JP2000016779A - High lift working vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、高所作業車に関す
る。[0001] The present invention relates to an aerial work vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えば、果樹園の果実を収穫する
ための高所作業車として、走行機能を有する下部体と、
同下部体上にあって、作業台を具備すると共に、同作業
台の昇降機能を有する上部体とを装備するものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a lower body having a traveling function as an aerial work vehicle for harvesting fruits of an orchard;
Some of the lower bodies are provided with a work table and an upper body having a function of elevating the work table.
【０００３】そして、上部体には、作業台を支持するブ
ームの基端部を枢支して、同ブームを上下回動自在とな
して、作業台をブームを介して所望の高さに昇降させる
ことにより、同作業台に搭乗した作業者が果実を収穫で
きるようにしている。[0003] A base end of a boom that supports the worktable is pivotally supported on the upper body, and the boom is vertically rotatable. The worktable is raised and lowered to a desired height via the boom. By doing so, workers on the platform can harvest fruits.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した高
所作業車では、作業台を所望の高さに設定することはで
きるが、その設定位置より作業台を左右いずれかの方向
に移動させたい場合にも、特に、傾斜地においては安全
性を確保すべく、一旦、ブームを下降させて、その後に
車体を左右いずれか所望の方向に移動させ、再度、ブー
ムを所望の高さまで上昇させなければならず、果実の収
穫作業能率を悪くしている。However, in the aerial work vehicle described above, the work table can be set to a desired height, but it is desired to move the work table in either the left or right direction from the set position. Even in this case, in particular, in order to ensure safety on a slope, it is necessary to lower the boom once, then move the vehicle body in a desired direction, either left or right, and raise the boom again to a desired height. However, the efficiency of harvesting the fruits is reduced.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、走
行機能を有する下部体と、同下部体上にあって、作業台
を具備すると共に、同作業台の昇降機能を有する上部体
とを装備する高所作業車において、下部体上に上部体を
旋回自在に載設し、同上部体上に作業台を支持するブー
ムを配設すると共に、同ブームは、旋回中心若しくはそ
の近傍を通って上部体の前後方向に伸延する左右中心線
上に配置したことを特徴とする高所作業車を提供せんと
するものである。Therefore, according to the present invention, a lower body having a traveling function and an upper body which is provided on the lower body and has a work table and has a function of elevating the work table are provided. In an aerial work vehicle to be equipped, an upper body is rotatably mounted on a lower body, a boom for supporting a work table is provided on the upper body, and the boom passes through or near the center of rotation. The aerial work vehicle is characterized in that it is disposed on a left-right center line extending in the front-rear direction of the upper body.
【０００６】また、本発明は、エンジン及び重量付属品
は、作業台に対して、上部体の旋回中心を通って上部体
の左右方向に伸延する前後中心線を間にはさんだ反対側
の位置に配設したこと、及び、下部体は、左右一対のク
ローラ式の走行部を具備し、両走行部の間隔を拡縮自在
としたことにも特徴を有する。Further, according to the present invention, the engine and the weight accessory are located on the opposite side of the workbench with respect to the front and rear center lines extending in the left-right direction of the upper body through the turning center of the upper body. And that the lower body has a pair of left and right crawler-type running parts, and the interval between the two running parts is freely expandable and contractable.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて説明する。Embodiments of the present invention will be described below.
【０００８】すなわち、本発明に係る高所作業車は、基
本的構造として、走行機能を有する下部体と、同下部体
上にあって、作業台を具備すると共に、同作業台の昇降
機能を有する上部体とを装備している。That is, the aerial work vehicle according to the present invention has, as a basic structure, a lower body having a traveling function, a work table on the lower body, and a function of raising and lowering the work table. Equipped with an upper body.
【０００９】そして、特徴的構造として、下部体上に上
部体を旋回自在に載設している。As a characteristic structure, the upper body is mounted on the lower body so as to be pivotable.
【００１０】このようにして、作業台を所望の高さに設
定した状態で、上部体を必要に応じて所望の方向に旋回
させることにより、高所作業範囲を適宜拡張することが
できて、高所作業能率を向上させることができる。[0010] In this manner, by turning the upper body in a desired direction as needed with the work table set at a desired height, the work area at a high place can be expanded appropriately. The work efficiency at a high place can be improved.
【００１１】しかも、作業台を支持するブームを、旋回
中心に若しくは旋回中心の近傍を通って上部体の前後方
向に伸延する左右中心線上に配置しているために、作業
台に作業者が搭乗して高所作業を行っている際の車体の
左右の重量バランスを良好に保つことができて、高所作
業中の安全性を良好に確保することができる。In addition, since the boom supporting the worktable is disposed on the center of rotation or on the center line extending in the front-rear direction of the upper body through the vicinity of the center of rotation, the worker can get on the worktable. As a result, the weight balance between the left and right sides of the vehicle body when performing high-altitude work can be maintained well, and safety during high-altitude work can be ensured.
【００１２】また、エンジン及び重量付属品は、作業台
に対して、上部体の旋回中心を通って上部体の左右方向
に伸延する前後中心線を間にはさんだ反対側の位置に配
設している。In addition, the engine and the weight accessories are disposed at positions opposite to the workbench with a front-rear center line extending in the left-right direction of the upper body passing through the center of rotation of the upper body. ing.
【００１３】このようにして、車体の前後の重量バラン
スを良好に保つことができて、高所作業中の安全性を良
好に確保することができる。In this way, the weight balance between the front and the rear of the vehicle body can be kept good, and the safety during work at high places can be ensured well.
【００１４】また、下部体は、左右一対のクローラ式の
走行部を具備し、両走行部の間隔を拡縮自在としてい
る。The lower body includes a pair of right and left crawler-type running parts, and the distance between the two running parts can be enlarged and reduced.
【００１５】このようにして、左右一対の走行部の間隔
を必要に応じて拡張させることにより、車体の安定性を
向上させることができて、高所作業中の安全性も向上さ
せることができる。In this manner, by extending the interval between the pair of right and left running parts as necessary, the stability of the vehicle body can be improved, and the safety during work at height can be improved. .
【００１６】そして、左右一対の走行部の間隔を収縮さ
せることにより、狭隘地での移動もスムーズに行なえ
る。By narrowing the distance between the pair of right and left running parts, movement on a narrow place can be performed smoothly.
【００１７】[0017]
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面を参照しなが
ら説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１８】図１及び図２に示すＡは、本発明に係る高
所作業車であり、同高所作業車Ａは、走行機能を有する
下部体１と、同下部体１上にあって、作業台66を具備す
ると共に、同作業台66の昇降機能を有する上部体２とを
装備している。A shown in FIGS. 1 and 2 is an aerial work vehicle according to the present invention. The aerial work vehicle A includes a lower body 1 having a traveling function, and A worktable 66 is provided, and the upper body 2 having a function of elevating the worktable 66 is provided.
【００１９】下部体１は、図３〜図５にも示すように、
左右一対のクローラ式の走行部10,10 間に基台11を横架
して構成している。The lower body 1 is, as shown in FIGS.
A base 11 is horizontally arranged between a pair of right and left crawler-type traveling units 10 and 10.
【００２０】走行部10は、前後方向に伸延する板状の走
行支持体12の前端部に遊動輪13をアイドラフォーク14を
介して取付ける一方、走行支持体12の後端部に駆動輪15
を駆動用モータ16を介して取付け、両輪13,15 間に履帯
17を巻回すると共に、走行支持体12の外側面に、履帯17
の下側回動側部17a をガイドする四個のガイドローラ1
8,18,18,18 を片持ち支持させている。19は遊動輪支
軸、20は駆動軸である。The traveling section 10 has an idler wheel 13 attached to a front end of a plate-shaped traveling support 12 extending in the front-rear direction via an idler fork 14, and a driving wheel 15 attached to a rear end of the traveling support 12.
Is mounted via the drive motor 16 and the track between both wheels 13,15
17 and the track 17 on the outer surface of the running support 12.
Guide rollers 1 for guiding the lower rotating side portion 17a
8,18,18,18 are cantilevered. Reference numeral 19 denotes an idle wheel support shaft, and reference numeral 20 denotes a drive shaft.
【００２１】ここで、走行支持体12の下端縁部には、四
個の支軸挿通孔21,21,21,21 を前後方向に一定の間隔を
開けて形成しており、各支軸挿通孔21は、ガス溶断機に
より切欠状にガス溶断して形成している。Here, four support shaft insertion holes 21, 21, 21, 21 are formed at a lower end edge portion of the traveling support member 12 at a predetermined interval in the front-rear direction. The hole 21 is formed by gas fusing in a notch shape by a gas fusing machine.
【００２２】そして、各支軸挿通孔21中にローラ支軸22
を挿通して、各ローラ支軸22にガイドローラ18を転動自
在に取付けている。The roller shaft 22 is inserted into each shaft insertion hole 21.
And the guide roller 18 is rotatably mounted on each roller support shaft 22.
【００２３】基台11は、左右一対の走行支持体12,12 間
に横架した井型状の基台本体25と、同基台本体25の中央
部に載設した固定側旋回用リング体26とを具備してい
る。The base 11 includes a well-shaped base main body 25 laid horizontally between a pair of right and left traveling supports 12, 12, and a fixed-side turning ring mounted on a central portion of the base main body 25. 26.
【００２４】基台本体25は、左右方向に伸延する前後一
対のスライドガイド体27,27 と、前後方向に伸延する左
右一対の連結体28,28 とから井型状に枠組みして構成し
ている。The base body 25 comprises a pair of front and rear slide guides 27, 27 extending in the left-right direction and a pair of right and left connecting bodies 28, 28 extending in the front-rear direction. I have.
【００２５】そして、前後一対のスライドガイド体27,2
7 は矩形筒状に形成して、各スライドガイド体27,27 中
に、左右側走行支持体12,12 の内側面前後部より内方へ
それぞれ延設したスライド支持体29,29,29,29 をスライ
ド自在に挿通し、また、左右側走行支持体12,12 の中央
部間に拡縮用シリンダ30を介設して、同拡縮用シリンダ
30の伸縮作動に連動して、左右側の走行部10,10 の間隔
を拡縮調節可能としている。31は拡縮ガイド体である。Then, a pair of front and rear slide guide bodies 27, 2
7 is formed in a rectangular cylindrical shape, and slide support members 29, 29, 29, 29, which extend inward from the front and rear portions of the inner side surfaces of the left and right traveling support members 12, 12, respectively, in each slide guide body 27, 27. Is slidably inserted, and an expansion / contraction cylinder 30 is interposed between the center portions of the left and right traveling supports 12,
In conjunction with the extension / contraction operation of 30, the distance between the left and right running parts 10, 10 can be adjusted to expand or contract. 31 is an expansion / contraction guide body.
【００２６】ここで、スライド支持体29は、外側端に連
結板32を固設し、同連結体32を走行支持体12に連結ボル
ト孔33を介して連結ボルト34により連結しており、連結
ボルト孔33は、走行支持体12の上端縁部よりガス溶断機
により切欠状にガス溶断して形成している。Here, the slide support 29 has a connecting plate 32 fixed to the outer end, and the connecting body 32 is connected to the traveling support 12 by a connecting bolt 34 through a connecting bolt hole 33. The bolt holes 33 are formed by cutting the gas from the upper end edge of the traveling support 12 in a notch shape by a gas fusing machine.
【００２７】また、拡縮用シリンダ30は、図６に示すよ
うに、基端部と先端部にそれぞれ枢支用ボス部30a,30b
を設け、各枢支用ボス部30a,30b 中に枢支ピン35,36 を
挿通して、各枢支ピン35,36 を走行支持体12,12 に連結
用ボルト37,37 により固定している。38はボス部干渉回
避孔である。As shown in FIG. 6, the expansion / contraction cylinder 30 has pivotal support bosses 30a and 30b at the base end and the tip end, respectively.
The pivot pins 35, 36 are inserted into the pivot bosses 30a, 30b, and the pivot pins 35, 36 are fixed to the traveling supports 12, 12 by connecting bolts 37, 37. I have. Reference numeral 38 denotes a boss interference avoiding hole.
【００２８】固定側旋回用リング体26は、基台本体25に
設けた連結体28,28 間の中央部に載設しており、同固定
側旋回用リング体26に、後述する上部体２の旋回台40に
設けた可動側旋回用リング体39を嵌合させて、同旋回台
40を旋回自在としている。The fixed-side turning ring 26 is mounted at the center between the connecting members 28 provided on the base body 25. The fixed-side turning ring 26 has an upper body 2 to be described later. The movable side swing ring body 39 provided on the turntable 40 of the
40 can be turned freely.
【００２９】上部体２は、図７及び図８にも示すよう
に、前記した旋回台40の旋回中心Ｚを通って旋回台40の
左右方向に伸延する前後中心線C2よりも後半部側におい
て、左側に作動油タンク41とバッテリー42を載置し、右
側にエンジンＥを搭載し、同エンジンＥ上に燃料タンク
43を載置し、エンジンＥの左側方に油圧ポンプＰを連動
連設し、また、可動側旋回用リング体41の近傍に旋回用
モータ44を設け、後端中央部に高所作業装置45を設けて
いる。46は油圧バルブ、47は走行部拡縮操作レバー、48
は、旋回台40に着脱自在に取付けた前側カバー体、49
は、旋回台40に固設した後側カバー体である。As shown in FIGS. 7 and 8, the upper body 2 is located on the rear half side of the front-rear center line C2 extending in the left-right direction of the swivel 40 through the swivel center Z of the swivel 40. A hydraulic oil tank 41 and a battery 42 are mounted on the left side, and an engine E is mounted on the right side.
43, a hydraulic pump P is interlocked and connected to the left side of the engine E, a turning motor 44 is provided in the vicinity of the movable turning ring body 41, and an aerial work device 45 is provided in the center of the rear end. Is provided. 46 is a hydraulic valve, 47 is a running part expansion / reduction operation lever, 48
Is a front cover body detachably attached to the swivel 40, 49
Is a rear cover body fixed to the swivel 40.
【００３０】ここで、エンジンＥや油圧バルブ46等の重
量付属品は、後述する高所作業装置45の作業台66とは前
後中心線C2を間にはさんだ反対側の位置に配設してい
る。Here, heavy accessories such as the engine E and the hydraulic valve 46 are arranged at a position opposite to a work table 66 of the aerial work apparatus 45 to be described later with a front-rear center line C2 therebetween. I have.
【００３１】旋回台40は、上部体フレームとしての旋回
台フレーム50と、同旋回台フレーム50の中央部に垂設し
た可動側旋回用リング体39とを具備している。The swivel base 40 includes a swivel base frame 50 as an upper body frame, and a movable-side swivel ring body 39 vertically provided at the center of the swivel base frame 50.
【００３２】そして、旋回台フレーム50は、前後方向に
伸延する左右一対の前後方向伸延フレーム51,51 間の中
途部と後端部とに、それぞれ左右方向に伸延する左右方
向伸延フレーム53,54 を横架しており、後端部の左右方
向伸延フレーム54は、バランスウエイトとしても機能さ
せるべく、上方に立上げて重量を増大させたフレーム本
体54a と、同フレーム本体54a の後端に取付けたバンパ
ー兼ウエイト54b とから形成している。55は前後方向伸
延補助フレーム、56は左右方向伸延補助フレームであ
る。The swivel frame 50 is provided with a left-right extension frame 53, 54 extending in the left-right direction at an intermediate portion and a rear end portion between the left-right pair of front-rear extension frames 51, 51 extending in the front-rear direction. The left and right extension frame 54 at the rear end is attached to the rear end of the frame body 54a, which is raised upward to increase the weight, and also functions as a balance weight. And a bumper / weight 54b. Reference numeral 55 denotes a front-rear extension assist frame, and reference numeral 56 denotes a left-right extension assist frame.
【００３３】また、バンパー兼ウエイト54b は、後方へ
膨出する平面視円弧状に形成して、フレーム本体54a に
進退調節用ブラケット61,62 を介して、調節用ボルト63
により前後方向に進退位置調節自在に連結している。The bumper / weight 54b is formed in an arc shape in plan view that bulges rearward, and is attached to the frame main body 54a through adjustment brackets 61, 62 for adjusting bolts 63.
The front and rear positions are connected so as to be adjustable.
【００３４】さらに、後端部の左右方向伸延フレーム54
上の中央部には、左右一対のブームステー64,64 を立設
して、同ブームステー64に後述する高所作業装置45のブ
ーム65の基端部を取付けている。Further, a left-right extension frame 54 at the rear end is provided.
A pair of left and right boom stays 64, 64 are erected at the upper central portion, and the base end of a boom 65 of the aerial work apparatus 45 described later is attached to the boom stay 64.
【００３５】高所作業装置45は、図９及び図１１にも示
すように、ブームステー64,64 の上端部にブーム65の基
端部を取付け、同ブーム65の先端部に作業台66を取付
け、ブーム65とブームステー64との間には昇降用シリン
ダ67を介設し、また、作業台66とブームステー64,64 と
の間には平行リンク機構68を介設して、同平行リンク機
構68より作業台66をブーム65の上下回動動作にかかわり
なく略水平姿勢に保つようにしている。69は、旋回台40
の前端部に設けたブーム受体である。As shown in FIG. 9 and FIG. 11, the high work device 45 has a base end of a boom 65 attached to upper ends of boom stays 64, 64, and a work table 66 attached to a distal end of the boom 65. Mounting and lifting cylinder 67 is interposed between the boom 65 and the boom stay 64, and a parallel link mechanism 68 is interposed between the work table 66 and the boom stays 64. The link mechanism 68 keeps the worktable 66 in a substantially horizontal posture regardless of the vertical rotation of the boom 65. 69 is the swivel 40
Is a boom receiver provided at the front end of the boom.
【００３６】ブーム65は、伸縮固定側である矩形筒状の
アウタブーム形成部70と、同アウターブーム形成部70中
に進退摺動自在に挿通した伸縮可動側である矩形筒状の
インナブーム形成部71と、同インナブーム形成部71を進
退摺動させる進退作動部72とを具備しており、同ブーム
65は、旋回中心Ｚを通って旋回台40の前後方向に伸延す
る左右中心線C1上に配設している。The boom 65 has a rectangular tubular outer boom forming portion 70 which is a telescopically fixed side, and a rectangular tubular inner boom forming portion which is a telescopically movable side inserted into the outer boom forming portion 70 so as to be able to slide forward and backward. 71, and an advancing / retracting operation unit 72 for sliding the inner boom forming unit 71 forward / backward.
Numeral 65 is provided on a left-right center line C1 extending in the front-rear direction of the swivel 40 through the swivel center Z.
【００３７】そして、アウタブーム形成部70は、前後方
向に伸延させて形成し、基端部に左右一対のステー連結
片73,73 を突設して、同ステー連結片73,73 を左右一対
のブームステー64,64 の上端部の外側に重合させると共
に、枢軸74により枢支して、アウタブーム形成部70を枢
軸74を中心に上下回動自在としている。The outer boom forming portion 70 is formed to extend in the front-rear direction, and a pair of left and right stay connecting pieces 73, 73 are protruded from the base end to connect the stay connecting pieces 73, 73 to each other. The outer boom stays 64 are pivotally supported by a pivot 74 while being superimposed on the outer ends of the upper ends of the boom stays 64, 64, so that the outer boom forming section 70 can be vertically rotated about the pivot 74.
【００３８】インナブーム形成部71は、前後方向に伸延
させて形成し、先端部に作業台66を作業台枢支ブラケッ
ト75を介して枢支軸76により枢支して、同作業台66を枢
支軸76を中心に上下首振り自在としている。The inner boom forming section 71 is formed by extending in the front-rear direction, and a work table 66 is pivotally supported at a distal end thereof by a pivot shaft 76 via a work table pivot bracket 75. Swing up and down around the pivot shaft 76 is possible.
【００３９】進退作動部72は、ブーム65内に挿通した伸
縮シリンダ80と、同伸縮シリンダ80の先端部に転動自在
に取付けたピニオンギヤ81と、同ピニオンギヤ81に噛合
させてアウタブーム形成部70及びインナブーム形成部71
にそれぞれ連設したラック82,83 とを具備している。The retractable operating portion 72 includes a telescopic cylinder 80 inserted into the boom 65, a pinion gear 81 rotatably mounted at the distal end of the telescopic cylinder 80, and an outer boom forming portion 70 which meshes with the pinion gear 81. Inner boom forming part 71
Are provided with racks 82 and 83, respectively.
【００４０】ここで、ラック82は、アウタブーム形成部
70の伸延方向に伸延させて形成して、同アウタブーム形
成部70の基部に片持ち支持させている。Here, the rack 82 is connected to the outer boom forming portion.
It is formed to extend in the direction of extension of 70 and is cantilevered at the base of the outer boom forming section 70.
【００４１】また、ラック83は、インナブーム形成部71
の伸延方向に伸延させて形成して、同インナブーム形成
部71の内面に取付けている。The rack 83 includes the inner boom forming section 71.
And is attached to the inner surface of the inner boom forming portion 71.
【００４２】そして、伸縮シリンダ80は、前記ステー連
結片73,73 に枢支ピン87により枢支して取付けた電動モ
ータ84と、同電動モータ84に連動連結した雄ネジロッド
85と、同雄ネジロッド85に螺着して同雄ネジロッド85の
正逆回転作動に連動して進退摺動する進退ロッド86とを
具備している。The telescopic cylinder 80 includes an electric motor 84 pivotally mounted on the stay connecting pieces 73, 73 by pivot pins 87, and a male screw rod operatively connected to the electric motor 84.
85, and an advance / retreat rod 86 which is screwed to the male screw rod 85 and moves forward / backward in conjunction with the forward / reverse rotation of the male screw rod 85.
【００４３】作業台66は、箱型に形成して、高所作業を
行なう作業者が搭乗できるようにしており、最下降させ
た状態では、旋回台40の直前方に位置し、旋回台40の旋
回中心Ｚよりも前半部側で昇降するようにしている。The work table 66 is formed in a box shape so that a worker who works at a high place can board the work table. When the work table 66 is lowered to the lowest position, the work table 66 is located immediately before the turn table 40. Is moved up and down on the front half side of the turning center Z of.
【００４４】そして、上記作業台66には、走行部10,10
を前後進操向操作するための操向操作スイッチ90,91
と、ブーム65を伸縮作動操作するためのブーム伸縮操作
スイッチ92と、旋回台40を左右方向に旋回操作すると共
に、ブーム65を上下回動操作するための旋回・昇降操作
用ペダル93と、ブーム65を上下回動させる昇降用シリン
ダ67の油圧ロックを解除してブーム65を下降させるため
の非常時ブーム下降用スイッチ94とを設けている。The work table 66 includes the traveling units 10, 10
Steering operation switches 90 and 91 for steering forward and backward
A boom telescopic operation switch 92 for operating the telescopic operation of the boom 65, a turning / elevating operation pedal 93 for turning the swivel 40 in the left-right direction and operating the boom 65 up and down, and a boom An emergency boom lowering switch 94 for releasing the hydraulic lock of the lifting cylinder 67 for vertically rotating the 65 and lowering the boom 65 is provided.
【００４５】また、作業台66の後壁66a には、収穫用容
器96を容器支持フレーム97を介して着脱自在に取付けて
いる。A harvesting container 96 is removably mounted on a rear wall 66a of the worktable 66 via a container supporting frame 97.
【００４６】平行リンク機構68は、伸縮自在のブーム65
と、同ブーム65の基端部を枢支する枢軸74にボス部99を
介して遊嵌し、かつ、ブームステー64,64 に固定した連
動アーム100 と、同連動アーム100 の先端部と作業台66
の後壁に突設した連結ブラケット101 との間に介設した
リンクとしての可撓性の連結体であるワイヤ102 とを具
備している。106 は、ワイヤ102 の先端連結ピン、107
は、ワイヤ102 の基端連結ピンである。The parallel link mechanism 68 includes a telescopic boom 65.
And an interlocking arm 100 fixed loosely to the boom stays 64, 64 and fitted to a pivot 74 pivotally supporting the base end of the boom 65 via a boss 99, and working with the distal end of the interlocking arm 100. Stand 66
And a wire 102 which is a flexible connecting body as a link interposed between the connecting bracket 101 and the connecting bracket 101 protruding from the rear wall. 106 is a connecting pin at the tip of the wire 102, 107
Is a proximal connecting pin of the wire 102.
【００４７】このようにして、平行リンク機構68は、ブ
ーム65の基端部を枢支する枢軸74と、同ブーム65の先端
部に作業台66を枢支する枢支軸76と、ワイヤ102 の先端
連結ピン106 と、同ワイヤ102 の基端連結ピン107 とを
結ぶ仮想線が平行四辺形を描くようにして、ブーム65の
上下回動作動にかかわらず、作業台66を略水平に姿勢保
持することができるようにしている。As described above, the parallel link mechanism 68 includes a pivot 74 for pivotally supporting the base end of the boom 65, a pivot 76 for pivotally supporting the work table 66 at the distal end of the boom 65, and the wire 102. The imaginary line connecting the tip connecting pin 106 of the wire 102 and the base connecting pin 107 of the wire 102 draws a parallelogram, and the workbench 66 is positioned substantially horizontally regardless of the vertical movement of the boom 65. So that it can be held.
【００４８】そして、ワイヤ102 は、ブーム65内に挿通
すると共に、伸縮シリンダ80の先端部に取付けた滑車10
3 と、アウタブーム形成部70にラック83を介して連結し
た滑車104 とに、中途部を折り返し状に掛け廻して重合
部105 を形成し、ブーム65の伸縮作動に連動して重合部
105 の長さがブーム65の伸縮方向に変化すべく構成して
いる。The wire 102 is inserted into the boom 65 and the pulley 10 attached to the distal end of the telescopic cylinder 80.
3 and a pulley 104 connected to the outer boom forming section 70 via a rack 83 to form an overlapped portion 105 by folding the intermediate portion in a folded shape, and interlocking with the extension and contraction operation of the boom 65.
105 is configured to change in the direction of expansion and contraction of the boom 65.
【００４９】このようにして、ブーム65の伸縮作動にか
かわりなく、作業台66を略水平に姿勢保持することがで
きるようにしている。In this way, the worktable 66 can be held substantially horizontally regardless of the extension and retraction of the boom 65.
【００５０】本発明に係る高所作業車Ａは、上記のよう
に構成しているものであり、同高所作業車Ａにより、例
えば、図１１及び図１２に示すように、果樹園Ｂにて果
実を収穫する際には、作業台66に作業者が搭乗して、同
作業台66を所望の高さまで上昇させ、同作業台66上にて
果実を摘み取ると共に、収穫用容器96内に収容する。The aerial work vehicle A according to the present invention is constructed as described above. The aerial work vehicle A is used, for example, in an orchard B as shown in FIGS. When harvesting fruits, an operator gets on the work table 66, raises the work table 66 to a desired height, picks up the fruits on the work table 66, and places it in the harvesting container 96. To accommodate.
【００５１】そして、作業台66を前後方向に移動させた
い場合には、ブーム伸縮操作スイッチ92を操作すること
により、ブーム65を適宜伸縮作動させ、また、作業台66
を左右方向に移動させたい場合には、旋回・昇降操作用
ペダル93を操作することにより、旋回台40を適宜旋回さ
せて、高所作業可能範囲を拡張することができる。When it is desired to move the work table 66 in the front-rear direction, the boom 65 is operated by operating the boom expansion / contraction operation switch 92 so that the boom 65 can be appropriately expanded or contracted.
Is operated in the left-right direction, by operating the turning / elevating operation pedal 93, the swivel 40 can be appropriately turned to extend the workable range at a high place.
【００５２】この際、作業台66は、平行リンク機構68に
よりブーム65の上下回動動作にかかわりなく、略水平姿
勢を保持できるようにしている。At this time, the work table 66 can be maintained in a substantially horizontal posture by the parallel link mechanism 68 regardless of the vertical rotation of the boom 65.
【００５３】また、ブーム65の上下回動操作、ブーム65
の伸縮作動操作、旋回台40の旋回作動操作、及び、走行
部10,10 の前後進操向操作は、作業台66上にて適宜行な
うことができる。Further, the boom 65 can be turned up and down,
The expansion / contraction operation of the turntable 40, the turning operation of the turntable 40, and the forward / backward steering operation of the traveling units 10, 10 can be appropriately performed on the worktable 66.
【００５４】図１３は、他の実施例としての高所作業装
置45を示しており、基本的構造は、前記高所作業装置45
と同じくしているが、進退作動部72として油圧シリンダ
110を採用し、同油圧シリンダ110 をアウタブーム形成
部70とインナブーム形成部71の各天井壁間に介設して、
同伸延シリンダ80の伸縮作動に連動してインナブーム形
成部71を進退摺動させるようにしている。FIG. 13 shows an aerial work apparatus 45 as another embodiment. The basic structure of the aerial work apparatus 45 is as follows.
But the hydraulic cylinder is
110, the same hydraulic cylinder 110 is interposed between the ceiling walls of the outer boom forming part 70 and the inner boom forming part 71,
The inner boom forming portion 71 is made to slide forward and backward in conjunction with the extension and contraction operation of the distraction cylinder 80.
【００５５】[0055]
【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。According to the present invention, the following effects can be obtained.
【００５６】 請求項１記載の本発明では、下部体上
に上部体を旋回自在に載設しているために、作業台を所
望の高さに設定した状態で、上部体を必要に応じて所望
の方向に旋回させることにより、高所作業範囲を適宜拡
張することができて、高所作業能率を向上させることが
できる。According to the first aspect of the present invention, since the upper body is rotatably mounted on the lower body, the upper body can be rotated as needed while the workbench is set at a desired height. By turning in a desired direction, the work area at a high place can be appropriately expanded, and the work efficiency at a high place can be improved.
【００５７】しかも、作業台を支持するブームを、旋回
中心に若しくは旋回中心の近傍を通って上部体の前後方
向に伸延する左右中心線上に配置しているために、作業
台に作業者が搭乗して高所作業を行っている際の車体の
左右の重量バランスを良好に保つことができて、高所作
業中の安全性を良好に確保することができる。Furthermore, since the boom supporting the worktable is disposed on the center of rotation or on the left and right center lines extending in the front-rear direction of the upper body passing through or near the center of rotation, the worker can get on the worktable. As a result, the weight balance between the left and right sides of the vehicle body when performing high-altitude work can be maintained well, and safety during high-altitude work can be ensured.
【００５８】 請求項２記載の本発明では、エンジン
及び重量付属品は、作業台に対して、上部体の旋回中心
を通って上部体の左右方向に伸延する前後中心線を間に
はさんだ反対側の位置に配設しているために、車体の前
後の重量バランスを良好に保つことができて、高所作業
中の安全性を良好に確保することができる。According to the second aspect of the present invention, the engine and the weight accessory are opposite to each other with respect to the workbench with the front-rear center line extending in the left-right direction of the upper body passing through the center of rotation of the upper body. Since it is disposed at the side position, the weight balance between the front and rear of the vehicle body can be kept good, and the safety during work at a high place can be secured well.
【００５９】 請求項３記載の本発明では、下部体
は、左右一対のクローラ式の走行部を具備し、両走行部
の間隔を拡縮自在としているために、左右一対の走行部
の間隔を必要に応じて拡張させることにより、車体の安
定性を向上させることができて、高所作業中の安全性も
向上させることができる。According to the third aspect of the present invention, the lower body is provided with a pair of left and right crawler-type running portions, and the interval between the two running portions is freely expandable and contractable. , The stability of the vehicle body can be improved, and the safety during work at height can be improved.
【００６０】そして、左右一対の走行部の間隔を収縮さ
せることにより、狭隘地での移動もスムーズに行なえ
る。By narrowing the distance between the pair of right and left running parts, movement in a narrow place can be performed smoothly.
【図１】本発明に係る高所作業車の側面図。FIG. 1 is a side view of an aerial work vehicle according to the present invention.
【図２】同高所作業車の平面図。FIG. 2 is a plan view of the aerial work vehicle.
【図３】下部体の側面図。FIG. 3 is a side view of a lower body.
【図４】同下部体の平面図。FIG. 4 is a plan view of the lower body.
【図５】同下部体の背面図。FIG. 5 is a rear view of the lower body.
【図６】図４のＩ−Ｉ線断面図。FIG. 6 is a sectional view taken along line II of FIG. 4;
【図７】上部体の側面図。FIG. 7 is a side view of the upper body.
【図８】同上部体の平面図。FIG. 8 is a plan view of the upper body.
【図９】高所作業装置の短縮状態の側面図。FIG. 9 is a side view of the height working device in a shortened state.
【図１０】同高所作業装置の断面側面説明図。FIG. 10 is an explanatory cross-sectional side view of the high-altitude working device.
【図１１】高所作業車の作業状態を示す側面説明図。FIG. 11 is an explanatory side view showing a working state of the aerial work vehicle.
【図１２】同高所作業車の作業状態を示す平面説明図。FIG. 12 is an explanatory plan view showing a working state of the aerial work vehicle;
【図１３】他の実施例としての高所作業装置の側面図。FIG. 13 is a side view of an aerial work apparatus as another embodiment.
Ａ 高所作業車 １ 下部体 ２ 上部体 10 走行部 11 基台 12 走行支持体 A Aerial work platform 1 Lower body 2 Upper body 10 Running part 11 Base 12 Running support
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６６Ｆ 11/04 Ｂ６６Ｆ 11/04 Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat II (Reference) B66F 11/04 B66F 11/04
Claims (3)
体(1) 上にあって、作業台(66)を具備すると共に、同作
業台(66)の昇降機能を有する上部体(2) とを装備する高
所作業車において、 下部体(1) 上に上部体(2) を旋回自在に載設し、同上部
体(2) 上に作業台(66)を支持するブーム(65)を配設する
と共に、同ブーム(65)は、旋回中心(Z) 若しくはその近
傍を通って上部体(2) の前後方向に伸延する左右中心線
(C1)上に配置したことを特徴とする高所作業車。1. A lower body (1) having a traveling function, and an upper body provided on the lower body (1) and having a work table (66) and having a function of elevating the work table (66). (2), a boom supporting the workbench (66) on the upper body (2) with the upper body (2) pivotally mounted on the lower body (1). (65), and the boom (65) extends in the front-rear direction of the upper body (2) through or near the center of rotation (Z).
(C1) An aerial work vehicle characterized by being placed on top.
(66)に対して、上部体(2) の旋回中心(Z) を通って上部
体(2) の左右方向に伸延する前後中心線(C2)を間にはさ
んだ反対側の位置に配設したことを特徴とする請求項１
記載の高所作業車。2. The engine (E) and weight accessories are provided on a workbench.
In contrast to (66), it is located on the opposite side of the front and rear centerline (C2) extending in the left and right direction of the upper body (2) through the turning center (Z) of the upper body (2). 2. The method according to claim 1, wherein
The aerial work vehicle described.
走行部(10,10) を具備し、両走行部(10,10) の間隔を拡
縮自在としたことを特徴とする請求項１又は２記載の高
所作業車。3. The lower body (1) includes a pair of right and left crawler-type running parts (10, 10), and the distance between the two running parts (10, 10) can be expanded and reduced. Item 4. An aerial work vehicle according to item 1 or 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10182343A JP2000016779A (en) | 1998-06-29 | 1998-06-29 | High lift working vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10182343A JP2000016779A (en) | 1998-06-29 | 1998-06-29 | High lift working vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000016779A true JP2000016779A (en) | 2000-01-18 |
Family
ID=16116658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10182343A Pending JP2000016779A (en) | 1998-06-29 | 1998-06-29 | High lift working vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000016779A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017094585A1 (en) * | 2015-11-30 | 2017-06-08 | ヤンマー株式会社 | Harvester |
| JP2018177456A (en) * | 2017-04-12 | 2018-11-15 | 株式会社タダノ | Vehicle for high lift work |
-
1998
- 1998-06-29 JP JP10182343A patent/JP2000016779A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017094585A1 (en) * | 2015-11-30 | 2017-06-08 | ヤンマー株式会社 | Harvester |
| JP2017099313A (en) * | 2015-11-30 | 2017-06-08 | ヤンマー株式会社 | Harvester |
| JP2018177456A (en) * | 2017-04-12 | 2018-11-15 | 株式会社タダノ | Vehicle for high lift work |
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