JP2000067263A

JP2000067263A - 画像合成装置及びこれを用いたゲ―ム装置

Info

Publication number: JP2000067263A
Application number: JP11227838A
Authority: JP
Inventors: Takehito Sasaki; 建仁佐々木
Original assignee: Namco Ltd
Current assignee: Namco Ltd
Priority date: 1993-06-10
Filing date: 1999-08-11
Publication date: 2000-03-03

Abstract

(57)【要約】【課題】３次元オブジェクトを少ないポリゴンでかつ
高い分解能で表示する画像合成装置を提供することにあ
る。【解決手段】この画像合成装置は、前記３次元オブジ
ェクトの情報が、精度の異なる複数の形状モデルで表さ
れたオブジェクト情報として記憶されたオブジェクト情
報記憶手段２４と、視点と前記３次元オブジェクトとの
距離が近い程、精度の高い形状モデルで表されたオブジ
ェクト情報を前記オブジェクト情報記憶手段から読出
し、仮想３次元空間内に配置し、この３次元オブジェク
トを、視点座標系の投影面に投影変換する手段２２、２
４と、前記３次元オブジェクトの精度の異なる形状モデ
ルに対応して、各形状モデルを構成する各ポリゴンのテ
クスチャ情報が記憶されるよう形成されたテクステャ情
報記憶手段３２と、投影変換された前記３次元オブジェ
クトのポリゴンに、対応する精度の形状モデルのテクス
チャ情報を前記テクスチャ情報記憶手段から読み出して
マッピングすることにより表示画像を形成する前記画像
形成手段３４と、を含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はテクスチャマッピン
グの手法を用いた画像合成装置及びこれを用いたゲーム
装置に関する。

【０００２】

【背景技術および発明が解決しようとする課題】従来、
コンピュータグラフィックスの手法を用い擬似３次元画
像を合成する画像合成装置が知られおり、例えば各種の
ビデオゲームや、飛行機及び各種乗物用の操縦シュミレ
ータ等に幅広く用いられている。

【０００３】図１２には、このような画像合成装置の原
理図が示されている。この画像合成装置には、仮想３次
元空間３００内における３次元オブジェクト３１０に関
する画像情報が予め記憶されている。前記３次元オブジ
ェクト３１０に関する画像情報は、複数のポリゴン
（１）〜（６）（ポリゴン４乃至６は図示せず）から成
る形状モデルとして表現され、予めメモリ内に記憶され
ている。

【０００４】ドライブゲームを例にとれば、３次元オブ
ジェクト３１０はプレーヤーカーと競争して仮想３次元
空間３００内を移動するレーシングカーであったり、仮
想３次元空間内に配置される道路、家えなどの各種の物
体であったりする。

【０００５】そして、プレイヤー３１２が、操作パネル
３１４に設けられたハンドル等の操作を行うと、プレー
ヤーカーに対応して設定された仮想３次元空間３００内
でのドライバー（プレーヤー）の視点の位置、方向が変
わる。そして、プレーヤーカーと競争するレーシングカ
ー及び周囲の３次元オブジェクトは、視点座標系の透視
投影面３１６上に透視投影変換され、疑似３次元画像３
１８として表示される。このようにして、プレイヤー３
１２の操作により、プレーヤーカーと競争するレーシン
グカーやその他の物体である３次元オブジェクト３１０
をリアルタイムに回転、平行移動することが可能とな
り、ドライバー（プレーヤー）の目から見た疑似３次元
空間を仮想シュミレートできることとなる。

【０００６】また、このような画像合成技術をさらに進
歩させたものとして、テクスチャーマッピングといわれ
る手法を用いた画像合成装置も知られている。この画像
合成装置は、図３に示すよう、３次元オブジェクト３１
０の画像情報を、複数ポリゴンの組み合わせからなる形
状モデルとして表現した画像情報と、形状モデルを構成
する各ポリゴンに張り付ける図形情報（以下テクスチャ
情報という）とに分離して記憶する。そして、画像を出
力する際に、各ポリゴンに、対応するテクスチャ情報３
４０，３４２を張り付けることによって画像合成を行っ
ている。

【０００７】このテクスチャーマッピングの手法によれ
ば、処理するポリゴン数を増やすことなく、図形の模
様、色彩をこまやかなものとすることができる。

【０００８】このようなリアルタイム表示型の画像合成
装置では、ハードウェアの負担を軽減しながら、高画質
の画像を合成することが望まれる。

【０００９】しかし、従来の画像合成装置には、次のよ
うな課題があった。

【００１０】第１の課題従来の画像合成装置には、図形の高画質化を図ろうとす
ると、ハードウエアの処理するデータ量が増え、１画面
当たりの表示オブジェクト数が制約されてしまうという
問題があった。

【００１１】例えば、ドライブゲーム等においては、道
路を走行する車両や、道路の両側に立ち並ぶ建物、及び
その他の風景が３次元オブジェクトとして表示される。
これら各３次元オブジェクトは、複数ポリゴンの組み合
わせからなる形状モデルとして構成されている。３次元
オブジェクトのリアリティを高めるためには、前記形状
モデルを多数のポリゴンの組み合わせとして表現する必
要がある。

【００１２】しかし、コンピュータグラフィックスの技
術では、ポリゴンの演算はハードウェアに大きな負担を
与える付加価値の高い演算である。このため、１個当り
の３次元オブジェクトを構成するポリゴン数が増えれば
増えるほど、ハードウェアの負担が増す。このためのリ
アルタイムの画像表示を行う場合には、１画面当りに表
示できるオブジェクト数が限られたものとなってしま
い、変化に乏しいゲーム画面となってしまうという問題
があった。

【００１３】第２の課題また、ドライブゲーム等においては、他の自動車と接近
するとき等、３次元オブジェクトの一部を拡大して表示
することがある。

【００１４】このような場合に、ポリゴンに張り付けら
れるテクスチャ情報として、通常の解像度のものを用い
ると、拡大表示される３次元オブジェクトは、極めて画
質の悪いものとなってしまい、ゲーム画面のリアリティ
が著しく損なわれるという問題があった。

【００１５】また、拡大表示される３次元オブジェクト
用のテクスチャ情報を、解像度の高いものとして形成す
ると、テクスチャ情報を記憶するためのメモリ容量が大
きくなりすぎ、装置全体が高価なものとなってしまうと
いう問題があった。

【００１６】例えば、サーキットを走行するレーシング
カーを、各種アングルから画像表示するゲーム装置で
は、拡大表示時における画質を高めようとすると、ま
ず、レーシングカーを表す３次元オブジェクトの形状モ
デルを、多数のポリゴンを用いて作成し、さらに全ての
ポリゴンについて、解像度の高いテクスチャ情報を作成
しメモリに記憶しなければならない。このため、装置全
体が高コストのものとなり、ゲーム機用の画像合成装置
としては不適当なものとなってしまうという問題があっ
た。

【００１７】本発明は、このような従来の課題に鑑みな
されたものであり、その目的は、３次元オブジェクトを
少ないポリゴンでかつ高い分解能で表示する画像合成装
置及びこれを用いたゲーム装置を提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、仮想３次元空間内に、ポリゴンを組合わ
せた形状モデルとして表現された３次元オブジェクト
を、視点座標系の投影面に投影し表示画像を生成する画
像合成装置であって、前記３次元オブジェクトの情報
が、精度の異なる複数の形状モデルで表されたオブジェ
クト情報として記憶されたオブジェクト情報記憶手段
と、視点と前記３次元オブジェクトとの距離が近い程、
精度の高い形状モデルで表されたオブジェクト情報を前
記オブジェクト情報記憶手段から読出し、仮想３次元空
間内に配置し、この３次元オブジェクトを、視点座標系
の投影面に投影変換する手段と、前記３次元オブジェク
トの精度の異なる形状モデルに対応して、各形状モデル
を構成する各ポリゴンのテクスチャ情報が記憶されるよ
う形成されたテクステャ情報記憶手段と、投影変換され
た前記３次元オブジェクトのポリゴンに、対応する精度
の形状モデルのテクスチャ情報を前記テクスチャ情報記
憶手段から読み出してマッピングすることにより表示画
像を形成する前記画像形成手段と、前記表示画像を表示
する手段と、を含むことを特徴とする。

【００１９】また、本発明のゲーム装置は、プレーヤが
操作するプレーヤ操作手段と、前記プレーヤ操作手段か
らの入力信号及び所定のゲームプログラムに基づきゲー
ム画像を形成する手段と、を含み、前記ゲーム画像を形
成する手段は、仮想３次元ゲーム空間内に、ポリゴンを
組合わせた形状モデルとして表現された３次元オブジェ
クトを、視点座標系の投影面に投影変換する３次元空間
演算手段と、前記３次元オブジェクトの各ポリゴン上の
画像がテクスチャ情報として予め記憶されたテクステャ
情報記憶手段と、投影変換された前記３次元オブジェク
トのポリゴンに、対応するテクスチャ情報を前記テクス
テャ情報記憶手段から読み出してマッピングすることに
より表示画像を形成する画像形成手段と、前記表示画像
を表示する手段と、を含み、前記３次元空間演算手段
は、前記３次元オブジェクトの情報が、精度の異なる複
数の形状モデルで表されたオブジェクト情報として記憶
されたオブジェクト情報記憶手段と、視点と前記３次元
オブジェクトとの距離が近い程、精度の高い形状モデル
で表されたオブジェクト情報を前記オブジェクト情報記
憶手段から読出し、仮想３次元ゲーム空間内に配置し、
この３次元オブジェクトを、視点座標系の投影面に投影
変換する手段と、を含み、前記テクステャ情報記憶手段
は、前記３次元オブジェクトの精度の異なる形状モデル
に対応して、各形状モデルを構成する各ポリゴンのテク
スチャ情報が記憶されるよう形成され、前記画像形成手
段は、投影変換された前記３次元オブジェクトのポリゴ
ンに、対応する精度の形状モデルのテクスチャ情報を前
記テクステャ情報記憶手段から読み出してマッピングす
ることによりゲーム用の表示画像を形成するよう形成さ
れたことを特徴とする。

【００２０】ここにおいて、前記テクステャ情報記憶手
段は、精度の高い形状モデルの高い分解能を要求される
画像部分のポリゴンについては、高い分解能のテクスチ
ャ情報が記憶されるよう形成することが好ましい。

【００２１】また、前記テクステャ情報記憶手段は、高
い分解能を要求される画像部分のポリゴンについては、
高い分解能のテクスチャ情報が記憶されるよう形成して
もよい。

【００２２】また、前記オブジェクト情報記憶手段は、
精度の高い形状モデルの高い分解能を要求される画像部
分は、独立のポリゴンとして形成して記憶するよう形成
され、前記テクステャ情報記憶手段は、前記高い分解能
を要求される画像部分のポリゴンについては、高い分解
能のテクスチャ情報が記憶されるよう形成してもよい。

【００２３】さらに、前記オブジェクト情報記憶手段
は、所定の３次元オブジェクトが、近距離用，中距離用
及び遠距離用の各形状モデルで表されたオブジェクト情
報として記憶されるよう形成され、前記テクステャ情報
記憶手段は、前記近距離用の形状モデルの高い分解能を
要求される画像部分のポリゴンについては、高い分解能
のテクスチャ情報が記憶されるよう形成してもよい。

【００２４】

【発明の実施の形態】次に、本発明の好適な実施の形態
を説明する。

【００２５】本実施の形態の画像合成装置は、仮想３次
元空間内に、ポリゴンを組合わせた形状モデルとして表
現された３次元オブジェクトを、視点座標系の投影面に
透視投影変換する３次元空間演算手段と、前記３次元オ
ブジェクトの各ポリゴン上の画像がテクスチャ情報とし
て予め記憶されたテクスチャ情報記憶手段と、透視投影
変換された前記３次元オブジェクトのポリゴンに、対応
するテクスチャ情報を前記テクスチャ情報記憶手段から
読み出してマッピングすることにより表示画像を形成し
ディスプレイ上に表示する画像形成手段と、を含み、前
記３次元空間演算手段は、前記３次元オブジェクトの情
報が、精度の異なる複数の形状モデルで表されたオブジ
ェクト情報として記憶されたオブジェクト情報記憶部
と、視点と前記３次元オブジェクトとの距離が近い程、
精度の高い形状モデルで表されたオブジェクト情報を前
記オブジェクト情報記憶部から読出すオブジェクト情報
読出部と、読出された３次元オブジェクトを仮想３次元
空間内に配置し、この３次元オブジェクトを、視点座標
系の投影面に透視投影変換する３次元演算部と、を含
み、前記テクスチャ情報記憶手段は、前記３次元オブジ
ェクトの精度の異なる形状モデルに対応して、各形状モ
デルを構成する各ポリゴンのテクスチャ情報が記憶され
るよう形成され、前記画像形成手段は、透視投影変換さ
れた前記３次元オブジェクトのポリゴンに、対応する精
度の形状モデルのテクスチャ情報を前記テクスチャ情報
記憶手段から読み出してマッピングすることにより表示
画像を合成するよう形成されたことを特徴とする。

【００２６】また、本実施の形態のゲーム装置は、プレ
ーヤが操作するプレーヤ操作部と、前記プレーヤ操作部
からの入力信号及び所定のゲームプログラムに基づきゲ
ーム画像を形成しディスプレイ上に表示する画像合成装
置と、を含み、前記画像合成装置は、仮想３次元ゲーム
空間内に、ポリゴンを組合わせた形状モデルとして表現
された３次元オブジェクトを、視点座標系の投影面に透
視投影変換する３次元空間演算手段と、前記３次元オブ
ジェクトの各ポリゴン上の画像がテクスチャ情報として
予め記憶されたテクステャ情報記憶手段と、透視投影変
換された前記３次元オブジェクトのポリゴンに、対応す
るテクスチャ情報を前記テクステャ情報記憶手段から読
み出してマッピングすることにより表示画像を形成しデ
ィスプレイ上に表示する画像形成手段と、を含み、前記
３次元空間演算手段は、前記３次元オブジェクトの情報
が、精度の異なる複数の形状モデルで表されたオブジェ
クト情報として記憶されたオブジェクト情報記憶部と、
視点と前記３次元オブジェクトとの距離が近い程、精度
の高い形状モデルで表されたオブジェクト情報を前記オ
ブジェクト情報記憶部から読出すオブジェクト情報読出
部と、前記プレーヤ操作部からの入力信号及び所定のゲ
ームプログラムに基づき、所定のゲーム演算を行い、前
記オブジェクト情報の読出動作を行うよう前記オブジェ
クト情報読出部を制御し、読出された３次元オブジェク
トを仮想３次元ゲーム空間内に配置し、この３次元オブ
ジェクトを、視点座標系の投影面に透視投影変換する３
次元演算部と、を含み、前記テクステャ情報記憶手段
は、前記３次元オブジェクトの精度の異なる形状モデル
に対応して、各形状モデルを構成する各ポリゴンのテク
スチャ情報が記憶されるよう形成され、前記画像形成手
段は、透視投影変換された前記３次元オブジェクトのポ
リゴンに、対応する精度の形状モデルのテクスチャ情報
を前記テクステャ情報記憶手段から読み出してマッピン
グすることによりゲーム用の表示画像を合成するよう形
成されたことを特徴とする。

【００２７】ここにおいて、前記テクステャ情報記憶手
段は、精度の高い形状モデルの高い分解能を要求される
画像部分のポリゴンについては、高い分解能のテクスチ
ャ情報が記憶されるよう形成することが好ましい。

【００２８】また、前記テクステャ情報記憶手段は、高
い分解能を要求される画像部分のポリゴンについては、
高い分解能のテクスチャ情報が記憶されるよう形成する
ことが好ましい。

【００２９】また、前記オブジェクト情報記憶部は、精
度の高い形状モデルの高い分解能を要求される画像部分
は、独立のポリゴンとして形成して記憶するよう形成さ
れ、前記テクステャ情報記憶手段は、前記高い分解能を
要求される画像部分のポリゴンについては、高い分解能
のテクスチャ情報が記憶されるよう形成することが好ま
しい。

【００３０】また、前記オブジェクト情報記憶部は、所
定の３次元オブジェクトが、近距離用、中距離用及び遠
距離用の各形状モデルで表されたオブジェクト情報とし
て記憶されるよう形成され、前記テクステャ情報記憶手
段は、前記近距離用の形状モデルの高い分解能を要求さ
れる画像部分のポリゴンについては、高い分解能のテク
スチャ情報が記憶されるよう形成することが好ましい。

【００３１】また、前記オブジェクト情報は、前記形状
モデルの各ポリゴンの各頂点に対応して設定された頂点
テクスチャ座標を含み、前記画像形成手段は、入力され
るポリゴンの各頂点テクスチャ座標から、ポリゴン内の
全てのドットについて、テクスチャ情報読み出しアドレ
スとして用いるテクスチャ座標を演算し、演算により求
められたテクスチャ座標をアドレスとして、テクステャ
情報記憶部からテクスチャ情報を読み出し対応するポリ
ゴンにマッピングすることにより表示画像を形成するこ
とが好ましい。

【００３２】本発明によれば、オブジェクト情報記憶部
に記憶される複数の３次元オブジェクト情報のうち、全
部またはその一部の３次元オブジェクトを、精度の異な
る複数の形状モデルで表わしたオブジェクト情報として
予め記憶する。そして、視点座標系の視点と、３次元オ
ブジェクトとの距離が近いほど精度の高い形状モデルで
表わされたオブジェクト情報を読み出すように構成され
ている。

【００３３】従って、３次元オブジェクトが視点位置よ
り遠い場合には、少ないポリゴンで構成された簡単な形
状モデルとして３次元オブジェクトが表示される。この
ため、ハードウエアの負担を低減し、その分、他の多く
の３次元オブジェクトをディスプレイ上に表示すること
ができる。

【００３４】とりわけ、表示ポリゴン数に制限のあるリ
アルタイムコンピュータグラフィックスシステムにおい
て、向きや距離が終始変化するような物体を表現する場
合に、本発明の手法を用いることにより、極力ポリゴン
数を節約することができる。この結果、多数のポリゴン
を要する場面においても、リアルタイム性を維持しなが
ら画像表示することができる。

【００３５】これに加えて、本発明によれば、３次元オ
ブジェクトの形状モデルを構成する各ポリゴンに張り付
けるテクスチャ情報を全て均一な分解能として形成する
のではなく、各形状モデル毎に、さらには形状モデルを
構成する各ポリゴン毎に異なる分解能の画像情報として
記憶することが好ましい。。

【００３６】すなわち、本発明の画像合成装置では、３
次元オブジェクトの精度の異なる形状モデル毎に、各形
状モデルを構成する各ポリゴンのテクスチャ情報が記憶
されている。

【００３７】さらに、形状モデルを構成する複数のポリ
ゴンの中で高い分解能を要求される画像部分を表わすポ
リゴンは、それに応じた高い分解能のテクスチャ情報が
用意されるように形成されている。このように、例え
ば、精度の高い形状モデルについても、これを構成する
全ポリゴンに対応するテクスチャ情報を全て分解能が均
一な情報として記憶するのではなく、これを拡大表示し
たときに高い分解能を要求されないものについては、そ
れに応じた分解能の情報として記憶し、拡大表示した場
合に高い分解能を要求される画像部分を表わすポリゴン
に対しては高い分解能の情報として記憶するように形成
した。このため、全体としてテクスチャ情報のデータ量
を圧縮でき、テクスチャ情報を記憶するためのメモリ容
量をさほど増加することなく、分解能の高い画像を表示
することができる。

【００３８】特に、３次元画像空間内に登場する可能性
のある複数の３次元オブジェクトのうち、向きや距離が
終始変化するような物体を表わす３次元オブジェクトの
画像表示について本発明を適用することにより、装置全
体として使用するメモリ容量をより効果的に節減するこ
とができる。

【００３９】また、本発明をゲーム装置に適用すること
により、多数の３次元オブジェクトの登場するゲーム画
像を表示できるゲーム装置を、比較的安価に提供するこ
とができる。

【００４０】［発明を実施するための最良の形態]次に
本発明の好適な実施例を図面に基づき詳細に説明する。

【００４１】図２には、本発明に係るリアルタイム表示
型画像合成装置の好適な実施例が示されている。なお、
前記従来技術に対応する部材には同一符号を付しその説
明は省略する。

【００４２】実施例の画像合成装置は、仮想３次元空間
３００内に複数ポリゴンを組合わせた形状モデルとして
表現された３次元オブジェクト３１０を、視点座標系の
所定透視投影面３１６上に透視投影変換し、ディスプレ
イ上に疑似３次元画像３１８を表示するものである。

【００４３】この画像合成に際し、実施例の画像合成装
置は、テクスチャマッピングと呼ばれる手法を用いてい
る。すなわち、図３に示すよう、３次元オブジェクト３
１０の画像情報を、形状モデルを構成する各ポリゴン３
２０−１，３２０−２，３２０−３……の画像情報と、
各ポリゴンに貼り付ける図形情報（以下テクスチャ情報
と言う）とに分離して記憶し、画像を出力する際に、各
ポリゴン３２０−１、３２０−２、３２０−３に、対応
するテクスチャ情報３４０、３４２を貼り付けることに
よって画像合成を行っている。このテクスチャ情報３４
０，３４２の貼り付けは、投影面上に３次元オブジェッ
クト３１０を透視投影変換したのちに行われる。

【００４４】前述したように、３次元コンピュータグラ
フィックスシステムを用いリアルタイム画像表示を行う
場合には、１秒間に表示できるポリゴン数に一定の限界
がある。本発明の特徴は、表示ポリゴン数に制限のある
リアルタイムコンピュータグラフィックスシステムにお
いて、向きや距離が終始変化するよな３次元オブジェク
トを表現する際、極力ポリゴンを節約し、かつ分解能の
高い画像表示を行うことにある。

【００４５】図１には、本発明が適用されたゲーム機用
画像合成装置のブロック図が示されている。

【００４６】実施例の画像合成装置は、プレーヤ操作部
１０と、ゲーム用３次元空間演算部２０と、ソーティン
グ処理部２８と、画像合成部３０とを含み、合成した表
示画像をディスプレイ４０上に表示するよう形成されて
いる。

【００４７】前記プレーヤ操作部１０は、前述した操作
パネル３１４上に設けられ、プレーヤ３１２が各種の操
作信号を入力できるよう形成されている。例えば、ドラ
イブゲームを例にとると、前記プレーヤ操作部１０は、
操作パネル３１４及びその付近に設けられたハンドル、
ブレーキ、アクセル等から構成される。

【００４８】前記ゲーム用３次元空間演算部２０は、前
記プレーヤ操作部１０からの入力信号と、予め記憶され
たゲームプログラムとに基づき、仮想３次元ゲーム空間
３００内に、各種の３次元オブジェクト３１０が登場す
るゲームの演算を行う。

【００４９】すなわち、前記３次元オブジェクト３１０
は、複数のポリゴンの組み合わせからなる形状モデルと
して表現されている。そして、前記３次元オブジェクト
３１０を、移動する視点座標系の透視投影面３１６に透
視投影変換し、その情報をソーティング処理部２８へ向
け出力する。

【００５０】このような演算を行うため、実施例のゲー
ム演算部２０は、３次元演算部２２，オブジェクト読み
出し部２４，オブジェクトデータ記憶部２６とを含む。

【００５１】前記オブジェクトデータ記憶部２６には、
複数ポリゴンの組み合わせからなる形状モデルとして表
現された各種の３次元オブジェクトの画像情報が記憶さ
れている。特に、実施例では、画面に登場するレーシン
グカーを表わす３次元オブジェクト情報は、精度の異な
る複数の形状モデルで表わされた複数のオブジェクト情
報として記憶されている。

【００５２】図４には、オブジェクトデータ報記憶部２
６に記憶されるレーシングカーのオブジェクト情報の形
状モデルが示されている。図４Ａ，４Ｂ，４Ｃにそれぞ
れ示すよう、オブジェクト情報記憶部２６には、近距離
用，中距離用，遠距離用のオブジェクト情報が記憶され
ている。

【００５３】図４Ａに示す近距離用のオブジェクト情報
は、レーシングカーを２００〜３００のポリゴンの組み
合わせからなる形状モデル１００Ａとして詳細に表現し
ている。

【００５４】近距離表示用のレーシングカーは、ディス
プレイ上における表示アングルが変化し、例えば図５Ａ
に示すよう、比較的接近した状態で各アングルからディ
スプレイ上に表示されるため、どのアングルから見ても
できるだけ不自然にならないようその形状モデル１００
Ａが作成される。

【００５５】特に、近距離用において、レーシングカー
は、図６Ｂに示すようその一部分がクローズアップされ
て拡大表示されることがある。この場合、ボンネット等
の塗装面は、拡大表示されても不自然な画像とはならな
いが、例えばナンバープレートや、ヘッドライト等の各
パーツは、これを拡大表示すると直線または曲線部分が
ギザギザに表示されたりして不自然で汚い画像となるこ
とがある。このため、形状モデルを形成する際、高い分
解能を要求されるパーツは他のパーツや部分とは別のポ
リゴンとして形成しておくことが好ましい。

【００５６】また、図５Ｂ，５Ｃに示すよう、視点位置
から離れたレーシングカーを画像表示する場合には、デ
ィスプレイ上に表示されるレーシングカーの占める割合
が次第に小さくなる。このため、図４Ｂに示すよう、中
距離用の形状モデル１００Ｂは、２０〜３０個のポリゴ
ンを組合わせて形成し、図４Ｃに示すよう、遠距離用の
形状モデル１００Ｃは、６個のポリゴンの組み合わせか
らなる６面体の単純モデルとして形成している。

【００５７】前記３次元演算部２２は、あらかじめ定め
られたゲームプログラムと、プレーヤ操作部１０からの
入力信号とに基づき、各種のゲーム演算を行う。そし
て、ゲーム用仮想３次元空間３００内に、ドライビング
ゲームを構成する要素であるレーシングカー、道路、建
物などの各種３次元オブジェクトを配置し、かつ、視点
座標系から見て、ディスプレイ上に表示されるべき３次
元オブジェクトを特定する。このとき、視点とレーシン
グカーの距離も同時に演算される。

【００５８】前記オブジェクト読み出し部２４は、３次
元演算部２２の演算した、ディスプレイ上に表示される
べきオブジェクトのオブジェクトデータを、オブジェク
トデータ記憶部２６から順次読み出し、３次元演算部２
２へ入力する。このとき、前述したレーシングカーのよ
うに、３次元オブジェクトの情報として、精度の異なる
複数の形状モデルの情報が記憶されているものについて
は、視点と当該３次元オブジェクトとの距離に基づき、
近距離用、中距離用、遠距離用のいずれかの形状モデル
で表されたオブジェクト情報を選択的に読み出す。

【００５９】例えば、図５Ａに示すような画像を表示す
る場合には、図５Ａに示す近距離用の形状モデルで構成
されたオブジェクト情報の読み出しを行い、図５Ｂ，５
Ｃに示すような、中距離、遠距離用の画像表示を行う場
合には、図４Ｂ、４Ｃに示す中距離用または遠距離用の
形状モデルで構成されたオブジェクト情報の読み出しを
行う。

【００６０】そして、前記３次元演算部２２は、読み出
された３次元オブジェクトを仮想３次元ゲーム空間３０
０内に配置し、この３次元オブジェクトを、視点座標系
の透視投影面３１６上に透視投影変換する。そして、ソ
ーティング回路２８は、透視投影変換された３次元オブ
ジェクトに関する情報を、ソーティングして画像合成部
３０へ出力する。

【００６１】次に、実施例のゲーム用３次元空間演算部
２０の詳細な構成及び作用を、後述するテクスチャ情報
記憶部３２に書き込まれたテクスチャ情報との関係で以
下に説明する。

【００６２】ドライビングゲームを行う実施例のゲーム
機では、ゲームを構成する要素であるレーシングカー、
道路、建物等を表す３次元オブジェクト３１０の画像情
報は、３次元オブジェクトデータ記憶部２６内に記憶さ
れる。そして、これらの３次元オブジェクトの画像情報
に座標変換、回転、平行移動等の各種の画像演算処理を
行い、ゲーム用仮想３次元空間であるドライビングゲー
ム空間３００を形成する。

【００６３】実施例の３次元空間演算部２０では、３次
元オブジェクト３１０の回転、平行移動、透視投影変換
等の座標変換及びクリッピング処理等を、各ポリゴン毎
（具体的には各ポリゴンの頂点毎）に行い、テクスチャ
情報については、ポリゴンの処理と分割してその処理を
行っている。この場合のテクスチャ情報そのものは、後
述するテクスチャ情報記憶部３２内に記憶しておく。そ
して、そのテクスチャ情報の指定は、各ポリゴンの各頂
点に対応して、頂点テクスチャ座標ＶＴX 、ＶＴY から
なる画像情報を与えることにより行う。例えば、図２に
示すよう、ポリゴン３２０−１の各頂点に対しては、
（ＶＴX0、ＶＴY0）、（ＶＴX1、ＶＴY1）、（ＶＴX2、
ＶＴY2）、（ＶＴX3、ＶＴY3）の各頂点テクスチャ座標
を与えておく。これら頂点テクスチャ座標は、３次元オ
ブジェクトデータ記憶部２６内に記憶されている。

【００６４】前記３次元演算部２２は、予め定められた
ゲームプログラムと、プレーヤ操作部１０からの入力信
号とに基づき、各種のゲーム演算を行う。例えば、ドラ
イビングゲーム空間３００を形成するためには、ドライ
ビングゲームを構成する要素であるレーシングカー、道
路や建物などの各種の３次元オブジェクト３１０を、仮
想３次元ゲーム空間３００上の所定位置に配置しなけれ
ばならない。したがって、どの３次元オブジェクトを、
どこに配置するかを表すオブジェクトナンバー、位置情
報が必要となる。これらのオブジェクトナンバー、位置
情報は、この３次元演算部２２にて演算される。

【００６５】特に、３次元演算部２２は、特定のオブジ
ェクト、例えば、プレーヤが操縦するレーシングカーを
表すオブジェクトについては、視点と当該オブジェクト
との距離から、図４に示す近距離、中距離、遠距離用の
いずれの形状モデルのオブジェクト情報を読み出すかを
決定し、当該オブジェクトナンバーを出力するように形
成されている。

【００６６】オブジェクト読み出し部２４は、前述した
オブジェクトナンバーをアドレスとして、オブジェクト
データ記憶部２６から対応する３次元オブジェクトの画
像情報の読み出しを行う。

【００６７】３次元演算部２２は、オブジェクトデータ
記憶部２６から読みだしたデータから、オブジェクトデ
ータ及びポリゴンデータといわれるデータを形成する。

【００６８】ここで、オブジェクトデータとは、３次元
オブジェクトであるレーシングカー等の位置情報、回転
情報その他の付随データで構成されるデータをいう。ま
た、ポリゴンデータとは、前記レーシングカー等の画像
情報をポリゴンに分割したデータであり、ポリゴン頂点
座標、頂点テクスチャ座標、輝度情報その他の付随デー
タで構成されるデータをいう。これらのデータは、所定
のフォーマットのデータとして形成される。

【００６９】そして、３次元演算部２２は、プレーヤの
視点情報と、前記オブジェクトデータを元にポリゴンデ
ータに対して各種の座標変換を行う。即ち、ポリゴンデ
ータに対するローカル座標系への回転、ワールド座標系
への平行移動、視点座標系への回転が行われる。

【００７０】そして、これらの座標変換が終了したポリ
ゴンデータに対してクリッピング処理が行われる。クリ
ッピング処理が終了したデータは、次段のソーティング
処理部２８へ向け出力される。

【００７１】前記ソーティング処理部２８は、このよう
にして入力されたデータ及びこのデータに含まれるソー
ティング処理用のデータ等を用いて、次段の画像合成部
３０において処理するポリゴンの画像情報の順序を決定
し、その順序にしたがって、各ポリゴンの画像情報を画
像合成部３０へ向け出力する。

【００７２】前記画像合成部３０は、各ポリゴンに対す
るテクスチャ情報が記憶されたテクスチャ情報記憶部３
２と、透視投影変換された前記３次元オブジェクトのポ
リゴンに、前記テクスチャ情報記憶部３２に記憶された
対応するテクスチャ情報をマッピングし、表示画像を形
成する画像形成部３４とを含む。

【００７３】図７には、前記テクスチャ情報記憶部３２
のテクスチャ記憶平面が概略的に示されている。実施例
のテクスチャ記憶平面は、複数ブロックに分割され、各
ブロックは、２５６×２５６のキャラクタに分割されて
いる。各キャラクタは、１６×１６ドットの画素に分割
され、各キャラクタには、テクスチャ記憶平面を構成す
るための絵素が記憶されている。

【００７４】そして、各ポリゴンへのテクスチャリング
は、ポリゴンに貼り付けたい各テクスチャ情報の座標Ｔ
X ，ＴY を指定することにより行われる。ただし、ブロ
ック間にまたがるポリゴンを指定することは出来ない。

【００７５】図８には、このように構成されたテクスチ
ャ情報記憶部３２に記憶されるレーシングカーのテクス
チャ情報の具体例が示されている。Ｆｉｇ８．Ａは、図
４Ａの近距離用の形状モデルを構成する各ポリゴンに張
り付けるテクスチャ情報であり、図８Ｂは、中距離用の
形状モデルを構成する各ポリゴンに張り付けるテクスチ
ャ情報であり、図８Ｃは遠距離用の形状モデルを構成す
る各ポリゴンに張り付けるテクスチャ情報である。

【００７６】すなわち、図８Ａに示すテクスチャ情報
は、近距離用の形状モデルの各ポリゴンに対応した各パ
ーツを表すように形成されている。ここにおいて、２０
０は車両のフロントマスク及びウィンカー等、２０２は
車のテール部分、２０４はナンバープレート、２０６は
両サイドのウィンド、２０８はリアランプ類、２１０は
ホイール、２１２はドア、２１４，２１６は塗装面等を
表すテクスチャ情報としてそれぞれ記憶されている。

【００７７】また、図８Ｂに示す中距離用のテクスチャ
情報において、２３０はサイドウィンド、２３２はフロ
ントウィンド、２３４はサイドビュー、２３６はフロン
トビュー、２３８はリアビュー、２４０は各塗装面等を
表すテクスチャ情報である。

【００７８】また、図８Ｃに示す遠距離用のテクスチャ
情報も、図８Ａ，８Ｂに準じて形成されている。

【００７９】図９には、近距離用のテクスチャ情報と、
このテクスチャ情報を張り付けて形成されたレーシング
カーとの対応関係が示されている。図１０、図１１に
は、中距離用、遠距離用のテクスチャ情報と、このテク
スチャ情報を張り付けて形成されたレーシングカーとの
対応関係が示されている。

【００８０】図５に示すよう、ディスプレイ４０上に表
示される３次元オブジェクトの占める割合は、３次元オ
ブジェクトが遠くになるに従い、小さくなり、これに用
いるテクスチャ情報も、遠くになるに従い低い分解能の
ものとすることができる。従って、本実施例のテクスチ
ャ情報は、図８に示すよう、近くに表示する３次元オブ
ジェクトほど、高い分解能のものを用い、遠くになるに
従い、分解能の小さいものを用い、これにより全体とし
てデータ量を縮小しメモリエリアの節約を図っている。

【００８１】これに加えて、本実施例においては、図８
Ａに示す近距離用のテクスチャ情報の全てを同一の分解
能のデータとして形成するのではなく、図６Ｂに示すよ
う、レーシングカーの一部を拡大表示した場合に、高い
分解能の画像表示が要求されるパーツを表すテクスチャ
情報のみを、高い分解能のデータとして形成したことで
ある。すなわち、図８Ａに示すよう、近距離用のテクス
チャ情報においては、レーシングカーの拡大表示する部
分や、細かい描写が必要な部分は、分解能の高い大きな
図形のテクスチャ情報として作成し、そうでない部分
は、分解能の低い小さな図形のテクスチャ情報として作
成し、テクスチャ情報記憶エリア３２に格納していく。
このようにすることにより、テクスチャ情報記憶部３２
のメモリをさらに節約しながら、高い分解能で３次元オ
ブジェクトを画像表示することが可能となる。

【００８２】なお、中距離用、遠距離用の形状モデルを
構成するポリゴンについても、精度の高い分解能が要求
される画像部分のポリゴンについては、必要に応じ、分
解能の高いテクスチャ情報として作成してもよい。

【００８３】前記画像形成部３４は、ソーティング処理
部２８を介し、３次元演算部２２から入力される３次元
オブジェクトの画像情報に基づき、透視投影変換された
３次元オブジェクトの各ポリゴンに、対応するテクスチ
ャ情報を前記テクステャ情報記憶部３２から読み出して
マッピングし、ディスプレイ４０上に画像表示を行うよ
うに形成されている。

【００８４】以下に、実施例の画像形成部３４のテクス
チャマッピング動作をより詳細に説明する。

【００８５】実施例において、前記画像形成部３４で
は、ソーティング処理部２８を介して３次元演算部２２
から入力されるポリゴンの各頂点画像情報から、ポリゴ
ンの輪郭線及び内部の画像情報が演算される。即ち、前
述した３次元演算部２２、ソーティング処理部２８で
は、回転、平行移動等の座標変換、クリッピング処理、
ソーティング処理等の複雑な演算処理を行わなくてはな
らないため、ハードウエアの負担を軽減すべく、これら
の処理を全て各ポリゴン毎及び各頂点毎に行う。そし
て、実際に画像表示をするのに必要なポリゴンの輪郭線
や、ポリゴン内部の画像情報を、この画像形成部３４で
形成する。

【００８６】このとき、画像形成部３４では、入力され
るポリゴンの各頂点テクスチャ座標ＶＴX 、ＶＴY か
ら、ポリゴン内の全てのドットについて、テクスチャ情
報読み出しアドレスとして用いるテクスチャ座標ＴX 、
ＴY を求める。そして、このテクスチャ座標ＴX 、ＴY
をアドレスとして、テクスチャ情報記憶部３２から対応
するテクスチャ情報の読み出しを行い、前記テクスチャ
情報がマッピングされた３次元オブジェクトを画像合成
して、ディスプレイ４０上に表示する。このようなテク
スチャマッピングの画像合成技術の詳細は、本出願人に
より、特願平４−２５２１３９として既に提案されてい
る。

【００８７】図５には、実施例の画像合成装置を用いて
ディスプレイ４０上に表示する画面の具体例が示され、
図５Ａは、画面に登場するレーシングカーが視点の近く
にいる場合の合成画像、図５Ｂは中距離にいる場合の合
成画像、図５Ｃは遠くにいる場合の合成画像が示されて
いる。これら図５Ａ，５Ｂ，５Ｃに示すレーシングカー
の画像は、それぞれ図４Ａ，４Ｂ，４Ｃに示す形状モデ
ルの各ポリゴンに対し、図８Ａ，８Ｂ，８Ｃに示す各テ
クスチャ情報を、図９、図１０、図１１に示すようマッ
ピングして形成したものである。

【００８８】実施例の画像合成装置では、図５Ａに示す
よう、レーシングカーが近距離にいる場合には、図４Ａ
に示すような精度の高い形状モデルを使用し、これに図
８Ａに示すような分解能の高いテクスチャ情報を張り付
けて画像合成するため、表示されるレーシングカーの画
像は、リアリティに富み、かつ綺麗なものとなる。

【００８９】さらに、このような近距離にいるレーシン
グカーを、図６Ｂに示すよう、その一部分を拡大表示し
た場合でも、ナンバープレートや、フロントビュー等の
問題となるパーツは、他のパーツより高い分解能のテク
スチャ情報として形成されているため、そのズームアッ
プ画像も極めて品質の高いものとなる。

【００９０】これに加えて、図５Ｂ，５Ｃに示すよう、
レーシングカーが遠距離で表示される場合には、ディス
プレイ中に占めるレーシングカーの割合も小さくて済む
ため、これらの画像表示は図４Ｂ，４Ｃに示す簡単な形
状モデルを用い、しかもこれに使用するテクスチャ情報
も図８Ｂ，８Ｃに示すよう、次第に分解能の低いものを
用いる。これにより、ハードウエアの演算数を低減し、
かつメモリエリアの節減を図ることができる。

【００９１】このようにして、実施例の画像合成装置に
よれば、全体として、使用するポリゴン数及びテクスチ
ャ情報記憶部のメモリエリアを節約しながら、車などの
移動物体を違和感なく表現することができる。

【００９２】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の要旨の範囲内で各種の変形実施が
可能である。

【００９３】例えば、前記実施例では、精度の異なる形
状モデル毎に、専用のテクスチャ情報を用意した場合を
例にとり説明したが、これ以外にも、各形状モデルの形
状によっては、各形状モデルの一部のポリゴンに共通し
て使用できるテクスチャ情報を用意して、テクステャ情
報記憶部に記憶してもよい。

【００９４】また、前記実施例では本発明をゲーム用の
画像合成装置に適用した場合を例にとり説明したが、本
発明はこれに限らず、これ以外の各種用途、例えば、各
種の３次元画像生成用シミュレータ及びその他の用途に
用いることができる。

【００９５】また、ポリゴンへのテクスチャ情報のマッ
ピングは、前記実施例に限定されるものではなく、必要
に応じ、各種のマッピング手法を用いることができる。

【００９６】なお、前記実施例では、ディスプレイ上に
表示される一つの３次元オブジェクト（前記実施例では
レーシングカー）のみを、本発明の手法を用いた画像表
示の対象とした場合を説明したが、本発明はこれに限ら
ず、ディスプレイ上に表示される複数の３次元オブジェ
クトを、同様な手法を用いて画像合成する場合にも適用
することができる。

【００９７】以上説明したように、本発明によれば、向
きや距離が変化する３次元オブジェクトをハードウエア
の負担を軽減しながら、高い分解能で表示することので
きるリアルタイム表示型画像合成装置及びこれを用いた
ゲーム装置を得ることができるという効果がある。

【００９８】特に、本発明の画像合成装置をゲーム装置
に用いることにより、動きのある各種３次元オブジェク
トを効率よく、かつ高画質で画像表示することができ、
変化に富んだ高画質のゲーム画面を表示することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の画像合成装置の一例を示すブ
ロック図である。

【図２】図２は、テクスチャマッピングの手法を用いた
画像合成装置の原理を示す概略説明図である。

【図３】図３は、実施例の画像合成装置のテクスチャマ
ッピングの原理を示す説明図である。

【図４】図４は、実施例の装置で用いられる３次元オブ
ジェクトの形状モデルの説明図である。

【図５】図５は、図４に示す各形状モデルを用いて形成
されたゲーム画面の説明図である。

【図６】図６は、前記形状モデルを用いて形成された近
距離用のゲーム画面及びその一部を拡大したズームアッ
プ時におけるゲーム画面の具体例の説明図である。

【図７】図７は、実施例の装置に用いられるテクスチャ
情報記憶部の構成の説明図である。

【図８】図８は、実施例の装置に記憶されるテクスチャ
情報の具体例の説明図である。

【図９】図９は、近距離用のモデルに使用されるテクス
チャ情報と、各テクスチャ情報の形状モデルへの貼付け
位置との対応関係を示す説明図である。

【図１０】図１０は、中距離用のテクスチャ情報を、対
応する形状モデルに張り付ける場合の対応関係を示す説
明図である。

【図１１】図１１は、遠距離用のテクスチャ情報を、対
応する形状モデルに張り付ける場合の対応関係を示す説
明図である。

【図１２】図１２は、一般的な画像合成装置の原理を示
す説明図である。

【符号の説明】

１０プレーヤ操作部２０ゲーム用３次元空間演算部２２３次元演算部２４オブジェクト読出部２６オブジェクトデータ記憶部３０画像合成部３２テクスチャ情報記憶部３４画像形成部４０ディスプレイ１００Ａ，１００Ｂ，１００ｃ形状モデル３００仮想３次元空間３１０３次元オブジェクト３１２プレーヤ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】仮想３次元空間内に、ポリゴンを組合わ
せた形状モデルとして表現された３次元オブジェクト
を、視点座標系の投影面に投影し表示画像を生成する画
像合成装置であって、前記３次元オブジェクトの情報が、精度の異なる複数の
形状モデルで表されたオブジェクト情報として記憶され
たオブジェクト情報記憶手段と、視点と前記３次元オブジェクトとの距離が近い程、精度
の高い形状モデルで表されたオブジェクト情報を前記オ
ブジェクト情報記憶手段から読出し、仮想３次元空間内
に配置し、この３次元オブジェクトを、視点座標系の投
影面に投影変換する手段と、前記３次元オブジェクトの精度の異なる形状モデルに対
応して、各形状モデルを構成する各ポリゴンのテクスチ
ャ情報が記憶されるよう形成されたテクステャ情報記憶
手段と、投影変換された前記３次元オブジェクトのポリゴンに、
対応する精度の形状モデルのテクスチャ情報を前記テク
スチャ情報記憶手段から読み出してマッピングすること
により表示画像を形成する前記画像形成手段と、前記表示画像を表示する手段と、を含むことを特徴とする画像合成装置。
【請求項２】請求項１において、前記テクステャ情報記憶手段は、制度の高い形状モデルの高い分解能を要求される画像手
段分のポリゴンについては、高い分解能のテクスチャ情
報が記憶されるよう形成されたことを特徴とする画像合
成装置。
【請求項３】請求項１、２のいずれかにおいて、前記テクステャ情報記憶手段は、高い分解能を要求される画像部分のポリゴンについて
は、高い分解能のテクスチャ情報が記憶されるよう形成
されたことを特徴とする画像合成装置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれかにおいて、前記オブジェクト情報記憶手段は、精度の高い形状モデルの高い分解能を要求される画像部
分は、独立のポリゴンとして形成して記憶するよう形成
され、前記テクステャ情報記憶手段は、前記高い分解能を要求される画像部分のポリゴンについ
ては、高い分解能のテクスチャ情報が記憶されるよう形
成されたことを特徴とする画像合成装置。
【請求項５】請求項１〜４のいずれかにおいて、前記オブジェクト情報記憶手段は、所定の３次元オブジェクトが、近距離用、中距離用及び
遠距離用の各形状モデルで表されたオブジェクト情報と
して記憶されるよう形成され、前記テクステャ情報記憶手段は、前記近距離用の形状モデルの高い分解能を要求される画
像部分のポリゴンについては、高い分解能のテクスチャ
情報が記憶されるよう形成されたことを特徴とする画像
合成装置。
【請求項６】請求項１〜５のいずれかにおいて、前記オブジェクト情報は、前記形状モデルの各ポリゴンの各頂点に対応して設定さ
れた頂点テクスチャ座標を含み、前記画像形成手段は、入力されるポリゴンの各頂点テクスチャ座標から、ポリ
ゴン内の全てのドットについて、テクスチャ情報読み出
しアドレスとして用いるテクスチャ座標を演算し、演算
により求められたテクスチャ座標をアドレスとして、テ
クステャ情報記憶手段からテクスチャ情報を読み出し対
応するポリゴンにマッピングすることにより表示画像を
形成することを特徴とする画像合成装置。
【請求項７】プレーヤが操作するプレーヤ操作手段
と、前記プレーヤ操作手段からの入力信号及び所定のゲーム
プログラムに基づきゲーム画像を形成する手段と、を含み、前記ゲーム画像を形成する手段は、仮想３次元ゲーム空間内に、ポリゴンを組合わせた形状
モデルとして表現された３次元オブジェクトを、視点座
標系の投影面に投影変換する３次元空間演算手段と、前記３次元オブジェクトの各ポリゴン上の画像がテクス
チャ情報として予め記憶されたテクステャ情報記憶手段
と、投影変換された前記３次元オブジェクトのポリゴンに、
対応するテクスチャ情報を前記テクステャ情報記憶手段
から読み出してマッピングすることにより表示画像を形
成する画像形成手段と、前記表示画像を表示する手段と、を含み、前記３次元空間演算手段は、前記３次元オブジェクトの情報が、精度の異なる複数の
形状モデルで表されたオブジェクト情報として記憶され
たオブジェクト情報記憶手段と、視点と前記３次元オブジェクトとの距離が近い程、精度
の高い形状モデルで表されたオブジェクト情報を前記オ
ブジェクト情報記憶手段から読出し、仮想３次元ゲーム
空間内に配置し、この３次元オブジェクトを、視点座標
系の投影面に投影変換する手段と、を含み、前記テクステャ情報記憶手段は、前記３次元オブジェクトの精度の異なる形状モデルに対
応して、各形状モデルを構成する各ポリゴンのテクスチ
ャ情報が記憶されるよう形成され、前記画像形成手段は、投影変換された前記３次元オブジェクトのポリゴンに、
対応する精度の形状モデルのテクスチャ情報を前記テク
ステャ情報記憶手段から読み出してマッピングすること
によりゲーム用の表示画像を形成するよう形成されたこ
とを特徴とするゲーム装置。
【請求項８】請求項７において、前記テクステャ情報記憶手段は、精度の高い形状モデルの高い分解能を要求される画像部
分のポリゴンについては、高い分解能のテクスチャ情報
が記憶されるよう形成されたことを特徴とするゲーム装
置。
【請求項９】請求項７、８のいずれかにおいて、前記テクステャ情報記憶手段は、高い分解能を要求される画像部分のポリゴンについて
は、高い分解能のテクスチャ情報が記憶されるよう形成
されたことを特徴とするゲーム装置。
【請求項１０】請求項７〜９のいずれかにおいて、前記オブジェクト情報記憶手段は、精度の高い形状モデルの高い分解能を要求される画像部
分は、独立のポリゴンとして形成して記憶するよう形成
され、前記テクステャ情報記憶手段は、前記高い分解能を要求される画像部分のポリゴンについ
ては、高い分解能のテクスチャ情報が記憶されるよう形
成されたことを特徴とするゲーム装置。
【請求項１１】請求項７〜１０のいずれかにおいて、前記オブジェクト情報記憶手段は、所定の３次元オブジェクトが、近距離用，中距離用及び
遠距離用の各形状モデルで表されたオブジェクト情報と
して記憶されるよう形成され、前記テクステャ情報記憶手段は、前記近距離用の形状モデルの高い分解能を要求される画
像部分のポリゴンについては、高い分解能のテクスチャ
情報が記憶されるよう形成されたことを特徴とするゲー
ム装置。
【請求項１２】請求項７〜１１のいずれかにおいて、前記オブジェクト情報は、前記形状モデルの各ポリゴンの各頂点に対応して設定さ
れた頂点テクスチャ座標を含み、前記画像形成手段は、入力されるポリゴンの各頂点テクスチャ座標から、ポリ
ゴン内の全てのドットについて、テクスチャ情報読み出
しアドレスとして用いるテクスチャ座標を演算し、演算
により求められたテクスチャ座標をアドレスとして、テ
クステャ情報記憶手段からテクスチャ情報を読み出し対
応するポリゴンにマッピングすることにより表示画像を
形成することを特徴とするゲーム装置。