JP4367310B2 - Sorting system - Google Patents

Description

本発明は、仕分けシステム、例えば定温品やパンなど荷崩れし易い商品の仕分けシステムに関するものである。   The present invention relates to a sorting system, for example, a sorting system for products that are easy to collapse such as fixed temperature products and bread.

従来、チルド品等の定温品やパンなど特性上、パット（食品を入れる専用のコンテナ）の中で荷崩れし易い商品の店舗向け仕分けには、ディジタルアソート（仕分け）設備が広く使用されている。   Conventionally, digital assorting (sorting) equipment has been widely used for sorting products that are likely to collapse in a pat (dedicated container for food) due to the characteristics of chilled products such as chilled products and bread. .

このようなディジタルアソート（仕分け）設備の一例が、特許文献１の［従来の技術］の欄に説明されている。すなわち、アソート設備は、たとえば入荷してきた物品を仕分け先（店舗など）に仕分けを行う設備であり、作業者が、入荷してきた物品が収納された容器（バケットやコンテナなど）を、たとえば移動車（台車やカゴ車など）やコンベヤ等で移動させながら、この容器から物品の仕分け棚（保管棚）の各区画収納空間に対して、この区画収納空間毎に設けられた仕分け表示器の表示（入庫数量などの情報）、あるいは携帯端末機（ターミナル）に伝送されてくる表示（入庫する区画収納空間と数量などの情報）に応じて作業者が物品を移載することにより仕分け先毎の物品の集品（仕分け）が行われる。また保管棚にも、ピッキング棚と同様に、複数の区画収納空間からなるブロックが設定され、ブロック毎に一人の作業者に対する仕分け表示器の表示が行われ、各ブロックで作業者は上述した仕分け作業を行っている。   An example of such a digital assorting (sorting) facility is described in the section “Prior Art” of Patent Document 1. That is, assortment equipment is equipment that sorts incoming goods to a sorting destination (such as a store), for example, and an operator can store containers (buckets, containers, etc.) in which incoming goods are stored, such as mobile vehicles. (A cart, a cart, etc.) While moving with a conveyor, etc., the display of the sorting indicator provided for each section storage space for each section storage space of the article sorting shelf (storage shelf) from this container ( The goods for each sorting destination by the operator transferring the goods according to the information (information such as the quantity of goods received) or the display transmitted to the portable terminal (terminal) (information such as the compartment storage space and quantity to be received) Are collected (sorted). Similarly to the picking shelf, the storage shelf is also provided with a block composed of a plurality of compartment storage spaces, and each block displays a sorting indicator for one worker. Doing work.

また荷崩れし易い商品の店舗向け仕分けには、押出式（シュースライド型）自動仕分装置が使用されている。この押出式自動仕分装置は、例えば特許文献２に開示されているように、スラットコンベヤに左右に移動するスライドシューを組み込んだもので、分岐装置によりシューが、各店舗に割り当てられた仕分けシュート側に導かれて商品を押し出すよう構成されている。   Also, an extrusion type (shoe slide type) automatic sorting device is used for sorting products that are likely to collapse into stores. For example, as disclosed in Patent Document 2, this extrusion-type automatic sorting apparatus incorporates a slide shoe that moves to the left and right on a slat conveyor, and the shoe is assigned to each store by a branching device. It is configured to extrude the product guided by.

また店舗の注文にしたがって商品またはケースの仕分けが実行されるが、店舗によっては、カテゴリー別、通路別に分けて商品またはケースの納入を指示されることがある。特に、定温品は多品種・少量で温度管理が必要なことから、定温品を含む商品は、カテゴリー別納品、通路別納品など１店舗でも５区分以上に分けて納品することが求められている（ニーズとなっている）。またこのように、カテゴリー別納品、通路別納品などに仕分けして納品することで、店舗での商品陳列作業が大幅に効率アップする。
特開２００２−３４７９１１号公報（第２頁右欄） 特許第２６５４８５７号公報 The product or case is sorted according to the order of the store. Depending on the store, delivery of the product or case may be instructed by category or passage. In particular, because constant temperature products need to be controlled in a wide variety and in small quantities, products that include constant temperature products are required to be delivered in five or more categories even at one store, such as delivery by category and delivery by passage. (It has become a need). In addition, by sorting and delivering items by category, items by passage, etc., the efficiency of merchandise display at the store is greatly improved.
JP 2002-347911 (right column on page 2) Japanese Patent No. 2654857

しかし、従来のディジタルアソート設備では、多くの作業者が仕分けに従事しなければならないことから、人手、人材の確保が常に問題となっており、また仕分けのためのコストが高くなるという傾向にある。   However, in the conventional digital assortment equipment, since many workers must be engaged in sorting, it is always a problem to secure manpower and human resources, and the cost for sorting tends to increase. .

また従来の押出式自動仕分装置では、各店舗のカテゴリー別、通路別に商品を仕分けようとすると、その数に合わせて、平面的に左右に配置される仕分けシュートが増加するため、設置スペースが多く必要となるという問題がある。また商品は仕分けシュートをスライドして保管されることにより、商品を作業者により仕分ける場合と比較して商品に衝撃が与えられる恐れがある。またチルド品等のように外気温度の影響を受ける商品の場合、複数の商品が同時に入荷されてしまうと、保管するまでに時間がかかって商品によい影響を与えないので、複数の商品をずらして入荷するようにし、出荷は一斉に短時間に行うことが求められるため、複数の商品を一旦、保管する設備が必要となり、これに加えて押出式自動仕分装置を設けると、設備が大きなものとなってしまい、初期の投資コストの負担が大きくなってしまう。   In addition, in the conventional extrusion type automatic sorting device, when trying to sort products by category or passage of each store, the number of sorting chutes arranged on the left and right in accordance with the number increases, so there is a lot of installation space. There is a problem that it is necessary. Further, since the product is stored by sliding the sorting chute, the product may be shocked as compared with the case where the product is sorted by the operator. Also, in the case of products that are affected by the outside air temperature, such as chilled products, if multiple products are received at the same time, it will take a long time to store and will not affect the products. As a result, it is necessary to have a facility for temporarily storing multiple products, and in addition to this, if an extrusion automatic sorting device is provided, the equipment is large. As a result, the initial investment cost burden increases.

そこで、本発明は、ケースを使用して、商品の容器単位の仕分けを自動化でき、省スペースおよび低コストを実現できる仕分けシステムを提供することを目的としたものである。   Therefore, an object of the present invention is to provide a sorting system that can automate the sorting of merchandise in units of containers using a case, and can realize space saving and low cost.

前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、複数の仕分け先から送られてきた、各仕分け先の単位毎の物品の要求情報に応じて、前記各仕分け先および各仕分け先の単位毎に前記物品を仕分ける仕分けシステムであって、前記物品の要求情報に応じて、物品を収納して入荷されてきた入荷容器より前記物品を、前記入荷容器と段積み可能な、前記仕分け先および仕分け先の単位の仕分け容器に仕分ける仕分け設備と、複数の区画収納空間と、前記入荷容器または前記仕分け容器、あるいは前記入荷容器および前記仕分け容器を前記区画収納空間と搬入出口との間で出し入れする出し入れ装置を設け、前記各区画収納空間にそれぞれ、前記仕分け先および仕分け先の単位が割り当てられた物品保管設備を備え、前記入荷容器を前記仕分け設備へ搬送して、この入荷容器より物品を前記仕分け先および仕分け先の単位に仕分け容器に仕分け、この仕分け容器または前記入荷容器を前記物品保管設備に搬送し、これら仕分け容器または入荷容器の前記仕分け先および仕分け先の単位を判別し、前記出し入れ装置を駆動して前記仕分け先および仕分け先の単位に割り当てた区画収納空間に段積みし、前記物品保管設備より前記仕分け先および仕分け先の単位毎に、前記入荷容器または前記仕分け容器、あるいは前記入荷容器および前記仕分け容器を搬出して出荷することを特徴とするものである。   In order to achieve the above-described object, the invention described in claim 1 of the present invention is characterized in that each sorting is performed according to the request information of the articles for each unit of each sorting destination sent from a plurality of sorting destinations. A sorting system for sorting the articles for each unit of the destination and each sorting destination, wherein the articles are stacked with the receiving container from the receiving container that has received and received the article according to the request information of the article. Possible sorting equipment and sorting equipment for sorting into sorting containers in units of sorting destinations, a plurality of compartment storage spaces, the receiving containers or the sorting containers, or the receiving containers and the sorting containers into the compartment storage spaces. Provided with a loading and unloading device for loading and unloading between the outlet, each of the compartment storage space comprises an article storage facility to which the sorting destination and the unit of the sorting destination are assigned, The container is transported to the sorting facility, and the articles are sorted from the receiving container into the sorting container in units of the sorting destination and the sorting destination, and the sorting container or the receiving container is transported to the article storage facility. Alternatively, the sorting destination of the receiving container and the unit of the sorting destination are discriminated, and the loading / unloading device is driven to stack in the compartment storage space allocated to the sorting destination and the unit of the sorting destination, and the sorting destination from the article storage facility In addition, for each unit of the sorting destination, the receiving container or the sorting container, or the receiving container and the sorting container are unloaded and shipped.

上記システムによれば、入荷容器は、２つのラインに分けられ、一方は仕分け設備で、入荷容器より物品が仕分け先および仕分け先の単位の仕分け容器に仕分けられ、この仕分け容器は物品保管設備へ搬送される。また入荷容器は他方、直接、物品保管設備へ搬送され、入荷容器と仕分け容器は、前記仕分け先および仕分け先の単位毎に物品保管設備の区画収納空間に段積みして保管される。このように、入荷容器と仕分け容器の仕分け作業が、仕分け先および仕分け先の単位に自動化され、さらに完全自動化が可能となる。また物品保管設備において、仕分け先および仕分け先の単位に仕分けが実行されて保管されることにより、省スペースおよび低コストとすることが可能となる。また物品保管設備より前記仕分け先および仕分け先の単位毎に、前記入荷容器または前記仕分け容器、あるいは前記入荷容器および前記仕分け容器が搬出されて出荷される。これにより、仕分け先および仕分け先の単位の出荷、すなわちカテゴリー別納品、通路別納品が可能となる。   According to the above system, the receiving container is divided into two lines, one of which is a sorting facility, and the goods are sorted from the receiving container into a sorting container of the sorting destination and the unit of the sorting destination, and this sorting container is sent to the goods storage facility. Be transported. On the other hand, the arrival container is directly conveyed to the article storage facility, and the arrival container and the sorting container are stacked and stored in the compartment storage space of the article storage facility for each unit of the sorting destination and the sorting destination. In this way, the sorting operation of the receiving container and the sorting container is automated for each sorting destination and the sorting destination unit, and further complete automation is possible. Further, in the article storage facility, sorting is performed for each sorting destination and the sorting destination unit and stored, thereby saving space and cost. In addition, the stock container or the sort container, or the stock container and the sort container are unloaded from the article storage facility for each unit of the sort destination and the sort destination. As a result, it becomes possible to ship the sorting destination and the unit of the sorting destination, that is, delivery by category and delivery by passage.

また請求項２に記載の発明は、複数の仕分け先から送られてきた、各仕分け先の単位毎の物品の要求情報に応じて、前記各仕分け先および各仕分け先の単位毎に前記物品を仕分ける仕分けシステムであって、複数の区画収納空間と、物品を収納した入荷容器を前記区画収納空間と搬入出口との間で出し入れする出し入れ装置を設け、前記各区画収納空間にそれぞれ、前記仕分け先および仕分け先の単位が割り当てられた物品保管設備を備え、前記物品を収納して入荷されてきた入荷容器の前記仕分け先および仕分け先の単位を判別し、前記出し入れ装置を駆動して前記仕分け先および仕分け先の単位に割り当てた区画収納空間に段積みし、前記物品保管手段より前記仕分け先および仕分け先の単位毎に前記入荷容器を搬出して出荷することを特徴とするものである。   The invention according to claim 2 is characterized in that, according to the request information of the articles for each unit of each sorting destination sent from a plurality of sorting destinations, the articles for each sorting destination and each unit of the sorting destination are stored. A sorting system for sorting, comprising: a plurality of partition storage spaces; and a loading / unloading device for loading / unloading a receiving container storing articles between the partition storage space and a loading / unloading port, and each of the partition storage spaces includes the sorting destination And an article storage facility to which a unit of the sorting destination is allocated, the sorting destination and the unit of the sorting destination of the receiving container that has received and received the article are discriminated, and the sorting / unloading device is driven to drive the sorting destination And stacking in the compartment storage space allocated to the unit of the sorting destination, and unloading the shipping container for each unit of the sorting destination and the sorting destination from the article storage means for shipping. It is an butterfly.

上記システムによれば、入荷容器は物品保管設備へ搬送され、仕分け先および仕分け先の単位毎に物品保管設備の区画収納空間に段積みして保管される。このように、入荷容器の仕分け作業が、仕分け先および仕分け先の単位に自動化され、さらに完全自動化が可能となる。また物品保管設備において、仕分け先および仕分け先の単位に仕分けが実行されて保管されることにより、省スペースおよび低コストとすることが可能となる。また物品保管設備より前記仕分け先および仕分け先の単位毎に、入荷容器が搬出されて出荷される。これにより、仕分け先および仕分け先の単位の出荷が可能となる。   According to the above system, the arrival container is transported to the article storage facility, and is stacked and stored in the compartment storage space of the article storage facility for each sorting destination and each sorting destination unit. In this way, the sorting operation of the receiving container is automated for each sorting destination and sorting unit, and further complete automation is possible. Further, in the article storage facility, sorting is performed for each sorting destination and the sorting destination unit and stored, thereby saving space and cost. In addition, an incoming container is unloaded from the article storage facility and shipped for each unit of the sorting destination and the sorting destination. As a result, it is possible to ship the sorting destination and the unit of the sorting destination.

また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記入荷容器が一群で入荷されると、各群の中から入荷容器を前記仕分け先および仕分け先の単位に仕分ける第２仕分け設備を備え、この第２仕分け設備により仕分けられた入荷容器と、前記物品保管設備より搬出された前記入荷容器または前記仕分け容器、あるいは前記入荷容器および前記仕分け容器を、前記仕分け先および仕分け先の単位に合流させて出荷することを特徴とするものである。   The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or claim 2, wherein when the arrival container is received in a group, the arrival container is selected from each group as the sorting destination and the sorting destination. A second sorting facility for sorting into units, and an incoming container sorted by the second sorting facility, the incoming container or the sorting container carried out from the article storage facility, or the incoming container and the sorting container, It is characterized by being shipped by being combined with the sorting destination and the unit of the sorting destination.

上記システムによれば、入荷容器が一群で、例えば多量の入荷容器がカゴ車により入荷されると、このカゴ車から直接、仕分け先および仕分け先の単位に仕分けられ、多量の入荷容器の仕分けが迅速に実行される。そして、物品保管設備より搬出された前記入荷容器または前記仕分け容器、あるいは前記入荷容器および前記仕分け容器と、前記仕分け先および仕分け先の単位に合流され、出荷される。   According to the above system, when a large number of arrival containers are received by a cart, for example, a large number of arrival containers are sorted directly into the sorting destination and the sorting destination unit from the basket car. Performed quickly. Then, the delivery container or the sorting container carried out from the article storage facility, or the receiving container and the sorting container, and the sorting destination and the sorting destination unit are joined and shipped.

また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記出し入れ装置は、前記入荷容器と仕分け容器の底部に侵入可能な爪部を設けた可動爪式フォークを備え、前記入荷容器または前記仕分け容器、あるいは前記入荷容器および前記仕分け容器を前記区画収納空間へ保管するとき、前記可動爪式フォークの爪部により前記入荷容器または前記仕分け容器、あるいは前記入荷容器および前記仕分け容器を支持し、前記区画収納空間に保管されている最上部の入荷容器または仕分け容器の上に上方から載せることにより段積みすることを特徴とするものである。   The invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the take-out device has a claw part that can enter the bottom part of the receiving container and the sorting container. A movable claw-type fork provided, and when storing the receiving container or the sorting container, or the receiving container and the sorting container in the compartment storage space, the receiving container or the sorting by the claw portion of the movable claw-type fork The container or the receiving container and the sorting container are supported and stacked by placing them on the uppermost receiving container or sorting container stored in the compartment storage space from above. .

上記システムによれば、可動爪式フォークの爪部が、入荷容器または仕分け容器、あるいは入荷容器および仕分け容器の底部に侵入して、これら容器が支持され、区画収納空間に保管されている最上部の入荷容器または仕分け容器の上に上方から載せられる。よって、簡単な手順でスムーズに容器の移載が実施され、入庫時間が短縮される。   According to the above system, the claw portion of the movable claw-type fork enters the receiving container or the sorting container, or the bottom of the receiving container and the sorting container, and these containers are supported and are stored in the compartment storage space. It is placed on the receiving container or sorting container from above. Therefore, the container is smoothly transferred by a simple procedure, and the storage time is shortened.

本発明の仕分けシステムは、入荷容器が２つのラインに分けられ、一方は仕分け設備で、入荷容器より物品を前記仕分け先および仕分け先の単位の仕分け容器に仕分けられ、この仕分け容器は物品保管設備へ搬送され、また入荷容器は他方、直接、物品保管設備へ搬送され、入荷容器と仕分け容器は、前記仕分け先および仕分け先の単位毎に物品保管設備の区画収納空間に段積みして保管されることにより、仕分け先および仕分け先の単位に、入荷容器と仕分け容器の仕分け作業を自動化できる、という効果を有している。   In the sorting system according to the present invention, the receiving containers are divided into two lines, one of which is a sorting facility, and the articles are sorted from the receiving container into the sorting container of the sorting destination and the unit of the sorting destination. On the other hand, the receiving container is directly transferred to the article storage facility, and the receiving container and the sorting container are stacked and stored in the compartment storage space of the article storage facility for each of the sorting destination and the sorting destination unit. This has the effect that the sorting operation of the receiving container and the sorting container can be automated for each sorting destination and sorting unit.

また本発明の仕分けシステムは、入荷容器が物品保管設備へ搬送され、入荷容器は、前記仕分け先および仕分け先の単位毎に物品保管設備の区画収納空間に段積みして保管されることにより、仕分け先および仕分け先の単位に、入荷容器の仕分け作業を自動化できる、という効果を有している。   In the sorting system of the present invention, the incoming container is transported to the article storage facility, and the incoming container is stored in a stacked storage space of the article storage facility for each unit of the sorting destination and the sorting destination. This has the effect that the sorting operation of the receiving container can be automated for each sorting destination and each sorting destination.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における仕分けシステムの構成図であり、入荷エリア１と仕分けエリア２と出荷エリア３から構成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram of a sorting system according to an embodiment of the present invention, which includes a receiving area 1, a sorting area 2, and a shipping area 3.

まず、仕分けシステムに注文されてくる注文データ（物品の要求情報）の一例について説明する。
本実施の形態における仕分けシステムは、複数の種類（例えば４０品）の荷崩れし易い食品（定温品やパンなど；物品、商品の一例）の注文を受け付けることを可能としており、店舗（仕分け先の一例）からの食品の注文は、図２に示すように、店舗の通路別（仕分け先および仕分け先の単位の一例）に送られてくる、食品を特定する情報（例えば、食品ナンバー「００１」〜「００４０」）と数量から形成される。また食品のうちナンバー「０２１」〜「０４０」の食品はケース単位で注文され、他の食品は１個単位で注文されるものとしている。 First, an example of order data (article request information) ordered by the sorting system will be described.
The sorting system according to the present embodiment is capable of receiving orders for foods (constant temperature products, bread, etc .; examples of goods and products) that are easy to collapse, and store (sorting destination). As shown in FIG. 2, the food order from one example) is sent to each store passage (one example of a sorting destination and a unit of sorting destination) and specifies food (for example, food number “001”). ”To“ 0040 ”) and the quantity. Of the foods, foods with numbers “021” to “040” are ordered in units of cases, and other foods are ordered in units of one.

これら店舗からの注文は、特定の期日単位で、コンピュータからなる仕分け制御コントローラ４で集計され、後述する各種データが形成され、これらデータにしたがって入荷から出荷までの仕分け作業が実行される。   Orders from these stores are totaled by a sorting control controller 4 composed of a computer on a specific date basis, and various data described later are formed, and sorting operations from receipt to shipment are executed according to these data.

また上記エリア１，２，３は、取り扱う食品の維持に必要な所定の温度の環境とされている。
［入荷エリア］
入荷エリア１には、トラックなどの運搬車両１３によって、上記食品が複数個（例えば１０個）裸の状態で底の浅い専用のコンテナ（入荷容器の一例；以下、入荷ケースと称す）１１に収納されて入荷され、あるいは多量（例えば１２箱）の入荷ケース１１がカゴ車（一群での入荷容器の入荷の一例）１２に搭載されて入荷される。なお、入荷ケース１１とカゴ車１２には、予め特定の位置に、収納している食品を特定する情報として、食品のナンバーとロットナンバーからなるバーコードが印字されたバーコードラベルが取り付けられている。 In addition, the above-mentioned areas 1, 2, and 3 are environments of a predetermined temperature necessary for maintaining foods to be handled.
[Arrival area]
In the arrival area 1, a plurality of (for example, 10) foods are stored in a dedicated container (an example of an arrival container; hereinafter referred to as an arrival case) 11 with a plurality of naked foods (for example, 10 pieces) naked by a transport vehicle 13 such as a truck. Then, a large amount (for example, 12 boxes) of arrival cases 11 are mounted on a basket car (an example of arrival of arrival containers in a group) 12 and are received. In addition, the receipt case 11 and the basket car 12 are previously attached with barcode labels on which barcodes made up of food numbers and lot numbers are printed at specific positions as information for identifying the stored food. Yes.

そして、入荷エリア１では、入荷された入荷ケース１１またはカゴ車１２は３つのルートに分類、切り分けられて仕分けエリア２へ搬出される。
＊第１ルートおよび第２ルート
１個単位で注文される食品「００１」〜「０２０」のうち、入荷ケース１１の所定数量（例えば、１０個）以上の注文があった場合、仕分け制御コントローラ４において、図２に示すように、入荷ケース１１のケース数と食品数に分けられ、図３（ａ）に示すように、食品ナンバー毎に、入荷ケース１１の数と、注文の店舗および通路ナンバーからなるケース仕分けデータが形成される。 In the arrival area 1, the received arrival case 11 or the car 12 is classified into three routes, cut out, and carried out to the sorting area 2.
* 1st route and 2nd route Among food products "001" to "020" ordered in units of one, if there is an order of a predetermined quantity (for example, 10) of the arrival case 11, the sorting control controller 4 2, it is divided into the number of cases and the number of food items in the arrival cases 11, and as shown in FIG. 3A, the number of arrival cases 11, the order store and the passage number are shown for each food number. Case sorting data consisting of

第１ルートおよび第２ルートに入荷ケース１１を仕分ける設備として、入荷された入荷ケース１１を運搬車両１３より搬入する搬入コンベヤ５と、搬入コンベヤ５により搬送されてきた入荷ケース１１を、第１ルートを形成する第１入荷コンベヤ１４と第２ルートを形成する第２入荷コンベヤ１５へ分岐する分岐装置６と、搬入コンベヤ５に沿って分岐装置６の入口に配置された入荷ケース１１のバーコードラベルよりバーコード（食品のナンバーとロットナンバー）を読み取るバーコードリーダ７と、第１入荷コンベヤ１４に沿って分岐装置６の出口に配置され、第１入荷コンベヤ１４により搬送される入荷ケース１１に、注文の店舗および通路ナンバーからなるバーコードが印字されたバーコードラベル（仕分け用のバーコードラベル）を貼りつけるラベル貼付け機８が設けられている。バーコードリーダ７の読み取りデータ（食品のナンバーとロットナンバー）は仕分け制御コントローラ４と分岐装置６へ入力される。また上記仕分け制御コントローラ４において形成された上記ケース仕分けデータは分岐装置６に予め登録される。   As equipment for sorting the incoming cases 11 into the first route and the second route, the incoming conveyor 5 that carries the incoming case 11 from the transport vehicle 13 and the incoming case 11 that has been conveyed by the incoming conveyor 5 are used as the first route. The first receiving conveyor 14 forming the first route, the branching device 6 branching to the second receiving conveyor 15 forming the second route, and the barcode label of the receiving case 11 arranged at the entrance of the branching device 6 along the loading conveyor 5 A barcode reader 7 that reads a barcode (a food number and a lot number), and a delivery case 11 that is arranged along the first delivery conveyor 14 at the exit of the branching device 6 and is conveyed by the first delivery conveyor 14. Bar code label printed with a bar code consisting of the order store and passage number (bar code label for sorting) Label sticking machine 8 pasting is provided. Data read by the bar code reader 7 (food number and lot number) is input to the sorting controller 4 and the branching device 6. The case sorting data formed in the sorting controller 4 is registered in advance in the branching device 6.

この構成により、搬入コンベヤ５により入荷ケース１１が入荷されてくると、そのバーコードラベルから食品のナンバーとロットナンバーが読み取られ、仕分け制御コントローラ４と分岐装置６へ入力される。   With this configuration, when the arrival case 11 is received by the carry-in conveyor 5, the food number and the lot number are read from the barcode label and input to the sorting controller 4 and the branching device 6.

分岐装置６は、この入力した食品のナンバーにより予め登録されたケース仕分けデータを検索して、ケース単位で仕分けるケースおよび台数以内かどうかを確認し、確認すると、この入荷ケース１１を第１入荷コンベヤ１４へ分岐し、続いてこの入荷ケース１１の店舗および通路ナンバーからなるデータをラベル貼付け機８へ出力して、入荷ケース１１に、店舗および通路ナンバーからなるバーコードラベルを貼り付けさせる。このように、ケース仕分けデータにしたがって、入荷ケース１１にバーコードラベル（店舗および通路ナンバー）が付されて、第１ルートを形成する第１入荷コンベヤ１４で仕分けエリア２へ搬送される。図３（ａ）に示すデータでは、食品ナンバー「００３」の入荷ケース１１が１箱、Ａ店舗および通路ナンバー２のバーコードラベルが付されて搬送される。   The branching device 6 searches the case sorting data registered in advance by the input food number, and confirms whether it is within the case and the number of cases sorted by the case unit. Then, the process branches to 14, and the data including the store and the passage number of the arrival case 11 is output to the label sticking machine 8, and the barcode label including the store and the passage number is attached to the arrival case 11. In this way, according to the case sorting data, the receiving case 11 is given a barcode label (store and passage number) and is conveyed to the sorting area 2 by the first receiving conveyor 14 forming the first route. In the data shown in FIG. 3 (a), a receipt case 11 with food number "003" is transported with one box, a bar code label with store A and passage number 2.

また分岐装置６は、ケース単位で仕分けるケースではないとき、第２入荷コンベヤ１５へ分岐する。このように、１個単位で注文される食品「００１」〜「０２０」のうち、第１ルートへ分岐される以外の入荷ケース１１は、第２ルートを形成する第２入荷コンベヤ１５へ分岐され、仕分けエリア２へ搬送される。   Further, the branching device 6 branches to the second receiving conveyor 15 when it is not a case for sorting by case. In this way, among the food products “001” to “020” ordered in units of one, the incoming case 11 other than the one branched off to the first route is branched to the second incoming conveyor 15 forming the second route. , Transported to the sorting area 2.

この第１ルートおよび第２ルートに入荷ケース１１を仕分ける設備では、１個単位で注文される食品「００１」〜「０２０」が入荷ケース１１に収納されて入荷されると、入荷ケース１１単位で、注文データから形成されるケース仕分けデータにしたがって、２つの仕分け区分、すなわち第１ルートと第２ルートに仕分けられ、仕分けエリア２へ搬送される。   In the equipment that sorts the arrival cases 11 into the first route and the second route, when the food items “001” to “020” ordered in units of one are stored and received in the arrival case 11, the arrival cases 11 are in units. According to the case sorting data formed from the order data, it is sorted into two sorting categories, that is, the first route and the second route, and conveyed to the sorting area 2.

＊第３ルート
ケース単位で注文される食品「０２１」〜「０４０」がカゴ車１２により入荷されてくると、バーコードリーダ９によりカゴ車１２のバーコードラベルよりバーコードが読み取られ、カゴ車１２のまま、作業者に押されて仕分けエリア２へ搬送される。バーコードリーダ９の読み取りデータ（食品のナンバーとロットナンバー）は仕分け制御コントローラ４へ入力される。 * Third route When food items “021” to “040” ordered in units of cases are received by the car cart 12, the bar code reader 9 reads the bar code from the bar code label of the car cart 12, and the car cart 12 is pushed by the operator and conveyed to the sorting area 2. Data read by the bar code reader 9 (food number and lot number) is input to the sorting controller 4.

仕分け制御コントローラ４は、入荷ケース単位でバーコードリーダ７より入力する食品のナンバーとロットナンバー、およびカゴ車単位でバーコードリーダ９より入力する食品のナンバーとロットナンバーを記憶し、図２に示すように注文データの食品ナンバー毎にロットナンバーを記憶する。これにより、各店舗および通路別に注文された食品（ナンバー）のロットナンバーが記憶され、仕分けして出荷される食品のロットナンバーが正確に確実に捉えられる（トレーサビリティが実践される）。
［仕分けエリア］
仕分けエリア２には、アソート設備（仕分け設備の一例）２１と、自動倉庫設備（物品保管設備の一例）２２と、段積み装置２３と、カゴ車ピッキング設備（第２仕分け設備の一例）２４が備えられている。
「アソート設備２１」
アソート設備２１には、第２ルートを形成する第２入荷コンベヤ１５により入荷ケース１１が搬送され、各店舗の通路別（仕分け先の仕分け単位）にそれぞれ食品が仕分けられる。 The sorting controller 4 stores the food number and lot number input from the barcode reader 7 in units of arrival cases, and the food number and lot number input from the barcode reader 9 in units of carts, as shown in FIG. Thus, the lot number is stored for each food number in the order data. Thereby, the lot number of the food (number) ordered for each store and passage is stored, and the lot number of the food sorted and shipped can be accurately and reliably captured (practice traceability).
[Sorting area]
The sorting area 2 includes an assortment facility (an example of a sorting facility) 21, an automatic warehouse facility (an example of an article storage facility) 22, a stacking device 23, and a basket car picking facility (an example of a second sorting facility) 24. Is provided.
"Assortment equipment 21"
The assortment equipment 21 transports the arrival cases 11 by the second arrival conveyor 15 that forms the second route, and sorts the foods by passage (sorting unit of the sorting destination) of each store.

図４に示すように、アソート設備２１は、第２入荷コンベヤ１５に連続して配置されたアキュムレーションコンベヤからなる仕分けコンベヤ２８と、この仕分けコンベヤ２８に沿って配置され、仕分けケース（仕分け容器の一例）２９が収納される複数の区画収納空間３１を有する固定棚からなる仕分け棚３２と、仕分けが終了した仕分けケース２９を自動倉庫設備２２へ搬送する搬出仕分けコンベヤ３３と、アソート設備２１のアソート作業を制御する、コンピュータからなるアソート設備コントローラ３４から構成されている。なお、チルド品等の定温品の店舗への納品荷姿は、「限られた種類の容器（ケース）」であることが多く、仕分けケース２９をこの限られた種類のケース形状で、かつ入荷ケース１１と段積みが可能なケースとしている。   As shown in FIG. 4, the assortment equipment 21 is arranged along the sorting conveyor 28 composed of an accumulation conveyor arranged continuously on the second receiving conveyor 15, and arranged along the sorting conveyor 28, and a sorting case (an example of a sorting container). ) Sorting shelf 32 composed of fixed shelves having a plurality of compartment storage spaces 31 in which 29 is stored, an unloading sorting conveyor 33 for transporting the sorting case 29 that has been sorted to the automatic warehouse facility 22, and assorting work of the assorting facility 21 It is comprised from the assortment equipment controller 34 which consists of computers which controls. It should be noted that in many cases, the delivery of chilled items such as chilled products to a store is a “limited type of containers (cases)”, and the sorting case 29 is received in this limited type of case shape. The case 11 can be stacked.

また３段３列の区画収納空間３１毎に一人の作業者がアソート作業を担当する（作業）ゾーンＺが設定されている。また仕分け棚３２の上部には、空きの仕分けケース２９が折畳んだ状態で積み付けられている。   In addition, a (work) zone Z in which one worker is in charge of assorting work is set for each of the three-stage, three-row partition storage spaces 31. In addition, an empty sorting case 29 is stacked on the sorting shelf 32 in a folded state.

前記各区画収納空間３１にはそれぞれ、各店舗の通路が割り当てられ、アソート設備コントローラ３４に予め登録されている。
また各区画収納空間３１にはそれぞれ、アソート表示器３５が設けられている。各アソート表示器３５には、仕分ける食品の数量が表示されるディジタル数量表示器３６（表示手段）と完了押釦スイッチ３７（完了操作手段）と満了押釦スイッチ（満了操作手段）３８が設けられている。また完了押釦スイッチ３７は、このスイッチ３７を設けた区画収納空間３１の仕分けケース２９へ数量表示器３６の表示された数量に応じて食品を仕分ける際に、あるいは投入し終わると（仕分けが終わると）操作される。 Each compartment storage space 31 is assigned with a passage of each store and is registered in advance in the assortment equipment controller 34.
Each compartment storage space 31 is provided with an assortment display 35. Each assortment indicator 35 is provided with a digital quantity indicator 36 (display means) for displaying the quantity of food to be sorted, a completion push button switch 37 (completion operation means), and an expiration push button switch (expiration operation means) 38. . Further, the completion push button switch 37 is used when food is sorted into the sorting case 29 of the compartment storage space 31 provided with the switch 37 according to the quantity displayed on the quantity indicator 36, or when the feeding is finished (when sorting is finished). ) Operated.

またアソート設備２１の入口（第２入荷コンベヤ１５の終端）には、入荷ケース１１のバーコード（食品ナンバー）を読み取るバーコードリーダ（入力手段）３９が設けられている。   Further, a barcode reader (input means) 39 for reading the barcode (food number) of the arrival case 11 is provided at the entrance of the assorting facility 21 (the end of the second arrival conveyor 15).

また各ゾーンＺ毎に、仕分けコンベヤ２８の下流端に、ゾーン仕分け終了スイッチ４０と、仕分けケース２９へ取り付けるバーコードラベル（入荷エリア１のラベル貼付け機８にて貼り付けられる仕分け用のバーコードラベルと同じもの）を発行するラベルプリンタ（発行手段）４１が設けられている。バーコードラベルには、仕分けケース２９を特定する店舗および通路ナンバーからなるバーコードが印字されて表示される。   Further, for each zone Z, at the downstream end of the sorting conveyor 28, a zone sorting end switch 40 and a barcode label attached to the sorting case 29 (a barcode label for sorting applied by the label sticking machine 8 in the arrival area 1). A label printer (issuing means) 41 is provided. On the bar code label, a bar code consisting of a store specifying the sorting case 29 and a passage number is printed and displayed.

前記アソート設備コントローラ３４に、仕分けコンベヤ２８と、各区画収納空間３１のアソート表示器３５と、バーコードリーダ３９と、各ゾーンＺのゾーン仕分け終了スイッチ４０およびラベルプリンタ４１が接続されている。また上記仕分け制御コントローラ４において、図２のデータから図３（ｂ）に示すアソート設備仕分けデータ、すなわち入荷ケース１１から各区画収納空間３１へ食品を仕分けるデータが形成され、アソート設備コントローラ３４へ登録される。例えば、食品ナンバー「００１」の入荷ケース１１からは、店舗Ａの通路ナンバー１に割り当てられた区画収納空間３１に５個、店舗Ｂの通路ナンバー２に割り当てられた区画収納空間３１に３個、店舗Ｃの通路ナンバー１に割り当てられた区画収納空間３１に２個が仕分けられるデータが形成される。   The assortment equipment controller 34 is connected to a sorting conveyor 28, an assortment display 35 for each compartment storage space 31, a barcode reader 39, a zone sorting end switch 40 for each zone Z, and a label printer 41. Further, in the sorting control controller 4, the assortment equipment sorting data shown in FIG. 3B is formed from the data of FIG. 2, that is, the data for sorting food from the arrival case 11 to each compartment storage space 31 is registered in the assorting equipment controller 34. Is done. For example, from the arrival case 11 of the food number “001”, five in the compartment storage space 31 assigned to the passage number 1 of the store A, three in the compartment storage space 31 assigned to the passage number 2 of the store B, Data for sorting the two into the compartment storage space 31 assigned to the passage number 1 of the store C is formed.

このアソート設備コントローラ３４の制御により、アソート設備において次のように仕分け作業が実行される。
１．仕分け作業の前に、アソート設備コントローラ３４により各ゾーンＺのラベルプリンタ４１が駆動されて、各区画収納空間３１に登録された店舗および通路ナンバーからなるバーコードが印字されたラベルが発行される。作業者はこれらラベルを各区画収納空間３１の仕分けケース２９にそれぞれ取り付ける。 Under the control of the assortment equipment controller 34, the sorting work is executed in the assortment equipment as follows.
1. Prior to the sorting operation, the label printer 41 of each zone Z is driven by the assortment equipment controller 34, and a label printed with a bar code including a store and a passage number registered in each partition storage space 31 is issued. The operator attaches these labels to the sorting cases 29 of the respective compartment storage spaces 31.

２．入荷ケース１１は１箱毎に各ゾーンＺに搬入され、各ゾーンＺにおける仕分け作業が終了すると、次のゾーンＺへ搬送される。
３．入口のバーコードリーダ３９により読み取られたバーコードのデータにより入荷ケース１１に収納された食品のナンバーが確認され、この食品のナンバーにより、予め登録された前記アソート設備仕分けデータが検索され、各ゾーンにおける仕分けデータが形成される。この食品のナンバーの入荷ケース１１が搬送されてくる各ゾーンＺでは、形成された仕分けデータに基づいて、仕分けを行う区画収納空間３１のアソート表示器３５のディジタル表示器３６に仕分ける食品の数量が表示される。 2. The arrival case 11 is carried into each zone Z for each box, and when the sorting operation in each zone Z is completed, it is conveyed to the next zone Z.
3. The number of the food stored in the arrival case 11 is confirmed by the barcode data read by the barcode reader 39 at the entrance, and the assortment equipment sorting data registered in advance is searched by this food number. Sorting data in is formed. In each zone Z to which the arrival case 11 of this food number is transported, the quantity of food to be sorted to the digital display 36 of the assortment display 35 of the compartment storage space 31 to be sorted is based on the formed sorting data. Is displayed.

４．各仕分け作業者は、入荷ケース１１が搬入されてくると、区画収納空間３１のアソート表示器３５の数量表示器３６の表示された数量に応じて入荷ケース１１より食品を仕分けケース２９へ投入し、投入し終わると（仕分けが終わると）、完了押釦スイッチ３７を操作する。また仕分けケース２９が満了となると、空きの仕分けケース２９を組立てて上部に重ねて仕分け作業を続行する。また２段目の仕分けケース２９が満了となると、満了押釦スイッチ３８を操作し、搬出仕分けコンベヤ３３へ移載する。これにより満了となった２段積みの仕分けケース２９が自動倉庫設備２２へ搬送される。また、アソート設備コントローラ３４は、この満了押釦スイッチ３８が操作された区画収納空間３１に割り付けられた、店舗および通路ナンバーを確認して、このゾーンＺのラベルプリンタ４１を駆動し、店舗および通路ナンバーからなるバーコードが印字されたラベルを発行する。作業者はこのラベルを、空きの仕分けケース２９に取り付け、区画収納空間３１へ収納してアソート作業を続行する。   4). When the sorting case 11 is carried in, each sorting operator puts food into the sorting case 29 from the receiving case 11 in accordance with the quantity displayed on the quantity display 36 of the assortment display 35 in the compartment storage space 31. When the charging is finished (sorting is finished), the completion push button switch 37 is operated. When the sorting case 29 expires, the empty sorting case 29 is assembled and stacked on top to continue the sorting operation. When the second sorting case 29 expires, the expiration pushbutton switch 38 is operated to transfer to the carry-out sorting conveyor 33. As a result, the two-stage sorting case 29 that has expired is transported to the automatic warehouse facility 22. Further, the assortment equipment controller 34 confirms the store and passage number assigned to the compartment storage space 31 in which the expiration pushbutton switch 38 is operated, and drives the label printer 41 in the zone Z to store the store and passage number. A label printed with a bar code consisting of The worker attaches this label to the empty sorting case 29 and stores it in the compartment storage space 31 to continue the assorting operation.

５．作業者は、入荷ケース１１に対する仕分け作業が終了すると、ゾーン仕分け終了スイッチ４０を操作する。アソート設備コントローラ３４は、全てのゾーンＺにおける仕分け作業が終了すると、仕分けコンベヤ２８を駆動して入荷ケース１１は隣接する下流のゾーンＺへ搬送する。   5). The operator operates the zone sorting end switch 40 when the sorting operation for the arrival case 11 is completed. When the sorting work in all the zones Z is completed, the assortment equipment controller 34 drives the sorting conveyor 28 to transport the incoming case 11 to the adjacent downstream zone Z.

６．全ての入荷ケース１１への仕分け作業が終了すると、各ゾーンＺの作業者は、各区画収納空間３１より仕分けケース２９を取り出し、搬出仕分けコンベヤ３３へ移載する。これにより仕分けが終了した１段の仕分けケース２９が自動倉庫設備２２へ搬送される。   6). When the sorting operation for all the incoming cases 11 is completed, the operator in each zone Z takes out the sorting case 29 from each compartment storage space 31 and transfers it to the carry-out sorting conveyor 33. As a result, the one-stage sorting case 29 that has been sorted is conveyed to the automatic warehouse facility 22.

このように、注文データに応じて入荷ケース１１より食品が、店舗および通路ナンバー毎に仕分けケース２９に仕分けられ、２段積み、または１段の状態で、自動倉庫設備２２へ、搬出仕分けコンベヤ３３により搬送される。また２段積みで自動倉庫設備２２へ搬送されると、自動倉庫設備２２における仕分けケース２９の入庫時間が短縮される。
「自動倉庫設備２２」
自動倉庫設備２２には、図５に示すように、複数（図では、１号機から１０号機までの１０基）の自動倉庫５１が並列に配置されている。各自動倉庫５１には、複数のケース１１，２９を保管し、ケース１１，２９の出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置された２基の保管棚５３と、それらの保管棚５３どうしの間に形成された作業通路を自動走行するスタッカークレーン（出し入れ装置の一例）５４と、コンピュータからなる自動倉庫コントローラ５６と、上下２段に配置された、スタッカークレーン５４へのケース１１，２９の搬入を行う入庫コンベヤ（搬入口の一例）５７、およびスタッカークレーン５４からのケース１１，２９の搬出を行う出庫コンベヤ（搬出口の一例）５８から構成されている。また各保管棚５３には、最高６段にケース１１，２９を段積みして保管可能な、腕木構造の物品保管部（区画収納空間の一例）５５が、複数上下多段かつスタッカークレーン５４の走行方向に設けられている。また、各自動倉庫５１の各物品保管部５５にはそれぞれ、予め店舗および通路ナンバー（仕分け先および仕分け先の単位）が割り当てられ、各自動倉庫５１の自動倉庫コントローラ５６に登録されており、また重ねられたケース１１，２９の段数が、在庫情報として、このコントローラ５６において管理されている。 In this way, the food from the arrival case 11 is sorted into the sorting case 29 for each store and passage number according to the order data, and is delivered to the automatic warehouse facility 22 in a two-stage or one-stage state. It is conveyed by. Moreover, when it is transported to the automatic warehouse facility 22 by two-stage loading, the storage time of the sorting case 29 in the automatic warehouse facility 22 is shortened.
"Automatic warehouse 22"
As shown in FIG. 5, a plurality of automatic warehouses 51 (10 units from No. 1 to No. 10 in the figure) are arranged in parallel in the automatic warehouse facility 22. Each automatic warehouse 51 stores a plurality of cases 11, 29, and two storage shelves 53 that are installed at an interval so that the directions in and out of the cases 11, 29 face each other, and the storage shelves 53. A stacker crane (an example of a loading / unloading device) 54 that automatically travels between work paths formed between each other, an automatic warehouse controller 56 composed of a computer, and cases 11, 29 to the stacker crane 54 arranged in two upper and lower stages. , A loading conveyor (an example of a carry-in entrance) 57, and a delivery conveyor (an example of a carry-out exit) 58 that carries out cases 11 and 29 from the stacker crane 54. Each storage shelf 53 has an arm storage structure (an example of a compartment storage space) 55 capable of stacking and storing cases 11 and 29 in a maximum of 6 levels. In the direction. Each article storage unit 55 of each automatic warehouse 51 is assigned a store and a passage number (sorting destination and sorting unit) in advance, and is registered in the automatic warehouse controller 56 of each automatic warehouse 51. The controller 56 manages the number of stages of the stacked cases 11 and 29 as inventory information.

またスタッカークレーン５４の昇降自在なキャレッジ５４Ａには、図６および図７に示すように、物品保管部５５と、入庫コンベヤ５７または出庫コンベヤ５８との間でケース１１，２９の出し入れを行う２台のフォーク装置６５が設けられている。この各フォーク装置６５はそれぞれ、ケース１１，２９の底部の凹部に侵入可能な爪部６６を設けた可動爪式フォーク６７とケース１１，２９の底部を掬う可動掬い式フォーク６９を備えた２フォークタイプに構成されており、前記爪部６６がケース１１，２９の底部の凹部に侵入することにより、ケース１１，２９を持ち上げることができ、さらに段積みすることができ、また可動掬い式フォーク６９がケース１１，２９の底部に入ることにより段積みされたケース１１，２９を一度に掬うことを可能としている。このように、スタッカークレーン５４は、段積み機能と入出庫機能を併せ持つ高機能クレーンとされている。   Further, as shown in FIGS. 6 and 7, the carriage 54 </ b> A that can be moved up and down of the stacker crane 54 includes two units 11 and 29 for taking in and out the cases 11 and 29 between the article storage unit 55 and the warehousing conveyor 57 or the warehousing conveyor 58. Fork device 65 is provided. Each of the fork devices 65 includes a two-fork including a movable claw fork 67 provided with a claw portion 66 that can enter a recess at the bottom of the cases 11 and 29 and a movable scooping fork 69 that crushes the bottom of the cases 11 and 29. Since the claw 66 enters the recesses at the bottom of the cases 11 and 29, the cases 11 and 29 can be lifted and stacked, and a movable scooping fork 69 is formed. Enters the bottoms of the cases 11 and 29 so that the stacked cases 11 and 29 can be picked up at a time. As described above, the stacker crane 54 is a high-function crane having both a stacking function and a loading / unloading function.

また自動倉庫設備２２の入口には、アソート設備２１の搬出仕分けコンベヤ３３により搬送されてきた仕分けケース２９と第１入荷コンベヤ１４により搬送されてきた入荷ケース１１が衝突しないように合流される第１合流装置５９が設けられている。この第１合流装置５９により合流されたケース１１，２９は、入庫搬送コンベヤ６１により搬送され、分岐装置６０へ搬入される。また入庫搬送コンベヤ６１にはケース１１，２９に取り付けられたバーコードラベルよりバーコード（店舗および通路ナンバー）を読み取るバーコードリーダ６４が設けられている。   The sorting case 29 transported by the carry-out sorting conveyor 33 of the assorting facility 21 and the receiving case 11 transported by the first receiving conveyor 14 are joined to the entrance of the automatic warehouse facility 22 so as not to collide with each other. A confluence device 59 is provided. The cases 11 and 29 merged by the first merge device 59 are conveyed by the warehousing conveyor 61 and are carried into the branch device 60. Further, the warehousing conveyor 61 is provided with a barcode reader 64 for reading a barcode (store and passage number) from a barcode label attached to the cases 11 and 29.

前記分岐装置６０は、入庫搬送コンベヤ６１により搬送されてきたケース１１，２９を各自動倉庫５１の入庫コンベヤ５７へ分岐する装置である。この分岐装置６０には、予め、各自動倉庫５１（コントローラ５６）に割り当てられた、店舗および通路ナンバーが登録されており、バーコードリーダ６４により読み取ったラベルのバーコードの店舗および通路ナンバーを照合して、ケース１１，２９を分岐する自動倉庫５１を求め、入庫搬送コンベヤ６１より、求めた自動倉庫５１の入庫コンベヤ５７へ分岐する。また分岐したケース１１，２９の店舗および通路ナンバーを自動倉庫コントローラ５６へ出力している。   The branching device 60 is a device for branching the cases 11 and 29 transported by the warehousing conveyor 61 to the warehousing conveyor 57 of each automatic warehouse 51. In this branching device 60, stores and passage numbers assigned to each automatic warehouse 51 (controller 56) are registered in advance, and the barcode stores and passage numbers of labels read by the barcode reader 64 are collated. Then, the automatic warehouse 51 for branching the cases 11 and 29 is obtained, and the incoming conveyor 57 is branched from the incoming conveyor 61 to the incoming conveyor 57 of the obtained automatic warehouse 51. In addition, the store and passage number of the branched cases 11 and 29 are output to the automatic warehouse controller 56.

また各自動倉庫５１の出庫コンベヤ５８により搬送されてきたケース１１，２９は、第２合流装置６２により合流されて主搬送コンベヤ６３へ搬出され、主搬送コンベヤ６３により段積み装置２３へ搬送される。   Further, the cases 11 and 29 transported by the delivery conveyor 58 of each automatic warehouse 51 are joined by the second joining device 62 and are transported to the main transport conveyor 63, and are transported to the stacking device 23 by the main transport conveyor 63. .

上記自動倉庫コントローラ５６による自動倉庫５１における入出庫時の動作を説明する。
「入庫」
自動倉庫コントローラ５６は、分岐装置６０より店舗および通路ナンバーを入庫すると、予め登録された物品保管部５５の店舗および通路ナンバーに基づいて、入庫する物品保管部５５を求め、この物品保管部５５の在庫情報によりケース１１，２９の段数を確認する。そして、入庫コンベヤ５７に２組のケース１１，２９が搬送されてくると、スタッカークレーン５４を駆動して、まず図６（ａ）に示すように、入庫コンベヤ５７より各フォーク装置６５の可動掬い式フォーク６９によりこれらケース１１，２９をキャレッジ５４Ａ上へ移載し、確認された物品保管部５５へケース１１，２９を搬送し、図７に示すように、各フォーク装置６５の可動爪式フォーク６７の爪部６６をケース１１，２９の底部の凹部に侵入させて、ケース１１，２９を支持し、在庫されている最上段のケース１１，２９の上方に搬送し、搬送してきたケース１１，２９を最上段のケース１１，２９の上に上方より段積みする。段積み後、在庫データを更新する。 The operation at the time of loading / unloading in the automatic warehouse 51 by the automatic warehouse controller 56 will be described.
"Goods receipt"
When the automatic warehouse controller 56 receives the store and passage number from the branching device 60, the automatic warehouse controller 56 obtains the article storage unit 55 to be stored based on the store and passage number of the article storage unit 55 registered in advance. The number of cases 11 and 29 is confirmed from the inventory information. When the two sets of cases 11 and 29 are conveyed to the warehousing conveyor 57, the stacker crane 54 is driven, and first, as shown in FIG. The cases 11 and 29 are transferred onto the carriage 54A by the type fork 69, and the cases 11 and 29 are conveyed to the confirmed article storage unit 55. As shown in FIG. The claw 66 of 67 is inserted into the recesses of the bottoms of the cases 11 and 29 to support the cases 11 and 29 and to be transported above the uppermost cases 11 and 29 in stock. 29 is stacked on the uppermost cases 11 and 29 from above. Update inventory data after stacking.

「出庫」
全ての仕分けが終了すると、出庫作業を実行する。すなわち出庫時には、自動倉庫コントローラ５６は、予め登録された配送コース・店舗別に、スタッカークレーン５４を駆動して、図６（ｂ）に示すように、各フォーク装置６５の可動掬い式フォーク６９を使用して最高６段に段積みされたケース１１，２９の底部を掬い、店舗および通路ナンバー毎に物品保管部５５よりキャレッジ５４Ａへ移載し、フォーク装置６５の可動掬い式フォーク６９を同時に使用して、出庫コンベヤ５８へ２組の最高６段に段積みされたケース１１，２９を同時に出庫する。出庫後、在庫データを更新する。また自動倉庫５１の物品保管部５５に仕分けられた、店舗および通路別のケース１１，２９の出庫順（配送コース・店舗別の出庫順）は、自由に設定でき、よって出荷時の自由度を増している。 "Shipping"
When all the sorting is completed, the shipping operation is executed. That is, at the time of delivery, the automatic warehouse controller 56 drives the stacker crane 54 for each delivery course / store registered in advance and uses the movable scooping fork 69 of each fork device 65 as shown in FIG. Then, the bottoms of the cases 11 and 29 stacked in a maximum of 6 levels are picked up, transferred from the article storage unit 55 to the carriage 54A for each store and passage number, and the movable scooping fork 69 of the fork device 65 is used at the same time. The two cases of the cases 11 and 29 stacked in a maximum of 6 levels are discharged to the delivery conveyor 58 at the same time. Update inventory data after goods issue. In addition, the delivery order of cases 11 and 29 by store and aisle sorted by the article storage unit 55 of the automatic warehouse 51 (delivery order by delivery course and store) can be freely set, so that the degree of freedom at the time of shipment can be set. It is increasing.

このように、自動倉庫設備２２において、アソート設備２１の搬出仕分けコンベヤ３３により搬送されてきた仕分けケース２９と第１入荷コンベヤ１４により搬送されてきた入荷ケース１１が判別され、スタッカークレーン５４が駆動され、店舗および通路ナンバーが予め割り付けられた物品保管部５５に段積みされる（仕分けられる）。また仕分けが終了すると、店舗および通路ナンバー毎に段積みされたケース１１，２９が配送コース・店舗別の出庫順に集中して出庫される。
「段積み装置２３」
段積み装置２３は、主搬送コンベヤ６３により店舗毎に搬送されてくる、店舗および通路ナンバー別に段積みされたケース１１，２９を、さらに上下に段積み（最高１２段）する装置であり、段積みしたケース１１，２９を、段積み後搬送コンベヤ６８により出荷エリア３へ搬送する。なお、異なる店舗の段積みされたケース１１，２９は、段積みされない。
「カゴ車ピッキング設備２４」
カゴ車ピッキング設備２４は、水平回転棚設備から構成されており、図８に示すように、カゴ車１２を載置する受け台７１を複数リンクし、無端長円状の下部（床）レール７２と同形状の上部レール７３にローラ等を介して支持案内させて、複数の受け台７１を同時に正逆移動させる構成とされている。複数の受け台７１を同時に正逆移動させるための駆動装置として、両レール７２，７３の内側において、円弧中心近くに立設する駆動軸７８ならびに従動軸７９と、これら軸７８，７９に取り付けた駆動輪体８０ならびに従動輪体８１と、両輪体８０，８１間に巻張され、かつ各受け台７１が連結される無端回動体８２と、上記駆動軸７８に連動連結した正逆駆動自在なモータ８３が設けられている。 Thus, in the automatic warehouse facility 22, the sorting case 29 conveyed by the carry-out sorting conveyor 33 of the assorting facility 21 and the receiving case 11 conveyed by the first receiving conveyor 14 are discriminated, and the stacker crane 54 is driven. The stores and passage numbers are stacked (sorted) in the article storage unit 55 assigned in advance. When sorting is completed, the cases 11 and 29 stacked for each store and passage number are concentrated and delivered in the order of delivery by delivery course and store.
"Stacking device 23"
The stacking device 23 is a device that stacks the cases 11 and 29, which are transported by the main transport conveyor 63 for each store and stacked by store and passage number, up and down (up to 12 steps). The stacked cases 11 and 29 are transported to the shipping area 3 by the transport conveyor 68 after stacking. In addition, the cases 11 and 29 stacked in different stores are not stacked.
"Kago car picking equipment 24"
The basket car picking equipment 24 is composed of a horizontal rotating shelf equipment. As shown in FIG. 8, a plurality of pedestals 71 on which the car cars 12 are placed are linked, and an endless oval lower (floor) rail 72 is provided. The upper rail 73 having the same shape as that is supported and guided via a roller or the like, and the plurality of cradles 71 are simultaneously moved forward and backward. As a driving device for simultaneously moving the plurality of cradles 71 forward and backward, a drive shaft 78 and a driven shaft 79 standing near the center of the arc inside the rails 72 and 73 and the shafts 78 and 79 are attached. A driving wheel body 80 and a driven wheel body 81, an endless rotating body 82 wound between the two wheel bodies 80, 81 and connected to each pedestal 71, and forward / reverse driving freely linked to the driving shaft 78. A motor 83 is provided.

またカゴ車１２を受け台７１に乗り降りさせる搬入出口に、コンピュータからなる入出庫用コントローラ８４が設けられ、カゴ車１２より入荷ケース１１の仕分けを行う仕分け口に、コンピュータからなる仕分け用コントローラ８５と店舗および通路ナンバーからなるバーコードを印字したバーコードラベル（入荷エリア１のラベル貼付け機８により貼り付けられる仕分け用のバーコードラベルと同じもの）を発行するラベルプリンタ８６が設けられている。また上記仕分け制御コントローラ４により、図２に示すデータより、店舗および通路毎に、ピッキングする食品ナンバーの入庫ケース１１の数量が求められてカゴ車ピッキング設備データが形成され、このカゴ車ピッキング設備データが、予め仕分け用コントローラ８５に登録される。   In addition, a loading / unloading controller 84 comprising a computer is provided at a loading / unloading exit for loading / unloading the cart 12 on the receiving platform 71, and a sorting controller 85 comprising a computer is provided at a sorting port for sorting the receiving case 11 from the cart 12. There is provided a label printer 86 that issues a barcode label printed with a barcode including a store and a passage number (the same as the sorting barcode label attached by the label attaching machine 8 in the arrival area 1). Further, the sorting controller 4 determines the quantity of the storage case 11 of the food number to be picked for each store and aisle from the data shown in FIG. 2, and forms car car picking equipment data. The car car picking equipment data Are previously registered in the sorting controller 85.

入出庫用コントローラ８４には、在庫データとして、各受け台７１に搭載されているカゴ車１２の積み付けられた入荷ケース１１の数量と食品ナンバーが記憶される。作業者は入荷エリア１よりカゴ車１２を搬送してくると、入出庫用コントローラ８４へ入庫要求を入力し、入出庫用コントローラ８４はこの入庫要求に応じて在庫データより空き受け台７１を求め、モータ８３を駆動してこの空き受け台７１を搬入出口へ移動させる。作業者は空き受け台７１が搬入出口へ移動されてくると、この空き受け台７１へカゴ車１２を乗り込ませ、入出庫用コントローラ８４へ入荷ケース１１の数量と食品ナンバーを入力する。これにより在庫データが更新されて記憶される。また作業者は、カゴ車１２を受け台７１より降ろすときは、入出庫用コントローラ８４へ食品ナンバーを含む出庫要求を入力し、入出庫用コントローラ８４はこの出庫要求に応じて在庫データを検索して、入力した食品ナンバーのカゴ車１２を搭載した受け台７１を求め、モータ８３を駆動してこの受け台７１を搬入出口へ移動させる。作業者はこの受け台７１が搬入出口へ移動し、カゴ車１２が搬入出口へ移動されてくると、この受け台７１よりカゴ車１２を降ろし、入出庫用コントローラ８４へ出庫終了を入力する。これにより在庫データが更新されて記憶される（空きの受け台７１として登録される）。   The stock controller 84 stores the quantity and the food number of the stock cases 11 loaded with the carts 12 mounted on the cradle 71 as inventory data. When the worker transports the cart 12 from the receiving area 1, the worker inputs a warehousing request to the warehousing controller 84, and the warehousing controller 84 obtains an empty cradle 71 from the inventory data in response to the warehousing request. Then, the motor 83 is driven to move the empty cradle 71 to the carry-in / out port. When the empty cradle 71 is moved to the loading / unloading exit, the operator places the cart 12 on the empty cradle 71 and inputs the quantity and food number of the incoming case 11 to the warehouse controller 84. As a result, the inventory data is updated and stored. In addition, when the operator lowers the cart 12 from the cradle 71, the worker inputs a warehousing request including a food number to the warehousing / exiting controller 84, and the warehousing / unloading controller 84 searches inventory data in response to the warehousing request. Then, the cradle 71 on which the basket car 12 having the inputted food number is mounted is obtained, and the motor 83 is driven to move the cradle 71 to the loading / unloading port. When the cradle 71 moves to the loading / unloading port and the car 12 is moved to the loading / unloading port, the operator lowers the car 12 from the cradle 71 and inputs the end of warehousing to the loading / unloading controller 84. As a result, the inventory data is updated and stored (registered as an empty cradle 71).

また仕分け口に設けた仕分け用コントローラ８５の指示により、入庫ケース１１毎の仕分け作業が実行される。すなわち、仕分け用コントローラ８５より作業者に店舗および通路ナンバーが指示され、ラベルプリンタ８６より店舗および通路ナンバーからなるバーコードが印字されたラベルが発行される。作業者は発行されたラベルを出荷用のカゴ車８８に取り付け、仕分け用コントローラ８５により仕分け口へ移動されてくるカゴ車１２より、指示された数量の入庫ケース１１を出荷用カゴ車８８へ移載し、移載終了を仕分け用コントローラ８５へ入力する。これをカゴ車１２が仕分け口へ移動されてくる毎に行う。この出荷用カゴ車８８に対する出庫作業が終了すると、この出荷用カゴ車８８を出荷エリア３へ搬送する。   Further, according to an instruction from the sorting controller 85 provided in the sorting port, sorting work for each warehousing case 11 is executed. That is, the store and passage number are instructed to the operator by the sorting controller 85, and a label on which a barcode including the store and passage number is printed is issued from the label printer 86. The operator attaches the issued label to the shipping cart 88 and transfers the designated quantity of the storage case 11 to the shipping cart 88 from the cart 12 which is moved to the sorting port by the sorting controller 85. The transfer completion is input to the sorting controller 85. This is performed every time the car 12 is moved to the sorting port. When the delivery operation for the shipping cart 88 is completed, the shipping cart 88 is transported to the shipping area 3.

このように、カゴ車ピッキング設備２４において、カゴ車１２により一群の入荷ケース１１が入荷されると、カゴ車１２より入荷ケース１１単位で、店舗および通路ナンバー別（仕分け先および仕分け先の単位）に入荷ケース１１が仕分けられ、出荷用カゴ車８８に搭載されて出荷エリア３へ搬送される。
［出荷エリア］
出荷エリア３では、段積み装置２３から段積み後搬送コンベヤ６８により搬送されてきた最高１２段に段積みされたケース１１，２９は、店舗別に出荷用カゴ車８８へ作業者により、店舗および通路ナンバーが区別できるように移載され、その後、カゴ車ピッキング設備２４より搬送されてきた店舗および通路ナンバー毎の出荷用カゴ車８８とラベルにより店舗および通路ナンバーが確認されて合流され、配送ルート・店舗別にトラック等の運搬車両１３へ搭載され、各店舗へ運搬される。 In this way, when a group of arrival cases 11 are received by the basket car 12 in the basket car picking facility 24, the stores and passage numbers are classified in units of the arrival cases 11 from the basket car 12 (units of sorting destinations and sorting destinations). The incoming cases 11 are sorted and mounted on the shipping cart 88 and transported to the shipping area 3.
[Shipping area]
In the shipping area 3, the cases 11 and 29 stacked in a maximum of 12 levels conveyed from the stacking device 23 by the conveying conveyor 68 after stacking are transferred to the shipping cart 88 for each store by the operator. The number is transferred so that the number can be distinguished, and then the store and passage number are confirmed and merged by the shipping cart 88 and the label for each store and passage number transported from the basket car picking facility 24, and the delivery route Each store is mounted on a transport vehicle 13 such as a truck and transported to each store.

以上のように本実施の形態によれば、入荷ケース１１は、第１ルートと第２ルートの２つのラインに仕分けられ、一方はアソート設備２１で、入荷ケース１１より食品が店舗および通路ナンバー単位の仕分けケース２９に仕分けられ、この仕分けケース２９は自動倉庫設備２２へ搬送され、また入荷ケース１１は他方、店舗および通路ナンバーが特定されて直接、自動倉庫設備２２へ搬送され、入荷ケース１１と仕分けケース２９は、店舗および通路ナンバーの単位毎に自動倉庫５１の物品保管部（区画収納空間）５５に段積みして保管され、すなわち自動倉庫設備２２において、店舗および通路ナンバー別に仕分けが実行されて保管されることによって、定温品やパンなど荷崩れし易い食品の仕分け作業を省力化でき、また荷崩れし易い食品を収納したケース（入荷ケース１１と仕分けケース２９）のケース単位での店舗および通路ナンバー別仕分け作業を自動化することができ、さらに完全自動化が可能となる。さらに複数上下多段かつスタッカークレーン５４の走行方向に設けられている自動倉庫５１の物品保管部（区画収納空間）５５を使用して、店舗および通路ナンバー別仕分け作業が実行されることにより、従来の押出式（シュースライド型）自動仕分装置と比較して省スペースおよび低コストを実現することができる｛押出式（シュースライド型）自動仕分装置では平面的に配置される、店舗および通路ナンバー別の仕分けシュートが必要となる｝。また自動倉庫設備２２より店舗および通路ナンバーの単位毎に、入荷ケース１１、または仕分けケース２９、あるいは入荷ケース１１および仕分けケース２９が仕分けられることにより、人手では困難な多区分の仕分けが可能となる。さらに店舗および通路ナンバー別に搬出されて出荷されることにより、店舗および通路ナンバーの単位の出荷、すなわち通路別納品を実現することができる。   As described above, according to the present embodiment, the arrival case 11 is sorted into two lines of the first route and the second route, one of which is the assortment equipment 21, and the food is stored in the store and the passage number unit from the arrival case 11. The sorting case 29 is transported to the automatic warehouse facility 22, and the receiving case 11 is directly transported to the automatic warehouse facility 22 with the store and passage number specified, and is connected to the receiving case 11. The sorting cases 29 are stacked and stored in the article storage section (section storage space) 55 of the automatic warehouse 51 for each store and passage number unit, that is, the automatic warehouse equipment 22 performs sorting for each store and passage number. Can save labor in sorting foods that are easy to collapse such as fixed temperature products and bread, and food that is easy to collapse It can be automated store and a passage number specific task of sorting by the case of housing the casing (stock casing 11 and the sorting case 29), and it is possible to more completely automated. Further, by using the article storage unit (section storage space) 55 of the automatic warehouse 51 provided in the traveling direction of a plurality of upper and lower multi-stages and the stacker crane 54, the sorting operation according to the store and the passage number is executed. Space saving and low cost can be achieved compared to the extrusion type (shoe slide type) automatic sorting device {the extrusion type (shoe slide type) automatic sorting device is arranged in a plane, according to store and passage number A sorting chute is required}. In addition, since the receiving case 11, or the sorting case 29, or the receiving case 11 and the sorting case 29 are sorted for each store and passage number unit from the automatic warehouse facility 22, sorting in multiple categories that is difficult by hand is possible. . Furthermore, by carrying out and shipping for each store and passage number, shipment in units of stores and passage numbers, that is, delivery by passage can be realized.

また本実施の形態によれば、入荷ケース１１が一群で、例えば多量の入荷ケース容器がカゴ車１２により入荷されると、カゴ車ピッキング設備２４を使用してこのカゴ車１２から直接、店舗および通路ナンバーの単位に仕分けられることにより、多量の入荷ケース１１の仕分けを迅速に実行することができる。   Further, according to the present embodiment, when the arrival cases 11 are a group, for example, when a large amount of arrival case containers are received by the basket car 12, the basket car picking facility 24 is used to directly By sorting in units of passage numbers, it is possible to quickly sort a large number of incoming cases 11.

また本実施の形態によれば、自動倉庫５１より、入荷ケース１１、または仕分けケース２９、あるいは入荷ケース１１および仕分けケース２９を出庫するとき２台のフォーク装置６５が使用されることにより出庫効率を改善でき、一斉にケース１１，２９を出庫する際の時間を短縮することができる。したがって、定温品などの食品の入荷に長い時間（例えば、１０時間）がかかり、一斉に短時間（例えば、２時間）で出荷するシステムとして最適な仕分けシステムを提供することができる。   Further, according to the present embodiment, when the receiving case 11, or the sorting case 29, or the receiving case 11 and the sorting case 29 are sent out from the automatic warehouse 51, the use of the two fork devices 65 increases the shipping efficiency. This can be improved, and the time required for unloading the cases 11 and 29 can be shortened. Therefore, it takes a long time (for example, 10 hours) to arrive at a food product such as a constant temperature product, and an optimal sorting system can be provided as a system that simultaneously ships in a short time (for example, 2 hours).

また本実施の形態によれば、物品保管部５５へケース１１，２９を移載（入庫）するとき、可動爪式フォーク６７の爪部６６をケース１１，２９の底部の凹部に侵入させて、ケース１１，２９を支持し、在庫されている最上段のケース１１，２９の上方に搬送し、搬送してきたケース１１，２９を最上段のケース１１，２９の上に上方より段積みすることにより、単純な手順で、入庫作業を実行でき、入庫時間を短縮することができる。   Further, according to the present embodiment, when the cases 11 and 29 are transferred (warehousing) to the article storage unit 55, the claw portion 66 of the movable claw fork 67 is caused to enter the concave portion at the bottom of the cases 11 and 29, By supporting the cases 11 and 29 and transporting them above the stocked uppermost cases 11 and 29, stacking the transported cases 11 and 29 on the uppermost cases 11 and 29 from above. In a simple procedure, the warehousing operation can be executed and the warehousing time can be shortened.

また本実施の形態によれば、仕分け制御コントローラ４によりトレーサビリティの実践されることにより、仕分実績をケース単位（入荷ケース１１のロットナンバー）で正確に確実に捉えることができる。   Further, according to the present embodiment, the traceability is put into practice by the sorting controller 4, so that the sorting results can be accurately and reliably grasped in the case unit (the lot number of the receiving case 11).

また本実施の形態によれば、アソート設備２１および自動倉庫設備２２を使用して食品の仕分けが実行されることにより、押出式（シュースライド型）自動仕分装置を使用したときと比較して食品（商品）に与える衝撃を少なくでき、自動化対象を大幅に増やすことができる（投資効果を大きくできる）。   In addition, according to the present embodiment, food is sorted using the assorting equipment 21 and the automatic warehouse equipment 22, so that the food can be compared with the case of using an extrusion type (shoe slide type) automatic sorting device. The impact on (products) can be reduced, and the number of automation targets can be greatly increased (increasing investment effects).

また本実施の形態によれば、自動倉庫５１の物品保管部５５に仕分けられた、店舗および通路別のケース１１，２９（荷揃えできたケースの山）の出庫順を、配送順に合わせて自由にコントロールでき、出荷の自由度を増すことができる。   In addition, according to the present embodiment, the delivery order of the cases 11 and 29 (stacks of cases in which the goods have been sorted) classified by the store and the passages sorted into the article storage unit 55 of the automatic warehouse 51 can be freely adjusted according to the delivery order. Can be controlled and the degree of freedom of shipment can be increased.

なお、本実施の形態では、仕分け先の単位を、店舗の通路別としているが、店舗の区画や棚、カテゴリー別などとすることもできる。
また本実施の形態では、仕分けシステムのエリア１，２，３を、取り扱う食品の維持に必要な所定の温度の環境としているが、エリア内の各設備毎に温度設定をすることもできる。例えば、無人の自動倉庫設備２２では、温度をチルド品の長期保存に適した４℃程度に設定し、作業者がアソート設備２１では、作業者に影響を与えない温度に設定する。 In the present embodiment, the unit of the sorting destination is set for each store passage, but it may be set for each store partition, shelf, or category.
In the present embodiment, the areas 1, 2, and 3 of the sorting system are set to an environment having a predetermined temperature necessary for maintaining the food to be handled, but the temperature can be set for each facility in the area. For example, in the unmanned automatic warehouse facility 22, the temperature is set to about 4 ° C. suitable for long-term storage of chilled products, and in the assort facility 21, the worker sets the temperature so as not to affect the worker.

また本実施の形態では、入荷エリア１において分岐装置６を使用して第１ルートと第２ルートに入荷ケース１１を仕分けているが、図３（ａ）に示すケース仕分けデータに基づいて人手により入荷ケース１１を仕分けることも可能である。人手によれば、店舗および通路ナンバー別の複数の入荷ケース１１を予め段積みして、図３（ａ）に示すデータでは、食品ナンバー「００１」の入荷ケース１１を２箱段積みして、自動倉庫設備２２への第１ルートに仕分けでき、自動倉庫設備２２における入庫作業時間を短縮できる。なお、入荷ケース１１には、途中でラベル貼付け機８により店舗および通路ナンバーのバーコードラベルが付される。   In the present embodiment, the arrival cases 11 are sorted into the first route and the second route using the branching device 6 in the arrival area 1, but manually based on the case sorting data shown in FIG. It is also possible to sort the arrival cases 11. According to the manual, a plurality of arrival cases 11 for each store and passage number are stacked in advance, and in the data shown in FIG. 3A, two arrival cases 11 of food number “001” are stacked, The first route to the automatic warehouse facility 22 can be sorted, and the warehousing time in the automatic warehouse facility 22 can be shortened. In addition, the barcode label of a store and a passage number is attached to the arrival case 11 by the label sticking machine 8 on the way.

また本実施の形態では、自動倉庫５１のコントローラ５６において、各物品保管部５５に保管されたケース１１，２９の在庫情報の管理を行っているが、仕分け制御コントローラ４において各自動倉庫５１の在庫情報の管理を行ってもよい。   In this embodiment, the controller 56 of the automatic warehouse 51 manages the inventory information of the cases 11 and 29 stored in the respective article storage units 55. However, the sorting controller 4 stores the inventory information of each automatic warehouse 51. Information may be managed.

また本実施の形態では、アソート設備２１の仕分けコンベヤ２８を、アキュムレーションコンベヤにより構成しているが、アキュムレーションコンベヤに限ることはなく、各ゾーンＺの終端に、入荷ケース１１の移動を阻止するストッパを備えたコンベヤにより形成してもよい。入荷ケース１１を保留するとき、ストッパを上げて入荷ケース１１が搬出されることを阻止し、隣接する下流のゾーンへ搬出するとき、ストッパを下げて入荷ケース１１の搬出を可能とする。またアソート設備２１の仕分け棚３２として固定棚を使用しているが、流動棚を使用し、満了となった仕分けケース２９を取り出すと、空きの仕分けケース２９が前面に出てくる構成とすることもできる。   In this embodiment, the sorting conveyor 28 of the assorting equipment 21 is configured by an accumulation conveyor. However, the sorting conveyor 28 is not limited to the accumulation conveyor, and a stopper for preventing the movement of the receiving case 11 is provided at the end of each zone Z. You may form with the conveyor provided. When holding the arrival case 11, the stopper is raised to prevent the arrival case 11 from being carried out, and when carrying out to the adjacent downstream zone, the stopper is lowered to allow the arrival case 11 to be carried out. In addition, a fixed shelf is used as the sorting shelf 32 of the assorting facility 21. However, when the sorting case 29 that has expired is taken out using the fluidized shelf, an empty sorting case 29 comes to the front. You can also.

また本実施の形態では、入荷ケース１１を入荷する手段として、カゴ車１２を使用しているが、カゴ車１２に限ることはなく、カートやパレットなどを使用することも可能である。また出荷するケース１１，２９の搬送手段として出荷用カゴ車８８を使用しているが、同様にカートやパレットなどを使用することも可能である。   In the present embodiment, the cart 12 is used as a means for receiving the arrival case 11, but the cart 12 is not limited to the cart 12, and a cart, a pallet, or the like can also be used. Further, although the shipping cart 88 is used as a transporting means for the cases 11 and 29 to be shipped, a cart, a pallet, or the like can be used similarly.

本発明の実施の形態における仕分けシステムの構成図である。It is a block diagram of the sorting system in embodiment of this invention. 同仕分けシステムへの注文データの説明図である。It is explanatory drawing of the order data to the same sorting system. 同仕分けシステムの仕分け用データの説明図である。It is explanatory drawing of the data for sorting of the sorting system. 同仕分けシステムのアソート設備の平面および正面図である。It is the top view and front view of the assortment equipment of the sorting system. 同仕分けシステムの自動倉庫設備の平面図である。It is a top view of the automatic warehouse equipment of the sorting system. 同仕分けシステムの自動倉庫設備のスタッカークレーンの要部側面図である。It is a principal part side view of the stacker crane of the automatic warehouse equipment of the sorting system. 同仕分けシステムの自動倉庫設備のスタッカークレーンのフォーク装置の説明図である。It is explanatory drawing of the fork apparatus of the stacker crane of the automatic warehouse equipment of the sorting system. 同仕分けシステムのカゴ車ピッキング設備の平面および正面図である。It is the top view and front view of the cage picking equipment of the sorting system.

符号の説明Explanation of symbols

１ 入荷エリア
２ 仕分けエリア
３ 出荷エリア
４ 仕分け制御コントローラ
６ 分岐装置
８ ラベル貼付け機
１１ 入荷ケース
１２ カゴ車
２１ アソート設備
２２ 自動倉庫設備
２３ 段積み装置
２４ カゴ車ピッキング設備
２８ 仕分けコンベヤ
２９ 仕分けケース
３１ 区画収納空間
３２ 仕分け棚
３５ アソート表示器
５１ 自動倉庫
５３ 保管棚
５４ スタッカークレーン
５６ 自動倉庫コントローラ
５７ 入庫コンベヤ
５８ 出庫コンベヤ
５９，６２ 合流装置
６０ 分岐装置
６５ フォーク装置
６６ 爪部
６７ 可動爪式フォーク
６９ 可動掬い式フォーク
７１ 受け台
８４ 入出庫用コントローラ
８５ 仕分け用コントローラ
８８ 出荷用カゴ車 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Arrival area 2 Sorting area 3 Shipping area 4 Sorting controller 6 Branching device 8 Label sticking machine 11 Incoming case 12 Basket car 21 Assortment equipment 22 Automatic warehouse equipment 23 Stacking equipment 24 Basket picking equipment 28 Sorting conveyor 29 Sorting case 31 Section Storage space 32 Sorting shelf 35 Assorted display 51 Automatic warehouse 53 Storage shelf 54 Stacker crane 56 Automatic warehouse controller 57 Warehousing conveyor 58 Shipping conveyor 59,62 Junction device 60 Branch device 65 Fork device 66 Claw part 67 Movable claw fork 69 Movable scoop Type fork 71 cradle 84 controller for loading and unloading 85 controller for sorting 88 car for shipping

Claims (4)

複数の仕分け先から送られてきた、各仕分け先の単位毎の物品の要求情報に応じて、前記各仕分け先および各仕分け先の単位毎に前記物品を仕分ける仕分けシステムであって、
前記物品の要求情報に応じて、物品を収納して入荷されてきた入荷容器より前記物品を、前記入荷容器と段積み可能な、前記仕分け先および仕分け先の単位の仕分け容器に仕分ける仕分け設備と、
複数の区画収納空間と、前記入荷容器または前記仕分け容器、あるいは前記入荷容器および前記仕分け容器を前記区画収納空間と搬入出口との間で出し入れする出し入れ装置を設け、前記各区画収納空間にそれぞれ、前記仕分け先および仕分け先の単位が割り当てられた物品保管設備
を備え、
前記入荷容器を前記仕分け設備へ搬送して、この入荷容器より物品を前記仕分け先および仕分け先の単位に仕分け容器に仕分け、この仕分け容器または前記入荷容器を前記物品保管設備に搬送し、これら仕分け容器または入荷容器の前記仕分け先および仕分け先の単位を判別し、前記出し入れ装置を駆動して前記仕分け先および仕分け先の単位に割り当てた区画収納空間に段積みし、前記物品保管設備より前記仕分け先および仕分け先の単位毎に、前記入荷容器または前記仕分け容器、あるいは前記入荷容器および前記仕分け容器を搬出して出荷すること
を特徴とする仕分けシステム。 In accordance with the request information of the articles for each unit of each sorting destination sent from a plurality of sorting destinations, the sorting system for sorting the articles for each sorting destination and each unit of the sorting destination,
Sorting equipment for sorting the goods into the sorting container of the sorting destination and the sorting destination unit, which can be stacked with the receiving container, from the receiving container that has received and received the goods according to the request information of the goods; ,
Provided with a plurality of compartment storage spaces, and a loading / unloading device for taking in and out the stock containers and the sorting containers, or the stock containers and the sorting containers between the compartment storage space and the loading / unloading outlet, An article storage facility to which the sorting destination and the unit of the sorting destination are assigned;
Transporting the receiving container to the sorting facility, sorting articles from the receiving container into the sorting container in units of the sorting destination and the sorting destination, transporting the sorting container or the receiving container to the article storage facility, and sorting them The sorting destination and the sorting unit of the container or the receiving container are determined, the loading / unloading device is driven and stacked in the compartment storage space assigned to the sorting destination and the sorting unit, and the sorting is performed from the article storage facility. A sorting system that unloads and ships the receiving container or the sorting container or the receiving container and the sorting container for each unit of a destination and a sorting destination. 複数の仕分け先から送られてきた、各仕分け先の単位毎の物品の要求情報に応じて、前記各仕分け先および各仕分け先の単位毎に前記物品を仕分ける仕分けシステムであって、
複数の区画収納空間と、物品を収納した入荷容器を前記区画収納空間と搬入出口との間で出し入れする出し入れ装置を設け、前記各区画収納空間にそれぞれ、前記仕分け先および仕分け先の単位が割り当てられた物品保管設備
を備え、
前記物品を収納して入荷されてきた入荷容器の前記仕分け先および仕分け先の単位を判別し、前記出し入れ装置を駆動して前記仕分け先および仕分け先の単位に割り当てた区画収納空間に段積みし、前記物品保管手段より前記仕分け先および仕分け先の単位毎に前記入荷容器を搬出して出荷すること
を特徴とする仕分けシステム。 In accordance with the request information of the articles for each unit of each sorting destination sent from a plurality of sorting destinations, the sorting system for sorting the articles for each sorting destination and each unit of the sorting destination,
A plurality of compartment storage spaces and a loading / unloading device for loading / unloading a container for storing articles between the compartment storage space and the loading / unloading port are provided, and each of the compartment storage spaces is assigned a unit of the sorting destination and the sorting destination. Provided article storage facilities,
Discriminating the sorting destination and the unit of the sorting destination of the receiving container that has received and received the article, and driving the loading / unloading device to stack in the compartment storage space assigned to the sorting destination and the unit of the sorting destination. The sorting system is characterized in that the receiving container is unloaded from the article storage unit and shipped for each unit of the sorting destination and the sorting destination. 前記入荷容器が一群で入荷されると、各群の中から入荷容器を前記仕分け先および仕分け先の単位に仕分ける第２仕分け設備を備え、
この第２仕分け設備により仕分けられた入荷容器と、前記物品保管設備より搬出された前記入荷容器または前記仕分け容器、あるいは前記入荷容器および前記仕分け容器を、前記仕分け先および仕分け先の単位に合流させて出荷すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の仕分けシステム。 When the arrival container is received in a group, the container is provided with a second sorting facility that sorts the arrival container into the sorting destination and the sorting destination unit from each group,
The receiving container sorted by the second sorting facility and the receiving container or the sorting container carried out from the article storage facility, or the receiving container and the sorting container are joined to the unit of the sorting destination and the sorting destination. 3. The sorting system according to claim 1, wherein the sorting system is shipped. 前記出し入れ装置は、前記入荷容器と仕分け容器の底部に侵入可能な爪部を設けた可動爪式フォークを備え、
前記入荷容器または前記仕分け容器、あるいは前記入荷容器および前記仕分け容器を前記区画収納空間へ保管するとき、前記可動爪式フォークの爪部により前記入荷容器または前記仕分け容器、あるいは前記入荷容器および前記仕分け容器を支持し、前記区画収納空間に保管されている最上部の入荷容器または仕分け容器の上に上方から載せることにより段積みすること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の仕分けシステム。
The loading / unloading device includes a movable claw fork provided with a claw portion that can enter the bottom of the receiving container and the sorting container,
When storing the receiving container or the sorting container, or the receiving container and the sorting container in the compartment storage space, the receiving container or the sorting container, or the receiving container and the sorting by the claw portion of the movable claw fork. The container is supported, and stacked by placing it on the uppermost receiving container or sorting container stored in the compartment storage space from above. Sorting system described in

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