JP2000010143A - ブレ補正装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 物体からの光束に対して垂直な面内での振動
に基づくブレ補正を行うことが可能なブレ補正装置の提
供すること。 【解決手段】 物体からの光束に対して垂直となる面内
での振動を検出する垂直面内振動検出器２３と、該物体
までの距離を検出する距離検出手段１９と、回転方向の
振動を検出する回転方向振動検出器１と、入射出面を相
対的に傾動して透過光束を偏向する偏向光学素子２０
と、該入射出面の傾動を行わせる駆動手段２１と、該駆
動手段を駆動制御する制御手段２〜１８とを有するブレ
補正装置であって、該制御手段２〜１８が、該垂直面内
振動検出器２３、距離検出手段１９及び回転方向振動検
出器１の検出結果に基づいて該偏向光学素子２０の入射
出面を傾動させるように該駆動手段２１を駆動制御し、
該物体からの光束のブレを補正すること。
に基づくブレ補正を行うことが可能なブレ補正装置の提
供すること。 【解決手段】 物体からの光束に対して垂直となる面内
での振動を検出する垂直面内振動検出器２３と、該物体
までの距離を検出する距離検出手段１９と、回転方向の
振動を検出する回転方向振動検出器１と、入射出面を相
対的に傾動して透過光束を偏向する偏向光学素子２０
と、該入射出面の傾動を行わせる駆動手段２１と、該駆
動手段を駆動制御する制御手段２〜１８とを有するブレ
補正装置であって、該制御手段２〜１８が、該垂直面内
振動検出器２３、距離検出手段１９及び回転方向振動検
出器１の検出結果に基づいて該偏向光学素子２０の入射
出面を傾動させるように該駆動手段２１を駆動制御し、
該物体からの光束のブレを補正すること。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、振動に応じて偏向
光学素子を制御することにより、振動によるブレを補正
するブレ補正装置に関するものであり、例えば望遠鏡や
スチルカメラ、テレビカメラ等において像ブレを補正す
るものである。
光学素子を制御することにより、振動によるブレを補正
するブレ補正装置に関するものであり、例えば望遠鏡や
スチルカメラ、テレビカメラ等において像ブレを補正す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図９は、従来例の光学式像ブレ補正装置
のブロック回路構成図である。
のブロック回路構成図である。
【０００３】１は装置全体の振動（角速度）を検出する
角速度検出器、Ｌは被写体像を形成する撮影レンズ、２
０は振動補正用としての２枚のガラス板間に高屈折率液
体を封入した構造のバリアングルプリズムであり、該角
速度検出器１で検出した振動に基づいてバリアングルプ
リズム２０により光学的に被写体像のブレ補正を行って
いる。
角速度検出器、Ｌは被写体像を形成する撮影レンズ、２
０は振動補正用としての２枚のガラス板間に高屈折率液
体を封入した構造のバリアングルプリズムであり、該角
速度検出器１で検出した振動に基づいてバリアングルプ
リズム２０により光学的に被写体像のブレ補正を行って
いる。
【０００４】該像ブレ補正は、角速度検出器１で検出し
た振動の信号を、ハイパスフィルタ２、角速度信号積分
器３、角速度信号増幅器４、位置差分器６、位相補償回
路７等によってバリアングルプリズム２０の傾動量と
し、電力増幅器８、モータ２１等によってバリアングル
プリズム２０のガラス板を該傾動量傾けることで行って
いる。
た振動の信号を、ハイパスフィルタ２、角速度信号積分
器３、角速度信号増幅器４、位置差分器６、位相補償回
路７等によってバリアングルプリズム２０の傾動量と
し、電力増幅器８、モータ２１等によってバリアングル
プリズム２０のガラス板を該傾動量傾けることで行って
いる。
【０００５】位置差分器６の入力部には、バリアングル
プリズム２０の傾き角度を検出するためのバリアングル
プリズム位置検出器１１の出力がバリアングルプリズム
位置信号増幅器１０を介してフイードバックされてい
る。バリアングルプリズム位置検出器１１は、バリアン
グルプリズム２０の回転軸周辺に配置されている。ＣＰ
Ｕ１６は、角速度信号積分器３から出力される角度信号
を取り込み、その中から最も多い振動周波数を検出し、
ハイパスフィルタ２、角速度信号積分器３を制御して、
良好な像ブレ補正効果が得られるように特性を可変す
る。
プリズム２０の傾き角度を検出するためのバリアングル
プリズム位置検出器１１の出力がバリアングルプリズム
位置信号増幅器１０を介してフイードバックされてい
る。バリアングルプリズム位置検出器１１は、バリアン
グルプリズム２０の回転軸周辺に配置されている。ＣＰ
Ｕ１６は、角速度信号積分器３から出力される角度信号
を取り込み、その中から最も多い振動周波数を検出し、
ハイパスフィルタ２、角速度信号積分器３を制御して、
良好な像ブレ補正効果が得られるように特性を可変す
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、像ブレ補正を行う際の振動の検出を角速度検出
器で行っているために、ある点を中心としたパンニン
グ、チルティングといった回転方向の振動しか検出でき
ない。そのため、垂直方向、水平方向の振動を補正する
ことができず、テレビ画像を不自然にするという問題点
がある。
例では、像ブレ補正を行う際の振動の検出を角速度検出
器で行っているために、ある点を中心としたパンニン
グ、チルティングといった回転方向の振動しか検出でき
ない。そのため、垂直方向、水平方向の振動を補正する
ことができず、テレビ画像を不自然にするという問題点
がある。
【０００７】そこで本発明は、物体からの光束に対して
垂直な面内での振動に基づくブレ補正を行うことが可能
なブレ補正装置の提供を目的としている。
垂直な面内での振動に基づくブレ補正を行うことが可能
なブレ補正装置の提供を目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、下記の構成を
特徴とするものである。
特徴とするものである。
【０００９】〔１〕：物体からの光束に対して垂直とな
る面内での振動を検出する垂直面内振動検出器と、該物
体までの距離を検出する距離検出手段と、回転方向の振
動を検出する回転方向振動検出器と、入射出面を相対的
に傾動して透過光束を偏向する偏向光学素子と、該入射
出面の傾動を行わせる駆動手段と、該駆動手段を駆動制
御する制御手段とを有するブレ補正装置であって、該制
御手段が、該垂直面内振動検出器、距離検出手段及び回
転方向振動検出器の検出結果に基づいて該偏向光学素子
の入射出面を傾動させるように該駆動手段を駆動制御
し、該物体からの光束のブレを補正することを特徴とす
るブレ補正装置。
る面内での振動を検出する垂直面内振動検出器と、該物
体までの距離を検出する距離検出手段と、回転方向の振
動を検出する回転方向振動検出器と、入射出面を相対的
に傾動して透過光束を偏向する偏向光学素子と、該入射
出面の傾動を行わせる駆動手段と、該駆動手段を駆動制
御する制御手段とを有するブレ補正装置であって、該制
御手段が、該垂直面内振動検出器、距離検出手段及び回
転方向振動検出器の検出結果に基づいて該偏向光学素子
の入射出面を傾動させるように該駆動手段を駆動制御
し、該物体からの光束のブレを補正することを特徴とす
るブレ補正装置。
【００１０】〔２〕：物体からの光束により物体像を形
成する結像光学系と、該結像光学系の光軸に対して垂直
な面内での振動を検出する垂直面内振動検出器と、該物
体までの距離を検出する距離検出手段と、該結像光学系
の回転方向の振動を検出する回転方向振動検出器と、入
射出面を相対的に傾動して透過光束を偏向する偏向光学
素子と、該入射出面の傾動を行わせる駆動手段と、該駆
動手段を駆動制御する制御手段とを有するブレ補正装置
であって、該制御手段が、該垂直面内振動検出器、距離
検出手段及び回転方向振動検出器の検出結果に基づいて
該偏向光学素子の入射出面を傾動させるように該駆動手
段を駆動制御し、該物体からの光束の光路を傾けて物体
像のブレを補正することを特徴とするブレ補正装置。
成する結像光学系と、該結像光学系の光軸に対して垂直
な面内での振動を検出する垂直面内振動検出器と、該物
体までの距離を検出する距離検出手段と、該結像光学系
の回転方向の振動を検出する回転方向振動検出器と、入
射出面を相対的に傾動して透過光束を偏向する偏向光学
素子と、該入射出面の傾動を行わせる駆動手段と、該駆
動手段を駆動制御する制御手段とを有するブレ補正装置
であって、該制御手段が、該垂直面内振動検出器、距離
検出手段及び回転方向振動検出器の検出結果に基づいて
該偏向光学素子の入射出面を傾動させるように該駆動手
段を駆動制御し、該物体からの光束の光路を傾けて物体
像のブレを補正することを特徴とするブレ補正装置。
【００１１】〔３〕：前記偏向光学素子が、相対的に傾
動可能な透明板の間に透明物質を介在させたバリアング
ルプリズムであることを特徴とする〔１〕又は〔２〕記
載のブレ補正装置。
動可能な透明板の間に透明物質を介在させたバリアング
ルプリズムであることを特徴とする〔１〕又は〔２〕記
載のブレ補正装置。
【００１２】〔４〕：前記距離検出手段が、前記結像光
学系のフォーカスレンズ群の位置により物体までの距離
を検出する手段であることを特徴とする〔１〕，〔２〕
又は〔３〕記載のブレ補正装置。
学系のフォーカスレンズ群の位置により物体までの距離
を検出する手段であることを特徴とする〔１〕，〔２〕
又は〔３〕記載のブレ補正装置。
【００１３】〔５〕：前記制御手段が、垂直面内振動検
出器で検出した振動と、距離検出手段で検出した距離と
により偏向光学素子の傾動量を演算し、該傾動量と、回
転方向振動検出器で検出した振動に基づいて演算した傾
動量とを加算する機能を有することを特徴とする〔１〕
乃至〔４〕の何れか1項に記載のブレ補正装置。
出器で検出した振動と、距離検出手段で検出した距離と
により偏向光学素子の傾動量を演算し、該傾動量と、回
転方向振動検出器で検出した振動に基づいて演算した傾
動量とを加算する機能を有することを特徴とする〔１〕
乃至〔４〕の何れか1項に記載のブレ補正装置。
【００１４】〔６〕：前記垂直面内振動検出器は、前記
回転方向振動検出器が検出する振動の回転軸と平行な面
内又は該回転軸を含む面内での振動を検出することを特
徴とする〔１〕乃至〔５〕の何れか1項に記載のブレ補
正装置。
回転方向振動検出器が検出する振動の回転軸と平行な面
内又は該回転軸を含む面内での振動を検出することを特
徴とする〔１〕乃至〔５〕の何れか1項に記載のブレ補
正装置。
【００１５】〔７〕：前記垂直面内振動検出器が、水平
方向及び垂直方向の振動を検出することを特徴とする
〔１〕乃至〔６〕の何れか1項に記載のブレ補正装置。
方向及び垂直方向の振動を検出することを特徴とする
〔１〕乃至〔６〕の何れか1項に記載のブレ補正装置。
【００１６】〔８〕：〔１〕乃至〔７〕の何れか1項に
記載のブレ補正装置を備え、前記物体を被写体として撮
影を行う場合に、被写体像のブレを補正することを特徴
とする撮影装置。
記載のブレ補正装置を備え、前記物体を被写体として撮
影を行う場合に、被写体像のブレを補正することを特徴
とする撮影装置。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１は本発明を実施した光学式像
ブレ補正装置のブロック図、図２は振動のない状態の光
学系の説明図、図３，図４は回転方向のブレ補正の説明
図、図５，図６は垂直面内のブレ補正の説明図、図７は
回転方向及び垂直面内のブレ補正の説明図である。
ブレ補正装置のブロック図、図２は振動のない状態の光
学系の説明図、図３，図４は回転方向のブレ補正の説明
図、図５，図６は垂直面内のブレ補正の説明図、図７は
回転方向及び垂直面内のブレ補正の説明図である。
【００１８】図１において、１は回転方向の振動を角速
度として検出する角速度検出器（回転方向振動検出
器）、Ｌは被写体像を形成する撮影レンズ、２０は振動
補正用としての２枚のガラス板間に高屈折率液体を封入
した構造のバリアングルプリズム（偏向光学素子）であ
り、該角速度検出器１で検出した振動に基づいてバリア
ングルプリズム２０を傾動させ、被写体像のブレを補正
している。
度として検出する角速度検出器（回転方向振動検出
器）、Ｌは被写体像を形成する撮影レンズ、２０は振動
補正用としての２枚のガラス板間に高屈折率液体を封入
した構造のバリアングルプリズム（偏向光学素子）であ
り、該角速度検出器１で検出した振動に基づいてバリア
ングルプリズム２０を傾動させ、被写体像のブレを補正
している。
【００１９】図１に示すように、振動を角速度として検
出する角速度検出器１の出力は、ハイパスフィルタ２、
角速度信号積分器３、角度信号増幅器４、振動信号差分
器５を介して、位置差分器６の＋端子に入力される。
出する角速度検出器１の出力は、ハイパスフィルタ２、
角速度信号積分器３、角度信号増幅器４、振動信号差分
器５を介して、位置差分器６の＋端子に入力される。
【００２０】バリアングルプリズム位置検出器１１は、
バリアングルプリズム２０の回転軸周辺に配置され、該
バリアングルプリズム２０の入射出面２０ａ，２０ｂを
なすガラス板の角度を検出し、その出力がバリアングル
プリズム位置信号増幅器１０を介して、位置差分器６の
−端子に入力されている。
バリアングルプリズム２０の回転軸周辺に配置され、該
バリアングルプリズム２０の入射出面２０ａ，２０ｂを
なすガラス板の角度を検出し、その出力がバリアングル
プリズム位置信号増幅器１０を介して、位置差分器６の
−端子に入力されている。
【００２１】そして、位置差分器６の出力は、位相補償
回路７、電力増幅器８を介して、モータ２１に接続され
ている。モータ２１は、バリアングルプリズム２０に接
続され、入射出面２０ａ，２０ｂを傾動させている。
尚、該傾動は何れか一方の面のみを傾けても良いし、互
いに直交する方向へ傾けるように構成しても良い。
回路７、電力増幅器８を介して、モータ２１に接続され
ている。モータ２１は、バリアングルプリズム２０に接
続され、入射出面２０ａ，２０ｂを傾動させている。
尚、該傾動は何れか一方の面のみを傾けても良いし、互
いに直交する方向へ傾けるように構成しても良い。
【００２２】物体距離検出器１９は、バリアングルプリ
ズム２０の後方に配置されている撮影レンズ（ズームレ
ンズ）Ｌのフォーカス群Ｌｆの位置から物体までの距離
を検出し、該距離情報が物体距離信号増幅器１８を介し
て、ＣＰＵ１６に接続されている。
ズム２０の後方に配置されている撮影レンズ（ズームレ
ンズ）Ｌのフォーカス群Ｌｆの位置から物体までの距離
を検出し、該距離情報が物体距離信号増幅器１８を介し
て、ＣＰＵ１６に接続されている。
【００２３】また、垂直面内振動検出器としての加速度
検出器２３は、撮影レンズＬの光軸に対して垂直な面内
における振動を検出するものであり、本例では水平・垂
直方向の変位を加速度として検出している。該加速度検
出器２３の出力は、加速度積分器１４、速度積分器１５
を介して、ＣＰＵ１６に接続されている。さらに、ＣＰ
Ｕ１６には、角速度信号積分器３の出力、ハイパスフィ
ルタ２、角速度信号積分器３、Ｄ／Ａコンバータ９が接
続されている。Ｄ／Ａコンバータ９の出力は、振動信号
差分器５に接続されている。
検出器２３は、撮影レンズＬの光軸に対して垂直な面内
における振動を検出するものであり、本例では水平・垂
直方向の変位を加速度として検出している。該加速度検
出器２３の出力は、加速度積分器１４、速度積分器１５
を介して、ＣＰＵ１６に接続されている。さらに、ＣＰ
Ｕ１６には、角速度信号積分器３の出力、ハイパスフィ
ルタ２、角速度信号積分器３、Ｄ／Ａコンバータ９が接
続されている。Ｄ／Ａコンバータ９の出力は、振動信号
差分器５に接続されている。
【００２４】上記光学式像ブレ補正装置の光学系は、振
動の無い状態では、図２に示すように光軸上の被写体３
１が、バリアングルプリズム２０、撮影レンズＬを介し
て、結像面３３に結像する。
動の無い状態では、図２に示すように光軸上の被写体３
１が、バリアングルプリズム２０、撮影レンズＬを介し
て、結像面３３に結像する。
【００２５】以上の如く構成した光学式像ブレ補正装置
は、図３の点ＡにおけるＸ軸を回転中心とした回転方向
（ピッチ方向，矢印ａ）の振動が撮影装置Ｃの撮影レン
ズＬやテレビカメラ本体４３に加わった場合には、角速
度検出器１が回転方向の振動速度、即ち角速度を検出
し、ハイパスフィルタ２、角速度信号積分器３、角速度
信号増幅器４を経て回転方向の振動を補正するための角
度指令信号Ｓ１に変換され、振動信号差分器５に入力さ
れる。
は、図３の点ＡにおけるＸ軸を回転中心とした回転方向
（ピッチ方向，矢印ａ）の振動が撮影装置Ｃの撮影レン
ズＬやテレビカメラ本体４３に加わった場合には、角速
度検出器１が回転方向の振動速度、即ち角速度を検出
し、ハイパスフィルタ２、角速度信号積分器３、角速度
信号増幅器４を経て回転方向の振動を補正するための角
度指令信号Ｓ１に変換され、振動信号差分器５に入力さ
れる。
【００２６】そして該信号差分器５からの角度指令信号
Ｓ１に基づく振動信号が、位置差分器６に入力され、バ
リアングルプリズム２０の射出面２０ｂの位置信号との
差分から傾動量を求め、位相補償回路７、電力増幅器８
を介してモータ２１を駆動して射出面２０ｂを傾動させ
る。
Ｓ１に基づく振動信号が、位置差分器６に入力され、バ
リアングルプリズム２０の射出面２０ｂの位置信号との
差分から傾動量を求め、位相補償回路７、電力増幅器８
を介してモータ２１を駆動して射出面２０ｂを傾動させ
る。
【００２７】これにより、撮影装置Ｃが振動し、図４に
示すように撮影レンズＬ及び撮像面３３が被写体３１に
対して傾いた場合でも、上述の如く入射出面２０ａ，２
０ｂを相対的に所定量傾けたバリアングルプリズム２０
により被写体３１からの光束を偏向し、撮影レンズ４２
に正しく入射させて撮像面３３上での像ブレを補正して
いる。
示すように撮影レンズＬ及び撮像面３３が被写体３１に
対して傾いた場合でも、上述の如く入射出面２０ａ，２
０ｂを相対的に所定量傾けたバリアングルプリズム２０
により被写体３１からの光束を偏向し、撮影レンズ４２
に正しく入射させて撮像面３３上での像ブレを補正して
いる。
【００２８】また、ヨー方向の振動についても同様に、
角速度を検出し、これに応じて入射出面２０ａ，２０ｂ
を相対的に傾動させれば良い。
角速度を検出し、これに応じて入射出面２０ａ，２０ｂ
を相対的に傾動させれば良い。
【００２９】一方、図５に示すような垂直方向（Ｚ軸方
向）の振動が撮影装置Ｃの撮影レンズＬやテレビカメラ
本体４３に加わった場合には、加速度検出器２３が垂直
方向の加速度を検出し、該加速度情報が加速度積分器１
４、速度積分器１５を経て、垂直方向の移動量としてＣ
ＰＵに取り込まれ、フォーカスレンズ群Ｌｆの位置を検
出する物体距離検出器１９・物体距離信号増幅器１８か
ら出力される被写体までの距離、即ち物体距離に応じて
垂直方向の移動量補正信号Ｓ２に変換される。そして該
移動量補正信号Ｓ２が信号差分器５に入力され、信号差
分器６においてバリアングルプリズム２０の射出面２０
ｂの位置信号との差分から傾動量が求められ、位相補償
回路７、電力増幅器８を介してモータ２１を駆動し、該
射出面２０ｂを傾動させる。
向）の振動が撮影装置Ｃの撮影レンズＬやテレビカメラ
本体４３に加わった場合には、加速度検出器２３が垂直
方向の加速度を検出し、該加速度情報が加速度積分器１
４、速度積分器１５を経て、垂直方向の移動量としてＣ
ＰＵに取り込まれ、フォーカスレンズ群Ｌｆの位置を検
出する物体距離検出器１９・物体距離信号増幅器１８か
ら出力される被写体までの距離、即ち物体距離に応じて
垂直方向の移動量補正信号Ｓ２に変換される。そして該
移動量補正信号Ｓ２が信号差分器５に入力され、信号差
分器６においてバリアングルプリズム２０の射出面２０
ｂの位置信号との差分から傾動量が求められ、位相補償
回路７、電力増幅器８を介してモータ２１を駆動し、該
射出面２０ｂを傾動させる。
【００３０】これにより、撮影装置Ｃが振動し、図６に
示すように撮影レンズ４２及び撮像面３３が被写体３１
に対してシフトした場合でも、入射出面２０ａ，２０ｂ
が上述の如く相対的に傾けられたバリアングルプリズム
２０により被写体３１からの光束を偏向し、撮影レンズ
４２に正しく入射させて撮像面３３上での像ブレを補正
している。
示すように撮影レンズ４２及び撮像面３３が被写体３１
に対してシフトした場合でも、入射出面２０ａ，２０ｂ
が上述の如く相対的に傾けられたバリアングルプリズム
２０により被写体３１からの光束を偏向し、撮影レンズ
４２に正しく入射させて撮像面３３上での像ブレを補正
している。
【００３１】尚、水平方向（図５中Ｘ軸方向）の振動に
ついても同様に、加速度検出器２３が水平方向の加速度
を検出し、該加速度情報と物体距離とに応じてバリアン
グルプリズム２０の傾動させれば良い。
ついても同様に、加速度検出器２３が水平方向の加速度
を検出し、該加速度情報と物体距離とに応じてバリアン
グルプリズム２０の傾動させれば良い。
【００３２】また、回転方向、垂直面内の振動が一度に
加わった場合には、角度指令信号Ｓ１と垂直方向の移動
量補正信号Ｓ２とを振動信号差分器５で加算し、これに
基づき位置差分器６でバリアングルプリズム２０の傾動
量を求め、位相補償回路７、電力増幅器８を介してモー
タ２１を駆動し、該射出面２０ｂを傾動させる。
加わった場合には、角度指令信号Ｓ１と垂直方向の移動
量補正信号Ｓ２とを振動信号差分器５で加算し、これに
基づき位置差分器６でバリアングルプリズム２０の傾動
量を求め、位相補償回路７、電力増幅器８を介してモー
タ２１を駆動し、該射出面２０ｂを傾動させる。
【００３３】これにより、回転方向、垂直方向の振動が
一度に加わった場合でも、図７に示すように、被写体３
１からの光束をバリアングルプリズム２０によって偏向
し、撮影レンズＬに正しく入射させて撮像面３３上での
像ブレを補正している。
一度に加わった場合でも、図７に示すように、被写体３
１からの光束をバリアングルプリズム２０によって偏向
し、撮影レンズＬに正しく入射させて撮像面３３上での
像ブレを補正している。
【００３４】以上説明したように本形態によれば、回転
方向の振動を検出する各速度検出器１、垂直方向・水平
方向の振動を検出する加速度検出器２３、物体距離を検
出する物体距離検出手段１９、制御手段２〜１８として
の該加速度検出器２３・物体距離検出手段１９それぞれ
の出力である加速度と物体距離によりバリアングルプリ
ズム２０の傾動量を演算する手段や該演算結果を角速度
検出手段１に基づくバリアングルプリズム２０の傾動量
に加算する加算手段を設けたことにより、水平・垂直方
向の振動を回転方向の振動とあわせてバリアングルプリ
ズム２０で補正することができ、テレビ画像の不自然な
動きの解消を実現できる。
方向の振動を検出する各速度検出器１、垂直方向・水平
方向の振動を検出する加速度検出器２３、物体距離を検
出する物体距離検出手段１９、制御手段２〜１８として
の該加速度検出器２３・物体距離検出手段１９それぞれ
の出力である加速度と物体距離によりバリアングルプリ
ズム２０の傾動量を演算する手段や該演算結果を角速度
検出手段１に基づくバリアングルプリズム２０の傾動量
に加算する加算手段を設けたことにより、水平・垂直方
向の振動を回転方向の振動とあわせてバリアングルプリ
ズム２０で補正することができ、テレビ画像の不自然な
動きの解消を実現できる。
【００３５】〈他の実施形態〉前記形態では、角度指令
信号Ｓ１と移動量補正信号Ｓ２の加算を振動信号差分器
５にて行っていたが、図８に示すように角度指令信号Ｓ
１をＣＰＵ１６に取り込み、角度指令信号Ｓ１と水平・
垂直方向の移動量Ｓ３の加算をＣＰＵ１６にて行う構成
にしてもよい。
信号Ｓ１と移動量補正信号Ｓ２の加算を振動信号差分器
５にて行っていたが、図８に示すように角度指令信号Ｓ
１をＣＰＵ１６に取り込み、角度指令信号Ｓ１と水平・
垂直方向の移動量Ｓ３の加算をＣＰＵ１６にて行う構成
にしてもよい。
【００３６】また、上記実施形態では、フォーカスレン
ズ群の位置から物体距離を求めていたが、これに限ら
ず、オートフォーカスのために被写体までの距離を測定
する測距手段の測距データを用いる等、他の手段で物体
距離を求めるものでも良い。
ズ群の位置から物体距離を求めていたが、これに限ら
ず、オートフォーカスのために被写体までの距離を測定
する測距手段の測距データを用いる等、他の手段で物体
距離を求めるものでも良い。
【００３７】更に、双眼鏡や固定焦点のカメラ等では、
物体距離を検出せずに、予め設定した物体距離を用いる
構成としても良い。
物体距離を検出せずに、予め設定した物体距離を用いる
構成としても良い。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、物
体からの光束に対して垂直な面内での振動に基づくブレ
補正を行うことが可能なブレ補正装置を提供することが
できる。
体からの光束に対して垂直な面内での振動に基づくブレ
補正を行うことが可能なブレ補正装置を提供することが
できる。
【図１】 本発明の実施形態を示した光学式像ブレ補正
装置のブロック図
装置のブロック図
【図２】 無振動状態でのバリアングルプリズムを用い
た光学系の概略図
た光学系の概略図
【図３】 テレビカメラの重心を中心とした回転方向の
振動の説明図
振動の説明図
【図４】 テレビカメラの重心を中心とした回転方向の
振動が加わった状態でのバリアングルプリズムを用いた
光学系の概略図
振動が加わった状態でのバリアングルプリズムを用いた
光学系の概略図
【図５】 垂直方向の振動の説明図
【図６】 垂直方向の振動が加わった状態でのバリアン
グルプリズムを用いた光学系の概略図
グルプリズムを用いた光学系の概略図
【図７】 回転方向及び垂直方向の振動が加わった状態
でのバリアングルプリズムを用いた光学系の概略図
でのバリアングルプリズムを用いた光学系の概略図
【図８】 他の実施形態の光学式像ブレ補正装置のブロ
ック図
ック図
【図９】 従来の光学式像ブレ補正装置のブロック図
１ 角速度検出器 ２ ハイパスフィルタ ３ 角速度信号積分器 ４ 角度信号増幅器 ５ 振動信号差分器 ６ 位置差分器 ７ 位相補償回路 ８ 電力増幅器 ９ Ｄ／Ａコンバータ １０ バリアングルプリズム位置信号増幅器 １１ バリアングルプリズム位置検出器 ２３ 加速度検出器 １４ 加速度積分器 １５ 速度積分器 １６ ＣＰＵ １８ 物体距離信号増幅器 １９ 物体距離検出器 ２０ バリアングルプリズム ２１ モータ ３１ 被写体 ３３ 撮像面 ４３ テレビカメラ本体 Ｌ 撮影レンズ（ズームレンズ・テレビレンズ） Ｌｆ フォーカスレンズ群 Ｃ 撮影装置（テレビカメラ）
Claims (8)
- 【請求項１】 物体からの光束に対して垂直となる面内
での振動を検出する垂直面内振動検出器と、該物体まで
の距離を検出する距離検出手段と、回転方向の振動を検
出する回転方向振動検出器と、入射出面を相対的に傾動
して透過光束を偏向する偏向光学素子と、該入射出面の
傾動を行わせる駆動手段と、該駆動手段を駆動制御する
制御手段とを有するブレ補正装置であって、 該制御手段が、該垂直面内振動検出器、距離検出手段及
び回転方向振動検出器の検出結果に基づいて該偏向光学
素子の入射出面を傾動させるように該駆動手段を駆動制
御し、該物体からの光束のブレを補正することを特徴と
するブレ補正装置。 - 【請求項２】 物体からの光束により物体像を形成する
結像光学系と、該結像光学系の光軸に対して垂直な面内
での振動を検出する垂直面内振動検出器と、該物体まで
の距離を検出する距離検出手段と、該結像光学系の回転
方向の振動を検出する回転方向振動検出器と、入射出面
を相対的に傾動して透過光束を偏向する偏向光学素子
と、該入射出面の傾動を行わせる駆動手段と、該駆動手
段を駆動制御する制御手段とを有するブレ補正装置であ
って、 該制御手段が、該垂直面内振動検出器、距離検出手段及
び回転方向振動検出器の検出結果に基づいて該偏向光学
素子の入射出面を傾動させるように該駆動手段を駆動制
御し、該物体からの光束の光路を傾けて物体像のブレを
補正することを特徴とするブレ補正装置。 - 【請求項３】 前記偏向光学素子が、相対的に傾動可能
な透明板の間に透明物質を介在させたバリアングルプリ
ズムであることを特徴とする請求項１又は２記載のブレ
補正装置。 - 【請求項４】 前記距離検出手段が、前記結像光学系の
フォーカスレンズ群の位置により物体までの距離を検出
する手段であることを特徴とする請求項１，２又は３記
載のブレ補正装置。 - 【請求項５】 前記制御手段が、垂直面内振動検出器で
検出した振動と、距離検出手段で検出した距離とにより
偏向光学素子の傾動量を演算し、該傾動量と、回転方向
振動検出器で検出した振動に基づいて演算した傾動量と
を加算する機能を有することを特徴とする請求項１乃至
４の何れか1項に記載のブレ補正装置。 - 【請求項６】 前記垂直面内振動検出器は、前記回転方
向振動検出器が検出する振動の回転軸と平行な面内又は
該回転軸を含む面内での振動を検出することを特徴とす
る請求項１乃至５の何れか1項に記載のブレ補正装置。 - 【請求項７】 前記垂直面内振動検出器が、水平方向及
び垂直方向の振動を検出することを特徴とする請求項１
乃至６の何れか1項に記載のブレ補正装置。 - 【請求項８】 請求項１乃至７の何れか1項に記載のブ
レ補正装置を備え、前記物体を被写体として撮影を行う
場合に、被写体像のブレを補正することを特徴とする撮
影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19107398A JP2000010143A (ja) | 1998-06-22 | 1998-06-22 | ブレ補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19107398A JP2000010143A (ja) | 1998-06-22 | 1998-06-22 | ブレ補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000010143A true JP2000010143A (ja) | 2000-01-14 |
Family
ID=16268424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19107398A Pending JP2000010143A (ja) | 1998-06-22 | 1998-06-22 | ブレ補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000010143A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008199469A (ja) * | 2007-02-15 | 2008-08-28 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | 防振装置 |
-
1998
- 1998-06-22 JP JP19107398A patent/JP2000010143A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008199469A (ja) * | 2007-02-15 | 2008-08-28 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | 防振装置 |
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