JPH07277409A - Carrier device - Google Patents
Carrier deviceInfo
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- JPH07277409A JPH07277409A JP6074921A JP7492194A JPH07277409A JP H07277409 A JPH07277409 A JP H07277409A JP 6074921 A JP6074921 A JP 6074921A JP 7492194 A JP7492194 A JP 7492194A JP H07277409 A JPH07277409 A JP H07277409A
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- pallet
- guide rail
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、自動車物流
センタの立体自動倉庫に自動車を入出庫するために用い
られる搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transfer device used for loading and unloading an automobile in a three-dimensional automatic warehouse of an automobile distribution center.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の装置としては、積降ステーショ
ンおよび積込ステーションで順次停止しうるように台車
が配され、積降ステーションには、搬送物をパレットに
のせたまま台車から積降す積降装置およびパレット回収
装置が備えられ、積込ステーションには、パレット供給
装置および搬送物をパレットにのせたまま台車に積込む
積込装置が備えられているものが知られている。2. Description of the Related Art As an apparatus of this kind, a trolley is arranged so that it can be sequentially stopped at a unloading station and a loading station. At the unloading station, pallets are loaded and unloaded from a trolley. It is known that a loading / unloading device and a pallet collection device are provided, and a loading station is equipped with a pallet supply device and a loading device for loading a pallet on a trolley with a conveyed product.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記装置では、パレッ
ト回収装置およびパレット供給装置が必要であり、その
分設備費が高価につく。In the above apparatus, the pallet collecting device and the pallet supplying device are required, and the equipment cost is correspondingly high.
【０００４】この発明の目的は、パレット回収装置およ
びパレット供給装置のような装置が不要であり、設備費
の安価な搬送装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a carrier device which does not require a device such as a pallet collecting device and a pallet supplying device and has a low equipment cost.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明による搬送装置
は、積降ステーションおよび積込ステーションで順次停
止しうるように台車が配され、積降ステーションおよび
積込ステーションのそれぞれに、固定ガイドレールが設
けられ、固定ガイドレールが、上側ガイド経路、下側ガ
イド経路および両ガイド経路の対応する端部同しを連結
した反転ガイド経路を有し、上側ガイド経路および下側
ガイド経路の開放端側が台車移動経路に台車に向けら
れ、台車に、可動ガイドレールが設けられ、可動ガイド
レールが、上側ガイド経路および下側ガイド経路を有
し、台車が積降ステーションおよび積込ステーションで
停止させられたときに対応するステーションの固定ガイ
ドレールの上側ガイド経路および下側ガイド経路の開放
端に、可動ガイドレールの上側ガイド経路および下側ガ
イド経路が接続可能となされ、パレットが、反転ガイド
経路を含む固定ガイドレールおよび可動ガイドレールに
そって移動しうるように可撓性となされ、積降ステーシ
ョン、積込ステーションおよび台車のそれぞれに、パレ
ット駆動装置が備えられているものである。In the transport apparatus according to the present invention, carts are arranged so that they can be sequentially stopped at the unloading station and the loading station, and fixed guide rails are provided at the unloading station and the loading station, respectively. The fixed guide rail has an upper guide path, a lower guide path, and an inversion guide path connecting the corresponding ends of both guide paths, and the open end side of the upper guide path and the lower guide path is a carriage. When the carriage is directed to the carriage on the moving path, the carriage is provided with a movable guide rail, the movable guide rail has an upper guide path and a lower guide path, and the carriage is stopped at the unloading station and the loading station. At the open ends of the upper and lower guide paths of the fixed guide rail of the station corresponding to The upper guide path and the lower guide path of the pallet are connectable, and the pallet is made flexible so as to be able to move along the fixed guide rail and the movable guide rail including the inversion guide path. Each of the station and the truck is equipped with a pallet driving device.
【０００６】[0006]
【作用】この発明による搬送装置では、積降ステーショ
ンでは、搬送物をパレットから積降した後、空のパレッ
トが固定ガイドレールの上側ガイド経路から反転ガイド
経路を経由して下側ガイド経路に移動させられるととも
に、固定ガイドレールの下側ガイド経路から可動ガイド
レールの下側ガイド経路に移替られて、このまま、台車
とともに、積降ステーションから積込ステーションまで
空のパレットが搬送され、積込ステーションでは、空の
パレットが可動ガイドレールの下側ガイド経路から固定
ガイドレールの下側ガイド経路に移替られ、この後、空
のパレットが固定ガイドレールの下側ガイド経路から反
転ガイド経路を経由して上側移動経路に移動されられ、
これに搬送物が積込まれる。In the transporting apparatus according to the present invention, at the loading / unloading station, after unloading the transported articles from the pallet, the empty pallet moves from the upper guide path of the fixed guide rail to the lower guide path via the inversion guide path. At the same time, the lower guide path of the fixed guide rail is transferred to the lower guide path of the movable guide rail, and as it is, empty pallets are transported from the unloading station to the loading station together with the trolley, In, the empty pallet is transferred from the lower guide path of the movable guide rail to the lower guide path of the fixed guide rail, and then the empty pallet is transferred from the lower guide path of the fixed guide rail to the reverse guide path. Is moved to the upper movement path,
Transported items are loaded in this.
【０００７】[0007]
【実施例】この発明の実施例を図面を参照してつぎに説
明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００８】以下の説明において、前後とは、倉庫から
車が出ていく方向を前（図２〜図５の右側）、これと、
反対側を後といい、左右とは、後に向かって、その左右
の側を左右というものとする。In the following description, "front and rear" means the direction in which the car exits the warehouse (the right side in FIGS. 2 to 5), and
The opposite side is referred to as the rear, and the left and right are the left and right sides toward the rear.
【０００９】図１を参照すると、倉庫11には、前後方向
にのびた複数の多段棚12が、左右並列状に設けられると
ともに、棚12の列と列の間を走行するようにクレーン13
が設けられている。棚12には、自動車Ｗがのせられてい
る。Referring to FIG. 1, a warehouse 11 is provided with a plurality of multi-tiered shelves 12 extending in the front-rear direction in parallel with each other and a crane 13 so that the shelves 12 can travel between rows.
Is provided. A car W is placed on the shelf 12.
【００１０】倉庫11の前方には、積降用プラットホーム
21および積込用プラットホーム22が左右に間隔をおいて
設けられている。積降用プラットホーム21は、円形のレ
ール23にのせられていて、可動式となっている。一方、
積込用プラットホーム22は、固定式である。In front of the warehouse 11, there is a loading / unloading platform.
21 and a loading platform 22 are provided at right and left intervals. The loading / unloading platform 21 is mounted on a circular rail 23 and is movable. on the other hand,
The loading platform 22 is fixed.
【００１１】棚12の列のそれぞれ前端に連なって、入出
庫用プラットホーム24が設けられており、これら入出庫
用プラットホーム24と、積降用プラットホーム21および
積込用プラットホーム22の間には、エンドレスの台車走
行レール25が設けられている。レール25には、複数の自
走台車26がのせられている。これら台車26は、平面より
見て、レール25上を時計方向（図１に矢印Ａで示す）に
走行する。A loading / unloading platform 24 is provided so as to be connected to the front ends of the rows of the shelves 12, and an endless connection is provided between the loading / unloading platform 24 and the loading / unloading platform 21 and the loading platform 22. The truck running rail 25 is provided. On the rail 25, a plurality of self-propelled carriages 26 are mounted. These carriages 26 travel on the rails 25 in a clockwise direction (shown by an arrow A in FIG. 1) when viewed from a plane.
【００１２】図２を参照すると、積降用プラットホーム
21には、固定ガイドレール31が設けられている。さら
に、積降用プラットホーム21には、パレット32と、パレ
ット32を固定ガイドレール31にそって移動させるための
３つのパレット駆動装置33とが備えられている。Referring to FIG. 2, the unloading platform
A fixed guide rail 31 is provided at 21. Further, the unloading platform 21 is provided with a pallet 32 and three pallet driving devices 33 for moving the pallet 32 along the fixed guide rails 31.
【００１３】固定ガイドレール31は、前後方向にのびた
上側ガイド経路31a と、これと平行にのびた下側ガイド
経路31b と、上側ガイド経路31a と下側ガイド経路31b
の前端同しを連結している略半円形状の反転ガイド経路
31c とで構成されている。上側ガイド経路31a および下
側ガイド経路31b は、１台の自動車Ｗをのせうる長さを
有している。上側ガイド経路31a および下側ガイド経路
31b の後端は開放されている。The fixed guide rail 31 includes an upper guide path 31a extending in the front-rear direction, a lower guide path 31b extending in parallel with the upper guide path 31a, an upper guide path 31a and a lower guide path 31b.
Semi-circular inversion guide path connecting the front ends of the
It consists of 31c and. The upper guide path 31a and the lower guide path 31b have such a length that one vehicle W can be placed on them. Upper guide path 31a and lower guide path
The rear end of 31b is open.
【００１４】３つのパレット駆動装置33のうち、２つの
パレット駆動装置33が上側ガイド経路31a にそって、１
つのパレット駆動装置33が下側ガイド経路31b にそって
それぞれ配置されている。固定ガイドレール31にそう方
向に見て、３つのパレット駆動装置33の隣り合うもの同
し間の間隔はパレットの長さより狭くなっている。Of the three pallet driving devices 33, two pallet driving devices 33 are moved along the upper guide path 31a to
One pallet driving device 33 is arranged along the lower guide path 31b. When viewed from the fixed guide rail 31 in such a direction, the distance between the adjacent three pallet driving devices 33 is smaller than the length of the pallet.
【００１５】積込用プラットホーム22は、図３に示され
ているが、可動式ではなく、固定式である点以外、積降
用プラットホーム21と同一構造である。図３に、図２と
対応する部分に、同一の符号を付して、その説明は省略
する。Although the loading platform 22 is shown in FIG. 3, it has the same structure as the loading platform 21 except that it is fixed rather than movable. In FIG. 3, parts corresponding to those in FIG. 2 are designated by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００１６】入出庫用プラットホーム24は、入庫用とな
る場合と、出庫用となる場合があるが、いずれも、同一
構造である。入庫用となった場合のプラットホーム24が
図４に、出庫用となった場合のプラットホーム24が図５
にそれぞれ示されている。The loading / unloading platform 24 may be for loading or unloading, but both have the same structure. Fig. 4 shows the platform 24 when it is used for warehousing, and Fig. 5 shows the platform 24 when it is used for warehousing.
, Respectively.
【００１７】入出庫用プラットホーム24には、固定ガイ
ドレール41が設けられている。３つのパレット駆動装置
33が１つのユニットを形成し、２つのユニットを形成す
る前部で６つのパレット駆動装置33が固定ガイドレール
41にそって配置されている。６つのパレット駆動装置33
の隣り合うもの同し間の間隔もパレット32の長さより狭
くなっている。A fixed guide rail 41 is provided on the loading / unloading platform 24. 3 pallet drives
33 pallets drive unit 33 in the front part forming two units and six pallet drive units 33
It is located along 41. 6 pallet drives 33
The space between adjacent ones is also smaller than the length of the pallet 32.
【００１８】固定ガイドレール41は、前後方向にのびた
上側ガイド経路41a と、これと平行にのびた下側ガイド
経路41b と、上側ガイド経路41a と下側ガイド経路41b
の後端同しを連結している略半円形状の反転ガイド経路
41c とで構成されている。上側ガイド経路41a および下
側ガイド経路41b は、２台の自動車Ｗをのせうる長さを
有しかつ積降用プラットホーム21の固定ガイドレール31
の上側ガイド経路31aおよび下側ガイド経路31b と同一
の高さを有している。上側ガイド経路41a および下側ガ
イド経路41b の前端は開放されている。The fixed guide rail 41 includes an upper guide path 41a extending in the front-rear direction, a lower guide path 41b extending parallel to the upper guide path 41a, an upper guide path 41a and a lower guide path 41b.
A semi-circular inversion guide path connecting the rear ends
It consists of 41c and. The upper guide path 41a and the lower guide path 41b are long enough to carry two automobiles W and fixed guide rails 31 of the loading / unloading platform 21.
It has the same height as the upper guide path 31a and the lower guide path 31b. The front ends of the upper guide path 41a and the lower guide path 41b are open.
【００１９】台車26には可動ガイドレール51が設けられ
ている。可動ガイドレール51は、上側ガイド経路51a お
よび下側ガイド経路51b よりなる。上側ガイド経路51a
および下側ガイド経路51b は、１台の自動車Ｗをのせう
る長さを有しかつ積降用プラットホーム21の固定ガイド
レール31の上側ガイド経路31a および下側ガイド経路31
b と同一の高さを有している。上側ガイド経路51a およ
び下側ガイド経路51bの両端は開放されている。台車26
にも３つのパレット駆動装置33が装備されている。上側
の２つのパレット駆動装置33の間隔はパレット32の長さ
より狭くなっている。The carriage 26 is provided with a movable guide rail 51. The movable guide rail 51 includes an upper guide path 51a and a lower guide path 51b. Upper guide path 51a
The lower guide path 51b and the lower guide path 51b are long enough to carry one vehicle W, and the upper guide path 31a and the lower guide path 31 of the fixed guide rail 31 of the loading / unloading platform 21.
It has the same height as b. Both ends of the upper guide path 51a and the lower guide path 51b are open. Trolley 26
Is also equipped with three pallet drives 33. The distance between the upper two pallet driving devices 33 is smaller than the length of the pallet 32.
【００２０】図２に示すように、積降用プラットホーム
21に台車26が到着している状態で固定ガイドレール31お
よび可動ガイドレール51は一連がりとなる。そして、固
定ガイドレール31および可動ガイドレール51にそって配
置された全部で６つのパレット駆動装置33の隣り合うも
の同し間の間隔もパレット32の長さより狭くなってい
る。As shown in FIG. 2, the loading / unloading platform
The fixed guide rail 31 and the movable guide rail 51 form a series with the carriage 26 arriving at 21. The space between the adjacent six pallet driving devices 33 arranged along the fixed guide rail 31 and the movable guide rail 51 is also smaller than the length of the pallet 32.
【００２１】図６および図７は、積降用プラットホーム
21の要部を拡大して示すものである。FIGS. 6 and 7 show a loading and unloading platform.
It is an enlarged view of the main part of 21.
【００２２】固定ガイドレール31は、左右に間隔をおい
て互いに平行にのびかつ開口同し向き合わせた左右一対
の横断面コの字状レール部材51で構成されている。The fixed guide rail 31 is composed of a pair of left and right rail members 51 having a U-shaped cross section and extending in parallel with each other with a space left and right and facing each other with an opening.
【００２３】パレット32は、１台の自動車Ｗをのせうる
長さを有しかつ可撓性を有するものであって、両レール
部材51にそれぞれはめ入れられた左右一対のローラチェ
ーン62と、これらチェーン62に連続して渡し止められて
いる複数のスラット63とよりなる。The pallet 32 has a length and flexibility so that one automobile W can be placed thereon, and has a pair of left and right roller chains 62 fitted in the rail members 51, respectively. It is composed of a plurality of slats 63 which are continuously passed over the chain 62.
【００２４】パレット駆動装置33は、スラット63の下面
に押圧されている摩擦駆動輪64と、駆動輪64が出力軸に
固定されているモータ65と、モータ65をブラケット66を
介して吊下げている上下方向揺動板67とよりなる。駆動
輪64の外面にはゴム製弾性リング64a が嵌め被せられて
いる。The pallet drive device 33 includes a friction drive wheel 64 pressed against the lower surface of the slat 63, a motor 65 in which the drive wheel 64 is fixed to the output shaft, and a motor 65 suspended from a bracket 66. And a vertical swing plate 67 that is present. A rubber elastic ring 64a is fitted on the outer surface of the drive wheel 64.
【００２５】揺動板67を挟むように前後一対の横材71，
72が配されている。揺動板67の前端は、前横材71に設け
られた耳73に水平ピン74によって枢着されている。揺動
板67の後端下方に進入するように後横材72にばね受け75
が設けられている。揺動板67の後端部およびばね受け75
にばね圧調節ボルト76が貫通させられている。ボルト76
は、ばね受け75より下方に突出させられ、その突出部に
はストッパナット77がねじはめられている。ボルト76を
囲んで揺動板67の後端部およびばね受け75の間には、圧
縮ばね78が介在させられている。A pair of front and rear cross members 71, sandwiching the rocking plate 67,
72 are arranged. The front end of the rocking plate 67 is pivotally attached to the ear 73 provided on the front cross member 71 by a horizontal pin 74. A spring bearing 75 is attached to the rear cross member 72 so as to enter below the rear end of the swing plate 67.
Is provided. Rear end of rocking plate 67 and spring bearing 75
A spring pressure adjusting bolt 76 is inserted through the. Bolt 76
Is projected downward from the spring receiver 75, and a stopper nut 77 is screwed to the protruding portion. A compression spring 78 is interposed between the spring receiver 75 and the rear end of the swing plate 67 surrounding the bolt 76.
【００２６】以上、積降用プラットホーム21のガイドレ
ール31、パレット32およびパレット駆動装置33について
説明したが、これと同じものが、積込プラットホーム2
2、入出庫用プラットホーム24および台車26に装備され
ている。The guide rail 31, the pallet 32, and the pallet driving device 33 of the loading / unloading platform 21 have been described above.
2. Equipped on loading / unloading platform 24 and trolley 26.
【００２７】図２は、積降プラットホーム21に台車26が
到着したときの状態を示している。積降プラットホーム
21の下側ガイド経路31b には空のパレット32がのせら
れ、台車26の上側ガイド経路51a には、フロント側を後
に向けた自動車Ｗを積込んだパレット32がのせられてい
る。この状態から、自動車Ｗを積込んだままパレット32
が台車26の上側ガイド経路51a から積降プラットホーム
21の上側ガイド経路31aに移替えられ、空のパレット32
が積降プラットホーム21の下側ガイド経路31b から台車
26の下側ガイド経路51b に移替られる。これにより、台
車26から自動車Ｗが積降されると、積降プラットホーム
21を台車26が出発する。FIG. 2 shows a state in which the truck 26 arrives at the unloading platform 21. Unloading platform
An empty pallet 32 is placed on the lower guide path 31b of the vehicle 21, and an pallet 32 on which a vehicle W with its front side facing backward is loaded is placed on the upper guide path 51a of the carriage 26. From this state, pallet 32 with vehicle W loaded
From the upper guide path 51a of the truck 26 to the unloading platform
21 is moved to the upper guide path 31a and the empty pallet 32
Is trolleyed from the lower guideway 31b of the unloading platform 21
26 is transferred to the lower guide path 51b. As a result, when the vehicle W is unloaded from the bogie 26, the unloading platform
Trolley 26 departs 21.
【００２８】自動車Ｗを積込んだパレットが積降プラッ
トホーム21に移されると、積降プラットホーム21は１８
０度回転させられる。そうすると、自動車Ｗのフロント
側は前に向けられるため、これに運転手が乗り込んで自
動車Ｗが積降プラットホーム21から降ろされる。この
後、積降プラットホーム21は反転させられ、空のパレッ
ト32が上側ガイド経路31a から下側ガイド経路31b に反
転ガイド経路31c を経由して移動させられる。When the pallet loaded with the automobile W is transferred to the unloading platform 21, the unloading platform 21 is moved to 18
It can be rotated 0 degrees. Then, since the front side of the vehicle W is turned forward, the driver rides on the front side and the vehicle W is unloaded from the unloading platform 21. After this, the unloading platform 21 is inverted and the empty pallet 32 is moved from the upper guide path 31a to the lower guide path 31b via the inversion guide path 31c.
【００２９】図３は、積込プラットホーム22に台車26が
到着したときの状態を示している。積込プラットホーム
22の上側ガイド経路31a にはフロント側を後に向けた自
動車Ｗを積込んだパレット32がのせられ、台車26の下側
ガイド経路51b には、積降プラットホーム21で積込まれ
た空のパレット32がのせられている。この状態から、自
動車Ｗを積込んだままパレット32が積込プラットホーム
22の上側ガイド経路31a から台車26の上側ガイド経路51
a に移替えられ、空のパレット32が台車26の下側ガイド
経路51b から積込プラットホーム22の下側ガイド経路31
b に移替られる。これにより、台車26に自動車Ｗが積込
まれると、積込プラットホーム22を台車26が出発する。
この後、空のパレット32が積込プラットホーム22の下側
ガイド経路31b から上側ガイド経路31a に移動させら
れ、これに、つぎに積込まれる自動車Ｗが積込まれる。FIG. 3 shows a state in which the carriage 26 arrives at the loading platform 22. Loading platform
The upper guide path 31a of 22 has a pallet 32 loaded with a vehicle W with its front side facing rearward, and the lower guide path 51b of the truck 26 has an empty pallet 32 loaded by the unloading platform 21. It has been placed. From this state, the pallet 32 is loaded on the platform while the car W is loaded.
22 upper guide path 31a to trolley 26 upper guide path 51
a and empty pallets 32 are moved from the lower guide path 51b of the truck 26 to the lower guide path 31 of the loading platform 22.
Transferred to b. As a result, when the vehicle W is loaded onto the carriage 26, the carriage 26 departs from the loading platform 22.
Thereafter, the empty pallet 32 is moved from the lower guide path 31b of the loading platform 22 to the upper guide path 31a, and the vehicle W to be loaded next is loaded therein.
【００３０】図４は、入庫用となったプラットホーム24
に台車26が到着したときの状態を示している。このプラ
ットホーム24では台車26から自動車Ｗが積降しされる
が、このプラットホーム24での積降作業の手順は、積降
プラットホーム21での手順とほぼ同じである。簡単に説
明すると、自動車Ｗを積込んだままパレット32が台車26
からプラットホーム24に移替られ、空のパレット32がプ
ラットホーム24から台車26に移替られる。プラットホー
ム24に降ろされた自動車Ｗはクレーン13によって棚12に
運ばれる。FIG. 4 shows a platform 24 for storage.
The state when the carriage 26 arrives at is shown. Vehicles W are unloaded from the bogie 26 on the platform 24, and the procedure of the loading and unloading work on the platform 24 is almost the same as the procedure on the unloading platform 21. Briefly, the pallet 32 is carried by the truck 26 while the car W is loaded.
To the platform 24, and the empty pallet 32 is transferred from the platform 24 to the carriage 26. The car W, which has been dropped onto the platform 24, is carried by the crane 13 to the shelf 12.
【００３１】図５は、出庫用となったプラットホーム24
に台車26が到着したときの状態を示している。このプラ
ットホーム24では、クレーン13によって棚12から降ろさ
れた自動車Ｗが台車26に積込まれるが、このプラットホ
ーム24での積込作業の手順は、積込プラットホーム22で
の手順とほぼ同じである。簡単に説明すると、自動車Ｗ
を積込んだままパレット32がプラットホーム24から台車
26に移替られ、空のパレット32が台車26からプラットホ
ーム24に移替られる。FIG. 5 shows the platform 24 which is now ready for shipping.
The state when the carriage 26 arrives at is shown. In this platform 24, the car W unloaded from the shelf 12 by the crane 13 is loaded onto the trolley 26. The procedure of the loading operation on this platform 24 is almost the same as the procedure on the loading platform 22. Briefly, car W
Pallet 32 is trolleyed from platform 24 while loading
26, and an empty pallet 32 is transferred from the truck 26 to the platform 24.
【００３２】[0032]
【発明の効果】この発明によると、積降ステーションで
は、搬送物をパレットから積降した後、空のパレットが
固定ガイドレールの上側ガイド経路から反転ガイド経路
を経由して下側ガイド経路に移動させられるとともに、
固定ガイドレールの下側ガイド経路から可動ガイドレー
ルの下側ガイド経路に移替られて、このまま、台車とと
もに、積降ステーションから積込ステーションまで空の
パレットが搬送され、積込ステーションでは、空のパレ
ットが可動ガイドレールの下側ガイド経路から固定ガイ
ドレールの下側ガイド経路に移替られ、この後、空のパ
レットが固定ガイドレールの下側ガイド経路から反転ガ
イド経路を経由して上側移動経路に移動されられ、これ
に搬送物が積込まれるから、パレット回収装置およびパ
レット供給装置のような装置が不要であり、設備費の安
価な搬送装置が提供される。According to the present invention, at the loading / unloading station, after unloading the goods from the pallet, the empty pallet moves from the upper guide path of the fixed guide rail to the lower guide path via the inversion guide path. As well as
The lower guide path of the fixed guide rail is transferred to the lower guide path of the movable guide rail, and as it is, empty pallets are transported from the unloading station to the loading station together with the trolley. The pallet is transferred from the lower guide path of the movable guide rail to the lower guide path of the fixed guide rail, and then the empty pallet is moved from the lower guide path of the fixed guide rail to the upper guide path via the inversion guide path. Since the objects are moved to and loaded with the transported objects, devices such as a pallet collection device and a pallet supply device are unnecessary, and a transportation device with low equipment cost is provided.
【図１】この発明による搬送装置を備えた自動車物流セ
ンタの立体自動倉庫の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a three-dimensional automated warehouse of an automobile distribution center equipped with a transport device according to the present invention.
【図２】同搬送装置の積降動作説明図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a loading / unloading operation of the carrier device.
【図３】同搬送装置の積込動作説明図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a loading operation of the transfer device.
【図４】同搬送装置の入庫動作説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a storage operation of the transport device.
【図５】同搬送装置の出庫動作説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a delivery operation of the transport device.
【図６】同搬送装置の積降用プラットホームの要部拡大
垂直縦断面図である。FIG. 6 is an enlarged vertical vertical cross-sectional view of a main part of the platform for loading and unloading of the transfer device.
【図７】同要部の垂直横断面図である。FIG. 7 is a vertical cross-sectional view of the main part.
21 積降用プラットホーム 22 積込用プラットホーム 26 台車 31 固定ガイドレール 31a 上側ガイド経路 31b 下側ガイド経路 31c 反転ガイド経路 32 パレット 33 パレット駆動装置 51 可動ガイドレール 51a 上側ガイド経路 51b 上側ガイド経路 51c 上側ガイド経路 21 Platform for loading and unloading 22 Platform for loading 26 Truck 31 Fixed guide rail 31a Upper guide path 31b Lower guide path 31c Inverting guide path 32 Pallet 33 Pallet drive device 51 Movable guide rail 51a Upper guide path 51b Upper guide path 51c Upper guide path Route
Claims (1)
ョン22で順次停止しうるように台車26が配され、 積降ステーション21および積込ステーション22のそれぞ
れに、固定ガイドレール31が設けられ、固定ガイドレー
ル31が、上側ガイド経路31a 、下側ガイド経路31b およ
び両ガイド経路31a ，31b の対応する端部同しを連結し
た反転ガイド経路31c を有し、上側ガイド経路31a およ
び下側ガイド経路31b の開放端側が台車移動経路側に向
けられ、 台車26に、可動ガイドレール51が設けられ、可動ガイド
レール51が、上側ガイド経路51a および下側ガイド経路
51b を有し、台車26が積降ステーション21および積込ス
テーション22で停止させられたときに対応するステーシ
ョン21，22の固定ガイドレール31の上側ガイド経路31a
および下側ガイド経路31b の開放端に、可動ガイドレー
ル51の上側ガイド経路51a および下側ガイド経路51b が
接続可能となされ、 パレット32が、反転ガイド経路31c を含む固定ガイドレ
ール31および可動ガイドレール51にそって移動しうるよ
うに可撓性となされ、 積降ステーション21、積込ステーション22および台車26
のそれぞれに、パレット駆動装置33が備えられている、
搬送装置。1. A trolley 26 is arranged so that it can be sequentially stopped at the unloading station 21 and the unloading station 22, and a fixed guide rail 31 is provided at each of the unloading station 21 and the unloading station 22 to provide a fixed guide. The rail 31 has an upper guide path 31a, a lower guide path 31b, and an inversion guide path 31c connecting the corresponding ends of both guide paths 31a, 31b, and the rail 31 has an upper guide path 31a and a lower guide path 31b. The open end side is directed to the dolly movement route side, the trolley 26 is provided with a movable guide rail 51, and the movable guide rail 51 includes the upper guide route 51a and the lower guide route.
The upper guide path 31a of the fixed guide rails 31 of the stations 21 and 22 having the 51b and corresponding to when the carriage 26 is stopped at the unloading station 21 and the loading station 22.
The upper guide path 51a and the lower guide path 51b of the movable guide rail 51 can be connected to the open ends of the lower guide path 31b and the lower guide path 31b, and the pallet 32 includes the fixed guide rail 31 and the movable guide rail 31 including the reverse guide path 31c. Flexible so that it can move along 51, loading station 21, loading station 22 and truck 26
Each of which is equipped with a pallet drive device 33,
Transport device.
Priority Applications (2)
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Applications Claiming Priority (1)
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ID=13561333
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN106081518A (en) * | 2016-06-07 | 2016-11-09 | 广西大学 | Airdrome luggage conveyer device and method |
| CN108706264A (en) * | 2018-06-07 | 2018-10-26 | 上海电机学院 | A kind of new and effective piler for warehouse logistics |
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1994
- 1994-04-13 JP JP07492194A patent/JP3451497B2/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-10-07 KR KR1019940025627A patent/KR0142398B1/en not_active IP Right Cessation
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3451497B2 (en) | 2003-09-29 |
| KR950029505A (en) | 1995-11-22 |
| KR0142398B1 (en) | 1999-02-18 |
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