JP2000025617A - 鉄道車両用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 表示手段の表示手段の表示内容の精度を向上
させる。 【解決手段】 地上の列車運行管理装置１６により管理
された列車９の行路情報を列車９に搭載されたモニタ装
置１１に保存し、保存された行路情報を列車９の運用に
応じて表示手段１０に表示させる鉄道車両用ナビゲーシ
ョン装置において、行路情報を地上の端末装置１９から
モニタ装置１１へ空中伝送し、モニタ装置１１に保存す
るようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、鉄道車両の乗務
員を支援する鉄道車両のナビゲーション装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図４は、例えば特開平４−１５４４７２
号公報に記載された従来の鉄道車両用ナビゲーション装
置を示す構成図である。図４において、地上側のデータ
作成装置１で作成された現在時刻に対応した駅の到着予
定時間及び周辺駅に関する運行ダイヤを、ＩＣカードラ
イタ２によりＩＣカード３に書き込む。そして、乗務員
がＩＣカード３を列車４に搭載されたＩＣカード読取手
段５を介して演算手段６に読み込ませる。演算手段６は
時刻カウント手段７から入力された現在時刻に基づい
て、現在時刻における次に停車する駅の到着予定時刻及
び周辺駅の運行ダイヤ情報を表示手段８に表示させる。
また、列車に遅延が発生した場合には乗務員が運行ダイ
ヤからの遅延時間を設定することにより、以降の表示手
段７は遅延時間を反映させた表示を行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の鉄道車両のナビ
ゲーション装置は以上のように構成されているので、Ｉ
Ｃカードの損傷や記録内容の乱れにより表示手段８の表
示内容に誤りが発生する恐れがあるという問題点があっ
た。また、車上側の時刻カウント手段７の時刻に基づい
て運行データを表示させるので、時刻カウント手段７に
誤差が生じた場合には表示される運行データの精度が低
下するという問題点があった。さらに、遅延時間の設定
を乗務員が行うので、乗務員の負担が大きいという問題
点があった。この発明は以上のような問題点を解消する
ためになされたもので、表示手段の表示内容の精度を向
上させることができる鉄道車両用ナビゲーション装置を
提供することを目的とするものである。さらに、遅延時
間の設定を装置側で行わせることにより乗務員の負担を
軽減させることができる鉄道車両用ナビゲーション装置
を提供することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる鉄道車
両用ナビゲーション装置は、地上の列車運行管理装置に
より管理された列車の行路情報を列車に搭載されたモニ
タ装置に保存し、保存された行路情報を列車の運用に応
じて表示手段に表示させる鉄道車両用ナビゲーション装
置において、行路情報を地上の端末装置からモニタ装置
へ空中伝送し、モニタ装置に保存するようにしたもので
ある。また、行路情報を列車の運行開始までに端末装置
からモニタ装置へ空中伝送させるようにしたものであ
る。また、行路情報を列車の運行中に端末装置からモニ
タ装置へ空中伝送させるようにしたものである。また、
モニタ装置が駅到着を検知したとき、現在時刻と行路情
報の駅到着時刻とにより列車の遅延時間を演算して行路
情報の駅出発時刻を更新し、次駅以降の行路情報の到着
時刻及び出発時刻に遅延時間を加算して更新するように
したものである。さらに、列車の運行開始前に端末装置
から空中伝送された現在時刻によりモニタ装置の時刻を
設定するようにしたものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は実施の形態
１を示す構成図である。図１において、９は列車、１０
は表示手段、１１は列車９に搭載されたモニタ装置で、
次の１２〜１５で構成されている。１２はデータ記憶手
段で、後述の列車運行管理装置１６から伝送された行路
情報を保存する。１３は時刻カウント手段、１４は演算
手段で、データ記憶手段１２の行路情報と時刻カウント
手段１３からの時刻データとにより行路情報の内容を選
択して表示手段１０に表示させる。１５は列車９に搭載
された車上伝送手段で、後述の各地上伝送手段２０とデ
ータの授受を行う。１６は地上に設置された列車運行管
理装置で、常に更新された行路情報により全列車の運行
を管理する。なお、行路情報には各列車に設定された固
有の列車番号と、列車番号に対応した行先、発車時刻、
到着時刻、停車駅等のダイヤ情報が含まれている。１７
は地上に敷設された伝送ラインで、列車運行管理装置１
６と後述の端末装置１９との間を接続している。１８は
始発駅に設置された列車検知手段で、列車９が駅に到着
したのを検知して到着信号を出力する。１９は始発駅に
設置された端末装置で、列車運行管理装置１６からの行
路情報と列車検知手段１８からの到着信号と現在時刻と
により、列車９の列車番号を認識する。２０は始発駅に
設置された地上伝送手段で、車上伝送手段１５と空中伝
送によりデータの授受を行う。

【０００６】次に動作について説明する。図１におい
て、列車運行管理装置１６から駅の端末装置１９へ行路
情報が伝送ライン１７を通して伝送される。ここで、端
末装置１９が設置されている始発駅に運行前の列車９が
到着すると、列車検知手段１８が列車９を検知して到着
信号を出力する。到着信号を受信した端末装置１９は行
路情報内のダイヤ情報と現在時刻とにより、到着した列
車９の列車番号を認識する。そして、認識された列車番
号に対応した行路情報を選択して地上伝送手段２０を介
して車上伝送手段１５へ空中伝送する。さらに、車上伝
送手段１５で受信された行路情報はデータ記憶手段１２
に記憶される。そして、演算手段１４は時刻カウント手
段１３からの現在時刻に基づいて、現在時刻における次
に停車する駅の到着予定時刻及び周辺駅の運行ダイヤ情
報を、データ記憶手段１２の行路情報から選択して表示
手段１０に表示させる。

【０００７】以上のように、列車運行管理装置１６によ
り管理された行路情報を列車９の運行前に、端末装置１
９から列車９に搭載されたモニタ装置１１へ空中伝送し
てモニタ装置１１内のデータ記憶手段１２に保存し、列
車９の運行に応じてモニタ装置１１に保存された行路情
報を表示手段１０に表示させることにより、乗務員が介
在することなく行路情報がモニタ装置１１に入力される
ので、記録内容の乱れを防止して精度のよい表示をさせ
ることができる。さらに、乗務員が行路情報の入力に関
与する必要がないので、乗務員の負担を軽減させること
ができる。

【０００８】実施の形態１において、列車９の始発駅で
行路情報を地上端末装置１９からモニタ装置１１へ空中
伝送するものについて説明したが、始発駅に回送される
前に列車９が車庫に滞在している間に行路情報をモニタ
装置１１に入力するようにしても同様の効果が期待され
る。また、地上に設置された列車検知手段１８により列
車９が始発駅に到着したのを検知するものについて説明
したが、列車９の車上側で始発駅への到着を検知してモ
ニタ装置１１から地上伝送手段２０を介して端末装置１
９へ行路情報の伝送を要求するようにしても同様の効果
を期待することができる。さらに、ダイヤ情報と現在時
刻とにより列車番号を認識し、列車番号に対応した行路
情報を選択するものについて説明したが、列車番号をモ
ニタ装置１１から端末装置１９へ送信するようにしても
同様の効果を期待することができる。

【０００９】実施の形態２．図２は実施の形態２を示す
構成図である。図２において、９〜２０は実施の形態１
のものと同様のものである。２１は途中駅に設置された
列車検知手段で、列車９が駅に到着したのを検知して到
着信号を出力する。２２は途中駅に設置された端末装置
で、列車運行管理装置１６からの行路情報と列車検知手
段１８からの到着信号と現在時刻とにより、列車９の列
車番号を認識する。２３は途中駅に設置された地上伝送
手段で、車上伝送手段１５と空中伝送によりデータの授
受を行う。次に動作について説明する。図２において、
始発駅に到着した列車９を列車検知手段１８が検知し
て、端末装置１９の行路情報がモニタ装置１１へ伝送さ
れ、演算手段１４により選択された内容が表示手段１０
に表示されるのは実施の形態１のものと同様である。次
に、列車９が始発駅を発車してから途中駅に到着するま
での間に、列車９が走行している路線でダイヤの乱れが
生じて運転整理により列車運行管理装置１６の行路情報
が更新された場合について説明する。

【００１０】更新された行路情報は伝送ライン１７を通
して途中駅に設置された端末装置２２に伝送される。そ
して、列車９が途中駅に到着すると列車検知手段２１が
列車９を検知して到着信号を出力する。到着信号を受信
した端末装置２２は現在時刻と運転整理で更新される以
前のダイヤ情報を基に、列車９が運行されている行路情
報を認識する。そして、認識された行路情報が運転整理
により変更されたか否かを判定し、変更されているとき
は更新された行路情報を地上伝送手段２３からモニタ装
置１１の車上伝送手段１５へ空中伝送する。車上伝送手
段１５が受信した行路情報はモニタ装置１１のデータ記
憶手段１２に記憶される。演算手段１４は時刻カウント
手段１３からの現在時刻に基づいて、現在時刻における
次に停車する駅の到着予定時刻及び周辺駅の運行ダイヤ
情報を、データ記憶手段１２の行路情報から選択して表
示手段１０に表示させる。

【００１１】以上のように、列車９が始発駅を発車して
途中駅に到着するまでに更新された行路情報を途中駅の
端末装置２２へ伝送し、列車９が途中駅に到着したとき
にモニタ装置１１に更新された行路情報を入力させるこ
とにより、ダイヤの乱れによる運転整理の結果がモニタ
装置１１に反映されるので、列車運行管理装置１６から
の運転指示を迅速に精度よく乗務員に提供することがで
きる。また、到着信号を受信した端末装置２２が、どの
列車かを認識するのに車上に対して地上伝送手段２０か
ら車上伝送手段１５を介して、その日唯一その列車の運
用に与えられた列車番号を要求し、車上からその列車番
号を得ることにより時間の演算なしに対応行路情報を検
索しても同様の効果が得られる。

【００１２】実施の形態３．図３は実施の形態３を示す
構成図である。図３において、９、１０、１２、１３、
１５〜２０は実施の形態１のものと同様のものであり、
２１〜２３は実施の形態２のものと同様のものである。
２４は列車９に搭載されたモニタ装置で、１２、１３、
１５及び後述の２５〜２７で構成されている。２５は駅
停車検知手段で、後述の速度発電機２８からの速度信号
により列車９の停車を検知し停車信号を出力する。２６
は遅延時間算出手段で、列車９の駅到着の遅延時間を算
出する。２７は演算手段で、データ記憶手段１２の行路
情報と時刻カウント手段１３からの時刻データとにより
行路情報の内容を選択して表示手段１０に表示させる。
また、演算手段２７は算出された遅延時間に基づいて行
路情報を更新すると共に、更新された行路情報を車上伝
送手段１５から地上伝送手段２０を介して列車運行管理
装置１６へ伝送する。２８は列車９の車軸（図示せず）
に直結された速度発電機で、列車９の速度信号を出力す
る。

【００１３】次に動作について説明する。図３におい
て、列車９が端末装置１９が設置された始発駅を発車す
るまでの動作は実施の形態１のものと同様である。列車
９が始発駅を出た後、例えば端末装置２２が設置された
次の駅に到着すると列車検知手段２１が列車９を検知し
て到着信号を出力する。そして、駅で列車９が停車する
と速度発電機２８の速度信号が０になるので、駅停車検
知手段２５が列車９の停車を検知して停車信号を出力す
る。遅延時間算出手段２６では停車信号を受信すると、
データ記憶手段１２の行路情報の駅到着予定時刻と時刻
カウント手段１３の現在時刻との差から遅延時間を算出
する。そして、演算手段２７で行路情報の以降の駅到着
予定時刻に遅延時間を加算して、各駅到着予定時刻の更
新を行う。また、駅出発時には出発時における遅延時間
を遅延時間算出手段２６で算出して、行路情報の各駅出
発予定時刻を更新する。さらに、モニタ装置２４で行路
情報の各駅到着予定時刻及び各駅出発予定時刻を更新し
た場合、演算手段２７の指令により端末装置２２を経由
して列車運行管理装置１６へ更新内容を伝送する。これ
により、列車運行管理装置１６では行路情報を更新す
る。

【００１４】以上のように、列車９が駅に到着したとき
現在時刻と行路情報の駅到着時刻とにより列車９の遅延
時間を演算して行路情報の駅出発時刻を更新し、次駅以
降の行路情報の到着予定時刻及び出発予定時刻に遅延時
間を加算して更新することにより、乗務員の負担を軽減
させることができる。実施の形態１から実施の形態３に
おいて、端末装置１９、２２に設定された時刻データを
地上伝送手段２０、２３から車上伝送手段１５へ空中伝
送して、モニタ装置１１、２４の時刻カウント手段１３
の設定を行うことにより、路線上の列車の時刻を統一さ
せることができる。また、データ記憶手段１２に駅間距
離データを格納し、演算手段２７に速度発電機２８の速
度信号を入力し、駅出発後走行距離を演算し、駅間距離
データと比較することにより現在走行地点を認識するこ
とができる。このことにより、駅間距離と走行距離が等
しくなり、かつ速度信号が０となった地点が次駅とすれ
ば、より正確に次駅を認識することができる。

【００１５】

【発明の効果】この発明によれば、列車運行管理装置に
より管理された行路情報を列車の運行前に、端末装置か
ら列車に搭載されたモニタ装置へ空中伝送してモニタ装
置内のデータ記憶手段に保存し、列車の運行に応じてモ
ニタ装置に保存された行路情報を表示手段に表示させる
ことにより、乗務員が介在することなく行路情報がモニ
タ装置に入力されるので、記録内容の乱れを防止して精
度のよい表示をさせることができる。さらに、乗務員が
行路情報の入力に関与する必要がないので、乗務員の負
担を軽減させることができる。また、列車が始発駅を発
車して途中駅に到着するまでに更新された行路情報を途
中駅の端末装置へ伝送し、列車が途中駅に到着したとき
にモニタ装置に更新された行路情報を入力させることに
より、ダイヤの乱れによる運転整理の結果がモニタ装置
に反映されるので、列車運行管理装置からの運転指示を
迅速に精度よく乗務員に提供することができる。

【００１６】また、列車が駅に到着したとき現在時刻と
行路情報の駅到着時刻とにより列車の遅延時間を演算し
て行路情報の駅出発時刻を更新し、次駅以降の行路情報
の到着予定時刻及び出発予定時刻に遅延時間を加算して
更新することにより、乗務員の負担を軽減させることが
できる。さらに、端末装置に設定された時刻データを地
上伝送手段から車上伝送手段へ空中伝送して、モニタ装
置の時刻カウント手段の設定を行うことにより、路線上
の列車の時刻を統一させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す構成図であ
る。

【図２】 この発明の実施の形態２を示す構成図であ
る。

【図３】 この発明の実施の形態３を示す構成図であ
る。

【図４】 従来の鉄道用ナビゲーション装置を示す構成
図である。

【符号の説明】

９ 列車、１０ 表示手段、１１ モニタ装置、１６
列車運行管理装置、１９、２２ 端末装置。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地上の列車運行管理装置により管理され
   た列車の行路情報を上記列車に搭載されたモニタ装置に
   保存し、保存された上記行路情報を上記列車の運用に応
   じて表示手段に表示させる鉄道車両用ナビゲーション装
   置において、上記行路情報を地上の端末装置から上記モ
   ニタ装置へ空中伝送して上記モニタ装置に保存するよう
   にしたことを特徴とする鉄道車両用ナビゲーション装
   置。
2. 【請求項２】 行路情報を列車の運行開始までに端末装
   置からモニタ装置へ空中伝送させるようにしたことを特
   徴とする請求項１に記載の鉄道車両用ナビゲーション装
   置。
3. 【請求項３】 行路情報を列車の運行中に端末装置から
   モニタ装置へ空中伝送させるようにしたことを特徴とす
   る請求項１に記載の鉄道車両用ナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 モニタ装置が列車の駅到着を検知したと
   き、現在時刻と行路情報の駅到着時刻とにより列車の遅
   延時間を演算して上記行路情報の駅出発時刻を更新し、
   次駅以降の上記行路情報の到着時刻及び出発時刻に上記
   遅延時間を加算して更新するようにしたことを特徴とす
   る請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の鉄道車
   両用ナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 列車の運行開始前に端末装置から空中伝
   送された現在時刻によりモニタ装置の時刻を設定するよ
   うにしたことを特徴とする請求項１から請求項４のいず
   れか一項に記載の鉄道車両用ナビゲーション装置。