JPH03159886A - Door transport device - Google Patents
Door transport deviceInfo
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- JPH03159886A JPH03159886A JP1299389A JP29938989A JPH03159886A JP H03159886 A JPH03159886 A JP H03159886A JP 1299389 A JP1299389 A JP 1299389A JP 29938989 A JP29938989 A JP 29938989A JP H03159886 A JPH03159886 A JP H03159886A
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Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、例えば車両組立ライン等において、メインラ
イン上のドア取外し工程で車体からドアを取り外して該
ドアをドア搬送ラインに移送し、このトア搬送ラインに
接続するドア小組ライン上でドア部品等を組み付けると
ともに、小組の完了したドアをメインライン上のドア取
付工程に移送するようなドア搬送装置において、ドア１
Ｉｌ！送ラインの簡素化、一元化を図った搬送装置に関
する。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention is directed to, for example, a vehicle assembly line, in which a door is removed from a vehicle body in a door removal process on the main line, and the door is transferred to a door conveyance line. In a door conveyance device that assembles door parts, etc. on a door subassembly line connected to a tor conveyance line, and also transports the doors after completion of subassembly to the door installation process on the main line, the door 1
Il! This invention relates to a conveyance device that simplifies and unifies a conveyance line.
（従来の技術）
従来例えば車両の組立ライン等において塗装工程等の後
、一旦車体に取り付けたドアを取り外して、ドアにドア
小組品を組み付け、再び車体に取り付けるような作業工
程が踏まれることがあり、この際取り外したドアを車体
側のメインラインとは別のドア搬送ラインで搬送して作
業を行ない、その後再びメインラインに合流させて車体
側に取り付けることとなるが、ドア搬送ラインでドアを
搬送するような搬送装置として、例えば特開昭５９−５
７０７５号や特開昭６１−１１９４７９号のような装置
が知られている。(Prior Art) Conventionally, for example, on a vehicle assembly line, after a painting process, etc., a door that has been attached to a vehicle body is removed, a small door assembly is assembled to the door, and the door is reattached to the vehicle body. At this time, the removed door must be transported on a door transport line that is separate from the main line on the vehicle body side, and then rejoined to the main line and attached to the vehicle body. For example, as a conveying device for conveying
Devices such as No. 7075 and Japanese Unexamined Patent Publication No. 119479/1988 are known.
そして前者の特開昭５９−５７０７５号の場合は、トア
取外しステーションで取外したドアを左右の各ドアハン
ガに載置して夫々専用のドア搬送ラインによって搬送し
、組み付けの終えたドアを同様な態様でトア取付ステー
ションまで搬送した後、空状態のドアハンガを１本の返
送用ラインを用いて、ドア取外しステーションまで返送
しようとしている。In the case of the former Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-57075, the door removed at the door removal station is placed on each left and right door hanger and transported by a dedicated door transport line, and the assembled door is transferred in the same manner. After transporting the empty door hanger to the door installation station, the empty door hanger is to be returned to the door removal station using a single return line.
又後者の特開昭６１−１１９４７９号の場合は、ドア取
外しステーションで取外したドアをフロアコンヘアで構
威されるドア小組ラインに送り込み、小組の終えたドア
をフロアコンベアからドアハンガに移載してドア取付ス
テーションまて搬送しようとしている。In the case of the latter, JP-A No. 61-119479, the door removed at the door removal station is sent to a door subassembly line configured by a floor conveyor, and the assembled door is transferred from the floor conveyor to a door hanger. The door mounting station is about to be transported.
（発明が解決しようとする課題）
しかし従来のドア搬送装置の場合、上述した２例をも含
め取外したドアの搬送ラインが左右夫々別個に構成され
、各ラインごとにドアハンガが必要とされることから、
搬送装置が大掛りとなり、スペース上又は設備コスト上
問題があった。(Problem to be Solved by the Invention) However, in the case of conventional door conveyance devices, including the two examples mentioned above, the conveyance lines for the removed doors are configured separately for the left and right, and a door hanger is required for each line. from,
The transport device was large-scale, which caused problems in terms of space and equipment costs.
又、後名の特開昭６１−１１９４７９号の場合には、フ
ロアコンベアからトアハンガに移載する際、トアとトア
ハンガの位置決めにかなりの精度を持たせないとうまく
移載出来ないおそれがあった。In addition, in the case of the later-named Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-119479, when transferring from the floor conveyor to the toa hanger, there was a risk that the transfer would not be successful unless the positioning of the toa and toa hanger was made with great precision. .
（課題を解扶するための手段）
かかる諜題を解決するため、本発明はドア取外し工程で
車体から取外したドアをドア組付工程に搬送し、次いで
このドアを車体に取り付けるためドア取付工程まで搬送
するようにしたドア搬送装置において、昇降装置を備え
た第１移載装置と第４移載装置を夫々ドア取外し工程と
ドア取付工程に設けるとともに、その中間部のドア組付
工程の前後に第２、第３各移載装置を設けた。そして、
これら第１移載装置から第２、第３移載装置を経由して
第４移載装置に向けてトア搬送ラインを形威するととも
に、このドア搬送ラインのハンガ装置は、車体１台分の
ドアが夫々載置される複数のパレッＩ一を１セットとし
て同時に搬送するように構成した。(Means for Solving the Problem) In order to solve this problem, the present invention transports the door removed from the vehicle body in the door removal process to the door assembly process, and then performs a door installation process to attach the door to the vehicle body. In a door conveyance device configured to convey up to 2nd and 3rd transfer devices were installed. and,
A tor transport line is formed from these first transfer devices to the fourth transfer device via the second and third transfer devices, and the hanger device of this door transfer line is designed to handle the load for one car body. A plurality of pallets on which doors are respectively placed are configured to be conveyed simultaneously as one set.
（作用〉
ドア取外し工程で取り外されたドアは、第１移載装置と
昇降装置によってドア搬送ラインのハンガ装置に載置さ
れる。このハンガ装置は、車体１台分すなわち２ドアの
場合であれば左右２枚のドア、４ドアの場合であれば左
右前後４枚のドアを車路のドア搬送ラインに沿って搬送
し、ドア組付工程の前の第２移載装置で、例えばフロア
コンベア等のドア小組ラインに移載してドア部品の組付
けを行なう。(Operation) The door removed in the door removal process is placed on the hanger device of the door conveyance line by the first transfer device and the lifting device. For example, two doors on the left and right, and in the case of four doors, four doors on the left, right, front, and back are transported along the door transport line in the roadway. The door components are then transferred to a door subassembly line such as a factory, etc., where door parts are assembled.
次いで第３移載装置によって再びハンガ装置に移載して
、車路のドア搬送ラインでドア取付工程の第４移載装置
に向けて搬送する。このためドア搬送ラインの小型化、
簡素化が可能となり、又ドアとハンガ装置との位置決め
の簡素化が図れる。Next, it is transferred to the hanger device again by the third transfer device, and is transferred to the fourth transfer device for the door installation process on the door transfer line in the roadway. For this reason, the door conveyance line is downsized,
Simplification is possible, and the positioning of the door and the hanger device can be simplified.
（実施例）
本発明のドア搬送装置の実施例について添付した図面に
基づき説明する。(Example) An example of the door conveyance device of the present invention will be described based on the attached drawings.
第１図は本発明のドア搬送装置の全般を示す説明図、第
２図は第１移載装置の平面図、第３図は第２図のＩ＋１
方向から見た移載装置の正面拡大図、第４図は第２図の
ＩＶ方向から見た移載装置の側面拡大図である。Fig. 1 is an explanatory diagram showing the general structure of the door conveyance device of the present invention, Fig. 2 is a plan view of the first transfer device, and Fig. 3 is I+1 in Fig. 2.
FIG. 4 is an enlarged side view of the transfer device as seen from direction IV in FIG. 2.
本発明のドア搬送装置は第１図に示すように、図中一点
鎖線のメインラインＬから搬送されてくる車両のドアを
、ドア取外し工程Ｓ１で取外し、車体はそのままメイン
ラインＬ上を搬送するとともに、ドアは取外し工程Ｓ１
に設けた第１移載装置１の昇降装置によってドア搬送ラ
インＡに送り込むよう構威している。As shown in FIG. 1, the door conveyance device of the present invention removes the door of a vehicle conveyed from the main line L indicated by a dashed dotted line in the figure in a door removal step S1, and conveys the vehicle body as it is on the main line L. At the same time, the door is removed in step S1.
The elevating device of the first transfer device 1 provided at the door is arranged to send the materials to the door conveyance line A.
このドア搬送ラインＡは、第１図中実線で示すように、
メインラインＬより一段と高い位置に構成され、搬路の
途中に設けられたドア組付け工程としてのドア小組ライ
ンＳ２の前後の第２移載装置２及び第３移載装置３を経
由して、ドア取付工程Ｓ３に設けられ且つ昇降装置を備
えた第４移載装置４に接続し、その後周回経路を辿って
再び第１移載装置１に至るよう循環経路とされている。This door conveyance line A, as shown by the solid line in FIG.
Via the second transfer device 2 and the third transfer device 3 before and after the door subassembly line S2, which is configured at a position higher than the main line L and is provided in the middle of the conveyance path for the door assembly process, It is connected to the fourth transfer device 4 provided in the door attachment step S3 and equipped with a lifting device, and then follows a circular route to reach the first transfer device 1 again.
このトア搬送ライン℃には、トアか載置されるパレット
Ｐを一纏めにして搬送するためのハンガ装置５か設けら
れ、本実施例のパレットは４ドアの車両用に構成されて
４つのパレットＰが１セットとされている。A hanger device 5 is provided on the tor conveyance line ℃ for conveying the pallets P placed on the tor all at once, and the pallet of this embodiment is configured for a four-door vehicle, is considered to be one set.
第１移載装置１には、第２図に示すように搬送ライン℃
に沿って前後方向に一対の移載装置１ａ．１ｂが設けら
れ、これら各移載装置１ａ１ｂは同一構成とされるとと
もに、この前後の移載装置１ａ，Ｉｂ間には一対の昇降
装置６．６が左右に分離して設けられている。そしてこ
の構成は第１図に示す第４移載装置４の場合も同様であ
り、つまり前後の移載装置４ａ，４ｂの間に昇降装置７
，７が配設されている。The first transfer device 1 has a transfer line ℃ as shown in FIG.
A pair of transfer devices 1a. 1b is provided, and each of these transfer devices 1a1b has the same configuration, and a pair of lifting devices 6.6 are separately provided on the left and right between the front and rear transfer devices 1a and Ib. This configuration is the same in the case of the fourth transfer device 4 shown in FIG.
, 7 are arranged.
又、第２移載装置２、第３移載装置３の構成は、第１、
第４移載装置１，４の各移載装置Ｉａ．ｌｂ，４ａ，４
ｂの構威と同一であり、以下これら各移載装置１ａ，Ｉ
ｂ，２，３，４ａ，４ｂについて、第１移載装置１の一
方側の装置１ａを代表例として説明する。Further, the configurations of the second transfer device 2 and the third transfer device 3 are as follows:
Each transfer device Ia of the fourth transfer devices 1 and 4. lb, 4a, 4
The structure is the same as that of section b, and hereinafter each of these transfer devices 1a and I
b, 2, 3, 4a, and 4b will be explained using the device 1a on one side of the first transfer device 1 as a representative example.
この移載装置１ａはトア搬送ライン℃中央のハンガ装置
５から４枚の空パレットＰを受け取り、左右に２枚づつ
分離して第２図に示す搬送ローラ２４上に移送し、この
搬送ローラ２４によって次の昇降装置６まて送るように
している。そして４枚の各パレットＰを同時に搬送ロー
ラ２４に向けて移送するため、同じ構成の移載ユニット
が４体配設されている。This transfer device 1a receives four empty pallets P from the hanger device 5 at the center of the tor conveyance line °C, separates them into two on the left and right, and transfers them onto the conveyance rollers 24 shown in FIG. Then, the next lifting device 6 is sent. In order to simultaneously transport the four pallets P toward the transport rollers 24, four transfer units having the same configuration are provided.
この移載装置１ａは、第３図及び第４図に示すように、
基台１１上に水平に設けられた昇降シリンダユニット１
２と、この昇降シリンダユニット】２に連結される前後
各一対の昇降カム板１３，１３・・・を備え、この昇降
カム板１３は、基台１１側に取り付けられたローラ１４
上に設けられるとともに、上面に傾斜面が形成され、こ
の上面にクロスパー１５端面のローラ１６が支持されて
いる。そしてこのクロスパー１５はトア搬送ライン℃と
平行な方向に複数設けられ、又クロスパー１５両端部に
は一対のレール１７．１７がクロスパー１５と直交方向
に取り付４Ｊられている。又このレール１７の幅方向中
間部には一対ガイトローラ１８，１８が設けられ、これ
らガイドローラ１８．１８は、基台１１に立設されたガ
イト部材１９のガイド部１９ａを挟み込んで上下に摺動
自在とされている。This transfer device 1a, as shown in FIGS. 3 and 4,
Lifting cylinder unit 1 installed horizontally on a base 11
2 and this elevating cylinder unit] 2, each pair of elevating cam plates 13, 13, front and rear are connected to the elevating cylinder unit.
An inclined surface is formed on the upper surface, and a roller 16 at the end surface of the cross spar 15 is supported on this upper surface. A plurality of cross pars 15 are provided in a direction parallel to the tor conveyance line °C, and a pair of rails 17 and 17 are attached to both ends of the cross par 15 in a direction perpendicular to the cross pars 15. Also, a pair of guide rollers 18, 18 are provided at the middle part of the rail 17 in the width direction, and these guide rollers 18, 18 slide up and down while sandwiching the guide portion 19a of the guide member 19 erected on the base 11. It is said to be free.
又このレール１７上には台車２ｏが設けられており、こ
の合車２ｏは、レール１７端部の駆動部２１によってレ
ール１７上面の凹溝内を走行自在となるよう構成してい
る。この駆動部２１による台車２０の走行駆動は、例え
ばレール１７の両端部に設けた一対のスプロケット２２
ａ，２２ｂに無端状のチェン等を巻装して駆動伝達を行
なう。Further, a truck 2o is provided on this rail 17, and this combination truck 2o is configured to be able to run freely in a groove on the upper surface of the rail 17 by a drive section 21 at the end of the rail 17. The traveling drive of the truck 20 by the drive unit 21 is achieved by, for example, a pair of sprockets 22 provided at both ends of the rail 17.
An endless chain or the like is wound around a and 22b to perform drive transmission.
又この台車２０の上面には、複数のピン２０ａを設けて
後述するパレットＰの係合孔に係合させるようにしてい
る。Further, a plurality of pins 20a are provided on the upper surface of this cart 20 so as to be engaged with engagement holes of a pallet P, which will be described later.
こうして構成したレール１７は、昇降シリンダユニット
１２の作動で摺動ずる昇降カム板１３によって昇降自在
とされることになる。The rail 17 configured in this way can be raised and lowered by the lifting cam plate 13 that slides by the operation of the lifting cylinder unit 12.
レール１７の外端部側の、前述の搬送ローラ２４は、第
３図に示すように基台１１に立設される支持台２３上に
設けられ、ローラ軸に設けられたスブロケット２４ａに
は、下方の駆動源２５のスブロケット２５ａに巻装され
る不図示のチェンが接続されて、この駆動源２５の作動
によって回転するようにしている。又その他の各搬送ロ
ーラ２４間にも不図示の伝達機構で駆動カが伝達される
。The aforementioned conveyance roller 24 on the outer end side of the rail 17 is provided on a support stand 23 erected on the base 11 as shown in FIG. 3, and a subrocket 24a provided on the roller shaft has a A chain (not shown) that is wound around the subrocket 25a of the lower drive source 25 is connected and rotated by the operation of the drive source 25. The driving force is also transmitted between the other conveying rollers 24 by a transmission mechanism (not shown).
この左右の搬送ローラ２４，２４の下流側には、一対の
昇降装置６．６が設けられており、以下昇降装置６につ
いて第５図から第７図を用いて説明する。A pair of elevating and lowering devices 6.6 are provided downstream of the left and right conveyance rollers 24, 24, and the elevating and lowering devices 6 will be described below with reference to FIGS. 5 to 7.
尚、第５図は、昇降装置６の拡大平面図であり、第６図
は第５図のＶ１方向から見た正面図、第７図は第５図の
■方向から見た側面図である。5 is an enlarged plan view of the lifting device 6, FIG. 6 is a front view seen from the V1 direction in FIG. 5, and FIG. 7 is a side view seen from the ■ direction in FIG. .
この昇降装置６は、既述のように上方高位置のドア搬送
ライン℃と、その下方のドア取外し工程Ｓ１との間で昇
降動自在となり、空パレットＰを下方に降下させて取外
したドアを載置し、次いでドアを搭載したパレットＰを
上昇させて上方のドア搬送ライン立に送り込むよう構成
されてぃこのため前述の支持台２３上の搬送ローラ２４
から側方に離間して支柱３１が立設され、この支柱３１
を昇降動自在な昇降体３２が設けられている。すなわち
断面矩形状の支柱３１の対向一辺側の両側面には、張り
出し状のガイド部３１ａが垂直方向に沿って設けられ、
昇降体３２は、３つのガイドローラ３３，３３．３４で
構成される上下左右各一対の係合部３５を、このガイド
部３１ａに係合させて不図示の駆動装置によって昇降動
自在とされている。As described above, this lifting device 6 is movable up and down between the door conveyance line ℃ at a high position above and the door removal process S1 below, and lowers the empty pallet P downward to remove the removed door. The pallet P loaded with the door is then raised and sent to the upper door conveyance line.
A pillar 31 is erected laterally apart from the pillar 31.
An elevating body 32 that can be moved up and down is provided. That is, an overhanging guide portion 31a is provided along the vertical direction on both sides of the opposite side of the support 31 having a rectangular cross section.
The elevating body 32 is movable up and down by a drive device (not shown) by engaging a pair of upper, lower, left, and right engaging portions 35 formed by three guide rollers 33, 33, and 34 with the guide portion 31a. There is.
又、この昇降体３２には、搬送方向と直交方向に延出す
る４木の受材３６が設けられ、この受材３６上面のレー
ル部３６ａを摺動自在な摺動部材３７には、２木づつ連
結する連結部材３９が設けられて、夫々の進退動用シリ
ンダユニット３８，３８のシリンダロッド３８ａ，３８
ａ先端が結着されている。そしてこのシリンダユニット
３８の伸動によって延出した摺動部材３７先端は、前述
の搬送ローラ２４の位置まで入り込むことか出来るよう
に、搬送ローラ２４とその下方の支持台２３には第５図
に示ずような切欠部４０を設げている。又、摺動部材３
７の先端側上面には、後述するパレットＰの係合孔に係
合させるためのピン３７ａを突設している。Further, this elevating body 32 is provided with a four-wood receiving material 36 extending in a direction perpendicular to the conveying direction, and a sliding member 37 that can freely slide on a rail portion 36a on the upper surface of this receiving material 36 has two A connecting member 39 is provided that connects the cylinder rods 38a, 38 of the cylinder units 38, 38 for advancing and retracting, respectively.
a The tip is tied. The tip of the sliding member 37 extended by the extension of the cylinder unit 38 is attached to the conveying roller 24 and the support base 23 below it, as shown in FIG. A notch 40 as shown is provided. Moreover, the sliding member 3
A pin 37a for engaging with an engagement hole of a pallet P, which will be described later, is provided on the upper surface of the tip end side of the pallet 7 in a protruding manner.
方、下方のトア取外し工程Ｓ１にも、メインラインＬを
挟んで両側に支持台４２とローラ４３が設けられており
、この支持台４２と支柱３１との関係位置は、上方の支
持台２３支柱３１との関係位置と同じ位置となって、前
記切欠部４０と同様な切欠部も設けられている。On the other hand, in the lower tor removal step S1, a support stand 42 and a roller 43 are provided on both sides of the main line L, and the relative position of this support stand 42 and the support column 31 is the same as that of the upper support stand 23 support stand 43. A cutout similar to the cutout 40 is also provided at the same position relative to the cutout 31.
次にドア搬送ライン℃に構成されるハンガ装置５につい
て、第３図及び第８図を用いて説明する。尚、第８図は
ハンガ装置の側面図である。Next, the hanger device 5 configured in the door conveyance line ℃ will be explained using FIG. 3 and FIG. 8. Incidentally, FIG. 8 is a side view of the hanger device.
ハンガ装置５は、トア搬送ライン℃に沿って上方高位に
設けられた断面Ｉ形のハンガレール５２と、このハンガ
レール５２を走行する前後一対のトアハンガ５３．５３
からなり、これらドアハンガ５３には、複数の搬送ロー
ラ５４．５４・・・が設けられている。この搬送ローラ
５４は、ローラ軸１ｌ
をハウジング５５に軸受されて、ハンガレール５２上面
上を転勤可能となり、所定の一ケ所には駆動装置５６が
連結されている。又ハウジング５５には各懸吊部５７が
設けられ、一方のドアハンガ５３の一対の懸吊部５７．
５７間に横杆５８が配設されるとともに、横杆５８の前
後には各縦杆５９，５９が取り付けられている。The hanger device 5 includes a hanger rail 52 with an I-shaped cross section that is provided at a high position above along the tor conveyance line ℃, and a pair of front and rear tor hangers 53, 53 that run on the hanger rail 52.
These door hangers 53 are provided with a plurality of transport rollers 54, 54, . . . . The conveyance roller 54 has a roller shaft 1l supported by a housing 55, so that it can be moved on the upper surface of the hanger rail 52, and is connected to a drive device 56 at one predetermined location. Further, the housing 55 is provided with respective hanging portions 57, and one of the door hangers 53 has a pair of hanging portions 57.
A horizontal rod 58 is disposed between the horizontal rods 57, and vertical rods 59, 59 are attached to the front and rear of the horizontal rod 58.
そして２本の縦杆５９，５９の下端側には、パレットＰ
を支えるためのパレット受部材６０が設けられ、このパ
レット受部材６０は、第３図に示すようにハンガレール
５２を挟んで両側に各一対設けられるとともに、ハンガ
レール５２から遠のき側は夫々開放された枠体として構
成されている。又、パレット受部材６０にはその上面に
パレットＰの係合孔に係合するピン６０ａが突設されて
いる。更に前後のドアハンガ５３の間には、連合杆６１
が架け渡されており、１つの駆動装置５６によって前後
２つ及び左右各２つ計４つのパレットＰを同時に搬送出
来るよう構威している６
次にトアを載置せしめるパレットＰについて、第９図及
び第１０図を用いて説明する。And on the lower end side of the two vertical rods 59, 59, there is a pallet P.
A pair of pallet receiving members 60 are provided for supporting the hanger rail 52, and as shown in FIG. It is structured as a body. Further, the pallet receiving member 60 has a pin 60a protruding from its upper surface which engages with the engagement hole of the pallet P. Furthermore, between the front and rear door hangers 53, there is a combination rod 61.
6. Next, regarding the pallet P on which the tor will be placed, a 9th This will be explained using FIG.
尚、第９図はフロントドア搬送用のパレットＰ１、第１
０図はリアドア搬送用のパレットＰ２を示し、各Ａ図は
平面図、各Ｂ図は側面図、各ＣＤ図は夫々左右正面図で
ある。In addition, Fig. 9 shows the pallet P1 and the first pallet for front door transportation.
Figure 0 shows a pallet P2 for rear door transportation, each figure A is a plan view, each figure B is a side view, and each figure CD is a left and right front view, respectively.
フロントドア用パレットＰ１は、第９図に示すように基
板７１上に設けられた２ケ所の支え部材７２ ７３でド
ア下端部を支え、前方のトアヒンジ側を保持する保持部
材７４と、後方側を保持する保持装置７５との計４ケ所
でドアを保持するよう構成している。As shown in FIG. 9, the front door pallet P1 supports the lower end of the door with two supporting members 72 and 73 provided on the base plate 71, and has a holding member 74 that holds the front door hinge side and a rear side holding member 74 that holds the front door hinge side. The door is held at a total of four locations including a holding device 75 for holding the door.
このうち後方側の保持装置７５は、基板７１側のレール
部７１ａに摺動自在に取り付けた取付部材７６と、この
取付部材７６に枢着される揺動アーム７７を備え、この
揺動アーム７７と取付部材７６との間にリンク機構７８
を介装して、揺動アーム７７の上方前面側に上下２つの
弾性部材７９を介して連結するＬ型プレート８０を揺動
自在としている。そしてこのＬ型プレート８０の側方に
は、トア端部を保持する保持部材８１が設りられている
。又このリンク機構７８の前方には、取付部材７６上に
ストッパ部材８２が配設されて、リンク機構７８の動き
を規制している。Of these, the rear holding device 75 includes a mounting member 76 slidably attached to the rail portion 71a on the board 71 side, and a swinging arm 77 pivotally mounted to the mounting member 76. A link mechanism 78 is provided between the mounting member 76 and the mounting member 76.
An L-shaped plate 80 connected to the upper front side of the swing arm 77 via two upper and lower elastic members 79 is made swingable. A holding member 81 for holding the toe end is provided on the side of this L-shaped plate 80. Further, in front of the link mechanism 78, a stopper member 82 is disposed on the mounting member 76 to restrict movement of the link mechanism 78.
このパレートＰの基板７１には、移載装置１ａの台車２
０のピン２０ａに係合する係合孔９１と、ハンガ装置５
１のパレート受部材６０のビン６０ａに係合する保合孔
９２が穿設されている。On the board 71 of this Pareto P, there is a dolly 2 of the transfer device 1a.
0 and the hanger device 5.
A retaining hole 92 that engages with the pin 60a of the first Pareto receiving member 60 is bored.
そして前者の係合孔９１は、昇降装置６の摺動部材３７
のピン３７ａにも係合されることとなる。The former engagement hole 91 is connected to the sliding member 37 of the lifting device 6.
It is also engaged with the pin 37a.
リアドア用パレットＰ２は、第１０図に示すようにフロ
ントドア用パレットＰ１とほぼ同一構威てあり、フロン
トドア用パレットＰ１の保持装置７５がスライド式に構
成されているのに比較して、基板７１に固定されている
点のみが異なる。The rear door pallet P2 has almost the same structure as the front door pallet P1, as shown in FIG. The only difference is that it is fixed at 71.
以上のような構成による本ドア搬送装置の作動の概要は
次のとおりである。An outline of the operation of the present door conveyance device having the above configuration is as follows.
第１図のドア搬送ライン℃を矢示方向に走行し、右方か
ら搬送されるトアハンガ５３には、左右前後計４枚の空
パレットＰが搭載されており、第１移載装置ｌの空パレ
ット移載用の移載装置１ａに到達ずる。A total of four empty pallets P are mounted on the toe hanger 53, which runs in the direction of the arrow in the door conveyance line ℃ in Fig. 1 and is conveyed from the right side. It reaches the transfer device 1a for pallet transfer.
この移載装置１ａでは、第３図、第４図に示すように、
レール１７が下方に降下しており、又、レール１７上の
台車２０は、ドアハンガ５３側の中央部寄りに移動して
待機している。（尚、第３図、第４図では説明上パレッ
トＰ上にドアを載置した状態を示している。）そして空
パレットＰが到着すると、昇降シリンダユニット１２が
作動して、昇降カム板１３によってレール１７を上昇さ
せ、台車２０上面のビン２０ａを空パレットＰの係合孔
９１に嵌め込んで係合させる。In this transfer device 1a, as shown in FIGS. 3 and 4,
The rail 17 has descended downward, and the cart 20 on the rail 17 has moved toward the center on the door hanger 53 side and is waiting. (For the sake of explanation, FIGS. 3 and 4 show the door placed on the pallet P.) When the empty pallet P arrives, the lifting cylinder unit 12 is activated, and the lifting cam plate 13 is activated. to raise the rail 17 and fit the bins 20a on the upper surface of the cart 20 into the engagement holes 91 of the empty pallet P to engage them.
このため空パレットＰは、ドアハンガ５３下部のパレッ
ト受部材６０から離脱して持ち上げられることとなり、
第４図の状態から第１１図の状態となる。Therefore, the empty pallet P is separated from the pallet receiving member 60 at the bottom of the door hanger 53 and lifted.
The state shown in FIG. 4 changes to the state shown in FIG. 11.
次いで第３図に示す駆動部２１によって台車２０はレー
ル１７上を走行し、空パレットＰを左１５
右に分離移送する。そして台車２０が搬送ローラ２４の
位置まで達すると、再び昇降シリンダユニット１２の作
動によってレール１７が下降し、空パレットＰは搬送ロ
ーラ２４上に載置される。Next, the cart 20 is moved on the rails 17 by the drive unit 21 shown in FIG. 3, and the empty pallet P is separated and transferred from the left 15 to the right. When the cart 20 reaches the position of the transport roller 24, the rail 17 is lowered by the operation of the lifting cylinder unit 12 again, and the empty pallet P is placed on the transport roller 24.
こうして搬送ローラ２４上に送られた空パレットＰは、
第１昇降装置６に送られて、下方のドア取外し工程Ｓ１
に送り込まれる。すなわち第５図、第６図に示すように
、昇降装置６の昇降体３２は上昇位置で且つシリンダユ
ニット３８は伸長状態となって、摺動部材３７を搬送ロ
ーラ２４下方で待機させており、空パレットＰが移送さ
れてくると、昇降体３２が更に上動し、摺動部材３７上
面のピン３７ａを空パレットＰの係合孔９１に嵌め込ん
で保持し搬送ローラ２４から受け取る。次いでシリンダ
ユニット３８が退勤しつつ昇降体３２が下降し、再びシ
リンダユニット３８を伸動させて、空パレットＰを下方
のローラ４３上に載置する。The empty pallet P thus sent onto the transport roller 24 is
Sent to the first lifting device 6, lower door removal step S1
sent to. That is, as shown in FIGS. 5 and 6, the elevating body 32 of the elevating device 6 is in the raised position, the cylinder unit 38 is in the extended state, and the sliding member 37 is waiting below the conveying roller 24, When the empty pallet P is transferred, the elevating body 32 further moves upward, and the pins 37a on the upper surface of the sliding member 37 are fitted into the engagement holes 91 of the empty pallet P to be held and received from the conveyance rollers 24. Next, as the cylinder unit 38 retires, the elevating body 32 descends, and the cylinder unit 38 is extended again to place the empty pallet P on the rollers 43 below.
このパレットＰ上には、ドア取外し工程Ｓ１で取り外さ
れたドアが載置される。すなわちフロントドアは第９図
に示すフロントドア用パレットＰ１に、リアドアは第１
０図に示すリアドア用パレットＰ２の支え部材７２．７
３上に夫々載置され、保持部材７４と保持装置７５とで
前後に挟みつけてドアを保持する。On this pallet P, the door removed in the door removal step S1 is placed. That is, the front door is placed on the front door pallet P1 shown in FIG. 9, and the rear door is placed on the first pallet P1 shown in FIG.
Support member 72.7 of rear door pallet P2 shown in Figure 0
3, and are sandwiched back and forth between a holding member 74 and a holding device 75 to hold the door.
搭載が終えると、このパレットＰは昇降装置６によって
上記手順の逆順を辿って再び上昇し、上段の搬送ローラ
２４上に載置されて、次の移載装置１ｂに移送される。When the loading is completed, the pallet P is raised again by the lifting device 6 in the reverse order of the above procedure, placed on the upper conveyance roller 24, and transferred to the next transfer device 1b.
移載装置１ｂでは、第３図に示すレール１７上の台車２
０が搬送ローラ２４側の下方で待機しており、又、中央
のハンガレール５２には、空ハンガ５３が待機している
。モしてトアを搭載したパレットＰが到達するとレール
１７が上動して、台車２０側にパレットＰが移載され、
この台車２０によってトアハンガ５３まて移送した後、
ドアハンガ５３上に搭載する。この際ドアハンガ５３と
パレットＰの係合は、ドアハンガ５３のパレット受部材
６０のピン６０ａとパレットＰの係合孔９２により行な
う。In the transfer device 1b, the cart 2 on the rail 17 shown in FIG.
0 is waiting below the conveyance roller 24 side, and an empty hanger 53 is waiting on the hanger rail 52 in the center. When the pallet P carrying the tor arrives, the rail 17 moves up and the pallet P is transferred to the trolley 20 side.
After transporting the toahanga 53 using this trolley 20,
It is mounted on the door hanger 53. At this time, the door hanger 53 and the pallet P are engaged with each other by the pin 60a of the pallet receiving member 60 of the door hanger 53 and the engagement hole 92 of the pallet P.
ドアハンガ５３は第８図に示す駆動装置５６によって自
走し、第１図の第２移載装置２に向う。The door hanger 53 is self-propelled by a drive device 56 shown in FIG. 8, and heads toward the second transfer device 2 shown in FIG.
この第２移載装置２と第３移載装置３の間にはドア小組
ラインＳ２が設けられており、第１移載装置１ａと同様
な構成の第２移載装置２によって各ドアのパレットＰを
左右に分離し、このパレットＰを例えばフロアコンベア
によって移送しつつドア部品の組付けを行なう。又この
間、空のドアハンガ５３は中央のハンガレール５２によ
って第３移載装置３まで搬送して待機させておく。A door assembly line S2 is provided between the second transfer device 2 and the third transfer device 3, and a pallet of each door is moved by the second transfer device 2 having the same configuration as the first transfer device 1a. The pallet P is separated into left and right parts, and the door parts are assembled while the pallet P is transported by, for example, a floor conveyor. During this time, the empty door hanger 53 is transported to the third transfer device 3 by the central hanger rail 52 and kept on standby.
ドア小組の完了したパレットＰが第３移載装置３に達す
ると、再び同様の手順でトアハンガ５３上に一纏めにし
て搭載し、第４移載装置４に搬送する。When the pallets P for which the door subassembly has been completed reach the third transfer device 3, they are loaded all together on the tor hanger 53 again in the same procedure and transported to the fourth transfer device 4.
第４移載装置４の構成も第１移載装置１の構成と同様で
あり、すなわち移載装置４ａで左右のパレットＰを分離
移送した後、昇降装置７で下方のドア取付工程Ｓ３に送
り込み、車体へのドアの取り付けを行なうとともに、空
パレットＰは再び上方の空ハンガ５３に返送し、第１移
載装置１に向けて回送する。The configuration of the fourth transfer device 4 is also similar to the configuration of the first transfer device 1, that is, after the left and right pallets P are separated and transferred by the transfer device 4a, they are sent to the lower door installation step S3 by the lifting device 7. , the door is attached to the vehicle body, and the empty pallet P is again returned to the empty hanger 53 above and forwarded toward the first transfer device 1.
（発明の効果）
以上のように本発明のドア搬送装置は、一木のラインで
ドア搬送ラインを構成し、車一台分のドア、すなわち２
トアの場合は左右２枚のドア、４ドアの場合は左右前後
４枚のドアを１基のドアハンガで同時に搬送するよう構
威したため、ドア搬送ラインの小型化、簡素化が可能と
なり、又ドアをトアハンガに搭載する際にも、両者の位
置決め機構が容易に且つ簡易に構威できる。(Effects of the Invention) As described above, the door conveyance device of the present invention configures the door conveyance line with a single line, and has two doors for one car.
In the case of a door, two doors on the left and right, and in the case of a four-door, four doors on the left, right and front are conveyed at the same time using one door hanger, making it possible to downsize and simplify the door conveyance line. Even when mounting the toe hanger on the toe hanger, the positioning mechanisms for both can be easily and simply configured.
第１図は本発明のドア搬送装置全般を示す説明図、第２
図は第１移載装置の平面図、第３図、第４図は移載装置
の拡大図を示し、第３図は第２図の■方向から見た正面
図、第４図は第２図のＩＶ方向から見た側面図、第５図
から第７図は昇降装置の拡大図を示し、第５図は平面図
、第６図は第５図のＶ１方向から見た正面図、第７図は
第５図の■１９
方向から見た側面図、第８図はハンガ装置を示す側面図
、第９図、第１０図はパレットを示し、第９図はフロン
トドア用パレット、第１０図はリアドア用パレット、第
１１図は移載装置の側面視からの作用図である。
尚同図中、１は第１移載装置、２は第２移載装置、３は
第３移載装置、４は第４移載装置、５はハンガ装置、６
．７は昇降装置、１７はレール、２０は台車、２４は搬
送ローラ、３２は昇降体、３７は摺動部材、５２はハン
ガレール、５３はドアハンガ、Ｓ１はドア取外し工程、
Ｓ２はドア小組ライン、Ｓ３はドア取付工程、Ｐはパレ
ット、Ｌはメインライン、文はドア搬送ラインを示す。FIG. 1 is an explanatory diagram showing the general door conveyance device of the present invention, and FIG.
The figure shows a plan view of the first transfer device, FIGS. 3 and 4 show enlarged views of the transfer device, FIG. 3 is a front view seen from the ■ direction in FIG. FIGS. 5 to 7 are enlarged views of the lifting device, FIG. 5 is a plan view, FIG. 6 is a front view as seen from the V1 direction in FIG. 5, and FIG. Figure 7 is a side view of Figure 5 as seen from direction 19, Figure 8 is a side view of the hanger device, Figures 9 and 10 are pallets, Figure 9 is a front door pallet, Figure 10 is The figure shows a rear door pallet, and FIG. 11 is a side view of the transfer device. In the figure, 1 is the first transfer device, 2 is the second transfer device, 3 is the third transfer device, 4 is the fourth transfer device, 5 is the hanger device, and 6
．． 7 is a lifting device, 17 is a rail, 20 is a trolley, 24 is a conveyance roller, 32 is a lifting body, 37 is a sliding member, 52 is a hanger rail, 53 is a door hanger, S1 is a door removal process,
S2 indicates the door subassembly line, S3 indicates the door installation process, P indicates the pallet, L indicates the main line, and text indicates the door conveyance line.
Claims (1)
程でこのドアにドア部品を組み付けた後ドア取付工程で
再度車体にドアを取り付けるようにしたドア搬送用のド
ア搬送装置において、この搬送装置は、前記ドア取外し
工程に設けられ且つ昇降装置を備えた第１移載装置と、
前記ドア組付工程を挟んで設けられた第２、第３各移載
装置と、前記ドア取付工程に設けられ且つ昇降装置を備
えた第４移載装置と、これら第１、第２、第３、第４各
移載装置を結んで搬路を形成するドア搬送ラインのハン
ガ装置とからなり、このハンガ装置は、車体１台分のド
アが夫々載置される複数のパレットを１セットとして同
時に搬送するよう構成したことを特徴とするドア搬送装
置。In a door transport device for transporting doors, which removes the door from the vehicle body in the door removal process, assembles door parts to this door in the door assembly process, and then reinstalls the door on the vehicle body in the door installation process, this transportation device is , a first transfer device provided in the door removal process and equipped with a lifting device;
A second and third transfer device provided on both sides of the door assembly process, a fourth transfer device provided in the door installation process and equipped with a lifting device, and these first, second and third transfer devices. 3. 4th: It consists of a hanger device for a door transport line that connects each transfer device to form a transport path, and this hanger device consists of a set of multiple pallets on which doors for one car body are placed, respectively. A door conveyance device characterized in that it is configured to convey at the same time.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1299389A JPH03159886A (en) | 1989-11-17 | 1989-11-17 | Door transport device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1299389A JPH03159886A (en) | 1989-11-17 | 1989-11-17 | Door transport device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03159886A true JPH03159886A (en) | 1991-07-09 |
Family
ID=17871925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1299389A Pending JPH03159886A (en) | 1989-11-17 | 1989-11-17 | Door transport device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03159886A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004018333A1 (en) * | 2002-08-22 | 2004-03-04 | Dürr Automotion Gmbh | Conveying device and method for conveying a workpiece from a first to a second conveying level |
| US7600329B2 (en) | 2004-11-23 | 2009-10-13 | Durr Systems Gmbh | Drier |
| JP2009248734A (en) * | 2008-04-04 | 2009-10-29 | Sakura:Kk | Vehicular door attachment/detachment apparatus |
| US7959770B2 (en) | 2004-12-22 | 2011-06-14 | Durr Systems Gmbh | Electrocoating plant |
| US8268150B2 (en) | 2006-11-23 | 2012-09-18 | Durr Systems Gmbh | Workpiece carrier for conveying a workpiece to be painted |
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-
1989
- 1989-11-17 JP JP1299389A patent/JPH03159886A/en active Pending
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