JP2000064799A - Conveying system for lining material for constructing tunnel - Google Patents
Conveying system for lining material for constructing tunnelInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、隧道の掘削構築作
業において使用される覆工材を、工場など外部からの荷
受け個所から坑内への供給用昇降装置へ能率よく送り込
む隧道構築用覆工材の搬送システムに関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lining material for a tunnel construction for efficiently feeding a lining material used in excavation and construction work of a tunnel to an elevating device for supplying the mine from an external cargo receiving point such as a factory. The present invention relates to a transportation system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、地中に掘削構築される隧道の内周
面を覆工する覆工材を搬入するには、地上部から隧道内
のトンネル掘進機後部位置まで、隧道の掘削開始位置に
構築された竪坑に設置される昇降装置、またはクレーン
によって地上部から竪坑内底部まで順次運び込まれ、そ
の竪坑内底部から隧道内に敷設された軌道に沿って運行
される坑内運搬車輌に積み込まれてトンネル掘進機の後
部位置まで輸送されている。その覆工材の搬入に際して
は、通常掘削されるトンネルの内周壁を覆工するに要す
る覆工材の一リング分のセグメントを複数個（例えば２
〜３個）づつに分けて坑内運搬車輌に積み込んで搬送で
きるように供給されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to carry in a lining material for lining the inner peripheral surface of a tunnel excavated and constructed underground, the excavation start position of the tunnel from the above-ground portion to the rear position of the tunnel machine in the tunnel. It is carried in order from the above-ground part to the bottom inside the shaft by a lifting device or a crane installed in the shaft built in the It has been transported to the rear position of the tunnel machine. When carrying the lining material, a plurality of segments (for example, 2 rings) corresponding to one ring of the lining material required for lining the inner peripheral wall of a normally excavated tunnel are used.
It is supplied so that it can be loaded into an underground mine vehicle and transported.
【０００３】このように覆工材（セグメント）を地上部
から掘削坑内に搬入するには、クレーンや垂直昇降機な
ど複数の扛重機械を必要とするので、それら機械を操作
するためと、搬送される覆工材を各扛重機械や横移動さ
せる運搬装置の移し替えなどのために、多くの作業者を
必要とする。また、搬送する覆工材を地上部において貯
蔵するのに多くのスペースを必要とし、その在庫管理に
も手数を要するので、非能率的であった。In order to carry the lining material (segment) into the excavation mine from the above ground, a plurality of heavy machinery such as cranes and vertical elevators are required. A large number of workers are required to transfer the lining materials that are used to move each of the heavy machinery and the transporting device that moves laterally. In addition, a large amount of space is required to store the lining material to be conveyed on the ground, and the inventory management of the lining material is also inefficient, which is inefficient.
【０００４】このような問題点を解決する手段として、
例えば特開平４−７０４９８号公報にて開示されるよう
に、竪坑内に覆工材を貯蔵するストックラックを設置し
て、このストックラックの前面に昇降装置（垂直運搬装
置）を設置し、この昇降装置の搬器に前記ストックラッ
クと搬器との間で搬送する覆工材を受け払いできるよう
にする移載装置を搭載したものが提案されている。As a means for solving such a problem,
For example, as disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-70498, a stock rack for storing lining material is installed in a vertical shaft, and a lifting device (vertical carrying device) is installed in front of the stock rack. It has been proposed to mount a transfer device on a carrier of an elevating device so that a lining material conveyed between the stock rack and the carrier can be received and discharged.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記竪
坑内に覆工用のセグメントのストックラックを設置して
貯蔵スペースを少なくするようにしても、このストック
ラックに貯蔵する覆工材（覆工用リングのセグメント）
は地上部から補給する必要があり、地上に別の貯蔵設備
を設置するのでは、貯蔵のための敷地を広く確保しなけ
ればならず、都市部のように広い敷地の確保が困難であ
る工事現場では、地上部における貯蔵のためのスペース
を如何に少なくするかという課題がある。However, even if the stock rack of the lining segment is installed in the vertical shaft to reduce the storage space, the lining material to be stored in the stock rack (for the lining Ring segment)
Needs to be replenished from above ground, and if another storage facility is installed on the ground, a large site for storage must be secured, and it is difficult to secure a large site such as in an urban area. In the field, there is a problem of how to reduce the space for storage on the ground.
【０００６】しかも、最近ではトンネル掘進機の能力向
上により掘進速度が速くなり、それに伴ない掘削後の覆
工作業も当然早まりつつある。そのために、覆工に使用
されるセグメントを如何に地上部での貯蔵量を少なくし
て効率よくトンネル掘進機の後部まで供給できるように
するかが、都市部における地下隧道工事の合理化に係る
問題点となっている。Moreover, recently, due to the improvement in the capability of the tunnel excavator, the excavation speed is increased, and accordingly, the lining work after excavation is naturally accelerated. For that reason, how to reduce the storage amount of the segment used for lining so that it can be efficiently supplied to the rear part of the tunnel excavator is a problem related to the rationalization of underground tunnel work in urban areas. It is a point.
【０００７】本発明は、前述のような問題点を解決する
ためになされたものであり、竪坑内に設置されたストッ
クラックに一旦受け入れる覆工材の供給手段として、地
上部で作業現場へ運び込まれてくる覆工材受け入れヤー
ドを設けて、この覆工材受け入れヤードにおいて外部か
ら運び込まれる覆工材を受け入れると同時にそのままス
トックラックに順次仕訳して運び込むようにする操作を
自動化できるようにして、地上部における覆工材の貯蔵
スペースの解消と覆工材の供給操作の合理化を図る隧道
構築用覆工材の搬送システムを提供することを目的とす
るものである。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and is carried to the work site on the ground as a means for supplying the lining material that is once received in the stock rack installed in the vertical shaft. By providing a lining material receiving yard that will be received, it is possible to automate the operation of receiving the lining material that is carried in from the outside in this lining material receiving yard and at the same time sequentially sorting and carrying it into the stock rack. An object of the present invention is to provide a transportation system for a lining material for a tunnel construction, in which a storage space for the lining material in the above-ground portion is eliminated and a lining material supply operation is rationalized.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るためになされた第１発明の隧道構築用覆工材の搬送シ
ステムは、竪坑内に立設される垂直運搬装置を併設され
た覆工材のストックラックと地上部で、そのストックラ
ック位置から所要距離離れて設置される覆工材受け入れ
ヤードの荷受け設備とを覆工材の搬送路で繋いで竪坑を
通じ掘削隧道内に覆工材を搬入する設備において、前記
覆工材受け入れヤードに設置される荷受け設備である橋
形クレーンは、所要の間隔で平行する二本の桁が所要長
さ前記搬送路側に突き出して設けられ、これら桁間に架
設されて走行自在な横桁上に覆工材吊上げ装置の吊上げ
駆動機構が横行可能に搭載され、この橋形クレーンに隣
接する前記搬送路の端部には、その搬送路上の搬送台車
を本線から左右に所要距離横移動させて複数台取り扱え
るようにするトラバーサーが設けられていることを特徴
とするものである。A transport system for a lining material for tunnel construction according to the first aspect of the present invention, which has been made to achieve such an object, is a cover provided with a vertical transport device installed vertically in a vertical shaft. The stock rack of the work material and the above-ground part are connected to the load receiving equipment of the lining material receiving yard, which is installed at a required distance from the position of the stock rack, by the transport path of the lining material, and the lining material is excavated through the vertical shaft into the excavation tunnel. In the equipment for carrying in, the bridge crane, which is the cargo receiving equipment installed in the lining material receiving yard, is provided with two girders that are parallel to each other at a required interval and project to the side of the conveying path for a required length. A hoisting drive mechanism of the lining material hoisting device is mounted movably on a cross girder that is erected between and runs freely, and at the end of the above-mentioned carrier path adjacent to this bridge crane, a carrier truck on that carrier path is installed. From the main line to the left and right By principal distance traverse is characterized in that a traverser to be handled plurality is provided.
【０００９】こうすることにより、複数台の搬送台車を
使用して搬送路上にて荷受け部とストックラックへの垂
直運搬装置の搬器に対する移載位置との間で、搬送台車
を本線から側部位置にトラバーサーによって切換えるこ
とにより、複数台の搬送台車を切換え使用できて、しか
も覆工材吊上げ装置が前記トラバーサーによって本線上
から側部位置に移動できるのに対応して横行できること
で、荷受け設備への運搬車輌により運び込まれた覆工材
の受け入れからストックラックへの搬入操作を停滞する
ことなく迅速に荷扱いできて搬送頻度を高め、能率よく
受け入れ作業を行うことができるという効果を奏するの
である。[0009] By doing so, the transport carriage is moved from the main line to the side position between the load receiving portion and the transfer position of the vertical transport device to the stock rack on the transport path using a plurality of transport carriages. By switching with a traverser to multiple transport carriages, the lining material lifting device can be traversed in correspondence with the traverser being able to move from the main line to the side position. Thus, the lining material received by the carrier vehicle can be quickly handled without delaying the operation of loading it into the stock rack, the transportation frequency can be increased, and the receiving work can be efficiently performed.
【００１０】また、第２発明では、竪坑内に立設される
垂直運搬装置を併設された覆工材のストックラックと地
上部で、そのストックラック位置から所要距離離れて設
置される覆工材受け入れヤードの荷受け設備とを覆工材
の搬送路で繋いで竪坑を通じ掘削隧道内に覆工材を搬入
する設備において、前記覆工材受け入れヤードに設置さ
れる荷受け設備である橋形クレーンは、所要の間隔で平
行する二本の桁が設けられ、これら桁間に架設されて走
行自在な横桁上に覆工材吊上げ装置の吊上げ駆動機構が
横行可能に搭載され、前記橋形クレーンの支持脚間の内
側には、その支持脚間に進入する運搬車輌と干渉しない
高さ位置に受け棚が付設され、当該受け棚上に受け入れ
る覆工材の仮置き台が複数設けられていることを特徴と
するものである。According to the second aspect of the invention, the stock rack of the lining material provided with the vertical carrier installed upright in the vertical shaft and the above-ground portion are lining materials installed at a required distance from the stock rack position. In the equipment that carries the lining material into the excavation tunnel through the vertical shaft by connecting the receiving equipment of the receiving yard with the conveying path of the lining material, the bridge crane that is the receiving equipment installed in the lining material receiving yard, Two parallel girders are provided at required intervals, and the hoisting drive mechanism of the lining material hoisting device is movably mounted on the traverse girders that are installed between these girders and that can support the bridge crane. Inside the space between the legs, a receiving shelf is attached at a height position that does not interfere with the carrier vehicle that enters between the supporting legs, and a plurality of temporary placing stands for the lining material to be received on the receiving shelf are provided. It is a feature.
【００１１】こうすると、荷受け設備としての橋形クレ
ーンにおいて、その内部に進入した覆工材を積載して運
び込まれる運搬車輌から所定量ずつ吊り上げられる覆工
材を、一旦支持脚間の内側に設けられている受け棚上の
仮置き台に預けておき、搬送台車によるストックラック
への搬入操作を行っている間に、仮置きした分を搬送台
車への供給部まで順次運び出すようにして搬送台車の稼
動を有効に行わせるとともに、運搬車輌からの荷受け時
間を短縮して、作業効率の向上を図ることができるとい
う効果を奏するのである。In this way, in the bridge crane serving as the load receiving facility, the lining material that is lifted by a predetermined amount from the transport vehicle loaded with the lining material that has entered the inside is once provided inside the support legs. It is stored in a temporary storage stand on the existing receiving rack, and while the transfer truck is carrying in the stock rack, the temporary storage portion is sequentially carried out to the supply section of the transfer truck so that it can be carried out. It is possible to effectively carry out the operation of the above, and to shorten the load receiving time from the transport vehicle to improve the working efficiency.
【００１２】また、第３発明では、竪坑内に立設される
垂直運搬装置を併設された覆工材のストックラックと地
上部で、そのストックラック位置から所要距離離れて設
置される覆工材受け入れヤードの荷受け設備とを覆工材
の搬送路で繋いで竪坑を通じ掘削隧道内に覆工材を搬入
する設備において、前記覆工材受け入れヤードに設置さ
れる荷受け設備である橋形クレーンは、覆工材吊上げ装
置を走行自在に支持する桁が所要長さ前記搬送路側に突
き出して設けられ、前記搬送路上を走行する搬送台車は
少なくとも２台を一連に連結されており、前記橋形クレ
ーンにおける桁の突き出し部では覆工材吊上げ装置が前
記連結搬送台車の連結ピッチに応じ移動して吊り荷を搬
送台車に積み込めるように構成されていることを特徴と
するものである。According to the third aspect of the invention, the stock rack and the above-ground part of the lining material provided with the vertical carrier installed upright in the vertical shaft are installed at a required distance from the stock rack position. In the equipment that carries the lining material into the excavation tunnel through the vertical shaft by connecting the receiving equipment of the receiving yard with the conveying path of the lining material, the bridge crane that is the receiving equipment installed in the lining material receiving yard, A girder for movably supporting the lining material lifting device is provided so as to project toward the transport path side for a required length, and at least two transport carriages running on the transport path are connected in series, and in the bridge crane. The projecting portion of the girder is characterized in that the lining material lifting device is configured to move in accordance with the connection pitch of the connected carrier truck and load the suspended load onto the carrier truck.
【００１３】こうすると、橋形クレーンによる覆工材の
受け入れ作業時、搬送路上で連結された複数台の搬送台
車に対して、覆工材吊上げ装置の荷下ろし位置を前後に
ずらせることにより、搬送台車それぞれに積載させるこ
とができ、それら搬送台車の一往復に対しての積み込み
操作を台車の数だけ連続的に行うことでまとめて作業で
きるという利点がある。In this way, when the lining material is received by the bridge crane, the unloading position of the lining material lifting device is shifted back and forth with respect to the plurality of transport carriages connected on the transport path. There is an advantage that they can be loaded on the respective carrier vehicles, and the loading operation for one round trip of the carrier vehicles can be carried out collectively by continuously performing the loading operation for the number of the carrier vehicles.
【００１４】前記覆工材吊上げ装置としては、ホイスト
により吊り下げられる吊下げ支持枠の下側に、覆工材を
受け入れる角形に枠組みされた覆工材保持枠を、上端部
で前記吊下げ支持枠に枢支されて所要間隔で一対吊設さ
れ、これら覆工材保持枠は基端を前記吊下げ支持枠に支
持されてリニアアクチュエータの可動端を連結されて揺
動できるようにされ、前記吊下げ支持枠の中間位置に、
被搬送物の吊り込み限度検知機構が設けられているよう
な構成であるのがよい。As the lining material lifting device, a lining material holding frame framed in a rectangular shape for receiving the lining material is provided on the lower side of the hanging support frame which is hung by a hoist, and is supported by the upper end portion. A pair of the lining material holding frames are pivotally supported by the frame and suspended at required intervals. The lining material holding frames are supported at the base end by the hanging support frame so that the movable ends of the linear actuators are connected to each other so that they can swing. At the middle position of the suspension support frame,
It is preferable that the hanging limit detection mechanism for the transported object is provided.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】次に本発明による隧道構築用覆工
材の搬送システムの具体的な実施の形態につき、図面を
参照しつつ説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A concrete embodiment of a transportation system for a lining material for tunnel construction according to the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１６】図１に第１発明に係る隧道構築用覆工材の
搬送システムの全体を表す概要図が、図２に竪坑内に設
置された覆工材のストックラックと搬入用の昇降装置の
全体図が、図３に図２におけるIII−III視側面図が、図
４に橋形クレーンの側面図が、そして図５に橋形クレー
ンと搬送路端の搬送台車のトラバーサーとの平面図がそ
れぞれ示されている。FIG. 1 is a schematic view showing the entire transportation system for a lining material for a tunnel construction according to the first invention, and FIG. 2 shows a stock rack of the lining material installed in a vertical shaft and an elevating device for loading. Fig. 3 is a side view of III-III in Fig. 2, Fig. 4 is a side view of the bridge crane, and Fig. 5 is a plan view of the bridge crane and the traverser of the carriage at the end of the carriage. Each is shown.
【００１７】図１に示されるように、隧道掘削工事現場
における掘削発進用の竪坑１の近傍に覆工材（以下、セ
グメントという）の受け入れヤード２が設置され、その
竪坑１内に掘削隧道３内への資材搬入用の垂直運搬装置
４と、この垂直運搬装置４の前後両側に沿うようにして
セグメントＡを一時的に収容保管するストックラック５
が立設されている。前記セグメント受け入れヤード２に
設置される荷受け設備と垂直運搬装置４との間を高架に
されたセグメント搬送路６によって接続されている。な
お、図中符号８は垂直運搬装置４の搬器４ａを昇降駆動
するワイヤーロープ４ｂ，４ｂの巻上機である。As shown in FIG. 1, a yard 2 for receiving a lining material (hereinafter referred to as a segment) is installed near a vertical shaft 1 for starting excavation at a tunnel excavation work site, and an excavation tunnel 3 is provided in the vertical shaft 1. A vertical transport device 4 for loading materials into the interior, and a stock rack 5 for temporarily accommodating and storing the segment A along the front and rear sides of the vertical transport device 4.
Is erected. The cargo receiving equipment installed in the segment receiving yard 2 and the vertical carrying device 4 are connected by an elevated segment carrying path 6. Reference numeral 8 in the drawing is a hoisting machine for the wire ropes 4b and 4b that drives the carrier 4a of the vertical carrier 4 up and down.
【００１８】前記セグメントの受け入れヤード２に設置
の荷受け設備としては、橋形クレーン１０が、セグメン
ト等資材を運搬するトレーラーＣがクレーンの長軸方向
に左右に配される支持脚１６，１６間に進入できるよう
にして設けられる。この橋形クレーン１０は、上部に二
本の桁１１，１１を所要間隔で並行して配設され、これ
ら両方の桁１１が前記セグメント搬送路６側に所要長さ
突き出している。また、これら両方の桁１１の上部に
は、走行レール１２がそれぞれ付設されて、これら走行
レール１２，１２上に走行機構１３を介して枠組された
横行フレーム１４が架設され、その横行フレーム１４上
に巻上機１５が横行駆動機構１５ｂを介して横行自在に
搭載されている。As the cargo receiving equipment installed in the receiving yard 2 of the segment, a bridge crane 10 is used, and a trailer C for transporting a material such as a segment is provided between support legs 16 and 16 arranged on the left and right in the longitudinal direction of the crane. It is provided so that it can enter. In this bridge crane 10, two girders 11 and 11 are arranged in parallel at the upper part at a required interval, and both girders 11 project to the segment conveying path 6 side by a required length. Further, traveling rails 12 are attached to the upper portions of both the girders 11, respectively, and a transverse frame 14 framed via the traveling mechanism 13 is installed on the traveling rails 12 and 12. The hoisting machine 15 is mounted so as to be traversable via a traverse drive mechanism 15b.
【００１９】この橋形クレーン１０における前記横行フ
レーム１４の下側には、前記巻上機１５により操作され
る吊上げ索１５ａの下端にセグメント吊上げ装置３０が
取り付けられて吊り下げられている。Below the traverse frame 14 of the bridge crane 10, a segment hoisting device 30 is attached to the lower end of a hoisting rope 15a operated by the hoisting machine 15 and is hoisted.
【００２０】前記橋形クレーンの桁１１が一方の支持脚
１６からセグメント搬送路６側に突き出す直下位置に
は、トラバーサー２０が設けられている。このトラバー
サー２０は、前記セグメント搬送路６上の軌道６ａと定
位置で接続される軌条２１ａを載設された２基の搬送台
２１と、これら搬送台２１を横方向に所定の距離で横移
動可能に支持する横行桁２２と、前記搬送台２１を定位
置から左または右に移動させる駆動機構２３およびその
制御機構（図示省略）とで構成されている。A traverser 20 is provided immediately below the girder 11 of the bridge crane protruding from one supporting leg 16 toward the segment conveying path 6 side. The traverser 20 includes two carriages 21 on which rails 21a connected at fixed positions to the tracks 6a on the segment conveyance path 6 and lateral movements of the carriages 21 at a predetermined distance in the lateral direction. It is composed of a traverse girder 22 that is supported as much as possible, a drive mechanism 23 that moves the carrier table 21 to the left or right from a fixed position, and a control mechanism thereof (not shown).
【００２１】前記搬送台２１は、橋形クレーン１０のセ
グメント吊上げ装置３０によりトレーラーＣ上から荷受
けされたセグメントＡを受け取って積載される搬送台車
７が１台載置できる大きさに形成され、その搬送台車７
を載置した状態で固定するストッパー（図示せず）を備
えている。そして、両搬送台２１，２１は設定された間
隔Ｐに連結部材２４によって相互に連結されている。な
お、そのストッパーは定位置において搬送台車７をセグ
メント搬送路６側に移動させるとき、解除されるように
なっている。The carrier 21 is formed in such a size that one carrier vehicle 7 which receives the segment A received from the trailer C by the segment lifting device 30 of the bridge crane 10 and can be loaded thereon can be mounted. Carrier truck 7
Is provided with a stopper (not shown) for fixing the mounted state. Further, the two carriages 21 and 21 are connected to each other by the connecting member 24 at the set interval P. The stopper is released when the carriage 7 is moved to the segment conveyance path 6 side at a fixed position.
【００２２】前記搬送台２１を左右に移動させる駆動機
構２３は、例えばチエーン駆動のような巻き掛け駆動手
段，ラック・ピニオン駆動手段あるいは油圧シリンダな
どの直線往復作動機といった公知の駆動手段が採用で
き、搬送台２１を横行桁２２上で所定の間隔Ｐにて定位
置から右側または左側に移動できるように設けられる。
前記搬送台２１の横移動間隔Ｐは、定位置で前記橋形ク
レーン１０の覆工材吊下げ装置３０により搬送するセグ
メントＡを一方の搬送台２１上の搬送台車に搭載される
際に、他方の搬送台２１上に搬送台車７が搭載されてい
る場合、セグメントの積み込みに支障を来さない状態と
なるように設定されている。なお、搬送台２１は、下側
に、セグメント搬送路６に直交して平行に配置される横
行桁２２，２２上で移動可能なように走行車輪（図示せ
ず）が付されている。As the drive mechanism 23 for moving the carrier table 21 to the left and right, known drive means such as a winding drive means such as a chain drive, a rack and pinion drive means, or a linear reciprocating actuator such as a hydraulic cylinder can be adopted. The carriage 21 is provided so that it can be moved from the fixed position to the right side or the left side at a predetermined interval P on the transverse column 22.
The lateral movement interval P of the carrier 21 is set such that when the segment A transported by the lining material suspension device 30 of the bridge crane 10 at a fixed position is mounted on the carrier truck on one carrier 21, When the carriage 7 is mounted on the carriage 21 of No. 2, it is set so that the loading of the segments is not hindered. The transport table 21 is provided with traveling wheels (not shown) on the lower side thereof so as to be movable on the traverse girders 22 and 22 arranged in parallel to each other at right angles to the segment transport path 6.
【００２３】前記セグメントＡの搬送台車７は、その上
部に複数個のセグメントＡを積み重ねて安定状態に支持
することができる支持台７′を備え、その支持台７′に
よって前記垂直運搬装置４への移載位置でその垂直運搬
装置４の搬器４ａへの移し替えを行う移載装置のフォー
ク（図示せず）が受け入れられる空間部が形成されるよ
うな構成になっている。また、この搬送台車７は自走で
きる駆動装置を備えているのが好ましい。The carriage 7 for the segment A is provided with a support base 7'on which a plurality of segments A can be stacked and supported in a stable state, and the support base 7'to the vertical carrier 4 can be used. At the transfer position, a space for receiving a fork (not shown) of the transfer device for transferring the vertical transport device 4 to the carrier 4a is formed. Further, it is preferable that the carrier vehicle 7 is provided with a drive device capable of traveling by itself.
【００２４】前記橋形クレーン１０におけるセグメント
吊上げ装置３０は、その一具体例が図６（ａ）覆工材吊
上げ装置の正面図、および図６（ｂ）側面図、によって
示されている。One specific example of the segment lifting device 30 in the bridge crane 10 is shown in FIG. 6 (a), a front view of the lining material lifting device, and FIG. 6 (b), a side view.
【００２５】これら図６（ａ），（ｂ）によって示され
るセグメント吊上げ装置３０は、前記横行フレーム１４
上において横行自在に搭載される巻上機１５（図１，図
４参照）のドラム（図示省略）から垂下する２組の吊上
げ索１５ａ，１５ａにより、これら吊上げ索１５ａ，１
５ａの下端に取付く吊下げブロック１５ｃ，１５ｃと上
面の吊り掛け部３１ａ，３１ａを介して吊下げ支持枠３
１が吊り下げられ、この吊下げ支持枠３１の下側に、セ
グメントＡを受け入れる幅の角形に枠組みされたセグメ
ント保持枠３２を、上端部で前記吊下げ支持枠３１にそ
れぞれピン３２ａによって枢支されて対称に所要間隔で
吊設されている。これらセグメント保持枠３２は、基端
を前記吊下げ支持枠３１に支持されるリニアアクチュエ
ータ３５，３５の各可動ロッド３５ａ端を上部の横部材
３２ｂにピン連結されて所定の角度範囲で揺動できるよ
うにされ、前記吊下げ支持枠３１の下側中間位置に、セ
グメントＡの吊り込み限度検知機構３６および幅規制機
構３７が設けられている。前記吊り込み限度検知機構３
６は過剰なセグメントの吊り込みを規制し、また幅規制
機構３７はセグメントを吊り込む際に横ずれなどを防止
するためのもので、自動操作でのセグメント吊り込みを
確実に行わせるのに役立つ。なお、図中符号３９はセグ
メント吊上げ装置３０の吊上げ上限を規制するストッパ
ーである。The segment hoisting device 30 shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b) comprises the traverse frame 14
The two hoisting ropes 15a, 15a hang down from the drum (not shown) of the hoisting machine 15 (see FIGS. 1 and 4) mounted so as to traverse above the hoisting ropes 15a, 1
The suspension support frame 3 via suspension blocks 15c, 15c attached to the lower end of 5a and suspension parts 31a, 31a on the upper surface.
1, a segment holding frame 32 framed in a rectangular shape having a width for receiving the segment A is supported on the lower side of the suspension support frame 31 and is pivotally supported at the upper end thereof to the suspension support frame 31 by pins 32a. They are symmetrically hung at the required intervals. These segment holding frames 32 are swingable within a predetermined angle range by pin-connecting the ends of the movable rods 35a of the linear actuators 35, 35 whose base ends are supported by the suspension support frame 31 to the upper lateral members 32b. Thus, the hanging limit detection mechanism 36 and the width regulation mechanism 37 of the segment A are provided at the lower middle position of the hanging support frame 31. The hanging limit detection mechanism 3
6 is for restricting the excessive hanging of the segment, and the width restricting mechanism 37 is for preventing lateral slippage and the like when hanging the segment, which is useful for surely carrying out the automatic hanging of the segment. Reference numeral 39 in the figure is a stopper that regulates the upper limit of lifting of the segment lifting device 30.
【００２６】このように構成された第１発明における実
施例の搬送システムは、セグメントの受け入れヤード２
における橋形クレーン１０の支持脚１６内側にセグメン
トの輸送トレーラーＣが進入して、積み荷のセグメント
Ａを受け渡しする作業を開始するには、その橋形クレー
ン１０を運転して上部の桁１１上の走行レール１２に沿
って走行機構１３の作動によって横行フレーム１４を前
後に移動させ、かつ、その横行フレーム１４上で横行駆
動機構１５ｂによって巻上機１５を横行させて、トレー
ラーＣに積み込まれているセグメントＡの位置にセグメ
ント吊上げ装置３０を合わせて目的のセグメントＡを吊
上げる。The transport system according to the embodiment of the first aspect of the invention constructed as described above has a segment receiving yard 2
In order to start the work in which the transport trailer C of the segment enters the inside of the support leg 16 of the bridge crane 10 at and the transfer of the segment A of the load is started, the bridge crane 10 is operated to operate on the upper girder 11. The traverse frame 14 is moved back and forth by the operation of the traveling mechanism 13 along the traveling rail 12, and the hoisting machine 15 is traversed on the traverse frame 14 by the traverse drive mechanism 15b, and is loaded onto the trailer C. The segment lifting device 30 is aligned with the position of the segment A to lift the target segment A.
【００２７】そのセグメント吊上げ装置３０によるセグ
メントＡの吊上げは、トレーラーＣの荷台上に予め区別
されて複数個づつセグメントＡを積み重ねた状態で輸送
されるので、その積み重ねられた１ブロックのセグメン
トＡ（重量的に２〜３個）を吊上げて受け入れるように
される。このセグメント吊上げ装置３０によるセグメン
トＡの吊上げ操作は、まず吊下げ支持枠３１に取付くリ
ニアアクチュエータ３５，３５を作動させてそれらの可
動ロッド３５ａを突き出すと、セグメント保持枠３２，
３２がピン３２ａ，３２ａを基点にして、図６（ａ）で
二点鎖線ａにて示されるように、その先端部が複数個積
み重ねられたセグメントＡの両外側端よりも広く拡開さ
れる。The hoisting of the segment A by the segment hoisting device 30 is carried in a state in which a plurality of segments A are preliminarily distinguished and stacked on the loading platform of the trailer C, so that the stacked one block of segment A ( (2 to 3 pieces by weight) are hoisted and received. In the operation of hoisting the segment A by the segment hoisting device 30, first, the linear actuators 35, 35 attached to the hoisting support frame 31 are actuated to project their movable rods 35a.
As shown by the chain double-dashed line a in FIG. 6A, 32 is widened from the pins 32a, 32a as a base point, and its tip end is wider than both outer ends of the stacked segment A. .
【００２８】そこで、巻上機１５を作動させて吊下げ支
持枠３１を下降させてトレーラーＣの荷台上で吊上げる
セグメントＡに対応させ、リニアアクチュエータ３５，
３５を逆作動させて可動ロッド３５ａを後退させると、
それらセグメント保持枠３２，３２が内向きに回動され
て、内側に吊上げる目的のセグメントＡを両外側から掬
うようにして受け入れられる。したがって、所定位置ま
で両セグメント保持枠３２を回動させて停止後に吊下げ
支持枠３１を少し上昇させることで、図６（ａ）にて実
線で示されるように、両セグメント保持枠３２が移動し
て積み重ねられたセグメントＡを吊上げることができ
る。なお、前述のようにしてセグメントＡを吊上げたセ
グメント吊上げ装置３０は、巻上機１５による吊上げ索
１５ａ，１５ａの巻上げで最上位まで引き上げられる
と、ストッパー３９によって走行可能な状態に保持され
る。Therefore, the hoisting machine 15 is operated to lower the hanging support frame 31 to correspond to the segment A hoisted on the loading platform of the trailer C, and the linear actuators 35,
When the movable rod 35a is retracted by reversely operating 35,
The segment holding frames 32, 32 are turned inward and are received by scooping the target segment A to be hung inside from both outsides. Therefore, by rotating both segment holding frames 32 to a predetermined position and slightly raising the suspension support frame 31 after stopping, the two segment holding frames 32 move as shown by the solid line in FIG. 6A. Thus, the stacked segments A can be lifted. The segment hoisting device 30 hoisting the segment A as described above is held in a travelable state by the stopper 39 when the hoisting machine 15 hoists the hoisting ropes 15a, 15a to the uppermost position.
【００２９】こうしてセグメント吊上げ装置３０により
吊上げられたセグメントＡは、走行可能な状態に保持さ
れ、横行フレーム１４を走行させることにより、セグメ
ント搬送路６側に桁１１が突き出される部分における搬
送台車７への荷降ろし位置まで移動させられる。The segment A hoisted by the segment hoisting device 30 in this manner is held in a traveling state, and the traverse frame 14 is traversed to cause the carriage 11 to project at the portion where the girder 11 projects toward the segment conveyor path 6 side. Be moved to the unloading position.
【００３０】一方、セグメント搬送路６の橋形クレーン
１０寄り位置に設けられたトラバーサー２０は、その一
方の搬送台２１を、セグメント搬送路６上に付設されて
いる軌道６ａと合致するようにして、その搬送台２１上
に空の搬送台車７を搭載待機させる。この状態で、吊上
げられたセグメントＡは、前記橋形クレーン１０におけ
る横行フレーム１４の走行によって移動されるセグメン
ト吊上げ装置３０が、ちょうど待機している搬送台車７
上に達して荷降ろし操作されることにより、その搬送台
車７上に設けてあるセグメント支持台７′上に受支され
る。On the other hand, in the traverser 20 provided at the position near the bridge crane 10 on the segment transport path 6, one of the transport bases 21 is made to match the track 6a attached to the segment transport path 6. The empty carriage 7 is mounted on the carriage 21 and is on standby. In this state, the lifted segment A is moved by the traveling of the traverse frame 14 in the bridge crane 10, and the segment lifting device 30 is just waiting for the transport carriage 7
When it reaches the top and is unloaded, it is supported on the segment support base 7'provided on the carrier 7.
【００３１】この搬送台車７のセグメント支持台７′上
にセグメント吊上げ装置３０により保持されたセグメン
トＡが受け止められたならば、そのセグメント吊上げ装
置３０のリニアアクチュエータ３５を作動させてセグメ
ント保持枠３２を開き方向に操作することにより、前記
セグメントＡの吊上げ操作とは逆に作動して両セグメン
ト保持枠３２，３２が保持していたセグメントＡから離
れるので、そのまま巻上機１５による吊上げ索１５ａの
巻き取り操作を行って、セグメント吊上げ装置３０を上
昇させれば、セグメントＡを搬送台車７に移し替える操
作が終了する。セグメントＡを搬送台車７に移したセグ
メント吊上げ装置３０は、最上位まで引き上げられて横
行フレーム１４を元の位置へ戻し、トレーラーＣ上にあ
る次の受け入れセグメントを吊上げる態勢に移行させ
る。When the segment A held by the segment lifting device 30 is received on the segment support base 7'of the transport carriage 7, the linear actuator 35 of the segment lifting device 30 is operated to move the segment holding frame 32. By operating in the opening direction, the segment A operates in a manner opposite to the lifting operation of the segment A, and is separated from the segment A held by the segment holding frames 32, 32, so that the hoisting machine 15 winds the hoist rope 15a. When the segment lifting device 30 is lifted by performing a picking operation, the operation of transferring the segment A to the transport carriage 7 is completed. The segment hoisting device 30, which has transferred the segment A to the transport carriage 7, is lifted to the uppermost position to return the traverse frame 14 to the original position, and shifts to a position to hoist the next receiving segment on the trailer C.
【００３２】セグメントＡを受け取った（搭載された）
搬送台車７は、トラバーサー２０において、もう一方の
搬送台２１上に予め搭載しておいた別の搬送台車７を、
橋形クレーン１０による前述のセグメントＡの荷降ろし
位置に移動させて受け入れ待機させる。この準備期間中
に、セグメント吊上げ装置３０によって前記要領でトレ
ーラーＣ上から吊上げられて運び出されるセグメントＡ
が、待機中の搬送台車７上に移動されると、前記要領で
セグメント吊上げ装置３０を下降させ、そのセグメント
吊上げ装置３０のセグメント保持枠３２，３２を開い
て、運ばれたセグメントＡを搬送台車７のセグメント支
持台７′上に移し替える。Received (mounted) segment A
In the traverser 20, the carrier vehicle 7 is a carrier vehicle 7 that is different from the other carrier vehicle 7 previously mounted on the other carrier table 21.
The bridge crane 10 is moved to the unloading position of the above-mentioned segment A to receive and stand by. During this preparation period, the segment A is hoisted and carried out from the trailer C by the segment hoisting device 30 in the above-described manner.
However, when the segment A is moved onto the waiting transport carriage 7, the segment lifting device 30 is lowered in the above manner, the segment holding frames 32, 32 of the segment lifting device 30 are opened, and the transported segment A is transported by the transport carrier. 7 is transferred onto the segment support base 7 '.
【００３３】こうして、トラバーサー２０における二基
の搬送台２１上に載っている搬送台車７にそれぞれ被運
搬セグメントＡが搭載されたならば、そのうちの一基の
搬送台２１上にある搬送台車７をセグメント搬送路６の
軌道に移動させて垂直運搬装置４の搬器４ａへの移載位
置まで走行させ、その移載位置で前記搬器４ａを着床さ
せて搭載される移載装置（図示省略）を作動させ、搬送
台車７上から搬器４ａ上にセグメントＡを移し替え、ス
トックラック５の所要の収納棚に搬入させる。こうして
１台の搬送台車７が垂直運搬装置４への移載位置へ移動
する間に、残りの搬送台２１をセグメント搬送路６に合
致する位置（荷降ろし位置）へ駆動機構２３を作動させ
て移動させる。その後にセグメント搬送路６の軌道上へ
待機していた搬送台車７を搬送台２１から移行させて、
垂直運搬装置４への移載位置に走行させる。In this way, if the transported segment A is mounted on each of the transport carriages 7 mounted on the two transport carriages 21 of the traverser 20, one of the transport carriages 7 on one of the transport carriages 21 is loaded. A transfer device (not shown) that is mounted by moving the vertical transport device 4 to the transfer position of the vertical transport device 4 to the transfer device 4a and mounting the transfer device 4a on the floor at the transfer position is moved. The segment A is moved from the transport carriage 7 to the transporter 4a and loaded into the required storage rack of the stock rack 5 by being operated. In this way, while one transport carriage 7 moves to the transfer position on the vertical transport device 4, the drive mechanism 23 is operated to move the remaining transport platform 21 to the position (unloading position) that matches the segment transport path 6. To move. After that, the carrier truck 7 waiting on the track of the segment carrier path 6 is moved from the carrier table 21,
The vehicle is moved to the transfer position on the vertical transport device 4.
【００３４】垂直運搬装置４への移載位置において運搬
してきたセグメントＡを搬器４ａへ移し替えた後の搬送
台車７は、一旦その移載位置からセグメント搬送路６先
端部の位置まで移動させて、次の搬送台車７が移載位置
で垂直運搬装置４側に運搬してきたセグメントＡを移し
替える作業が終わるまで待機させる。こうして、二台の
搬送台車７が運搬操作を終了すると、トラバーサー２０
の搬送台２１位置（荷降ろし位置）まで戻され、後から
セグメントＡを運搬した搬送台車７をまず搬送台２１上
に搭載させ、受け入れ位置で橋形クレーン１０において
前記手順で吊上げて移動させられた新たなセグメントＡ
を移し替える操作が行われる。そして、セグメントＡを
積み込んだ搬送台車７は、前述のようにトラバーサー２
０の駆動機構２３を作動させて積み込み位置（橋形クレ
ーンの荷降ろし位置）から待機位置に移動させ、別の搬
送台２１にセグメント搬送路６上で待っていた搬送台車
７を搭載させて新たなセグメントＡを積み込む操作が繰
り返される。以後、このような手順でトレーラーＣ上か
ら受け取ったセグメントＡを順次搬出して垂直運搬装置
４を介してストックラック５の収納棚に搬入させて保管
するのである。なお、搬送台車７に対するセグメントＡ
の積み込み順序は、先にトラバーサー２０の搬送台２１
上に搭載されたものを移動させておき、後から別の搬送
台２１に搭載されるものにセグメントＡを載せ、搬出後
に先に送り込まれている空の搬送台車７にセグメントＡ
の積み込みを行うなど任意の順序で操作してもよい。After transferring the segment A conveyed at the transfer position to the vertical transfer device 4 to the carrier 4a, the transfer carriage 7 is temporarily moved from the transfer position to the position of the tip end of the segment transfer path 6. The next transfer carriage 7 waits until the work of transferring the segment A transferred to the vertical transfer device 4 side at the transfer position is completed. In this way, when the two carrier vehicles 7 complete the carrying operation, the traverser 20
The carriage 7 is returned to the carriage 21 position (unloading position), and the carriage 7 carrying the segment A later is first mounted on the carriage 21 and is lifted and moved by the bridge crane 10 in the above-described procedure at the receiving position. New segment A
The operation of transferring is performed. Then, the carrier truck 7 loaded with the segment A has the traverser 2 as described above.
The drive mechanism 23 of 0 is operated to move it from the loading position (unloading position of the bridge crane) to the standby position, and another transport platform 21 is loaded with the transport vehicle 7 waiting on the segment transport path 6 to newly install it. The operation of loading different segments A is repeated. After that, the segment A received from the trailer C is sequentially carried out by such a procedure, carried into the storage rack of the stock rack 5 via the vertical carrying device 4, and stored. In addition, segment A for the carriage 7
The loading order of the
The one mounted above is moved, the segment A is mounted on the one to be mounted on another carrier 21 later, and the segment A is transferred to the empty carrier truck 7 which has been sent out after being carried out.
The operations may be performed in any order such as loading the items.
【００３５】橋形クレーン１０における横行フレーム１
４に搭載される巻上機１５は、横行駆動機構１５ｂによ
って平行する二本の桁１１，１１間で横行自在にされて
いるので、トレーラーＣの荷台上に並べて積載されてい
るセグメントＡに対応して、左右に横行移動させて直上
位置でセグメント吊上げ装置３０を作動させ、斜め引き
のような無理な操作が行われず安全に作業できるように
なされている。Traverse frame 1 in bridge crane 10
The hoisting machine 15 mounted on the No. 4 can be traversed between the two parallel girders 11 and 11 by the traverse drive mechanism 15b, and therefore corresponds to the segment A loaded side by side on the cargo bed of the trailer C. Then, the segment hoisting device 30 is moved laterally to operate the segment hoisting device 30 at the position directly above, so that it is possible to work safely without performing an unreasonable operation such as diagonal pulling.
【００３６】このように構成され、かつ作動する第１発
明によれば、上述のように機能するので、複数の搬送台
車７（この具体例では二台の搬送台車）を一本の搬送路
の軌道上で走行運転させて、荷受け設備である橋形クレ
ーン１０によるセグメントＡの運搬車両（トレーラー
Ｃ）からの荷受け作業と受け取ったセグメントＡをスト
ックラック５へ搬入する搬送台車７の運転サイクルとを
うまく噛み合わせるようにすることで、短時間で一時的
な地上部でのストックをなくし、運搬車両からストック
ラックまで直接的に受け入れることができ、これら操作
を予めプログラミングして各部の作動を自動化させるこ
とにより、少数の作業員によって運転でき、合理化を図
ることができるのである。なお、トラバーサー２０にお
ける搬送台２１を、更に一基増やして三台の搬送台車が
操作できるようにすれば、より効率を高めることができ
る。According to the first aspect of the invention configured and operated in this manner, since it functions as described above, a plurality of transport carriages 7 (two transport carriages in this specific example) are connected to one transport path. The traveling operation is performed on the track, and the cargo receiving work from the transportation vehicle (trailer C) of the segment A by the bridge crane 10 which is the cargo receiving equipment and the operation cycle of the carrier truck 7 that carries the received segment A into the stock rack 5 are performed. By engaging well, you can eliminate temporary stock on the ground in a short time and directly accept from the transportation vehicle to the stock rack, and pre-program these operations to automate the operation of each part As a result, it can be operated by a small number of workers and can be rationalized. In addition, if the number of the carriages 21 in the traverser 20 is further increased so that three carriages can be operated, the efficiency can be further improved.
【００３７】次に、第２発明に係る隧道構築用覆工材の
搬送システムは、図７による第２発明に係る隧道構築用
覆工材の搬送システムにおける橋形クレーンの正面図、
および図８の図７における右側面図によって表わされる
ように、主として荷受け入れ設備である橋形クレーンに
ついて特徴のある構成にされている。したがって、以後
の説明において、前記第１発明における構成・構造と同
一の部分については、同一の符号を付してその詳細な説
明を省略する。Next, a transportation system for a lining material for a tunnel construction according to the second invention is a front view of a bridge crane in the transportation system for a lining material for a tunnel construction according to the second invention,
And as represented by the right side view in FIG. 7 of FIG. 8, it is characterized by a bridge crane that is primarily a load receiving facility. Therefore, in the following description, the same parts as those of the first invention will be denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.
【００３８】前述の第１発明における構成とほぼ同様
で、隧道掘削工事現場における掘削発進用の竪坑１の近
傍にセグメントの受け入れヤード２が設置され、その竪
坑１内に掘削隧道３内への資材搬入用の垂直運搬装置４
と、この垂直運搬装置４の前後両側に沿うようにしてセ
グメント（搬入資材）を一時的に収容保管するストック
ラック５が立設されている（この図７では図示省略され
ている）。前記セグメントの受け入れヤード２に設置さ
れる荷受け設備と垂直運搬装置４との間を高架にされた
セグメント搬送路６によって接続されている。A segment receiving yard 2 is installed in the vicinity of a vertical shaft 1 for starting excavation at a tunnel excavation construction site, and the material for the excavation tunnel 3 is installed in the vertical shaft 1 in a configuration similar to that of the first invention. Vertical transport device 4 for loading
A stock rack 5 for temporarily accommodating and storing segments (carrying materials) is provided upright along the front and rear sides of the vertical transporting device 4 (not shown in FIG. 7). The cargo receiving equipment installed in the receiving yard 2 of the segment and the vertical carrying device 4 are connected by an elevated segment carrying path 6.
【００３９】前記荷受け設備としての橋形クレーン１０
Ａは、セグメント等の資材運搬するトレーラーＣが上部
に配設される一対の平行する桁１１，１１の方向に進入
できるようにするとともに、そのトレーラーＣの進入許
容幅よりも十分広い間隔でもって支持脚１６，１６が配
設される。そして、前記両方の桁１１，１１は、前記セ
グメント搬送路６側に所要長さ突き出して設けられ、そ
れら桁１１の上部には、走行レール１２がそれぞれ付設
されて、これら走行レール１２上に走行機構１３を介し
て枠組された横行フレーム１４Ａが架設され、その横行
フレーム１４Ａ上には巻上機１５が横行駆動機構１５ｂ
を介して横行自在に搭載されている。A bridge crane 10 as the cargo receiving facility
A is to allow a trailer C for transporting a material such as a segment to enter in the direction of a pair of parallel girders 11, 11 arranged in the upper part, and to have a spacing sufficiently wider than the allowable entry width of the trailer C. Support legs 16, 16 are provided. The two girders 11 and 11 are provided so as to project toward the segment conveyance path 6 by a required length, and traveling rails 12 are attached to the upper portions of the girders 11 to travel on the traveling rails 12. A traverse frame 14A framed through the mechanism 13 is installed, and a hoisting machine 15 is provided on the traverse frame 14A with a traverse drive mechanism 15b.
It is mounted so as to be able to traverse through.
【００４０】前記前後左右に配されている四本の支持脚
１６の内側には、図８によって示されるように、それぞ
れの支持脚１６によって平行して受け棚１７，１７が支
持配設され、これら受け棚１７，１７にはそれぞれ搬送
するセグメントＡの仮置き台１８が複数設置されてい
る。なお、前記横行フレーム１４Ａ上に搭載される巻上
機１５は、トレーラーＣの荷台上から荷受けするセグメ
ントＡを吊上げた後に横行する場合、前記両側の受け棚
１７上に設置される仮置き台１８の真上に位置するよう
に制御される。Inside the four support legs 16 arranged in the front, rear, left and right directions, as shown in FIG. 8, receiving shelves 17, 17 are supported and arranged in parallel by the respective support legs 16. The receiving shelves 17 and 17 are provided with a plurality of temporary holders 18 for the segment A to be transported. When the hoisting machine 15 mounted on the traverse frame 14A traverses after hoisting the segment A that receives the cargo from the cargo bed of the trailer C, the temporary mounts 18 installed on the receiving shelves 17 on both sides are provided. It is controlled to be located right above.
【００４１】また、前記横行フレーム１４Ａからは、搭
載される巻上機１５によって操作される吊上げ索１５ａ
の下端に前記実施例のものと同一構成のセグメント吊上
げ装置３０が取付けられて吊下げられている。したがっ
て、そのセグメント吊上げ装置３０については、同一符
号を付して詳細な説明を省略する。Further, from the traverse frame 14A, a hoisting rope 15a operated by a hoisting machine 15 mounted on the hoisting rope 15a.
A segment hoisting device 30 having the same structure as that of the above-mentioned embodiment is attached to the lower end of the hoisting device and hung. Therefore, the segment lifting device 30 is denoted by the same reference numeral, and detailed description thereof will be omitted.
【００４２】このように構成される第２発明による実施
例の搬送システムでは、セグメントの受け入れヤード２
における橋形クレーン１０Ａの支持脚１６内側にセグメ
ントの輸送トレーラーＣが進入して、積み荷のセグメン
トＡを受け渡しする作業を開始するには、その橋形クレ
ーン１０Ａを運転して上部の桁１１上で横行フレーム１
４Ａを走行駆動させて搭載される巻上機１５をトレーラ
ーＣに積み込まれているセグメントＡの位置にセグメン
ト吊上げ装置３０を合わせて目的のセグメントＡを吊上
げるようにする。In the transport system of the embodiment according to the second aspect of the present invention constructed as above, the segment receiving yard 2
In order to start the work in which the transport trailer C of the segment enters the inside of the support leg 16 of the bridge crane 10A in and the transfer of the segment A of the load is started, the bridge crane 10A is operated to move on the upper girder 11. Transverse frame 1
The hoisting machine 15 which is driven by driving 4A is mounted on the trailer C at the position of the segment A loaded with the segment hoisting device 30 to hoist the target segment A.
【００４３】そのセグメント吊上げ装置３０によって前
記実施例の説明による要領で吊上げたセグメントＡは、
そのまま横行フレームを荷降ろし位置まで進行させて当
該位置に待機している搬送台車７に移し替えれば、以後
は前記実施例の要領でセグメント搬送路６上を垂直運搬
装置４への移載位置まで搬送台車７を走行させて、スト
ックラック５への送り込みができる。The segment A hung by the segment hoisting device 30 in the manner described in the above embodiment is
If the traverse frame is advanced to the unloading position as it is and transferred to the transfer carriage 7 standing by at that position, thereafter, the segment transfer path 6 is transferred to the vertical transfer device 4 on the segment transfer path 6 in the same manner as in the above embodiment. The carrier vehicle 7 can be run and fed into the stock rack 5.
【００４４】しかし、この実施例においては、トレーラ
ーＣの荷台上から受け取るセグメントＡの搬出を速やか
に行うことができる。すなわち、橋形クレーン１０Ａ内
部に進入したトレーラーＣの荷台からセグメントＡを搬
出するセグメント吊上げ装置３０は、横行フレーム１４
Ａ上で横行自在にされ、かつ、この橋形クレーン１０Ａ
の両内側に受け棚１７，１７が配設されて、その上にセ
グメントの仮置き台１８がそれぞれ複数基設置されてい
るので、トレーラーＣの荷台からセグメントＡをこれら
セグメントの仮置き台１８に、まず吊上げて仮預けす
る。こうすると、セグメント搬送路６上で橋形クレーン
１０Ａ側の荷降ろし位置と垂直運搬装置４での移載位置
との間を往復する搬送台車７の搬送サイクルに係りな
く、前記すべての仮置き台１８にセグメント吊上げ装置
３０によってセグメントＡを吊上げて仮預けすること
で、トレーラーＣからのセグメントＡ受け入れ作業を早
く行える。あるいは、搬送台車７の運行に即応して、搬
送台車７への荷降ろしができない間に空いている仮置き
台１８にセグメントＡを仮預けして、効率を高めるよう
にできる。However, in this embodiment, the segment A received from the loading platform of the trailer C can be quickly carried out. That is, the segment lifting device 30 that carries out the segment A from the bed of the trailer C that has entered the inside of the bridge crane 10A includes the traverse frame 14
This bridge crane 10A can be traversed on A
Since the receiving shelves 17 and 17 are arranged on both inner sides of each of the plurality of temporary storage bases 18 for the segments, the segment A is transferred from the cargo bed of the trailer C to the temporary storage bases 18 of the segments. First, lift it up and put it in a temporary deposit. In this way, all of the above temporary storage platforms are carried out regardless of the transport cycle of the transport carriage 7 that reciprocates between the unloading position on the bridge crane 10A side and the transfer position on the vertical transport device 4 on the segment transport path 6. By suspending the segment A by the segment lifting device 30 and temporarily depositing the segment A at 18, the segment A receiving work from the trailer C can be performed quickly. Alternatively, in response to the operation of the carrier vehicle 7, the segment A can be temporarily deposited in the temporary storage table 18 that is vacant while the cargo can not be unloaded onto the carrier vehicle 7 to improve efficiency.
【００４５】そこで、トレーラーＣからのセグメントＡ
受け入れ作業を済ませた後に、仮置き台１８に仮預けし
ておいたセグメントＡを、再びセグメント吊上げ装置３
０によって吊上げて、搬送台車７への移し替え操作を行
うようにすることで、待ち時間を無くしてセグメントＡ
受け入れ作業を効率よく行えるという効果を奏すること
になる。Then, segment A from trailer C
After completing the receiving work, the segment A temporarily stored on the temporary storage 18 is again moved to the segment lifting device 3
0 is lifted up and the transfer operation to the transport carriage 7 is performed, so that the waiting time is eliminated and the segment A
There is an effect that the receiving work can be performed efficiently.
【００４６】次に、第３発明に係る隧道構築用覆工材の
搬送システムは、図９による第３発明に係る隧道構築用
覆工材の搬送システムの全体を表す概要図で示されるよ
うに、荷受け設備である橋形クレーン１０Ｂから垂直運
搬装置４に到るセグメント搬送路６上での搬送台車７Ａ
のセグメントＡを搬送する方式が、前記実施例と異なる
ものである。なお、橋形クレーン１０Ｂにおける左右両
側の支持脚１６間に形成されるトレーラーＣの進入部や
セグメント吊上げ装置３０については、前記第１発明に
係る実施例のものと同一構成であるので、これらについ
て同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。Next, the transportation system for the lining material for tunnel construction according to the third aspect of the present invention is as shown in the schematic diagram showing the entire transportation system for the lining material for tunnel construction according to the third aspect of the present invention. , A carrier 7A on the segment carrier path 6 from the bridge crane 10B, which is the receiving facility, to the vertical carrier 4.
The method of transporting the segment A is different from that of the above embodiment. The approaching portion of the trailer C and the segment hoisting device 30, which are formed between the support legs 16 on both the left and right sides of the bridge crane 10B, have the same configurations as those of the embodiment according to the first invention. The same reference numerals are given and detailed description thereof is omitted.
【００４７】この実施例における橋形クレーン１０Ｂ
は、上部に配設される桁１１ａがセグメント搬送路６側
に少なくとも搬送台車二両分に相当する長さで大きく突
き出され、その桁１１ａの下面に沿ってトロリーレール
（走行レール）１２ａが付設され、そのトロリーレール
１２ａに沿って駆動機構により走行自在なキャリアー１
３ａが設けてある。このキャリアー１３ａには二基のホ
イスト１５Ａ，１５Ａが所定の間隔で吊下げられ、これ
らホイスト１５Ａ，１５Ａの巻胴から各々垂下する吊上
げ索１５ｄによって前記構造のセグメント吊上げ装置３
０が吊下げられている。Bridge crane 10B in this embodiment
Has a girder 11a disposed on the upper part thereof largely protruded toward the segment conveying path 6 at a length corresponding to at least two carriages, and a trolley rail (traveling rail) 12a is attached along the lower surface of the girder 11a. The carrier 1 which is freely driven by the drive mechanism along the trolley rail 12a
3a is provided. Two hoists 15A and 15A are hung at a predetermined interval on the carrier 13a, and the segment hoisting device 3 having the above-mentioned structure is hung by hoisting lines 15d respectively hanging from the hoisting cylinders of the hoists 15A and 15A.
0 is hung.
【００４８】このような橋形クレーン１０Ｂに対して、
セグメント搬送路６上を走行する搬送台車７Ａは、前記
実施例におけるものと同様な構造の搬送台車７ａ，７ａ
を連結部材７ｃによって所定の間隔で一体に接続された
二両連結構造にされている。したがって、この搬送台車
７Ａは一基の駆動機により走行できるものとすることが
できる。なお、必要に応じて二基の駆動機により同調駆
動させるようにしてもよい。For such a bridge crane 10B,
The carrier truck 7A traveling on the segment carrier path 6 has carrier trucks 7a, 7a having the same structure as that in the above-mentioned embodiment.
Is connected integrally by a connecting member 7c at a predetermined interval to form a two-bar connection structure. Therefore, the carriage 7A can be driven by a single driving machine. It should be noted that, if necessary, the two driving machines may be synchronously driven.
【００４９】したがって、前記橋形クレーン１０Ｂにお
ける桁１１ａの突き出し部の長さについては前述のよう
に搬送台車７Ａのセグメント受支ピッチ（二台分に相当
する長さ）とされ、またセグメント搬送路６の垂直運搬
装置４への移載位置から前方に、前記搬送台車７Ａの一
両相当分長くなるように形成される。Therefore, the length of the protruding portion of the girder 11a in the bridge crane 10B is the segment receiving / supporting pitch (the length corresponding to two units) of the carriage 7A as described above, and the segment conveying path. 6 is formed so as to be longer than the transfer position of the carrier 6 on the vertical transport device 4 by a distance corresponding to one vehicle of the transport carriage 7A.
【００５０】このように構成された第３発明における実
施例の搬送システムは、セグメントの受け入れヤード２
における橋形クレーン１０Ｂの支持脚１６内側にセグメ
ントの輸送トレーラーＣが進入して、積み荷のセグメン
トＡを受け渡しする作業を開始するには、その橋形クレ
ーン１０Ｂを運転してトロリーレール１２ａに沿ってキ
ャリアー１３ａを前後に走行移動させ、トレーラーＣに
積み込まれているセグメントＡの位置にセグメント吊上
げ装置３０を合わせて目的のセグメントＡを吊上げる。
このような操作については前述の実施例の場合と同様に
して行われる。The transport system according to the third embodiment of the present invention constructed as described above is used in the segment receiving yard 2
In order to start the work in which the transport trailer C of the segment enters the inside of the support leg 16 of the bridge crane 10B in and the delivery of the segment A of the load is started, the bridge crane 10B is driven to move along the trolley rail 12a. The carrier 13a is moved back and forth, and the target segment A is lifted by aligning the segment lifting device 30 with the position of the segment A loaded on the trailer C.
Such an operation is performed in the same manner as in the above-mentioned embodiment.
【００５１】ホイスト１５Ａによる吊上げ索１５ｄの操
作でセグメント吊上げ装置３０によるセグメントＡの吊
上げが行われたならば、そのまま荷降ろし位置までキャ
リアー１３ａを走行させ、予めその荷降ろし位置にて待
機させてある搬送台車７Ａの各セグメント支持台７′
（連結される各搬送台車７ａ）に対応する位置でセグメ
ント吊上げ装置３０を下降させるとともに、前述の要領
で保持しているセグメントＡを搬送台車７Ａのセグメン
ト支持台７′上に降ろして移し替える。この操作を行う
に際して、この実施例では、セグメント搬送路６上の搬
送台車７Ａが二台連結された構成にされているので、搬
送台車７ＡへのセグメントＡの荷降ろしを、連結される
それぞれの搬送台車７ａに対応する位置まで突き出され
た桁１１ａ上でキャリアー１３ａ（セグメント吊上げ装
置３０）の位置を移動させて対応させ、それら各搬送台
車７ａに荷降ろし移し替えを連続して行った後に垂直運
搬装置４への移載位置まで搬送台車７Ａを走行させてス
トックラック５への搬入を行わせるのである。なお、搬
送台車７Ａが垂直運搬装置４への移載位置までセグメン
トＡを輸送して戻ってくるまでの時間内で、次に輸送す
るセグメントＡの吊上げ操作を行い、荷降ろし位置で待
機できるようにする。When the segment A is lifted by the segment lifting device 30 by the operation of the hoisting rope 15d by the hoist 15A, the carrier 13a is allowed to travel to the unloading position as it is, and is made to stand by at the unloading position in advance. Each segment support base 7'of the carrier 7A
The segment lifting device 30 is lowered at a position corresponding to (each of the transport carriages 7a to be connected), and the segment A held in the above manner is lowered onto the segment support base 7'of the transport carriage 7A and transferred. In carrying out this operation, in this embodiment, two transport carriages 7A on the segment transport path 6 are connected to each other, so that the unloading of the segment A onto the transport carriage 7A is performed by each of them. The position of the carrier 13a (segment hoisting device 30) is moved on the girder 11a protruding to the position corresponding to the transport carriage 7a so that the carrier 13a (segment hoisting device 30) can be moved to the corresponding position, and the vertical movement is performed after continuously unloading and transferring them. The transport carriage 7A is moved to the transfer position on the transport device 4 to carry it into the stock rack 5. In addition, within the time until the transport vehicle 7A transports the segment A to the transfer position on the vertical transport device 4 and returns, the hoisting operation of the segment A to be transported next can be performed and it can wait at the unloading position. To
【００５２】この実施例においては、このように搬送台
車７Ａによる運転で一度に二ブロックずつのセグメント
Ａを運搬させるようにすることで、橋形クレーン１０Ｂ
にて受け入れ作業を行ったセグメントＡを垂直運搬装置
４への移載位置まで搬送台車７Ａが搬送して戻るまでの
往復時間を１ブロックずつ搬送するよりも時間短縮でき
ることになり、セグメントＡのストックラック５への受
け入れ作業の能率を向上させることができる。In this embodiment, the bridge crane 10B is constructed by transporting the segment A by two blocks at a time by the operation of the transport carriage 7A.
It is possible to reduce the round-trip time required for the transport carriage 7A to transport the segment A, which has been received in the above, to the transfer position to the vertical transport device 4 and to return it, compared to transporting it one block at a time. The efficiency of the receiving work to the rack 5 can be improved.
【００５３】以上に説明したように、第１〜第３発明の
いずれにおいても、各駆動部を自動制御することが可能
な構成であることから、その運転操作を予め設定された
プログラムに基づき遠隔操作で順次運転できるようにす
ることで、従来多くの作業員が各部を操作してセグメン
トの受け入れ作業を行っていたものを、最小の人員で運
転操作して受け入れ作業が実施できることになり、地上
部における覆工材の貯蔵スペースの解消と覆工材の供給
操作の合理化を図ることができるのである。As described above, in any of the first to third inventions, since each drive unit can be automatically controlled, its driving operation can be performed remotely based on a preset program. By making it possible to sequentially operate by operation, it becomes possible to carry out the receiving work by operating with a minimum number of people, which was conventionally done by many workers operating each part and receiving the segment. It is possible to eliminate the storage space for the lining material in the section and to rationalize the operation of supplying the lining material.
【００５４】本実施例におけるセグメント搬送路６は本
発明（第１発明）における覆工材の搬送路に、セグメン
ト吊上げ装置３０は覆工材吊上げ装置に、巻上機は吊上
げ駆動機構に、横行フレーム１４（１４Ａ）は横桁に、
それぞれ対応する。The segment conveying path 6 in this embodiment is the conveying path for the lining material in the present invention (first invention), the segment lifting device 30 is the lining material lifting device, the hoisting machine is the hoisting drive mechanism, and Frame 14 (14A) is a horizontal beam,
Corresponds to each.
【図１】図１は、第１発明に係る隧道構築用覆工材の搬
送システムの全体を表す概要図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an entire transport system for a lining material for a tunnel construction according to the first invention.
【図２】図２は、竪坑内に設置された覆工材のストック
ラックと搬入用の昇降装置の全体図である。FIG. 2 is an overall view of a stock rack of lining material installed in a vertical shaft and a lifting device for loading.
【図３】図３は、図２におけるIII−III視側面図であ
る。FIG. 3 is a side view taken along the line III-III in FIG.
【図４】図は、橋形クレーンの側面図である。FIG. 4 is a side view of a bridge crane.
【図５】図５は、橋形クレーンとセグメント搬送路端と
搬送台車のトラバーサーとの平面図である。FIG. 5 is a plan view of a bridge crane, a segment conveyance path end, and a traverser of a carriage.
【図６】図６は、覆工材吊上げ装置の具体例を示し、
（ａ）は覆工材吊上げ装置の正面図であり、また（ｂ）
は覆工材吊上げ装置の側面図である。FIG. 6 shows a specific example of a lining material lifting device,
(A) is a front view of a lining material lifting device, and (b).
FIG. 4 is a side view of a lining material lifting device.
【図７】図７は、第２発明に係る隧道構築用覆工材の搬
送システムにおける橋形クレーンの正面図である。FIG. 7 is a front view of a bridge-type crane in a transportation system for a lining material for a tunnel construction according to a second aspect of the present invention.
【図８】図８は、図７における右側面図である。FIG. 8 is a right side view of FIG. 7.
【図９】図９は、第３発明に係る隧道構築用覆工材の搬
送システムの全体を表す概要図である。FIG. 9 is a schematic diagram showing an entire transport system for a lining material for tunnel construction according to the third invention.
１ 竪坑 ２ 覆工材の受け入れヤード ３ 隧道 ４ 垂直運搬装置 ４ａ 垂直運搬装置の搬器 ５ ストックラック ６ セグメント搬送路 ７，７ａ 搬送台車 ７Ａ 連結された搬送台車 ７′ セグメント支持台 ７ｃ 連結部材 １０，１０Ａ，１０Ｂ 橋形クレーン １１，１１ａ 桁 １２ 走行レール １２ａ トロリーレール １３ 走行機構 １３ａ キャリアー １４，１４Ａ 横行フレーム １５ 巻上機 １５ａ 吊上げ索 １６ 支持脚 １７ 受け棚 １８ 仮置き台 ２０ トラバーサー ２１ 搬送台 ２３ トラバーサーの駆動装置 ２４ 搬送台の連結部材 ３０ セグメント吊上げ装置 ３１ 吊下げ支持枠 ３２ セグメント保持枠 ３５ リニアアクチュエータ Ａ セグメント 1 vertical shaft 2 Lining material receiving yard 3 tunnel 4 Vertical carrier 4a Carrier of vertical carrier 5 stock racks 6 segment transport path 7,7a carrier 7A Connected carrier 7'segment support 7c Connection member 10,10A, 10B Bridge crane 11,11a digit 12 running rails 12a trolley rail 13 Travel mechanism 13a carrier 14,14A transverse frame 15 Hoisting machine 15a lifting rope 16 Support legs 17 Receiver 18 Temporary stand 20 traverser 21 carrier 23 Traverser drive 24 Transport stand connection members 30 segment lifting device 31 Hanging support frame 32 segment holding frame 35 Linear actuator A segment
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 相馬 正男 東京都港区赤坂五丁目４番14号 株式会社 コシハラ東京支店内 (72)発明者 木村 美文 大阪市西成区花園南一丁目７番20号 株式 会社コシハラ内 Ｆターム(参考） 2D055 GA05 2E174 BA01 CA02 CA03 CA06 CA09 CA12 CA16 CA30 CA35 CA38 DA11 DA24 DA51 EA02 3F203 AA10 BA04 CA02 CC01 DA02 FA01 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Masao Soma 5-4-14 Akasaka, Minato-ku, Tokyo Co., Ltd. Koshihara Tokyo Branch (72) Inventor Yoshifumi Kimura 1-7-20 Hanazono Minami, Nishinari-ku, Osaka Company Koshihara F-term (reference) 2D055 GA05 2E174 BA01 CA02 CA03 CA06 CA09 CA12 CA16 CA30 CA35 CA38 DA11 DA24 DA51 EA02 3F203 AA10 BA04 CA02 CC01 DA02 FA01
Claims (3)
された覆工材のストックラックと地上部で、そのストッ
クラック位置から所要距離離れて設置される覆工材受け
入れヤードの荷受け設備とを覆工材の搬送路で繋いで竪
坑を通じ掘削隧道内に覆工材を搬入する設備において、 前記覆工材受け入れヤードに設置される荷受け設備であ
る橋形クレーンは、所要の間隔で平行する二本の桁が所
要長さ前記搬送路側に突き出して設けられ、これら桁間
に架設されて走行自在な横桁上に覆工材吊上げ装置の吊
上げ駆動機構が横行可能に搭載され、この橋形クレーン
に隣接する前記搬送路の端部には、その搬送路上の搬送
台車を本線から左右に所要距離横移動させて複数台取り
扱えるようにするトラバーサーが設けられていることを
特徴とする隧道構築用覆工材の搬送システム。1. A stock rack for a lining material, which is installed on a stock rack of lining material provided with a vertical transportation device standing upright in a vertical shaft and above the ground rack, at a required distance from the position of the stock rack. In the equipment for connecting lining material to the excavation tunnel through the vertical shaft by connecting the lining material and the lining material transportation path, the bridge crane, which is the receiving equipment installed in the lining material receiving yard, is parallel at the required intervals. Two girders are installed to project to the side of the transportation path for the required length, and the hoisting drive mechanism of the lining material hoisting device is traversably mounted on the cross girder that is installed between these girders and is free to travel. A traverser is provided at the end of the transport path adjacent to the crane, and is provided with a traverser for laterally moving the transport carriage on the transport path from the main line to the right and left for a required distance to handle a plurality of vehicles. Transport system of use lining material.
された覆工材のストックラックと地上部で、そのストッ
クラック位置から所要距離離れて設置される覆工材受け
入れヤードの荷受け設備とを覆工材の搬送路で繋いで竪
坑を通じ掘削隧道内に覆工材を搬入する設備において、 前記覆工材受け入れヤードに設置される荷受け設備であ
る橋形クレーンは、所要の間隔で平行する二本の桁が設
けられ、これら桁間に架設されて走行自在な横桁上に覆
工材吊上げ装置の吊上げ駆動機構が横行可能に搭載さ
れ、前記橋形クレーンの支持脚間の内側には、その支持
脚間に進入する運搬車輌と干渉しない高さ位置に受け棚
が付設され、当該受け棚上に受け入れる覆工材の仮置き
台が複数設けられていることを特徴とする隧道構築用覆
工材の搬送システム。2. A stock rack for a lining material, which is installed on a stock rack of lining material provided vertically with a vertical transportation device installed in a vertical shaft and above the ground rack, at a required distance from the stock rack position. In the equipment for connecting lining material to the excavation tunnel through the vertical shaft by connecting the lining material and the lining material transportation path, the bridge crane, which is the receiving equipment installed in the lining material receiving yard, is parallel at the required intervals. There are two girders that are installed, and the hoisting drive mechanism of the lining material hoisting device is traversably mounted on the traverse girders that are erected between these girders and that can be traversed inside the supporting legs of the bridge crane. Is equipped with a receiving shelf at a height position that does not interfere with a carrier vehicle that enters between the supporting legs, and is provided with a plurality of temporary placing stands for the lining material to be received on the receiving shelf. Lining material transfer system
された覆工材のストックラックと地上部で、そのストッ
クラック位置から所要距離離れて設置される覆工材受け
入れヤードの荷受け設備とを覆工材の搬送路で繋いで竪
坑を通じ掘削隧道内に覆工材を搬入する設備において、 前記覆工材受け入れヤードに設置される荷受け設備であ
る橋形クレーンは、覆工材吊上げ装置を走行自在に支持
する桁が所要長さ前記搬送路側に突き出して設けられ、
前記搬送路上を走行する搬送台車は少なくとも２台を一
連に連結されており、前記橋形クレーンにおける桁の突
き出し部では覆工材吊上げ装置が前記連結搬送台車の連
結ピッチに応じ移動して吊り荷を搬送台車に積み込める
ように構成されていることを特徴とする隧道構築用覆工
材の搬送システム。3. A stock rack for a lining material, which is installed on a stock rack of lining material provided with a vertical transportation device installed upright in a vertical shaft and above the ground, at a required distance from the position of the stock rack. In the equipment for connecting the lining material to the lining material through the vertical shaft and bringing the lining material into the excavation tunnel, the bridge crane, which is the cargo receiving equipment installed in the lining material receiving yard, is a lining material lifting device. A girder that movably supports is provided so as to project toward the conveyance path side for a required length,
At least two transport carriages running on the transport path are connected in series, and at the protruding portion of the girder in the bridge crane, the lining material lifting device moves according to the connection pitch of the connected transport carriages to suspend the load. A system for transporting lining material for tunnel construction, characterized in that it is configured to be loaded onto a carrier.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23048998A JP3892976B2 (en) | 1998-08-17 | 1998-08-17 | Transport system for lining materials for tunnel construction |
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