JP3397039B2 - Paper transport method - Google Patents
Paper transport methodInfo
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- JP3397039B2 JP3397039B2 JP09275596A JP9275596A JP3397039B2 JP 3397039 B2 JP3397039 B2 JP 3397039B2 JP 09275596 A JP09275596 A JP 09275596A JP 9275596 A JP9275596 A JP 9275596A JP 3397039 B2 JP3397039 B2 JP 3397039B2
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、用紙を上流側ロー
ル対と下流側ロール対との間で形成する湾曲状態を保持
しながら搬送する用紙搬送方式に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet conveying system for conveying a sheet while maintaining a curved state formed between an upstream roll pair and a downstream roll pair.
【０００２】[0002]
【従来の技術】複写機等の画像形成装置においては、例
えば、原稿トレイ上に載置される複数の原稿用紙を１枚
ずつ画像読み取り部に搬送する際に、その搬送方向に対
して用紙方向が斜め方向に向いた姿勢で送られる、いわ
ゆる斜行が発生しないようにする必要があることから、
以下のような用紙搬送方式が採用されている。2. Description of the Related Art In an image forming apparatus such as a copying machine, for example, when a plurality of original sheets placed on an original tray are conveyed to an image reading section one by one, the direction of the sheet is different from the conveying direction. Is sent in an obliquely directed posture, so it is necessary to prevent so-called skewing,
The following paper transport methods are used.
【０００３】すなわち、図９ａに示すように、原稿トレ
イ１００と画像読み取り部１０１の間に設けられる上流
側ロール対１０２と下流側ロール対１０３において、上
流側ロール対１０２により搬送される用紙Ｐの先端部を
停止している下流側ロール対１０３のニップ部に突き当
てて停止させることにより用紙Ｐを湾曲（ループ）状態
にたわませた後、下流側ロール対１０３を回転させて画
像読み取り部１０１に搬送するようになっている。つま
り、斜行して上流側ロール対１０２から搬送される用紙
Ｐの先端部が、下流側ロール対１０３のニップ部に突き
当てて停止されることによりそのニップ部に沿って矯正
されるというものである。そして、この斜行矯正は、そ
の用紙後方部が上流側ロール対１０２に保持された状態
のままで行われる点に特徴がある。That is, as shown in FIG. 9A, in the upstream roll pair 102 and the downstream roll pair 103 provided between the original tray 100 and the image reading unit 101, the paper P conveyed by the upstream roll pair 102 is The sheet P is bent in a curved (loop) state by hitting and stopping the leading end against the nip portion of the stopped downstream roll pair 103, and then the downstream roll pair 103 is rotated to rotate the image reading unit. It is designed to be transported to 101. In other words, the leading end of the sheet P, which is skewed and conveyed from the upstream roll pair 102, abuts against the nip portion of the downstream roll pair 103 and is stopped, whereby the sheet P is corrected along the nip portion. Is. The skew feeding correction is characterized in that it is performed while the rear portion of the sheet is held by the upstream roll pair 102.
【０００４】ところが、この用紙搬送方式は、斜行矯正
後の用紙Ｐを画像読み取り部１０１に搬送するに当たっ
ては、上流側ロール対１０２を停止させ下流側ロール対
１０３のみを回転させることにより、用紙後方部を上流
側ロール対１０２から引き抜くようにして行っていた。
このため、上流側ロール対１０２による用紙後方部の保
持バランス等がくずれた場合には、斜行が再発生すると
いう不具合があった。However, according to this paper conveyance method, when the paper P after skew correction is conveyed to the image reading section 101, the upstream roll pair 102 is stopped and only the downstream roll pair 103 is rotated, so that the paper is conveyed. The rear part is pulled out from the upstream roll pair 102.
For this reason, when the holding balance or the like of the rear portion of the sheet by the upstream roll pair 102 is broken, there is a problem that skewing occurs again.
【０００５】そこで、このような不具合を解消する用紙
搬送方式として、図９ｂに示すように、用紙Ｐの先端部
を下流側ロール対１０３のニップ部に突き当てて湾曲状
態にした後、上流側ロール対１０２と下流側ロール対１
０３とを同じ速度で回転させてその湾曲状態を保持しな
がら用紙Ｐを画像読み取り部１０１に或いは下流側ロー
ル対１０３の搬送方向下流側に搬送する技術が提案され
ている（特開昭６２−２４４８４６号公報、特開平４−
２０９１５２号公報）。Therefore, as a paper conveying method for eliminating such a problem, as shown in FIG. 9B, the leading end of the paper P is abutted against the nip portion of the downstream side roll pair 103 to be curved, and then the upstream side. Roll pair 102 and downstream roll pair 1
A technique has been proposed in which the sheet P is conveyed to the image reading portion 101 or to the downstream side in the conveying direction of the downstream roll pair 103 while keeping the curved state by rotating the sheet No. 03 and 03 at the same speed (Japanese Patent Laid-Open No. 62-62). Japanese Laid-Open Patent Application No. 244846/1992
209152).
【０００６】このように２つのロール対間において用紙
を湾曲状態にした後にその湾曲状態を保持しながら搬送
する方式（以後、このような搬送方式を「ループ保持搬
送方式」とも称す）は、画像形成装置内に記録用紙を搬
送させる場合においても採用し得るものであるが、原稿
用紙を自動原稿送り装置により給紙して固定された画像
読み取り部により読み取りを行う方式（原稿移動型読み
取り方式）に採用した場合には特に有益である。As described above, a method in which a sheet is curved between two roll pairs and then conveyed while maintaining the curved state (hereinafter, such a conveying method is also referred to as a "loop holding and conveying method") is an image. Although it can be adopted when the recording sheet is conveyed into the forming apparatus, the method of feeding the original sheet by the automatic original feeding apparatus and reading it by the fixed image reading section (original moving type reading method) It is especially beneficial when adopted in.
【０００７】すなわち、下流側ロール対１０３のみを回
転させて用紙後方部を上流側ロール対１０２から引き抜
くようにして用紙Ｐを画像読み取り部１０１に搬送する
場合には、用紙後方部が、上流側ロール対１０２の搬送
方向上流側に配置され、原稿トレイ１００から送られる
複数の用紙Ｐを分離して１枚のみ搬送する原稿用紙分離
搬送ロール対１０４を通り抜ける瞬間に発生する衝撃が
用紙の搬送速度に変動をもたらすため、原稿読み取りが
正常になされないことがあるが、ループ保持搬送方式を
採用した場合には、原稿読み取り中における用紙搬送の
速度変動を抑制することができるのである。That is, when the paper P is conveyed to the image reading unit 101 by rotating only the downstream roll pair 103 and pulling the rear part of the paper from the upstream roll pair 102, the rear part of the paper is the upstream side. An original placed on the upstream side of the pair of rolls 102 in the conveying direction, which separates a plurality of sheets P sent from the original tray 100 and conveys only one sheet. However, when the loop holding / conveying method is adopted, it is possible to suppress the fluctuation in the speed of the sheet conveyance during the reading of the original.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このル
ープ保持搬送方式を採用した用紙搬送方式では、斜行し
て搬送される用紙Ｐの先端部側は斜行が矯正されている
ものの、その用紙後方部側は斜行した姿勢のままである
ため、上流側ロール対１０２と下流側ロール対１０３と
の間で形成される湾曲（ループ）部分Ｒｐがねじれた状
態になる。つまり、このねじれとは、湾曲部分Ｒｐが搬
送方向の左右両側で対称的に湾曲した状態にならず、斜
行により先行した用紙端部（図１０中の符号Ｐ1 ）側は
よりおおきく湾曲し、反対に斜行により遅れた用紙端部
（図１０中の符号Ｐ2 ）側は小さく湾曲した状態をい
う。図１０の符号Ｈは搬送方向、Ｐ0 は斜行せず正常な
姿勢で搬送される用紙を示す。そして、このねじれが存
在した状態でループ保持搬送を行った場合には、主に下
流側ロール対１０３において原稿用紙Ｐが物理的ダメー
ジを受けたり、ジャムが発生するという問題があり、ま
た、下流側ロールから送り出される際において用紙の直
進性が悪化し、斜行した状態で搬送されてしまうという
問題がある。However, in the paper transporting method adopting the loop holding and transporting method, although the skew feeding is corrected on the leading end side of the sheet P which is skewed and transported, the sheet rearward thereof is corrected. Since the partial side remains in the skewed posture, the curved (loop) portion Rp formed between the upstream roll pair 102 and the downstream roll pair 103 is twisted. In other words, this twist means that the curved portion Rp does not become symmetrically curved on both the left and right sides in the transport direction, and the leading edge of the sheet (reference numeral P 1 in FIG. 10) is skewed more greatly. On the contrary, the side of the sheet edge (reference numeral P 2 in FIG. 10) that is delayed due to the skew feeding is in a slightly curved state. Reference numeral H in FIG. 10 indicates a conveyance direction, and P 0 indicates a sheet conveyed in a normal posture without skewing. When the loop holding conveyance is performed in the presence of this twist, there is a problem that the document sheet P is physically damaged or a jam occurs mainly in the downstream side roll pair 103, and the downstream side roll pair 103 also has a problem. There is a problem that the straightness of the paper is deteriorated when it is sent out from the side roll, and the paper is conveyed in a skewed state.
【０００９】本発明の目的は、２つのロール対間におい
て用紙を湾曲状態にした後にその湾曲状態を保持しなが
ら搬送する用紙搬送方式として、湾曲状態にした用紙部
分に発生するねじれを簡便にかつ確実に解消することが
できる用紙搬送方式を提供することにある。An object of the present invention is to provide a sheet conveying system for conveying a sheet between two roll pairs after curving the sheet while keeping the curved state, and to easily and easily twist the curved portion of the sheet. An object of the present invention is to provide a paper transport method that can be reliably eliminated.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明の用紙搬送方式
は、搬送方向上流側から搬送される用紙を引き込んで搬
送する上流側ロール対と、その上流側ロール対の搬送方
向下流側に配置され、上流側ロール対により搬送され且
つ先端部が突き当て部材に突き当てられた後の用紙を搬
送する下流側ロール対とを少なくとも備えた用紙搬送装
置を用いる搬送方式であって、上流側ロール対により搬
送される用紙を、その先端部を突き当て部材に一時的に
突き当てて上流側ロール対と下流側ロール対との間で湾
曲状態にした後、上流側ロール対と下流側ロール対とを
同じ速度で回転させてその湾曲状態を保持しながら下流
側ロール対の搬送方向下流側に搬送する用紙搬送方式に
おいて、前記上流側ロール対と下流側ロール対との間の
用紙搬送路を形成する搬送路形成部材にその上流側ロー
ル対と下流側ロール対との間で用紙が湾曲状態となるた
めの余裕空間を形成する空間形成部材を配設し、前記用
紙を、前記余裕空間内で湾曲状態に保持しながら下流側
ロール対の搬送方向下流側に搬送するに先だって、下流
側ロール対のみを回転させて用紙先端部を搬送する一方
で用紙後半部を斜行が原因で発生する湾曲状態のねじれ
に応じて上流側ロール対から所定量引き出すことで湾曲
状態を一旦解消した後、上流側ロール対を高速回転させ
て上流側ロール対と下流側ロール対との間で再び湾曲状
態にすることを特徴とするものである。According to the sheet conveying method of the present invention, an upstream roll pair for pulling in and conveying a sheet conveyed from the upstream side in the conveying direction and a downstream side of the upstream roll pair in the conveying direction are arranged. A transport method using a sheet transport device that includes at least a downstream roll pair that transports the sheet that has been transported by the upstream roll pair and has its leading end abutted against the abutting member, and the upstream roll pair After the leading edge of the sheet conveyed by the abutting member is temporarily abutted against the abutting member to make a curved state between the upstream side roll pair and the downstream side roll pair, the upstream side roll pair and the downstream side roll pair are In the paper transporting method of transporting to the downstream side in the transport direction of the downstream roll pair while maintaining the curved state by rotating at the same speed, between the upstream roll pair and the downstream roll pair.
The upstream path of the paper path forming member that forms the paper path is
The paper is bent between the roll pair and the downstream roll pair.
A space forming member that forms an extra space for the sheet is provided, and only the downstream roll pair is conveyed before the sheet is conveyed to the downstream side in the conveying direction of the downstream roll pair while maintaining the curved state in the extra space . While rotating the to transport the leading edge of the paper
Twist in a curved state caused by skew in the second half of the paper
The curved state is once canceled by pulling out a predetermined amount from the upstream side roll pair, and then the upstream side roll pair is rotated at a high speed to make the curved state again between the upstream side roll pair and the downstream side roll pair. It is a feature.
【００１１】上記上流側ロール対は、少なくとも下流側
ロール対のみを回転させて用紙の湾曲状態を一旦解消す
る際に、用紙を搬送方向に対してのみ変位可能に保持し
得るように構成されていることが望ましい。このように
構成することにより、用紙の湾曲状態を解消する際に、
湾曲状態にある用紙部分のねじれをより確実に解消する
ことができる。The upstream roll pair is configured to hold the paper displaceably only in the conveying direction when at least the downstream roll pair is rotated to temporarily eliminate the curved state of the paper. Is desirable. With this configuration, when eliminating the curved state of the paper,
It is possible to more reliably eliminate the twist of the paper portion in the curved state.
【００１２】上記用紙搬送装置が、原稿トレイ上に載置
される複数枚の原稿用紙を１枚ずつ上流側ロール対と下
流側ロール対とを経て下流側ロール対の搬送方向下流側
に配置された画像読み取り部まで搬送する自動原稿送り
装置である場合、湾曲状態が一旦解消した後の用紙を再
び湾曲状態にするまでの動作を、その原稿用紙の先端部
が画像読み取り部に到達するまでに完了させるように制
御することが望ましい。これにより、用紙の湾曲状態を
一旦解消した後に再び湾曲状態にする動作による用紙搬
送の速度変動を誘発することがなく、その結果、画像読
み取り中における搬送速度変動による読み取り異常（不
良）が発生することがない。The above-mentioned sheet conveying device is arranged on the downstream side in the conveying direction of the downstream roll pair via the upstream roll pair and the downstream roll pair, one by one for a plurality of original sheets placed on the original tray. In the case of an automatic document feeder that conveys the image to the image reading unit, the operation until the paper is bent again after the curved state is once canceled until the leading edge of the original sheet reaches the image reading unit. It is desirable to control so that it is completed. As a result, fluctuations in the speed of sheet conveyance due to the operation of once canceling the curved state of the sheet and then returning to the curved state are not induced, and as a result, reading abnormalities (defects) occur due to fluctuations in the conveying speed during image reading. Never.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１４】図１は、本発明の用紙搬送方式の一例を示
す搬送工程図である。図中において、符号２は搬送方向
上流側から搬送される用紙Ｐを引き込んで搬送する一対
のロールからなる上流側ロール対、３は上流側ロール対
２の搬送方向下流側に配置され、上流側ロール対２によ
り搬送され且つ先端部が突き当て部材に突き当てられた
後の用紙Ｐを搬送する一対のロールからなる下流側ロー
ル対、４は上流側ロール対２と下流側ロール対３の間の
用紙搬送路を形成する搬送路形成部材である。搬送路形
成部材４は、上流側ロール対２と下流側ロール対３の間
で用紙Ｐが湾曲状態となるための余裕空間を形成する空
間形成部材４ａを備えている。FIG. 1 is a carrying process diagram showing an example of the paper carrying system of the present invention. In the figure, reference numeral 2 is an upstream roll pair composed of a pair of rolls that draws in and transports the paper P transported from the upstream side in the transport direction, and 3 is arranged on the downstream side in the transport direction of the upstream roll pair 2, and the upstream side. The downstream roll pair 4 is a pair of rolls that convey the sheet P after being conveyed by the roll pair 2 and having its leading end abutted against the abutting member, and the downstream roll pair 4 is located between the upstream roll pair 2 and the downstream roll pair 3. Is a conveyance path forming member that forms the sheet conveyance path. The conveyance path forming member 4 includes a space forming member 4a that forms a marginal space between the upstream roll pair 2 and the downstream roll pair 3 so that the paper P is curved.
【００１５】本発明の用紙搬送方式は、図１に例示する
ように、上流側ロール対２と下流側ロール対３とを少な
くとも備えた用紙搬送装置１を用いる搬送方式である。
この用紙搬送装置１は、上流側ロール対２と下流側ロー
ル対３とを少なくとも備え、しかも、上流側ロール対２
により搬送される用紙Ｐを、その先端部Ｐａを突き当て
部材５に一時的に突き当てて上流側ロール対２と下流側
ロール対３との間で湾曲状態にした後、上流側ロール対
２と下流側ロール対３とを同じ速度で回転させてその湾
曲状態を保持しながら下流側ロール対３の搬送方向下流
側に搬送するものであればよい。上記の突き当て部材５
は、ゲート板等の専用の突き当て部材を設けてもよい
が、本例のように下流側ロール対３のニップ部を突き当
て部材として機能させるようにしてもよい。The sheet conveying method of the present invention is a conveying method using a sheet conveying device 1 having at least an upstream roll pair 2 and a downstream roll pair 3 as illustrated in FIG.
The sheet conveying device 1 includes at least an upstream roll pair 2 and a downstream roll pair 3, and moreover, an upstream roll pair 2
The leading edge Pa of the sheet P conveyed by the abutting member 5 is temporarily abutted against the abutting member 5 so as to be curved between the upstream roll pair 2 and the downstream roll pair 3, and then the upstream roll pair 2 And the downstream roll pair 3 may be rotated at the same speed, and the downstream roll pair 3 may be conveyed to the downstream side in the conveyance direction of the downstream roll pair 3 while maintaining its curved state. The abutting member 5 described above
A dedicated abutting member such as a gate plate may be provided, but the nip portion of the downstream roll pair 3 may function as an abutting member as in this example.
【００１６】このような用紙搬送装置１としては、特に
制約されるものではないが、例えば、原稿トレイ上に載
置される複数枚の原稿用紙を１枚ずつ画像読み取り部ま
で搬送する自動原稿送り装置や、給紙トレイ上に載置さ
れる複数枚の記録用紙を１枚ずつ画像形成部に搬送する
用紙搬送装置等が適用できる。The sheet conveying device 1 is not particularly limited, but, for example, an automatic document feeder for conveying a plurality of original sheets placed on an original tray one by one to an image reading section. An apparatus, a sheet conveying apparatus that conveys a plurality of recording sheets placed on a sheet feeding tray one by one to the image forming unit, or the like can be applied.
【００１７】そして、本発明の用紙搬送方式は、基本的
には、従来技術のように、上流側ロール対２により搬送
される用紙Ｐを（図１ａ）、その先端部Ｐａを突き当て
部材５である（回転停止している）下流側ロール対３の
ニップ部に突き当てることにより上流側ロール対２と下
流側ロール対３との間で湾曲状態Ｒｐにした後（図１
ｂ）、上流側ロール対２と下流側ロール対３とを同じ速
度で回転させることによりその湾曲状態Ｒｐを保持しな
がら搬送し（図１ｅ）、最終的に下流側ロール対３の搬
送方向下流側に搬送する（図１ｆ）ものであるが、図１
ｅに図示したように湾曲状態Ｒｐを保持しながら下流側
ロール対３の搬送方向下流側に搬送するに先だって、以
下の搬送動作を行うようになっている。In the paper transport system of the present invention, basically, as in the prior art, the paper P transported by the upstream roll pair 2 (FIG. 1a) and the leading end portion Pa of the paper P are abutted. After being brought into a curved state Rp between the upstream roll pair 2 and the downstream roll pair 3 by abutting against the nip portion of the downstream roll pair 3 (which has stopped rotating) (FIG. 1).
b), the upstream roll pair 2 and the downstream roll pair 3 are rotated at the same speed to convey while maintaining the curved state Rp (FIG. 1e), and finally downstream in the conveying direction of the downstream roll pair 3. 1 (FIG. 1f), but the one shown in FIG.
As illustrated in e, while the curved state Rp is maintained, the following transport operation is performed before transporting to the downstream side of the downstream roll pair 3 in the transport direction.
【００１８】すなわち、図１ｃに示すように、下流側ロ
ール対３のみを回転させることにより図１ｂに示の前工
程において形成した湾曲状態Ｒｐ１を一旦解消し、しか
る後、図１ｄに示すように上流側ロール対２を高速回転
させることにより上流側ロール対２と下流側ロール対３
との間で再び湾曲状態Ｒｐ２にする。そして、その湾曲
状態Ｒｐ２を形成した後の用紙Ｐは、前記したように上
流側ロール対２と下流側ロール対３とを同じ速度で回転
させることにより湾曲状態Ｒｐ２を保持しながら搬送す
るようになっている。That is, as shown in FIG. 1c, the curved state Rp1 formed in the previous step shown in FIG. 1b is once canceled by rotating only the downstream roll pair 3, and thereafter, as shown in FIG. 1d. By rotating the upstream roll pair 2 at a high speed, the upstream roll pair 2 and the downstream roll pair 3
The curved state Rp2 is set again between and. Then, the sheet P after forming the curved state Rp2 is conveyed while maintaining the curved state Rp2 by rotating the upstream roll pair 2 and the downstream roll pair 3 at the same speed as described above. Has become.
【００１９】上流側ロール対２を高速回転させて用紙Ｐ
に再び湾曲状態Ｒｐ２を形成する際、下流側ロール対３
は、その回転を停止させておくこともできるが、通常
は、湾曲状態Ｒｐ１を一旦解消するために回転させた状
態のまま継続して回転させておいてもよい。このように
下流側ロール対３を回転させる場合には、上流側ロール
対２を下流側ロール対３よりも高速で回転させることは
いうまでもない。By rotating the upstream roll pair 2 at a high speed, the paper P
When the curved state Rp2 is formed again in the
The rotation can be stopped, but normally, the rotation may be continuously continued in the rotated state in order to cancel the curved state Rp1. Needless to say, when the downstream roll pair 3 is rotated in this manner, the upstream roll pair 2 is rotated at a higher speed than the downstream roll pair 3.
【００２０】このように、いわゆるループ保持搬送（図
１ｅ）を行うに先だって、上流側ロール対２と下流側ロ
ール対３との間で形成した湾曲状態Ｒｐ１を一旦解消さ
せることにより、その湾曲状態Ｒｐ１において発生する
ねじれが解消される。この結果、その後のループ保持搬
送を行うために用紙を再び湾曲状態にしても、その湾曲
部分にはねじれが発生しない。As described above, the curving state Rp1 formed between the upstream roll pair 2 and the downstream roll pair 3 is temporarily canceled before the so-called loop holding conveyance (FIG. 1e) is performed, so that the curving state can be improved. The twist generated in Rp1 is eliminated. As a result, even if the sheet is bent again for the subsequent loop-holding and conveying, no twist occurs in the bent portion.
【００２１】これは、用紙Ｐの先端部は斜行が解消され
た状態で下流側ロール対３により搬送される一方で、そ
の用紙後半部は斜行が原因で発生する湾曲状態Ｒｐ１の
ねじれに応じて上流側ロール対２から所定量引き出され
ることにより、湾曲状態のねじれが解消されるものと推
測される。つまり、用紙の湾曲状態は下流側ロール対３
の搬送力により用紙先端側が搬送されて解消していく
が、この際、斜行により遅れた用紙側は湾曲状態が小さ
いため、その湾曲状態が解消されると同時に斜行により
先行した用紙側の大きい湾曲部分が解消されるまで上流
側ロール対２から引き出され、これにより用紙後方部の
斜行状態が矯正されることによるものと考えられる。This is because the leading end of the sheet P is conveyed by the downstream roll pair 3 in a state where the skew is eliminated, while the latter half of the sheet is twisted in the curved state Rp1 caused by the skew. Accordingly, it is presumed that the twist in the curved state is eliminated by pulling out a predetermined amount from the upstream roll pair 2. That is, the curving state of the paper is such that the downstream roll pair 3
The leading edge side of the paper is conveyed by the conveying force of the sheet and is eliminated, but at this time, the curving state is small on the side of the sheet that is delayed due to skewing, so that the curving state is eliminated and at the same time, the side of the sheet that precedes due to skewing is eliminated. It is considered that this is because the upstream roll pair 2 is pulled out until the large curved portion is eliminated, and thereby the skewed state of the rear portion of the sheet is corrected.
【００２２】このねじれ解消をより確実に行う観点か
ら、上流側ロール対２は、用紙Ｐを搬送方向に対しての
み変位可能に保持し得るように構成する、言いかえれば
搬送方向に対して自由度をもたせるように保持できるよ
うに構成することが望ましい。つまり、このように構成
することにより、湾曲状態を解消する際に用紙後方側が
上流側ロール対２において搬送方向に対してのみ変位し
やすくなり、その結果、用紙後方部の斜行状態が矯正さ
れて湾曲状態のねじれが解消されやすくなる。From the viewpoint of more reliably eliminating this twist, the upstream roll pair 2 is constructed so as to be able to hold the paper P displaceably only in the carrying direction, in other words, freely in the carrying direction. It is desirable to be configured so that it can be held so as to have a degree. That is, with this configuration, the rear side of the sheet is likely to be displaced in the upstream roll pair 2 only in the conveying direction when the curved state is eliminated, and as a result, the skewed state of the rear side of the sheet is corrected. As a result, the twist in the curved state is easily eliminated.
【００２３】具体的には、上流側ロール対２が搬送方向
にのみ回転自在となるワンウェイ（一方向）クラッチ機
構を適用することができる。この場合、上流側ロール対
２にニップされた用紙後方部が下流側ロール対３の回転
により搬送方向側に引かれたときに、ワンウェイ・クラ
ッチ機構により用紙とともに連れ回る上流側ロール対２
により変位しやすくなる。Specifically, it is possible to apply a one-way clutch mechanism in which the upstream roll pair 2 is rotatable only in the conveying direction. In this case, when the rear portion of the sheet nipped by the upstream roll pair 2 is pulled in the transport direction by the rotation of the downstream roll pair 3, the one-way clutch mechanism rotates the upstream roll pair 2 together with the sheet.
Makes it easier to displace.
【００２４】その他にも、上流側ロール対２の配置や形
状等を特定することができる。すなわち、搬送する用紙
Ｐの幅方向Ｄに複数個のロール体を配設した上流側ロー
ル対２を使用する場合には、図２ａに示すように、その
ロール体２ａ、２ｂのロール間距離Ｌを用紙搬送力を損
なわない範囲内でできるだけ短く設定する。図中の２ｃ
は軸を示す。場合によっては、図２ｂに示すように、用
紙搬送力を損なわない程度のロール幅Ｍを確保してなる
１個のロール体２ｄで構成してもよい。また、これらの
各ロール体は、前記したようにワンウェイ・クラッチ機
構を備えたものであればより好ましい。In addition, the arrangement and shape of the upstream roll pair 2 can be specified. That is, when using the upstream roll pair 2 in which a plurality of rolls are arranged in the width direction D of the conveyed paper P, as shown in FIG. 2a, the roll distance L between the rolls 2a and 2b is Set as short as possible within the range that does not impair the paper feeding force. 2c in the figure
Indicates the axis. Depending on the case, as shown in FIG. 2b, it may be configured by one roll body 2d having a roll width M that does not impair the sheet conveying force. Further, each of these rolls is more preferably provided with the one-way clutch mechanism as described above.
【００２５】また、その他にも、ロール体の形状を、用
紙Ｐとの接触面積ができるだけ小さくなるような形態に
することができる。例えば、図３に例示するように紡錘
形状に成形したロール体２ｅを使用してもよい。この場
合には、ロール体２ｅは用紙Ｐとほぼ点接触することに
なる。In addition, the shape of the roll body can be made such that the contact area with the paper P is as small as possible. For example, a roll body 2e formed in a spindle shape as illustrated in FIG. 3 may be used. In this case, the roll body 2e comes into almost point contact with the paper P.
【００２６】なお、上流側ロール対２は、その一対のロ
ールのいずれも上記のごとき各ロール体のように構成し
てもよいが、少なくとも一対の片側のロールだけを上記
のごとき各ロール体のように構成すればよい。The upstream roll pair 2 may be configured like each roll body as described above, but at least only one pair of rolls on one side of each roll body as described above. It may be configured as follows.
【００２７】[0027]
【実施例】次に、実施例を挙げて本発明について更に具
体的に説明する。EXAMPLES Next, the present invention will be described more specifically with reference to examples.
【００２８】図４〜５は本発明の用紙搬送方式を適用し
た自動原稿送り装置の一実施例を示すもので、図４はそ
の全体の構成を示す概念図、図５はその主要部の構成を
示す説明図である。この自動原稿送り装置１０は、複写
機等の画像形成装置本体６０に搭載されており、原稿ト
レイ１１と排紙トレイ１２と用紙搬送部１３とを備えた
ものである。用紙搬送部１３は、複数の搬送ロールや搬
送路形成部材等により構成されている。4 to 5 show an embodiment of an automatic document feeder to which the paper feeding system of the present invention is applied. FIG. 4 is a conceptual diagram showing the overall construction, and FIG. FIG. The automatic document feeder 10 is mounted on a main body 60 of an image forming apparatus such as a copying machine and includes a document tray 11, a paper discharge tray 12, and a paper transport unit 13. The paper transport unit 13 includes a plurality of transport rolls, a transport path forming member, and the like.
【００２９】図１において、１４は原稿トレイ１１上の
原稿用紙Ｐを複数枚引き込むための給紙ロール、１５は
給紙ロール１４により給紙される複数枚の原稿用紙Ｐを
一枚ずつ分離して搬送する分離搬送ロール対、２０は分
離搬送ロール対１５から搬送される用紙Ｐを引き込んで
搬送する、上流側ロールとしての搬送ロール対（Ｔ／Ａ
ロール）、３０は搬送ロール対２０により搬送される用
紙Ｐの先端部を突き当てる突き当て部材を兼ねる、下流
側ロール対としてのレジストロール、１５は用紙Ｐを画
像形成装置本体５０の画像読み取り部を通過させるよう
に搬送するプラテンロール、１６は読み取り給紙ロール
１５から送り出される用紙Ｐを排出する送出しロール、
１７は送出しロール１６により搬送される用紙Ｐを排紙
トレイ１２に排出する排出ロールである。In FIG. 1, reference numeral 14 is a paper feed roll for pulling in a plurality of original papers P on the original tray 11, and reference numeral 15 is for separating the plurality of original papers P fed by the paper feed roll 14 one by one. A pair of separation / conveyance rolls 20 and 20 conveys the sheet P conveyed from the pair of separation / conveyance rolls 15 and conveys the sheet P as an upstream side roll (T / A).
Rolls), 30 are registration rolls as a downstream roll pair, which also serves as an abutting member for abutting the leading end of the paper P conveyed by the conveyance roll pair 20, and 15 is an image reading unit of the image forming apparatus main body 50 for the paper P. A platen roll that conveys the paper P to pass through, a delivery roll 16 that ejects the paper P delivered from the reading and feeding roll 15,
Reference numeral 17 denotes a discharge roll that discharges the paper P conveyed by the discharge roll 16 to the discharge tray 12.
【００３０】また、図中の一点鎖線Ｒ1 は通常の用紙搬
送路、Ｒ2 は両面画像用紙搬送路、Ｒ3 はループ保持搬
送路であり、用紙搬送部１３にはこれら各搬送路が形成
されるように搬送路形成部材が適宜配設されている。両
面画像用紙搬送路Ｒ2 は、例えば、第１面目の画像読み
取りが終了した後の両面画像用紙が、排出ロール１７の
反転駆動と搬送ゲート部材１８の搬送方向切り換えによ
り搬送されるようになっている。Further, a chain line R 1 in the drawing is a normal paper conveyance path, R 2 is a double-sided image paper conveyance path, R 3 is a loop holding conveyance path, and these conveyance paths are formed in the paper conveyance section 13. As described above, the transport path forming member is appropriately arranged. In the double-sided image paper conveyance path R 2 , for example, the double-sided image paper after the image reading of the first side is completed is conveyed by the reverse driving of the discharge roll 17 and the conveyance direction switching of the conveyance gate member 18. There is.
【００３１】さらに、６１は原稿移動式読み取り用のプ
ラテン、６２は原稿固定式読み取り用のプラテン、６３
は画像読み取り装置である。原稿固定式読み取り用のプ
ラテン６２は、例えば、開閉可能に取り付けられた自動
原稿送り装置１０を持ち上げて原稿用紙Ｐを載置してか
ら自動原稿送り装置１０を元に戻し、その用紙の画像を
走査式の画像読み取り装置により読み取るようになって
いる。Further, 61 is a movable document reading platen, 62 is a fixed document scanning platen, and 63 is a platen.
Is an image reading device. The platen 62 for fixed document reading, for example, lifts the automatically manipulating device 10 mounted so as to be openable and closable, places the manuscript paper P, and then returns the manuscript manuscript feeding device 10 to its original state to display the image on the paper. It is designed to be read by a scanning type image reading device.
【００３２】そして、この自動原稿送り装置１０におい
ては、図５に示すように、搬送ロール対２０とレジスト
ロール対３０の間に、通常の搬送路を形成するための搬
送路形成部材４０と、原稿先端部矯正時に原稿用紙Ｐの
先端部をレジストロール対３０に突き当てた状態に保持
するとともにループ保持搬送路を形成するための可動式
の搬送路形成部材（バッフル）４１とが配設されてい
る。可動式の搬送路形成部材４１は、支軸４２を中心に
揺動する構造になっており、ループ保持搬送時において
二点鎖線で示すように揺動して搬送路形成部材４０との
間に大きな空間を形成する。In the automatic document feeder 10, as shown in FIG. 5, a transport path forming member 40 for forming a normal transport path between the transport roll pair 20 and the registration roll pair 30, A movable conveyance path forming member (baffle) 41 for holding the front end of the document sheet P in contact with the pair of registration rolls 30 and forming a loop holding conveyance path at the time of correcting the front end of the original is provided. ing. The movable transport path forming member 41 has a structure that swings around the support shaft 42, and swings as shown by a chain double-dashed line during loop holding and transport to form a space between the transport path forming member 40 and the transport path forming member 40. Form a large space.
【００３３】搬送ロール対２０としては、図６に示すよ
うに、軸２１に対して２つのロール体２２を所定の間隔
Ｌをあけて配置するとともに、そのロール体２２が用紙
搬送方向Ｈに対してのみ自由回転するワンウェイ・クラ
ッチ機構を介して取り付けたものを使用している。しか
も、搬送ロール対２０は、その一対であるロールの双方
が上記のごとく２つに分割されたロール体２２にて構成
されている。また、レジストロール３０としては、図６
に示すように、軸３１に対して４つのロール体３２を取
り付けた構造のものを使用している。As shown in FIG. 6, as the transport roll pair 20, two roll bodies 22 are arranged at a predetermined interval L with respect to a shaft 21, and the roll bodies 22 are arranged in the paper transport direction H. It uses one that is attached via a one-way clutch mechanism that rotates freely. Moreover, the pair of transport rolls 20 is composed of the roll body 22 in which both of the pair of rolls are divided into two as described above. In addition, as the resist roll 30, FIG.
As shown in (4), a structure in which four roll bodies 32 are attached to the shaft 31 is used.
【００３４】また、この搬送ロール対２０とレジストロ
ール３０の動作については、図５に示すように、制御手
段５０にて制御されるようになっている。すなわち、マ
イクロコンピュータ等の制御回路からなる制御手段５０
には、その出力側に、搬送ロール対２０を駆動する駆動
手段２５やレジストロール３０を駆動する駆動手段３５
が接続されており、その入力側には自動原稿送り装置１
０内に設置されたセンサーや画像形成装置本体６０側の
制御部等が接続されて、それらのセンサーや制御部から
の各種信号Ｓが入力されるようになっている。そして、
この制御手段５０は、後述するように、搬送ロール対２
０とレジストロール３０を図８に示すようなタイミング
と回転速度に基づいてそれぞれ駆動制御するように設定
されている。The operation of the pair of transport rolls 20 and the registration roll 30 is controlled by the control means 50 as shown in FIG. That is, the control means 50 including a control circuit such as a microcomputer.
On the output side thereof, the driving means 25 for driving the pair of transport rolls 20 and the driving means 35 for driving the registration roll 30 are provided.
Is connected to the input side of the automatic document feeder 1
A sensor installed in the image forming apparatus 0, a control unit on the image forming apparatus main body 60 side, and the like are connected, and various signals S from these sensors and the control unit are input. And
The control means 50, as will be described later, has a pair of transport rolls 2.
0 and the registration roll 30 are set to be drive-controlled based on the timing and the rotation speed as shown in FIG.
【００３５】次に、この自動原稿送り装置１０による用
紙搬送動作について説明する。Next, the sheet conveying operation by the automatic document feeder 10 will be described.
【００３６】例えば、画像形成装置本体６０の操作パネ
ルからコピー動作のスタート指示が制御手段５０に入力
されると、原稿トレイ１１上に載置された原稿用紙Ｐ
は、給紙ロール１４の回転により用紙搬送部１３内に複
数枚引き込まれた後、分離搬送ロール１５の駆動により
１枚ずつ分離されて搬送ロール２０側に送られる。分離
搬送ロール１５により１枚ずつ送られる原稿用紙Ｐは、
搬送ロール２０の回転により引き込まれ、その用紙先端
部がレジストロール３０のニップ部に突き当たるように
搬送される。この際、レジストロール３０は回転してい
ない。また、搬送路形成部材４１は揺動して搬送路形成
部材４０との間で広い空間を形成している。For example, when a copy operation start instruction is input to the control means 50 from the operation panel of the image forming apparatus main body 60, the document sheet P placed on the document tray 11 is printed.
After being fed into the paper transport unit 13 by the rotation of the paper feed roll 14, the paper is separated one by one by the drive of the separation / transport roll 15 and sent to the transport roll 20 side. The manuscript paper P sent one by one by the separating and conveying roll 15 is
The transport roll 20 is pulled in by the rotation, and the leading end of the paper is transported so as to abut against the nip portion of the registration roll 30. At this time, the resist roll 30 is not rotating. Further, the transport path forming member 41 swings to form a wide space with the transport path forming member 40.
【００３７】そして、搬送ロール２０は、図８に示すよ
うに、例えば、レジストロール３０のニップ部に突き当
たる直前の原稿用紙Ｐがレジストロール３０の手前位置
に設置されたレジ−センサーＳ1 により検知されてから
所定時間ｔ1 が経過した時点で停止するようになってい
る。搬送ロール２０は、実際のところ、所定時間ｔ1が
経過した後に減速するようにして停止する。As shown in FIG. 8, the transport roll 20 detects, for example, the document sheet P immediately before hitting the nip portion of the registration roll 30 by a registration sensor S 1 installed in front of the registration roll 30. It is arranged to stop when a predetermined time t 1 has elapsed after the operation. The transport roll 20 actually decelerates and stops after the elapse of the predetermined time t 1 .
【００３８】これにより、原稿用紙Ｐは、図７（イ）に
示すように、その先端部がレジストロール３０により停
止した状態のままその後半部が搬送ロール２０により所
定時間搬送されるため、搬送路形成部材４０、４１によ
り形成される空間内で湾曲状態になる。このときの湾曲
度合いは、図８中の右上がりの斜線部領域で示す搬送ロ
ール２０の用紙搬送量にほぼ相当する。なお、図８中の
イ、ロ、ハ、ニで示す時間帯は、図７のイ、ロ、ハ、ニ
に示す各動作がそれぞれ行われている帯域を示してい
る。As a result, as shown in FIG. 7A, the original sheet P is conveyed by the conveying roll 20 for a predetermined time while the rear half of the original sheet P is stopped by the registration roll 30. A curved state is formed in the space formed by the path forming members 40 and 41. The curving degree at this time is substantially equivalent to the sheet conveyance amount of the conveyance roll 20 shown by the diagonally right upward hatched area in FIG. The time zones indicated by a, b, c, and d in FIG. 8 indicate the bands in which the respective operations indicated by a, b, c, and d in FIG. 7 are performed.
【００３９】続いて、画像形成装置本体６０側から読み
込み開始信号が制御手段５０に入力されると、レジスト
ロール３０のみが回転し始め、原稿用紙Ｐをその先端部
側から送り出す。これ以降、レジストロール３０は、画
像読み込み速度に相当する一定速度Ｖ1 で回転し続け
て、原稿用紙Ｐを順次画像読み取り部であるプラテン５
１に向けて搬送する動作状態にはいる。Subsequently, when a read start signal is input to the control means 50 from the image forming apparatus main body 60 side, only the registration roll 30 starts to rotate and the original paper P is sent out from the leading end side thereof. After that, the registration roll 30 continues to rotate at a constant speed V 1 corresponding to the image reading speed, and the original paper P is sequentially read by the platen 5 serving as an image reading unit.
It is in an operation state in which it is conveyed toward 1.
【００４０】この際、搬送ロール２０は停止しているた
め、原稿用紙Ｐは、図７（ロ）に示すように、その先端
部側から随時レジストロール３０により搬送されるた
め、先の湾曲状態Ｒｐが解消される。そして、この湾曲
状態の解消により、前述したように湾曲部分におけるね
じれも解消される。このときの湾曲状態Ｒｐの解消は、
図８中の右上がり点線領域Ｅで示すレジストロール３０
の用紙搬送量によって行われる。この際、用紙搬送路形
成部材４１は自重により閉じる方向（図中の左下方向）
に揺動する。At this time, since the conveying roll 20 is stopped, the original paper sheet P is conveyed by the registration roll 30 from the leading end side as needed, as shown in FIG. Rp is eliminated. Then, by eliminating the curved state, the twist in the curved portion is eliminated as described above. The cancellation of the curved state Rp at this time is
The resist roll 30 shown by the upward-sloping dotted line area E in FIG.
It is performed according to the sheet conveyance amount of. At this time, the sheet conveying path forming member 41 is closed by its own weight (in the lower left direction in the figure).
Rock to.
【００４１】次いで、この湾曲状態Ｒｐが解消されるに
相当する時間が経過すると、搬送ロール２０が高速（高
加速度）で回転し始める。このときの搬送ロール２０
は、例えば前記読み込み開始信号を基準にして予め設定
された所定の時間（パルスカウント）が経過した後に発
せられる回転開始信号により回転し始め、また、最終的
にレジストロール３０の速度Ｖ1 を上回る速度Ｖ２にな
るまで回転する。この際、レジストロール３０は前述し
たように速度Ｖ1 で一定回転している。Then, after a lapse of time corresponding to the elimination of the curved state Rp, the transport roll 20 starts to rotate at high speed (high acceleration). Transport roll 20 at this time
Starts to rotate by a rotation start signal issued after a predetermined time (pulse count) set in advance with reference to the read start signal is exceeded, and finally exceeds the speed V 1 of the registration roll 30. Rotate until the speed reaches V2. At this time, the resist roll 30 is constantly rotating at the speed V 1 as described above.
【００４２】これにより、原稿用紙Ｐは、図７（ハ）に
示すように、レジストロール３０に比べて搬送ロール２
０により多量に搬送されるため、搬送路形成部材４０、
４１により形成される空間内で再び湾曲状態になる。そ
して、搬送ロール２０は、再形成する湾曲状態の量（再
ループ形成量）に応じて予め設定される所定の時間が経
過した後に、高速回転から速度Ｖ1 への回転に切り替わ
るようになっている。このときの湾曲度合いは、図８の
右下がり斜線領域で示す搬送ロール２０の用紙搬送量と
図８の交差斜線領域で示すレジストロール３０の用紙搬
送量との差にほぼ相当する。また、この湾曲状態の再形
成のための動作は、図８に示すように、レジストロール
３０により送り出されている原稿用紙Ｐの画像読み取り
が開始される以前に完了するようになっている。具体的
には、その原稿用紙Ｐの先端部が画像読み取り部である
プラテン６３上に到達するまでに完了するように制御設
定されている。As a result, as shown in FIG. 7C, the original paper P is conveyed by the conveyance roll 2 as compared with the registration roll 30.
Since a large amount is transported by 0, the transport path forming member 40,
In the space formed by 41, it becomes curved again. Then, the transport roll 20 is switched to the rotation from the high speed rotation to the speed V 1 after a predetermined time set in advance in accordance with the amount of the curved state to be reformed (reloop formation amount) has elapsed. There is. The degree of bending at this time is approximately equivalent to the difference between the sheet conveyance amount of the conveyance roll 20 indicated by the diagonally rightward-shaded area in FIG. 8 and the sheet conveyance amount of the registration roll 30 indicated by the cross-hatched area in FIG. Further, as shown in FIG. 8, the operation for reforming the curved state is completed before the image reading of the original paper P fed by the registration roll 30 is started. Specifically, the control is set to be completed by the time the leading edge of the document sheet P reaches the platen 63, which is the image reading unit.
【００４３】この湾曲状態の再形成が行われた後、搬送
ロール２０は速度Ｖ1 への回転に切り替わることにより
レジストロール３０と同じ回転速度で回転することにな
る。これにより、原稿用紙Ｐは、図７（ニ）に示すよう
に、再形成した湾曲状態を保持しながら（いわゆるルー
プ保持搬送されながら）レジストロール３０から送りだ
される。ちなみに、従来のループ保持搬送方式において
は、原稿用紙を最初に湾曲状態とした後、図８の二点鎖
線で示すように搬送ロール２０についても読み取り開始
信号によりレジストロール３０と同時に速度Ｖ1 で回転
させて、直ちにループ保持搬送を実行していた。After the reformation of the curved state is performed, the transport roll 20 is switched to the rotation at the speed V 1 to rotate at the same rotation speed as the registration roll 30. As a result, as shown in FIG. 7D, the original sheet P is sent out from the registration roll 30 while maintaining the reformed curved state (while being so-called loop holding conveyance). By the way, in the conventional loop holding and conveying method, after the original paper is first curved, the conveying roll 20 is also rotated at the speed V 1 at the same time as the registration roll 30 by the reading start signal as shown by the chain double-dashed line in FIG. It was rotated and the loop holding conveyance was executed immediately.
【００４４】そして、このループ保持搬送によりレジス
トロール３０から送り出される原稿用紙Ｐは、読み取り
速度（Ｖ1 ）で回転するプラテンロール１５によってプ
ラテン６１上を一定速度（Ｖ1 ）で通過するように搬送
され、固定された画像読み取り装置６３により随時読み
取りが行われる。なお、この読み取り動作中において原
稿用紙Ｐの後端部が分離搬送ロール１５を通り抜けて用
紙搬送速度に変動をもたらすことがあっても、原稿用紙
Ｐは搬送ロール２０とレジストロール３０の間でループ
保持搬送されているため、搬送速度変動による読み取り
異常が発生することはない。Then, the original document sheet P sent out from the registration roll 30 by this loop-holding conveyance is conveyed so as to pass on the platen 61 at a constant speed (V 1 ) by the platen roll 15 rotating at the reading speed (V 1 ). Then, the fixed image reading device 63 performs reading at any time. Even if the trailing edge of the original paper P may pass through the separation / conveyance roll 15 during the reading operation to cause a change in the paper conveyance speed, the original paper P loops between the conveyance roll 20 and the registration roll 30. Since the paper is held and conveyed, the reading error does not occur due to the change in the conveyance speed.
【００４５】原稿用紙Ｐの読み取りが終了した後は、そ
の用紙Ｐは回転する送出しロール１６と排出ロール１７
により排出トレイ１２に排出される。このような用紙搬
送動作が連続して行われることにより、原稿トレイ１１
上の複数枚の原稿用紙Ｐが１枚ずつ自動的にかつ正確に
画像読み取り部にそれぞれ搬送されるようになってい
る。また、原稿用紙Ｐがその両面に原稿情報がある場合
には、前記した用紙搬送動作に従って第１面目の搬送と
読み取りが行われた後、両面画像用紙搬送路Ｒ2に搬送
され、それ以後は前記した搬送ロール２０からの用紙搬
送動作により第２面目の搬送と読み取りが行われるよう
になっている。After the reading of the original paper P is completed, the paper P rotates and the sending roll 16 and the discharge roll 17 are rotated.
Is discharged to the discharge tray 12. By continuously performing such a paper transport operation, the document tray 11
The plurality of original document sheets P are automatically and accurately conveyed one by one to the image reading unit. If the document sheet P has document information on both sides thereof, the first side is conveyed and read according to the sheet conveying operation described above, and then the sheet is conveyed to the double-sided image sheet conveying path R 2 and thereafter. By the sheet transport operation from the transport roll 20 described above, the second surface is transported and read.
【００４６】[0046]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の用紙搬送
方式は、２つのロール対間において用紙を湾曲状態にし
た後にその湾曲状態を保持しながら搬送するに先だっ
て、その湾曲状態を一旦解消してから再び湾曲状態を形
成し直す搬送動作を行うため、当初の湾曲部分に発生す
るねじれを簡便かつ確実に解消し、そのねじれがない状
態で用紙を２つのロール対間において湾曲状態を保持し
ながら搬送（ループ保持搬送）することが可能となる。
この結果、ループ保持搬送時における湾曲部分のねじれ
による用紙の物理的ダメージやジャムの発生を防止した
り、下流側ロールでの用紙の直進搬送性の悪化や斜行の
再発生を防止することができる。As described above, according to the sheet conveying method of the present invention, the curved state of the sheet is temporarily canceled before the sheet is curved between the two roll pairs and then conveyed while maintaining the curved state. After that, since the transport operation is performed to re-form the curved state, the twist that occurs in the initial curved portion can be easily and surely eliminated, and the sheet is kept in the curved state between the two roll pairs without the twist. It is possible to carry out while carrying out (loop holding carrying).
As a result, it is possible to prevent physical damage or jam of the paper due to the twist of the curved portion during the loop holding and conveyance, and to prevent the rectilinear conveyance property of the paper on the downstream roll from being deteriorated and the occurrence of skewing again. it can.
【図１】 本発明の用紙搬送方式の一形態例を示す搬送
工程図である。FIG. 1 is a conveyance process diagram showing one example of a sheet conveyance system of the present invention.
【図２】 上流側ロールの構成例を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration example of an upstream roll.
【図３】 上流側ロールの他の構成例を示す説明図であ
る。FIG. 3 is an explanatory diagram showing another configuration example of an upstream roll.
【図４】 本発明の一実施例に係る自動原稿送り装置の
構成を示す概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram showing a configuration of an automatic document feeder according to an embodiment of the present invention.
【図５】 図４の装置における用紙搬送部の構成を示す
説明図である。5 is an explanatory diagram showing a configuration of a paper transport unit in the apparatus of FIG.
【図６】 図４の装置における上流側ロール（搬送ロー
ル）と下流側ロール（レジストロール）の構成を示す説
明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a configuration of an upstream roll (conveying roll) and a downstream roll (registration roll) in the apparatus of FIG.
【図７】 図４の装置による用紙搬送動作の一部を示す
動作状態の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of an operation state showing a part of the sheet conveying operation by the apparatus of FIG.
【図８】 図７の用紙搬送動作における上流側ロールと
下流側ロールの制御内容を示す説明図である。8 is an explanatory diagram showing the control contents of an upstream roll and a downstream roll in the paper transport operation of FIG.
【図９】 従来の用紙搬送方式を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a conventional paper transport system.
【図１０】 用紙搬送時における用紙の斜行と湾曲部分
のねじれを説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining skew of a sheet and twist of a curved portion when the sheet is conveyed.
【符号の説明】
１…用紙搬送装置、２、２０…上流側ロール対、３、３
０…下流側ロール対、１０…自動原稿送り装置、Ｐ…用
紙、Ｒｐ…湾曲状態（部分）。[Explanation of Codes] 1 ... Paper transporting device, 2, 20 ... Upstream roll pair 3, 3, 3
0 ... Downstream roll pair, 10 ... Automatic document feeder, P ... Paper, Rp ... Curved state (part).
Claims (4)
き込んで搬送する上流側ロール対と、その上流側ロール
対の搬送方向下流側に配置され、上流側ロール対により
搬送され且つ先端部が突き当て部材に突き当てられた後
の用紙を搬送する下流側ロール対とを少なくとも備えた
用紙搬送装置を用いる搬送方式であって、上流側ロール
対により搬送される用紙を、その先端部を突き当て部材
に一時的に突き当てて上流側ロール対と下流側ロール対
との間で湾曲状態にした後、上流側ロール対と下流側ロ
ール対とを同じ速度で回転させてその湾曲状態を保持し
ながら下流側ロール対の搬送方向下流側に搬送する用紙
搬送方式において、 前記上流側ロール対と下流側ロール対との間の用紙搬送
路を形成する搬送路形成部材にその上流側ロール対と下
流側ロール対との間で用紙が湾曲状態となるための余裕
空間を形成する空間形成部材を配設し、 前記用紙を、前記余裕空間内で湾曲状態に保持しながら
下流側ロール対の搬送方向下流側に搬送するに先だっ
て、下流側ロール対のみを回転させて用紙先端部を搬送
する一方で用紙後半部を斜行が原因で発生する湾曲状態
のねじれに応じて上流側ロール対から所定量引き出すこ
とで湾曲状態を一旦解消した後、上流側ロール対を高速
回転させて上流側ロール対と下流側ロール対との間で再
び湾曲状態にすることを特徴とする用紙搬送方式。1. An upstream roll pair that draws in and transports a sheet that is transported from the upstream side in the transport direction, and is arranged downstream of the upstream roll pair in the transport direction, and is transported by the upstream roll pair and has a leading end portion. A conveyance method using a sheet conveyance device including at least a downstream roll pair that conveys a sheet that has been abutted against an abutting member, in which a sheet conveyed by an upstream roll pair is ejected at its leading end. After temporarily abutting against the contact member to make a curved state between the upstream roll pair and the downstream roll pair, the upstream roll pair and the downstream roll pair are rotated at the same speed to maintain the curved state. However, in the paper transport method of transporting to the downstream side in the transport direction of the downstream roll pair, in the transport path forming member that forms the paper transport path between the upstream roll pair and the downstream roll pair, the upstream roll pair A space forming member that forms a marginal space for curving the sheet with the flow-side roll pair is disposed, and the sheet is conveyed in the curving state in the marginal space while the downstream roll pair is conveyed. Before conveying to the downstream side in the direction, only the downstream roll pair is rotated to convey the leading edge of the paper.
On the other hand, the second half of the paper is curved due to skew.
Depending on the twist of the
A paper conveyance method characterized in that the curved state is once canceled by and the upstream side roll pair is rotated at a high speed to make the curved state again between the upstream side roll pair and the downstream side roll pair.
用紙を１枚ずつ搬送し、その搬送される用紙を引き込ん
で搬送する上流側ロール対と、その上流側ロール対の搬
送方向下流側に配置され、上流側ロール対により搬送さ
れ且つ先端部が突き当て部材に突き当てられた後の原稿
用紙を搬送する下流側ロール対とを少なくとも備え、そ
の上流側ロール対と下流側ロール対とを経て下流側ロー
ル対の搬送方向下流側に配置された画像読み取り部まで
搬送する自動原稿送り装置を用いる搬送方式であって、
上流側ロール対により搬送される原稿用紙を、その先端
部を突き当て部材に一時的に突き当てて上流側ロール対
と下流側ロール対との間で湾曲状態にした後、上流側ロ
ール対と下流側ロール対とを同じ速度で回転させてその
湾曲状態を保持しながら下流側ロール対の搬送方向下流
側に搬送する用紙搬送方式において、 前記用紙を、湾曲状態に保持しながら下流側ロール対の
搬送方向下流側に搬送するに先だって、下流側ロール対
のみを回転させて湾曲状態を一旦解消した後、上流側ロ
ール対を高速回転させて上流側ロール対と下流側ロール
対との間で再び湾曲状態にし、 かつ、前記湾曲状態が一旦解消した後の原稿用紙を再び
湾曲状態にするまでの動作を、その原稿用紙の先端部が
画像読み取り部に到達するまでに完了させることを特徴
とする 用紙搬送方式。2. A plurality of documents placed on a document tray
Convey paper one by one and pull in the conveyed paper
Of the upstream roll pair and the upstream roll pair
It is located on the downstream side in the feeding direction and is transported by the upstream roll pair.
And the leading edge of the original has been abutted against the abutting member
At least a downstream roll pair that conveys paper, and
Through the upstream roll pair and the downstream roll pair of
To the image reading unit located on the downstream side in the transport direction
A transport method using an automatic document feeder for transport,
Keep the leading edge of the original paper conveyed by the upstream roll pair
Part of the roll to the butting member temporarily
And the downstream roll pair are bent, and then the upstream roll is
By rotating the roll pair and the downstream roll pair at the same speed.
Downstream of the downstream roll pair in the conveying direction while maintaining the curved state
In the paper transport method of transporting the paper to the side, while holding the paper in a curved state,
Before transporting to the downstream side in the transport direction, the downstream roll pair
Turn the chisel to temporarily eliminate the curved state, and then
Rotate the roll pair at high speed to roll upstream and downstream rolls
Make the curved state again between the pair and the original paper after the curved state is once canceled.
The leading edge of the original paper
Characterized by completion before reaching the image reading unit
Paper transport system to be.
幅方向に複数個のロール体をそのロール間距離が用紙搬
送力を損なわない範囲内で用紙の搬送時の幅よりもでき
るだけ短くなるように配設して構成されている請求項２
記載の用紙搬送方式。3. The pair of upstream rolls is for transporting paper sheets.
The width of the rolls can be made wider than the width when the paper is being conveyed within the range that the distance between the rolls does not impair the paper conveying force.
3. The structure is arranged so as to be as short as possible.
Paper transport method described.
幅方向に１つのロール体をそのロール幅が用紙搬送力を
損なわない程度に用紙の搬送時の幅よりも短くなるよう
に配設して構成されている請求項２記載の用紙搬送方
式。4. The upstream roll pair is configured to convey a sheet to be conveyed.
One roll in the width direction, the roll width of the roll
It should be shorter than the width when the paper is transported so that it will not be damaged.
The sheet conveying method according to claim 2 , wherein the sheet conveying method is arranged in the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09275596A JP3397039B2 (en) | 1996-04-15 | 1996-04-15 | Paper transport method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09275596A JP3397039B2 (en) | 1996-04-15 | 1996-04-15 | Paper transport method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09278227A JPH09278227A (en) | 1997-10-28 |
| JP3397039B2 true JP3397039B2 (en) | 2003-04-14 |
Family
ID=14063244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09275596A Expired - Fee Related JP3397039B2 (en) | 1996-04-15 | 1996-04-15 | Paper transport method |
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| JP (1) | JP3397039B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002362776A (en) * | 2001-06-11 | 2002-12-18 | Canon Inc | Image forming device |
| JP2007210693A (en) * | 2006-02-07 | 2007-08-23 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Paper feeder, image forming device and paper feeding method |
-
1996
- 1996-04-15 JP JP09275596A patent/JP3397039B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09278227A (en) | 1997-10-28 |
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