JP2000094062A - Turret punch press - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a turret punch press that a die is not interfered with a formed part in positioning the movement of a plate. SOLUTION: Relating to a turret punch press provided with plural die stations, plural die sleeves urged downward are provided on a die holder 35 of the die stations of a lower turret 15 in an elevating/lowering manner, a spacer inserting device 39 in which a spacer 79 abutted on either one lower surface of plural die sleeves 49 can be freely inserted in a lower part of the die sleeves is arranged, a cylindrical eject pipe 59 extended downward of the lower turret is movably provided in the vertical direction, an eject pipe elevating/lowering 37 capable of pushing up the eject pipe is provided below the lower turret so that an upper surface of the die fitted to the die sleeve of the die stations in the punching position is held at the pass line position PL or below the pass line position PL.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はタレットパンチプレ
スに関する。さらに詳細には、板材の移動位置決め時に
板材の成形加工部とダイとが干渉しない自動工具交換装
置（ＡＴＣ）対応のタレットパンチプレスに関する。The present invention relates to a turret punch press. More specifically, the present invention relates to a turret punch press compatible with an automatic tool changer (ATC) in which a forming portion of a plate material does not interfere with a die when the plate material is moved and positioned.

【０００２】[0002]

【従来の技術】タレットパンチプレスにおいて、板材の
下面に突出する形状を有する加工、例えば下向きの、バ
ーリング、ルーバー、切り起こし、またはエンボスなど
の成形加工を実施して、その板材をパスライン上（ダイ
上面）を移動させる場合、既に加工された下面に突出し
た成形加工部とダイとが干渉して板材を変形させたり板
材裏面に傷を付けるという問題がある。なお、成形加工
用のダイの上面の位置はパスラインより若干上方にあ
る。2. Description of the Related Art In a turret punch press, a process having a shape protruding from a lower surface of a plate material, for example, a downward forming process such as burring, louver, cutting and raising, or embossing is performed, and the plate material is placed on a pass line ( When moving the die upper surface), there is a problem in that the die and the formed portion protruding from the already processed lower surface interfere with each other to deform the plate material or to damage the back surface of the plate material. Note that the position of the upper surface of the molding die is slightly above the pass line.

【０００３】上述の問題に対して、成形加工部とダイと
が干渉しない様に板材を移動させるＮＣ加工プラグラム
を作成するという方法が従来から用いられている。In order to solve the above-mentioned problem, a method of preparing an NC processing program for moving a plate material so as not to interfere with a forming portion and a die has been conventionally used.

【０００４】また、自動工具交換装置（ＡＴＣ）に多数
のパンチとダイのセットを用意しておいて、このパンチ
とダイのセットを１個ずつパンチプレスの加工ヘッドに
装着して加工する、謂わゆるシングルヘッド方式を用い
る場合もある。A large number of punches and dies are prepared in an automatic tool changer (ATC), and the punches and dies are mounted one by one on a processing head of a punch press. In some cases, a loose single head system is used.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述のＮＣ加工プラグ
ラムによる対応は、種々の成形加工に対応する加工プロ
グラムの作成が難しく、また、加工プログラムだけでは
全てのケースに対応できないという問題がある。The above-described NC machining program has a problem in that it is difficult to create machining programs corresponding to various forming processes, and it is not possible to cope with all cases with the machining programs alone.

【０００６】シングルヘッド方式のパンチプレスを用い
る方法は、自動工具交換装置（ＡＴＣ）に多数の金型を
準備しなくてはならない上に、ＡＴＣを頻繁に作動させ
る必要がありＡＴＣに負担がかかるという問題がある。In the method using a single-head type punch press, a large number of dies must be prepared in an automatic tool changer (ATC), and the ATC needs to be operated frequently, which places a burden on the ATC. There is a problem.

【０００７】本発明は上述の如き問題点を解決するため
に成されたものであり、本発明の課題は、板材の移動位
置決め時に成形加工部とダイとが干渉しないタレットパ
ンチプレスを提供することである。An object of the present invention is to provide a turret punch press in which a forming portion and a die do not interfere with each other at the time of moving and positioning a plate material. It is.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として、請求項１に記載のタレットパンチプレスは、複
数の金型ステーションを備えた上部タレットと下部タレ
ットを加工位置に回転位置決め自在に設けてなるタレッ
トパンチプレスにおいて、前記下部タレットの金型ステ
ーションに設けたダイホルダに複数のダイスリーブを昇
降可能に設け、該複数のダイスリーブの何れか一つの下
面に当接するスペーサを着脱自在に設けると共に、該ス
ペーサをダイスリーブの下方に挿入自在のスペーサ挿入
装置を設け、前記複数のダイスリーブ下面に当接し、か
つ下部タレットの下方に延伸した筒状のイジェクトパイ
プを上下動自在に設けると共に、該イジェクトパイプを
押し上げ自在のイジェクトパイプ昇降装置を前記下部タ
レットの下方に設け、前記加工位置における金型ステー
ションのダイスリーブに装着したダイの上面をパスライ
ン位置にまたはパスライン位置から下方に保持可能に設
けたことを要旨とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a turret punch press comprising an upper turret having a plurality of mold stations and a lower turret rotatably positioned at a processing position. In the turret punch press, a plurality of die sleeves are provided in a die holder provided in a mold station of the lower turret so as to be able to move up and down, and a spacer which comes into contact with the lower surface of any one of the plurality of die sleeves is detachably provided. A spacer insertion device that can insert the spacer below the die sleeve is provided, and a cylindrical eject pipe that contacts the lower surfaces of the plurality of die sleeves and extends below the lower turret is provided so as to be vertically movable. An eject pipe lifting device capable of lifting the eject pipe is provided below the lower turret. It is intended to subject matter that the provided upper surface of the die mounted on the die sleeve of the mold stations in the processing position on the pass line position or from the pass line position to be held down.

【０００９】請求項２に記載のタレットパンチプレス
は、請求項１に記載のタレットパンチプレスにおいて、
前記スペーサ挿入装置が、前記下部タレットの側方に流
体圧シリンダを設け、該流体圧シリンダのピストンロッ
ドに前記ダイスリーブ下面に当接して荷重を受ける受圧
部と下面に当接しない逃げ溝部とを有するスペーサを設
けてなり、前記イジェクトパイプ昇降装置が、前記下部
タレットの側方に設けた第一流体圧シリンダに前記イジ
ェクトパイプを鉛直方向に押し上げ自在の第二流体圧シ
リンダを設けてなることを要旨とするものである。A turret punch press according to a second aspect is the turret punch press according to the first aspect,
The spacer insertion device is provided with a fluid pressure cylinder on a side of the lower turret, and a piston rod of the fluid pressure cylinder has a pressure receiving portion that receives a load by contacting the lower surface of the die sleeve and an escape groove that does not contact the lower surface. A spacer having a second hydraulic cylinder capable of vertically lifting the eject pipe in a first hydraulic cylinder provided on a side of the lower turret. It is an abstract.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
によって説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１１】図１は本発明に係わる自動工具交換装置
（ＡＴＣ）対応のタレットパンチプレスの概略正面図で
ある。FIG. 1 is a schematic front view of a turret punch press compatible with an automatic tool changer (ATC) according to the present invention.

【００１２】図１を参照するに、タレットパンチプレス
１は、下部フレーム３の両側にコラム５、７を立設し、
このコラム５、７の上端に一体的に設けた上部フレーム
９を水平方向に懸架した謂わゆる門型フレームを備えて
いる。Referring to FIG. 1, a turret punch press 1 has columns 5 and 7 erected on both sides of a lower frame 3.
A so-called gate-shaped frame is provided in which an upper frame 9 integrally provided at the upper ends of the columns 5 and 7 is horizontally suspended.

【００１３】上部フレーム９の下面には、複数のパンチ
Ｐを装着したパンチ支持部材である上部タレット１１が
上部タレット回転軸１３によって回転自在に支持してあ
る。An upper turret 11, which is a punch support member on which a plurality of punches P are mounted, is rotatably supported by an upper turret rotating shaft 13 on the lower surface of the upper frame 9.

【００１４】前記上部タレット１１に相対向して下部フ
レーム３の上面には、パンチＰと対をなす複数のダイＤ
を装着した下部タレット１５が設けてある。A plurality of dies D forming a pair with a punch P are provided on the upper surface of the lower frame 3 so as to face the upper turret 11.
Is provided with a lower turret 15.

【００１５】この下部タレット１５の外径は、前記上部
タレット１１の外径より大径に設けてあり、下部タレッ
ト１５を回転させる下部タレット回転軸１７は、前記上
部タレット回転軸１３から偏芯させて設けてある。ま
た、図１に示す如く、加工位置Ｋ１と自動金型（パン
チ）交換位置Ｋ２および自動金型（ダイ）交換位置Ｋ３
とが設けてある。The outer diameter of the lower turret 15 is larger than the outer diameter of the upper turret 11, and the lower turret rotating shaft 17 for rotating the lower turret 15 is eccentric from the upper turret rotating shaft 13. It is provided. Further, as shown in FIG. 1, the processing position K1, the automatic mold (punch) exchange position K2, and the automatic mold (die) exchange position K3.
Are provided.

【００１６】なお、前記パンチＰおよびダイＤは、上下
のタレット１１、１５上の円形軌道上に配置してあり、
また加工位置Ｋ１においてパンチＰとダイＤの中心が一
致する様に設けてある。The punch P and the die D are arranged on a circular orbit on the upper and lower turrets 11, 15.
Also, the punch P and the center of the die D are provided so as to coincide with each other at the processing position K1.

【００１７】前記加工位置Ｋ１に位置決めしたパンチＰ
を打撃するため、上部フレーム９内に、例えば、流体圧
シリンダ１９が設けてあり、このシリンダ１９のピスト
ンロッドにラム２１が設けてある。The punch P positioned at the processing position K1
For example, a hydraulic cylinder 19 is provided in the upper frame 9, and a ram 21 is provided on a piston rod of the cylinder 19.

【００１８】したがって、上部タレット１１と下部タレ
ット１５を図示省略のサーボモータで回転駆動すること
により、パンチＰとダイＤとで対をなす所望の金型セッ
トをラム２１の直下の加工位置Ｋ１に位置決めすること
ができる。そして、金型セットを選択した後に流体圧シ
リンダ１９を作動させれば、パンチＰとダイＤとの間に
後述の位置決め手段により位置決めされたワークＷにパ
ンチング加工を行うことができる。Therefore, by rotating the upper turret 11 and the lower turret 15 with a servo motor (not shown), a desired mold set paired with the punch P and the die D is moved to the machining position K1 immediately below the ram 21. Can be positioned. Then, by operating the fluid pressure cylinder 19 after selecting the mold set, the work W positioned between the punch P and the die D by the positioning means described later can be punched.

【００１９】前記下部フレーム３の上面には、下部タレ
ット１５を囲繞するワークテーブル２３が設けてある。
また、このワークテーブル２３の上方には、Ｙ軸駆動モ
ータ２５で回転駆動されるＹ軸送りねじ２７を介してＹ
軸方向（図１において左右方向）へ移動位置決め自在の
キャリッジベース２９が設けてある。On the upper surface of the lower frame 3, a work table 23 surrounding the lower turret 15 is provided.
Above the worktable 23, a Y-axis feed screw 27 driven by a Y-axis drive motor 25 rotates the Y-axis.
A carriage base 29 is provided which can be moved and positioned in the axial direction (the horizontal direction in FIG. 1).

【００２０】前記キャリッジベース２９には、図示省略
のＸ軸駆動モータとＸ軸送りねじを介して前記Ｙ軸に直
交するＸ軸方向へ移動位置決め自在のＸ軸キャリッジ３
１が設けてあり、このＸ軸キャリッジ３１に板状のワー
クＷの端部を把持する複数のワーククランプ３３が装着
してある。The carriage base 29 is provided with an X-axis carriage 3 which is movable and positionable in an X-axis direction orthogonal to the Y-axis via an X-axis drive motor (not shown) and an X-axis feed screw (not shown).
The X-axis carriage 31 is provided with a plurality of work clamps 33 for gripping an end of a plate-like work W.

【００２１】したがって、上部タレット１１と下部タレ
ット１５の間へのワークＷの位置決めは、ＮＣ装置（図
示省略）の制御によりＸ軸駆動モータとＹ軸駆動モータ
を適宜に駆動することにより行うことができる。Therefore, the positioning of the work W between the upper turret 11 and the lower turret 15 can be performed by appropriately driving the X-axis drive motor and the Y-axis drive motor under the control of an NC device (not shown). it can.

【００２２】図２は、前記加工位置Ｋ１における下部タ
レット１５上のダイＤをパスラインＰＬに対して昇降さ
せるダイホルダ３５と、加工位置Ｋ１における下部フレ
ーム３に設けたイジェクトパイプ昇降装置３７とスペー
サ挿入装置３９とを示したものである。FIG. 2 shows a die holder 35 for raising and lowering the die D on the lower turret 15 at the processing position K1 with respect to the pass line PL, an eject pipe raising and lowering device 37 provided on the lower frame 3 at the processing position K1, and a spacer insertion. It shows the device 39.

【００２３】なお、パスラインＰＬとは、ワークテーブ
ル２３上を移動するワークＷの移送位置を示すものであ
りダイＤの上面とほぼ同一の高さを示す。The pass line PL indicates the transfer position of the work W moving on the work table 23, and has a height substantially equal to the upper surface of the die D.

【００２４】ダイホルダ３５は、下部タレット１５上に
同心円状に設けた複数の円形トラック上に、下部タレッ
ト１５の中心から放射状に配置した小径サイズ（呼称
１．２５′または１／２′）の金型ステーション（外側
トラックＴout と内側トラックＴin）に設けてある。The die holder 35 is formed on a plurality of circular tracks provided concentrically on the lower turret 15 and has a small diameter (1.25 'or 1/2') of gold arranged radially from the center of the lower turret 15. It is provided at the mold station (outer track Tout and inner track Tin).

【００２５】上述のダイホルダ３５は、下部タレット１
５上にスペーサ保持体４１を設け、このスペーサ保持体
４１に外側トラックＴoutと内側トラックＴin上にある
２個のダイスリーブ装着孔４３を備えたダイスリーブ保
持体４５がボルトなどの締結手段（図示省略）により一
体的に固定してある。The above-mentioned die holder 35 is used for the lower turret 1.
5, a die sleeve holder 45 provided with two die sleeve mounting holes 43 on the outer track Tout and the inner track Tin is provided on the spacer holder 41 by fastening means such as bolts. (Omitted).

【００２６】前記ダイスリーブ装着孔４３には、圧縮ス
プリング４７により下方に付勢されたダイスリーブ４９
が上下方向に摺動可能に嵌合してある。A die sleeve 49 urged downward by a compression spring 47 is provided in the die sleeve mounting hole 43.
Are fitted so as to be slidable in the vertical direction.

【００２７】更に詳細には、前記ダイスリーブ保持体４
５のダイスリーブ装着孔４３の周囲に、下面側から上方
に向けた複数のスプリング取付け穴５１が設けてあり、
このスプリング取付け穴５１にショルダーボルト５３が
垂設してある。More specifically, the die sleeve holder 4
A plurality of spring mounting holes 51 are provided around the die sleeve mounting hole 43 of FIG.
A shoulder bolt 53 is suspended from the spring mounting hole 51.

【００２８】そして、上述のショルダーボルト５３に挿
入したリング状のスプリング受け５５と取付け穴５１の
間に前記圧縮スプリング４７が弾装してある。前記ダイ
スリーブ４９の下部にはフランジ部が設けてあり、この
フランジ部が前記スプリング受け５５に係合する様に設
けてある。The compression spring 47 is elastically mounted between the ring-shaped spring receiver 55 inserted into the above-mentioned shoulder bolt 53 and the mounting hole 51. A flange portion is provided at a lower portion of the die sleeve 49, and the flange portion is provided so as to engage with the spring receiver 55.

【００２９】前記スペーサ保持体４１には、前記下部タ
レット１５の中心から外径方向に延伸し、外径部に開口
する水平なスペーサ案内溝５７が設けてある。The spacer holding body 41 is provided with a horizontal spacer guide groove 57 extending from the center of the lower turret 15 in the outer diameter direction and opening to the outer diameter portion.

【００３０】また、ダイホルダ３５の外側トラックＴou
tと内側トラックＴinのダイスリーブ４９の下部には、
スペーサ保持体４１と下部タレット１５とを上下方向に
摺動自在に貫通するイジェクトパイプ５９が設けてあ
り、このイジェクトパイプ５９の頭部のフランジ部がこ
のスペーサ案内溝５７内に係止してある。The outer track Tou of the die holder 35
t and the lower part of the die sleeve 49 of the inner track Tin,
An eject pipe 59 is provided to penetrate the spacer holding body 41 and the lower turret 15 slidably in the vertical direction, and a flange portion of the head of the eject pipe 59 is locked in the spacer guide groove 57. .

【００３１】すなわち、前述のダイスリーブ４９の下面
が、上述のイジェクトパイプ５９の上面に前記圧縮スプ
リング４７によって、押圧付勢されて常時当接する様に
設けてある 。That is, the lower surface of the die sleeve 49 is provided so as to be constantly pressed against the upper surface of the eject pipe 59 by the compression spring 47 so as to be in contact with the upper surface of the eject pipe 59.

【００３２】前述の加工位置Ｋ１における下部タレット
１５の下方の下部フレーム３には、前記下部タレット１
５にかかる荷重を受ける筒状のディスクサポート６１が
設けてあり、このディスクサポート６１の内部の上方位
置まで前記イジェクトパイプ５９の下部が延伸させて設
けてある。また、ディスクサポート６１の側壁には、下
部タレット１５が回転したときに前記イジェクトパイプ
５９が通過可能な切り欠き６３が設けてある。The lower frame 3 below the lower turret 15 at the processing position K1 is provided with the lower turret 1
A cylindrical disk support 61 is provided to receive a load applied to the disk drive 5, and a lower portion of the eject pipe 59 is provided to extend to an upper position inside the disk support 61. A notch 63 is provided on the side wall of the disk support 61 so that the eject pipe 59 can pass when the lower turret 15 rotates.

【００３３】前記イジェクトパイプ昇降装置３７は前記
下部フレーム３に水平に設けた第一流体圧シリンダ６５
と、この第一流体圧シリンダ６５のピストンロッド６７
に設けた鉛直方向に伸縮作動する第二流体圧シリンダ６
９などからなっている。The eject pipe lifting / lowering device 37 is provided with a first hydraulic cylinder 65 provided horizontally on the lower frame 3.
And the piston rod 67 of the first hydraulic cylinder 65
Second hydraulic cylinder 6 which is provided in the cylinder and extends and contracts in the vertical direction.
9 and so on.

【００３４】前記下部フレーム３に第二流体圧シリンダ
６９をディスクサポート６１の内部までガイドするガイ
ドレール７１が水平に敷設してある。そして、この第二
流体圧シリンダ６９には、ガイドレール７１に摺動自在
に係合する直線運動ベアリングの如きガイド部材が（図
示省略）が設けてある。A guide rail 71 for guiding the second hydraulic cylinder 69 to the inside of the disk support 61 is laid horizontally on the lower frame 3. The second hydraulic cylinder 69 is provided with a guide member (not shown) such as a linear motion bearing which slidably engages with the guide rail 71.

【００３５】第二流体圧シリンダ６９のピストンロッド
には前述の２本のイジェクトパイプ５９の下端部に同時
に当接可能なイジェクトパイプ押圧部材７５が設けてあ
る。The piston rod of the second hydraulic cylinder 69 is provided with an eject pipe pressing member 75 that can simultaneously contact the lower ends of the two eject pipes 59 described above.

【００３６】なお、前記ディスクサポート６１には第二
流体圧シリンダ６９が通過できる様に側部に切り欠き７
３が設けてある。The disk support 61 has a notch 7 on its side so that the second hydraulic cylinder 69 can pass through.
3 are provided.

【００３７】前記スペーサ挿入装置３９は、前記下部フ
レーム３に流体圧シリンダ７７を水平に設け、この流体
圧シリンダ７７のピストンロッド７８に前記ダイスリー
ブ４９の下方のスペーサ案内溝５７に挿入するスペーサ
７９を設けてなるものである。In the spacer insertion device 39, a fluid pressure cylinder 77 is provided horizontally on the lower frame 3, and a spacer 79 is inserted into a piston rod 78 of the fluid pressure cylinder 77 into the spacer guide groove 57 below the die sleeve 49. Is provided.

【００３８】上述のスペーサ７９は、スペーサ７９の先
端部に設けた受圧部８１と逃げ溝部８３とが設けてあ
り、受圧部８１は外側トラックＴoutと内側トラックＴi
nに設けたダイスリーブ４９の下面に当接した状態でダ
イにかかる荷重を受け、逃げ溝部８３はダイスリーブ４
９の下面に当接しない様に設けてある。The above-mentioned spacer 79 has a pressure receiving portion 81 and a relief groove 83 provided at the tip of the spacer 79, and the pressure receiving portion 81 has an outer track Tout and an inner track Ti.
n, a load applied to the die while being in contact with the lower surface of the die sleeve 49 provided on the
9 is provided so as not to contact the lower surface.

【００３９】上記構成のダイホルダ３５の動作について
以下に説明する。The operation of the die holder 35 having the above configuration will be described below.

【００４０】図２に示すダイホルダ３５の状態は、下部
タレット１５を回転させて前述の加工位置Ｋ１へ使用す
るダイを位置決めした状態であり、この状態において
は、ダイ昇降装置３７の第一流体圧シリンダ６５とスペ
ーサ挿入装置３９の流体圧シリンダ７７とが非作動状態
にあり、第二流体圧シリンダ６９がディスクサポート６
１内の２本のイジェクトパイプ５９の下方位置から左方
に待避すると共に、スペーサ７９がスペーサ保持体４１
のスペーサ案内溝５７から完全に抜けた状態である。The state of the die holder 35 shown in FIG. 2 is a state in which the lower turret 15 is rotated to position the die to be used at the above-described processing position K1, and in this state, the first fluid pressure of the die lifting / lowering device 37 The cylinder 65 and the hydraulic cylinder 77 of the spacer insertion device 39 are in a non-operating state, and the second hydraulic cylinder 69 is
1 is retracted to the left from a position below the two eject pipes 59 in the same, and the spacer 79 is
Is completely removed from the spacer guide groove 57 of FIG.

【００４１】その結果、外側トラックＴoutと内側トラ
ックＴinの両方のダイスリーブ４９は、圧縮スプリング
４７によって下方に押圧されて、ダイスリーブ４９の下
面がイジェクトパイプ５９の上面に当接する位置まで下
降した状態となる。As a result, the die sleeves 49 of both the outer track Tout and the inner track Tin are pressed downward by the compression spring 47, and the lower surface of the die sleeve 49 is lowered to a position where it contacts the upper surface of the eject pipe 59. Becomes

【００４２】なお、ダイスリーブ４９が上述の様に下降
した位置において、ダイスリーブ４９に装着されたダイ
Ｄの上面は前述のパスラインＰＬから若干下方の位置に
在る様に設定してある。When the die sleeve 49 is lowered as described above, the upper surface of the die D mounted on the die sleeve 49 is set to be slightly lower than the above-mentioned pass line PL.

【００４３】次に、例えば、内側トラックＴinのダイＤ
を加工に使用する場合、図３に示す如く、イジェクトパ
イプ昇降装置３７の第一流体圧シリンダ６５を作動さ
せ、第二流体圧シリンダ６９を２本のイジェクトパイプ
５９の下方位置まで移動させると共に、この第二流体圧
シリンダ６９を作動させて、イジェクトパイプ押圧部材
７５で２本のイジェクトパイプ５９を上方に持ち上げ、
外側トラックＴoutと内側トラックＴinの両方のダイＤ
の上面がパスラインＰＬに一致する位置まで上昇させ
る。Next, for example, the die D of the inner track Tin
Is used for processing, as shown in FIG. 3, the first hydraulic cylinder 65 of the eject pipe elevating device 37 is operated, and the second hydraulic cylinder 69 is moved to a position below the two eject pipes 59. By operating this second hydraulic cylinder 69, the two eject pipes 59 are lifted upward by the eject pipe pressing member 75,
Dies D on both outer track Tout and inner track Tin
Is raised to a position where the upper surface of the.

【００４４】上述の如く、外側トラックＴoutと内側ト
ラックＴinの両方のダイＤの上面がパスラインＰＬに一
致する位置まで上昇させた状態において、スペーサ挿入
装置３９の流体圧シリンダ７７を作動させ、図４ａに示
す如く、スペーサ７９をダイホルダーベース４１のスペ
ーサ案内溝５７に挿入する。As described above, in a state where the upper surfaces of the dies D of both the outer track Tout and the inner track Tin are raised to the position where they coincide with the pass line PL, the fluid pressure cylinder 77 of the spacer insertion device 39 is operated, and 4a, the spacer 79 is inserted into the spacer guide groove 57 of the die holder base 41.

【００４５】スペーサ７９を外側トラックＴoutと内側
トラックＴin の両方のダイＤの下のダイスリーブ４９
に挿入すると、外側トラックＴout のダイスリーブ４９
の下面が逃げ溝部８３内に下降し、ダイスリーブ４９に
装着したダイＤの上面がパスラインＰＬより若干下方の
位置に下降する。The spacer 79 is attached to the die sleeve 49 under the dies D of both the outer track Tout and the inner track Tin.
Into the die sleeve 49 of the outer track Tout.
Of the die D attached to the die sleeve 49 is lowered to a position slightly below the pass line PL.

【００４６】一方、内側トラックＴinのダイスリーブ４
９は、スペーサ７９の受圧部８１に乗るので内側トラッ
クＴinのダイＤの上面はパスラインＰＬに保持され、こ
の状態においてパンチング加工を行うことができる。On the other hand, the die sleeve 4 of the inner track Tin
9 is on the pressure receiving portion 81 of the spacer 79, so that the upper surface of the die D of the inner track Tin is held by the pass line PL, and punching can be performed in this state.

【００４７】なお、パンチング加工時のスクラップを機
外に落下排出させるため、内側トラックＴinのダイＤの
下にスペーサ７９を挿入した後、第二流体圧シリンダ６
９をイジェクトパイプ５９の下方から待避させる。ま
た、上述のスペーサ７９には、イジェクトパイプ５９の
頭部のフランジ部との干渉しない様にＵ字形の逃げ溝
（図示省略）が形成してある。After the spacer 79 is inserted under the die D of the inner track Tin in order to drop and discharge the scrap at the time of punching, the second fluid cylinder 6
9 is retracted from below the eject pipe 59. The above-mentioned spacer 79 is formed with a U-shaped relief groove (not shown) so as not to interfere with the flange of the head of the eject pipe 59.

【００４８】図４ｂは、外側トラックＴout のダイＤを
使用する場合を示したもので、前述の図３の状態におい
て、スペーサ７９の受圧部８１を外側トラックＴout の
ダイスリーブ４９の下面に挿入した状態であり、内側ト
ラックＴinのダイスリーブ４９は、圧縮スプリング４７
によって下方に押圧されて、ダイスリーブ４９の下面が
イジェクトパイプ５９の上面に当接する位置まで下降し
た状態となる。FIG. 4B shows a case where the die D of the outer track Tout is used. In the state of FIG. 3, the pressure receiving portion 81 of the spacer 79 is inserted into the lower surface of the die sleeve 49 of the outer track Tout. In this state, the die sleeve 49 of the inner track Tin is
As a result, the lower surface of the die sleeve 49 is lowered to a position where it comes into contact with the upper surface of the eject pipe 59.

【００４９】上述の様に、使用しないダイＤはパスライ
ンＰＬより下方に下降した状態になるので、ワークを移
動位置決めする時に、下面に突出した成形加工部と加工
に使用しないダイとが干渉して板材を変形させたり板材
裏面に傷を付けるということがない。As described above, the unused dies D are lowered below the pass line PL. Therefore, when the workpiece is moved and positioned, the formed processing portion projecting from the lower surface interferes with the dies not used for processing. There is no possibility of deforming the plate material or damaging the back surface of the plate material.

【００５０】再度、図１を参照するに、タレットパンチ
プレス１の右方の隣接した位置に、パンチプレスにおけ
る自動工具交換装置である自動金型交換装置１０１が設
けてある。この自動金型交換装置１０１は、ツールチェ
ンジャー１０３と金型マガジン１０５とから構成されて
いる。Referring again to FIG. 1, an automatic die changing device 101 which is an automatic tool changing device in the punch press is provided at a position adjacent to the right of the turret punch press 1. The automatic mold changing apparatus 101 includes a tool changer 103 and a mold magazine 105.

【００５１】ツールチェンジャー１０３のパンチ交換ア
ーム１０７は、前記上部タレット１１の自動金型交換位
置Ｋ２において、パンチの装着または抜き取りを行い、
ダイ交換アーム１０９は、下部タレット１５の自動金型
交換位置Ｋ３においてダイの装着または抜き取りを行う
様に設けてある。The punch change arm 107 of the tool changer 103 mounts or removes a punch at the automatic mold change position K2 of the upper turret 11,
The die exchanging arm 109 is provided so as to mount or remove the die at the automatic mold exchanging position K3 of the lower turret 15.

【００５２】なお、前記自動金型交換位置Ｋ２およびＫ
３は、上下のタレット１１、１５を上面から見て、前記
加工位置Ｋ１から時計方向に約２２５度回転した位置に
設けてある。また、手動で金型交換をする場合には、前
記自動金型交換位置Ｋ２およびＫ３の反対側である１３
５度に位置する付近で実施する様になっている。The automatic mold change positions K2 and K
Numeral 3 is provided at a position rotated clockwise about 225 degrees from the processing position K1 when the upper and lower turrets 11 and 15 are viewed from above. In the case of manually changing the mold, the mold is replaced on the opposite side of the automatic mold changing positions K2 and K3.
It is designed to be implemented near the position located at 5 degrees.

【００５３】先端に公知の金型グリッパー１１１、１１
３を備えた前記パンチ、ダイ交換アーム１０７、１０９
は、駆動モータＭ１によりギヤをＧ１、Ｇ２介して回転
自在に設けた支柱１１５に上下方向（Ｚ軸方向）に移動
位置決め自在に設けてある。At the tip, known mold grippers 111, 11
3. The punch and die exchanging arms 107 and 109 provided with
Is provided on a column 115 rotatably provided by a drive motor M1 via G1 and G2 so as to be movable and positioned vertically (Z-axis direction).

【００５４】また、前記金型マガジン１０５は駆動モー
タＭ２により、ギヤＧ３、Ｇ４を介して回転自在な支柱
１１７に、パンチＰを多数貯蔵可能なパンチ用金型タレ
ット１１９と、ダイＤを多数貯蔵可能なダイ用金型タレ
ット１２１が設けてある。The mold magazine 105 stores a large number of punch mold turrets 119 capable of storing a large number of punches P and a large number of dies D in a rotatable support 117 via a gear G3, G4 by a drive motor M2. A possible die turret 121 for the die is provided.

【００５５】上記の自動金型交換装置１０１により、前
記金型交換アーム１０７、１０９を自動金型交換位置Ｋ
２、Ｋ３に位置決めし、金型交換アーム１０７、１０９
を下降させて、金型グリッパー１１１、１１３でパンチ
およびダイを把持して、パンチおよびダイを上方に引き
抜き、金型交換アーム１０７、１０９を回転させて、前
記金型マガジン１０５にパンチおよびダイを格納する。The automatic die changing device 101 moves the die changing arms 107 and 109 to the automatic die changing position K.
2. Positioning at K3, mold exchange arms 107 and 109
Is lowered, the punches and dies are gripped by the mold grippers 111 and 113, the punches and the dies are pulled out upward, and the mold exchanging arms 107 and 109 are rotated to put the punches and the dies on the mold magazine 105. Store.

【００５６】また、金型マガジン１０５から必要なパン
チおよびダイを取りだして、上下タレット１１、１５の
空いた金型ステーションに装着することができる。Further, necessary punches and dies can be taken out from the mold magazine 105 and can be mounted on the mold stations where the upper and lower turrets 11 and 15 are empty.

【００５７】なお、上述のダイ交換のときには、前記自
動金型交換位置Ｋ３における下部タレット１５の下方の
下部フレーム３上に前記エジェクターパイプ５９を上方
に押し上げるためのエジェクトシリンダ１３１が設けて
ある。At the time of the die exchange described above, an eject cylinder 131 for pushing up the ejector pipe 59 is provided on the lower frame 3 below the lower turret 15 at the automatic mold exchanging position K3.

【００５８】したがって、エジェクトシリンダ１３１を
進出させれば、エジェクターパイプ５９が上方に押し上
げられて、自動金型交換装置１０１によるダイの抜き取
りが容易となる。Therefore, if the eject cylinder 131 is advanced, the ejector pipe 59 is pushed upward, and the die is easily extracted by the automatic die changing device 101.

【００５９】[0059]

【発明の効果】請求項１または請求項２に記載の発明に
よれば、下部タレットの金型ステーションにイジェクト
パイプ昇降装置を設けたので、ダイの上面をパスライン
位置へ移動させると同時に、加工位置以外の金型ステー
ションのダイの上面をパスラインより低い位置に降下さ
せた状態にして加工を行うとことができる。また、板材
下面に突出する成形加工部が加工位置以外のダイに干渉
することがなく、成形加工を含む製品のレイアウトの制
約がほとんどない。According to the first or second aspect of the present invention, since the eject pipe elevating device is provided at the mold station of the lower turret, the upper surface of the die is moved to the pass line position, and at the same time, the processing is performed. Processing can be performed with the upper surface of the die of the mold station other than the position lowered to a position lower than the pass line. In addition, the forming part protruding from the lower surface of the plate material does not interfere with the die other than the processing position, and there is almost no restriction on the layout of the product including the forming processing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係わる自動工具交換装置（ＡＴＣ）対
応のタレットパンチプレスの概略正面図である。FIG. 1 is a schematic front view of a turret punch press compatible with an automatic tool changer (ATC) according to the present invention.

【図２】図１のタレットパンチプレスの加工位置Ｋ１に
おける下部タレットの断面図。FIG. 2 is a sectional view of a lower turret at a processing position K1 of the turret punch press in FIG. 1;

【図３】イジェクトパイプ昇降装置の動作状態を説明す
る図。FIG. 3 is a diagram illustrating an operation state of the eject pipe lifting device.

【図４】ダイを使用する場合のスペーサの挿入状態を説
明する図。図４ａは内側トラックのダイ使用する場合の
例。図４ｂは外側トラックのダイ使用する場合の例。FIG. 4 is a diagram illustrating a state of insertion of a spacer when a die is used. FIG. 4a shows an example in which a die of an inner track is used. FIG. 4b shows an example of using the outer track dies.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ タレットパンチプレス ３ 下部フレーム ９ 上部フレーム １１ 上部タレット１ １５ 下部タレット １９ 流体圧シリンダ ２１ ラム ２３ ワークテーブル ２５ Ｙ軸駆動モータ ２７ Ｙ軸送りねじ ２９ キャリッジベース ３１ Ｘ軸キャリッジ ３３ ワーククランプ ３５ ダイホルダ ３７ イジェクトパイプ昇降装置 ３９ スペーサ挿入装置 ４１ スペーサ保持体 ４３ ダイスリーブ装着孔 ４５ ダイスリーブ保持体 ４７ 圧縮スプリング ４９ ダイスリーブ ５１ スプリング取付け穴 ５３ ショルダーボルト ５５ スプリング受け ５７ スペーサ案内溝 ５９ イジェクトパイプ ６１ ディスクサポート ６３ 切り欠き ６５ 第一流体圧シリンダ ６７ ピストンロッド ６９ 第二流体圧シリンダ ７１ ガイドレール ７３ 切り欠き ７５ イジェクトパイプ押圧部材 ７７ 流体圧シリンダ ７９ スペーサ ８１ 受圧部 ８３ 逃げ溝部 Ｄ ダイ Ｋ１ 加工位置 Ｋ２ 自動金型（パンチ）交換位置 Ｋ３ 自動金型（ダイ）交換位置 ＰＬ パスライン Ｔin 内側トラック Ｔout 外側トラック Ｗ ワーク Reference Signs List 1 turret punch press 3 lower frame 9 upper frame 11 upper turret 1 15 lower turret 19 fluid pressure cylinder 21 ram 23 work table 25 Y-axis drive motor 27 Y-axis feed screw 29 carriage base 31 X-axis carriage 33 work clamp 35 die holder 37 eject Pipe lifting / lowering device 39 Spacer insertion device 41 Spacer holder 43 Die sleeve mounting hole 45 Die sleeve holder 47 Compression spring 49 Die sleeve 51 Spring mounting hole 53 Shoulder bolt 55 Spring receiver 57 Spacer guide groove 59 Eject pipe 61 Disk support 63 Notch 65 First fluid pressure cylinder 67 Piston rod 69 Second fluid pressure cylinder 71 Guide rail 73 Notch 75 Eject pipe pressing part Material 77 Fluid pressure cylinder 79 Spacer 81 Pressure receiving part 83 Relief groove part D Die K1 Processing position K2 Automatic die (punch) replacement position K3 Automatic die (die) replacement position PL Pass line Tin Inner track Tout Outer track W Work

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 複数の金型ステーションを備えた上部タ
レットと下部タレットを加工位置に回転位置決め自在に
設けてなるタレットパンチプレスにおいて、前記下部タ
レットの金型ステーションに設けたダイホルダに複数の
ダイスリーブを昇降可能に設け、該複数のダイスリーブ
の何れか一つの下面に当接するスペーサを挿入自在に設
けると共に、該スペーサをダイスリーブの下方に挿入自
在のスペーサ挿入装置を設け、前記複数のダイスリーブ
下面に当接し、かつ下部タレットの下方に延伸した筒状
のイジェクトパイプを上下動自在に設けると共に、該イ
ジェクトパイプを押し上げ自在のイジェクトパイプ昇降
装置を前記下部タレットの下方に設け、前記加工位置に
おける金型ステーションのダイスリーブに装着したダイ
の上面をパスライン位置にまたはパスライン位置から下
方に保持可能に設けたことを特徴とするタレットパンチ
プレス。1. A turret punch press comprising an upper turret having a plurality of mold stations and a lower turret rotatably positioned at a processing position, wherein a plurality of die sleeves are provided on a die holder provided at a mold station of the lower turret. Are provided so as to be able to ascend and descend, and a spacer that is in contact with the lower surface of any one of the plurality of die sleeves is provided so as to be freely insertable, and a spacer insertion device that is capable of inserting the spacer below the die sleeve is provided. Along with a cylindrical eject pipe that abuts on the lower surface and extends below the lower turret, the eject pipe can be vertically moved, and an eject pipe lifting device that can push up the eject pipe is provided below the lower turret. Pass line on top of die attached to die sleeve of mold station A turret punch press provided so as to be held at a position or below a pass line position. 【請求項２】 前記スペーサ挿入装置が、前記下部タレ
ットの側方に流体圧シリンダを設け、該流体圧シリンダ
のピストンロッドに前記ダイスリーブ下面に当接して荷
重を受ける受圧部と下面に当接しない逃げ溝部とを有す
るスペーサを設けてなり、前記イジェクトパイプ昇降装
置が、前記下部タレットの側方に設けた第一流体圧シリ
ンダに前記イジェクトパイプを鉛直方向に押し上げ自在
の第二流体圧シリンダを設けてなることを特徴とする請
求項１に記載のタレットパンチプレス。2. The pressure receiving portion, which receives a load by contacting a piston rod of the hydraulic cylinder with a lower surface of the die sleeve, wherein the spacer insertion device is provided with a hydraulic cylinder on a side of the lower turret. The eject pipe lifting device includes a second hydraulic cylinder capable of vertically lifting the eject pipe to a first hydraulic cylinder provided on a side of the lower turret. The turret punch press according to claim 1, wherein the turret punch press is provided.