JP2000071852A

JP2000071852A - 荷役車両の荷受台昇降装置

Info

Publication number: JP2000071852A
Application number: JP10247130A
Authority: JP
Inventors: Koji Kawazoe; 幸二川副
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 1998-09-01
Filing date: 1998-09-01
Publication date: 2000-03-07
Anticipated expiration: 2018-09-01
Also published as: JP3652519B2

Abstract

(57)【要約】【課題】荷受台及び車体間に配設されて該荷受台を上
昇駆動し得る油圧シリンダと、この油圧シリンダに作動
油を供給する油圧供給源とを備えた荷受台昇降装置にお
いて、上昇中の荷受台を上限位置に緩衝的に停止させら
れるようにして停止の際の衝撃を緩和し、その衝撃に因
る振動や騒音の発生を防止する。【解決手段】油圧供給源１９と油圧シリンダ５との間
には、荷受台３の上昇過程で該油圧供給源から油圧シリ
ンダに向かう作動油の流れを荷受台５が上限位置３Ｕの
近傍３Ｕ′に達した以降徐々に絞ることで荷受台３の上
昇動作を緩衝的に停止させるブレーキ弁装置Ｖが介装さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷役車両の荷受台
昇降装置、特に車体に昇降可能に支持される荷受台と、
この荷受台及び車体間に配設されて該荷受台を上昇駆動
し得る油圧シリンダと、この油圧シリンダに作動油を供
給する油圧供給源とを備えた荷受台昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記荷役車両の荷受台昇降装置は、例え
ば実公昭５０−４３８５６号公報、同５１−４４４８７
号公報等に記載されるように従来公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の荷受台昇降
装置においては、上昇中の荷受台が上限位置に到達した
時に急激に減速して停止するため、その停止の際の衝撃
で振動や騒音を生じ易く、また荷受台上の積載荷物がず
れ動く虞れがある等の問題があった。

【０００４】また斯かる問題を解決するために、例えば
荷受台の上昇過程で油圧供給源から油圧シリンダへ向か
う作動油の流れを、荷受台が上限位置近くに達した以降
に、荷受台に連動するブレーキ弁装置によって徐々に絞
ることで荷受台を緩衝的に停止させることが考えられる
が、この場合にブレーキ弁装置の作動ストローク（即ち
荷受台の上昇変位）に対する作動油の絞り流量の変化割
合を一定に設定すると、次のような不都合がある。例え
ばその一定の変化割合を比較的大きく（即ち上記作動油
の流れを急速に絞るように）設定した場合には、ブレー
キ弁装置が十分な緩衝効果を発揮することができないた
め、荷受台が上限位置に達した時の衝撃が比較的大きく
なり、一方、その変化割合を比較的小さく（即ち上記作
動油の流れを緩徐に絞るように）設定した場合には、十
分な緩衝効果を得るのに作動ストロークの長いブレーキ
弁装置を用いる必要があってブレーキ弁装置が大型化
し、その上、荷受台の上昇過程でその上昇速度を早めに
減速する必要があって、それだけ上昇所要時間が長くな
ってしまう。

【０００５】本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたも
のであって、上記問題を解決することができる、荷役車
両の荷受台昇降装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、車体に昇降可能に支持される荷受
台と、この荷受台及び車体間に配設されて該荷受台を上
昇駆動し得る油圧シリンダと、この油圧シリンダに作動
油を供給する油圧供給源とを備えた荷役車両の荷受台昇
降装置において、前記油圧供給源と油圧シリンダとの間
には、荷受台の上昇過程で該油圧供給源から油圧シリン
ダへ向かう作動油の流れを荷受台が上限位置の近傍に達
した以降徐々に絞ることで荷受台の上昇動作を緩衝的に
停止させるブレーキ弁装置が介装されることを特徴とす
る。

【０００７】また請求項２の発明は、請求項１の発明の
前記特徴に加えて、前記ブレーキ弁装置が、油圧供給源
および油圧シリンダにそれぞれ連なる入，出力ポート、
並びにその両ポートが開口するシリンダ孔を有する弁函
と、その両ポート間の連通路をシリンダ孔との間に形成
するように該シリンダ孔に嵌合されて所定の前進位置と
後退位置との間を摺動し得る摺動弁と、この摺動弁を前
進位置側に常時付勢する弁バネとを備え、前記摺動弁の
外周部には、該弁の後方に向かうにつれて漸次小径とな
るように形成されて該弁の前進位置から後退位置への後
退過程で前記連通路を徐々に絞るテーパ部が、前記後退
過程の途中で該テーパ部後端が一方のポートの開口部後
端を通過するように設けられ、摺動弁と荷受台との間に
は、荷受台が上限位置の近傍から上限位置にかけて上昇
するのに連動して摺動弁を前進位置から後退位置まで後
退させる連動機構が設けられること特徴とする。

【０００８】また請求項３の発明は、請求項１の発明の
前記特徴に加えて、前記ブレーキ弁装置が、油圧供給源
および油圧シリンダにそれぞれ連なる入，出力ポート、
並びにその両ポートが開口するシリンダ孔を有する弁函
と、その両ポート間の連通路をシリンダ孔との間に形成
するように該シリンダ孔に嵌合されて所定の前進位置と
後退位置との間を摺動し得る摺動弁と、この摺動弁を前
進位置側に常時付勢する弁バネとを備え、前記摺動弁の
外周部には、該弁が前進位置から所定の中間後退位置に
後退する過程で一方のポートの開口部を通過して前記連
通路を急速に絞る環状段部と、この環状段部の前側に連
なって形成され該弁が前記中間後退位置より更に後退す
る過程で前記連通路を緩徐に絞るテーパ部とが設けら
れ、摺動弁と荷受台との間には、荷受台が上限位置の近
傍から上限位置にかけて上昇するのに連動して摺動弁を
前進位置から後退位置まで後退させる連動機構が設けら
れること特徴とし、更に請求項４の発明は、請求項３の
発明の上記特徴に加えて、前記摺動弁の外周部には、前
記連通路をシリンダ孔との間に形成する環状凹部が前記
環状段部の後側に連続して形成されることを特徴として
いる。

【０００９】尚、本発明においては、荷受台の上昇に連
動して摺動弁が移動する側を摺動弁の後側とし、またそ
の反対側を同弁の前側とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付図面
に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説
明する。

【００１１】添付図面において、図１は、本発明の一実
施例を示す車両後部の縦断側面図、図２は前記実施例の
油圧制御回路図、図３は図１の３矢視部拡大図、図４は
図３の４矢視より見た側面図、図５は、摺動弁が前進位
置にある状態のブレーキ弁装置の全体縦断面図、図６は
図５の６矢視部拡大図、図７は、ブレーキ弁装置の作動
ストロークと絞り流量との関係を示すグラフ、図８は、
ブレーキ弁装置の変形例を示す図６対応図、図９は図８
の９−９線断面図である。

【００１２】先ず、図１において、荷役車両Ｔにおける
車体１後部の左右両端部には左右一対のブラケット２が
それぞれ固設されており、それらブラケット２と荷受台
３とは左右一対の平行リンク機構４を介して連動連結さ
れ、それら平行リンク機構４には、車体１の適所（例え
ば前記ブラケット２又は他のブラケット）に基部を回動
可能に支持した左右一対の油圧シリンダ５のピストンロ
ッド６の先部が回動可能に連結支持される。これによ
り、各油圧シリンダ５の伸縮作動に応じて各平行リンク
機構４が作動して荷受台３を昇降回動させることができ
る。

【００１３】各平行リンク機構４は、相互に平行な上下
一対の揺動リンク７，８と、その各揺動リンク７，８の
基端をブラケット２に回動自在に支持するための水平な
支軸９，１０と、鉛直方向に延びる直立支柱１１と、両
揺動リンク７，８の先端を直立支柱１１に回動可能に連
結するための水平なピン１２，１３とから構成される。
各揺動リンク７，８の基端は支軸９，１０に固着されて
おり、その各支軸９，１０がブラケット２により回動自
在に貫通支持される。しかも一方の支軸９には、その半
径方向外方に向けてアーム１４が一体に突設されてお
り、このアーム１４の先端には、前記油圧シリンダ５の
ピストンロッド６の先端が回動自在に連結される。

【００１４】前記直立支柱１１の下端には、荷受台３の
基端が前記ピン１２，１３と平行な軸１５を介して回動
自在に支持される。しかも直立支柱１１の上部と、荷受
台３の先端とは、屈折可能な支持リンク１６を介して連
結されており、この支持リンク１６が伸長状態にあると
きに荷受台３が水平姿勢となる。尚、直立支柱１１と荷
受台３間には、図示はしないが荷受台を水平姿勢と鉛直
姿勢との間で強制回動させる駆動手段や、荷受台を鉛直
姿勢に保持する保持手段が必要に応じて設置される。

【００１５】かくして、支持リンク１６を伸長させて荷
受台３を水平姿勢に保持した状態で油圧シリンダ５を収
縮させると、平行リンク機構４の作用により、荷受台３
は図１の鎖線で示すように降下して接地し、またそれと
は逆に油圧シリンダ５を伸長させると平行リンク機構４
の作用により、荷受台３は図１の実線で示すように車体
１の荷台１７と同一平面上で該荷台１７の後端縁に接触
する上限位置３Ｕまで上昇する。

【００１６】図２において、油タンク１８から作動油を
汲み上げる油圧供給源としての油圧ポンプ１９は吐出油
路２１に接続されており、この吐出油路２１の下流側に
は一対の接続油路２１₁，２１₂が並列に接続され、そ
の両接続油路２１₁，２１₂には、単動形シリンダより
各々構成された左右一対の油圧シリンダ５の油圧室５ａ
がそれぞれ接続される。吐出油路２１の途中には、油圧
ポンプ１９から油圧シリンダ５側への作動油の流れを許
容する逆止弁２０と、本発明のブレーキ弁装置Ｖとがこ
の順序で上流側より直列に介装される。

【００１７】またその逆止弁２０とブレーキ弁装置Ｖと
の間の吐出油路２１からは、各油圧室５ａの作動油を油
タンク１８に還流させるための解放油路２３が分岐され
ており、この解放油路２３の途中には、該路２３を開閉
可能な解放弁２６が介装される。この解放弁２６は、解
放油路２３を通常は逆止弁２２により遮断する一方、操
作部材２５への入力操作に応じて随時に開通可能であ
り、しかもその開通位置では作動油の還流量を任意に調
整可能である。

【００１８】更に前記逆止弁２０と油圧ポンプ１９との
間の吐出油路２１からは、該ポンプ１９の吐出油を油タ
ンク１８に還流させるためのリリーフ油路２８が分岐さ
れており、このリリーフ油路２８の途中には、油圧ポン
プ１９の吐出圧に応動する従来周知のリリーフ弁２４が
接続され、そのリリーフ作用により油圧ポンプ１９の吐
出圧を所定圧以下に制限できるようになっている。

【００１９】図３，４を併せて参照して、ブレーキ弁装
置Ｖは、ブラケット２に固着した支持板２７に固定され
ており、平行リンク機構４の作動状態に応じて作動する
ように構成される。

【００２０】次に図５，６に基づいてブレーキ弁装置Ｖ
の具体的構成を説明する。ブレーキ弁装置Ｖは、油圧ポ
ンプ１９及び左右の油圧シリンダ５の油圧室５ａにそれ
ぞれ連なる入，出力ポート３０，３１、並びにその入，
出力ポート３０，３１が軸方向に間隔をおいて開口する
シリンダ孔３２を有する弁函３３と、そのシリンダ孔３
２に嵌合されて所定の前進位置Ａ（図５実線位置）と後
退位置Ｃ（図５鎖線位置）との間を摺動し得る摺動弁と
してのスプール弁３４と、該弁３４を前進位置Ａ側に常
時付勢する弁バネ３５とを備えている。その弁バネ３５
は、スプール弁３４の後端面に凹設した盲孔３４ｂの内
端と、その盲孔３４ｂの開口端を空間を存して覆うよう
に弁函３３の外面にネジ３６により固着されたカバー板
４２との間に弾性圧縮状態で保持されており、またスプ
ール弁３４の前進位置は、該弁３４と弁函３３間に設け
られる適宜のストッパ手段Ｓｔ（図示例では該弁３４の
後端部外周に係止されて弁函３３の後端に係合し得るサ
ークリップ等の係止具）により規制される。

【００２１】前記スプール弁３４とシリンダ孔３２との
間には、入，出力ポート３０，３１相互を常に連通させ
る連通路４０が形成される。尚、図示例では、ブレーキ
弁装置Ｖから左右一対の油圧シリンダ５に作動油を分配
供給すべく出力ポート３１が弁函３３の上部と側部にそ
れぞれ形成されており、その両出力ポート３１に前記両
接続油路２１₁，２１₂がそれぞれ接続される。

【００２２】前記スプール弁３４は、シリンダ孔３２に
それぞれシールリングＳを介して摺動可能に嵌合される
前後一対のランド部３４Ｌｆ，３４Ｌｒを外周に有して
おり、その両ランド部３４Ｌｆ，３４Ｌｒ間には、前記
連通路４０をシリンダ孔３２との間に形成する環状凹部
３４ｇが設けられる。また前側のランド部３４Ｌｆの後
部外周には、後方に向かうにつれて漸次小径となる円錐
テーパ状のテーパ部３４ｔが形成されており、そのテー
パ部３４ｔの後端部に環状段部３４ｓが形成され、該段
部３４ｓの後側に前記環状凹部３４ｇが連続する。

【００２３】特にテーパ部３４ｔは、図６にも示す如く
スプール弁３４の後退過程の途中、即ち所定の中間後退
位置Ｂで該テーパ部３４ｔ後端が前側のポート（図示例
では出力ポート３１）の開口部３１ａ後端を通過するよ
うに（換言すれば、該テーパ部３４ｔの後端がスプール
弁３４の前進位置Ａでは該開口部３１ａ後端よりも前側
に位置し、また同弁３４の後退位置Ｃでは該開口部３１
ａ後端よりも後側に位置するように）設けられる。この
ため、スプール弁３４の後退過程でテーパ部３４ｔ後端
が前側のポート３１の開口部３１ａ後端を通過するまで
の間（即ち該弁３４が前進位置Ａから中間後退位置Ｂに
至る間）は、テーパ部３４ｔが前記連通路４０の、該開
口部３１ａに直接臨む部分を弁３４の摺動方向に漸次絞
り、またその通過後（即ち該弁３４が中間後退位置Ｂか
ら後退位置Ｃに至る間）は、テーパ部３４ｔが前記連通
路４０の、該開口部３１ａよりも後方部分を弁３４の径
方向に漸次絞ることができるから、該テーパ部３４ｔに
よって前記連通路４０を２通りの絞り態様で徐々に絞る
ことが可能である。

【００２４】而して図６，７からも明らかなようにスプ
ール弁３４が前進位置Ａから所定の中間後退位置Ｂに後
退する過程では、前記環状段部３４ｓが前側のポート３
１の開口部３１ａを通過することにより前記連通路４０
（特に該開口部３１ａに直接臨む部分）を急速に絞るこ
とができ、次いでスプール弁３４が前記中間後退位置Ｂ
より更に後退する過程では、前記テーパ部３４ｔが前記
連通路４０を緩徐に絞ることができる。更に前記連通路
４０をシリンダ孔３２と協働して形成する環状凹部３４
ｇを環状段部３４ｓの後側に連続して形成したことによ
り、油圧ポンプ１９からの作動油圧がスプール弁３４自
体に及ぼす前方及び後方へのスラストをバランス（相
殺）させることができるから、それだけスプール弁３４
の摺動がスムーズにすることができる。

【００２５】また弁函３３内の、スプール弁３４一側方
には、前記連通路４０をバイパスして入，出力ポート３
０，３１間を短絡させるバイパス路４１が形成される。
このバイパス路３６には、出力ポート３１から入力ポー
ト３０側への作動油（即ち油圧シリンダ５から油タンク
１８への戻り油）の流れのみを許容するボール弁式の逆
止弁３７が介装され、この逆止弁３７の開弁設定圧は、
該弁３７の戻しばね３８を支持するバネ受け手段に兼用
される調節ビス３９を適宜回動操作して弁バネ３８のセ
ット荷重を調整することにより任意に調節可能である。
而してこの逆止弁３７は、解放弁２６を任意に開弁操作
することにより実行される荷受台３の下降過程で、荷受
台３上に重い荷物があるような場合に、油圧シリンダ５
から油タンク１８側への戻り油の流れがスプール弁３４
（テーパ部３４ｔ）により絞られて遅くなるのを回避す
るために、入，出力ポート３０，３１間の差圧上昇に応
じて開弁動作するものであり、これにより、荷受台３の
下降動作をスムーズに行わせることができる。

【００２６】またスプール弁３４と荷受台３との間に
は、荷受台３が上限位置Ｕの近傍３Ｕ′から上限位置３
Ｕにかけて上昇するのに連動してスプール弁３４を前進
位置Ａから後退位置Ｃまで後退させる連動機構Ｉが設け
られる。この連動機構Ｉは、平行リンク機構４における
支軸９の外端部に固設されてその外側方に延びる支持ア
ーム５２と、このアーム５２の先端に螺合されて頭部が
スプール弁３４の、弁函３３外に延出する外端部３４ａ
に当接し得る押圧部材としての押圧ボルト５４とから構
成され、このボルト５４には、該ボルト５４の支持アー
ム５２に対する螺合位置を固定し得るロックナット５３
が螺合される。而して押圧ボルト５４は、荷受台３が図
１で実線に示す上限位置３Ｕないしはその近傍３Ｕ′に
あるときだけ、スプール弁３４の外端３４ａに当接して
該弁３４を後退動作させる。

【００２７】次に前記実施例の作用を説明する。油圧シ
リンダ５が収縮して荷受台３が図１鎖線で示すように下
限位置にあるときには、前記押圧ボルト５４はスプール
弁３４に当接していないので、スプール弁３４は弁バネ
３５により前進位置Ａに弾発保持され（図５実線参
照）、この状態で出力ポート３１の開口部３１ａ（従っ
て両ポート３０，３１間の連通路４０）の通路断面積は
最大である。

【００２８】ここで荷受台３を上昇させるべく油圧ポン
プ１９を作動させると、その吐出油は吐出油路２１を経
て油圧シリンダ５側に多量に供給され、これにより油圧
シリンダ５は速やかに伸長し、その伸長動作に平行リン
ク機構４を介して連動する荷受台３が速やかに上昇動作
する。

【００２９】荷受台３が上限位置３Ｕの近傍３Ｕ′に達
すると、連動機構Ｉの押圧ボルト５４がスプール弁３４
の外端に当接するようになり、これにより該弁３４が後
退動作を開始する。荷受台３の更なる上昇に連動してス
プール弁３４が後退動作するが、その後退動作に伴い、
前記連通路４０（従って油圧ポンプ１９から油圧シリン
ダ５側への作動油の流れ）が徐々に絞られるため、上昇
中の荷受台３を上限位置３Ｕに緩衝的に停止させること
ができる。従ってその停止の際の衝撃発生が抑えられる
から、その衝撃に起因した振動や騒音の発生を効果的に
防止できると共に、荷受台３上の積載荷物のずれ動きが
効果的に抑えられる。

【００３０】その場合、前記連通路４０（従って油圧シ
リンダ５に向かう上記作動油の流れ）は、スプール弁３
が前進位置Ａから所定の中間後退位置Ｂに後退する過程
（図７のＡ→Ｂの区間）では該弁３４の主として環状段
部３４ｓにより急速に絞られ、次いで同弁３４が中間後
退位置Ｂより更に後退する過程（図７のＢ→Ｃの区間）
では該弁３４のテーパ部３４ｔにより緩徐に絞られるか
ら、ブレーキ弁装置Ｖに必要な緩衝効果を発揮させて荷
受台３の上限位置３Ｕ到着の際の衝撃緩和を図りなが
ら、同弁３４の作動ストロークを極力短くすることがで
き、それだけブレーキ弁装置Ｖの小型化が図られる。し
かも荷受台３の上昇過程で荷受台３が上限位置３Ｕの近
傍３Ｕ′に達するまでは上昇速度を特別に減速する必要
がないことから、上昇所要時間を極力短縮して作業能率
向上が図られる。

【００３１】また図８，９には、摺動弁としてのスプー
ル弁３４の変形例が示されている。即ち、先の実施例で
は、スプール弁３４にテーパ部３４ｔを設けるに当た
り、該弁３４の前側のランド部３４Ｌｆの後半部外周を
円錐テーパ面より形成するようにしたが、この変形例で
は、前記ランド部３４Ｌｆの後半部外周を円柱状とし、
且つその外周面に後方に向かうにつれて通路断面積（溝
幅・溝底）が漸増するテーパ溝３４ｔを前側のポート３
１の開口部３１ａに対応して少なくとも１条（図示例で
は複数条）形成し、これをテーパ部としている。而して
この変形例によっても、前記実施例と同様の作用効果が
期待できる。

【００３２】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明
の範囲内で種々の実施例が可能である。例えば前記実施
例では、車体１に平行リンク機構４を介して荷受台３を
昇降回動可能に支持した形式の荷役車両に適用した一例
を示したが、本発明では、車体に垂直昇降案内機構を介
して荷受台を垂直昇降可能に支持した形式の荷役車両に
適用してもよい。

【００３３】また前記実施例では、出力ポート３１を入
力ポート３０よりも前側に配設して出力ポート３１の開
口部３１ａをスプール弁３４の環状段部３４ｓ及びテー
パ部３４ｔが順次通過するようにしたものを示したが、
本発明では、入力ポート３０を出力ポート３１よりも前
側に配設して入力ポート３０の開口部をスプール弁３４
の環状段部３４ｓ及びテーパ部３４ｔが順次通過するよ
うにしてもよい。

【００３４】更に前記実施例では、スプール弁３４の外
周に設けられるテーパ部３４ｔの後端に環状段部３４ｓ
を形成したものを示したが、本発明（請求項１・２）で
は、テーパ部３４ｔの後端に段差部を介さずに環状凹部
３４ｇの底面を連続させるようにして、環状段部を省略
してもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
荷受台を上昇駆動し得る油圧シリンダと、この油圧シリ
ンダに作動油を供給する油圧供給源との間に、荷受台の
上昇過程で該油圧供給源から油圧シリンダへ向かう作動
油の流れを荷受台が上限位置近傍に達した以降徐々に絞
ることで荷受台の上昇動作を緩衝的に停止させるブレー
キ弁装置を設けたので、このブレーキ弁装置の絞り作用
により、上昇中の荷受台を上限位置に緩衝的に停止させ
ることができ、従ってその停止の際の衝撃が緩和され、
その衝撃に因る振動や騒音の発生を効果的に防止できる
と共に、荷受台上の積載荷物のずれ動きを抑えることが
できる。

【００３６】また特に請求項２の発明によれば、ブレー
キ弁装置が、油圧供給源及び油圧シリンダにそれぞれ連
なる入，出力ポート、並びにその両ポートが開口するシ
リンダ孔を有する弁函と、その両ポート間の連通路をシ
リンダ孔との間に形成するように該シリンダ孔に嵌合さ
れて所定の前進位置と後退位置との間を摺動し得る摺動
弁と、この摺動弁を前進位置側に常時付勢する弁バネと
を備え、摺動弁の外周部には、該弁の後方に向かうにつ
れて漸次小径となるように形成されて該弁の前進位置か
ら後退位置への後退過程で前記連通路を徐々に絞るテー
パ部が、前記後退過程の途中で該テーパ部後端が一方の
ポートの開口部後端を通過するように設けられ、摺動弁
と荷受台との間には、荷受台が上限位置の近傍から上限
位置にかけて上昇するのに連動して摺動弁を前進位置か
ら後退位置まで後退させる連動機構が設けられるので、
摺動弁の後退過程でテーパ部後端が一方のポートの開口
部後端を通過するまでの間（即ちテーパ部後端が開口部
後端より前側にある間）は、テーパ部が連通路の、該開
口部に直接臨む部分を弁の摺動方向に漸次絞り、またそ
の通過後（即ちテーパ部後端が開口部後端よりも後方に
移動した後）は、テーパ部が連通路の、該開口部よりも
後方部分を弁の径方向に漸次絞ることができ、その結
果、該テーパ部によって連通路（従って荷受台の上昇過
程で油圧供給源より油圧シリンダに向かう作動油の流
れ）を２通りの絞り態様で効果的に絞ることができるか
ら、ブレーキ弁装置に十分な緩衝効果を発揮させて荷受
台の上限位置到着の際の衝撃発生を効果的に抑えること
ができ、しかもその緩衝特性の多様化を図ることができ
る。

【００３７】また特に請求項３の発明によれば、ブレー
キ弁装置が、油圧供給源及び油圧シリンダにそれぞれ連
なる入，出力ポート、並びにその両ポートが開口するシ
リンダ孔を有する弁函と、その両ポート間の連通路をシ
リンダ孔との間に形成するように該シリンダ孔に嵌合さ
れて所定の前進位置と後退位置との間を摺動し得る摺動
弁と、この摺動弁を前進位置側に常時付勢する弁バネと
を備え、摺動弁の外周部には、該弁が前進位置から所定
の中間後退位置に後退する過程で一方のポートの開口部
を通過して連通路を急速に絞る環状段部と、この環状段
部の前側に連なって形成され該弁が前記中間後退位置よ
り更に後退する過程で連通路を緩徐に絞るテーパ部とが
設けられ、摺動弁と荷受台との間には、荷受台が上限位
置近傍から上限位置にかけて上昇するのに連動して摺動
弁を前進位置から後退位置まで後退させる連動機構が設
けられるので、上記連通路（従って荷受台の上昇過程で
油圧供給源より油圧シリンダに向かう作動油の流れ）
を、摺動弁が前進位置から所定の中間後退位置に後退す
る過程では該弁の環状段部により急速に絞ることがで
き、次いで摺動弁が中間後退位置より更に後退する過程
では該弁のテーパ部により緩徐に絞ることができる。そ
の結果、ブレーキ弁装置に十分な緩衝効果を発揮させて
荷受台の上限位置到着の際の衝撃緩和を図りながら、同
弁の作動ストロークを極力短くすることができ、それだ
けブレーキ弁装置の小型化が図られ、しかも荷受台の上
昇過程で荷受台が上限位置近傍に達するまでは上昇速度
を特別に減速する必要がないことから、上昇所要時間を
極力短縮して作業能率の向上が図られる。

【００３８】また特に請求項４の発明によれば、摺動弁
の外周部に、前記連通路をシリンダ孔との間に形成する
環状凹部が環状段部の後側に連続して形成されるので、
作動油圧が摺動弁自体に及ぼす軸方向スラストを前後に
バランスさせることができ、それだけ摺動弁をスムーズ
に摺動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す車両後部の縦断側面図

【図２】前記実施例の油圧制御回路図

【図３】図１の３矢視部拡大図

【図４】図３の４矢視より見た側面図

【図５】摺動弁が前進位置にある状態のブレーキ弁装置
の全体縦断面図

【図６】図５の６矢視部拡大図

【図７】ブレーキ弁装置の作動ストロークと絞り流量と
の関係を示すグラフ

【図８】ブレーキ弁装置の変形例を示す図６対応図

【図９】図８の９−９線断面図

【符号の説明】

１・・・・車体３・・・・荷受台３Ｕ・・・上限位置３Ｕ′・・上限位置の近傍５・・・・油圧シリンダ１９・・・油圧供給源としての油圧ポンプ３０・・・入力ポート３１・・・出力ポート（一方のポート）３１ａ・・開口部３２・・・シリンダ孔３３・・・弁函３４・・・摺動弁としてのスプール弁３４ｇ・・環状凹部３４ｓ・・環状段部３４ｔ・・テーパ部３５・・・弁バネ４０・・・連通路Ａ・・・・前進位置Ｂ・・・・中間後退位置Ｃ・・・・後退位置Ｉ・・・・連動機構Ｔ・・・・荷役車両Ｖ・・・・ブレーキ弁装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体（１）に昇降可能に支持される荷受
台（３）と、この荷受台（３）及び車体（１）間に配設
されて該荷受台（３）を上昇駆動し得る油圧シリンダ
（５）と、この油圧シリンダ（５）に作動油を供給する
油圧供給源（１９）とを備えた荷役車両の荷受台昇降装
置において、前記油圧供給源（１９）と油圧シリンダ（５）との間に
は、荷受台（３）の上昇過程で該油圧供給源（１９）か
ら油圧シリンダ（５）に向かう作動油の流れを荷受台
（３）が上限位置（３Ｕ）の近傍（３Ｕ′）に達した以
降徐々に絞ることで荷受台（３）の上昇動作を緩衝的に
停止させるブレーキ弁装置（Ｖ）が介装されることを特
徴とする、荷役車両の荷受台昇降装置。
【請求項２】前記ブレーキ弁装置（Ｖ）は、油圧供給
源（１９）および油圧シリンダ（５）にそれぞれ連なる
入，出力ポート（３０，３１）、並びにその両ポート
（３０，３１）が開口するシリンダ孔（３２）を有する
弁函（３３）と、その両ポート（３０，３１）間の連通
路（４０）をシリンダ孔（３２）との間に形成するよう
に該シリンダ孔（３２）に嵌合されて所定の前進位置
（Ａ）と後退位置（Ｃ）との間を摺動し得る摺動弁（３
４）と、この摺動弁（３４）を前進位置（Ａ）側に常時
付勢する弁バネ（３５）とを備え、前記摺動弁（３４）の外周部には、該弁（３４）の後方
に向かうにつれて漸次小径となるように形成されて該弁
（３４）の前進位置（Ａ）から後退位置（Ｃ）への後退
過程で前記連通路（４０）を徐々に絞るテーパ部（３４
ｔ）が、前記後退過程の途中で該テーパ部（３４ｔ）後
端が一方のポート（３１）の開口部（３１ａ）後端を通
過するように設けられ、摺動弁（３４）と荷受台（３）との間には、荷受台
（３）が上限位置（３Ｕ）の近傍（３Ｕ′）から上限位
置（３Ｕ）にかけて上昇するのに連動して摺動弁（３
４）を前進位置（Ａ）から後退位置（Ｃ）まで後退させ
る連動機構（Ｉ）が設けられることを特徴とする、請求
項１に記載の荷役車両の荷受台昇降装置。
【請求項３】前記ブレーキ弁装置（Ｖ）は、油圧供給
源（１９）および油圧シリンダ（５）にそれぞれ連なる
入，出力ポート（３０，３１）、並びにその両ポート
（３０，３１）が開口するシリンダ孔（３２）を有する
弁函（３３）と、その両ポート（３０，３１）間の連通
路（４０）をシリンダ孔（３２）との間に形成するよう
に該シリンダ孔（３２）に嵌合されて所定の前進位置
（Ａ）と後退位置（Ｃ）との間を摺動し得る摺動弁（３
４）と、この摺動弁（３４）を前進位置（Ａ）側に常時
付勢する弁バネ（３５）とを備え、前記摺動弁（３４）の外周部には、該弁（３４）が前進
位置（Ａ）から所定の中間後退位置（Ｂ）に後退する過
程で一方のポート（３１）の開口部（３１ａ）を通過し
て前記連通路（４０）を急速に絞る環状段部（３４ｓ）
と、この環状段部（３４ｓ）の前側に連なって形成され
該弁（３４）が前記中間後退位置（Ｂ）より更に後退す
る過程で前記連通路（４０）を緩徐に絞るテーパ部（３
４ｔ）とが設けられ、摺動弁（３４）と荷受台（３）との間には、荷受台
（３）が上限位置（３Ｕ）の近傍（３Ｕ′）から上限位
置（３Ｕ）にかけて上昇するのに連動して摺動弁（３
４）を前進位置（Ａ）から後退位置（Ｃ）まで後退させ
る連動機構（Ｉ）が設けられることを特徴とする、請求
項１に記載の荷役車両の荷受台昇降装置。
【請求項４】前記摺動弁（３４）の外周部には、前記
連通路（４０）をシリンダ孔（３２）との間に形成する
環状凹部（３４ｇ）が前記環状段部（３４ｓ）の後側に
連続して形成されることを特徴とする、請求項３に記載
の荷役車両の荷受台昇降装置。