JPH09267903A - Container carry-out/carry-in equipment for container housing - Google Patents
Container carry-out/carry-in equipment for container housingInfo
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- JPH09267903A JPH09267903A JP10430396A JP10430396A JPH09267903A JP H09267903 A JPH09267903 A JP H09267903A JP 10430396 A JP10430396 A JP 10430396A JP 10430396 A JP10430396 A JP 10430396A JP H09267903 A JPH09267903 A JP H09267903A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナ格納庫の
コンテナ搬出入設備に係り、更に詳しくは、コンテナの
段積み及び移載機能を有するコンテナ格納庫のコンテナ
搬出入設備に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a container loading / unloading facility for a container hangar, and more particularly to a container loading / unloading facility for a container hangar having stacking and transferring functions.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば船舶運送用コンテナや鉄道輸送用
コンテナの陸上での保管は、限られたコンテナ格納庫を
有効に利用するために、保管床の床幅方向及び床長さ方
向にそれぞれ段積み状態で配列されるのが一般的であ
る。このように段積みされたコンテナ群のうち、所定列
の所定番地にあるコンテナを、例えばフォークリフト車
や天井クレーンにより取り出す場合には、その選択され
たコンテナがある列の所定番地において、所望のコンテ
ナが露呈するまで、最上段から順に保管床の外の仮置き
場に運び出している。その後、コンテナは、フォークリ
フト車や天井クレーンに吊られたまま、コンテナ格納庫
近傍のコンテナ搬出入ステージで待機中のトレーラに積
み込まれ、所定の目的地まで運搬されている。2. Description of the Related Art For example, in order to effectively use a limited container hangar, storage of containers for shipping vessels or containers for rail transportation on land is stacked in the floor width direction and the floor length direction of the storage floor. It is generally arranged in a state. When the container at the predetermined address in the predetermined row among the containers stacked in this way is taken out by, for example, a forklift truck or an overhead crane, the desired container is selected at the predetermined address in the row. It is carried out from the top to the temporary storage area outside the storage floor until it is exposed. Then, the container is loaded on a trailer waiting at a container loading / unloading stage near the container storage while being hung by a forklift truck or an overhead crane, and transported to a predetermined destination.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに従来のフォークリフト車や天井クレーンを利用した
ものでは、その段積みされた列のコンテナと仮置き場と
の間をフォークリフト車や天井クレーンが移動するのに
時間がかかり、その間に例えば数珠繋ぎに待機してしま
ったトレーラに、各々選択されたコンテナを、短時間で
能率良く受け渡すことができないという問題点があっ
た。本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、コン
テナの搬出入の作業性を向上できて、作業時間の短縮化
が図れるコンテナ格納庫のコンテナ搬出入設備を提供す
ることを目的とする。However, in such conventional forklift trucks and overhead cranes, the forklift trucks and overhead cranes move between the stacked containers and the temporary storage space. However, there is a problem in that each selected container cannot be efficiently delivered in a short time to a trailer that has been waiting in a chain of beads, for example. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a container loading / unloading facility for a container storage that can improve the workability of loading / unloading the container and shorten the working time.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載のコンテナ格納庫のコンテナ搬出入設備は、コンテ
ナを段積み状態で収納する保管床の一部分に設けられた
コンテナ渡しステージと、該コンテナ渡しステージに設
けられて、前記コンテナの載置パレットを昇降させるリ
フタと、上部に前記載置パレットを載置して、前記リフ
タの下降位置から外部のコンテナ搬出入ステージまで移
動可能な前記コンテナの入出庫台車と、前記コンテナ搬
出入ステージに設けられた前記コンテナのバッファー台
と、前記コンテナを、前記入出庫台車及び前記バッファ
ー台間で移動させる第１の移載装置と、前記コンテナ
を、前記バッファー台及び前記コンテナ搬出入ステージ
に乗り入れてきた運搬車間で移動させる第２の移載装置
とを備えている。According to the present invention, there is provided a semiconductor device comprising:
The container loading / unloading facility of the container hangar described is provided with a container delivery stage provided on a part of a storage floor for accommodating the containers in a stacked state, and is provided on the container delivery stage to elevate and lower the loading pallet of the container. A lifter and a loading / unloading carriage for the container, which is placed on the upper part of the loading pallet and is movable from the lowered position of the lifter to an external container loading / unloading stage, and the container provided on the container loading / unloading stage And a first transfer device for moving the container between the loading / unloading carriage and the buffer stand, and moving the container between the buffer stand and the transport vehicle that has loaded into the container loading / unloading stage. And a second transfer device.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。なお、説明の都合上、図面において
コンテナの保管床の長さ方向をＸ方向、幅方向をＹ方
向、コンテナの段積み方向をＺ方向とする。図１に示す
ように、本発明の一実施の形態に係るコンテナ格納庫の
コンテナ搬出入設備１０は、コンテナ格納庫２００の一
側部に配置されて、コンテナ１１を段積み状態で保管す
るＸ方向に長い４列の保管床１２上に配備されたコンテ
ナハンドリング装置１００へ、コンテナ搬出入ステージ
Ｓ２で停車中の運搬車の一例であるトレーラ１０１上の
コンテナ１１を、保管床１２の一端部のコンテナ渡しス
テージＳ１から受け渡したり、反対にコンテナハンドリ
ング装置１００からコンテナ１１を受け取ってトレーラ
１０１に積み込んだりする設備である。まず、図１、２
を参照してコンテナ格納庫２００を詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, referring to the attached drawings, an embodiment in which the present invention is embodied will be described to provide an understanding of the present invention. For convenience of explanation, in the drawings, the length direction of the container storage floor is the X direction, the width direction is the Y direction, and the stacking direction of the containers is the Z direction. As shown in FIG. 1, a container loading / unloading facility 10 of a container hangar according to an embodiment of the present invention is arranged on one side of a container hangar 200, and stores containers 11 in a stacked state in an X direction. The container 11 on the trailer 101, which is an example of a transporting vehicle stopped at the container loading / unloading stage S2, is transferred to the container handling device 100 arranged on the long 4-row storage floor 12 at one end of the storage floor 12. It is equipment for delivering from the stage S1 or conversely receiving the container 11 from the container handling device 100 and loading it on the trailer 101. First, FIGS.
The container storage 200 will be described in detail with reference to FIG.
【０００６】各保管床１２には、４段積みのコンテナ１
１が、床幅方向であるＹ方向に６列、床長さ方向である
Ｘ方向に１２個整列されている。なお、各列の前、後端
に段積みされた各コンテナ１１だけが、長尺コンテナで
ある。各保管床１２の床幅方向の両側には、合計５本の
枠架台２０が、各々多数本の鉄骨脚２０ａを介して立設
されており、各枠架台２０上に、それぞれＸ方向に延び
るレール２１が設けられている。レール２１間には、自
走式のガーダ２２が横架されている。ガーダ２２は、搭
載された図外のモータの回転力をチェーン式動力伝達構
造体（図示せず）を介して図外の駆動車輪に伝達するこ
とで、レール２１上を走行する、Ｙ方向に長い枠形の台
車であり、ガーダ２２の両側枠２２ａ間下には、側面視
して受け皿状の複数台のコンテナ仮置き台車２８が、図
外のレールを介して、Ｙ方向へ走行可能に横架されてい
る。Each storage floor 12 has four stacked containers 1
Six 1s are aligned in the Y direction, which is the floor width direction, and twelve 1s are aligned in the X direction, which is the floor length direction. Only the containers 11 stacked at the front and rear ends of each row are long containers. On both sides of each storage floor 12 in the floor width direction, a total of five frame mounts 20 are erected upright via a large number of steel frame legs 20a, and extend on each frame mount 20 in the X direction. Rails 21 are provided. A self-propelled girder 22 is horizontally installed between the rails 21. The girder 22 transmits the rotational force of the mounted motor (not shown) to a drive wheel (not shown) via a chain-type power transmission structure (not shown), so that the girder 22 travels on the rail 21 in the Y direction. A long frame-shaped trolley, and a plurality of container temporary placement trolleys 28, which are saucer-shaped in a side view, can run in the Y direction below both side frames 22a of the girder 22 via a rail (not shown). It has been crossed.
【０００７】また、図１、３に示すように、ガーダ２２
の両側枠２２ａ間上には、各コンテナ仮置き台車２８の
上方を、図外の別レールを介してＹ方向へ自走可能で、
しかも各コンテナ１１に掛止可能な吊り具３２と、その
昇降用のウインチ３３が搭載されたピックアップ台車３
４が横架されている。吊り具３２には、コンテナ１１の
上部の４つの角部に形成された図外の長孔に、抜き差し
可能に挿入されたロックピン（図示せず）を９０°回転
させてロック又はロック解除する図外のツイストロック
が配設されている。次に、図１〜３を参照して、コンテ
ナ格納庫のコンテナ搬出入設備１０を詳細に説明する。Further, as shown in FIGS.
Between the two side frames 22a of the above, it is possible to self-propel in the Y direction above each of the container temporary placing carts 28 via another rail (not shown).
Moreover, the pick-up truck 3 in which the suspending tool 32 that can be hooked on each container 11 and the winch 33 for lifting the same are mounted.
4 is suspended. In the hanging tool 32, lock pins (not shown) removably inserted into long holes (not shown) formed in the four corners of the upper portion of the container 11 are rotated by 90 ° to lock or unlock. A twist lock (not shown) is provided. Next, the container loading / unloading facility 10 of the container storage will be described in detail with reference to FIGS.
【０００８】図１〜３に示すように、各列の保管床１２
のＸ方向の一端部にはコンテナ渡しステージＳ１があ
る。コンテナ渡しステージＳ１には、それぞれのコンテ
ナハンドリング装置１００へコンテナ１１を受け渡した
り、反対にコンテナハンドリング装置１００からコンテ
ナ１１を受け取ったりする載置パレットＰの昇降用のリ
フタ１４が２機ずつ並設されている。各リフタ１４の下
方には、各保管床１２を跨いで、一端部が保管床１２の
外部のコンテナ搬出入ステージＳ２の近傍まで延びた、
Ｙ方向へ長い一対の入出庫台車レール１６が設けられて
おり、入出庫台車レール１６上に、図外のモータにより
駆動される自走式の入出庫台車１３が、下部に４個ある
車輪１３ａを介して載置されている。各リフタ１４は、
各入出庫台車レール１６の外側部に立設された一対のス
タンド１０２を有しており、各スタンド１０２の対向面
には、壁内側に内蔵された図外の電動ジャッキや油圧シ
リンダなどの駆動部により同期昇降される左、右一対の
昇降板１０３が突設されている。なお、この昇降板１０
３の最大下降位置は、図３の部分拡大図に示すように、
支持していた載置パレットＰを入出庫台車１３上に完全
に受け渡しできる位置である。As shown in FIGS. 1-3, the storage floor 12 of each row.
There is a container passing stage S1 at one end in the X direction. On the container passing stage S1, two lifters 14 for raising and lowering the loading pallet P for transferring the containers 11 to the respective container handling devices 100 and conversely receiving the containers 11 from the container handling devices 100 are installed side by side. ing. Below each lifter 14, straddling each storage floor 12, one end extends to the vicinity of the container loading / unloading stage S2 outside the storage floor 12,
A pair of loading / unloading truck rails 16 that are long in the Y direction are provided, and on the loading / unloading truck rail 16, there are four self-propelled loading / unloading trucks 13 driven by a motor (not shown). Is placed through. Each lifter 14 has
Each of the loading / unloading truck rails 16 has a pair of stands 102 provided upright on the outer side of the rails. The opposing surfaces of the stands 102 drive electric jacks, hydraulic cylinders, and the like (not shown) built inside the wall. A pair of left and right elevating plates 103, which are synchronously moved up and down by the sections, are provided in a protruding manner. In addition, this lifting plate 10
The maximum descending position of 3 is as shown in the partially enlarged view of FIG.
It is a position where the supporting pallet P that has been supported can be completely transferred onto the loading / unloading carriage 13.
【０００９】また、コンテナ搬出入ステージＳ２上に
は、一端部が隣接するコンテナ渡しステージＳ１の一部
分まで延びている門型枠架台１８が立設されている。門
型枠架台１８のＸ方向の両上部梁１０５上には、それぞ
れＹ方向に延びる移載レール１０６が設けられており、
移載レール１０６間に第１の移載装置１７Ａと、第２の
移載装置１７Ｂとが移動可能に載置されている。これら
の第１、２の移載装置１７Ａ、１７Ｂは、コンテナハン
ドリング装置１００と同様に、一対のウインチ３３によ
り、ワイヤを導出させたり巻き上げたりして、コンテナ
１１を吊り上げるツイストロック式の吊り具３２を昇降
させる。また、コンテナ搬出入ステージＳ２のコンテナ
渡しステージＳ１側の床には、コンテナ収納穴１０７が
設けられており、コンテナ収納穴１０７の底面上に、Ｘ
方向に長くて、コンテナ１１を搬出状態で待機させる第
１、２のバッファー台１９Ａ、１９Ｂが並設されてい
る。Further, on the container loading / unloading stage S2, a gate frame frame 18 is provided upright, one end of which extends to a part of the adjacent container passing stage S1. Transfer rails 106 extending in the Y direction are provided on both upper beams 105 in the X direction of the gate frame mount 18,
The first transfer device 17A and the second transfer device 17B are movably mounted between the transfer rails 106. Similar to the container handling device 100, the first and second transfer devices 17A and 17B use a pair of winches 33 to pull out and wind up a wire to lift the container 11 and twist lock type lifting device 32. Raise and lower. Further, a container storage hole 107 is provided on the floor of the container loading / unloading stage S2 on the container passing stage S1 side, and X is formed on the bottom surface of the container storage hole 107.
First and second buffer stands 19A and 19B, which are long in the direction and hold the container 11 in an unloaded state, are arranged in parallel.
【００１０】各コンテナハンドリング装置１００により
取り出されたコンテナ１１は、対応するコンテナ渡しス
テージＳ１において、予めリフタ１４により上昇された
載置パレットＰ上に受け渡され、その後、リフタ１４に
よる下降により載置パレットＰが、入出庫台車レール１
６上の入出庫台車１３に載置される。コンテナ１１が載
置された入出庫台車１３は、コンテナ搬出入ステージＳ
２に送り込まれ、第１の移載装置１７Ａにより第１、２
のバッファー台１９Ａ、１９Ｂに一旦載置してから、第
２の移載装置１７Ｂにより、待機中のトレーラ１０１に
積み込まれる。The container 11 taken out by each container handling device 100 is transferred onto the mounting pallet P that has been lifted in advance by the lifter 14 at the corresponding container transfer stage S1 and then placed by being lowered by the lifter 14. Pallet P is rail 1 for loading and unloading
It is placed on the loading / unloading carriage 13 on the upper part 6. The loading / unloading carriage 13 on which the container 11 is placed is the container loading / unloading stage S.
The first transfer device 17A sends the first and second
After being once placed on the buffer stands 19A and 19B, the second transfer device 17B loads the trailer 101 on standby.
【００１１】次に、本発明の一実施の形態に係るコンテ
ナ格納庫のコンテナ搬出入設備１０の作動を説明する。
図１に示すように、各保管床１２上にＸＹ方向へ段積み
されたコンテナ１１は、ガーダ２２を枠架台２０上のレ
ール２１に沿って所定番地までＸ方向に走行させる。次
いで、４台のコンテナ仮置き台車２８を、所望のコンテ
ナ１１のある所定番地上から退避させた後、ピックアッ
プ台車３４のウインチ３３を作動させて吊り具３２を昇
降させることでコンテナ１１を吊り上げ、その後、ピッ
クアップ台車３４をＹ方向に移動させて吊り具３２を下
降させることにより、コンテナ仮置き台車２８にコンテ
ナ１１を載置する。このコンテナ仮置き台車２８へのコ
ンテナ１１の載置は、所望のコンテナ１が最上段にある
場合は、選択された１つのコンテナ１１だけを、１台の
コンテナ仮置き台車２８に載置してもよいし、所望のコ
ンテナ１が例えば最下段にある場合は、所定番地の全て
のコンテナ１１を各コンテナ仮置き台車２８に１つずつ
載置した後、所望のコンテナ１１を残して、再び所定番
地に載置してもよい。Next, the operation of the container loading / unloading facility 10 of the container storage according to the embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIG. 1, the containers 11 stacked in the XY directions on each storage floor 12 cause the girders 22 to travel in the X direction along the rails 21 on the frame base 20 to a predetermined address. Next, the four container temporary-placement carriages 28 are evacuated from a predetermined ground where the desired container 11 is located, and then the winch 33 of the pickup carriage 34 is operated to lift and lower the suspenders 32 to lift the containers 11. After that, the pickup truck 34 is moved in the Y direction and the suspending tool 32 is lowered to place the container 11 on the temporary container placement truck 28. When the desired container 1 is placed on the uppermost stage, only one selected container 11 is placed on one temporary container placement vehicle 28 when the desired container 1 is placed on the temporary container placement vehicle 28. Alternatively, if the desired container 1 is located at the bottom, for example, after placing all the containers 11 at predetermined addresses one by one on each temporary container placement trolley 28, the desired containers 11 are left and the predetermined containers are again specified. It may be placed at the address.
【００１２】続いて、ガーダ２２を保管床１２の一端部
にあるコンテナ渡しステージＳ１上までＸ方向に移動さ
せ、そこでピックアップ台車３４を用いて、コンテナ仮
置き台車２８上のコンテナ１１を載置パレットＰ上に載
置する。それから、図外の昇降駆動部により左、右の昇
降板１０３を同期下降させると、載置パレットＰ及び該
載置パレットＰ上のコンテナ１１が、予め真下に待機し
ていた入出庫台車１３上に載置される。この際、昇降板
１０３の下降動作は、昇降板１０３の上面が入出庫台車
１３の上面より下がる位置まで行なわれる。それから、
入出庫台車１３を入出庫台車レール１６に沿ってコンテ
ナ搬出入ステージＳ２の付近である、門型枠架台１８の
一側部の下方まで移送する。Subsequently, the girder 22 is moved in the X direction onto the container passing stage S1 at one end of the storage floor 12, and the pick-up cart 34 is used there to place the containers 11 on the temporary container truck 28 on the pallet. Place on P. Then, when the left and right elevating plates 103 are synchronously lowered by an elevating and lowering drive unit (not shown), the loading pallet P and the container 11 on the loading pallet P are placed on the loading and unloading carriage 13 that has been waiting immediately below. Placed on. At this time, the lowering operation of the elevating plate 103 is performed until the upper surface of the elevating plate 103 falls below the upper surface of the loading / unloading carriage 13. then,
The loading / unloading carriage 13 is transferred along the loading / unloading carriage rail 16 to the lower part of one side of the gate form frame 18 near the container loading / unloading stage S2.
【００１３】その後、載置パレットＰ及びコンテナ１１
は、一旦、第１の移載装置１７Ａにより、空になってい
る第１のバッファー台１９Ａ又は第２のバッファー台１
９Ｂ上に載置されて、コンテナ収納穴１０７内で搬出・
待機される。なお、これらの一連の操作を、コンテナ格
納庫２００内の４つの各保管床１２において連続的に行
なうことにより、第１、２のバッファー台１９Ａ、１９
Ｂは、常時使用状態にあるものとする。トレーラ１０１
がコンテナ搬出入ステージＳ２へ乗り入れて来ると、第
２の移載装置１７Ｂが作動して、吊り具３２により、第
１のバッファー台１９Ａ又は第２のバッファー台１９Ｂ
上のコンテナ１１を吊り上げ、それからトレーラ１０１
の荷台に積み込む。その後、荷台が空のトレーラ１０１
が順次コンテナ搬出入ステージＳ２へ乗り込んできて
も、コンテナ収納穴１０７内の第１、２のバッファー台
１９Ａ、１９Ｂ上には、各コンテナハンドリング装置１
００からコンテナ１１を受け取るリフタ１４、入出庫台
車１３及び第１の移載装置１７Ａによる一連の自動搬送
作業により、常時、コンテナ１１が載置されているの
で、殆ど途切れることなく、連続的に第２の移載装置１
７Ｂによって、次のトレーラ１０１へコンテナ１１を移
載できる。これにより、コンテナ１１の搬出の作業性を
向上できて、その作業時間の短縮化が図れる。After that, the loading pallet P and the container 11
Is temporarily emptied by the first transfer device 17A.
It is placed on 9B and carried out in the container storage hole 107.
Be waited for. It should be noted that by performing these series of operations continuously on each of the four storage floors 12 in the container storage 200, the first and second buffer stands 19A, 19
It is assumed that B is always in use. Trailer 101
When the user moves in and out of the container loading / unloading stage S2, the second transfer device 17B operates and the suspending tool 32 causes the first buffer base 19A or the second buffer base 19B to operate.
Lift the upper container 11 and then the trailer 101
Load it on the loading platform. After that, the trailer 101 with an empty loading platform
Even if they sequentially enter the container loading / unloading stage S2, each container handling device 1 is placed on the first and second buffer stands 19A and 19B in the container storage hole 107.
The container 11 is always placed by a series of automatic transfer operations by the lifter 14 that receives the container 11 from 00, the loading / unloading carriage 13, and the first transfer device 17A. Transfer device 1 of 2
7B allows the container 11 to be transferred to the next trailer 101. Thereby, the workability of carrying out the container 11 can be improved, and the working time can be shortened.
【００１４】なお、これとは反対に、コンテナ搬出入ス
テージＳ２に乗り入れてきたトレーラ１０１上のコンテ
ナ１１を、コンテナ格納庫のコンテナ搬出入設備１０及
び各保管床１２上のコンテナハンドリング装置１００を
用いて、コンテナ格納庫２００に搬入する場合も、操作
が反対になるだけで、同様にコンテナ１１の搬入の作業
性を向上できて、その作業時間の短縮化が図れる。ま
た、コンテナ搬出入ステージＳ２に、第１、２のバッフ
ァー台１９Ａ、１９Ｂを配設したので、第１の移載装置
１７Ａによりコンテナ収納穴１０７に収納されるコンテ
ナ１１の数が増加することにより、トレーラ１０１の乗
り入れに合わせて途切れることなく、第２の移載装置１
７Ｂを介して、コンテナ１１をトレーラ１０１に搭載で
きる。そして、コンテナ格納庫のコンテナ搬出入設備１
０を、複数のコンテナ１１を一度に移送可能なコンテナ
ハンドリング装置１００を有するコンテナ格納庫２００
に配備するようにしたので、コンテナ１１の搬出入の自
動化が図れると共に、その搬出入の作業効率をさらに向
上できる。Contrary to this, the container 11 on the trailer 101 that has entered the container loading / unloading stage S2 is loaded by the container loading / unloading facility 10 in the container storage and the container handling device 100 on each storage floor 12. Also, when carrying in the container storage 200, the workability of carrying in the container 11 can be improved similarly and the working time can be shortened only by reversing the operation. Further, since the first and second buffer stands 19A and 19B are arranged on the container loading / unloading stage S2, the number of containers 11 stored in the container storage holes 107 by the first transfer device 17A increases. , The second transfer device 1 without interruption as the trailer 101 is loaded.
The container 11 can be mounted on the trailer 101 via 7B. And the container loading / unloading facility 1 of the container hangar
0, a container storage 200 having a container handling device 100 capable of transferring a plurality of containers 11 at a time.
Since the container 11 is installed in the container 11, the loading and unloading of the container 11 can be automated and the working efficiency of the loading and unloading can be further improved.
【００１５】以上、本発明の実施の形態を示したが、本
発明はこれに限定されるものではなく、要旨を逸脱しな
い範囲での設計の変更があっても本発明に含まれる。例
えば、本実施の形態では、コンテナ渡しステージを、保
管床の一端部に設けたが、これに限定しなくても、例え
ば保管床の中央部など、その他どの位置に設けてもよ
い。また、コンテナ渡しステージに設けられるリフタ
は、コンテナの載置パレットを昇降できるものであれ
ば、どのような構造のものでもよい。本実施の形態で
は、入出庫台車をレール走行式のものとしたが、これに
限定しなくても、例えばタイヤを有する自走式の車両で
もよい。また、入出庫台車の車線を、２つ以上の複数車
線にしてもよい。本実施の形態では、コンテナ格納庫の
保管床上にコンテナハンドリング装置を配備させたが、
これに限定しなくても、例えば従来通り、フォークリフ
ト車や通常の天井クレーンによりコンテナを１つずつ搬
出入するようにしてもよい。Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this, and the invention is included in the present invention even if the design is changed without departing from the scope of the invention. For example, in the present embodiment, the container transfer stage is provided at one end of the storage floor, but the present invention is not limited to this, and it may be provided at any other position such as the center of the storage floor. Further, the lifter provided on the container transfer stage may have any structure as long as it can move up and down the container pallet. In the present embodiment, the loading / unloading truck is of the rail traveling type, but it is not limited to this and may be, for example, a self-propelled vehicle having tires. Further, the lane of the loading / unloading carriage may be two or more lanes. In the present embodiment, the container handling device is arranged on the storage floor of the container hangar,
Without being limited to this, for example, the containers may be carried in and out one by one by a forklift truck or a normal overhead crane, as is conventional.
【００１６】本実施の形態では、コンテナ搬出入ステー
ジに、コンテナのバッファー台を２つ設けたが、これに
限定しなくても、１又は３つ以上でもよい。さらに、本
実施の形態では、第１、２の移載装置として、吊り具を
ウインチによりワイヤ昇降させるものを採用したが、こ
れに限定しなくても、例えばパンタグラフ式や伸縮ロッ
ド式のものなどを採用してもよい。また、コンテナ搬出
入ステージに配置される第１、２の移載装置を１台ずつ
としたが、これに限定しなくても、２台以上の複数台ず
つとしてもよい。要は、少なくとも１台ずつの第１、２
の移載装置を有していればよい。本実施の形態では、コ
ンテナの運搬車としてトレーラを採用したが、これに限
定しなくても、例えば電車の貨車などでもよい。In the present embodiment, two container buffer stands are provided on the container loading / unloading stage, but the number is not limited to this, and one or three or more may be provided. Further, in the present embodiment, as the first and second transfer devices, a device for lifting and lowering the wire with a winch is adopted, but the invention is not limited to this, and for example, a pantograph type or a telescopic rod type device, etc. May be adopted. Further, although the first and second transfer devices arranged on the container loading / unloading stage are set one by one, the present invention is not limited to this, and a plurality of two or more transfer devices may be set. The point is, at least one first and second
It suffices to have the transfer device of. In the present embodiment, the trailer is adopted as the vehicle for transporting the container, but the present invention is not limited to this, and may be, for example, a train car.
【００１７】[0017]
【発明の効果】請求項１記載のコンテナ格納庫のコンテ
ナ搬出入設備においては、このように運搬車が、順次、
コンテナ搬出入ステージへ乗り込んできても、バッファ
ー台上には、リフタ、入出庫台車及び第１の移載装置に
よる一連の自動搬送作業により、常時、コンテナが載置
されているので、殆ど途切れることなく、連続的に第２
の移載装置によって次の運搬車へコンテナを移載でき
て、コンテナの搬出入の作業性が向上でき、その作業時
間の短縮化が図れる。In the container loading / unloading facility of the container hangar according to the first aspect of the present invention, the transport vehicles are sequentially
Even if you get into the container loading / unloading stage, the container is always placed on the buffer table due to a series of automatic transfer work by the lifter, loading / unloading carriage, and the first transfer device. Second continuously without
The transfer device can transfer the container to the next carrier, improve the workability of loading and unloading the container, and shorten the work time.
【図１】本発明の一実施の形態に係るコンテナ格納庫の
コンテナ搬出入設備の使用状態を示す全体斜視図であ
る。FIG. 1 is an overall perspective view showing a usage state of a container loading / unloading facility of a container storage according to an embodiment of the present invention.
【図２】同コンテナ搬出入ステージ周辺の拡大正面図で
ある。FIG. 2 is an enlarged front view around the container loading / unloading stage.
【図３】同拡大側面図である。FIG. 3 is an enlarged side view of the same.
１０ コンテナ格納庫のコンテナ搬出入設備 １１ コンテナ １２ 保管床 １３ 入出庫台車 １３ａ 車輪 １４ リフタ １６ 入出庫台
車レール １７Ａ 第１の移載装置 １７Ｂ 第２の
移載装置 １８ 門型枠架台 １９Ａ 第１の
バッファー台 １９Ｂ 第２のバッファー台 ２０ 枠架台 ２０ａ 鉄骨脚 ２１ レール ２２ ガーダ ２２ａ 側枠 ２８ コンテナ仮置き台車 ３２ 吊り具 ３３ ウインチ ３４ ピックア
ップ台車 １００ コンテナハンドリング装置 １０１ トレー
ラ（運搬車） １０２ スタンド １０３ 昇降板 １０５ 上部梁 １０６ 移載レ
ール １０７ コンテナ収納穴 ２００ コンテ
ナ格納庫 Ｐ 載置パレット Ｓ１ コンテナ
渡しステージ Ｓ２ コンテナ搬出入ステージ10 Container loading / unloading equipment for container storage 11 Container 12 Storage floor 13 Loading / unloading truck 13a Wheels 14 Lifter 16 Loading / unloading truck Rail 17A First transfer device 17B Second transfer device 18 Gate form frame 19A First buffer Platform 19B Second buffer platform 20 Frame platform 20a Steel leg 21 Rail 22 Girder 22a Side frame 28 Container temporary placing cart 32 Lifting tool 33 winch 34 Pickup cart 100 Container handling device 101 Trailer (transport vehicle) 102 Stand 103 Lifting plate 105 Upper part Beam 106 Transfer rail 107 Container storage hole 200 Container hangar P Loading pallet S1 Container passing stage S2 Container loading / unloading stage
Claims (1)
の一部分に設けられたコンテナ渡しステージと、 該コンテナ渡しステージに設けられて、前記コンテナの
載置パレットを昇降させるリフタと、 上部に前記載置パレットを載置して、前記リフタの下降
位置から外部のコンテナ搬出入ステージまで移動可能な
前記コンテナの入出庫台車と、 前記コンテナ搬出入ステージに設けられた前記コンテナ
のバッファー台と、 前記コンテナを、前記入出庫台車及び前記バッファー台
間で移動させる第１の移載装置と、 前記コンテナを、前記バッファー台及び前記コンテナ搬
出入ステージに乗り入れてきた運搬車間で移動させる第
２の移載装置とを備えたことを特徴とするコンテナ格納
庫のコンテナ搬出入設備。1. A container transfer stage provided on a part of a storage floor for accommodating containers in a stacked state, a lifter provided on the container transfer stage for elevating and lowering a pallet on which the container is placed, and a front upper part. Loading and unloading trolley of the container, which is movable from the lowered position of the lifter to an external container loading / unloading stage, and a buffer platform of the container provided in the container loading / unloading stage, A first transfer device for moving a container between the loading / unloading carriage and the buffer platform; and a second transfer device for moving the container between the buffer platform and a transport vehicle that has loaded into the container loading / unloading stage A container loading / unloading facility for a container hangar, which is equipped with a device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10430396A JP3629092B2 (en) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | Container loading / unloading equipment for container hangars |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10430396A JP3629092B2 (en) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | Container loading / unloading equipment for container hangars |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09267903A true JPH09267903A (en) | 1997-10-14 |
| JP3629092B2 JP3629092B2 (en) | 2005-03-16 |
Family
ID=14377165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10430396A Expired - Fee Related JP3629092B2 (en) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | Container loading / unloading equipment for container hangars |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3629092B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100707994B1 (en) * | 2006-02-10 | 2007-04-16 | 정경자 | Tower type container loading equipment |
| WO2007091855A1 (en) * | 2006-02-10 | 2007-08-16 | Kyong-Ja Jung | Method and apparatus for storaging and transfering containers |
| KR100791123B1 (en) * | 2006-03-29 | 2008-01-02 | 한국해양수산개발원 | Container terminal system using high stacking system and control method that system |
-
1996
- 1996-03-29 JP JP10430396A patent/JP3629092B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100707994B1 (en) * | 2006-02-10 | 2007-04-16 | 정경자 | Tower type container loading equipment |
| WO2007091855A1 (en) * | 2006-02-10 | 2007-08-16 | Kyong-Ja Jung | Method and apparatus for storaging and transfering containers |
| KR100791123B1 (en) * | 2006-03-29 | 2008-01-02 | 한국해양수산개발원 | Container terminal system using high stacking system and control method that system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3629092B2 (en) | 2005-03-16 |
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