JP2000007159A - Article delivering/receiving device for deck of truck - Google Patents
Article delivering/receiving device for deck of truckInfo
- Publication number
- JP2000007159A JP2000007159A JP16974898A JP16974898A JP2000007159A JP 2000007159 A JP2000007159 A JP 2000007159A JP 16974898 A JP16974898 A JP 16974898A JP 16974898 A JP16974898 A JP 16974898A JP 2000007159 A JP2000007159 A JP 2000007159A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- conveyor
- truck
- article carrier
- article transport
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はトラックなどの荷台
に対する物品授受装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for transferring goods to a carrier such as a truck.
【０００２】[0002]
【発明の目的】本発明は、トラックなどの荷台と物品搬
送コンベアとの間で物品の授受を行なう際に、物品の搬
送先における物品の処理等を考慮して、物品の前後の並
び順の変更を容易に行なえる物品授受装置を提供するこ
とを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method of transferring articles between a carrier such as a truck and an article transport conveyor in consideration of the processing of the articles at the article transport destination and the like. It is an object of the present invention to provide an article transfer device capable of easily performing a change.
【０００３】[0003]
【前記目的を達成するための手段】本発明は前記目的を
達成するために以下の如き手段を採用した。請求項１の
発明は、搬送方向を前後方向に向けた物品搬送コンベア
と、物品搬送コンベアの前方に設けられたトラックなど
の荷台停止ステーションと、物品搬送コンベア及び荷台
停止ステーションの左右の一側方に設けられたガイドレ
ールと、ガイドレールに沿って独立して前後動すると共
に物品移載装置を有する少なくとも２台の物品搬送車と
を有するものである。請求項２の発明は、搬送方向を前
後方向に向けた物品搬送コンベアと、物品搬送コンベア
の前方に設けられたトラックなどの荷台停止ステーショ
ンと、物品搬送コンベア及び荷台停止ステーションの左
右の両側方に設けられたガイドレールと、ガイドレール
に沿って独立して前後動すると共に物品移載装置を有す
る左右の各ガイドレールあて少なくとも２台の物品搬送
車とを有するものである。請求項３の発明は、前記ガイ
ドレールの上面が床面とほぼ同じ高さとなるように床に
埋設されている請求項１又は２記載のものである。Means for Achieving the Object The present invention employs the following means to achieve the object. The invention according to claim 1 is an article conveying conveyor whose conveying direction is oriented in the front-rear direction, a bed stopping station such as a truck provided in front of the article conveying conveyor, and one side of the left and right sides of the article conveying conveyor and the bed stopping station. , And at least two article transport vehicles that independently move back and forth along the guide rails and have an article transfer device. The invention according to claim 2 is an article transport conveyor with the transport direction oriented in the front-rear direction, a bed stop station such as a truck provided in front of the article transport conveyor, and a left and right side of the article transport conveyor and the bed stop station. The vehicle has a guide rail provided, and at least two article transport vehicles that move independently back and forth along the guide rail and are each addressed to the left and right guide rails having an article transfer device. The invention according to claim 3 is the one according to claim 1 or 2, wherein the upper surface of the guide rail is buried in the floor so as to have substantially the same height as the floor surface.
【０００４】[0004]
【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏する。 請求項１の発明によれば、別の物品搬送車によって動
きが規制されない物品搬送車を独立して前後動させるこ
とにより、物品の前後の並び順を変更して、トラックな
どの荷台から物品搬送コンベアに物品を載せたり、逆に
物品搬送コンベアからトラックなどの荷台に物品を載せ
たりすることが行ないやすい。 請求項２の発明によれば、物品搬送コンベア及びトラ
ックなどの荷台停止ステーションの左右の両側方におい
て独立して前後動自在に設けられた少なくとも４台の物
品搬送車を利用して物品搬送コンベアとトラックなどの
荷台との間で物品の授受を極めて効率よく行なうことが
出来る。 請求項３の発明によれば、ガイドレールが床に埋設さ
れていてガイドレールが邪魔にならないので、フォーク
リフト（人が運転するもの）等による物品の授受のバッ
クアップが行ないやすい。According to the present invention, the following effects can be obtained by the above configuration. According to the first aspect of the present invention, an article carrier whose movement is not restricted by another article carrier is independently moved back and forth, thereby changing the order in which the articles are arranged back and forth, and transporting the article from a carrier such as a truck. It is easy to load articles on the conveyor or conversely, load articles from the article transport conveyor on a bed such as a truck. According to the invention of claim 2, the article transport conveyor and at least four article transport vehicles independently provided to be able to move back and forth on both left and right sides of the loading platform stop station such as a truck and the article transport conveyor. The transfer of articles to and from a carrier such as a truck can be performed very efficiently. According to the third aspect of the present invention, since the guide rails are buried in the floor and do not interfere with the guide rails, it is easy to back up the transfer of articles by a forklift (operated by a person) or the like.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。なお、この説明において、前と
は図１右側を、後とは同左側をいい、左とは図１上側
を、右とは同図下側をいう。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this description, the front means the right side of FIG. 1, the rear means the left side, the left means the upper side of FIG. 1, and the right means the lower side of the figure.
【０００６】物品授受装置１を構成する、少なくとも１
本、具体的には左右２本の物品搬送コンベア２が、搬送
方向を前後方向に向けるようにして床１２に設置されて
いる。前記物品搬送コンベア２は、正逆回転自在にモー
ター（図示略）によって駆動される、チェーンコンベア
・ローラーコンベア・ベルトコンベア等によって構成さ
れている。[0006] At least one of the components
Books, specifically, two left and right article transport conveyors 2 are installed on the floor 12 so that the transport direction is directed in the front-rear direction. The article transport conveyor 2 is configured by a chain conveyor, a roller conveyor, a belt conveyor, and the like, which are driven by a motor (not shown) so as to be rotatable forward and backward.
【０００７】前記物品搬送コンベア２の後方に長手方向
を左右方向に向けた一対のガイドレール４が設けられ、
これらガイドレール４に沿って物品搬送車５が走行する
ようになされている。前記物品搬送車５の荷台は、搬送
方向を前後方向に向けた正逆駆動自在な駆動コンベア荷
台６となされている。物品搬送車５を物品搬送コンベア
２の後方に停止させた後、駆動コンベア荷台６及び物品
搬送コンベア２を物品Ｗを前方に送るように同期作動さ
せることによって物品Ｗを駆動コンベア荷台６から物品
搬送コンベア２に移載することが出来る。他方、前記と
逆の作動によって物品搬送コンベア２から駆動コンベア
荷台６に物品Ｗを移載することが出来る。[0007] A pair of guide rails 4 are provided at the rear of the article transport conveyor 2 so that the longitudinal direction thereof is directed to the left and right.
The article transport vehicle 5 runs along these guide rails 4. The bed of the article transport vehicle 5 is a drive conveyor bed 6 that can be driven forward and backward with the transport direction in the front-rear direction. After stopping the article transport vehicle 5 behind the article transport conveyor 2, the article W is transported from the drive conveyor bed 6 by synchronously operating the drive conveyor bed 6 and the article transport conveyor 2 so as to send the article W forward. It can be transferred to the conveyor 2. On the other hand, the article W can be transferred from the article transport conveyor 2 to the drive conveyor bed 6 by the reverse operation.
【０００８】前記物品搬送コンベア２の前方にトラック
などの荷台停止ステーション９が設けられている。この
荷台停止ステーション９には、図１に示すごとく、トラ
ック１０が、その前部を前方に向けるようにして、即
ち、荷台１１の後端部が物品搬送コンベア２側を向くよ
うにして、停止させられる。荷台停止ステーション９に
停止させられるものは、トラック１０に限定されない。[0008] A loading platform stopping station 9 such as a truck is provided in front of the article transporting conveyor 2. As shown in FIG. 1, the truck 10 is stopped at the carrier stop station 9 with its front part facing forward, that is, with the rear end of the carrier 11 facing the article conveyor 2 side. Let me do. What is stopped by the bed stop station 9 is not limited to the truck 10.
【０００９】前記物品搬送コンベア２及び荷台停止ステ
ーション９の左右の両側方に各一対のガイドレール１３
が、以下に詳述するようにして床１２に埋設されてい
る。図２に示すごとく、一方のガイドレール１３は、そ
の上面が床面とほぼ同じ高さとなるようにして床１２に
埋設されている。他方のガイドレール１３は、床１２に
形成された溝１４の底面に、ガイドレール１３の上面が
床面とほぼ同じ高さとなるようにして固定されている。
前記溝１４の上部開口縁部には、ガイドレール１３の左
右側方にスリット１５を形成するようにして、且つ、床
面と上面がほぼ同じ高さとなるようにして覆い板１６が
設けられている。A pair of guide rails 13 is provided on each of the left and right sides of the article transport conveyor 2 and the loading platform stopping station 9.
However, it is embedded in the floor 12 as described in detail below. As shown in FIG. 2, one of the guide rails 13 is buried in the floor 12 such that the upper surface thereof is substantially at the same height as the floor surface. The other guide rail 13 is fixed to the bottom surface of a groove 14 formed in the floor 12 such that the upper surface of the guide rail 13 is substantially at the same height as the floor surface.
A cover plate 16 is provided at the upper opening edge of the groove 14 so as to form a slit 15 on the left and right sides of the guide rail 13 and to make the floor surface and the upper surface almost the same height. I have.
【００１０】前記左側及び右側の一対のガイドレール１
３に、それらあて少なくとも２台、具体的には５台の物
品搬送車１８（自走式のもの）が、独立して前後動自在
に案内されている。各物品搬送車１８は、別の物品搬送
車１８によって動きが規制されない範囲で自由に独立し
て前後動出来る。たとえば、図１において、左側の一番
前方の物品搬送車１８は、図１の位置と後方の物品搬送
車１８の前方位置との間で自由に独立して前後動出来、
左側の前方から２番目の物品搬送車１８は、図１の位置
と一番前の物品搬送車１８の後方位置との間で自由に独
立して前後動出来る。前記物品搬送車１８の前後には、
軸心を上下方向に向けた一対の車軸２６がスリット１５
を通って溝１４内に伸びており、これら車軸２６の下端
部にサイドローラー２７が回転自在に設けられ、左右の
サイドローラー２７同士でガイドレール１３の首部を挟
持している。前記物品搬送車１８は物品移載装置１９を
有している。前記物品移載装置１９は、物品搬送車１８
に設けられた長手方向を左右方向に向けた前後一対のガ
イドレール２０に沿って左右動自在に設けられた左右動
台２１と、この左右動台２１に立設された一対のマスト
２２に昇降自在に設けられた昇降体２３と、昇降体２３
に設けられた一対のフォーク２４とを有している。左右
動台２１及び昇降体２３各々は、公知の作動装置（図示
略）によって作動させられるようになされている。この
ような構成によって、フォーク２４は、左右動及び前後
動出来る。A pair of left and right guide rails 1
3, at least two, specifically, five article transport vehicles 18 (self-propelled) addressed to them are independently guided to be able to move back and forth. Each article transport vehicle 18 can freely move back and forth independently within a range in which the movement is not restricted by another article transport vehicle 18. For example, in FIG. 1, the leftmost foremost article carrier 18 can freely move back and forth between the position of FIG. 1 and the front position of the rear article carrier 18 independently.
The second article transport vehicle 18 from the left front can freely move back and forth between the position in FIG. 1 and the rear position of the foremost article transport vehicle 18 independently. Before and after the article transport vehicle 18,
A pair of axles 26 whose axes are oriented in the up-down direction form the slit 15
The axle 26 is rotatably provided at the lower ends thereof, and the right and left side rollers 27 sandwich the neck of the guide rail 13. The article transport vehicle 18 has an article transfer device 19. The article transfer device 19 includes an article transport vehicle 18.
And a pair of masts 22 erected on the left and right movable tables 21, the right and left movable tables 21 are provided so as to be able to move left and right along a pair of front and rear guide rails 20 whose longitudinal directions are directed to the left and right. An elevating body 23 provided freely, and an elevating body 23
And a pair of forks 24 provided on the front side. Each of the left and right moving tables 21 and the elevating body 23 is configured to be operated by a known operating device (not shown). With such a configuration, the fork 24 can move left and right and back and forth.
【００１１】物品Ｗは、パレットＰと、このパレットＰ
の上に載せられた荷物Ｎによって構成されている。そし
て、パレットＰには公知のごとくフォーク挿入孔２９が
形成されており、これらフォーク挿入孔２９は左右方向
を向くようにして、物品搬送車５に載置される。The article W is composed of a pallet P and the pallet P
Is constituted by a load N placed on the. The pallet P is formed with a fork insertion hole 29 as is well known, and the fork insertion hole 29 is placed on the article transport vehicle 5 so as to face in the left-right direction.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態の作用】次に発明の実施の形態の作
用を説明する。まず、トラック１０の荷台１１に物品Ｗ
を載せる場合について説明する。順次、物品搬送車５に
よって搬送されて来た物品Ｗを各物品搬送コンベア２
に、各物品搬送コンベア２あて５個づつ載せる。然る
後、各物品搬送車１８を利用して、物品Ｗをトラック１
０の荷台１１に載せる。その際、５個の物品Ｗを一挙に
トラック１０の荷台１１に載せることも出来るし、別の
物品搬送車１８によって動きが規制されない物品搬送車
１８を利用して、物品Ｗの前後の並び順を変更して、物
品Ｗをトラック１０の荷台１１に載せることが出来る。
なお、後者の場合、物品搬送コンベア２を駆動して前後
動することが出来る物品搬送車１８に物品搬送コンベア
２上の物品Ｗが対向するように移動させることが必要で
ある。前記と逆の作動によって、トラック１０の荷台１
１から物品搬送車５に物品Ｗを移載することが出来る。Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described. First, the article W is placed on the bed 11 of the truck 10.
Will be described. The articles W successively transported by the article transport vehicle 5 are transferred to each article transport conveyor 2.
Then, five articles are placed on each of the article transport conveyors 2. Thereafter, the articles W are transferred to the truck 1 using the article transport vehicles 18.
0 on the loading platform 11. At this time, the five articles W can be placed on the carrier 11 of the truck 10 at one time, or the order of the articles W before and after using the article transport vehicle 18 whose movement is not restricted by another article transport vehicle 18. Can be changed so that the article W can be placed on the carrier 11 of the truck 10.
In the case of the latter, it is necessary to move the article W on the article transport conveyor 2 to the article transport vehicle 18 that can drive the article transport conveyor 2 and move back and forth. By the reverse operation, the loading platform 1 of the truck 10 is
The article W can be transferred from 1 to the article transport vehicle 5.
【００１３】[0013]
【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。 （１）ガイドレール１３は、物品搬送コンベア２の左右
の一側方にだけ設けられる場合もある。 （２）物品搬送コンベア２は１本だけの場合もある。 （３）物品移載装置１９は、ロボットハンド等であって
もよい。[Modifications and the like] Modifications and the like will be described below. (1) The guide rail 13 may be provided only on one side of the left and right sides of the article transport conveyor 2 in some cases. (2) There may be only one article transport conveyor 2. (3) The article transfer device 19 may be a robot hand or the like.
【図１】本発明の実施の形態を示す簡略平面図である。FIG. 1 is a simplified plan view showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line II-II of FIG.
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 2;
１ 物品授受装置 ２ 物品搬送コンベア ９ トラックなどの荷台停止ステーション １０ トラック １１ 荷台 １２ 床 １３ ガイドレール １８ 物品搬送車 １９ 物品移載装置 REFERENCE SIGNS LIST 1 article transfer device 2 article transfer conveyor 9 truck stop station such as truck 10 truck 11 bed 12 floor 13 guide rail 18 article transport vehicle 19 article transfer device
Claims (3)
ンベアと、物品搬送コンベアの前方に設けられたトラッ
クなどの荷台停止ステーションと、物品搬送コンベア及
び荷台停止ステーションの左右の一側方に設けられたガ
イドレールと、ガイドレールに沿って独立して前後動す
ると共に物品移載装置を有する少なくとも２台の物品搬
送車とを有するトラックなどの荷台に対する物品授受装
置。1. An article transport conveyor whose transport direction is oriented in the front-rear direction, a loading platform stop station such as a truck provided in front of the article transport conveyor, and one of the left and right sides of the article transport conveyor and the loading platform stopping station. An article transfer device for a loading platform such as a truck having an attached guide rail and at least two article transport vehicles that independently move back and forth along the guide rail and have an article transfer device.
ンベアと、物品搬送コンベアの前方に設けられたトラッ
クなどの荷台停止ステーションと、物品搬送コンベア及
び荷台停止ステーションの左右の両側方に設けられたガ
イドレールと、ガイドレールに沿って独立して前後動す
ると共に物品移載装置を有する左右の各ガイドレールあ
て少なくとも２台の物品搬送車とを有するトラックなど
の荷台に対する物品授受装置。2. An article transport conveyor having a transport direction oriented in the front-rear direction, a carrier stop station such as a truck provided in front of the article transport conveyor, and left and right sides of the article transport conveyor and the carrier stop station. An article transfer device for a truck such as a truck having a guide rail and at least two article transport vehicles that move independently back and forth along the guide rail and that have at least two article transporters each having an article transfer device.
じ高さとなるように床に埋設されている請求項１又は２
記載のトラックなどの荷台に対する物品授受装置。3. The guide rail according to claim 1, wherein an upper surface of the guide rail is buried in the floor so that the upper surface is substantially at the same height as the floor surface.
An article transfer device for a loading platform such as the truck described above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16974898A JP2000007159A (en) | 1998-06-17 | 1998-06-17 | Article delivering/receiving device for deck of truck |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16974898A JP2000007159A (en) | 1998-06-17 | 1998-06-17 | Article delivering/receiving device for deck of truck |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000007159A true JP2000007159A (en) | 2000-01-11 |
Family
ID=15892122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16974898A Pending JP2000007159A (en) | 1998-06-17 | 1998-06-17 | Article delivering/receiving device for deck of truck |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000007159A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110104426A (en) * | 2019-05-30 | 2019-08-09 | 灵谷化工集团有限公司 | A kind of efficient stacking machine based on double handgrip truss robots |
| CN113291864A (en) * | 2021-06-09 | 2021-08-24 | 咸阳隆基乐叶光伏科技有限公司 | Photovoltaic product loading and unloading equipment, system and loading method |
-
1998
- 1998-06-17 JP JP16974898A patent/JP2000007159A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110104426A (en) * | 2019-05-30 | 2019-08-09 | 灵谷化工集团有限公司 | A kind of efficient stacking machine based on double handgrip truss robots |
| CN113291864A (en) * | 2021-06-09 | 2021-08-24 | 咸阳隆基乐叶光伏科技有限公司 | Photovoltaic product loading and unloading equipment, system and loading method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2004083249A (en) | Transfer device | |
| JPH09315296A (en) | Guide equipment of article conveying car | |
| JP4301214B2 (en) | Delivery equipment for transportation vehicles | |
| JP3375061B2 (en) | Picking system | |
| JP2000007159A (en) | Article delivering/receiving device for deck of truck | |
| JP2817539B2 (en) | Load handling equipment using mobile objects | |
| JP2000001213A (en) | Storage device for conveying truck | |
| JPH03249022A (en) | Method of loading | |
| JPH0342406A (en) | Conveying device | |
| JPH0649536Y2 (en) | Cargo carrier | |
| JP2549863Y2 (en) | Conveyance loading vehicle | |
| JP3784459B2 (en) | Car sheet transport device | |
| JP3246422B2 (en) | Transfer device | |
| JPH07277409A (en) | Carrier device | |
| JP4332957B2 (en) | Reciprocating track truck | |
| KR970065928A (en) | Flat round trip parking lot | |
| JPH06115606A (en) | Load carrying equipment | |
| JPH0115568Y2 (en) | ||
| JPH1017137A (en) | Sorting equipment | |
| JP3388148B2 (en) | Goods transport equipment | |
| JPH11157643A (en) | Slat conveyor | |
| JP4363757B2 (en) | Mechanical parking device | |
| JPH089063Y2 (en) | Carrier | |
| JPH10139110A (en) | Article transfer device | |
| JPH01247314A (en) | Carrier |