JP2000062919A - Article picking method and equipment therefor - Google Patents
Article picking method and equipment thereforInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、荷物の搬入搬出、
仕分け、在庫管理など搬送物品を取り扱う物流倉庫、配
送センターその他施設内での荷役作業に用いられる荷役
設備における物品のピッキング方法およびその装置に関
するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to loading and unloading of luggage,
The present invention relates to a method and an apparatus for picking articles in a cargo handling facility used for cargo handling work such as distribution warehouses, distribution centers, and other facilities that handle transported goods such as sorting and inventory management.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の倉庫や配送センターなどの物流施
設内では、各種物品を搬送収容する設備としてはケース
用、ボール用、ピース用などの専用ラック棚を設け、こ
のラック棚に沿って荷搬送コンベア或いはガイドレール
を配設し、例えば倉庫に多数の荷物を収容するには平面
方向及び高さ方向に多数列のチェーンコンベアを配設
し、このチェーンコンベアを運行させることで、順次入
庫口側から出庫口側へと搬送する装置が採用されると、
装置全体が大規模で多額の費用が必要となり不利となる
ため、チェーンコンベアに代えて傾斜式グラビティコン
ベアを用いた傾斜搬路に荷物を滑走搬送するフローラッ
クを採用したりしているが、いずれにしても物品をピッ
キングする方法としては物品の載置或いは収納している
専用ポジションまで出向き、フォークリフト方式、リフ
タ方式、クランプ方式、バキュウム方式或いはロボット
方式などのピッキング装置を用いて取り出し分別するこ
とが行なわれている。2. Description of the Related Art In conventional logistics facilities such as warehouses and distribution centers, equipment for transporting and storing various items is provided with dedicated rack shelves for cases, balls, pieces, etc. A conveyor belt or guide rail is installed. For example, in order to store a large number of packages in a warehouse, a large number of rows of chain conveyors are arranged in the plane direction and the height direction. When a device that conveys from the side to the exit side is adopted,
Since the whole device is large-scaled and requires a large amount of expense, which is disadvantageous, we have adopted a flow rack that slides and conveys luggage on an inclined transport path using an inclined gravity conveyor instead of a chain conveyor. However, as a method for picking articles, it is possible to go out to a dedicated position where the articles are placed or stored, and take out and sort using a picking device such as a forklift system, a lifter system, a clamp system, a vacuum system, or a robot system. Has been done.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、これら従来
の搬出入手段では設備が複雑高価であるばかりか、作業
上各ポジションまで物品を取りに行く無駄な工程があっ
て、しかも多品種物品が混在する荷役作業では相対的に
出荷数量の多い物品や、単一物品のピッキングでは問題
が少ないが、出荷数量の比較的少ない物品や小物物品で
の仕分け分別による搬送出荷することは極めて困難であ
り、殊にフローラックなどでは一列ラインに一定の大き
さの専用物品に限定されるので、物品が替わるとライン
として使用できないか、或いは使用させるためには設定
変更作業が大変であった。また物品の切り出し機構によ
って物品を持ち上げて切り出しを行なう場合には、同一
形状、同一寸法の貨物に限られ、多品種少量化の輸送シ
ステムのような需要においては、品種数が多くなればな
るほど、その動作制御が複雑化して、その作業性も極端
に悪くなり、実際には貨物の物品の搬出が不可能か、或
いは時間が掛かり過ぎて全く実用的ではないし、メンテ
ナンスもやっかいであった。However, in these conventional loading / unloading means, not only the equipment is complicated and expensive, but also there is a wasteful process of picking up the articles to each position in the work, and the articles of various kinds are mixed. Although there is little problem in picking a relatively large shipment quantity or a single article in the cargo handling work, it is extremely difficult to carry out transportation and shipping by sorting and sorting with a relatively small shipment quantity or small articles, In particular, in a flow rack, etc., the articles are limited to a certain size in a single line, so if the articles change, it cannot be used as a line, or the setting change work is difficult to use. Further, when an article is lifted and cut out by the article cutting mechanism, it is limited to cargo of the same shape and size, and in a demand such as a transportation system for reducing the number of products, the number of products increases, The operation control becomes complicated, and the workability becomes extremely poor. In fact, it is impossible to carry out cargo items, or it takes too much time, which is not practical and maintenance is troublesome.
【０００４】さらに、積載効率を上げるためのコンピュ
ータソフトによって指定の順番に荷物を切出せば、考え
ずに出荷できるようになってきたが、このタイプでは所
定単位まとまったダースもののケース物品の取扱いが主
であって、最小数量単位のバラで、しかも小物物品など
の分別出荷には不向きであり、順番を制御する方法では
保管作業スペースが極めて大きなものを要し、待ち時間
も多くかかって作業効率を悪くするし、コスト的にも割
高となって十分満足できるものではなかった。本発明
は、これら従来の諸欠点を排除しようとするもので、簡
単な操作により物品に損傷を与えず小物物品などの多品
種物品の分別搬出取扱いを無駄な動きをすることなく容
易に可能にし、しかも最小数量単位のバラでの分別出荷
を効率よく行なえ、物品取り出しに無駄な時間をなくし
搬送処理スピードをも向上させると共に、メンテナンス
も簡易化してトータルコストの大巾削減もできる荷役設
備における物品のピッキング方法およびその装置を提供
することを目的とするものである。Further, it has become possible to ship without thinking if the packages are cut out in a designated order by computer software for increasing the loading efficiency, but in this type, handling of a dozen case items in a predetermined unit is possible. Mainly, it is not suitable for separate shipment of small items in small quantity units, and the method of controlling the order requires an extremely large storage work space and requires a lot of waiting time, resulting in work efficiency. It wasn't satisfactory enough because it made it worse and costly. The present invention is intended to eliminate these conventional drawbacks, and enables the easy separation and handling of multi-kind articles such as small articles without damaging the articles by a simple operation without making unnecessary movements. In addition, goods can be sorted and shipped efficiently in the smallest quantity units, wasteful time for taking out goods can be eliminated, transport processing speed can be improved, maintenance can be simplified, and total cost can be greatly reduced. An object of the present invention is to provide a picking method and an apparatus therefor.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明にかかる荷役設備
の物品ピッキング方法は、単一物品ごと或いは多品種物
品を搭載した多数の物品搭載パレットから所望物品の品
種、数量などの入力データの指示表示に従って、複数の
配送先ごとに指定物品を仕分けする物品のピッキング方
法であって、物品搭載パレットを環状搬送ライン上に載
置して、該環状搬送ラインに設けたパレット搬入ステー
ションから物品仕分ステーションに順次移送循環させ、
該物品搭載パレットが前記物品仕分ステーションを移動
通過するたびに指定物品を表示し、この指示表示に基づ
いた物品およびその数量を通過する物品搭載パレットか
らピッキングして配送先ごとの配送パレットに積替える
と共に、移送循環する各物品搭載パレットを環状搬送ラ
インに一巡させて、該環状搬送ライン上にプールされた
多品種物品から所望物品を指定通りピッキングするよう
にしたものである。According to the present invention, there is provided an article picking method for cargo handling equipment, which is an instruction for input data such as a type and quantity of a desired article from a single article or a large number of article loading pallets loaded with various kinds of articles. A method for picking articles according to a display, in which designated articles are sorted for each of a plurality of delivery destinations, in which an article loading pallet is placed on an annular transfer line, and a pallet loading station is provided on the annular transfer line to an article sorting station. Sequentially circulate
Each time the article loading pallet moves and passes through the article sorting station, the designated article is displayed, and the article based on the instruction display and the article loading pallet passing the quantity are picked and transferred to the delivery pallet for each delivery destination. At the same time, each of the article-carrying pallets that are transferred and circulated is circulated through the ring-shaped transport line so that desired articles can be picked as specified from the multi-product articles pooled on the ring-shaped transport line.
【０００６】また、請求項４に記載の発明にかかる物品
のピッキング装置は、物品搭載パレットを多数移送する
パレット搬送ラインに物品搭載パレットを積込載置する
搬入ステーションと、該物品搭載パレット上の物品をピ
ッキングする物品仕分ステーションと、各種物品の配送
先、品種、数量などの入力データを表示する仕分指示表
示盤とを備えた物品のピッキング装置であって、前記パ
レット搬送ラインは、物品搭載パレットの搬入ステーシ
ョンから物品仕分ステーションに順次移送循環する環状
のパレット搬送機構とし、該パレット搬送機構に各物品
搭載パレットを載置するパレット載置台を設け、該パレ
ット載置台に前記仕分指示表示盤に表示する入力データ
をインプットした発信部を備えると共に、該発信部のデ
ータを読み取って前記仕分指示表示盤に発信するリーダ
機器を物品仕分ステーションに備えて、前記パレット載
置台が物品仕分ステーションを移動通過するたびに仕分
指示表示盤に仕分物品の表示をし、この表示に基づいて
ピッキングする構成としたものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an article picking device, wherein a loading station for loading and placing the article loading pallets on a pallet carrying line for transferring a large number of article loading pallets, and a loading station on the article loading pallets. An article picking device comprising an article sorting station for picking articles and a sorting instruction display panel for displaying input data such as delivery destinations, types, and quantities of various articles, wherein the pallet transport line is an article loading pallet. It is an annular pallet transport mechanism that sequentially transfers and circulates from the carry-in station to the article sorting station, and the pallet transport mechanism is provided with a pallet mounting table on which each pallet is mounted, and the pallet mounting table displays the sorting instruction display panel. Equipped with a transmitter for inputting input data and reading data from the transmitter The article sorting station is equipped with a reader device for transmitting to the sorting instruction display panel, and the sorting items are displayed on the sorting instruction display panel every time the pallet mounting table moves through the sorting station, and picking is performed based on this display. It is configured to do.
【０００７】この場合、前記パレット搬送機構が、駆動
スプロケットに懸架されたチェーン式環状搬送機構であ
って、チェーン上にパレット載置台を多数並設し、該パ
レット載置台は夫々信号回線で互いに連結され、該チェ
ーン式環状搬送機構の一方側に物品搭載パレットの搬入
ステーションを、また他方側に物品仕分ステーションを
夫々設け、通過する各物品搭載パレットに対して前記信
号回線を介して物品仕分信号を送り、その内容を前記仕
分指示表示盤に表示するように構成するのがよい。In this case, the pallet transfer mechanism is a chain type annular transfer mechanism suspended by a drive sprocket, and a plurality of pallet mounting tables are arranged side by side on the chain, and the pallet mounting tables are connected to each other by a signal line. An article loading pallet carry-in station is provided on one side of the chain type annular transport mechanism, and an article sorting station is provided on the other side, and an article sorting signal is sent to each passing article loading pallet through the signal line. It is preferable that the contents are sent and the contents are displayed on the sorting instruction display panel.
【０００８】[0008]
【作用】多種アイテムの物品を複数店舗の配送先ごとに
出庫するのに、物品搬送用のパレット搬送ラインに単一
物品ごと或いは多品種物品を搭載したパレットが多数プ
ールされ、各物品搭載パレットをパレット搬入ステーシ
ョンから物品仕分ステーションに順次移送循環させる。
そして、この物品仕分ステーションには各種物品の配送
先名、品種、数量などの入力データを表示する指定表示
部があり、該指定表示部の表示に基づいて、物品搭載パ
レットが物品仕分ステーションを移送通過するたびに所
望物品およびその数量を作業員が移動してきた物品搭載
パレットからピッキングして配送先ごとの配送パレット
に積替えるが、環状のパレット搬送ラインに循環移動す
る各物品搭載パレットが一巡すると、パレット搬送ライ
ン上にプールされた多種物品の所望物品が指定通りの全
物品がピッキングされて配送先パレットに積替えられパ
レット搬出機構を経て出庫することができる。[Function] In order to output various kinds of items to each of the delivery destinations of a plurality of stores, a large number of pallets each carrying a single item or a wide variety of items are pooled on the pallet transport line for transporting the items and Transfer and circulate sequentially from the pallet loading station to the article sorting station.
The article sorting station has a designated display section for displaying input data such as delivery destination names, product types, and quantities of various articles. Based on the designation display section, the article loading pallet transfers the article sorting station. Every time it passes, the desired item and its quantity are picked from the article-loaded pallet that the worker has moved and transferred to the delivery pallet for each delivery destination. All desired articles of a variety of articles pooled on the pallet transportation line are picked up and transferred to the delivery destination pallet and can be delivered via the pallet unloading mechanism.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】本発明の実施形態では、単一物品
ごとに搭載され、或いは多品種物品を一括して搭載され
た多数の物品搭載パレットから所望物品の品種、数量な
どの入力データの指示表示に従って、複数の配送先ごと
に指定物品を仕分けてピッキングする。また、前記物品
搭載パレットは、環状のパレット搬送ライン上にパレッ
ト搬入ステーションから搬入載置して移送循環させ、多
品種物品がパレット搬送ライン上に移動状態で多数プー
ルされる。そして、各物品搭載パレットがそれぞれ環状
搬送ラインに設けた物品仕分ステーションを移動通過す
るたびに指定物品を表示し、この指示表示に基づいた物
品およびその数量を通過する物品搭載パレットから作業
員或いはピッカーなどによりピッキングして配送先ごと
の配送パレットに積替えるもので作業員或いはピッカー
は移動する必要がないので、物品のピッキング作業を大
幅に向上でき、小物物品のバラ出荷をも安全で能率よく
行うことができると共に、ピッキングステーションの増
設が簡単でメンテナンスも簡略化できる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION According to the embodiment of the present invention, input data such as the type and quantity of a desired article is input from a large number of article mounting pallets each of which is loaded on a single article basis or in which multiple types of articles are collectively loaded. According to the instruction display, the designated articles are sorted and picked for each of the plurality of delivery destinations. In addition, the above-mentioned article-loaded pallets are carried in and loaded from an pallet carry-in station on an annular pallet carrying line for transfer and circulation, and a large number of multi-product articles are pooled in a moving state on the pallet carrying line. Then, each time each article loading pallet moves and passes through the article sorting station provided on the annular conveying line, the designated article is displayed, and the article or the item loading pallet passing through the article and the quantity based on the instruction display is used by a worker or a picker. The picking work is done by picking up the items on the delivery pallet for each delivery destination without the need for the worker or picker to move, so the picking work of items can be greatly improved, and small items can be shipped in bulk safely and efficiently. In addition, the picking station can be easily added and maintenance can be simplified.
【００１０】[0010]
【実施例】本発明の実施例を図１乃至図４の例で説明す
ると、単一物品ごと或いは多品種物品を搭載した物品搭
載パレット１を多数移送するパレット搬送ライン１０に
物品搭載パレット１を積込載置する搬入ステーション２
と、該物品搭載パレット１上の物品Ａをピッキングする
物品仕分ステーション３と、各種物品の配送先、品種、
数量などの入力データを表示する仕分指示表示盤４とを
備えてある。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Explaining an embodiment of the present invention with reference to the examples of FIGS. 1 to 4, the article loading pallet 1 is transferred to a pallet conveying line 10 for transferring a large number of article loading pallets 1 loaded with single articles or articles of various kinds. Loading station 2 for loading and loading
An article sorting station 3 for picking the article A on the article loading pallet 1, a delivery destination of various articles, a product type,
A sorting instruction display panel 4 for displaying input data such as quantity is provided.
【００１１】前記パレット搬送ライン１０は、物品搭載
パレット１の搬入ステーション２から物品仕分ステーシ
ョン３に順次移送循環する環状のパレット搬送機構と
し、該パレット搬送機構に各物品搭載パレット１を載置
するパレット載置台１１を設け、該パレット載置台１１
に前記仕分指示表示盤４に表示する入力データをインプ
ットした発信部１２を備えると共に、該発信部１２のデ
ータを読み取って前記仕分指示表示盤に発信するリーダ
機器１３を物品仕分ステーションに備えて、前記パレッ
ト載置台１１が物品仕分ステーション３を移動通過する
たびに仕分指示表示盤４に仕分物品の指示表示をし、該
指示表示に基づいて作業員或いはピッカーＢにより通過
する物品搭載パレット１から指定物品をピッキングして
配送先ごとの配送パレット１ｂに積替える構成としてあ
る。The pallet transfer line 10 is an annular pallet transfer mechanism that sequentially transfers and circulates the article mounting pallet 1 from the loading station 2 to the article sorting station 3, and the pallet for mounting each article mounting pallet 1 on the pallet transfer mechanism. The pallet mounting table 11 is provided with the mounting table 11.
And an article sorting station provided with a transmission unit 12 for inputting input data to be displayed on the sorting instruction display panel 4, and a reader device 13 for reading the data of the transmission unit 12 and transmitting the data to the sorting instruction display panel. Each time the pallet mounting table 11 moves through the article sorting station 3, the sorting instruction display panel 4 displays an instruction display of the sorting articles, and the worker or the picker B designates the article loading pallet 1 to pass through based on the instruction display. It is configured such that the articles are picked and transferred to the delivery pallet 1b for each delivery destination.
【００１２】前記パレット搬送機構としては、駆動スプ
ロケット１４に懸架されたチェーン式環状搬送機構であ
って、チェーン１５上にパレット載置台１１を多数並設
し、該パレット載置台１１は夫々信号回線（図示せず）
で互いに連結され、該チェーン式環状搬送機構の一方側
に物品搭載パレットの搬入ステーション２を、また他方
側に物品仕分ステーション３を夫々設け、通過する各物
品搭載パレット１に対して前記信号回線を介して物品仕
分信号を送り、その内容を前記仕分指示表示盤４にデジ
タル表示するようにしてある。The pallet transfer mechanism is a chain type annular transfer mechanism suspended on a drive sprocket 14, and a large number of pallet mounting bases 11 are arranged side by side on a chain 15, and each pallet mounting base 11 has a signal line ( (Not shown)
And an article loading pallet carrying-in station 2 is provided on one side of the chain type annular transport mechanism and an article sorting station 3 is provided on the other side thereof, and the signal line is connected to each passing article loading pallet 1. An article assortment signal is sent via the display, and the contents are digitally displayed on the assortment instruction display panel 4.
【００１３】さらに、前記環状搬送ライン１０によって
各物品搭載パレット１が物品仕分ステーション３を移動
通過する際に、環状搬送ラインの各パレット載置台１１
ごとにセットされた発信部１２の入力データをリーダ機
器１３で読み取り仕分指示表示盤４に表示するのが便利
である。例えば、パレット載置台１１に物品内容をイン
プットした発信カードを取付けてから物品搭載パレット
１を載置して置き、パソコンから物品仕分ステーション
３別に指示表示して案内するのがよい。このパレット載
置台１１に取付けた発信カードが移動通過する際に物品
仕分ステーション別にリーダ機器１３がキャッチして仕
分指示表示盤４にランプ表示すればよい。Furthermore, when each article mounting pallet 1 moves and passes through the article sorting station 3 by the annular transfer line 10, each pallet mounting table 11 of the annular transfer line 11
It is convenient for the reader device 13 to read the input data of the transmitting unit 12 set for each of them for display on the sorting instruction display panel 4. For example, it is preferable to attach a calling card for inputting the contents of articles to the pallet placing table 11, place the article loading pallet 1 on the pallet placing table 11, and display and guide the articles from the personal computer by the article sorting station 3. When the calling card attached to the pallet mounting table 11 moves and passes, the reader device 13 may catch each article sorting station and display a lamp on the sorting instruction display panel 4.
【００１４】また、前記物品仕分ステーション３として
は、物品配送先ごとに物品を積付られる空パレット１ａ
を搭載できるコンベア１６と配送パレット１ｂとして出
庫ライン１８に移載できるコンベア１７、例えばブレー
キ機構を備えているローラコンベアとを有するパレット
搬出機構を備え、前記パレット搬送機構の一方側に複数
対設され、必要に応じて自由に増設でき配送先の店舗数
の多少に合わせ容易に対応できるようにしてある。Further, as the article sorting station 3, empty pallets 1a on which articles can be loaded for each delivery destination.
A pallet unloading mechanism having a conveyor 16 capable of mounting a pallet and a conveyor 17 capable of being transferred to the delivery line 18 as a delivery pallet 1b, for example, a roller conveyor having a brake mechanism, and a plurality of pallet transport mechanisms are provided on one side of the pallet transport mechanism. The number of delivery destination stores can be easily adjusted according to need.
【００１５】なお、前記物品仕分指示表示盤４は、物品
の配送先、品種、数量、形状、重量などの受注データを
キーボード４１で入力できると共に、物品取出終了信号
を例えば、足踏スイッチ操作などで、フィードバックで
きるコンピュータ４０の制御機構４２に連結され、ユニ
ット単位で仕切指示表示盤４ににデジタル指示できる構
成のものを用いる。この物品仕分指示表示盤４には、ピ
ッキングの必要の有無を表示するランプ４３や、物品搭
載パレットの通過数をカウントするカウンタ表示４４、
並びにピッキング数量或いは残量表示４５、配送先表示
４６のほかに後続する物品搭載パレットのピッキング表
示４７などを表示できるようにして、ピッキング後に順
次迫り上がって表示するなどしてピッキング作業の確実
化が図られることが考慮されている。また、このピッキ
ングに際しては、物品に貼着される物流バーコードの検
出によってピッキング確認並びに保管管理に役立てるこ
ともできる。The item assortment instruction display panel 4 can be used to input order data such as the delivery destination, product type, quantity, shape, and weight of an item with the keyboard 41, and to send an item removal completion signal, for example, to operate a foot switch. Then, it is connected to the control mechanism 42 of the computer 40 that can feed back, and has a configuration that can digitally instruct the partition instruction display panel 4 in unit. The article sorting instruction display panel 4 includes a lamp 43 that indicates whether picking is necessary, a counter display 44 that counts the number of passing pallets for loading articles,
In addition, the picking quantity or the remaining amount display 45, the delivery destination display 46, and the picking display 47 of the subsequent article loading pallet can be displayed so that the picking work can be reliably performed by displaying the picking up sequentially after picking. It is considered to be achieved. In addition, at the time of this picking, it is possible to use it for picking confirmation and storage management by detecting a physical distribution barcode attached to an article.
【００１６】前記パレット搬入ステーション２には、補
充物品搭載パレット置場Ｃを隣接しておき、パレット搬
送ライン１０への物品補充に便ならしめてあり、物品仕
分ステーション３も配送先ごとに受け持たせた形態とし
て、例えば、配送先が４〜６店舗のときは４〜６ステー
ションとして４〜６店舗同時のピッキング作業ができる
ようにすることもできる。なお、前記環状のパレット搬
送ライン１０を２〜３段に立体的に配備して各ステーシ
ョンでのピッキング作業の能率化を図り、設置コストの
削減化にも寄与することもできる。The pallet loading station 2 is adjacent to a pallet storage area C for loading replenished articles, and it is convenient to replenish the pallet transport line 10 with articles. The article sorting station 3 is also provided for each delivery destination. As a form, for example, when the delivery destination is 4 to 6 stores, 4 to 6 stations can be set so that 4 to 6 stores can perform picking work simultaneously. The annular pallet transport line 10 may be three-dimensionally arranged in two or three stages to improve the efficiency of picking work at each station and contribute to the reduction of installation cost.
【００１７】さらに、前記コンピュータ４０での制御機
構のデータ入力端末としては、ピッキングしたい物品コ
ードなどを入力するためのもので、キーボード４で行わ
れる。例えば図４のフローチャートにも示すように、配
送先、物品名、数量の受注データを入力し、必要に応じ
商品マスター例えば物品の寸法、重量、容積、形状等を
付加して総重量、総容積、届先数によりユニット単位を
決定したのち、パレット搬送ラインに指示すればよい
し、さらに物流バーコードでアイテムに間違いないかを
チェックしてもよい。即ち、物品Ａの品種、数量などの
データをキーボード４１で入力してモニタ４１ａに表示
しコンピュータ４０の制御機構４２を介して記憶部４２
ａに記憶させておく。次に発信部１２及びリーダ機器１
３で該当物品搭載パレット１の確認をしたのち、入力部
４２ｂを経てピッキングすべき物品を制御機構４２で演
算し、コンピュータ制御で出力部４２ｃを経て、物品仕
分指示表示盤４に発信し指示表示する。ピッカーＢの作
業者は、この指示表示に従って移送到着した物品搭載パ
レット１の物品の中からピッキングし配送パレット１ｂ
に積替ればよく、物品載置後はボタン操作或いは重量変
化に基づく動作信号で次の物品搭載パレット１からの積
付け表示を行うことができる。なお、物品のピッキング
後は、ボタン操作などの動作信号で次のパレットの開始
信号及び積替信号がパレット搬送の制御装置２０に入力
されて、次の物品搭載パレットからの積付け表示を行う
ことができる。また、前記物品搭載パレット１のパレッ
ト搬送ラインの駆動スプロケット１４は制御コンピュー
タ４０でコントロールされるように組み込むこともでき
る。Further, the data input terminal of the control mechanism in the computer 40 is for inputting an article code or the like to be picked, and is performed by the keyboard 4. For example, as shown in the flowchart of FIG. 4, order data such as a delivery destination, an item name, and a quantity is input, and a product master, for example, the size, weight, volume, and shape of the item is added as necessary, so that the total weight and total volume are After deciding the unit unit according to the number of recipients, it may be indicated on the pallet transportation line, and the physical distribution bar code may be used to check whether the item is correct. That is, data such as the type and quantity of the article A is input by the keyboard 41, displayed on the monitor 41a, and stored in the storage unit 42 via the control mechanism 42 of the computer 40.
It is stored in a. Next, the transmitter 12 and the reader device 1
After confirming the relevant article loading pallet 1 in 3, the control mechanism 42 calculates the article to be picked via the input section 42b, and sends the instruction to the article sorting instruction display panel 4 via the output section 42c by computer control. To do. The worker of the picker B picks from the articles in the article mounting pallet 1 that has been transferred and arrives according to the instruction display, and delivers the delivery pallet 1b.
After loading the articles, the loading display from the next article loading pallet 1 can be performed by an operation signal based on a button operation or a weight change. After picking the articles, the start signal and the transshipment signal of the next pallet are input to the pallet transport control device 20 by an operation signal such as a button operation, and the stowage display from the next article loading pallet is performed. You can Further, the drive sprocket 14 of the pallet transport line of the article mounting pallet 1 can be incorporated so as to be controlled by the control computer 40.
【００１８】[0018]
【発明の効果】本発明にかかる物品のピッキング方法に
よれば、単一物品ごと或いは多品種物品を搭載した多数
の物品搭載パレットから所望物品の品種、数量などの入
力データの指示表示に従って複数の配送先ごとに指定物
品を仕分ける物品のピッキング方法であって、前記物品
搭載パレットを環状搬送ライン上に搬入載置して移送循
環させ、該物品搭載パレットが環状搬送ラインに設けた
物品仕分ステーションを移動通過するたびに指定物品を
表示し、この指示表示に基づいた物品およびその数量を
通過する物品搭載パレットからピッキングして配送先ご
との配送パレットに積替えることで、簡単な操作により
物品に損傷を与えず小物物品などの多品種物品の分別搬
出取扱いを無駄な動きをすることなく容易に可能にし、
しかも最小数量単位のバラでの分別出荷を効率よく行な
え、物品取り出しに無駄な時間をなくし搬送処理スピー
ドをも向上させると共に、メンテナンスも簡易化してト
ータルコストの大巾削減もできる。また、この発明にか
かる物品のピッキング装置によれば、物品搭載パレット
を多数移送するパレット搬送ラインに物品搭載パレット
を積込載置する搬入ステーションと、該物品搭載パレッ
ト上の物品をピッキングする物品仕分ステーションと、
各種物品の配送先、品種、数量などの入力データを表示
する仕分指示表示盤とを備えた物品のピッキング装置で
あって、前記パレット搬送ラインは、物品搭載パレット
の搬入ステーションから物品仕分ステーションに順次移
送循環する環状のパレット搬送機構とし、該パレット搬
送機構に各物品搭載パレットを載置するパレット載置台
を設け、該パレット載置台に前記仕分指示表示盤に表示
する入力データをインプットした発信部を備えると共
に、該発信部のデータを読み取って前記仕分指示表示盤
に発信するリーダ機器を物品仕分ステーションに備え
て、前記パレット載置台が物品仕分ステーションを移動
通過するたびに仕分指示表示盤に仕分物品の表示をし、
この表示に基づいてピッキングする構成としたことで、
最小数量単位のバラでの分別出荷をも効率よく行なえ搬
送処理スピードをも向上させると共に、作業スペースの
縮小化と装置全体の構造が簡略化でき、設備費もすくな
くてすむと共に、物品の取替えや補修を殆ど必要としな
くメンテナンスが楽で、常時収容姿勢を整えておくこと
ができ、作業能率の向上を図れ、取扱作業を簡便化でき
るものである。According to the article picking method of the present invention, a plurality of article loading pallets each loaded with a single article or a multiplicity of articles are loaded into a plurality of articles in accordance with the instruction display of input data such as the type and quantity of the desired article. A method for picking articles, in which designated articles are sorted according to delivery destinations, wherein the article-loading pallet is carried in and placed on an annular transport line for transfer circulation, and an article sorting station in which the article-loading pallet is provided on the annular transport line is provided. Each time it moves through, the designated item is displayed, and the item and the number of items based on this instruction display are picked from the pallet to be loaded and transferred to the delivery pallet for each delivery destination, so that the item is damaged by a simple operation. It makes it possible to easily carry out sorting and handling of various kinds of goods such as small articles without giving unnecessary movements.
In addition, it is possible to efficiently carry out separate shipment in units of the minimum number of units, eliminate wasteful time for taking out articles, improve transport processing speed, simplify maintenance, and greatly reduce total cost. Further, according to the article picking device of the present invention, a loading station for loading and placing the article loading pallets on a pallet carrying line for transferring a large number of article loading pallets, and an article sorting device for picking up the articles on the article loading pallets. Station,
A picking device for goods, which comprises a sorting instruction display panel for displaying input data such as delivery destinations, types, and quantities of various goods, wherein the pallet transport line sequentially moves from a loading station for loading pallets to a sorting station for goods. An annular pallet transfer mechanism that transfers and circulates is provided, and a pallet mounting table that mounts each article mounting pallet is provided on the pallet transfer mechanism, and a transmission unit that inputs the input data to be displayed on the sorting instruction display panel is provided on the pallet mounting table. In addition, the article sorting station is equipped with a reader device for reading the data of the transmitting unit and transmitting the data to the sorting instruction display panel, and the sorting instruction is displayed on the sorting instruction display panel each time the pallet mounting table moves through the article sorting station. Is displayed,
With the configuration that picking is performed based on this display,
Efficiently separates shipments in minimum quantity units, improves transport processing speed, reduces work space and simplifies the overall structure of the device, reduces equipment costs, and replaces items. Maintenance is easy with almost no need for repairs, the accommodation posture can be maintained at all times, work efficiency can be improved, and handling work can be simplified.
【図１】本発明の実施例を示す系統説明平面図である。FIG. 1 is a system explanatory plan view showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１の例の一部の使用状態の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a part of the example of FIG. 1 in use.
【図３】図２の例の一部詳細を示す系統斜視図である。FIG. 3 is a system perspective view showing a partial detail of the example of FIG.
【図４】図３の例の制御装置のフローチャートである。4 is a flowchart of the control device of the example of FIG.
Ａ 物品 Ｂ ピッカー Ｃ 補充物品搭載パレット置場 １ 物品搭載パレット １ａ 空パレット １ｂ 配送パレット ２ 搬入ステーション ３ 物品仕分ステーション ４ 仕分指示表示盤 １０ パレット搬送ライン １１ パレット載置台 １２ 発信部 １３ リーダ機器 １４ 駆動スプロケット １５ チェーン １６，１７ コンベア １８ 出庫ライン ４０ コンピュータ ４１ キーボード ４２ 制御機構 A article B picker C Replenishment item loading pallet storage 1 Article loading pallet 1a Empty pallet 1b Delivery pallet 2 carry-in station 3 goods sorting station 4 Sorting instruction display board 10 Pallet transfer line 11 Pallet stand 12 Transmitter 13 Reader equipment 14 Drive sprocket 15 chains 16,17 conveyor 18 Delivery line 40 computers 41 keyboard 42 Control mechanism
Claims (7)
た多数の物品搭載パレットから所望物品の品種、数量な
どの入力データの指示表示に従って複数の配送先ごとに
指定物品を仕分ける物品のピッキング方法であって、前
記物品搭載パレットを環状搬送ライン上に搬入載置して
移送循環させ、該物品搭載パレットが環状搬送ラインに
設けた物品仕分ステーションを移動通過するたびに指定
物品を表示し、この指示表示に基づいた物品およびその
数量を通過する物品搭載パレットからピッキングして配
送先ごとの配送パレットに積替えることを特徴とする物
品ピッキング方法。1. A method for picking articles, in which designated articles are sorted for each of a plurality of delivery destinations in accordance with an instruction display of input data such as the type and quantity of a desired article from a single article or a large number of article loading pallets loaded with multi-item articles. The article-carrying pallet is loaded on the ring-shaped carrier line for transfer and circulation, and the designated article is displayed each time the article-carrying pallet moves and passes through the article sorting station provided on the ring-shaped carrier line. An article picking method characterized by picking from articles based on an instruction display and articles pallets that pass the quantity and reloading to a delivery pallet for each delivery destination.
パレットが、物品仕分ステーションを移動通過する際
に、環状搬送ラインの各物品搭載パレットごとにセット
された発信部の入力データをリーダ機器で読み取って仕
分指示表示盤に表示することを特徴とする請求項１に記
載の物品のピッキング方法。2. When the article loading pallets are moved and passed through the article sorting station by the annular transport line, the reader device reads the input data of the transmitter set for each article loading pallet of the annular transport line. The picking method for articles according to claim 1, wherein the picking is displayed on a sorting instruction display panel.
レット載置台が、各々信号回線で互いに連結され、通過
する各物品搭載パレットに対して、前記信号回線を介し
て物品仕分信号を送り、その内容を仕分指示表示盤に表
示するようにしたことを特徴とする請求項１または請求
項２に記載の物品のピッキング方法。3. A plurality of pallet platforms placed side by side on the annular transport line are connected to each other by signal lines, and an article sorting signal is sent to each passing article loading pallet through the signal lines. The picking method for articles according to claim 1 or 2, wherein the contents are displayed on a sorting instruction display panel.
た物品搭載パレットを多数移送するパレット搬送ライン
に物品搭載パレットを積込載置する搬入ステーション
と、該物品搭載パレット上の物品をピッキングする物品
仕分ステーションと、各種物品の配送先、品種、数量な
どの入力データを表示する仕分指示表示盤とを備えた物
品のピッキング装置であって、前記パレット搬送ライン
は、物品搭載パレットの搬入ステーションから物品仕分
ステーションに順次移送循環する環状のパレット搬送機
構とし、該パレット搬送機構に各物品搭載パレットを載
置するパレット載置台を設け、該パレット載置台に前記
仕分指示表示盤に表示する入力データをインプットした
発信部を備えると共に、該発信部のデータを読み取って
前記仕分指示表示盤に発信するリーダ機器を物品仕分ス
テーションに備えて、前記パレット載置台が物品仕分ス
テーションを移動通過するたびに仕分指示表示盤にけ仕
分物品の表示をし、この表示に基づいてピッキングする
構成としたことを特徴とする物品のピッキング装置。4. A carry-in station for loading and mounting an article-loading pallet on a pallet transport line for transferring a large number of article-loading pallets loaded with individual articles or multiple types of articles, and picking articles on the article-loading pallet. An article picking device comprising an article sorting station and a sorting instruction display panel for displaying input data such as delivery destinations, types, and quantities of various articles, wherein the pallet transport line is provided from a loading station for article pallets. An annular pallet transfer mechanism that sequentially transfers and circulates to the article sorting station is provided, and a pallet mounting table for mounting each article mounting pallet is provided on the pallet transfer mechanism, and input data displayed on the sorting instruction display panel is provided on the pallet mounting table. It is equipped with an input transmission unit and reads the data of the transmission unit to display the sorting instruction display panel. The article sorting station is provided with a reader device for transmitting, and each time the pallet mounting table moves through the article sorting station, the sorting instruction display panel displays the sorted articles and picking is performed based on this display. A picking device for articles.
ットに懸架されたチェーン式環状搬送機構であって、チ
ェーン上にパレット載置台を多数並設し、該パレット載
置台は夫々信号回線で互いに連結され、該チェーン式環
状搬送機構の一方側に物品搭載パレットの搬入ステーシ
ョンを、また他方側に物品仕分ステーションを夫々設
け、通過する各物品搭載パレットに対して前記信号回線
を介して物品仕分信号を送り、その内容を前記仕分指示
表示盤に表示するようにしてなる請求項４に記載の物品
のピッキング装置。5. The pallet transfer mechanism is a chain-type annular transfer mechanism suspended on a drive sprocket, and a plurality of pallet mounting bases are arranged side by side on a chain, and the pallet mounting bases are connected to each other by a signal line. An article loading pallet carry-in station is provided on one side of the chain type annular transport mechanism, and an article sorting station is provided on the other side, and an article sorting signal is sent to each passing article loading pallet through the signal line. The picking device for articles according to claim 4, wherein the contents are displayed on the sorting instruction display panel.
先ごとに物品を積付られる空パレットを搭載できるコン
ベアと、配送パレットとして出庫ラインに移載できるコ
ンベアとを有するパレット搬出機構を備え、前記パレッ
ト搬送機構の一方側に複数対設されてなることを特徴と
する請求項４または請求項５に記載の物品のピッキング
装置。6. The pallet unloading mechanism, wherein the article sorting station includes a pallet unloading mechanism having a conveyor capable of mounting an empty pallet for loading articles for each article delivery destination and a conveyor capable of being transferred as a delivery pallet to a delivery line. The article picking device according to claim 4 or 5, wherein a plurality of pairs are provided on one side of the transport mechanism.
品種、数量などの受注データをキーボードで入力できる
と共に、物品取出終了信号をフィードバックできるコン
ピュータの制御機構に連絡され、ユニット単位で仕分指
示表示盤にデジタル指示できる構成からなる請求項４、
請求項５または請求項６に記載の物品のピッキング装
置。7. The sorting instruction display panel is a delivery destination of goods,
The order input data such as product type and quantity can be input with a keyboard, and a control mechanism of a computer which can feed back an end-of-article take-out signal is communicated so that the sorting instruction display panel can be digitally instructed in unit.
The picking device for an article according to claim 5 or claim 6.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10238958A JP2000062919A (en) | 1998-08-25 | 1998-08-25 | Article picking method and equipment therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10238958A JP2000062919A (en) | 1998-08-25 | 1998-08-25 | Article picking method and equipment therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000062919A true JP2000062919A (en) | 2000-02-29 |
Family
ID=17037837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10238958A Pending JP2000062919A (en) | 1998-08-25 | 1998-08-25 | Article picking method and equipment therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000062919A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006089249A (en) * | 2004-09-27 | 2006-04-06 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | Article sorting device |
| JP2016020276A (en) * | 2014-06-16 | 2016-02-04 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | Article storing and sorting device |
| JP2020047080A (en) * | 2018-09-20 | 2020-03-26 | キリンビバレッジ株式会社 | Delivery request system and computer program used in the same |
-
1998
- 1998-08-25 JP JP10238958A patent/JP2000062919A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006089249A (en) * | 2004-09-27 | 2006-04-06 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | Article sorting device |
| JP4565553B2 (en) * | 2004-09-27 | 2010-10-20 | 西部電機株式会社 | Article distribution device |
| JP2016020276A (en) * | 2014-06-16 | 2016-02-04 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | Article storing and sorting device |
| JP2020047080A (en) * | 2018-09-20 | 2020-03-26 | キリンビバレッジ株式会社 | Delivery request system and computer program used in the same |
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