JP2000005541A - Harvesting machine - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインなどの
収穫機、詳しくは、運転部用の空調装置を備えてある収
穫機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a harvester such as a combine, and more particularly, to a harvester provided with an air conditioner for an operation unit.
【０００２】[0002]
【従来の技術】上記収穫機において、従来、空調装置の
除塵具や熱交換器に塵埃が付着すると、人手で清掃する
ようになっていた。2. Description of the Related Art In the above-mentioned harvester, conventionally, when dust adheres to a dust remover or a heat exchanger of an air conditioner, the harvester is manually cleaned.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】たとえばコンバインの
場合、収穫作業を行うと、刈取り前処理装置などから塵
埃が発生しやすくなっている。そして、空調装置は熱交
換用空気を吸入することに起因して塵埃が流れ込みやす
くなっている。このため、従来、空調装置の除塵具や熱
交換器に多くの塵埃が短時間に付着し、熱交換効率が比
較的早期に悪くなったり、清掃手間が早期に必要になっ
ていた。本発明の目的は、塵埃が多く発生する場合でも
清掃手間を不要にしたり少なく済ませながら効率よく空
調される収穫機を提供することにある。For example, in the case of a combine, when a harvesting operation is performed, dust is likely to be generated from a pre-cutting device or the like. Then, the air-conditioning apparatus is apt to flow dust due to inhaling the heat exchange air. For this reason, conventionally, a large amount of dust adheres to the dust remover and the heat exchanger of the air conditioner in a short time, so that the heat exchange efficiency deteriorates relatively early or the cleaning work is required early. An object of the present invention is to provide a harvester that is efficiently air-conditioned while eliminating or reducing the trouble of cleaning even when a large amount of dust is generated.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。The constitution, operation and effect of the invention according to claim 1 are as follows.
【０００５】〔構成〕運転部用の空調装置を備えてある
収穫機において、刈取り収穫作業が停止されたことを検
出する収穫停止センサーと、前記空調装置の回転ファン
を制御するファン制御手段とを備えるとともに、収穫停
止センサーが非検出状態にあると、収穫停止センサーか
らの情報に基づくファン制御手段の自動制御により、回
転ファンが正回転方向に駆動されて前記空調装置に熱交
換用空気を供給するように構成し、収穫停止センサーが
検出状態になると、収穫停止センサーからの情報に基づ
くファン制御手段の自動制御により、回転ファンが逆回
転方向に駆動されて前記空調装置に塵埃清掃風を供給す
るように構成してある。[Structure] In a harvester provided with an air conditioner for an operating unit, a harvest stop sensor for detecting that the harvesting and harvesting work has been stopped, and fan control means for controlling a rotating fan of the air conditioner. In addition, when the harvest stop sensor is in the non-detection state, the rotating fan is driven in the forward rotation direction by the automatic control of the fan control means based on the information from the harvest stop sensor to supply the air for heat exchange to the air conditioner. When the harvest stop sensor is in the detection state, the rotating fan is driven in the reverse rotation direction by the automatic control of the fan control means based on the information from the harvest stop sensor to supply the dust cleaning wind to the air conditioner. It is configured to do so.
【０００６】〔作用〕収穫作業を行うと、収穫停止セン
サーからの情報に基づいてファン制御手段が回転ファン
を正回転方向に駆動し、回転ファンが空調装置に熱交換
用空気を供給して運転部の空調を行わせる。このとき、
空調装置に塵埃が付着しても、タンクに回収された脱穀
粒を排出するなど収穫作業を停止すると、収穫停止セン
サーからの情報に基づいてファン制御手段が回転ファン
を逆回転方向に駆動し、回転ファンが塵埃清掃風を空調
装置に付着している塵埃に作用させるとともに、塵埃清
掃風が熱交換用空気とは逆向きであることによって塵埃
を取れやすくする。[Operation] When the harvesting operation is performed, the fan control means drives the rotary fan in the forward rotation direction based on information from the harvest stop sensor, and the rotary fan supplies heat exchange air to the air conditioner for operation. The air conditioning of the section is performed. At this time,
Even if dust adheres to the air conditioner, when the harvesting operation is stopped, such as discharging thresh collected in the tank, the fan control means drives the rotating fan in the reverse rotation direction based on information from the harvest stop sensor, The rotating fan causes the dust cleaning wind to act on the dust adhering to the air conditioner, and the dust cleaning wind is opposite to the heat exchange air, so that the dust can be easily removed.
【０００７】〔効果〕塵埃が多く発生して空調装置に付
着しやすい場合でも、回転ファンが逆転して供給する塵
埃清掃風とその向きとによって塵埃を効果的に清掃し、
空調装置による熱交換を効率よく行わせて良好な空調の
もとで快適に運転しながら収穫作業できる。しかも、収
穫作業を停止すれば自動的に回転ファンが逆転して清掃
されることにより、従来の如く清掃手間を掛ける必要が
ないとか、人為的にも清掃するとしても清掃風による不
足分を補うだけの簡単なもので済んで楽に作業できる。[Effect] Even when a large amount of dust is generated and easily attached to the air conditioner, the dust is effectively cleaned by the dust cleaning wind supplied by the rotating fan in reverse and its direction,
The heat exchange by the air conditioner can be performed efficiently, and the harvest operation can be performed while operating comfortably under good air conditioning. In addition, when the harvesting operation is stopped, the rotating fan is automatically rotated in reverse to be cleaned, so that there is no need for extra cleaning work as in the past, or even if cleaning is performed manually, the shortage due to the cleaning wind is compensated for. You can work easily with only simple things.
【０００８】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。The structure, operation and effect of the invention according to claim 2 are as follows.
【０００９】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記ファン制御手段を、前記収穫停止センサーが検
出状態になってから設定時間が経過するまでの間、前記
回転ファンを逆回転方向に駆動し、前記設定時間が経過
した後に前記回転ファンを正回転方向に駆動するように
構成してある。[0009] [Structure] In the structure of the invention according to claim 1, the fan control means drives the rotating fan in the reverse rotation direction until a set time elapses after the harvest stop sensor is detected. After the set time has elapsed, the rotating fan is driven in the normal rotation direction.
【００１０】〔作用〕回転ファンが逆回転すると空調装
置の熱交換効率が低下して運転部の空調能力が低下する
ことから、回転ファンが長時間にわたって逆回転すると
運転部の居住性が悪くなる。このため、空調能力低下が
継続してもキャビン居住性の面から許容できるものとし
て考えられる逆回転駆動時間を前記設定時間として設定
し、収穫作業を停止して回転ファンの逆回転駆動が開始
されてから前記設定時間が経過すると、収穫停止センサ
ーがまだ検出状態のままにあっても、回転ファンが正回
転駆動に切り換えられ、運転部の居住性が悪くなること
を防止するべく空調装置を正常に熱交換する状態に戻さ
れるものである。[Operation] When the rotating fan rotates in the reverse direction, the heat exchange efficiency of the air conditioner decreases, and the air conditioning capacity of the operating unit decreases. Therefore, when the rotating fan rotates in the reverse direction for a long time, the livability of the operating unit deteriorates. . Therefore, the reverse rotation driving time, which is considered to be acceptable from the viewpoint of cabin habitability even if the air conditioning capacity continues to decrease, is set as the set time, the harvesting operation is stopped, and the reverse rotation driving of the rotating fan is started. When the set time elapses after that, even if the harvest stop sensor is still in the detection state, the rotating fan is switched to the forward rotation drive, and the air conditioner is normally operated in order to prevent deterioration of the habitability of the operating unit. Is returned to a state where heat is exchanged.
【００１１】〔効果〕空調装置が回転ファンの逆転によ
って清掃されて運転部を良好な空調状態に楽に維持でき
るものでありながら、収穫作業を長時間にわたって停止
させても空調装置が清掃のために熱交換効率の低下した
状態になるのを清掃に必要な間だけに止められ、この面
からも運転部を良好な空調状態にできる。[Effect] While the air conditioner is cleaned by the reversal of the rotating fan and the operation unit can be easily maintained in a good air condition, even if the harvesting operation is stopped for a long time, the air conditioner can be cleaned. The state in which the heat exchange efficiency is reduced can be stopped only during the time necessary for cleaning, and the operating unit can be in a good air-conditioning state from this aspect as well.
【００１２】請求項３による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。The structure, operation and effect of the invention according to claim 3 are as follows.
【００１３】〔構成〕請求項１又は２による発明の構成
において、前記回転ファンが、コンデンサに熱交換用空
気を供給するファンである。[Structure] In the structure of the invention according to claim 1 or 2, the rotating fan is a fan for supplying air for heat exchange to the condenser.
【００１４】〔作用〕回転ファンによってコンデンサに
熱交換用空気を供給して運転部の冷房空調を可能にする
とともに、回転ファンによってコンデンサの付着塵埃を
清掃するものである。[Operation] A rotating fan supplies heat exchange air to the condenser to enable cooling and air-conditioning of the operating section, and cleans dust adhering to the condenser by the rotating fan.
【００１５】〔効果〕運転部の冷房能力が低下すると居
住性が著しく悪化するものであるが、コンデンサの塵埃
付着による熱交換効率の悪化や、回転ファンの長時間逆
転による熱交換効率の悪化を効果的に防止して運転部を
良好に冷房し、快適に作業していける。[Effects] When the cooling capacity of the operating unit is lowered, the livability is significantly deteriorated. However, the heat exchange efficiency is deteriorated due to the adhesion of dust to the condenser and the heat exchange efficiency is deteriorated due to the reversal of the rotating fan for a long time. It effectively prevents the driving section from cooling down effectively and allows for comfortable work.
【００１６】請求項４による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。The structure, operation and effect of the invention according to claim 4 are as follows.
【００１７】〔構成〕請求項１〜３のいずれか１項によ
る発明の構成において、前記収穫停止センサーを、穀粒
タンクから穀粒搬出する穀粒搬出装置が駆動されたこと
を検出することによって刈取り収穫作業が停止されたと
検出するように構成してある。[Structure] In the structure of the invention according to any one of claims 1 to 3, the harvest stop sensor detects that a grain unloading device that unloads grains from a grain tank is driven. It is configured to detect that the reaping and harvesting operation has been stopped.
【００１８】〔作用〕穀粒搬出装置を駆動すると、回転
ファンが逆転駆動され、空調装置に塵埃清掃風を供給し
て清掃が行われるものである。[Operation] When the grain carry-out device is driven, the rotary fan is driven to rotate in the reverse direction, and cleaning is performed by supplying dust cleaning wind to the air conditioner.
【００１９】〔効果〕回転ファンが逆転駆動されて空調
装置の熱交換効率が低下すると、その間の運転部の空調
能力も低下する。穀粒タンクから穀粒を取り出す場合、
運転者が運転部から出て行われることが多いことから、
運転者が運転部から離れていて空調能力が低下しても実
際には影響がない状態で空調装置を清掃できて有利であ
る。[Effect] When the heat exchange efficiency of the air conditioner is reduced due to the reverse rotation of the rotating fan, the air conditioning capacity of the operating unit during that time is also reduced. When removing grains from the grain tank,
Since the driver often leaves the driving section,
It is advantageous that the air conditioner can be cleaned in a state where the driver is away from the driving unit and the air conditioning capacity is reduced without actually affecting the air conditioner.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】図１に示すように、クローラ走行
装置１をエンジン２からの動力によって駆動して自走す
るよう構成し、かつ、前記エンジン２の上方に後部が位
置する運転キャビン３の付いた運転部を備える走行機体
の前部に、刈取り前処理装置４を昇降操作自在に連結
し、この刈取り前処理装置４によって稲、麦などの植立
穀稈を引き起こすとともに刈取り、刈取り穀稈を後方に
搬送して走行機体に設けてある脱穀装置５に供給し、こ
の脱穀装置５からの脱穀粒を走行機体の運転キャビン３
の直後方に位置する穀粒タンク６に貯留するように構成
するとともに、この穀粒タンク６の後側に下端側が接続
する縦オーガとこの縦オーガの上端部に旋回及び起伏揺
動自在に連結する横オーガとで成る穀粒搬出装置７によ
って穀粒タンク６から脱穀粒を取り出すように構成し
て、コンバインを構成してある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIG. 1, a crawler traveling device 1 is driven by power from an engine 2 to run on its own, and an operation cabin 3 having a rear portion located above the engine 2. A cutting pre-processing device 4 is connected to the front of a traveling body having an operating unit with a mark so as to be able to move up and down freely. The cutting pre-processing device 4 causes planted grain culms such as rice and wheat, and also cuts and cuts grain. The culm is conveyed backward and supplied to a threshing device 5 provided on the traveling machine, and threshing grains from the threshing device 5 are supplied to the operating cabin 3 of the traveling machine.
And a vertical auger whose lower end is connected to the rear side of the grain tank 6 and which is connected to the upper end of the vertical auger so as to be pivotable and undulating and swingable. A grain unloading device 7 composed of a horizontal auger is used to take out the threshed grain from the grain tank 6, thereby forming a combine.
【００２１】図１及び図３に示すように、前記エンジン
２が位置する原動部においてエンジンカバー８の上方に
エンジン冷却用空気の吸気室を形成している吸気ケース
９の内部にエンジン用のエヤクリーナ１０を設け、この
エヤクリーナ１０の吸気側から延出する吸気筒１０ａの
延出端部に支持されるとともにこの吸気筒１０ａを介し
てエヤクリーナ１０に接続するプレクリーナ１１を運転
キャビン３の後側近くに設けてある。すなわち、エンジ
ン２の吸引作用により、エンジン燃焼用空気を運転キャ
ビン３の後側でプレクリーナ１１に取り入れ、このプレ
クリーナ１１とエヤクリーナ１０の両者による清掃作用
によってワラ屑などの塵埃を取り除いてからエンジン２
に供給するようにしてある。As shown in FIGS. 1 and 3, an engine air cleaner is provided inside an intake case 9 which forms an intake chamber for engine cooling air above an engine cover 8 in a driving portion where the engine 2 is located. A precleaner 11 supported by the extension end of an intake cylinder 10a extending from the intake side of the air cleaner 10 and connected to the air cleaner 10 via the intake cylinder 10a is provided near the rear side of the operating cabin 3. It is provided in. That is, by the suction action of the engine 2, the engine combustion air is introduced into the precleaner 11 behind the operating cabin 3, and the precleaner 11 and the air cleaner 10 remove dust such as straw chips by the cleaning action. 2
To be supplied.
【００２２】図１に示すように、前記原動部に前記エン
ジン２によって駆動されるように設けられたコンプレッ
サー１２に冷媒循環ホース（図示せず）によって接続す
るコンデンサ１３及びエバポレータ１４などを備える運
転部用の空調装置Ａを運転キャビン３に設けることによ
り、運転キャビン内の冷房空調を可能にしてある。キャ
ビン空調装置は、詳しくは図２及び図３などに示す如く
構成してある。As shown in FIG. 1, an operating unit including a condenser 13 and an evaporator 14 connected by a refrigerant circulation hose (not shown) to a compressor 12 provided on the driving unit so as to be driven by the engine 2. By providing an air conditioner A for operation in the operation cabin 3, cooling air conditioning in the operation cabin is enabled. The cabin air conditioner is configured in detail as shown in FIGS.
【００２３】すなわち、運転キャビン３の天板３ａの上
方及び周囲を覆うように形成するとともに天板３ａに着
脱自在に取り付けるように構成した天板カバー１５と前
記天板３ａとの間に、仕切り板１６によってキャビン前
側に位置するスペース部分１７ａとキャビン後側に位置
するスペース部分１７ｂとに仕切られた空調装置収容ス
ペースを形成し、前記前側スペース部分１７ａに前記エ
バポレータ１４を、前記後側スペース部分１７ｂに前記
コンデンサ１３をそれぞれ配置してある。前記エバポレ
ータ１４には、エンジン２が排出する熱を熱源として運
転キャビン１３の内部を暖房するための熱交換部を備え
させてある。That is, a partition is provided between the top plate cover 15 and the top plate 3a which are formed so as to cover above and around the top plate 3a of the driving cabin 3 and are configured to be detachably attached to the top plate 3a. An air conditioner accommodating space is formed by a plate 16 and divided into a space portion 17a located on the front side of the cabin and a space portion 17b located on the rear side of the cabin. The evaporator 14 is provided in the front space portion 17a, and the rear space portion is provided. The capacitors 13 are arranged at 17b. The evaporator 14 is provided with a heat exchange unit for heating the inside of the operation cabin 13 using heat discharged from the engine 2 as a heat source.
【００２４】コンデンサ１３の上側に回転ファン１３ａ
を機体上下向きの軸芯まわりで回転するように取り付け
るとともに、この回転ファン１３ａは、電動ファンモー
タ１３ｂによって駆動するように、かつ、このファンモ
ータ１３ｂの正逆回転切り換えによって正回転方向と逆
回転方向とに切り換え駆動できるように構成してある。
正回転方向に駆動される回転ファン１３ａは、コンデサ
１３の方に向けて送風するよう作用することにより、天
板カバー１５の天板１５ａのうちの前記回転ファン１３
ａに対向する部分に形成してある吸気口１８から天板カ
バー１５の外部の空気を内部に吸引し、天板部分とコン
デンサ１３との間にこの隙間を吸気口１８の全周囲にわ
たってシールするように設けてある環状のシール材１９
の内部を通してコンデサ１３に熱交換用空気として供給
する。このとき、コンデンサ１３は、コンプレッサー１
２からの冷媒と熱交換して昇温した熱交換後空気を、回
転ファン１３ａの送風作用によってコンデンサ１３の下
側に排出し、天板カバー１５の両横側壁１５ｂに備えて
ある排気口２０ａ、及び、天板カバー１５の後側壁１５
ｃに備えてある排気口２０ｂのそれぞれから天板カバー
１５の外部に排出する。そして、逆回転方向に駆動され
る回転ファン１３ａは、吸気口１８に向けて送風するよ
う作用することにより、天板カバー１５の内部の空気を
コンデサ１３の方から吸引し、シール材１９の内部を通
して吸気口１８に塵埃清掃風として供給する。すなわ
ち、この吸気口１８から吸引される熱交換用空気からワ
ラ屑などの塵埃を除去するように吸気口１８に備えてあ
る網製の除塵具２２に対してこれに付着する塵埃を吹き
落とすように送風する。A rotating fan 13a is provided above the condenser 13.
Is mounted so as to rotate about the vertical axis of the fuselage, and the rotating fan 13a is driven by an electric fan motor 13b, and is rotated in the forward and reverse directions by switching the rotation of the fan motor 13b. It is configured so that it can be driven to switch between directions.
The rotating fan 13a driven in the forward rotation direction acts to blow air toward the capacitor 13 so that the rotating fan 13a of the top plate 15a of the top plate cover 15 is rotated.
The air outside the top plate cover 15 is sucked into the inside from the intake port 18 formed at the portion opposing the portion a, and the gap between the top plate portion and the condenser 13 is sealed over the entire periphery of the intake port 18. Sealing material 19 provided as follows
Is supplied to the condenser 13 as heat exchange air through the inside of the container. At this time, the condenser 13 is connected to the compressor 1
The heat-exchanged air which has been heated by exchanging heat with the refrigerant from the second plate 2 is discharged to the lower side of the condenser 13 by the blowing action of the rotary fan 13a, and the exhaust ports 20a provided on both side walls 15b of the top cover 15 are provided. And the rear wall 15 of the top cover 15
The air is exhausted to the outside of the top plate cover 15 from each of the exhaust ports 20b provided in c. The rotating fan 13 a driven in the reverse rotation direction blows air toward the intake port 18, thereby sucking the air inside the top plate cover 15 from the capacitor 13 and the inside of the sealing material 19. The air is supplied to the intake port 18 as dust cleaning wind. That is, the dust adhering to the net dust remover 22 provided in the intake port 18 is blown off so as to remove dust such as straw chips from the heat exchange air sucked through the intake port 18. To blow.
【００２５】図４に示すように、前記プレクリーナ１１
と前記後側壁１５ｃの排気口２０ｂとをプレクリーナ１
１が排気口２０ｂよりも機体内側に位置するように機体
横方向に位置ずれする状態で配置し、排気口２０ｂから
排出される熱交換後の温度の高い空気がプレクリーナ１
１に直接に吹き当たらないようにしてある。前記天板３
ａと天板カバー１５との間の後隅部にガイド部材２１を
設けるとともに、このガイド部材２１は、コンデンサ１
３から下側に排出される熱交換後空気に案内作用する側
面２１ａを有し、コンデンサ１３からの熱交換後空気を
天板カバー１５と天板３ａとの隙間からプレクーリーナ
１１に向かって流出することを防止するべく前記横側壁
１５ｂの排気口２０ａと前記後側壁の１５ｃの排気口２
０ｂとに向けて流動させるように構成してある。つま
り、排気口２０ｂとプレクリーナ１１の位置ずれ配置、
及び、ガイド部材２１の案内作用により、熱交換後の温
度の高い空気がプレクリーナ１１に吸引されにくくな
る。As shown in FIG. 4, the pre-cleaner 11
And the exhaust port 20b of the rear side wall 15c and the pre-cleaner 1
The air cleaner 1 is disposed in a state shifted in the lateral direction of the fuselage so that the air cleaner 1 is positioned inside the fuselage with respect to the exhaust port 20b, and the high-temperature air after heat exchange discharged from the exhaust port 20b is discharged from the pre-cleaner 1
It does not directly hit 1 The top plate 3
A guide member 21 is provided at a rear corner between the top cover 15 and the top plate cover 15, and the guide member 21
3 has a side surface 21a that guides the post-heat-exchanged air discharged to the lower side. The exhaust port 20a of the lateral side wall 15b and the exhaust port 2 of the rear side wall 15c to prevent the
0b. That is, the displacement between the exhaust port 20b and the pre-cleaner 11 is set,
In addition, due to the guiding action of the guide member 21, high-temperature air after heat exchange is less likely to be sucked into the precleaner 11.
【００２６】図６に示すように、前記ファンモータ１３
ｂの駆動回路２３にファン制御手段２４を連係させると
ともに、このファン制御手段２４に収穫停止センサー２
５を連係させてある。As shown in FIG.
b, the fan control means 24 is linked to the drive circuit 23, and the fan control means 24
5 are linked.
【００２７】収穫停止センサー２５は、エンジン２から
前記穀粒搬出装置７への伝動を断接するベルトテンショ
ンクラッチで成る排出クラッチ２６を入り切り操作する
操作レバー２７によって入り切り操作されるように構成
することによって、操作レバー２７がクラッチ入りとク
ラッチ切りのいずれの操作位置に操作されたかを検出す
る検出スイッチで構成してある。すなわち、操作レバー
２７がクラッチ入り位置に操作されると、排出クラッチ
２６が入りになって穀粒排出装置７が駆動され、操作レ
バー２７がクラッチ切り位置に操作されると、排出クラ
ッチ２６が切りになって穀粒排出装置７の駆動が停止さ
れる。そして、穀粒排出装置７を駆動して穀粒タンク６
から穀粒排出する場合は、刈取り収穫作業を停止して行
われる。これにより、操作レバー２７がクラッチ入り位
置に操作されたことの検出状態になると、穀粒搬出装置
７が駆動されたことの検出状態になることにより、刈取
り収穫作業が停止されたことの検出状態になる。操作レ
バー２７がクラッチ切り位置に操作されたことの検出状
態になると、穀粒搬出装置７の駆動が停止されたことの
検出状態になることによって刈取り収穫作業が行われて
いることの検出状態になる。すなわち、刈取り収穫作業
の停止を検出しないという非検出状態になる。そして、
それぞれの検出結果を電気信号としてファン制御手段２
４に出力する。The harvest stop sensor 25 is configured so as to be turned on and off by an operation lever 27 for turning on and off a discharge clutch 26 composed of a belt tension clutch for connecting and disconnecting the transmission from the engine 2 to the grain discharging device 7. , And a detection switch for detecting whether the operation lever 27 has been operated to the clutch-on or clutch-off position. That is, when the operation lever 27 is operated to the clutch engagement position, the discharge clutch 26 is engaged and the grain discharging device 7 is driven, and when the operation lever 27 is operated to the clutch disengagement position, the discharge clutch 26 is disengaged. , The driving of the grain discharging device 7 is stopped. Then, the grain discharge device 7 is driven to drive the grain tank 6
In this case, the harvesting is stopped and the harvesting operation is stopped. As a result, when the operation lever 27 is in the detection state of being operated to the clutch engagement position, the detection state is that the grain discharge device 7 has been driven, and the detection state in which the harvesting and harvesting work is stopped. become. When the detection that the operation lever 27 has been operated to the clutch disengagement position is made, the detection state that the drive of the grain carry-out device 7 is stopped is made, and the detection state that the harvesting operation is being performed is made. Become. That is, a non-detection state in which the stop of the reaping and harvesting work is not detected. And
The fan control means 2 converts each detection result into an electric signal.
4 is output.
【００２８】ファン制御手段２４は、マイクロコンピュ
ータで構成するとともに収穫停止センサー２５からの情
報に基づいて図７に示す如く自動的に作動するように構
成してある。すなわち、＃１〜３ステップに示すよう
に、収穫停止センサー２５が収穫作業停止の検出状態に
なると、収穫停止センサー２５が検出状態になってから
の経過時間を計測するようにタイマーを始動させる。こ
れとともに、駆動回路２３にファンモータ１３ｂを逆回
転方向に駆動させるべき信号を出力することにより、回
転ファン１３ａをコンデンサ１３に熱交換用空気を供給
するべく正回転方向に駆動していた状態から除塵具２２
に塵埃清掃風を供給するべく逆回転方向に駆動する状態
に切り換える。この後、＃４〜６ステップに示すよう
に、前記計測経過時間が設定時間ｔに達すると、収穫停
止センサー２５がまだ検出状態になっていても駆動回路
２３に収穫停止センサー２５からの情報に優先してファ
ンモータ１３ｂを正回転方向に駆動させるべき信号を出
力することにより、回転ファン１３ａを逆回転方向に駆
動していた状態から正回転方向に駆動する状態に切り換
える。すなわち、回転ファン１３ａが逆回転駆動される
とコンデンサ１３の熱交換効率が低下して運転部の冷房
能力が通常より低下することから、冷房能力低下が継続
してもキャビン居住性の面から支障がない逆回転継続時
間を前記設定時間ｔとして設定してあり、回転ファン１
３ａを逆回転駆動してから前記設定時間ｔが経過する
と、収穫停止センサー２５がまだ検出状態になっていて
も収穫停止センサー２５からの情報に優先して回転ファ
ン１３ａを正回転駆動状態に切り換え制御する。これと
ともに、収穫停止センサー２５が次に非検出状態から検
出状態に切り換わった際にタイマーが経過時間を零から
計測し直すようにタイマーをリセット作動させる。ま
た、＃４，７，５，６ステップに示すように、回転ファ
ン１３ａを逆回転方向の駆動状態に切り換えてからの経
過時間が前記設定時間ｔに達しないうちでも、排出クラ
ッチ２６が切りに戻し操作されて収穫停止センサー２５
が非検出状態に切り換わった際には、直ちに駆動回路２
３にファンモータ１３ｂを正回転方向に駆動させるべき
信号を出力することにより、回転ファン１３ａを逆回転
方向に駆動していた状態から正回転方向に駆動する状態
に切り換え、これとともに、収穫停止センサー２５が次
に非検出状態から検出状態に切り換わった際にタイマー
が経過時間を零から計測し直すようにタイマーをリセッ
ト作動させる。The fan control means 24 is constituted by a microcomputer and is configured to operate automatically as shown in FIG. 7 based on information from the harvest stop sensor 25. That is, as shown in steps # 1 to # 3, when the harvest stop sensor 25 is in the detection state of the stop of the harvesting operation, the timer is started so as to measure the elapsed time from the detection of the harvest stop sensor 25. At the same time, by outputting a signal for driving the fan motor 13b in the reverse rotation direction to the drive circuit 23, the rotation fan 13a is driven in the normal rotation direction to supply heat exchange air to the condenser 13. Dust remover 22
Is switched to a state of being driven in the reverse rotation direction to supply the dust cleaning wind to the motor. Thereafter, as shown in steps # 4 to # 6, when the measured elapsed time reaches the set time t, the drive circuit 23 sends the information from the harvest stop sensor 25 to the drive circuit 23 even if the harvest stop sensor 25 is still in the detection state. By outputting a signal for preferentially driving the fan motor 13b in the forward rotation direction, the state in which the rotation fan 13a is driven in the reverse rotation direction is switched to a state in which the rotation fan 13a is driven in the forward rotation direction. In other words, when the rotary fan 13a is driven in reverse rotation, the heat exchange efficiency of the condenser 13 is reduced and the cooling capacity of the operating unit is lower than usual. Is set as the set time t, and the rotating fan 1
When the set time t elapses after the reverse rotation of 3a, the rotation fan 13a is switched to the normal rotation drive state in preference to the information from the harvest stop sensor 25 even if the harvest stop sensor 25 is still in the detection state. Control. At the same time, when the harvest stop sensor 25 switches from the non-detection state to the detection state next, the timer is reset so that the elapsed time is restarted from zero. Further, as shown in steps # 4, # 7, # 5, and # 6, the discharge clutch 26 is disengaged even if the elapsed time from the switching of the rotating fan 13a to the reverse rotation driving state does not reach the set time t. Harvest stop sensor 25 operated by returning
Is switched to the non-detection state, the driving circuit 2
3 to output a signal to drive the fan motor 13b in the forward rotation direction, thereby switching the state in which the rotation fan 13a is driven in the reverse rotation direction to a state in which the rotation fan 13a is driven in the forward rotation direction. When the timer 25 switches from the non-detection state to the detection state next, the timer is reset so that the timer measures the elapsed time from zero again.
【００２９】つまり、刈取り収穫作業を行う際、穀粒搬
出装置７を停止状態にして行う。このため、収穫停止セ
ンサー２５が非検出状態にあり、この収穫停止センサー
２５からの情報に基づいてファン制御手段２４が自動的
に回転ファン１３ａを正回転方向に駆動させ、回転ファ
ン１３ａがコンデンサ１３に熱交換用空気を供給する。
これにより、コンデンサ１３が冷媒の熱交換処理を所定
どおり行い、運転キャビン３の内部を冷房しながら作業
できる。そして、刈取り収穫作業を停止して穀粒タンク
６から穀粒を搬出する際、穀粒搬出装置７を駆動するこ
とから収穫停止センサー２５が検出状態になり、この収
穫停止センサー２５からの情報に基づいてファン制御手
段２４が自動的に回転ファン１３ａを逆回転方向に駆動
させ、回転ファン１３ａが除塵具２２に塵埃清掃風を供
給する。これにより、刈取り収穫作業時に除塵具２２に
ワラ屑などの塵埃が付着していてもその清掃が自動的に
行われる。そして、回転ファン１３ａを逆回転方向に駆
動し始めてから設定時間ｔが経過すると、その後は、穀
粒搬出が完了していないなど穀粒搬出装置７が駆動され
ていて収穫停止センサー２５がまだ検出状態にあって
も、ファン制御手段２４が回転ファン１３ａを正回転駆
動状態に切り換え、回転ファン１３ａがコンデンサ１３
に熱交換用空気を供給して運転部の冷房能力を通常のも
のに戻す。That is, when the harvesting operation is performed, the grain discharge device 7 is stopped. Therefore, the harvest stop sensor 25 is in a non-detection state, and based on the information from the harvest stop sensor 25, the fan control means 24 automatically drives the rotating fan 13a in the forward rotation direction, and the rotating fan 13a Supply air for heat exchange.
Thereby, the condenser 13 performs the heat exchange processing of the refrigerant as predetermined, and can work while cooling the inside of the operation cabin 3. Then, when the harvesting and harvesting operation is stopped and the grain is carried out from the grain tank 6, the harvesting stop sensor 25 is in a detection state by driving the grain carrying out device 7, and the information from the harvesting stop sensor 25 is used. The fan control means 24 automatically drives the rotating fan 13 a in the reverse rotation direction based on the rotation of the rotating fan 13 a, and the rotating fan 13 a supplies a dust cleaning wind to the dust remover 22. Accordingly, even if dust such as straw chips adheres to the dust removing tool 22 during the reaping and harvesting operation, the dust is automatically cleaned. Then, when the set time t has elapsed since the start of driving the rotating fan 13a in the reverse rotation direction, thereafter, the grain discharge device 7 is driven such that the grain discharge has not been completed, and the harvest stop sensor 25 is still detected. Even in this state, the fan control means 24 switches the rotating fan 13a to the forward rotation driving state, and the rotating fan 13a
To supply the air for heat exchange to return the cooling capacity of the operation unit to the normal one.
【００３０】図４，図５及び図８に示すように、前記天
板カバー１５の両横側壁１５ｂに外気導入口２８を形成
し、前記天板３ａの前部に吹出し口形成部材２９によっ
てキャビン横方向に並ぶ複数個の前吹出し口２９ａを、
天板３ａの両横側に前後一対の横吹出し口３０，３０を
ぞれぞれ形成し、前記エバポレータ１４は、運転キャビ
ン外の空気を前記両外気導入口２８，２８から天板カバ
ー１５の内部に導入し、前記仕切り板１６に取り付けて
ある外気フィルター３１を通して塵埃を除去してから熱
交換部に導入し、冷却した空気を前記前吹出し口２９ａ
及び横吹出し口３０から運転キャビン１３の内部に吹き
出して供給するように構成してある。As shown in FIGS. 4, 5 and 8, outside air inlets 28 are formed on both lateral side walls 15b of the top plate cover 15, and a cabin is formed at a front portion of the top plate 3a by an outlet forming member 29. A plurality of front outlets 29a arranged side by side,
A pair of front and rear lateral outlets 30 are formed on both lateral sides of the top plate 3a, respectively, and the evaporator 14 allows air outside the operating cabin to pass through the outside air inlets 28, 28 to the top plate cover 15 from the outside air introduction ports 28, 28. The dust is removed inside through an outside air filter 31 attached to the partition plate 16 and then introduced into a heat exchange unit, and cooled air is discharged from the front outlet 29a.
And it is comprised so that it may be blown out from the horizontal outlet 30 into the inside of the driving cabin 13 and supplied.
【００３１】前記両横側の横吹出し口３０は、天板３ａ
に屈曲部を備えさせて形成するとともに断熱材を備えさ
せた風路３２を介してエバポレータ１４の送風部に冷却
空気が供給されるように接続してある。前記左右の風路
３２，３２それぞれの終端部に風向板３３を設けるとと
もに、この風向板３３は、エバポレータ１４からの冷却
風を横吹出し口３０に向けて案内することにより、風路
３２から後方に抜けて漏れ出にくくするように構成して
ある。天板３ａと天板カバー１５との間の前記外気導入
口２８に対向する部分に、複数枚の消音板３４を設けて
ある。この消音板３４は、外気導入口２８から導入され
る空気の流路をジグザグ経路にすることにより、吸気騒
音が発生することを抑制する。The horizontal outlets 30 on both sides are provided with a top plate 3a.
The evaporator 14 is formed so as to be provided with a bent portion and is connected so that cooling air is supplied to a blowing portion of the evaporator 14 through an air passage 32 provided with a heat insulating material. A wind direction plate 33 is provided at the end of each of the left and right air paths 32, 32, and the wind direction plate 33 guides the cooling air from the evaporator 14 toward the horizontal outlet 30, so that the wind direction plate 33 extends rearward from the air path 32. It is configured to make it difficult to leak out. A plurality of sound deadening plates 34 are provided between the top plate 3a and the top plate cover 15 at a portion facing the outside air inlet 28. The muffling plate 34 suppresses the generation of intake noise by making the flow path of the air introduced from the outside air introduction port 28 a zigzag path.
【００３２】前記天板３ａのうちの前記後側スペース部
分１７ｂを形成している部分に屈曲部を備えさせること
により、キャビン横方向の左右一対の第１排水溝３５，
３５、及び、両第１排水溝３５に接続するとともにキャ
ビン横方向に並ぶ複数本のキャビン前後向きの第２排水
溝３６を形成し、天板３ａと天板カバー１５との間に発
生した結露水、その他のドレン水を第１排水溝３５及び
第２排水溝３６によって外部に排出するように構成して
ある。各第１排水溝３５の深さをＤとし、各第２排水溝
３６の深さをＣとすると、Ｃ≧Ｄとなる状態に各排水溝
３５，３６を形成してある。By providing a bent portion in a portion of the top plate 3a forming the rear space portion 17b, a pair of left and right first drain grooves 35 in the lateral direction of the cabin is provided.
35, and a plurality of cabin front-rearward second drain grooves 36 connected to the first drain grooves 35 and arranged in the lateral direction of the cabin to form condensation formed between the top plate 3a and the top plate cover 15. Water and other drain water are configured to be discharged to the outside by the first drain groove 35 and the second drain groove 36. Assuming that the depth of each first drain groove 35 is D and the depth of each second drain groove 36 is C, the drain grooves 35 and 36 are formed so that C ≧ D.
【００３３】図１１に示すように、運転キャビン３の乗
降口用ドア３ｂを、ドア前端側に位置する機体上下向き
の軸芯Ｐまわりで揺動操作して開閉するように構成する
とともに、このドア３ｂを開放しておくことにより、機
体との連結を解除した前記エンジンカバー８をキャビン
外に取り出せるように構成してある。前記ドア３ｂを閉
じた際に運転キャビン３及びエンジンカバー８それぞれ
とドア３ｂとの間をシールするウエザストリップ３７，
３８を図１１及び図１２に示す如く構成してある。ドア
３ｂとエンジンカバー８との間をシールするウエザスト
リップ３７を、エンジンカバー８の上端部から下端部ま
で一連に連なる１本のウエザストリップに形成するとと
もにドア３ｂの一部の周縁部に当接するように配置して
エンジンカバー８の横側面に取り付けてある。エンジン
カバー８に付設のフランジ３７ａに支持させることによ
り、エンジンカバー８に取り付けてある。ドア３ｂと運
転キャビン３との間をシールするウエザストリップ３８
を、運転キャビン１３の乗降り口の周囲に一連に連なっ
て沿う１本のウエザストリップに形成するとともにドア
３ｂの残りの周縁部に当接するように配置して運転キャ
ビン３のうちの乗降用ステップ部３ｃ、前側下構造部３
ｄ、上構造部３ｅそれぞれの横側面に取り付けてある。As shown in FIG. 11, the entrance / exit door 3b of the driving cabin 3 is constructed so as to be opened and closed by swinging around a vertical axis P located at the front end of the door. By opening the door 3b, the engine cover 8, which has been disconnected from the body, can be taken out of the cabin. A weatherstrip 37 for sealing between the driving cabin 3 and the engine cover 8 and the door 3b when the door 3b is closed,
38 is configured as shown in FIGS. A weather strip 37 for sealing between the door 3b and the engine cover 8 is formed as a single continuous weather strip from the upper end to the lower end of the engine cover 8, and a part of the periphery of the door 3b is formed on the periphery. They are arranged so as to be in contact with each other and attached to the lateral side of the engine cover 8. It is attached to the engine cover 8 by being supported by a flange 37a attached to the engine cover 8. A weather strip 38 for sealing between the door 3b and the driving cabin 3
Are formed in a single weatherstrip along the periphery of the entrance / exit of the driving cabin 13 in series and arranged so as to abut on the remaining peripheral portion of the door 3b for getting on / off of the driving cabin 3. Step 3c, front lower structure 3
d, mounted on the side surface of each of the upper structure portions 3e.
【図１】コンバイン全体の側面図FIG. 1 is a side view of the entire combine.
【図２】運転キャビンの空調装置配設部の断面図FIG. 2 is a cross-sectional view of an air-conditioning device installation portion of the driving cabin.
【図３】エンジン用プレクリーナ配設部の説明図FIG. 3 is an explanatory diagram of an engine precleaner disposition portion.
【図４】運転キャビンの空調装置配設部の平面図FIG. 4 is a plan view of an air conditioner disposition portion of the driving cabin.
【図５】運転キャビンの空調装置配設部の斜視図FIG. 5 is a perspective view of an air-conditioning device installation portion of the driving cabin.
【図６】コンデンサファン制御装置のブロック図FIG. 6 is a block diagram of a condenser fan control device.
【図７】コンデンサファン制御のフローチャートFIG. 7 is a flowchart of condenser fan control.
【図８】キャビン空調用風路の説明図FIG. 8 is an illustration of a cabin air conditioning air passage.
【図９】第２排水路の断面図FIG. 9 is a sectional view of a second drainage channel.
【図１０】第１排水路の断面図FIG. 10 is a sectional view of a first drainage channel.
【図１１】運転キャビンの側面図FIG. 11 is a side view of the driving cabin.
【図１２】ウエザーストリップの説明図FIG. 12 is an explanatory view of a weather strip.
６ 穀粒タンク ７ 穀粒排出装置 １３ 空調装置 １３ａ 回転ファン ２４ ファン制御手段 ２５ 収穫停止センサー 6 Grain tank 7 Grain discharging device 13 Air conditioner 13a Rotating fan 24 Fan control means 25 Harvest stop sensor
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｈ 1/32 ６２６ Ｂ６０Ｈ 1/32 ６２６Ｅ (72)発明者 藤本 淳 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 松林 智也 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 東 圭一 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B076 AA03 BC08 CF02 EC23 ED30 2B396 JA04 JC07 KA04 KE03 LR02 LR13 LR19 MA05 MA07 MC02 MC13 PA30 PA43 PA47 PE06 QA02 QA11 QC01 QE11 QG05 RA22 4D058 MA15 MA51 MA54 SA20 UA03Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat II (Reference) B60H 1/32 626 B60H 1/32 626E (72) Inventor Atsushi Fujimoto 64 Ishizukitamachi, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Sakai Co., Ltd. Inside the factory (72) Inventor Tomoya Matsubayashi 64, Ishizukita-cho, Sakai City, Osaka Prefecture Inside the Kubota Sakai Factory (72) Inventor Keiichi Higashi 64, Ishizukita-machi, Sakai City, Osaka Prefecture F-term in the Kubota Sakai Factory (Reference) 2B076 AA03 BC08 CF02 EC23 ED30 2B396 JA04 JC07 KA04 KE03 LR02 LR13 LR19 MA05 MA07 MC02 MC13 PA30 PA43 PA47 PE06 QA02 QA11 QC01 QE11 QG05 RA22 4D058 MA15 MA51 MA54 SA20 UA03
Claims (4)
であって、 刈取り収穫作業が停止されたことを検出する収穫停止セ
ンサーと、前記空調装置の回転ファンを制御するファン
制御手段とを備えるとともに、収穫停止センサーが非検
出状態にあると、収穫停止センサーからの情報に基づく
ファン制御手段の自動制御により、回転ファンが正回転
方向に駆動されて前記空調装置に熱交換用空気を供給す
るように構成し、収穫停止センサーが検出状態になる
と、収穫停止センサーからの情報に基づくファン制御手
段の自動制御により、回転ファンが逆回転方向に駆動さ
れて前記空調装置に塵埃清掃風を供給するように構成し
てある収穫機。1. A harvester provided with an air conditioner for an operating unit, comprising: a harvest stop sensor for detecting that the harvesting and harvesting work has been stopped; and fan control means for controlling a rotating fan of the air conditioner. When the harvest stop sensor is in a non-detection state, the rotating fan is driven in the forward rotation direction by the automatic control of the fan control means based on the information from the harvest stop sensor, and the heat exchange air is supplied to the air conditioner. When the harvest stop sensor is in the detection state, the rotating fan is driven in the reverse rotation direction by the automatic control of the fan control means based on the information from the harvest stop sensor, so that the air-conditioning device blows the dust cleaning wind. Harvester configured to supply.
ンサーが検出状態になってから設定時間が経過するまで
の間、前記回転ファンを逆回転方向に駆動し、前記設定
時間が経過した後に前記回転ファンを正回転方向に駆動
するように構成してある請求項１記載の収穫機。2. The method according to claim 1, wherein the fan control unit drives the rotating fan in a reverse rotation direction until a set time elapses after the harvest stop sensor is in a detection state, and the fan control unit controls the fan control unit after the set time elapses. The harvester according to claim 1, wherein the harvester is configured to drive the rotating fan in a forward rotation direction.
用空気を供給するファンである請求項１又は２記載の収
穫機。3. The harvester according to claim 1, wherein the rotating fan is a fan that supplies air for heat exchange to a condenser.
ら穀粒搬出する穀粒搬出装置が駆動されたことを検出す
ることによって刈取り収穫作業が停止されたと検出する
ように構成してある請求項１〜３のいずれか１項に記載
の収穫機。4. The harvest stop sensor is configured to detect that a harvesting and harvesting operation has been stopped by detecting that a grain discharging device that discharges a grain from a grain tank is driven. The harvester according to any one of claims 1 to 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10181921A JP2000005541A (en) | 1998-06-29 | 1998-06-29 | Harvesting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10181921A JP2000005541A (en) | 1998-06-29 | 1998-06-29 | Harvesting machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000005541A true JP2000005541A (en) | 2000-01-11 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10181921A Pending JP2000005541A (en) | 1998-06-29 | 1998-06-29 | Harvesting machine |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000005541A (en) |
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- 1998-06-29 JP JP10181921A patent/JP2000005541A/en active Pending
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