | 2013-02-12 | 2014-08-25 | Teraoka Seiko Co Ltd | ラベル貼付装置 |
| WO2018116718A1 (ja) * | 2016-12-22 | 2018-06-28 | シャープ株式会社 | 貨物搬送システムおよび無人搬送車 |
| JP2018106277A (ja) * | 2016-12-22 | 2018-07-05 | シャープ株式会社 | 貨物搬送システムおよび無人搬送車 |
| US11543818B2 (en) | 2016-12-22 | 2023-01-03 | Sharp Kabushiki Kaisha | Cargo transport system and automated guided vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3828295B2 (ja) | 2006-10-04 |
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