JP2000075759A - Double-side printing device and method - Google Patents
Double-side printing device and methodInfo
- Publication number
- JP2000075759A JP2000075759A JP10240813A JP24081398A JP2000075759A JP 2000075759 A JP2000075759 A JP 2000075759A JP 10240813 A JP10240813 A JP 10240813A JP 24081398 A JP24081398 A JP 24081398A JP 2000075759 A JP2000075759 A JP 2000075759A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- double
- sheet
- sided printing
- scanning direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Counters In Electrophotography And Two-Sided Copying (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、両面反転機構およ
び再給紙機構を駆動することにより両面印刷を行う両面
印刷装置および両面印刷方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a double-sided printing apparatus and a double-sided printing method for performing double-sided printing by driving a double-sided reversing mechanism and a paper re-feeding mechanism.
【０００２】[0002]
【従来の技術】資源・環境保護の観点から、記録用紙の
第１面と第２面の両面を印刷する両面印刷装置が製品化
されている。両面印刷では、第１面を印刷した後、１面
目が印刷された用紙を用紙反転させる用紙反転機構と、
用紙を再度給紙させる再給紙機構を備えることで、第２
面の印刷を実現している。2. Description of the Related Art From the viewpoint of resource and environmental protection, a double-sided printing apparatus for printing both the first and second sides of a recording sheet has been commercialized. In double-sided printing, after the first side is printed, a sheet reversing mechanism that reverses the sheet on which the first side is printed,
By providing a paper re-feed mechanism to feed paper again, the second
Printing on the surface is realized.
【０００３】そして、用紙搬送により用紙主走査方向位
置ずれを起こした用紙を補正する機能を有したり、さら
にその用紙主走査方向補正を行うタイミングを用紙幅に
より変更したり、また用紙搬送速度を用紙長によって変
更したりして、印字速度の低下を防止する工夫をしてい
る。[0003] The apparatus has a function of correcting a sheet that has been displaced in the main scanning direction due to conveyance of a sheet, further changes the timing of performing the correction in the main scanning direction according to the sheet width, and controls the sheet conveyance speed. In order to prevent the printing speed from lowering, for example, by changing the length of the paper.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】この種の両面印刷装置
では、印刷速度を向上するため、異なる用紙サイズでも
連続して印刷する方法も採られてきている。In order to improve the printing speed, this type of double-sided printing apparatus has adopted a method of continuously printing on different paper sizes.
【０００５】しかしながら、従来のような両面印刷装置
において、同じ用紙サイズの用紙を連続して両面印刷す
る場合には問題がなかったが、異なる用紙サイズの用紙
を連続して両面印刷する場合は、用紙主走査方向の位置
補正に際して、先行紙の後端に傷や折れがついたり、後
続紙の補正ができずに斜行してしまうなどの問題があっ
た。However, in a conventional two-sided printing apparatus, there is no problem when two-sided printing is continuously performed on sheets of the same paper size. When correcting the position in the main scanning direction of the paper, there have been problems such as that the trailing edge of the preceding paper is damaged or broken, and that the succeeding paper cannot be corrected and is skewed.
【０００６】これは、用紙幅が小である後続紙の用紙主
走査方向位置補正のための横レジスト可動板調整位置の
移動を開始した時に、用紙幅が大である先行紙の後端が
まだ横レジスト可動板の中に残っている場合には、移動
している横レジスト可動板が先行紙に当たることに起因
している。このことにより、先行紙の後端には、横レジ
スト可動板に押し付けられて、用紙の厚さや縦目横目に
より折れたり、傷がついたりすることがある。さらに、
用紙の厚さや縦目横目によっては横レジスト可動板の移
動を妨げてしまい、後続紙のための横レジスト可動板の
移動量が不足して、後続紙の主走査方向位置補正が十分
に行えず、斜行してしまうという問題が生じる。[0006] This is because when the movement of the horizontal registration movable plate adjustment position for correcting the position of the succeeding sheet having a small sheet width in the main scanning direction of the sheet is started, the trailing edge of the preceding sheet having a large sheet width is still in the position. In the case where the horizontal resist movable plate remains in the horizontal resist movable plate, it is because the moving horizontal resist movable plate hits the preceding paper. As a result, the trailing end of the preceding sheet may be pressed against the horizontal resist movable plate, and may be broken or damaged due to the thickness of the sheet or the vertical and horizontal lines. further,
Depending on the thickness of the paper and the vertical and horizontal lines, the movement of the horizontal registration movable plate is hindered, and the amount of movement of the horizontal registration movable plate for the succeeding paper is insufficient, and the position of the subsequent paper in the main scanning direction cannot be corrected sufficiently. However, there is a problem of skew.
【０００７】よって本発明の目的は、上記のような問題
点に鑑み、用紙サイズの異なる両面連続印刷時において
も、用紙に傷や折れや斜行が生じない安定した搬送（両
面搬送）を可能と両面印刷装置および両面印刷方法を提
供することにある。Accordingly, an object of the present invention is to provide a stable conveyance (double-sided conveyance) in which the paper is not scratched, broken, or skewed even during continuous printing on both sides of different paper sizes in view of the above problems. And a double-sided printing apparatus and a double-sided printing method.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る両面印刷装置は、用紙反転機構およ
び再給紙機構を備えた両面印刷装置において、レジスト
可動板を用いた用紙主走査方向位置の補正手段と、用紙
サイズが異なる先行紙が両面搬送中の場合には、前記用
紙主走査方向位置の補正手段を駆動するタイミングを変
更するタイミング制御手段とを具備したものである。In order to achieve the above object, a double-sided printing apparatus according to the present invention is a double-sided printing apparatus having a sheet reversing mechanism and a paper re-feeding mechanism. It comprises a main scanning direction position correcting means, and a timing control means for changing a timing for driving the paper main scanning direction position correcting means when the preceding paper having a different paper size is being conveyed on both sides. .
【０００９】その他の両面印刷装置は、用紙反転機構お
よび再給紙機構を備えた両面印刷装置において、レジス
ト可動板を用いた用紙主走査方向位置の補正手段と、用
紙幅が異なる先行紙が両面搬送中の場合には、前記用紙
主走査方向位置の補正手段を駆動するタイミングを変更
するタイミング制御手段とを具備したものである。Another double-sided printing apparatus is a double-sided printing apparatus having a sheet reversing mechanism and a paper re-feeding mechanism. When the sheet is being conveyed, the apparatus is provided with timing control means for changing the timing for driving the means for correcting the position of the sheet in the main scanning direction.
【００１０】さらに、その他の両面印刷装置は、用紙反
転機構および再給紙機構を備えた両面印刷装置におい
て、レジスト可動板を用いた用紙主走査方向位置の補正
手段と、後続紙よりも用紙幅が大きい先行紙が両面搬送
中の場合には、前記用紙主走査方向位置の補正手段を駆
動するタイミングを変更するタイミング制御手段とを具
備したものである。Another double-sided printing apparatus is a double-sided printing apparatus provided with a sheet reversing mechanism and a paper re-feeding mechanism. And a timing control unit for changing the timing of driving the correction unit for the position in the main scanning direction of the sheet when the preceding sheet having a large value is being conveyed on both sides.
【００１１】ここで、上述した各両面印刷装置におい
て、さらに加えて、前記用紙主走査方向位置の補正手段
を駆動するタイミングを変更した場合には、用紙の搬送
速度を変更する速度制御手段を有することが可能であ
る。また、上述した各両面印刷装置において、さらに加
えて、前記用紙主走査方向位置の補正手段を駆動するタ
イミングを変更した場合には、用紙幅に応じて用紙の搬
送速度を変更する速度制御手段を有することも可能であ
る。さらに、上記いずれかの両面印刷装置において、前
記レジスト可動板を用いた用紙主走査方向位置の補正手
段は、用紙調整位置移動手段および用紙位置微調整手段
を含んだ２段階の調整手段を有することが可能である。Here, each of the above-described two-sided printing apparatuses further includes a speed control means for changing the paper conveyance speed when the timing for driving the paper main scanning direction position correction means is changed. It is possible. Further, in each of the above-described two-sided printing apparatuses, in addition to the above, when the timing for driving the paper main scanning direction position correcting means is changed, the speed control means for changing the paper conveying speed according to the paper width is provided. It is also possible to have. In any one of the above-described two-sided printing apparatuses, the means for correcting the position in the main scanning direction of the sheet using the registration movable plate includes a two-stage adjusting means including a sheet adjusting position moving means and a sheet position fine adjusting means. Is possible.
【００１２】本発明に係る両面印刷方法は、用紙反転機
構および再給紙機構を備えた両面印刷装置により両面印
刷を行うにあたり、レジスト可動板を用いて用紙主走査
方向位置の補正を行うステップと、用紙サイズが異なる
先行紙が両面搬送中の場合には、前記用紙主走査方向位
置の補正を行うタイミングを変更するステップとを具備
したものである。In the double-sided printing method according to the present invention, when performing double-sided printing by a double-sided printing apparatus provided with a sheet reversing mechanism and a paper re-feeding mechanism, a step of correcting the position of the sheet in the main scanning direction using a movable resist plate; And changing the timing for correcting the position of the sheet in the main scanning direction when the preceding sheet having a different sheet size is being conveyed on both sides.
【００１３】その他の両面印刷方法は、用紙反転機構お
よび再給紙機構を備えた両面印刷装置により両面印刷を
行うにあたり、レジスト可動板を用いて用紙主走査方向
位置の補正を行うステップと、用紙幅が異なる先行紙が
両面搬送中の場合には、前記用紙主走査方向位置の補正
を行うタイミングを変更するステップとを具備したもの
である。In another duplex printing method, when performing duplex printing by a duplex printing apparatus provided with a paper reversing mechanism and a paper re-feeding mechanism, a step of correcting the position in the main scanning direction of the paper using a movable resist plate; And changing the timing of correcting the position of the preceding sheet in the main scanning direction when the preceding sheet having a different width is being conveyed on both sides.
【００１４】さらに、その他の両面印刷方法は、用紙反
転機構および再給紙機構を備えた両面印刷装置により両
面印刷を行うにあたり、レジスト可動板を用いて用紙主
走査方向位置の補正を行うステップと、後続紙よりも用
紙幅が大きい先行紙が両面搬送中の場合には、前記用紙
主走査方向位置の補正を行うタイミングを変更するステ
ップとを具備したものである。In another double-sided printing method, when performing double-sided printing by a double-sided printing apparatus provided with a sheet reversing mechanism and a paper re-feeding mechanism, a step of correcting the position of the sheet in the main scanning direction using a movable resist plate is provided. And changing the timing for correcting the position in the main scanning direction of the sheet when the preceding sheet having a sheet width larger than the succeeding sheet is being conveyed on both sides.
【００１５】ここで、上述した各両面印刷方法におい
て、前記用紙主走査方向位置の補正を行うタイミングを
変更した場合には、用紙の搬送速度を変更することが可
能である。また、上述した各両面印刷装置において、前
記用紙主走査方向位置の補正を行うタイミングを変更し
た場合には、用紙幅に応じて用紙の搬送速度を変更する
ことが可能である。さらに、上記の各両面印刷方法にお
いて、前記レジスト可動板を用いた用紙主走査方向位置
の補正ステップは、用紙調整位置移動ステップおよび用
紙位置微調整ステップを含んだ２段階の調整ステップを
有することが可能である。Here, in each of the above-described two-sided printing methods, when the timing for correcting the position of the paper in the main scanning direction is changed, it is possible to change the paper conveyance speed. Further, in each of the above-described two-sided printing apparatuses, when the timing for correcting the position of the paper in the main scanning direction is changed, the paper conveyance speed can be changed according to the paper width. Further, in each of the above two-sided printing methods, the step of correcting the position in the paper main scanning direction using the resist movable plate may include a two-step adjustment step including a sheet adjustment position moving step and a sheet position fine adjustment step. It is possible.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】本発明を適用した両面印刷装置
は、用紙反転機構および再給紙機構をもって両面印刷を
行う両面印刷装置において、用紙サイズを検知する手段
と、横レジスト可動板による用紙主走査方向位置の補正
手段と、用紙サイズが異なる先行紙が両面搬送中の場合
には、用紙主走査方向位置の補正手段を駆動するタイミ
ングを変更する制御手段を有する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A double-sided printing apparatus to which the present invention is applied is a double-sided printing apparatus which performs double-sided printing with a sheet reversing mechanism and a paper re-feeding mechanism. There is a correction unit for the scanning direction position and a control unit for changing the timing for driving the correction unit for the main scanning direction position when the preceding paper having a different paper size is being conveyed on both sides.
【００１７】このことにより、用紙サイズが異なる先行
紙が両面搬送中の場合には、用紙主走査方向位置の補正
を行うタイミングを遅らせることで、先行紙の後端が横
レジスト可動板を完全に通過してから、横レジスト可動
板の移動を行えるため、用紙サイズの異なる両面連続印
刷時においても、傷や折れや斜行のない安定した両面印
刷が可能となる。In this way, when the preceding paper of a different paper size is being conveyed on both sides, the timing of correcting the position of the paper in the main scanning direction is delayed so that the trailing edge of the preceding paper completely moves the horizontal registration movable plate. Since the horizontal registration movable plate can be moved after passing, even during continuous double-sided printing of different paper sizes, stable double-sided printing without scratches, breakage, or skew can be performed.
【００１８】さらに、用紙サイズが異なる先行紙が両面
搬送中の場合に、用紙主走査方向位置の補正を行うタイ
ミングを変更したときには、用紙の搬送速度を変更する
手段を有することによって、用紙幅に応じて変化する横
レジスト可動板調整移動が完了するとともに、横レジジ
スト微調整を行う用紙位置まで搬送されるように用紙搬
送速度を変更できるため、印刷速度の低下を最小限に防
止できる。Further, when the timing for correcting the position in the main scanning direction of the paper is changed when the preceding paper of a different paper size is being conveyed on both sides, a means for changing the conveyance speed of the paper is provided so that the paper width can be reduced. Since the horizontal registration movable plate adjustment movement that changes accordingly is completed, and the paper conveyance speed can be changed so as to be conveyed to the paper position where the horizontal registration fine adjustment is performed, a decrease in the printing speed can be prevented to a minimum.
【００１９】以下、図面を参照しながら、本発明の実施
の形態を詳細に説明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００２０】（第１の実施の形態）図１は、本発明を適
用した両面印刷装置の電気的構成を示すブロック図であ
る。(First Embodiment) FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of a double-sided printing apparatus to which the present invention is applied.
【００２１】図２は、本両面印刷装置の断面構成図であ
る。FIG. 2 is a sectional view of the configuration of the duplex printing apparatus.
【００２２】図１において、本両面印刷装置にはマイク
ロコンピュータ（以降、ＣＰＵと称する）２０１が搭載
され、ビデオコントローラ２０２に対して、シリアル通
信ラインおよび数本の信号線で接続されている。In FIG. 1, a microcomputer (hereinafter referred to as a CPU) 201 is mounted on the duplex printing apparatus, and is connected to a video controller 202 by a serial communication line and several signal lines.
【００２３】センサ入力回路２０５〜２１１は、図２に
おいて詳述する各センサのセンサ入力回路であり、その
出力はＣＰＵ２０１に入力される。給紙センサ４からセ
ンサ入力回路２０５を介して給紙センサ信号（以降、Ｆ
ＥＥＤＳと称する）が入力され、レジスト前センサ６か
らセンサ入力回路２０６を介してレジスト前センサ信号
（以降、ＲＥＧＳと称する）が入力され、定着排紙セン
サ１１からセンサ入力回路２０７を介して定着排紙セン
サ信号（以降、ＦＰＯＵＴＳと称する）が入力され、反
転センサ１５からセンサ入力回路２０８を介して反転セ
ンサ信号（以降、ＳＷＢＫＳと称する）が入力され、両
面センサ１８からセンサ入力回路２０９を介して両面セ
ンサ信号（以降、ＤＵＰＳと称する）が入力され、Ｄカ
ットローラ・ホームポジションセンサ２０３からセンサ
入力回路２１０を介してＤカットローラ・ホームポジシ
ョンセンサ信号（以降、ＲＨＰＳと称する）が入力さ
れ、横レジスト可動板・ホームポジションセンサ２０４
からセンサ入力回路２１１を介して横レジスト可動板・
ホームポジションセンサ信号（以降ＨＲＨＰＳと称す
る）が入力される。Each of the sensor input circuits 205 to 211 is a sensor input circuit of each sensor described in detail with reference to FIG. A paper feed sensor signal (hereinafter referred to as F) from the paper feed sensor 4 via the sensor input circuit 205
EEDS), a pre-registration sensor signal (hereinafter, referred to as REGS) is input from the pre-registration sensor 6 via the sensor input circuit 206, and the fixing / discharge sensor 11 receives a fixing / discharge signal via the sensor input circuit 207. A paper sensor signal (hereinafter, referred to as FPOUTS) is input, an inversion sensor signal (hereinafter, referred to as SWBKS) is input from the inversion sensor 15 via the sensor input circuit 208, and from the double-sided sensor 18 via the sensor input circuit 209. A double-sided sensor signal (hereinafter, referred to as DUPS) is input, a D-cut roller home position sensor signal (hereinafter, referred to as RHPS) is input from the D-cut roller home position sensor 203 via the sensor input circuit 210, and Resist movable plate / home position sensor 204
From the horizontal resist movable plate via the sensor input circuit 211
A home position sensor signal (hereinafter referred to as HRHPS) is input.
【００２４】また、駆動回路２１２〜２２０は、図２に
おける駆動部品の駆動回路であり、ＣＰＵ２０１から出
力される駆動信号によって駆動を行う。メインモータ駆
動信号（以降、ＭＭＤと称する）により駆動回路２１２
を介してメインモータ２２１を駆動し、給紙モータ駆動
信号（以降、ＦＥＥＤＭＤと称する）により駆動回路２
１３を介して給紙モータ２２２を駆動し、反転モータ駆
動信号（以降、ＳＷＢＫＭＤと称する）および回転方向
指示信号（以降、ＳＢＤＩＲＤと称する）により駆動回
路２１４を介して反転モータ２２３を駆動し、横レジス
ト可動板モータ駆動信号（以降、ＨＲＥＧＭＤと称す
る）および回転方向指示信号（以降、ＨＲＤＩＲＤと称
する）により駆動回路２１５を介して横レジスト可動板
モータ２２４を駆動し、給紙搬送クラッチ駆動信号（以
降、ＦＥＥＤＣＬＤと称する）により駆動回路２１６を
介して給紙クラッチ２２５を駆動し、レジストローラク
ラッチ駆動信号（以降、ＲＥＧＣＬＤと称する）により
駆動回路２１７を介してレジストローラクラッチ２２６
を駆動し、両面フラッパソレノイド駆動信号（以降、Ｄ
ＵＰＳＬＤと称する）により駆動回路２１８を介して両
面フラッパソレノイド２２７を駆動し、両面搬送クラッ
チ駆動信号（以降、ＤＵＰＣＬＤと称する）により駆動
回路２１９を介して両面搬送クラッチ２２８を駆動し、
反転ローラ圧解除ソレノイド駆動信号（以降、ＳＦＳＬ
Ｄと称する）により駆動回路２２０を介して反転ローラ
圧解除ソレノイドを駆動する。The driving circuits 212 to 220 are driving circuits for driving components shown in FIG. 2 and drive according to a driving signal output from the CPU 201. A drive circuit 212 is driven by a main motor drive signal (hereinafter referred to as MMD).
The main circuit 221 is driven through the drive circuit 2 and a drive circuit 2 is driven by a feed motor drive signal (hereinafter referred to as FEEDMD).
13 and drives the reversing motor 223 via a driving circuit 214 in response to a reversing motor driving signal (hereinafter referred to as SWBKMD) and a rotation direction instruction signal (hereinafter referred to as SBDIRD). A lateral registration movable plate motor 224 is driven via a drive circuit 215 by a registration movable plate motor drive signal (hereinafter, referred to as HREGMD) and a rotation direction instruction signal (hereinafter, referred to as HRDIRD), and a sheet feed / transport clutch drive signal (hereinafter, referred to as HREGMD). , FEEDCLD) through the drive circuit 216 to drive the paper feed clutch 225, and a registration roller clutch drive signal (hereinafter, referred to as REGCLD) through the drive circuit 217 to drive the registration roller clutch 226.
To drive the double-sided flapper solenoid drive signal (hereinafter D
The double-sided flapper solenoid 227 is driven via a drive circuit 218 by a drive circuit 218, and the double-sided transfer clutch 228 is driven via a drive circuit 219 by a double-sided transfer clutch drive signal (hereinafter referred to as DUPCLD).
Reverse roller pressure release solenoid drive signal (hereinafter referred to as SFSL
D) through the drive circuit 220 to drive the reversing roller pressure release solenoid.
【００２５】次に、図２について説明する。Next, FIG. 2 will be described.
【００２６】印刷装置本体１において、給紙カセット２
から給紙モータ２２２により給紙ローラ３が回転して、
用紙が給紙される。用紙サイズは、給紙カセット２内に
ある図示しない用紙サイズ検知スイッチにより検知す
る。もしくは、用紙サイズ検知スイッチを持たず、ビデ
オコントローラ２０２よりシリアル通信ラインにて用紙
サイズを受信することで、用紙サイズを認識する。In the main body 1 of the printing apparatus, the paper feed cassette 2
The paper feed roller 3 is rotated by the paper feed motor 222 from
Paper is fed. The paper size is detected by a paper size detection switch (not shown) in the paper cassette 2. Alternatively, a paper size is recognized by receiving a paper size from the video controller 202 via a serial communication line without having a paper size detection switch.
【００２７】給紙搬送ローラ５で搬送された用紙先端が
給紙センサ４を通過すると、メインモータ２２１とその
駆動を伝達する給紙搬送クラッチ２２５は、レジスト前
センサ６が用紙先端を検出してから所定時問後に停止す
る。この時、シリアル通信ラインおよび数本の信号線で
接続されているビデオコントローラ２０２から、同期信
号（以降、ＶＳＹＮＣと称する）が入力されると、レジ
ストローラ７を回転するためレジストローラクラッチ２
２６を駆動する。When the leading edge of the paper transported by the paper transport roller 5 passes through the paper feed sensor 4, the main motor 221 and the paper transport clutch 225 that transmits the drive of the main motor 221 detect the leading edge of the paper by the pre-registration sensor 6. Stop after a predetermined time from. At this time, when a synchronization signal (hereinafter referred to as VSYNC) is input from the video controller 202 connected by the serial communication line and several signal lines, the registration roller clutch 2 is rotated to rotate the registration roller 7.
26 is driven.
【００２８】用紙は、感光ドラム８に現像された画像が
転写され、定着ローラ９と、定着排紙ローラ１０にて搬
送される。定着排紙センサ１１で用紙先端を検知した時
点（状態Ａ）で、両面フラッパソレノイド２２７により
両面フラッパ１２を駆動して、用紙を両面反転部に導
く。反転センサ１５で用紙先端を検知した時点（状態
Ｂ）で、反転モータ２２３を駆動して反転ローラ１６を
回転させる。用紙後端が定着排紙センサ１１を抜けて所
定量搬送した時点（状態Ｃ）で、用紙は完全に両面反転
部に入った状態となる。The developed image is transferred to the photosensitive drum 8 on the sheet, and is conveyed by a fixing roller 9 and a fixing discharge roller 10. When the leading edge of the sheet is detected by the fixing sheet ejection sensor 11 (state A), the two-side flapper 12 is driven by the two-side flapper solenoid 227 to guide the sheet to the two-side reversing unit. At the point when the leading edge of the sheet is detected by the reversing sensor 15 (state B), the reversing motor 223 is driven to rotate the reversing roller 16. At the time when the rear end of the sheet has passed the fixed discharge sensor 11 and has been conveyed by a predetermined amount (state C), the sheet is completely in the double-sided reversing section.
【００２９】この時、用紙幅が小さい用紙の場合、横レ
ジスト可動板モータ２２４を駆動して横レジスト可動板
２０（図８に詳細な構成を示す）をホームポジションか
ら調整位置まで移動開始する。用紙後端が反転センサ１
５を抜けて所定量搬送した時点（状態Ｄ）で、反転モー
タ２２３を反転させることで、用紙反転を完了する。こ
の時、用紙幅が大きい用紙の場合、横レジスト可動板モ
ータ２２４を駆動して横レジスト可動板２０をホームポ
ジションから調整位置まで移動開始する。At this time, if the paper width is small, the horizontal registration movable plate motor 224 is driven to start moving the horizontal registration movable plate 20 (detailed configuration shown in FIG. 8) from the home position to the adjustment position. Paper trailing edge is reverse sensor 1
When the sheet is conveyed by a predetermined amount after passing through Step 5 (state D), the sheet reversing is completed by reversing the reversing motor 223. At this time, in the case of a sheet having a large sheet width, the horizontal registration movable plate motor 224 is driven to start moving the horizontal registration movable plate 20 from the home position to the adjustment position.
【００３０】用紙反転完了から所定量搬送して、用紙先
端がＤカットローラ１７の手前に来たとき（状態Ｅ）、
両面搬送クラッチ２２８を駆動し、Ｄカットローラ１７
を回転させる。両面搬送クラッチ２２８は同時に、両面
搬送ローラ１９も回転させる。用紙がさらに搬送され、
用紙先端がＤカットローラ１７を通過した後、Ｄカット
ローラ・ホームポジションセンサ２０３を監視して、ホ
ームポジションを検知した時点（状態Ｆ）で、両面搬送
クラッチ２２８を停止してＤカットローラ１７の回転を
停止する。When the sheet is conveyed by a predetermined amount from the completion of the sheet reversal and the leading edge of the sheet comes before the D-cut roller 17 (state E),
By driving the double-sided conveyance clutch 228, the D-cut roller 17
To rotate. The duplex transport clutch 228 also rotates the duplex transport roller 19 at the same time. The paper is further transported,
After the leading edge of the sheet has passed through the D-cut roller 17, the D-cut roller home position sensor 203 is monitored, and when the home position is detected (state F), the double-sided conveyance clutch 228 is stopped and the D-cut roller 17 is stopped. Stop rotation.
【００３１】その後、反転ローラ１６による回転のみ
で、さらに所定量搬送して、この状態（状態Ｇ）で、あ
らかじめ用紙位置微調整位置まで移動している横レジス
ト可動板２０を、横レジスト可動板モータ２２４によっ
て移動させ、用紙サイズに合わせて用紙の主走査方向位
置を補正する。この時の横レジスト可動板２０の移動量
は、用紙サイズにかかわらず一定である。また、この用
紙位置調整開始時には、用紙が容易に移動補正できるよ
うに、反転ローラ圧解除ソレノイド２２９を駆動して、
反転ローラ１６に噛んでいる用紙後端を自由にする。Thereafter, the horizontal registration movable plate 20 which has been further conveyed by a predetermined amount only by rotation of the reversing roller 16 in this state (state G) is moved to the paper registration fine adjustment position. The paper is moved by the motor 224 to correct the position of the paper in the main scanning direction according to the paper size. The amount of movement of the horizontal registration movable plate 20 at this time is constant regardless of the paper size. At the start of the paper position adjustment, the reverse roller pressure release solenoid 229 is driven so that the paper can be easily moved and corrected.
The trailing edge of the sheet biting by the reversing roller 16 is released.
【００３２】用紙位置調整が終わると、両面搬送クラッ
チ２２８を駆動して、Ｄカットローラ１７および両面搬
送ローラ１９を回転させる。両面センサ１８で用紙先端
を検知した時点（状態Ｈ）で、反転ローラ圧解除ソレノ
イドを停止して、用紙後端を拘束する。When the paper position adjustment is completed, the double-sided conveying clutch 228 is driven to rotate the D-cut roller 17 and the double-sided conveying roller 19. When the leading edge of the sheet is detected by the duplex sensor 18 (state H), the reverse roller pressure release solenoid is stopped to restrain the trailing edge of the sheet.
【００３３】用紙先端が両面搬送ローラ１９を通過して
所定量進んだ時点（状態Ｉ）で用紙位置調整で規制して
いた横レジスト可動板２０をホームポジションに戻す。
さらに所定量だけ搬送して、用紙先端が給紙搬送ローラ
５のニップ手前まで来た時（状態Ｊ）、反転モータ２２
３と両面搬送クラッチ２２８を停止して、用紙搬送を停
止する。When the leading edge of the sheet advances a predetermined amount after passing through the two-sided conveying roller 19 (state I), the horizontal registration movable plate 20 regulated by the sheet position adjustment is returned to the home position.
When the sheet is further conveyed by a predetermined amount and the leading edge of the sheet reaches a position just before the nip of the sheet feed roller 5 (state J), the reverse motor
3 and the double-sided conveyance clutch 228 is stopped to stop the sheet conveyance.
【００３４】これで、両面搬送完了となり、ビデオコン
トローラ２０２から送られる第２面目のプリント指令に
よって再給紙されるまで待機する。Thus, the double-sided conveyance is completed, and the apparatus stands by until the sheet is re-supplied by the print instruction for the second side sent from the video controller 202.
【００３５】ビデオコントローラからのプリント指令
で、反転モータ２２３と両面搬送クラッチ２２８および
給紙搬送ローラ５を駆動して、用紙の搬送を再開し、給
紙センサ４に用紙先端が検知されて所定量搬送した時点
（状態Ｋ）で、反転モータ２２３と両面搬送クラッチ２
２８を停止する。メインモータ２２１とその駆動を伝達
する給紙搬送クラッチ２２５は、レジスト前センサ６が
用紙先端を検出してから所定時間後に停止する。ビデオ
コントローラ２０２から、ＶＳＹＮＣが入力されると、
レジストローラ７を回転するためレジストローラクラッ
チ２２６を駆動する。In response to a print command from the video controller, the reversing motor 223, the double-sided conveyance clutch 228, and the paper feed roller 5 are driven to restart the paper conveyance, and the paper feed sensor 4 detects the leading edge of the paper and a predetermined amount. At the time of conveyance (state K), the reversing motor 223 and the double-sided conveyance clutch 2
28 is stopped. The main motor 221 and the paper feed clutch 225 that transmits the drive of the main motor 221 are stopped a predetermined time after the pre-registration sensor 6 detects the leading edge of the sheet. When VSYNC is input from the video controller 202,
The registration roller clutch 226 is driven to rotate the registration roller 7.
【００３６】用紙は、感光ドラム８に現像された第２面
目の画像が転写され、定着ローラ９と、定着排紙ローラ
１０にて搬送され、両面フラッパソレノイド２２７によ
る両面フラッパ１２の駆動は行わず、用紙を排紙ローラ
１３に導き、排紙積載トレー１４に排出する。On the sheet, the image on the second surface developed on the photosensitive drum 8 is transferred, conveyed by the fixing roller 9 and the fixing discharge roller 10, and the double-sided flapper 12 is not driven by the double-sided flapper solenoid 227. Then, the paper is guided to a paper discharge roller 13 and discharged to a paper discharge stacking tray 14.
【００３７】図３〜図５に示したフローチャートは、本
実施の形態においてＣＰＵ２０１が制御すべき処理手順
を示している。また、図６に示したフローチャートは、
図３に示したフローチャートの特色をより明瞭にするた
めに、従来の処理手順を敢えて描いたものである。すな
わち、図６に示した従来の処理手順を参照することによ
り、本実施の形態における処理手順の特色が明確に理解
されよう。The flowcharts shown in FIGS. 3 to 5 show processing procedures to be controlled by the CPU 201 in the present embodiment. In addition, the flowchart shown in FIG.
In order to make the features of the flowchart shown in FIG. 3 clearer, a conventional processing procedure is intentionally drawn. That is, by referring to the conventional processing procedure shown in FIG. 6, the features of the processing procedure in the present embodiment will be clearly understood.
【００３８】そこで、まず図６に示した従来の処理手順
について以下に説明する。但し、図６は、両面搬送制御
についてのみ記述した。Therefore, first, the conventional processing procedure shown in FIG. 6 will be described below. However, FIG. 6 describes only the double-sided conveyance control.
【００３９】ステップ３０１にて、ＦＰＯＵＴＳをチェ
ックして、定着排紙センサ１１が用紙先端を検知するま
で待機する。In step 301, FPOUTS is checked, and the process waits until the fixing / discharge sensor 11 detects the leading edge of the sheet.
【００４０】用紙先端が検知されたら、ステップ３０２
にて両面フラッパ１２を駆動して、用紙を両面反転部に
導く。When the leading edge of the sheet is detected, step 302
Drives the double-sided flapper 12 to guide the sheet to the double-sided reversing unit.
【００４１】ステップ３０３にて、給紙カセット２内に
ある図示しない用紙サイズ検知スイッチにより検知した
用紙サイズ、もしくは、ビデオコントローラ２０２より
シリアル通信ラインにて受信した用紙サイズを、ＲＡＭ
エリアに保存する。In step 303, the paper size detected by a paper size detection switch (not shown) in the paper feed cassette 2 or the paper size received by the video controller 202 through the serial communication line is stored in the RAM.
Save to area.
【００４２】ステップ３０４にて、ＳＷＢＫＳをチェッ
クして、反転センサ１５が用紙先端を検知するまで待機
する。In step 304, SWBKS is checked, and the process waits until the reversing sensor 15 detects the leading edge of the sheet.
【００４３】用紙先端が検知されたら、ステップ３０５
にて、反転モータを正回転させ、ステップ３０６にて、
両面フラッパ１２の駆動を停止する。When the leading edge of the sheet is detected, step 305
At step, the reversing motor is rotated forward, and at step 306,
The driving of the double-sided flapper 12 is stopped.
【００４４】ステップ３０７にて、再びＦＰＯＵＴＳを
チエツクして、定着排紙センサで用紙後端を検知するま
で待機する。In step 307, FPOUTS is checked again, and the process waits until the trailing edge of the sheet is detected by the fixing / discharge sensor.
【００４５】用紙後端を検知したら、ステップ３０８に
て、用紙幅をチェックして、用紙幅小ならばステップ３
０９にて横レジスト可動板モータ２２４を駆動して横レ
ジスト可動板の調整位置への移動を開始する。When the trailing edge of the sheet is detected, the sheet width is checked in step 308.
At 09, the horizontal registration movable plate motor 224 is driven to start moving the horizontal registration movable plate to the adjustment position.
【００４６】その後、ステップ３１０にて、再びＳＷＢ
ＫＳをチエックして、用紙後端を検知するまで待機す
る。Thereafter, at step 310, the SWB
Check KS and wait until the trailing edge of the sheet is detected.
【００４７】用紙後端を検知したら、ステップ３１１に
て所定移動量を設定し、ステップ３１２にて所定量の移
動の完了を待つ。When the trailing edge of the sheet is detected, a predetermined amount of movement is set in step 311, and the completion of the movement of the predetermined amount is waited in step 312.
【００４８】その完了後、ステップ３１３にて、用紙幅
をチェックして、用紙幅大ならばステップ３１４にて横
レジスト可動板モータ２２４を駆動して横レジスト可動
板の調整位置への移動を開始する。そして、ステップ３
１５にて、反転モータを逆回転させる。After the completion, the paper width is checked in step 313. If the paper width is large, the horizontal registration movable plate motor 224 is driven in step 314 to start moving the horizontal registration movable plate to the adjustment position. I do. And step 3
At 15, the reverse motor is rotated in the reverse direction.
【００４９】以上が図６の説明（従来例）である。他
方、ここで説明する本発明の実施の形態では、用紙サイ
ズが異なる先行紙が両面搬送中の場合には、用紙主走査
方向位置補正手段を行うタイミングを遅めに変更する制
御と、かつ用紙搬送速度を低速になるように変更する制
御を有することを特色としている。The above is the description of FIG. 6 (conventional example). On the other hand, in the embodiment of the present invention described here, when the preceding paper having a different paper size is being conveyed on both sides, the control for changing the timing of performing the paper main scanning direction position correction means is delayed, and It is characterized by having control for changing the transport speed to be low.
【００５０】そこで、図３に示したフローチャートを参
照して、本実施の形態によるＣＰＵの処理手順を説明す
る。The processing procedure of the CPU according to the present embodiment will now be described with reference to the flowchart shown in FIG.
【００５１】この図３に示したフローチャートと、図６
に示した従来例のフローチャートとを比較すると、ステ
ップ４０１〜４０４が追加されているところが本実施の
形態でのポイントであり、その他のステップは図６（従
来例）と同じである。The flowchart shown in FIG. 3 and the flowchart shown in FIG.
Compared with the flow chart of the conventional example shown in FIG. 6, steps 401 to 404 are added in the point of this embodiment, and the other steps are the same as FIG. 6 (conventional example).
【００５２】図３のステップ４０１では、先行する用紙
が両面搬送中でかつ用紙サイズが異なるかをチェック
し、あてはまらなければ図６（従来例）と同じく、ステ
ップ３０８で用紙幅小かチェックして、ステップ３０９
で横レジスト可動板モータ２２４を駆動して横レジスト
可動板調整移動をこのタイミングにて開始させる。In step 401 of FIG. 3, it is checked whether the preceding sheet is being conveyed on both sides and the sheet size is different. If not, it is checked whether the sheet width is small in step 308 as in FIG. 6 (conventional example). , Step 309
To drive the horizontal registration movable plate motor 224 to start the horizontal registration movable plate adjustment movement at this timing.
【００５３】しかし、ステップ４０１のチェックにあて
はまれば、横レジスト可動板調整移動はこのタイミング
では開始しない。However, if the check in step 401 is satisfied, the horizontal resist movable plate adjustment movement does not start at this timing.
【００５４】その後、ステップ４０２で、先行する用紙
が両面搬送中でかつ用紙サイズが異なっていたかをチェ
ックし、あてはまらなければ図６（従来例）と同じく、
ステップ３１３で用紙幅大かをチェックして、ステップ
３１４で横レジスト可動板モータ２２４を駆動して横レ
ジスト可動板調整移動を行う。Thereafter, in step 402, it is checked whether the preceding sheet is being conveyed on both sides and the sheet size is different. If not, the same as in FIG.
In step 313, it is checked whether the sheet width is large. In step 314, the horizontal registration movable plate motor 224 is driven to perform the horizontal registration movable plate adjustment movement.
【００５５】ステップ４０２のチェックに当てはまれ
ば、ステップ４０３にて横レジスト可動板モータ２２４
を駆動して横レジスト可動板調整移動をこのタイミング
にて開始させる。If the check in step 402 is satisfied, in step 403 the horizontal registration movable plate motor 224
To start the horizontal resist movable plate adjustment movement at this timing.
【００５６】従来は、用紙幅小の後続紙の用紙主走査方
向位置補正のための横レジスト可動板調整位置移動を開
始した時に、用紙幅大の先行紙の後端がまだ横レジスト
可動板の中に残っているうちに、移動している横レジス
ト可動板が先行紙よりも幅狭く移動して当たることが原
因で、先行紙の後端に傷がついたり、後続紙のための横
レジスト可動板移動を妨げて斜行してしまったりしてい
たが、このように用紙サイズが異なる先行紙が両面搬送
中の場合には、主走査方向位置調整開始のタイミングを
遅らせる制御を加えたことで、先行紙の後端が横レジス
ト可動板を完全に通過してから、横レジスト可動板の移
動を行えるため、傷や斜行のない安定した両面印刷が可
能となる。Conventionally, when the movement of the horizontal registration movable plate adjustment position for correcting the position of the succeeding paper having a small paper width in the main scanning direction of the paper is started, the trailing end of the preceding paper having a large paper width still has the horizontal registration movable plate. While moving, the moving horizontal resist movable plate moves narrower than the preceding paper and hits it, so the trailing edge of the preceding paper is scratched or the horizontal resist for the succeeding paper is damaged. In the case where the preceding sheet of a different paper size is being conveyed on both sides, the control to delay the start of position adjustment in the main scanning direction has been added, as described above. Then, after the trailing edge of the preceding paper completely passes through the horizontal resist movable plate, the horizontal resist movable plate can be moved, so that stable double-sided printing without scratches and skew can be performed.
【００５７】また、この実施の形態では、簡素な処理例
として、両面搬送中の先行紙の用紙サイズが異なること
をチェックしているが、用紙サイズが異なっても用紙幅
が同じ（たとえば、Ａ３−ＰとＡ４−Ｌ）であれば主走
査方向位置調整開始タイミングを遅くする必要がないの
で、用紙幅が異なることをチェックしても良い。Further, in this embodiment, as a simple processing example, it is checked that the paper size of the preceding paper during the duplex conveyance is different, but the paper width is the same even if the paper size is different (for example, A3 -P and A4-L), it is not necessary to delay the start timing of position adjustment in the main scanning direction, so it may be checked that the sheet widths are different.
【００５８】さらに、用紙幅が異なっても先行紙の方が
用紙幅が小さければ主走査方向調整開始タイミングを遅
くする必要がないので、先行紙の用紙幅が大きいことを
チェックしてもよい。Further, even if the sheet width is different, if the preceding sheet has a smaller sheet width, it is not necessary to delay the timing of starting the adjustment in the main scanning direction. Therefore, it may be checked that the sheet width of the preceding sheet is larger.
【００５９】また、ステップ４０４もしくはステップ３
１５にて反転モータ２２３の逆回転駆動をさせている
が、通常の場合は高速回転とし（ステップ３１５）、用
紙サイズが異なる先行紙が両面搬送中で用紙主走査方向
補正手段の開始タイミングを遅らせた場合は、低速回転
（ステップ４０４）とする制御を行う。これは、もし印
刷速度向上のために高速回転固定にしていたとすると、
横レジスト可動板調整移動を遅らせたとき、用紙幅が小
さく横レジスト可動板の調整移動量が大きいものでは移
動時間が大きくなり、横レジ微調整を実行する搬送路の
用紙位置まで搬送されて横レジ微調整をするステップ３
２４までに間に合わなくなり、後続紙の主走査方向補正
が行えず斜行してしまうからである。Step 404 or step 3
The reverse rotation drive of the reversing motor 223 is performed at 15, but the rotation is normally performed at a high speed (step 315), and the start timing of the paper main scanning direction correcting means is delayed while the preceding paper having a different paper size is being conveyed on both sides. If so, control is performed to reduce the rotation speed (step 404). This means that if you have fixed the high-speed rotation to improve the printing speed,
When the adjustment movement of the horizontal registration movable plate is delayed, if the paper width is small and the adjustment movement amount of the horizontal registration movable plate is large, the movement time increases, and the paper is conveyed to the paper position on the conveyance path where the fine adjustment of the horizontal registration is performed. Step 3 for fine adjustment of cash register
This is because it is not possible to make the correction by 24, and the main scanning direction of the succeeding paper cannot be corrected, resulting in skew.
【００６０】用紙主走査方向位置補正開始タイミングを
遅らせたときで、用紙幅が小さくても間に合うような低
速を通常の場合でも用いることで、用紙搬送速度を変え
ずに搬送させ、用紙サイズの異なる用紙でも傷や斜行の
ない安定した両面搬送を実現できる。しかし、ここで
は、通常の場合を高速、用紙サイズが異なり主走査方向
位置調整開始タイミングを遅らせたときは低速と制御す
ることで、通常の場合の印刷速度の低下を防止してい
る。When the start timing of position correction in the main scanning direction of the paper is delayed, a low speed that can be used even if the paper width is small is used even in a normal case, so that the paper is conveyed without changing the paper conveyance speed and the paper size is different. Even on paper, stable double-sided conveyance without scratches and skew can be realized. However, in this case, the printing speed in the normal case is controlled to be high speed, and when the timing for starting the position adjustment in the main scanning direction due to a different paper size is delayed, the printing speed is controlled to be low, thereby preventing the printing speed from being lowered in the normal case.
【００６１】次に、図４および図５に示してある残りの
処理について説明する。Next, the remaining processing shown in FIGS. 4 and 5 will be described.
【００６２】図４のステップ３１６にて所定移動量を設
定し、ステップ３１７にて所定量の移動の完了を待つ。In step 316 of FIG. 4, a predetermined moving amount is set, and in step 317, the completion of the moving of the predetermined amount is waited.
【００６３】その完了後、ステップ３１８にて、両面搬
送クラッチを駆動して、Ｄカットローラを回転させる。After the completion, at step 318, the double-sided conveying clutch is driven to rotate the D-cut roller.
【００６４】ステップ３１９にて所定移動量を設定し、
ステップ３２０にて所定量の移動の完了を待つ。その完
了後、ステップ３２１にて、ＤＲＨＰＳがホームポジシ
ョン検知するまで待つ。At step 319, a predetermined moving amount is set.
In step 320, the process waits for the completion of the predetermined amount of movement. After the completion, in step 321, the process waits until the DRHPS detects the home position.
【００６５】ステップ３２２にて両面搬送クラッチを停
止して、Ｄカットローラの回転をホームポジションで停
止させる。In step 322, the double-sided conveyance clutch is stopped, and the rotation of the D-cut roller is stopped at the home position.
【００６６】ステップ３２３にて、反転ローラ圧解除ソ
レノイドを駆動して、用紙後端を自由にする。In step 323, the reverse roller pressure releasing solenoid is driven to make the trailing edge of the sheet free.
【００６７】ステップ３２４にて、横レジスト可動板調
整を開始し、ステップ３２５にて調整の完了を待つ。そ
の完了後、ステップ３２６にて、両面搬送クラッチを駆
動させ、ステップ３２７にてＤＵＰＳをチェックして、
用紙先端を検知するまで待つ。In step 324, adjustment of the horizontal resist movable plate is started, and in step 325, the completion of the adjustment is awaited. After the completion, in step 326, the double-sided conveyance clutch is driven, and in step 327, DUPS is checked.
Wait until the leading edge of the paper is detected.
【００６８】用紙先端を検知したら、ステップ３２８に
て反転ローラ圧解除ソレノイドを停止して、用紙後端を
拘束する。When the leading edge of the sheet is detected, the reverse roller pressure releasing solenoid is stopped at step 328 to restrain the trailing edge of the sheet.
【００６９】ステップ３２９にて所定移動量を設定し
て、ステップ３３０にて所定量の移動の完了を待つ。そ
の完了後、ステップ３３１にて横レジスト可動板モータ
２２４を駆動して横レジスト可動板のホームポジション
ヘの移動を開始させる。In step 329, a predetermined moving amount is set, and in step 330, the completion of the moving of the predetermined amount is waited. After the completion, in step 331, the horizontal registration movable plate motor 224 is driven to start moving the horizontal registration movable plate to the home position.
【００７０】ステップ３３２にて、所定移動量を設定
し、ステップ３３３にて、所定量の移動の完了を待つ。In step 332, a predetermined movement amount is set, and in step 333, the completion of movement of the predetermined amount is waited.
【００７１】ステップ３３４にて両面搬送クラッチを停
止し、ステップ３３５にて反転モータを停止して、用紙
搬送を停止する。At step 334, the double-sided conveyance clutch is stopped, and at step 335, the reversing motor is stopped, and the paper conveyance is stopped.
【００７２】ステップ３３６にて、再給紙の指示が出る
まで待機する。再給紙の指示が出たら、図５のステップ
３３７にて反転モータを逆回転させ、ステップ３３８に
て両面搬送クラッチを駆動して、搬送を再開する。At step 336, the process waits until a refeed instruction is issued. When a re-feed instruction is issued, the reversing motor is reversely rotated at step 337 in FIG. 5, and the double-sided conveyance clutch is driven at step 338 to restart conveyance.
【００７３】ステップ３３９にて、所定移動量を設定し
て、ステップ３４０にて、所定量の移動の完了を待つ。
その完了後、ステップ３４１にて、両面搬送クラッチを
停止し、ステップ３４２にて反転モータを停止して、給
紙搬送ローラ５での搬送に引き継いで、両面搬送制御を
終了する。At step 339, a predetermined amount of movement is set, and at step 340, the completion of movement of the predetermined amount is waited.
After the completion, in step 341, the double-sided conveyance clutch is stopped, and in step 342, the reversing motor is stopped, the sheet is conveyed by the sheet conveyance roller 5, and the double-sided conveyance control ends.
【００７４】この一連の処理を２つ並列処理させること
で、両面搬送部に２枚の用紙を搬送できるようにしてい
る。By executing two of this series of processes in parallel, two sheets can be conveyed to the double-sided conveyance unit.
【００７５】（第２の実施の形態）本発明を適用した第
２の実施の形態において、両面印刷装置の電気的構成
（図１）および断面構成（図１）については、第１の実
施の形態と変わらないので、説明を省略する。(Second Embodiment) In a second embodiment to which the present invention is applied, the electrical configuration (FIG. 1) and the cross-sectional configuration (FIG. 1) of the double-sided printing apparatus are the same as those of the first embodiment. The description is omitted because it is not different from the form.
【００７６】本実施の形態では、第１の実施の形態に加
えて、用紙サイズが異なる先行紙が両面搬送中の場合に
用紙主走査方向位置補正手段を行うタイミングを変更し
た時には、用紙幅に応じて用紙般送速度を変更する制御
を行うことを特色としている。In the present embodiment, in addition to the first embodiment, when the timing of performing the position correction means in the main scanning direction of the paper is changed when the preceding paper having a different paper size is being conveyed on both sides, the paper width is reduced. It is characterized in that control for changing the general paper feeding speed is performed accordingly.
【００７７】図７は、第２の実施の形態でのＣＰＵの処
理手順を示すフローチャートである。先に説明した第１
の実施の形態（図３のフローチャート）とは、ステップ
５０１が追加されている点で異なっている。このステッ
プ５０１が本実施の形態のポイントであり、その他のス
テップは、第１の実施の形態と同じである。すなわち、
図４および図５に示した各ステップは、この第２の実施
の形態と同様であるため、説明は省略する。FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure of the CPU according to the second embodiment. The first explained earlier
This embodiment is different from the embodiment (the flowchart in FIG. 3) in that step 501 is added. This step 501 is the point of this embodiment, and the other steps are the same as those of the first embodiment. That is,
The steps shown in FIGS. 4 and 5 are the same as those in the second embodiment, and a description thereof will be omitted.
【００７８】図７のステップ４０２において、用紙サイ
ズが異なる先行紙が両面搬送中だったチェックを行っ
て、当てはまる場合、ステップ４０３で用紙主走査方向
位置補正をこのタイミングで開始し、ステップ５０１に
て用紙幅大ならばステップ３１５で高速回転に、用紙幅
小ならステップ４０４で低速回転にする。これは、もし
高速搬送にしたとすると、横レジスト可動板調整移動を
遅らせた時、用紙幅が小さく横レジスト可動板の調整移
動量が大きいものでは移動時間が大きくなり、横レジ微
調整を実行する搬送路の用紙位置まで搬送されて横レジ
微調整をするステップ３２４までに間に合わないが、用
紙幅が大きければ移動時間が小さいので間に合うことか
ら、用紙幅の大きな用紙サイズでも印刷速度の低下を防
止できるからである。In step 402 of FIG. 7, it is checked that the preceding sheet of a different sheet size is being conveyed on both sides, and if applicable, in step 403 the position correction in the main scanning direction of the sheet is started at this timing. If the paper width is large, high-speed rotation is performed in step 315, and if the paper width is small, low-speed rotation is performed in step 404. This is because, if high-speed conveyance is performed, when the adjustment movement of the horizontal registration movable plate is delayed, if the paper width is small and the adjustment movement amount of the horizontal registration movable plate is large, the movement time will be longer and fine adjustment of the horizontal registration will be performed. The paper is conveyed to the paper path on the paper path to be adjusted, and it is not enough before the step 324 for fine adjustment of the lateral registration. However, if the paper width is large, the moving time is short, so the printing speed can be reduced even with a large paper width. This is because it can be prevented.
【００７９】この実施の形態では、簡単な処理例とし
て、用紙幅が大きければ高速、用紙幅が小さければ低速
の２段階の用紙搬送速度変更の制御例を示したが、用紙
幅が小さい場合でもさらにその幅により中速・低速と細
かく用紙搬送速度を制御しても良い。In this embodiment, as a simple processing example, a control example in which the paper transport speed is changed in two stages, that is, high speed when the paper width is large and low speed when the paper width is small, has been described. Further, the paper conveyance speed may be finely controlled to medium speed or low speed depending on the width.
【００８０】[0080]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
用紙サイズの異なる両面連続印刷においても、傷や折れ
や斜行のない安定した両面印刷が可能となる。As described above, according to the present invention,
Even in two-sided continuous printing with different paper sizes, stable two-sided printing without scratches, breaks, or skew can be performed.
【００８１】さらに、用紙サイズが異なる先行紙が両面
搬送中の場合に用紙主走査方向位置補正手段を行うタイ
ミングを変更した時には、用紙搬送速度を変更すること
によって、印刷速度の低下を最小限に防止できる。Further, when the timing of performing the paper main scanning direction position correction means is changed when the preceding paper having a different paper size is being conveyed on both sides, the reduction of the printing speed is minimized by changing the paper conveyance speed. Can be prevented.
【図１】本発明を適用した両面印刷装置の電気的構成を
示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a duplex printing apparatus to which the present invention is applied.
【図２】本発明を適用した両面印刷装置の断面構成図で
ある。FIG. 2 is a cross-sectional configuration diagram of a duplex printing apparatus to which the present invention is applied.
【図３】第１の実施の形態における処理手順を示したフ
ローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating a processing procedure according to the first embodiment.
【図４】第１の実施の形態における処理手順を示したフ
ローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a processing procedure according to the first embodiment.
【図５】第１の実施の形態における処理手順を示したフ
ローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating a processing procedure according to the first embodiment.
【図６】従来例における処理手順を示したフローチャー
トである。FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure in a conventional example.
【図７】第２の実施の形態における処理手順を示したフ
ローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating a processing procedure according to the second embodiment.
【図８】横レジスト可動板２０の概観を示す斜視図であ
る。FIG. 8 is a perspective view showing an overview of the horizontal resist movable plate 20.
１ 両面印刷装置 ２ 給紙カセット ３ 給紙ローラ ４ 給紙センサ ５ 給紙搬送ローラ ６ レジスト前センサ ７ レジストローラ ８ 感光ドラム ９ 定着ローラ １０ 定着排紙ローラ １１ 定着排紙センサ １２ 両面フラッパ １３ 排紙ローラ １４ 排紙積載トレー １５ 反転センサ １６ 反転ローラ １７ Ｄカットローラ １８ 両面センサ １９ 両面搬送ローラ ２０ 横レジスト可動板 ２０１ マイクロコンピュータ（ＣＰＵ） ２０２ ビデオコントローラ ２０３ Ｄカットローラ・ホームポジションセンサ ２０４ 横レジスト可動板ホームポジションセンサ ２０５〜２１１ センサ入力回路 ２１２〜２２０ 駆動回路 ２２１ メインモータ ２２２ 給紙モータ ２２３ 反転モータ ２２４ 横レジスト可動板モータ ２２５ 給紙搬送クラッチ ２２６ レジストローラクラッチ ２２７ 両面フラッパソレノイド ２２８ 両面搬送クラッチ ２２９ 反転ローラ圧解除ソレノイド REFERENCE SIGNS LIST 1 double-sided printing device 2 paper feed cassette 3 paper feed roller 4 paper feed sensor 5 paper feed / conveyance roller 6 pre-registration sensor 7 registration roller 8 photosensitive drum 9 fixing roller 10 fixing discharge roller 11 fixing discharge sensor 12 double-sided flapper 13 paper discharge Roller 14 Discharge stacking tray 15 Reversing sensor 16 Reversing roller 17 D-cut roller 18 Double-sided sensor 19 Double-sided conveying roller 20 Horizontal registration movable plate 201 Microcomputer (CPU) 202 Video controller 203 D-cut roller home position sensor 204 Horizontal registration movable plate Home position sensor 205 to 211 Sensor input circuit 212 to 220 Drive circuit 221 Main motor 222 Feed motor 223 Reverse motor 224 Lateral registration movable plate motor 225 Feed conveyance clutch 226 Registration row Clutch 227 duplex flapper solenoid 228 duplex conveying clutch 229 reversing roller pressure release solenoid
Claims (12)
両面印刷装置において、 レジスト可動板を用いた用紙主走査方向位置の補正手段
と、 用紙サイズが異なる先行紙が両面搬送中の場合には、前
記用紙主走査方向位置の補正手段を駆動するタイミング
を変更するタイミング制御手段とを具備したことを特徴
とする両面印刷装置。1. A double-sided printing apparatus having a paper reversing mechanism and a paper re-feeding mechanism, comprising: means for correcting a position in a main scanning direction of a paper using a resist movable plate; And a timing control means for changing the timing for driving the correction means for the position in the main scanning direction of the paper.
両面印刷装置において、 レジスト可動板を用いた用紙主走査方向位置の補正手段
と、 用紙幅が異なる先行紙が両面搬送中の場合には、前記用
紙主走査方向位置の補正手段を駆動するタイミングを変
更するタイミング制御手段とを具備したことを特徴とす
る両面印刷装置。2. A double-sided printing apparatus having a paper reversing mechanism and a paper re-feeding mechanism, comprising: means for correcting a position in a main scanning direction of a paper using a resist movable plate; And a timing control means for changing the timing for driving the correction means for the position in the main scanning direction of the paper.
両面印刷装置において、 レジスト可動板を用いた用紙主走査方向位置の補正手段
と、 後続紙よりも用紙幅が大きい先行紙が両面搬送中の場合
には、前記用紙主走査方向位置の補正手段を駆動するタ
イミングを変更するタイミング制御手段とを具備したこ
とを特徴とする両面印刷装置。3. A double-sided printing apparatus provided with a paper reversing mechanism and a paper re-feeding mechanism, comprising: means for correcting the position of a paper in the main scanning direction using a resist movable plate; And a timing control means for changing a timing for driving the correction means for the position in the main scanning direction of the paper in the middle case.
刷装置において、さらに加えて、 前記用紙主走査方向位置の補正手段を駆動するタイミン
グを変更した場合には、用紙の搬送速度を変更する速度
制御手段を有することを特徴とする両面印刷装置。4. The double-sided printing apparatus according to claim 1, further comprising, when the timing for driving the correction means for the position in the main scanning direction of the paper is changed, the transport speed of the paper is reduced. A double-sided printing apparatus characterized by having a speed control means for changing.
刷装置において、さらに加えて、 前記用紙主走査方向位置の補正手段を駆動するタイミン
グを変更した場合には、用紙幅に応じて用紙の搬送速度
を変更する速度制御手段を有することを特徴とする両面
印刷装置。5. The double-sided printing apparatus according to claim 1, wherein the timing of driving the correction means for the position in the main scanning direction of the paper is changed according to the width of the paper. A double-sided printing apparatus comprising a speed control unit for changing a sheet conveying speed.
刷装置において、 前記レジスト可動板を用いた用紙主走査方向位置の補正
手段は、用紙調整位置移動手段および用紙位置微調整手
段を含んだ２段階の調整手段を有することを特徴とする
両面印刷装置。6. The double-sided printing apparatus according to claim 1, wherein the correcting means for correcting the position in the main scanning direction of the sheet using the registration movable plate includes a sheet adjusting position moving unit and a sheet position fine adjusting unit. A two-sided printing apparatus having a two-stage adjusting means including the adjusting means.
両面印刷装置により両面印刷を行うにあたり、 レジスト可動板を用いて用紙主走査方向位置の補正を行
うステップと、 用紙サイズが異なる先行紙が両面搬送中の場合には、前
記用紙主走査方向位置の補正を行うタイミングを変更す
るステップとを具備したことを特徴とする両面印刷方
法。7. When performing double-sided printing by a double-sided printing apparatus provided with a sheet reversing mechanism and a paper re-feeding mechanism, a step of correcting the position of the sheet in the main scanning direction using a resist movable plate; Changing the timing at which the position of the sheet in the main scanning direction is corrected when both sides are being conveyed.
両面印刷装置により両面印刷を行うにあたり、 レジスト可動板を用いて用紙主走査方向位置の補正を行
うステップと、 用紙幅が異なる先行紙が両面搬送中の場合には、前記用
紙主走査方向位置の補正を行うタイミングを変更するス
テップとを具備したことを特徴とする両面印刷方法。8. When performing double-sided printing by a double-sided printing apparatus provided with a paper reversing mechanism and a paper re-feeding mechanism, a step of correcting a position in a main scanning direction of the paper using a movable resist plate; Changing the timing at which the position of the sheet in the main scanning direction is corrected when both sides are being conveyed.
両面印刷装置により両面印刷を行うにあたり、 レジスト可動板を用いて用紙主走査方向位置の補正を行
うステップと、 後続紙よりも用紙幅が大きい先行紙が両面搬送中の場合
には、前記用紙主走査方向位置の補正を行うタイミング
を変更するステップとを具備したことを特徴とする両面
印刷方法。9. When performing double-sided printing by a double-sided printing apparatus provided with a paper reversing mechanism and a paper re-feeding mechanism, a step of correcting a position in the main scanning direction of the paper using a movable resist plate; Changing the timing for correcting the position of the sheet in the main scanning direction when the preceding sheet having a large value is being conveyed on both sides.
印刷方法において、前記用紙主走査方向位置の補正を行
うタイミングを変更した場合には、用紙の搬送速度を変
更することを特徴とする両面印刷方法。10. The double-sided printing method according to claim 7, wherein when the timing of correcting the position in the main scanning direction of the paper is changed, the transport speed of the paper is changed. Double-sided printing method.
印刷方法において、前記用紙主走査方向位置の補正を行
うタイミングを変更した場合には、用紙幅に応じて用紙
の搬送速度を変更することを特徴とする両面印刷方法。11. The double-sided printing method according to claim 7, wherein when the timing for correcting the position in the main scanning direction of the paper is changed, the paper transport speed is changed according to the paper width. A double-sided printing method.
面印刷方法において、前記レジスト可動板を用いた用紙
主走査方向位置の補正ステップは、用紙調整位置移動ス
テップおよび用紙位置微調整ステップを含んだ２段階の
調整ステップを有することを特徴とする両面印刷方法。12. The double-sided printing method according to claim 7, wherein the step of correcting the position of the sheet in the main scanning direction using the movable resist plate includes a step of moving a sheet adjustment position and a step of finely adjusting the sheet position. A two-sided printing method comprising two adjustment steps including:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10240813A JP2000075759A (en) | 1998-08-26 | 1998-08-26 | Double-side printing device and method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10240813A JP2000075759A (en) | 1998-08-26 | 1998-08-26 | Double-side printing device and method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000075759A true JP2000075759A (en) | 2000-03-14 |
| JP2000075759A5 JP2000075759A5 (en) | 2004-10-21 |
Family
ID=17065080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10240813A Pending JP2000075759A (en) | 1998-08-26 | 1998-08-26 | Double-side printing device and method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000075759A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110647019A (en) * | 2018-06-27 | 2020-01-03 | 佳能株式会社 | Image forming apparatus with a plurality of image forming units |
-
1998
- 1998-08-26 JP JP10240813A patent/JP2000075759A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110647019A (en) * | 2018-06-27 | 2020-01-03 | 佳能株式会社 | Image forming apparatus with a plurality of image forming units |
| CN110647019B (en) * | 2018-06-27 | 2022-10-04 | 佳能株式会社 | Image forming apparatus with a plurality of image forming units |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6782584B2 (en) | Printing equipment | |
| JPH11212425A (en) | Image forming device, original feeding device, and paper carrying device | |
| JP2004106995A (en) | Sheet feeder | |
| JP3308310B2 (en) | Sheet conveying method in image forming apparatus | |
| JPH1130884A (en) | Image forming device | |
| JP4401986B2 (en) | Image forming apparatus and sheet conveying method | |
| JP2000075759A (en) | Double-side printing device and method | |
| US8744333B2 (en) | Image forming apparatus having preregistration mechanism | |
| JPH06127753A (en) | Paper transfer controller | |
| JPH0635265A (en) | Both-side unit for image forming device | |
| JPH11334164A (en) | Image formation apparatus | |
| JP4011716B2 (en) | Double-sided image processing device | |
| JP3397039B2 (en) | Paper transport method | |
| JP4246014B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JP2002120956A (en) | Automatic paper feeder and document reader and image forming device | |
| JPH0940303A (en) | Double-side printer | |
| JP2001066832A (en) | Automatic document feeder | |
| JP2001294369A (en) | Double face image forming device | |
| US20230125577A1 (en) | Printing apparatus | |
| JP2939847B2 (en) | Paper reversing device | |
| JP2005067805A (en) | Sheet conveying device and image forming device | |
| JPH06255838A (en) | Paper conveying control device for recorder | |
| JP2003040485A (en) | Paper carrying device | |
| JP2003341903A (en) | Electrophotographic device | |
| JPH0543109A (en) | Automatic document conveying device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060323 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060707 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060905 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060929 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061128 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070105 |