JP2000016102A - 油圧・機械式無段変速装置 - Google Patents
油圧・機械式無段変速装置Info
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- JP2000016102A JP2000016102A JP10180026A JP18002698A JP2000016102A JP 2000016102 A JP2000016102 A JP 2000016102A JP 10180026 A JP10180026 A JP 10180026A JP 18002698 A JP18002698 A JP 18002698A JP 2000016102 A JP2000016102 A JP 2000016102A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ミッションケースのコンパクト化や、モノボ
ディに適するようケース強度アップの図れた油圧・機械
式無段変速装置を提供する。 【解決手段】 ＨＳＴ４と遊星歯車機構５とを組み合わ
せて出力回転の変速を行うように構成された油圧・機械
式無段変速装置において、遊星歯車機構５を囲繞するミ
ッションケース１でＨＳＴ４のケーシングを兼ねる。ポ
ンプ４ｐとモータ４ｍとを、ポンプ軸１２とモータ軸１
３とが互いに横に位置するように並列配置し、かつ、ミ
ッションケース１の前端部に配置する。
ディに適するようケース強度アップの図れた油圧・機械
式無段変速装置を提供する。 【解決手段】 ＨＳＴ４と遊星歯車機構５とを組み合わ
せて出力回転の変速を行うように構成された油圧・機械
式無段変速装置において、遊星歯車機構５を囲繞するミ
ッションケース１でＨＳＴ４のケーシングを兼ねる。ポ
ンプ４ｐとモータ４ｍとを、ポンプ軸１２とモータ軸１
３とが互いに横に位置するように並列配置し、かつ、ミ
ッションケース１の前端部に配置する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、静油圧式無段変速
装置（以下、ＨＳＴと略称する）と遊星歯車機構とを組
み合わせた油圧・機械式無段変速装置、すなわち、ＨＳ
Ｔの優れた変速操作性と、遊星歯車機構の高い伝動効率
との双方の利点を活かしたＨＭＴ（ハイドロ・メカニカ
ル・トランスミッションの英略）の改良に関するもので
ある。
装置（以下、ＨＳＴと略称する）と遊星歯車機構とを組
み合わせた油圧・機械式無段変速装置、すなわち、ＨＳ
Ｔの優れた変速操作性と、遊星歯車機構の高い伝動効率
との双方の利点を活かしたＨＭＴ（ハイドロ・メカニカ
ル・トランスミッションの英略）の改良に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】この種のＨＭＴとしては、特開昭５３‐
１２００４７号公報に示されたように、トラクタの伝動
装置に利用したものが知られている。つまり、遊星歯車
機構を構成する太陽歯車、内歯車、遊星キャリヤの三要
素のうちのいずれか一つに回転動力を入力し、三要素の
うちの他の一つから出力回転を取出し、三要素のうちの
残りの一つをＨＳＴに対する入力又は出力に連動し、か
つ、残りの一つに対応させていないＨＳＴに対する出力
又は入力を、三要素のうちの残りの一つ以外の２要素の
うちのいずれかに連動するように構成したものである。
１２００４７号公報に示されたように、トラクタの伝動
装置に利用したものが知られている。つまり、遊星歯車
機構を構成する太陽歯車、内歯車、遊星キャリヤの三要
素のうちのいずれか一つに回転動力を入力し、三要素の
うちの他の一つから出力回転を取出し、三要素のうちの
残りの一つをＨＳＴに対する入力又は出力に連動し、か
つ、残りの一つに対応させていないＨＳＴに対する出力
又は入力を、三要素のうちの残りの一つ以外の２要素の
うちのいずれかに連動するように構成したものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述した公報に示され
たものでは、ミッションケース内部に完成品としてのＨ
ＳＴを配置する構造、すなわち、ミッションケース内に
ＨＳＴ用ケーシングが存在する２重ケース構造であった
ため、ミッションとしての大きさや重量が大になり易い
傾向があった。又、後輪用デフ機構を内装したミッショ
ンケースをエンジン後端に直結する構造、所謂モノボデ
ィ構造を採る場合には、ミッションケースに高い強度が
要求されるが、前記従来構造ではＨＳＴケーシングがミ
ッションケースの強度向上に貢献できない非合理的な面
もあった。
たものでは、ミッションケース内部に完成品としてのＨ
ＳＴを配置する構造、すなわち、ミッションケース内に
ＨＳＴ用ケーシングが存在する２重ケース構造であった
ため、ミッションとしての大きさや重量が大になり易い
傾向があった。又、後輪用デフ機構を内装したミッショ
ンケースをエンジン後端に直結する構造、所謂モノボデ
ィ構造を採る場合には、ミッションケースに高い強度が
要求されるが、前記従来構造ではＨＳＴケーシングがミ
ッションケースの強度向上に貢献できない非合理的な面
もあった。
【０００４】本発明の目的は、ミッションケースのコン
パクト化や、モノボディに適するようケース強度アップ
の図れた油圧・機械式無段変速装置を提供する点にあ
る。
パクト化や、モノボディに適するようケース強度アップ
の図れた油圧・機械式無段変速装置を提供する点にあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】〔構成〕第１発明は、Ｈ
ＳＴと遊星歯車機構とを組み合わせて出力回転の変速を
行うように構成された油圧・機械式無段変速装置におい
て、遊星歯車機構を囲繞するミッションケースでＨＳＴ
のケーシングを構成してあることを特徴とする。
ＳＴと遊星歯車機構とを組み合わせて出力回転の変速を
行うように構成された油圧・機械式無段変速装置におい
て、遊星歯車機構を囲繞するミッションケースでＨＳＴ
のケーシングを構成してあることを特徴とする。
【０００６】第２発明は、第１発明において、ＨＳＴを
構成するポンプとモータとを、ポンプ軸とモータ軸とが
互いに横に位置するように並列配置してあることを特徴
とする。
構成するポンプとモータとを、ポンプ軸とモータ軸とが
互いに横に位置するように並列配置してあることを特徴
とする。
【０００７】第３発明は、第１又は第２発明において、
後部に後輪用のデフ機構を有したミッションケースの前
端に、機体前部に配置されたエンジン後端に直結するた
めの連結部を形成するとともに、ＨＳＴをミッションケ
ースの前端部に配置してあることを特徴とする。
後部に後輪用のデフ機構を有したミッションケースの前
端に、機体前部に配置されたエンジン後端に直結するた
めの連結部を形成するとともに、ＨＳＴをミッションケ
ースの前端部に配置してあることを特徴とする。
【０００８】〔作用〕請求項１の構成によれば、ミッシ
ョンケース自体がＨＳＴのケーシングを構成するもので
あるから、従来の２重独立ケース構造に比べて、必要ス
ペースが小で済み、その分ミッションケースをコンパク
ト化できるようになる。又、モノボデイ構造を採る場合
には、ＨＳＴ部分のミッションケース肉厚を従来より厚
くすることにより、その部分のケース外形のコンパクト
化を図りながらケース強度を向上させることが可能であ
る。
ョンケース自体がＨＳＴのケーシングを構成するもので
あるから、従来の２重独立ケース構造に比べて、必要ス
ペースが小で済み、その分ミッションケースをコンパク
ト化できるようになる。又、モノボデイ構造を採る場合
には、ＨＳＴ部分のミッションケース肉厚を従来より厚
くすることにより、その部分のケース外形のコンパクト
化を図りながらケース強度を向上させることが可能であ
る。
【０００９】請求項２の構成によれば、ＨＳＴのポンプ
とモータとを並列配置したから、前述した公報に示され
たように、互いに前後に並ぶ直列配置する場合に比べ
て、ミッションケース全体としての前後長を短縮するこ
とが可能である。
とモータとを並列配置したから、前述した公報に示され
たように、互いに前後に並ぶ直列配置する場合に比べ
て、ミッションケース全体としての前後長を短縮するこ
とが可能である。
【００１０】ところで、ミッションケースで機体フレー
ムを兼ねるモノボディ構造を採るに当たり、近年では、
フロアの低床化を促進するために、ミッションケースの
前後中間部分でのミッションケースの横断面形状は、上
下に薄く左右に広い偏平形状の傾向があり、又、ミッシ
ョンケース前端部ではエンジン後端に直結するためにあ
る程度上下にも幅の広い横断面形状を呈するようにな
る。
ムを兼ねるモノボディ構造を採るに当たり、近年では、
フロアの低床化を促進するために、ミッションケースの
前後中間部分でのミッションケースの横断面形状は、上
下に薄く左右に広い偏平形状の傾向があり、又、ミッシ
ョンケース前端部ではエンジン後端に直結するためにあ
る程度上下にも幅の広い横断面形状を呈するようにな
る。
【００１１】そこで、請求項３の構成によれば、比較的
上下に嵩高くなり易いＨＳＴをミッションケースの前端
部に配置したので、フロアがＨＳＴの後側に配置される
ことになって、前述したフロア低床化を図りながらも無
理なくＨＳＴをミッションケースに収納できるととも
に、ミッションケースにおけるエンジンとの連結部から
フロア下部分に架けての断面変化部分の肉厚を前述した
ように厚くして強度も十分に設定することができる。
上下に嵩高くなり易いＨＳＴをミッションケースの前端
部に配置したので、フロアがＨＳＴの後側に配置される
ことになって、前述したフロア低床化を図りながらも無
理なくＨＳＴをミッションケースに収納できるととも
に、ミッションケースにおけるエンジンとの連結部から
フロア下部分に架けての断面変化部分の肉厚を前述した
ように厚くして強度も十分に設定することができる。
【００１２】〔効果〕請求項１〜３のいずれに記載され
た油圧・機械式無段変速装置でも、ミッションケースで
ＨＳＴケーシングを兼ねさせる工夫により、ミッション
ケースのコンパクト化や、強度アップを図ることが可能
になった。
た油圧・機械式無段変速装置でも、ミッションケースで
ＨＳＴケーシングを兼ねさせる工夫により、ミッション
ケースのコンパクト化や、強度アップを図ることが可能
になった。
【００１３】請求項２に記載の油圧・機械式無段変速装
置では、ＨＳＴのポンプとモータとの並列配置により、
無理なくミッションケースの前後長さもコンパクト化で
きる利点がある。
置では、ＨＳＴのポンプとモータとの並列配置により、
無理なくミッションケースの前後長さもコンパクト化で
きる利点がある。
【００１４】請求項３に記載の油圧・機械式無段変速装
置では、ＨＳＴの前方配置により、モノボディ構造を採
るものに好適となる等、ミッションケース前部の強度ア
ップも図れる利点がある。
置では、ＨＳＴの前方配置により、モノボディ構造を採
るものに好適となる等、ミッションケース前部の強度ア
ップも図れる利点がある。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１〜図３にトラクタ用の伝動
装置が示されており、この伝動装置は、前端がエンジン
Ｅの後端に直結されて機体フレームを兼ねるモノボディ
構造のミッションケース１を備えたミッションＭで構成
されている。
面に基づいて説明する。図１〜図３にトラクタ用の伝動
装置が示されており、この伝動装置は、前端がエンジン
Ｅの後端に直結されて機体フレームを兼ねるモノボディ
構造のミッションケース１を備えたミッションＭで構成
されている。
【００１６】ミッションＭは、エンジン出力軸を入力軸
３に伝える脈動吸収機構付きフライホイール２、ＨＳＴ
４、遊星歯車機構５、走行用の副変速機構６、後輪用の
デフ機構７、ＰＴＯ中間軸８、ＰＴＯクラッチ９、前輪
駆動用のＤＴ連動機構１０、前輪駆動用軸１１等をミッ
ションケース１に内装して構成されている。
３に伝える脈動吸収機構付きフライホイール２、ＨＳＴ
４、遊星歯車機構５、走行用の副変速機構６、後輪用の
デフ機構７、ＰＴＯ中間軸８、ＰＴＯクラッチ９、前輪
駆動用のＤＴ連動機構１０、前輪駆動用軸１１等をミッ
ションケース１に内装して構成されている。
【００１７】図４，図５に示すように、ＨＳＴ４を構成
する可変ポンプ４ｐと可変モータ４ｍとを、ポンプ軸１
２とモータ軸１３とが互いに横に位置するよう、ミッシ
ョンケース１の前端部に配置された入力軸３下方で左右
に振り分けて並列配置してある。ミッションケース１前
端部は、それ以後に比べてケース上面が上に位置してお
り、その前端にはエンジンＥにボルト連結するためのフ
ランジ部（エンジン後端に直結するための連結部の一
例）１５が形成してある。
する可変ポンプ４ｐと可変モータ４ｍとを、ポンプ軸１
２とモータ軸１３とが互いに横に位置するよう、ミッシ
ョンケース１の前端部に配置された入力軸３下方で左右
に振り分けて並列配置してある。ミッションケース１前
端部は、それ以後に比べてケース上面が上に位置してお
り、その前端にはエンジンＥにボルト連結するためのフ
ランジ部（エンジン後端に直結するための連結部の一
例）１５が形成してある。
【００１８】又、図２，図４に示すように、ミッション
ケース１前部の縦壁１ａから前側においては、外ケース
部１Ａと内ケース部１Ｂとを縦壁１ａを介して一体化し
た２重筒ケース構造としてあり、その内ケース部１Ｂと
これの前蓋となる油路ブロック１６とによってＨＳＴ４
としてのケーシングを構成している。油路ブロック１６
には、ポンプ４ｐとモータ４ｍとを接続する油路の他、
チャージポンプ１７等が形成されている。尚、１８は可
変ポンプ４ｐを可変操作するポンプアクチュエータであ
り、１９は可変モータ４ｍを可変操作するモータアクチ
ュエータである。
ケース１前部の縦壁１ａから前側においては、外ケース
部１Ａと内ケース部１Ｂとを縦壁１ａを介して一体化し
た２重筒ケース構造としてあり、その内ケース部１Ｂと
これの前蓋となる油路ブロック１６とによってＨＳＴ４
としてのケーシングを構成している。油路ブロック１６
には、ポンプ４ｐとモータ４ｍとを接続する油路の他、
チャージポンプ１７等が形成されている。尚、１８は可
変ポンプ４ｐを可変操作するポンプアクチュエータであ
り、１９は可変モータ４ｍを可変操作するモータアクチ
ュエータである。
【００１９】内ケース部１Ｂの内部、及び縦壁１ａから
後部では潤滑油が入った湿室であるに対して、外ケース
部１Ａにおける内ケース部１Ｂ以外の部分は、フライホ
イール２を装備するべく油のない乾室に形成されてい
る。尚、その乾室部分は、従来のモノボディ構造のミッ
ションケースにおけるクラッチハウジング部分に相当し
ている。又、１４は副変速機構６を変速操作するための
シフトギヤである。
後部では潤滑油が入った湿室であるに対して、外ケース
部１Ａにおける内ケース部１Ｂ以外の部分は、フライホ
イール２を装備するべく油のない乾室に形成されてい
る。尚、その乾室部分は、従来のモノボディ構造のミッ
ションケースにおけるクラッチハウジング部分に相当し
ている。又、１４は副変速機構６を変速操作するための
シフトギヤである。
【００２０】次に、動力の流れを説明すると、入力軸３
の動力は、遊星歯車機構５の遊星キャリヤ２０に入力さ
れ、キャリヤ２０に支承された複数の遊星歯車２１に外
接する内歯車２２が、中間回転体２３を介してポンプ軸
１２を駆動する。遊星歯車２１に内接する太陽歯車２４
が形成された太陽軸２５には、中間回転体２６を介して
モータ軸１３の出力回転が伝動されるとともに、この太
陽軸２５の回転動力を副変速機構６に出力している。
の動力は、遊星歯車機構５の遊星キャリヤ２０に入力さ
れ、キャリヤ２０に支承された複数の遊星歯車２１に外
接する内歯車２２が、中間回転体２３を介してポンプ軸
１２を駆動する。遊星歯車２１に内接する太陽歯車２４
が形成された太陽軸２５には、中間回転体２６を介して
モータ軸１３の出力回転が伝動されるとともに、この太
陽軸２５の回転動力を副変速機構６に出力している。
【００２１】従って、可変ポンプ４ｐと可変モータ４ｍ
の可変操作を行うことにより、遊星キャリヤ２０に入っ
た入力回転を正逆方向に無段に変速して太陽軸２５から
取り出せるものであり、かつ、動力伝達されない中立状
態も現出できる。尚、入力軸３の回転動力は、ＰＴＯ中
間軸８やＰＴＯクラッチ９を介して、変速されない状態
でリヤーＰＴＯ軸２７に伝えてある。
の可変操作を行うことにより、遊星キャリヤ２０に入っ
た入力回転を正逆方向に無段に変速して太陽軸２５から
取り出せるものであり、かつ、動力伝達されない中立状
態も現出できる。尚、入力軸３の回転動力は、ＰＴＯ中
間軸８やＰＴＯクラッチ９を介して、変速されない状態
でリヤーＰＴＯ軸２７に伝えてある。
【００２２】つまり、このＨＭＴは、遊星歯車機構５を
構成する太陽歯車２４、内歯車２２、遊星キャリヤ２０
の三要素のうちの遊星キャリヤ２０に回転動力を入力
し、太陽歯車２４から出力回転を取出し、内歯車２２を
ＨＳＴ４の可変ポンプ４ｐに対する入力に連動し、か
つ、ＨＳＴ４の可変モータ４ｍに対する出力を太陽歯車
２４に連動するように構成してある。
構成する太陽歯車２４、内歯車２２、遊星キャリヤ２０
の三要素のうちの遊星キャリヤ２０に回転動力を入力
し、太陽歯車２４から出力回転を取出し、内歯車２２を
ＨＳＴ４の可変ポンプ４ｐに対する入力に連動し、か
つ、ＨＳＴ４の可変モータ４ｍに対する出力を太陽歯車
２４に連動するように構成してある。
【図１】伝動系の概略構造を示す線図
【図２】ミッション前部の構造を示す断面側面図
【図３】ミッション前部の構造を示す断面平面図
【図４】ＨＳＴの配置構造を示す正面図
【図５】各軸の配置を示すミッションの断面図
１ ミッションケース ４ 静油圧式無段変速装置 ４ｐ 可変ポンプ ４ｍ 可変モータ ５ 遊星歯車機構 ７ 後輪用デフ機構 １２ ポンプ軸 １３ モータ軸 １５ 連結部 Ｅ エンジン
Claims (3)
- 【請求項１】 静油圧式無段変速装置と遊星歯車機構と
を組み合わせて出力回転の変速を行うように構成された
油圧・機械式無段変速装置であって、 前記遊星歯車機構を囲繞するミッションケースで前記静
油圧式無段変速装置のケーシングを構成してある油圧・
機械式無段変速装置。 - 【請求項２】 前記静油圧式無段変速装置を構成するポ
ンプとモータとを、ポンプ軸とモータ軸とが互いに横に
位置するように並列配置してある請求項１に記載の油圧
・機械式無段変速装置。 - 【請求項３】 後部に後輪用のデフ機構を有した前記ミ
ッションケースの前端に、機体前部に配置されたエンジ
ン後端に直結するための連結部を形成するとともに、前
記静油圧式無段変速装置を前記ミッションケースの前端
部に配置してある請求項１又は２に記載の油圧・機械式
無段変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10180026A JP2000016102A (ja) | 1998-06-26 | 1998-06-26 | 油圧・機械式無段変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10180026A JP2000016102A (ja) | 1998-06-26 | 1998-06-26 | 油圧・機械式無段変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000016102A true JP2000016102A (ja) | 2000-01-18 |
Family
ID=16076179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10180026A Pending JP2000016102A (ja) | 1998-06-26 | 1998-06-26 | 油圧・機械式無段変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000016102A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003118404A (ja) * | 2001-10-12 | 2003-04-23 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 作業車輌のトランスミッション |
| WO2004007227A2 (en) * | 2002-07-16 | 2004-01-22 | Koang-Ho Jo | Gear-type continuously variable transmission |
| JP2005247200A (ja) * | 2004-03-05 | 2005-09-15 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 運搬車 |
| US7374010B2 (en) | 2001-10-12 | 2008-05-20 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd | Transmission for a working vehicle and vehicle |
| JP2016512871A (ja) * | 2013-03-19 | 2016-05-09 | ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフトＺｆ Ｆｒｉｅｄｒｉｃｈｓｈａｆｅｎ Ａｇ | 二次的に連結されたパワースプリットを備えた変速装置 |
| CN107642590A (zh) * | 2016-07-20 | 2018-01-30 | 株式会社神崎高级工机制作所 | Hmt构造 |
-
1998
- 1998-06-26 JP JP10180026A patent/JP2000016102A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US7384362B2 (en) | 2002-07-16 | 2008-06-10 | Koang-Ho Jo | Gear-type continuously variable transmission |
| CN100425871C (zh) * | 2002-07-16 | 2008-10-15 | 趙光鎬 | 无级变速装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
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| A521 | Written amendment |
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| A02 | Decision of refusal |
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