JP2000027303A - 支持構造物 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は展開型構造物を基部部材上に支持す
る支持構造物において、展開型構造物とともに展開及び
収納を可能にし展開状態での高い剛性を確保し基部部材
と展開型構造物との相対的な位置調整を可能にすること
を目的とする。 【解決手段】 第１の接続部と第２の接続部とが互い
に異なる位置に形成され、所定の駆動手段により伸縮し
て前記第１の接続部と第２の接続部との距離が変化する
伸縮支持部材２２，２３，２４を設け、前記第１の接続
部及び第２の接続部をそれぞれ展開型構造物１０及び基
部部材４１に回転，移動及び弾性変形の少なくとも１つ
が可能な連結部材３２，３３を介して接続したことを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人工衛星に搭載さ
れる大型アンテナのように、収納状態では占有する体積
が小さく、展開状態では所定の形状を形成する展開型構
造物を所定の基部部材上に支持するために用いる支持構
造物に関する。

【０００２】

【従来の技術】展開型構造物及びそれを支持する支持構
造物の従来例を図５に示す。図５において（ａ），
（ｂ）及び（ｃ）は、それぞれ展開状態，中間状態及び
収納状態を示している。図５に示す展開型構造物は、
（ａ）の展開状態で星型の形状になる骨組み構造の上に
金属メッシュを張ることにより、この構造物がアンテナ
鏡面を形成する。この展開型構造物は、支待構造物を介
して図示しない人工衛星上に支持される。

【０００３】展開型構造物は、展開状態でアンテナ鏡面
の形状を決定する。この展開型構造物の一部分が、支持
構造物を介して基部部材上に支持されている。基部部材
は、ブームを介して図示しない人工衛星に固定される。
この種のアンテナ鏡面を利用する場合には、アンテナの
指向方向を所定の方向に向ける必要があり、アンテナ鏡
面の形状を決定する展開型構造物の支持構造物について
も、展開型構造物を人工衛星に対して所定の向きに向け
るための可動機構を必要とする。

【０００４】また、展開型構造物は展開状態と収納状態
とでは大きさが大きく異なるため、それを支持する支持
構造物についても展開型構造物とともに収納及び展開す
る構成が必要になる。可動機構を備える支持構造物の従
来例を図６に示す。図６においては、アンテナ鏡面は支
持部材及び２軸ジンバルによって、アンテナ取り付け面
に取付けられている。

【０００５】２軸ジンバルを駆動することにより、２つ
の軸に対してそれぞれアンテナ鏡面を回転し、アンテナ
取付け面に対するアンテナ鏡面の姿勢を変更できる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図６に示すような可動
機構をより大型の展開型構造物に適用する場合、大型化
に伴って展開型構造物の慣性が増える。従って、駆動時
に軸に加わる大きな慣性トルクや外乱の影響を考慮する
と駆動軸を大きくせざるを得ない。

【０００７】従来の支持構造物においては、展開型構造
物の位置精度は、支持構造物を介して取り付けられる展
開型構造物の取り付け位置の誤差や、支持構造物の展開
再現精度に依存する。また、構造物が大型化し柔軟な構
造特性を持つような場合、展開型構造物の形状変形によ
って展開型構造物の位置精度が劣化し、結果として鏡面
の場合にはアンテナ鏡面の指向方向が人工衛星に対して
ずれるという問題があった。

【０００８】また、展開型構造物の位置変位に対してア
ンテナ鏡面の指向方向を確保するために、図６に示すよ
うな２軸の可動機構を用いて方向を制御する場合、アン
テナが大型化すると、剛性を保つために駆動機構の軸な
どが大型化するという問題があった。例えば、展開型構
造物の方向を調整するために、図７に示すように２軸回
転駆動機構を介して展開型構造物を支持する場合には、
収納状態では展開型構造物が小さく収納されるため、支
持構造物及び２軸回転駆動機構も展開型構造物とともに
収納されることが要求される。

【０００９】一方、支持構造物については、展開型構造
物の複数箇所の結合部分と結合し、展開状態での剛性を
確保する必要がある。従って、支持構造物を鏡面を形成
する展開型構造物と同様に展開する構成にすることは可
能であるが、図７のように従来技術では軸周りの回転を
制御する２軸回転駆動機構の収納性が悪いため、結果と
してアンテナシステム全体の収納状態における収納効率
が悪くなるという問題があった。

【００１０】また、展開状態で展開型構造物を制御する
支持構造物においては展開型構造物が過拘束でない場
合、展開動作のために回転あるいはスライドするジョイ
ント部分にがたが存在すると、がたの範囲で形状が安定
しないという問題があった。本発明は、展開状態では所
定の形状を形成する展開型構造物を所定の基部部材上に
支持する支持構造物において、展開型構造物とともに展
開及び収納を可能にし、展開状態での高い剛性を確保
し、更に基部部材と展開型構造物との相対的な位置の調
整を可能にすることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１は、展開型構造
物とそれを支える基部部材とを接続する支持構造物にお
いて、第１の接続部と第２の接続部とが互いに異なる位
置に形成され所定の駆動手段の駆動により伸縮して前記
第１の接続部と第２の接続部との距離が変化する伸縮支
持部材を少なくとも１つ設け、前記伸縮支持部材の第１
の接続部及び第２の接続部を、それぞれ前記展開型構造
物及び前記基部部材に回転，移動及び弾性変形の少なく
とも１つが可能な連結部材を介して接続したことを特徴
とする。

【００１２】この発明は、支持構造物を展開構造にする
とともに、展開する支持構造物を構成する少なくとも１
つの支持部材を伸縮支持部材で構成したものである。ま
た、支持構造物の展開状態では伸縮支持部材の部材長さ
に応じて鏡面などの展開型構造物の基部部材に対する位
置や姿勢が一意に決まる静定トラス構造となるように形
成したものである。

【００１３】伸縮支持部材の第１の接続部と展開型構造
物との間、並びに伸縮支持部材の第２の接続部と基部部
材との間は回転，移動及び弾性変形の少なくとも１つが
可能な連結部材を介して接続されている。

【００１４】従って、伸縮支持部材と展開型構造物との
傾き、並びに伸縮支持部材と基部部材との傾きは必要に
応じて変化する。すなわち、伸縮支持部材の伸縮に伴っ
て基部部材に対する展開型構造物の姿勢を変えることが
できる。伸縮支持部材の長さを短縮することにより、支
持構造物を展開型構造物とともにコンパクトに収納でき
る。また、展開型構造物の姿勢調整を伸縮支持部材の伸
縮により行うので、複数の位置で支持構造物と展開型構
造物とを接続できる。従って、展開状態で高い剛性が得
られる。

【００１５】請求項２は、請求項１記載の支持構造物に
おいて、前記連結部材の少なくとも１つに球面ジョイン
トを用いたことを特徴とする。請求項３は、請求項１記
載の支持構造物において、前記連結部材の少なくとも１
つにユニバーサルジョイントを用いたことを特徴とす
る。請求項４は、請求項１記載の支持構造物において、
前記連結部材の少なくとも１つにスライド機構を設けた
ことを特徴とする。

【００１６】請求項５は、請求項４記載の支持構造物に
おいて、前記スライド機構を備える連結部材に、回転ヒ
ンジを設けたことを特徴とする。請求項６は、請求項１
記載の支持構造物において、前記連結部材の少なくとも
１つに弾性軸受けを設けたことを特徴とする。請求項７
は、請求項１記載の支持構造物において、複数の前記伸
縮支持部材の前記第１の接続部及び第２の接続部の一方
を前記展開型構造物の１箇所に単一の共通連結部材を介
して共通に接続し、前記複数の伸縮支持部材の第１の接
続部及び第２の接続部の他方を独立した複数の連結部材
を介して前記基部部材の互いに異なる位置に接続し、前
記展開型構造物の１箇所に共通に接続された前記複数の
伸縮支持部材の伸縮量を共通にする制御手段を設けたこ
とを特徴とする。

【００１７】請求項７の発明は、複数の伸縮支持部材を
展開型構造物の１箇所に共通に接続して過拘束な不静定
トラス構造を実現したものである。また、支持構造物に
ひずみが生じないように、展開型構造物の１箇所に共通
に接続された複数の伸縮支持部材の伸縮量が同じになる
ように同期制御するものである。請求項８は、請求項１
記載の支持構造物において、前記展開型構造物及び前記
基部部材の一方に一端近傍が固定され、前記展開型構造
物及び前記基部部材の他方に回転，移動及び弾性変形の
少なくとも１つが可能な連結部材を介して他端近傍が接
続された固定支持部材を設けたことを特徴とする。

【００１８】請求項８では、固定支持部材はその一端近
傍が展開型構造物又は前記基部部材に固定されているの
で、その位置は変化しない。従って、展開型構造物の基
部部材に対する姿勢は固定支持部材との接続位置を基準
として変化する。

【００１９】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）この形態の
支持構造物とその周辺の構成要素を図１に示す。この形
態は、請求項１〜請求項３及び請求項８に対応する。

【００２０】この形態では、請求項１の展開型構造物及
び基部部材はそれぞれ展開型構造物１０及び基部部材４
１に対応し、伸縮支持部材は伸縮支持部材２２〜２４に
対応し、連結部材は球面ジョイント３２及びユニバーサ
ルジョイント３３に対応する。また、請求項８の固定支
持部材は固定支持部材２１に対応する。図１を参照する
と、この形態の支持構造物においては、長尺の固定支持
部材２１と３本の伸縮支持部材２２，２３及び２４と
で、基部部材４１と展開型構造物１０とが接続されてい
る。

【００２１】なお、展開型構造物１０は図５に示す展開
型構造物と同じものであり、図１には展開型構造物１０
の一部分だけが示されている。図５と同様に、展開型構
造物１０はその周辺部が支持構造物を介して基部部材４
１と接続されている。基部部材４１は、ブーム４２を介
して図示しない人工衛星と接続される。

【００２２】３本の伸縮支持部材２２，２３及び２４
は、各々が例えば電気モータとボールねじとで構成され
る駆動機構３１を内蔵している。駆動機構３１を駆動す
ると、各伸縮支持部材２２，２３及び２４が伸縮して各
々の長手方向の長さが変わる。各伸縮支持部材２２，２
３及び２４の一端には球面ジョイント３２が接続され、
他端にはユニバーサルジョイント３３が接続されてい
る。伸縮支持部材２２，２３及び２４の一端は、球面ジ
ョイント３２を介して、それぞれ展開型構造物１０の接
続点１２，１３及び１４と接続されている。

【００２３】また、伸縮支持部材２２，２３及び２４の
他端は、ユニバーサルジョイント３３を介して、基部部
材４１上の互いに異なる位置に接続されている。固定支
持部材２１の一端にも、球面ジョイント３４が接続され
ている。固定支持部材２１の一端は、球面ジョイント３
４を介して展開型構造物１０の接続点１１と接続されて
いる。また、固定支持部材２１の他端は基部部材４１に
固定されている。

【００２４】固定支持部材２１の一端に接続された球面
ジョイント３４と基部部材４１との相対位置が一定であ
るのに対し、伸縮支持部材２２，２３及び２４の伸縮に
伴って、それらと接続された展開型構造物１０の接続点
１２，１３及び１４と基部部材４１との相対位置は変化
する。すなわち、展開型構造物１０は基部部材４１に対
して、球面ジョイント３４の中心をピボット点として、
姿勢を変えることができる。

【００２５】この例では、互いに独立した方向に延びた
３本の伸縮支持部材２２，２３及び２４で球面ジョイン
ト３２を介して展開型構造物１０を支持することによ
り、展開型構造物１０は、球面ジョイント３４による結
合点まわりの姿勢変化に関し、３自由度の拘束を与えら
れている。従って、３本の伸縮支持部材２２，２３及び
２４の長さに応じて、基部部材４１に対する展開型構造
物１０の相対位置及び姿勢が一意に決定される。しか
も、伸縮支持部材２２，２３及び２４の各々の部材長を
支持構造物に余分な負荷を与えることなく独立に決定で
きる構造になっている。

【００２６】すなわち、展開状態で伸縮支持部材２２，
２３及び２４の部材長さを制御することにより、展開型
構造物１０の姿勢制御が可能である。一方、伸縮支持部
材２２，２３及び２４は展開型構造物１０に追随して、
収納あるいは展開する支持構造物の部材の一部であるた
め、収納時には展開型構造物とともに収納される。な
お、この例では連結部材として球面ジョイント３２及び
ユニバーサルジョイント３３を用いたが、他の種類の連
結部材を用いても良い。また、球面ジョイント３２の代
わりにユニバーサルジョイント３３を用い、ユニバーサ
ルジョイント３３の代わりに球面ジョイント３２を用い
ても良い。

【００２７】（第２の実施の形態）この形態の支持構造
物とその周辺の構成要素を図２に示す。この形態は、請
求項４及び請求項５に対応する。この形態は、前記第１
の実施の形態の変形例であり、固定支持部材２１及び伸
縮支持部材２２，２３，２４と展開型構造物１０との接
続に用いる連結部材が変更された以外は第１の実施の形
態と同一である。

【００２８】図２に示すように、この形態では固定支持
部材２１及び伸縮支持部材２２，２３，２４の一端に、
回転ヒンジ７１及びスライド機構７２で構成される連結
部材が接続してある。各々のスライド機構７２は、展開
型構造物１０を構成する各部材に沿って図２中に示す矢
印の方向に摺動自在になっている。スライド機構７２は
回転ヒンジ７１を介して固定支持部材２１及び伸縮支持
部材２２，２３，２４と接続されている。

【００２９】従って、展開型構造物１０と固定支持部材
２１，伸縮支持部材２２，２３，２４との接続位置は、
展開型構造物１０の展開／収納動作に追随して移動可能
である。

【００３０】（第３の実施の形態）図示しないが、この
形態は前記第１の実施の形態の変形例であり、固定支持
部材２１及び伸縮支持部材２２，２３，２４と展開型構
造物１０との接続に用いる連結部材が変更された以外は
第１の実施の形態と同一である。この形態は、請求項６
に対応する。

【００３１】前記第１の実施の形態において、球面ジョ
イント３２，ユニバーサルジョイント３３などの結合部
にがた（遊び）が存在する場合、伸縮支持部材２２，２
３，２４の駆動順や重力に対する駆動方向の違いによっ
て、がたの量だけ伸縮精度が劣化する。そこで、この形
態では、図１における球面ジョイント３２，３４及びユ
ニバーサルジョイント３３の結合部分において、球面ジ
ョイント３２，３４及びユニバーサルジョイント３３の
代わりに弾性を有する弾性軸受けを介して結合する。

【００３２】この形態では、伸縮支持部材２２，２３，
２４の部材長さを変化させることにより、結合部は回転
しようとする力を受ける。そして、前記弾性軸受けが伸
縮支持部材２２，２３，２４に比べてはるかに剛性が小
さければ、弾性納受けが変形することで、結合部で必要
となる回転変位が生じる。弾性納受けの弾性変形により
回転する場合にはがたの影響が生じないため、展開型構
造物１０の姿勢を調整する場合に、伸縮支持部材２２，
２３，２４の駆動履歴や駆動方向の影響を受けない。

【００３３】（第４の実施の形態）この形態の支持構造
物とその周辺の構成要素を図３及び図４に示す。この形
態は、請求項７に対応する。図３はこの形態の支持構造
物とその周辺の構成要素を示す斜視図である。図４はこ
の形態の支持構造物とそれを制御する電気系の要素を示
す斜視図である。なお、図３及び図４において展開型構
造物１０の図示は省略されている。

【００３４】この形態では、請求項７の共通連結部材は
球面ジョイント５５に対応し、複数の連結部材はユニバ
ーサルジョイント５３，５４に対応し、制御手段は制御
回路６１に対応する。この形態は、前記第１の実施の形
態の変形例である。第１の実施の形態と異なる部分につ
いて、以下に説明する。

【００３５】図３に示す支持構造物においては、図１の
伸縮支持部材２２の代わりに２本の伸縮支持部材５１及
び５２が備わっている。伸縮支持部材５１及び５２は、
伸縮支持部材２２と同様の構成になっている。但し、伸
縮支持部材５１及び５２は、それらの一端が単一の球面
ジョイント５５に共通に接続されている。また、伸縮支
持部材５１及び５２の他端には、それぞれユニバーサル
ジョイント５４及び５３が接続されている。

【００３６】従って、２本の伸縮支持部材５１及び５２
は、一端が球面ジョイント５５を介して展開型構造物１
０の１箇所と接続されている。伸縮支持部材５１及び５
２の他端は、それぞれユニバーサルジョイント５４及び
５３を介して、基部部材４１上の互いに異なる位置と接
続されている。この形態の支持構造物においては、基部
部材４１と展開型構造物１０とを結ぶ伸縮支持部材５
１，５２の両端間の距離のみを拘束してあるので、支持
構造物の３自由度のうち１自由度だけが過拘束な構造に
なっている。

【００３７】この支持構造物には、展開型構造物１０の
位置及び姿勢を制御するために図４に示すような制御要
素が設けてある。図４を参照すると、伸縮支持部材５
１，５２，２３及び２４には、それぞれエンコーダ６
３，６４，６５及び６２が設置されている。エンコーダ
６３，６４，６５及び６２は、それぞれ伸縮支持部材５
１，５２，２３及び２４に駆動要素として備わった電気
モータの回転数を計測する。伸縮支持部材５１，５２，
２３及び２４は、制御ケーブル６６を介して制御回路６
１と接続されている。

【００３８】制御回路６１は、制御ケーブル６６を介し
てエンコーダ６３，６４，６５及び６２の出力信号を入
力する。伸縮支持部材５１，５２，２３及び２４を駆動
する電気モータには、制御ケーブル６６を介して制御回
路６１から駆動電力が供給される。従って、制御回路６
１は各伸縮支持部材５１，５２，２３及び２４の長さの
変化量を計測しながら電気モータを駆動できる。

【００３９】この形態においては、制御回路６１は１つ
の球面ジョイント５５に共通に接続された２本の伸縮支
持部材５１，５２の動作が一定の関係を満たすように制
御する。具体的には、制御回路６１は伸縮支持部材５１
及び５２に設置された２つのエンコーダ６３及び６４が
検出した駆動量が常に等しくなるように伸縮支持部材５
１及び５２の電気モータを駆動する。

【００４０】従って、伸縮支持部材５１及び５２の伸縮
量が常に等しくなるように制御される。このように制御
するので、図３及び図４に示す支持構造物において独立
に駆動できる自由度は、図１の支持構造物と同じにな
る。２本の伸縮支持部材５１及び５２の伸縮量を等しく
する以外の駆動条件については、第１の実施の形態と変
わらない。従って、伸縮支持部材５１，２３及び２４の
各々の部材長の調整により、基部部材４１に対する展開
型構造物１０の姿勢を制御可能である。

【００４１】一方、個々の伸縮支持部材５１及び５２を
独立に駆動しようとすると、互いに拘束しあい、独立に
は長さを変えることができない。そのため、外力など部
材長がなんらかの影響で変化しようとしても、容易には
変化しない。なお、図３及び図４においては２本の伸縮
支持部材５１，５２を共通の球面ジョイント５５を介し
て展開型構造物１０の一箇所と接続する場合を示した
が、１つの接続部に３本以上の伸縮支持部材を接続して
も良い。その場合でも、共通に接続される複数の伸縮支
持部材の伸縮量の関係を一定に保つことで、同様に１つ
の伸縮支持部材と等価な駆動自由度を持つ構成になる。

【００４２】複数の伸縮支持部材５１，５２を１箇所の
接続部と共通に接続することにより、個々の接続部の連
結部材のがたつきや外力により生じる部材の変形による
姿勢精度の劣化が軽減される。なお、この形態では、１
箇所の接続部に複数の伸縮支持部材５１，５２を共通に
接続する場合を示したが、同様に複数箇所の接続部のそ
れぞれについて、複数の伸縮支持部材５１，５２を共通
に接続しても良い。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば支
持構造物も展開及び収納できるので、収納性が向上す
る。しかも、伸縮支持部材の部材長の制御により支持姿
勢の制御が可能である。また、連結部材に弾性軸受けを
設ける場合には、結合部のがたによる影響が軽減され、
高精度な姿勢制御が可能になる。

【００４４】更に、伸縮支持部材を過拘束にする場合に
は、がたなどによって伸縮支持部材に予期しない部材長
変化が生じる場合でも姿勢変化は防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態の支持構造物とその周辺の構
成要素を示す斜視図である。

【図２】第２の実施の形態の支持構造物とその周辺の構
成要素を示す斜視図である。

【図３】第４の実施の形態の支持構造物とその周辺の構
成要素を示す斜視図である。

【図４】第４の実施の形態の支持構造物とそれを制御す
る電気系の要素を示す斜視図である。

【図５】展開型構造物及びそれを支持する支持構造物の
従来例を示す斜視図である。

【図６】可動機構を備える支持構造物の従来例を示す斜
視図である。

【図７】２軸回転駆動機構を備える支持構造物の従来例
を示す斜視図である。

【符号の説明】

１０ 展開型構造物 １１，１２，１３，１４ 接続点 ２１ 固定支持部材 ２２，２３，２４ 伸縮支持部材 ３１ 駆動機構 ３２，３４ 球面ジョイント ３３ ユニバーサルジョイント ４１ 基部部材 ４２ ブーム ５１，５２ 伸縮支持部材 ５３，５４ ユニバーサルジョイント ５５ 球面ジョイント ６１ 制御回路 ６２，６３，６４，６５ エンコーダ ６６ 制御ケーブル ７１ 回転ヒンジ ７２ スライド機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０１Ｑ 15/14 Ｈ０１Ｑ 15/14 Ａ (72)発明者 中川 潤 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 大和 光輝 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5J020 AA03 BA07 BC02 CA01 CA02 DA00 5J046 AA00 AA10 AB00 DA02 KA03 5J047 AA00 AA10 AB00 BG04 BG08 BG10

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 展開型構造物とそれを支える基部部材と
   を接続する支持構造物において、 第１の接続部と第２の接続部とが互いに異なる位置に形
   成され、所定の駆動手段の駆動により伸縮して前記第１
   の接続部と第２の接続部との距離が変化する伸縮支持部
   材を少なくとも１つ設け、 前記伸縮支持部材の第１の接続部及び第２の接続部を、
   それぞれ前記展開型構造物及び前記基部部材に回転，移
   動及び弾性変形の少なくとも１つが可能な連結部材を介
   して接続したことを特徴とする支持構造物。
2. 【請求項２】 請求項１記載の支持構造物において、前
   記連結部材の少なくとも１つに球面ジョイントを用いた
   ことを特徴とする支持構造物。
3. 【請求項３】 請求項１記載の支持構造物において、前
   記連結部材の少なくとも１つにユニバーサルジョイント
   を用いたことを特徴とする支持構造物。
4. 【請求項４】 請求項１記載の支持構造物において、前
   記連結部材の少なくとも１つにスライド機構を設けたこ
   とを特徴とする支持構造物。
5. 【請求項５】 請求項４記載の支持構造物において、前
   記スライド機構を備える連結部材に、回転ヒンジを設け
   たことを特徴とする支持構造物。
6. 【請求項６】 請求項１記載の支持構造物において、前
   記連結部材の少なくとも１つに弾性軸受けを設けたこと
   を特徴とする支持構造物。
7. 【請求項７】 請求項１記載の支持構造物において、複
   数の前記伸縮支持部材の前記第１の接続部及び第２の接
   続部の一方を前記展開型構造物の１箇所に単一の共通連
   結部材を介して共通に接続し、前記複数の伸縮支持部材
   の第１の接続部及び第２の接続部の他方を独立した複数
   の連結部材を介して前記基部部材の互いに異なる位置に
   接続し、前記展開型構造物の１箇所に共通に接続された
   前記複数の伸縮支持部材の伸縮量を共通にする制御手段
   を設けたことを特徴とする支持構造物。
8. 【請求項８】 請求項１記載の支持構造物において、前
   記展開型構造物及び前記基部部材の一方に一端近傍が固
   定され、前記展開型構造物及び前記基部部材の他方に回
   転，移動及び弾性変形の少なくとも１つが可能な連結部
   材を介して他端近傍が接続された固定支持部材を設けた
   ことを特徴とする支持構造物。