JPH0543109A - Automatic document conveying device - Google Patents
Automatic document conveying deviceInfo
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- JPH0543109A JPH0543109A JP3223427A JP22342791A JPH0543109A JP H0543109 A JPH0543109 A JP H0543109A JP 3223427 A JP3223427 A JP 3223427A JP 22342791 A JP22342791 A JP 22342791A JP H0543109 A JPH0543109 A JP H0543109A
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- discharge roller
- document
- guide member
- discharge
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- Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は自動原稿搬送装置に関す
るものである。更に詳しくは、電子複写機，ファクシミ
リ等の画像形成装置に用いられるＡＤＦ(Auto Document
Feeder)，ＲＤＨ(Recycle Document Handler)等の自動
原稿搬送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic document feeder. More specifically, ADF (Auto Document) used in image forming apparatuses such as electronic copying machines and facsimiles.
The present invention relates to automatic document feeders such as Feeder) and RDH (Recycle Document Handler).
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、上記ＡＤＦ等から排出された
原稿を揃列させてストック性を向上させる技術として
は、例えば排出速度をクラッチ等で機械的に切り替える
ことにより、排出ローラの回転速度を低下させ、排出速
度を低下させるもの(特開昭62-12564号)や排出ローラを
駆動しているモータの回転数を低くすることにより、排
出ローラの排出速度を下げるもの(特開昭62-269853号)
等が知られている。これらの自動原稿送り装置では、原
稿のサイズにかかわらず原稿の排紙直前に排出速度を低
下させることによりストック性を向上させている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a technique for aligning documents discharged from the ADF or the like to improve stockability, for example, the rotation speed of a discharge roller can be controlled by mechanically switching the discharge speed with a clutch or the like. One that lowers the discharge speed of the discharge roller (Japanese Patent Laid-Open No. 62-12564) and one that lowers the discharge speed of the discharge roller by lowering the rotation speed of the motor that drives the discharge roller (Japanese Patent Laid-Open No. (No. 269853)
Etc. are known. In these automatic document feeders, the stock property is improved by reducing the discharge speed immediately before the document is discharged regardless of the size of the document.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、特開昭62-125
64号の装置では、高速用及び低速用の２つの駆動系統
(ギヤー，歯付ベルト等)が必要となるため、切替クラッ
チやワンウェイクラッチ等を設けなければならない。よ
って、機構が複雑化し、機械の大型化に伴って広い設置
スペースが必要となり、コストも高くなるといった問題
がある。However, Japanese Patent Laid-Open No. 62-125.
The device of No. 64 has two drive systems for high speed and low speed.
(Gear, toothed belt, etc.) are required, so a switching clutch, one-way clutch, etc. must be provided. Therefore, there is a problem that the mechanism becomes complicated, a large installation space is required as the size of the machine becomes large, and the cost becomes high.
【０００４】特開昭62-269853号の装置では、排出部に
単独の駆動モータが必要となるので、モータのコストが
高くなる。また、排出を他のユニット(原稿搬送部等)と
同一のモータで駆動させると、ブレーキ時(低速時)に他
ユニットの搬送速度も低下してしまう。よって、原稿交
換の処理速度が低下してしまうといった問題がある。In the apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-269853, a separate drive motor is required in the discharging section, which increases the cost of the motor. Further, if the discharge is driven by the same motor as that of the other unit (such as the document transport unit), the transport speed of the other unit also decreases during braking (low speed). Therefore, there is a problem that the processing speed of document exchange is reduced.
【０００５】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであって、原稿交換に要する処理速度が低下するこ
となく、低コストでコンパクト、かつ、ストック性の高
い自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above problems, and provides an automatic document feeder having a low cost, a compact size, and a high stockability without reducing the processing speed required for document replacement. The purpose is to
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明の自動原稿搬送装置は、処理後の原稿を搬送す
る搬送手段と，該搬送手段による原稿搬送速度よりも低
速度で回転駆動する排出ローラと，該排出ローラと対向
するように設けられたガイド部材と，該ガイド部材と前
記排出ローラとの間に搬送されてきた原稿に対し、排出
ローラの回転駆動の影響を与えにくい排出ローラの退避
状態から排出ローラの回転駆動の影響を与えやすい排出
ローラの突出状態へと変化するように排出ローラを移動
させる移動手段と，搬送中の前記原稿が前記搬送手段か
ら離れるまでに前記移動手段を動作させるように制御す
る制御手段と，を備えたことを特徴としている。また、
前記ガイド部材とは、例えば前記排出ローラ上に設けら
れた排出カバーに固定のガイドリブである。In order to achieve the above object, an automatic document feeder according to the present invention is configured to convey a processed document and to rotate the document at a speed lower than a document conveying speed by the conveyer. A discharge roller, a guide member provided so as to face the discharge roller, and a document conveyed between the guide member and the discharge roller, the discharge being less likely to be influenced by the rotation drive of the discharge roller. Moving means for moving the discharge roller so as to change from the retracted state of the roller to the protruding state of the discharge roller, which is likely to be influenced by the rotation drive of the discharge roller, and the moving means for moving the document being conveyed until it separates from the conveying means. And a control means for controlling the means to operate. Also,
The guide member is, for example, a guide rib fixed to a discharge cover provided on the discharge roller.
【０００７】また、本発明の自動原稿搬送装置は、処理
後の原稿を搬送する搬送手段と，該搬送手段による原稿
搬送速度よりも低速度で回転駆動する排出ローラと，該
排出ローラと対向するように設けられたガイド部材と，
該ガイド部材と前記排出ローラとの間に搬送されてきた
原稿に対し、排出ローラの回転駆動の影響を与えにくい
ガイド部材の退避状態から排出ローラの回転駆動の影響
を与えやすいガイド部材の突出状態へと変化するように
前記ガイド部材を移動させる移動手段と，搬送中の前記
原稿が前記搬送手段から離れるまでに前記移動手段を動
作させるように制御する制御手段と，を備えたことを特
徴としている。Further, the automatic document feeder according to the present invention is provided with a conveying means for conveying the processed document, a discharge roller rotatably driven at a speed lower than the document conveying speed by the conveying means, and the discharge roller. A guide member provided as
With respect to the document conveyed between the guide member and the discharge roller, the guide member is easily retracted from the retracted state of the guide roller, which is less likely to be influenced by the rotation drive of the discharge roller. A moving means for moving the guide member so as to change to a control means, and a control means for controlling the moving means to operate until the document being conveyed is separated from the conveying means. There is.
【０００８】前記排出ローラを例えばスポンジ状の材料
で構成するのが好ましい。It is preferable that the discharge roller is made of, for example, a sponge-like material.
【０００９】搬送されてきた原稿の位置を検知する検知
手段を前記搬送手段の上流側に設け、該検知手段により
検知された原稿の位置に基づいて前記制御手段が制御を
行う構成としてもよい。例えば原稿の後端を検知するこ
とによって原稿の位置を検知するように前記検知手段を
構成してもよい。A detecting means for detecting the position of the conveyed original document may be provided on the upstream side of the conveying means, and the control means may control based on the position of the original document detected by the detecting means. For example, the detection unit may be configured to detect the position of the document by detecting the trailing edge of the document.
【００１０】前記退避状態とは、例えば前記ガイド部材
の前記排出ローラ側端部と前記排出ローラの前記ガイド
部材側端部との間に隙間が形成された状態であり、前記
突出状態とは、例えば前記ガイド部材の前記排出ローラ
側端部と前記排出ローラの前記ガイド部材側端部とが互
いにオーバーラップを形成した状態である。The retracted state is, for example, a state in which a gap is formed between the end portion of the guide member on the discharge roller side and the end portion of the discharge roller on the guide member side. For example, this is a state in which the end portion of the guide member on the discharge roller side and the end portion of the discharge roller on the guide member side overlap each other.
【００１１】前記制御手段が原稿が前記搬送手段から離
れる直前に前記移動手段を動作させるように制御するの
が好ましい。It is preferable that the control means controls the moving means immediately before the document is separated from the conveying means.
【００１２】[0012]
【作用】このような構成によれば、制御手段によって原
稿が搬送手段から離れるまでに移動手段が動作し、排出
ローラ又はガイド部材が退避状態から突出状態へ変化す
るように移動するので、原稿は常に搬送手段又は排出ロ
ーラの駆動により安定に保持されながら移動し、排紙の
直前には低速度で回転する排出ローラの回転駆動により
排出速度が低下することになる。According to this structure, the moving means operates by the control means until the document is separated from the conveying means, and the discharge roller or the guide member moves so as to change from the retracted state to the projected state. The sheet is constantly held and moved by the driving of the conveying means or the discharging roller, and immediately before the sheet is discharged, the discharging speed is lowered by the rotational driving of the discharging roller which rotates at a low speed.
【００１３】また、排出ローラをスポンジ状の材料で構
成することによって、原稿が搬送手段と排出ローラとの
両方から駆動力を受けている間においては、原稿は排出
ローラとガイド部材との間をスリップしながら搬送手段
の駆動によって高速で移動する。Further, since the discharge roller is made of a sponge-like material, the document is placed between the discharge roller and the guide member while the document is receiving the driving force from both the conveying means and the discharge roller. While slipping, it moves at a high speed by driving the conveying means.
【００１４】原稿が搬送手段から離れる直前に移動手段
を動作させることによって、原稿にかかる負担が軽減さ
れるとともに、ストック性低下の原因となる移動中の原
稿の斜め搬送(斜行)等を防止することができる。By operating the moving means immediately before the original is separated from the conveying means, the burden on the original is reduced, and diagonal movement (skew) of the moving original that causes deterioration of stockability is prevented. can do.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の一実施例であるＡＤＦの全体構成
を概略的に示している。各部の動作は、全てＣＰＵ(Cen
tral Processing Unit)で制御されている。先ず、原稿
給紙部１から原稿が１枚ずつ原稿搬送部２に給紙され、
コンタクトガラス４の所定位置上で一旦停止してコピー
が行われた後、搬送ベルト１００(移動速度：ＶＨ)の移
動により原稿排出部３に送られる。原稿排出部３では、
原稿はゴム(例えば、ウレタンゴム)製の搬出ローラ対２
０によって排出経路３０を通り、排出ローラ１０に送ら
れる。そして、排出カバー５０に設けられているガイド
リブ５１とそれと対向する位置にある排出ローラ１０と
によりニップされて、排出トレイ１１０に排出される。
尚、図３(ａ)及び(ｂ)は排出ローラ１０及びガイドリブ
５１を排出口５側から見た状態を示しており、同図に示
すように排出ローラ１０及びガイドリブ５１はそれぞれ
位置が交互するように複数個設けられている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows the overall configuration of an ADF that is an embodiment of the present invention. All operations of each part are CPU (Cen
controlled by the tral Processing Unit). First, originals are fed one by one from the original feeding section 1 to the original feeding section 2,
After being temporarily stopped at a predetermined position on the contact glass 4 to perform copying, the conveyance belt 100 (moving speed: VH) is moved to send it to the document discharge section 3. In the document output section 3,
The original is a pair of carry-out rollers made of rubber (for example, urethane rubber).
0 passes through the discharge path 30 and is sent to the discharge roller 10. Then, the sheet is nipped by the guide rib 51 provided on the discharge cover 50 and the discharge roller 10 at a position facing the guide rib 51, and discharged to the discharge tray 110.
3A and 3B show a state in which the discharge roller 10 and the guide rib 51 are viewed from the discharge port 5 side, and the positions of the discharge roller 10 and the guide rib 51 are alternately arranged as shown in FIG. Is provided in plural.
【００１６】画像読取処理終了後の原稿は、図１に示す
ように搬送ベルト１００によって原稿排出部３へ向けて
周速ＶＨで搬送され、続いて搬出ローラ対２０によって
同様に速度ＶＨで排出される。このとき、搬出ローラ対
２０の上流側直前に設けられているセンサ４０(例え
ば、マイクロスイッチ)が、原稿の後端を検知した時点
で、ソレノイド７５がＯＮ状態になる(図２(ｂ))。ソレ
ノイド７５がＯＮすると、ＶＨよりも低速のＶＬの周速
で回転する排出ローラ１０が排出経路３０に突出するよ
うに移動する(図１中破線)。図２(ｂ)に示すようにソレ
ノイド７５がＯＮになった直後に、原稿後端が搬出ロー
ラ対２０のニップから離れると、図３(ｂ)に示すように
原稿１３０は排出ローラ１０とガイドリブ５１との間で
波打ち状態にニップされ、速度ＶＬで排出トレイ１１０
に排出される。As shown in FIG. 1, the original after the image reading process is conveyed by the conveying belt 100 toward the original discharge section 3 at the peripheral speed VH, and then is discharged by the discharge roller pair 20 at the same speed VH. It At this time, when the sensor 40 (for example, a micro switch) provided immediately upstream of the carry-out roller pair 20 detects the trailing edge of the document, the solenoid 75 is turned on (FIG. 2 (b)). .. When the solenoid 75 is turned on, the discharge roller 10 rotating at the peripheral speed of VL which is lower than VH moves so as to project to the discharge path 30 (broken line in FIG. 1). Immediately after the solenoid 75 is turned on as shown in FIG. 2B, when the trailing edge of the document leaves the nip of the carry-out roller pair 20, the document 130 is discharged from the discharge roller 10 and the guide ribs as shown in FIG. 3B. 51 is nipped in a wavy state with the discharge tray 110 at the speed VL.
Is discharged to.
【００１７】図２(ａ)及び(ｂ)は本実施例のブレーキ機
構の動作を示している。同図に示すように、シャフト状
の支点軸５５がＡＤＦ前後のフレーム(図示せず)に支持
されており、支点軸５５に対して揺動可能にアーム６５
が取り付けられている。アーム６５の一端にはスポンジ
(例えば、商品名：発泡モルトプレン等のスポンジ状の
材料を用いるのがよい)製の排出ローラ１０が回転自在
に取り付けられており、他端にはプランジャー６７が突
起と穴との係合により取り付けられている。プランジャ
ー６７は、同図(ａ)及び(ｂ)に示すように設けられたソ
レノイド７５のＯＮ／ＯＦＦによって上下に移動しうる
ようになっている。また、排出ローラ１０には、駆動モ
ータ９０の回転がアイドルプーリ９１，歯付きベルト９
２及び排出プーリ９３によって伝達されるようになって
いる。2 (a) and 2 (b) show the operation of the brake mechanism of this embodiment. As shown in the figure, a shaft-shaped fulcrum shaft 55 is supported by a frame (not shown) before and after the ADF, and an arm 65 is swingable with respect to the fulcrum shaft 55.
Is attached. Sponge on one end of arm 65
(For example, it is preferable to use a sponge-like material such as a product name: foamed moltoprene.) A discharge roller 10 is rotatably attached, and a plunger 67 is attached to the other end by engagement of the protrusion and the hole. It is installed. The plunger 67 can be moved up and down by turning on / off a solenoid 75 provided as shown in FIGS. Further, the rotation of the drive motor 90 is applied to the discharge roller 10 by the idle pulley 91 and the toothed belt 9.
2 and the discharge pulley 93.
【００１８】図２(ａ)に示すソレノイドのＯＦＦ状態に
おいては、アーム６５は排出ローラ１０等を含む自重で
左まわりに回動し、排出ローラ１０側が下がった状態に
ある。ソレノイド７５がＯＮ状態になると、プランジャ
ー６７がソレノイド７５に引かれる。プランジャー６７
に設けられている突起にはアーム６５の端部に設けられ
ている長穴が嵌合しているので、同図(ｂ)に示すように
プランジャー６７がソレノイド７５に引かれて下がるこ
とによって、排出ローラ１０は上がる。In the OFF state of the solenoid shown in FIG. 2A, the arm 65 is rotated counterclockwise by its own weight including the discharge roller 10 and the like, and the discharge roller 10 side is lowered. When the solenoid 75 is turned on, the plunger 67 is pulled by the solenoid 75. Plunger 67
Since the elongated hole provided at the end of the arm 65 is fitted to the protrusion provided on the arm 65, the plunger 67 is pulled by the solenoid 75 and lowered as shown in FIG. The discharge roller 10 goes up.
【００１９】排出ローラ１０及び搬出ローラ対２０は、
駆動モータ９０から駆動伝達され、それぞれ周速ＶＬ及
びＶＨ(ＶＬ＜ＶＨ)で回転する。周速ＶＬ及びＶＨの調
整は、駆動モータ９０からの減速比を適当に設定してや
ることにより行うことができる。尚、駆動モータ９０
が、原稿搬送部２等の他ユニットと共用されるモータで
あっても一向に差し支えない。The discharge roller 10 and the carry-out roller pair 20 are
Drive is transmitted from the drive motor 90 to rotate at peripheral speeds VL and VH (VL <VH), respectively. The peripheral speeds VL and VH can be adjusted by appropriately setting the speed reduction ratio from the drive motor 90. The drive motor 90
However, even a motor shared with other units such as the document feeder 2 may be used.
【００２０】図３(ａ)に示すように、ソレノイド７５の
ＯＦＦ状態においては、排出ローラ１０と排出カバー５
０に一体成形されたガイドリブ５１との間に隙間ｄ１が
形成される。この隙間ｄ１が排出経路３０(図１)であ
り、原稿１３０が隙間ｄ１を通っている間は搬出ローラ
対２０により、速度ＶＨで原稿１３０が高速排出され
る。As shown in FIG. 3A, when the solenoid 75 is OFF, the discharge roller 10 and the discharge cover 5 are
A gap d1 is formed between the guide rib 51 and the guide rib 51, which is integrally formed with the 0. This gap d1 is the discharge path 30 (FIG. 1), and the document 130 is discharged at a high speed VH by the carry-out roller pair 20 while the document 130 passes through the gap d1.
【００２１】また、図３(ｂ)に示すように、ソレノイド
７５のＯＮ状態においては、排出ローラ１０とガイドリ
ブ５１との間にオーバーラップｄ２が形成される。この
オーバーラップｄ２により原稿１３０が波打ち状態とな
り、原稿１３０が搬出ローラ対２０から離れることによ
り、速度ＶＬで原稿１３０が低速排出される。Further, as shown in FIG. 3B, when the solenoid 75 is ON, an overlap d2 is formed between the discharge roller 10 and the guide rib 51. Due to this overlap d2, the original 130 is in a wavy state, and the original 130 is separated from the carry-out roller pair 20, so that the original 130 is discharged at a low speed at the speed VL.
【００２２】尚、原稿１３０に対するスポンジ製の排出
ローラ１０とガイドリブ５１とによるニップは、ゴム製
の搬出ローラ対２０によるニップに比べて搬送力が強く
ないので、センサ４０で原稿１３０の後端が検知された
時から原稿１３０が搬出ローラ対２０を離れるまでの
間、原稿１３０は搬送ローラ２０の力により排出ローラ
１０とガイドリブ５１との間をスリップするようにして
移動する。従って、その間の排出速度はＶＨである。The nip formed by the sponge discharge roller 10 and the guide rib 51 with respect to the original 130 does not have a strong carrying force as compared with the nip formed by the rubber discharge roller pair 20, so that the sensor 40 detects the rear end of the original 130. From the time when it is detected until the document 130 leaves the carry-out roller pair 20, the document 130 moves by slipping between the discharge roller 10 and the guide rib 51 by the force of the transport roller 20. Therefore, the discharge rate during that time is VH.
【００２３】上記のように原稿１３０の後端が搬出ロー
ラ対２０から離れる直前にソレノイド７５をＯＮしてい
るのは次のような理由による。つまり、ソレノイド７５
をＯＮするタイミングを早くした場合では、排出ローラ
１０と搬出ローラ対２０との両方から異なる駆動力を受
けている時間が長くなるため、特に薄い紙や大きいサイ
ズの紙等を排出するときにジャムが発生しやすくなるか
らである。また、原稿１３０の後端が搬出ローラ対２０
から離れてからソレノイド７５をＯＮした場合では、排
出ローラ１０及び搬出ローラ対２０のいずれにも拘束さ
れていない状態で原稿１３０が移動する時間が生じてし
まうため、原稿１３０が斜め搬送(斜行)したり、前後の
位置がずれたりすることによって、ストック性が低下し
てしまうからである。The reason why the solenoid 75 is turned on immediately before the trailing edge of the original 130 leaves the carry-out roller pair 20 as described above is as follows. That is, the solenoid 75
If the timing for turning on is set earlier, the time during which different driving forces are received from both the discharge roller 10 and the carry-out roller pair 20 becomes long, so that a jam may occur especially when discharging thin paper or large size paper. Is more likely to occur. Further, the trailing edge of the original 130 has a pair of discharge rollers 20.
When the solenoid 75 is turned on after being separated from, the document 130 has a time to move without being constrained by the discharge roller 10 and the carry-out roller pair 20, so that the document 130 is conveyed obliquely (obliquely). This is because the stock property deteriorates due to the deviation of the front and rear positions.
【００２４】次に本発明の他の実施例について説明す
る。本実施例は、図１〜図３の実施例において排出ロー
ラ１０を移動させる代わりにガイドリブ５１に相当する
ガイド６０を移動させるほかは、図１〜図３の実施例と
同様の構成となっている。以下、図１〜図３の実施例と
同一部分には同一の符号を付して詳しい説明を省略す
る。Next, another embodiment of the present invention will be described. This embodiment has the same configuration as that of the embodiment of FIGS. 1 to 3 except that the guide 60 corresponding to the guide rib 51 is moved instead of moving the discharge roller 10 in the embodiment of FIGS. There is. Hereinafter, the same parts as those of the embodiment of FIGS. 1 to 3 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００２５】図４は本実施例であるＡＤＦの全体構成を
概略的に示している。同図に示すように、排出ローラ１
０は周速ＶＬの回転以外の移動は行わず、排出ローラ１
０に対向するガイド６０が揺動する。FIG. 4 schematically shows the overall structure of the ADF of this embodiment. As shown in the figure, the discharge roller 1
0 does not move except rotation of the peripheral speed VL, and the discharge roller 1
The guide 60 that faces 0 swings.
【００２６】図５は本実施例のブレーキ機構を示す斜視
図である。フレーム８５に回転可能に支持された支点軸
６１に、ガイド６０及びレバー６２が一体成形され、レ
バー６２の両端にそれぞれソレノイド７０及びコイルバ
ネ８０が取り付けられている。ソレノイド７０のＯＮ／
ＯＦＦにより、レバー６２のいずれか一方の端部に、下
方に向けてソレノイド７０の引張力又はコイルバネ８０
の引張力が加わる。ソレノイド７０の引張力とコイルバ
ネ８０の引張力とのバランスでレバー６２が回動し、排
出ローラ１０に対向するガイド６０の先端が上下する。
尚、同図に示すように排出ローラ１０及びガイド６０は
それぞれ位置が交互するように複数個設けられている。FIG. 5 is a perspective view showing the brake mechanism of this embodiment. A guide 60 and a lever 62 are integrally formed on a fulcrum shaft 61 rotatably supported by a frame 85, and a solenoid 70 and a coil spring 80 are attached to both ends of the lever 62, respectively. ON of solenoid 70 /
When turned off, the pulling force of the solenoid 70 or the coil spring 80 is applied downward to one of the ends of the lever 62.
Is applied. The lever 62 rotates due to the balance between the pulling force of the solenoid 70 and the pulling force of the coil spring 80, and the tip of the guide 60 facing the discharge roller 10 moves up and down.
As shown in the figure, a plurality of discharge rollers 10 and a plurality of guides 60 are provided so that their positions alternate.
【００２７】図３において説明したように、本実施例に
おいても図６に示すようにソレノイド７０のＯＦＦ状態
においては排出ローラ１０とガイド６０との間に隙間ｄ
１が形成され、ＯＮ状態においては排出ローラ１０とガ
イド６０との間にオーバーラップｄ２が形成される。各
状態において原稿１３０に作用する力は、図１〜図３の
実施例の場合と同様である。As described with reference to FIG. 3, in this embodiment as well, as shown in FIG. 6, when the solenoid 70 is in the OFF state, the gap d is formed between the discharge roller 10 and the guide 60.
1 is formed, and in the ON state, an overlap d2 is formed between the discharge roller 10 and the guide 60. The force acting on the original 130 in each state is the same as that in the embodiment shown in FIGS.
【００２８】上記各実施例においては、複雑な駆動機構
が不要であるので、構成が簡単になり、省スペース(機
械の小型化)、低コスト化を図ることができる。また、
原稿搬送部等の他ユニットとモータを共用しても、原稿
排出部以外の搬送速度が低速になることがない。よっ
て、低コスト化を図ることができ、原稿交換の処理速度
も低下しない。このように、従来技術の欠点を克服した
上に、排出原稿のストック性を良好にすることができる
のである。尚、ガイド６０を移動させる実施例において
は、原稿の後端を排出するときにガイド６０により排出
方向を下向きに変位させることによって、ストック性を
更に向上させることも可能である。In each of the above-mentioned embodiments, since a complicated drive mechanism is not necessary, the structure is simplified, and the space can be saved (the machine can be downsized) and the cost can be reduced. Also,
Even if the motor is shared with other units such as the document transport unit, the transport speed other than the document discharge unit does not slow down. Therefore, the cost can be reduced, and the processing speed of document exchange does not decrease. In this way, it is possible to overcome the drawbacks of the prior art and to improve the stockability of the discharged original. In the embodiment in which the guide 60 is moved, it is possible to further improve the stockability by displacing the discharge direction downward by the guide 60 when discharging the trailing edge of the document.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上説明した通り本発明によれば、処理
後の原稿を搬送する搬送手段と，該搬送手段による原稿
搬送速度よりも低速度で回転駆動する排出ローラと，該
排出ローラと対向するように設けられたガイド部材と，
該ガイド部材と前記排出ローラとの間に搬送されてきた
原稿に対し、排出ローラの回転駆動の影響を与えにくい
排出ローラの退避状態から排出ローラの回転駆動の影響
を与えやすい排出ローラの突出状態へと変化するように
排出ローラを移動させる移動手段、又は前記ガイド部材
と前記排出ローラとの間に搬送されてきた原稿に対し、
排出ローラの回転駆動の影響を与えにくいガイド部材の
退避状態から排出ローラの回転駆動の影響を与えやすい
ガイド部材の突出状態へと変化するように前記ガイド部
材を移動させる移動手段と，搬送中の前記原稿が前記搬
送手段から離れるまでに前記移動手段を動作させるよう
に制御する制御手段と，を備えた構成とすることによっ
て、排紙される原稿の排出速度は所定の大きさに低下す
るため、原稿交換に要する処理速度が低下することな
く、低コストでコンパクト、かつ、ストック性の高い自
動原稿搬送装置を実現することができる。As described above, according to the present invention, the conveying means for conveying the processed original, the discharging roller rotatably driven at a speed lower than the original conveying speed by the conveying means, and the discharging roller facing the discharging roller. A guide member provided so as to
With respect to the original conveyed between the guide member and the discharge roller, the discharge roller is in a retracted state, which is less likely to be influenced by the rotation of the discharge roller, and the discharge roller is in a protruded state, in which the discharge roller is likely to be rotated. Moving means for moving the discharge roller so as to change to, or for the document conveyed between the guide member and the discharge roller,
Moving means for moving the guide member so as to change the retracted state of the guide member, which is less likely to be influenced by the rotation drive of the discharge roller, to the protruding state of the guide member, which is likely to be influenced by the rotation drive of the discharge roller; By the control means for controlling the moving means to operate until the original is separated from the conveying means, the discharging speed of the discharged original is reduced to a predetermined size. Therefore, it is possible to realize an automatic document feeder which is low in cost, compact, and highly stockable without lowering the processing speed required for document replacement.
【図１】本発明の実施例の概略構成を断面的に示す正面
図。FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of an embodiment of the present invention in cross section.
【図２】本発明の実施例においてソレノイドのＯＮ／Ｏ
ＦＦ時のブレーキ機構の動作を正面側から見た状態を概
略的に示す図。FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of the present invention in which a solenoid is turned ON / O.
The figure which shows roughly the state which looked at the operation | movement of the brake mechanism at the time of FF from the front side.
【図３】本発明の実施例においてソレノイドのＯＮ／Ｏ
ＦＦ時のブレーキ機構の動作を排出口側から見た状態を
概略的に示す図。FIG. 3 is a solenoid ON / O in the embodiment of the present invention.
The figure which shows roughly the state which looked at the operation | movement of the brake mechanism at the time of FF from the discharge port side.
【図４】本発明の他の実施例の概略構成を断面的に示す
正面図。FIG. 4 is a front view showing in cross section a schematic configuration of another embodiment of the present invention.
【図５】本発明の他の実施例のブレーキ機構の斜視図。FIG. 5 is a perspective view of a brake mechanism according to another embodiment of the present invention.
【図６】本発明の他の実施例においてソレノイドのＯＮ
／ＯＦＦ時のブレーキ機構の動作を排出口側から見た状
態を概略的に示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating another embodiment of the present invention in which a solenoid is turned on.
The figure which shows roughly the state which looked at the operation | movement of the brake mechanism at the time of / OFF from the discharge port side.
１ …原稿給紙部 ２ …原稿搬送部 ３ …原稿排出部 ４ …コンタクトガラス ５ …排出口 １０ …排出ローラ ２０ …搬出ローラ対 ３０ …排出経路 ４０ …センサ ５０ …排出カバー ５１ …ガイドリブ ５５ …支点軸 ６０ …ガイド ６１ …支点軸 ６２ …レバー ６５ …アーム ６７ …プランジャー ７０ …ソレノイド ７５ …ソレノイド ８０ …コイルバネ ８５ …フレーム ９０ …駆動モータ ９１ …アイドルプーリ ９２ …歯付ベルト ９３ …排出プーリ １００ …搬送ベルト １１０ …排出トレイ １３０ …原稿 1 ... Original paper feeding unit 2 ... Original paper feeding unit 3 ... Original paper discharging unit 4 ... Contact glass 5 ... Ejecting port 10 ... Ejecting roller 20 ... Ejecting roller pair 30 ... Ejecting path 40 ... Sensor 50 ... Ejecting cover 51 ... Guide rib 55 ... Support point Shaft 60 ... Guide 61 ... Support shaft 62 ... Lever 65 ... Arm 67 ... Plunger 70 ... Solenoid 75 ... Solenoid 80 ... Coil spring 85 ... Frame 90 ... Drive motor 91 ... Idle pulley 92 ... Toothed belt 93 ... Discharge pulley 100 ... Conveyance Belt 110 ... Ejection tray 130 ... Originals
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/04 １１９ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location G03G 15/04 119
Claims (9)
送手段による原稿搬送速度よりも低速度で回転駆動する
排出ローラと，該排出ローラと対向するように設けられ
たガイド部材と，該ガイド部材と前記排出ローラとの間
に搬送されてきた原稿に対し、排出ローラの回転駆動の
影響を与えにくい排出ローラの退避状態から排出ローラ
の回転駆動の影響を与えやすい排出ローラの突出状態へ
と変化するように排出ローラを移動させる移動手段と，
搬送中の前記原稿が前記搬送手段から離れるまでに前記
移動手段を動作させるように制御する制御手段と，を備
えたことを特徴とする自動原稿搬送装置。1. A transporting means for transporting a processed document, a discharge roller rotatably driven at a speed lower than a document transporting speed by the transporting means, and a guide member provided so as to face the discharge roller. With respect to the original conveyed between the guide member and the discharge roller, the discharge roller is in a retracted state, which is less likely to be influenced by the rotation of the discharge roller, and the discharge roller is in a protruded state, in which the discharge roller is likely to be rotated. Moving means for moving the discharge roller so as to change to
An automatic document feeder, comprising: a control unit that controls the moving unit to operate until the document being conveyed is separated from the conveying unit.
送手段による原稿搬送速度よりも低速度で回転駆動する
排出ローラと，該排出ローラと対向するように設けられ
たガイド部材と，該ガイド部材と前記排出ローラとの間
に搬送されてきた原稿に対し、排出ローラの回転駆動の
影響を与えにくいガイド部材の退避状態から排出ローラ
の回転駆動の影響を与えやすいガイド部材の突出状態へ
と変化するように前記ガイド部材を移動させる移動手段
と，搬送中の前記原稿が前記搬送手段から離れるまでに
前記移動手段を動作させるように制御する制御手段と，
を備えたことを特徴とする自動原稿搬送装置。2. A conveying means for conveying the processed original, a discharge roller rotatably driven at a speed lower than the original conveying speed by the conveying means, and a guide member provided so as to face the discharge roller. With respect to the document conveyed between the guide member and the discharge roller, the guide member is easily retracted from the retracted state of the guide roller, which is less likely to be influenced by the rotation drive of the discharge roller. Moving means for moving the guide member so as to change to, and control means for controlling the moving means to operate until the document being conveyed is separated from the conveying means,
An automatic document feeder, comprising:
るものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に
記載の自動原稿搬送装置。3. The automatic document feeder according to claim 1, wherein the discharge roller is made of a sponge material.
られた排出カバーに固定のガイドリブであることを特徴
とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。4. The automatic document feeder according to claim 1, wherein the guide member is a guide rib fixed to a discharge cover provided on the discharge roller.
手段を前記搬送手段の上流側に設け、該検知手段により
検知された原稿の位置に基づいて前記制御手段が制御を
行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自
動原稿搬送装置。5. A detecting means for detecting the position of the conveyed original document is provided on the upstream side of the conveying means, and the control means controls based on the position of the original document detected by the detecting means. The automatic document feeder according to claim 1 or 2.
であることを特徴とする請求項５に記載の自動原稿搬送
装置。6. The automatic document feeder according to claim 5, wherein said detection means detects the trailing edge of the document.
ローラ側端部と前記排出ローラの前記ガイド部材側端部
との間に隙間が形成された状態であることを特徴とする
請求項１又は請求項２に記載の自動原稿搬送装置。7. The retracted state is a state in which a gap is formed between an end portion of the guide member on the discharge roller side and an end portion of the discharge roller on the guide member side. Alternatively, the automatic document feeder according to claim 2.
ローラ側端部と前記排出ローラの前記ガイド部材側端部
とが互いにオーバーラップを形成した状態であることを
特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動原稿搬送
装置。8. The method according to claim 1, wherein the protruding state is a state in which an end portion of the guide member on the discharge roller side and an end portion of the discharge roller on the guide member side overlap each other. The automatic document feeder according to claim 2.
れる直前に前記移動手段を動作させるように制御するこ
とを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動原稿
搬送装置。9. The automatic document feeder according to claim 1, wherein the control unit controls the moving unit to operate immediately before the document leaves the conveying unit.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3223427A JP2566075B2 (en) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | Automatic document feeder |
| US07/920,205 US5316286A (en) | 1991-07-30 | 1992-07-27 | Sheet discharging apparatus for use in an image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3223427A JP2566075B2 (en) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | Automatic document feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0543109A true JPH0543109A (en) | 1993-02-23 |
| JP2566075B2 JP2566075B2 (en) | 1996-12-25 |
Family
ID=16797977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3223427A Expired - Lifetime JP2566075B2 (en) | 1991-07-30 | 1991-08-07 | Automatic document feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2566075B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002220132A (en) * | 2001-01-22 | 2002-08-06 | Shibaura Mechatronics Corp | Device for taking out article from stacker |
| JP2012510076A (en) * | 2008-11-24 | 2012-04-26 | イーストマン コダック カンパニー | Document transport device |
| JP2013523568A (en) * | 2010-04-13 | 2013-06-17 | ジェイ・アンド・エル・グループ・インターナショナル・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | Seat reduction device and method |
-
1991
- 1991-08-07 JP JP3223427A patent/JP2566075B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002220132A (en) * | 2001-01-22 | 2002-08-06 | Shibaura Mechatronics Corp | Device for taking out article from stacker |
| JP4521124B2 (en) * | 2001-01-22 | 2010-08-11 | 芝浦メカトロニクス株式会社 | Equipment for removing goods from the stacker |
| JP2012510076A (en) * | 2008-11-24 | 2012-04-26 | イーストマン コダック カンパニー | Document transport device |
| JP2013523568A (en) * | 2010-04-13 | 2013-06-17 | ジェイ・アンド・エル・グループ・インターナショナル・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | Seat reduction device and method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2566075B2 (en) | 1996-12-25 |
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