JP2000087580A - 共用車両用ポート - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 誘導線の本数を少なくすることができると共
に、誘導線の線長を短くすることができる共用車両用ポ
ートを提供すること。 【解決手段】 共用車両用ポート２は、自動運転エリア
４と利用者待機エリア５とからなる。自動運転エリア４
は、完全自動エリア６と乗車エリア７と降車エリア８と
からなる。完全自動エリア６において、車両通行路３の
反対側には、共用車両駐車エリア９が設けられている。
乗車エリア７と降車エリア８との間には、誘導線１１が
敷設されている。乗車エリア７と共用車両駐車エリア９
の各駐車位置との間には、乗車エリア７と降車エリア８
との間の誘導線１１から分岐して、誘導線１１が敷設さ
れている。利用者待機エリア５には、乗車用自動ドア１
６と降車用自動ドア１７と手動ドア１８とが設けられて
いる。利用者待機エリア５には、借出操作／返却操作を
行うためのポート端末１９が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、共用車両運用シ
ステムで使用される共用車両用ポートに関する。

【０００２】

【従来の技術】出願人は、交通渋滞の解消やエネルギー
の有効利用等を目的として、共用車両運用システムを提
案している（特開平８−１１０９９７，特開平８−１１
０９９９，特開平８−１１１９０８，特開平８−１４７
５５５等）。

【０００３】図６は、共用車両運用システムの導入例を
示す説明図である。この図に示すように、共用車両運用
システムでは、地域内の各地に共用車両用ポート１００
が設けられている。共用車両用ポート１００には、複数
台の共用車両１０１が駐車可能である。利用者は、最寄
りの共用車両用ポート１００から共用車両１０１を借り
出し、借り出した共用車両１０１で目的地に向かい、該
目的地の最寄りの共用車両用ポート１００へ共用車両１
０１を返却する。返却された共用車両１０１は、該共用
車両用ポート１００に駐車され、他の利用者が他の目的
地へ向かう際に再び利用される。このように、共用車両
運用システムでは、複数の利用者が共用車両１０１を共
用するので、交通渋滞の解消やエネルギーの有効利用を
達成することができる。

【０００４】次に、上記共用車両用ポートについて説明
する。図７は、従来の共用車両用ポートの一例を示す説
明図である。この図において、１０２は入庫口、１０３
は出庫口、１０４は共用車両駐車エリア、１０５は誘導
線、１０６は車両通行路である。入庫の場合、入庫口１
０２から入った共用車両１０１は、誘導線１０５に沿っ
て、共用車両駐車エリア１０４へ進む。出庫の場合、共
用車両駐車エリア１０４に駐車中の共用車両１０１は、
誘導線１０５に沿って、出庫口１０３へ進む。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の共用車両用ポートにおいては、入庫口と共用車両駐
車エリアの全ての駐車位置との間、および、出庫口と共
用車両駐車エリアの全ての駐車位置との間に、誘導線を
敷設しなくてはならないので、駐車台数が多い場合に
は、それに伴って、誘導線の本数が多くなると共に、誘
導線の線長が長くなる、という課題があった。

【０００６】この発明は、このような背景の下になされ
たもので、誘導線の本数を少なくすることができると共
に、誘導線の線長を短くすることができる共用車両用ポ
ートを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
複数の利用者が共用する共用車両１を駐車しかつ自動駐
迎車する共用車両用ポート２において、車両通行路３に
接した乗車エリア７と、前記車両通行路３に接した降車
エリア８と、複数の共用車両１を駐車する共用車両駐車
エリア９とを有し、前記乗車エリア７と前記降車エリア
８との間には、前記共用車両１を誘導する誘導線１１が
敷設されており、前記乗車エリア７と前記共用車両駐車
エリア９の各駐車位置との間には、該乗車エリア７と前
記降車エリア８との間の前記誘導線１１から分岐して、
誘導線１１が敷設されていることを特徴とする。請求項
１記載の発明では、共用車両駐車エリアの各駐車位置か
らの誘導線は、乗車エリアと降車エリアとの間の誘導線
まで延ばせばよく、乗車エリアまたは降車エリアまで延
ばす必要はない。故に、誘導線の本数を少なくすること
ができると共に、誘導線の線長を短くすることができ
る。請求項２記載の発明は、請求項１記載の共用車両用
ポートにおいて、前記乗車エリア７と前記降車エリア８
との間の誘導線１１はＵ字誘導線であり、前記乗車エリ
ア７と前記共用車両駐車エリア９の各駐車位置との間の
誘導線１１は、前記Ｕ字誘導線の乗車エリア７側から、
該Ｕ字誘導線の曲線部分に沿って分岐して、該各駐車位
置へ延びていることを特徴とする。請求項２記載の発明
では、降車エリアの共用車両は、Ｕ字誘導線に沿って乗
車エリアの方へ進み、その後、該Ｕ字誘導線から分岐す
る誘導線に沿って、後進して共用車両駐車エリアに入
る。このように、Ｕ字誘導線を利用して共用車両の向き
を変えた後に、共用車両の前面を外側に向けて駐車する
ので、出庫時に共用車両を迅速に出庫することができ
る。請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２の
いずれかに記載の共用車両用ポートにおいて、前記共用
車両駐車エリア９は、前記乗車エリア７と前記降車エリ
ア８とを挟んで、前記車両通行路３の反対側に設けられ
ていることを特徴とする。請求項３記載の発明では、共
用車両駐車エリアは、車両通行路の反対方向に延長して
拡張することができる。故に、駐車台数を増やす場合、
それに伴う敷地の増加面積を全て共用車両駐車エリアに
割り当てることができ、その結果、敷地を有効利用する
ことができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施形態について説明する。図１は、この発明の一実
施形態による共用車両用ポートの構成例を示す説明図で
ある。共用車両１は、一例として電気自動車である。共
用車両１は、ＣＰＵ（中央処理装置）およびその周辺回
路からなるコンピュータ装置とナビゲーション装置と無
線送受信機２４（含アンテナ）とを具備しており、外部
からの指示による自動運転が可能である。ここで、上記
コンピュータ装置は、自動運転時には、ポート端末１９
からの指示により誘導線１１に沿った自動運転（走行モ
ータ／ブレーキ／ステアリング制御）を行い、自動運転
停止（有人運転）時には、利用者の運転操作により車両
走行制御（走行モータ駆動等）を行う。また、上記ナビ
ゲーション装置は、自車位置検出、地図表示、経路誘導
等を行う。

【０００９】共用車両用ポート２は、車両通行路３に接
している。車両通行路３は、車両（共用車両／一般車
両）が利用者の運転によって通行する道路（例えば、一
般道路）である。共用車両用ポート２は、自動運転エリ
ア４と利用者待機エリア５とからなる。自動運転エリア
４は、共用車両１を自動運転することによって自動駐迎
車を行うエリアである。利用者待機エリア５は、利用者
が共用車両１の借出操作／返却操作を行うエリアであ
る。また、利用者待機エリア５は、利用者の待合い室も
兼ねている。

【００１０】自動運転エリア４は、利用者待機エリア５
を取り囲むように、Ｕ字型をしている。自動運転エリア
４の（Ｕ字型の）開口部において、利用者待機エリア５
は、車両通行路３に接している。自動運転エリア４は、
完全自動エリア６と乗車エリア７と降車エリア８とから
なる。自動運転エリア４は、乗車エリア７および降車エ
リア８で、車両通行路３に接している。ここで、乗車エ
リア７は、共用車両１への乗車が行われるエリアであ
り、降車エリア８は、共用車両１からの降車が行われる
エリアである。

【００１１】完全自動エリア６において、車両通行路３
の反対側には、共用車両駐車エリア９が設けられてい
る。共用車両駐車エリア９には、複数台（図１では５
台）の共用車両１が駐車可能である。共用車両駐車エリ
ア９において、一番端の駐車位置は充電ポートを兼ねて
おり、自動充電機１０が設けられている。

【００１２】乗車エリア７と降車エリア８との間には、
共用車両１を誘導する誘導線１１が敷設されている。ま
た、乗車エリア７と共用車両駐車エリア９の各駐車位置
との間には、乗車エリア７と降車エリア８との間の上記
誘導線１１から分岐して、誘導線１１が敷設されてい
る。誘導線１１は、自動運転エリア４に埋設された誘導
ケーブルであり、交流電流を流して磁界信号を発生させ
るものである。共用車両１に搭載された磁気センサによ
り該交流磁界を検出することで共用車両１が誘導線１１
上にいるか否かを検出し、該誘導線１１に沿って自動運
転を行う。なお、共用車両１の誘導に関しては、この方
法に限定されず、地面に引かれた白線を光センサで検出
する等、他の周知の方法を使用してもかまわない。な
お、誘導線１１として誘導ケーブルを埋設しているが、
磁気テープを路面に貼付しているものでもよい。

【００１３】なお、本実施形態による共用車両用ポート
のレイアウトによれば、駐車台数が多い場合であって
も、共用車両１の駐車位置を図２に示すように増やすこ
とができる。これによって、駐車台数が多い場合であっ
ても、誘導線１１の本数を少なく抑えることができると
共に、誘導線１１の線長を短く抑えることができる。即
ち、誘導線１１を形成する部材の使用量を抑制し、設置
工事も容易になる。また、駐車台数の増加に伴う敷地の
増加面積を全て共用車両駐車エリア９に割り当てること
ができるので、敷地を有効利用することができる。

【００１４】図１において、磁気ネイル１２は、共用車
両用ポート２の自動運転エリア４に埋設された永久磁石
であり、共用車両１に設けられた磁気ネイルセンサ（図
示略）により、共用車両１が該磁気ネイル１２上を通過
したことを検出するものである。誘導線１１のみでは、
共用車両１の左右方向の位置ズレしか検出できないが、
磁気ネイル１２を併用することにより前後方向の位置ズ
レも検出できる。従って、磁気ネイル１２は、共用車両
１が停車位置（乗車エリア７／降車エリア８）に到来し
たことを確認するためや、誘導線１１がカーブまたは分
岐する地点を確認するために、該地点に埋設される（こ
れらの地点以外にも、誘導線１１上を例えば３０ｃｍ等
の一定間隔で埋設してもよい）。乗車エリア７の車両通
行路３側には、乗車エリア用チェーン１３が設けられて
いる。また、降車エリア８の車両通行路３側には、降車
エリア用チェーン１４が設けられている。乗車エリア用
チェーン１３および降車エリア用チェーン１４は、その
昇降によって、車両通行路３と自動運転エリア４との間
における（共用車両１の）通行を禁止／許可する。乗車
エリア７の４隅および降車エリア８の４隅には、これら
のエリア内における物体（人、障害物、共用車両、一般
車両等）の存在を検知するための光電管１５が設けられ
ている。

【００１５】利用者待機エリア５には、乗車用自動ドア
１６と降車用自動ドア１７と手動ドア１８とが設けられ
ている。乗車用自動ドア１６は、利用者が、利用者待機
エリア５から出て、（乗車エリア７に停車している）共
用車両１に乗車する際に通過する。一方、降車用自動ド
ア１７は、利用者が、（降車エリア８に停車している）
共用車両１から降車し、利用者待機エリア５に入る際に
通過する。また、手動ドア１８は、利用者が、外部（車
両通行路３）から利用者待機エリア５に入退室する際に
通過する。

【００１６】利用者待機エリア５には、共用車両１の借
出操作／返却操作を行うためのポート端末１９が設けら
れている。ポート端末１９は、ＣＰＵおよびその周辺回
路からなるコンピュータ装置であり、リードライトユニ
ット２０（図３参照、以下、「ＲＷＵ」と称する）と通
信用Ｉ／Ｆ・２１（図３参照）とを具備する。

【００１７】ＲＷＵ・２０は、利用者管理用のＩＣカー
ドに対する書き込み／読み出しを行う。本実施形態で
は、ＲＷＵ・２０は、該ＲＷＵ・２０にＩＣカードをか
ざすだけで、該ＩＣカードに対する書き込み／読み出し
を行うものとする。

【００１８】通信用Ｉ／Ｆ・２１は、有線通信ネットワ
ーク（例えば、イーサネット）に接続されている。有線
通信ネットワークには、他に、無線通信アンテナ２２が
接続されている。無線通信アンテナ２２は、車両通行路
３に沿って一定間隔（例えば、１００ｍ間隔）で設けら
れている。また、無線通信アンテナ２２は、利用者待機
エリア５にも設置されている。ポート端末１９は、通信
用Ｉ／Ｆ・２１と無線通信アンテナ２２と有線通信ネッ
トワークとを介して、各共用車両１と、無線で送受信を
行うことができる。

【００１９】図３は、図１に示す各構成要素間の電気的
な接続例を示すブロック図である。この図において、図
１の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説
明を省略する。この図において、ＣＰＵ・２３はポート
端末１９のＣＰＵであり、後述するフローチャート（図
４および図５）に基づいて、共用車両用ポート２の各部
を制御する。

【００２０】ＣＰＵ・２３は、乗車用自動ドア１６およ
び降車用自動ドア１７をロックすることができる。ロッ
クされている間は、利用者は、乗車用自動ドア１６およ
び降車用自動ドア１７を開けることができない。また、
ＣＰＵ・２３は、乗車エリア用チェーン１３および降車
エリア用チェーン１４の昇降を制御する。さらに、ＣＰ
Ｕ・２３は、光電管１５を使用して、乗車エリア７内お
よび降車エリア８内を常時監視しており、共用車両１以
外の物体（人、障害物、一般車両等）が存在する場合に
は、自動運転エリア４内における共用車両１の自動駐迎
車処理を停止する。

【００２１】次に、上記構成による共用車両用ポートに
おける乗車処理を説明する。図４は、共用車両用ポート
における乗車処理の一例を示すフローチャートである。
通常、ポート端末１９のＣＰＵ・２３は、乗車用自動ド
ア１６をロックしている（ステップＳ１）。

【００２２】利用者がポート端末１９のＲＷＵ・２０に
ＩＣカードをかざすと、ステップＳ２において、ポート
端末１９のＣＰＵ・２３は、ＩＣカードを検知する。Ｉ
Ｃカードを検知すると、ポート端末１９のＣＰＵ・２３
は、共用車両１の借出処理を行う。この借出処理では、
例えば、ＩＣカードのＩＤ番号の照合、および、（バッ
テリチェック等による）利用可能な共用車両１の選択、
等が行われる。借出処理が完了すると、ステップＳ３に
おいて、ポート端末１９のＣＰＵ・２３は、共用車両１
の自動迎車を、無線で指示する。

【００２３】該指示を受信すると、ステップＳ４におい
て、共用車両駐車エリア９に駐車している共用車両１の
うちの１台の共用車両１のＣＰＵは、該共用車両１のシ
フトレバーをドライブレンジに入れ、共用車両１を発車
する。そして、共用車両１のＣＰＵは、共用車両１を誘
導線１１に沿って乗車エリア７に移動させ、乗車エリア
７に設けられた磁気ネイル１２を検知すると共用車両１
を停車する。その後、共用車両１のＣＰＵは、共用車両
１のシフトレバーをパーキングレンジに入れ、共用車両
１の停車を無線で送信する。

【００２４】共用車両の停車を受信すると、ステップＳ
５において、ポート端末１９のＣＰＵ・２３は、乗車用
自動ドア１６のロックを解除する。利用者が乗車用自動
ドア１６を通って共用車両１に近づき、共用車両１のド
アにＩＣカードをかざすと、ステップＳ６において、共
用車両１のＣＰＵは、共用車両１のドアを開く。利用者
が共用車両１に乗車し、運転席にＩＣカードを挿入する
と、共用車両１のＣＰＵは、乗車完了を送信する。

【００２５】乗車完了を受信すると、ステップＳ７にお
いて、ポート端末１９のＣＰＵ・２３は、乗車エリア用
チェーン１３を下げる。これによって、利用者は、共用
車両１を車両通行路３へ出庫する。共用車両１が車両通
行路３へ出庫すると、ステップＳ８において、ポート端
末１９のＣＰＵ・２３は、光電管１５を使用して、共用
車両１の出庫を検知する。共用車両１の出庫を検知する
と、ステップＳ９において、ポート端末１９のＣＰＵ・
２３は、乗車エリア用チェーン１３を上げる。以上で、
共用車両用ポートにおける乗車処理が終了する。

【００２６】次に、上記構成による共用車両用ポートに
おける降車処理を説明する。図５は、共用車両用ポート
における降車処理の一例を示すフローチャートである。
通常、ポート端末１９のＣＰＵ・２３は、降車用自動ド
ア１７をロックしている（ステップＳ１０）。

【００２７】ステップＳ１１において、共用車両１のＣ
ＰＵは、共用車両１に搭載されたナビゲーション装置で
検出された自車位置を無線送受信機２４で送信する。送
信された自車位置は、無線通信アンテナ２２で受信さ
れ、通信用Ｉ／Ｆ・２１を介してポート端末１９のＣＰ
Ｕ・２３に送信される。ポート端末１９のＣＰＵ・２３
は、共用車両用ポート２の位置と（受信した）共用車両
１の位置とを比較することによって、共用車両１の到着
を判断する。また、他の一例として、無線通信アンテナ
２２と（共用車両１に設けられた）無線送受信機２４と
の間の送受信可能範囲は比較的狭いので（電波の周波数
／電力の関係で決まるが、例えば１００〜２００ｍ）、
ポート端末１９の近傍に設けられた無線通信アンテナと
の送受信可能範囲内に入ったことにより、共用車両１の
到着を判断するようにしてもよい。

【００２８】共用車両１が車両通行路３の降車エリア８
に接する部分に到着すると、ステップＳ１２において、
ポート端末１９のＣＰＵ・２３は、光電管１５を使用し
て、共用車両１の到着を検知する。共用車両１の到着が
検知されると、ステップＳ１３において、ポート端末１
９のＣＰＵ・２３は、降車エリア用チェーン１４を下げ
る。これによって、利用者は、共用車両１を降車エリア
８へ進入させる。

【００２９】共用車両１が降車エリア８へ進入し、該降
車エリア８内で停車すると、ステップＳ１４において、
共用車両１のＣＰＵは、共用車両１の停車を無線で送信
する。このとき、共用車両１のＣＰＵは、カーナビゲー
ションシステムのスピーカ等を使用して、「忘れ物はあ
りませんか？」等の必要なメッセージを放送する。

【００３０】共用車両１の停車を受信すると、ステップ
Ｓ１５において、ポート端末１９のＣＰＵ・２３は、降
車エリア用チェーン１４を上げる。また、共用車両１の
停車を受信すると、ステップＳ１６において、ポート端
末１９のＣＰＵ・２３は、降車用自動ドア１７のロック
を解除する。

【００３１】そして、利用者は、共用車両１のシフトレ
バーをパーキングレンジに入れ、運転席からＩＣカード
を抜き、共用車両１から降車し、共用車両１のドアを閉
める。その後、利用者は、降車用自動ドア１７を通って
利用者待機エリア５に入り、ポート端末１９のＲＷＵ・
２０にＩＣカードをかざす。

【００３２】利用者がポート端末１９のＲＷＵ・２０に
ＩＣカードをかざすと、ステップＳ１７において、ポー
ト端末１９のＣＰＵ・２３は、ＩＣカードを検知する。
ＩＣカードを検知すると、ポート端末１９のＣＰＵ・２
３は、共用車両１の返却処理を行う。この返却処理で
は、例えば、ＩＣカードのＩＤ番号の照合、および、利
用時間に基づいた（共用車両１の）利用料金の計算、等
が行われる。返却処理が完了すると、ステップＳ１８に
おいて、ポート端末１９のＣＰＵ・２３は、共用車両１
の自動駐車を、無線で指示する。

【００３３】該指示を受信すると、ステップＳ１９にお
いて、降車エリア８に停車している共用車両１のＣＰＵ
は、該共用車両１のシフトレバーをドライブレンジに入
れ、共用車両１を発車する。そして、共用車両１のＣＰ
Ｕは、共用車両１を誘導線１１に沿って共用車両駐車エ
リア９に移動させ、共用車両駐車エリア９に設けられた
磁気ネイル１２を検知すると共用車両１を停車する。そ
の後、共用車両１のＣＰＵは、共用車両１のシフトレバ
ーをパーキングレンジに入れる。

【００３４】なお、このとき、共用車両１のバッテリ残
容量が少ないならば、該共用車両１のＣＰＵは、該共用
車両１を充電ポート（共用車両駐車エリア９の一番端の
駐車位置）へ移動させる。以上で、共用車両用ポートに
おける降車処理が終了する。

【００３５】以上、この発明の実施形態を図面を参照し
て詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限ら
れるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があってもこの発明に含まれる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、共用車両駐車エリアの各駐車位置からの誘導線は、
乗車エリアと降車エリアとの間の誘導線まで延ばせばよ
く、乗車エリアまたは降車エリアまで延ばす必要はな
い。故に、誘導線の本数を少なくすることができると共
に、誘導線の線長を短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施形態による共用車両用ポー
トの構成例を示す説明図である。

【図２】 同実施形態による共用車両用ポートの変形例
を示す説明図である。

【図３】 同実施形態による共用車両用ポートの各構成
要素間の電気的な接続例を示すブロック図である。

【図４】 同実施形態による共用車両用ポートにおける
乗車処理の一例を示すフローチャートである。

【図５】 同実施形態による共用車両用ポートにおける
降車処理の一例を示すフローチャートである。

【図６】 共用車両運用システムの導入例を示す説明図
である。

【図７】 従来の共用車両用ポートの一例を示す説明図
である。

【符号の説明】

１……共用車両、 ２……共用車両用ポート、 ３……
車両通行路、４……自動運転エリア、 ５……利用者待
機エリア、 ７……乗車エリア、８……降車エリア、
９……共用車両駐車エリア、 １１……誘導線、１６…
…乗車用自動ドア、 １７……降車用自動ドア、１９…
…ポート端末

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の利用者が共用する共用車両を駐車
   しかつ自動駐迎車する共用車両用ポートにおいて、 車両通行路に接した乗車エリアと、 前記車両通行路に接した降車エリアと、 複数の共用車両を駐車する共用車両駐車エリアとを有
   し、 前記乗車エリアと前記降車エリアとの間には、前記共用
   車両を誘導する誘導線が敷設されており、 前記乗車エリアと前記共用車両駐車エリアの各駐車位置
   との間には、該乗車エリアと前記降車エリアとの間の前
   記誘導線から分岐して、誘導線が敷設されていることを
   特徴とする共用車両用ポート。
2. 【請求項２】 請求項１記載の共用車両用ポートにおい
   て、 前記乗車エリアと前記降車エリアとの間の誘導線はＵ字
   誘導線であり、 前記乗車エリアと前記共用車両駐車エリアの各駐車位置
   との間の誘導線は、前記Ｕ字誘導線の乗車エリア側か
   ら、該Ｕ字誘導線の曲線部分に沿って分岐して、該各駐
   車位置へ延びていることを特徴とする共用車両用ポー
   ト。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２のいずれかに記
   載の共用車両用ポートにおいて、 前記共用車両駐車エリアは、前記乗車エリアと前記降車
   エリアとを挟んで、前記車両通行路の反対側に設けられ
   ていることを特徴とする共用車両用ポート。