JP2015080425A - Combine harvester - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、コンバイン、詳しくは、運転部用の冷暖房装置を備えたコンバインに関する。 The present invention relates to a combine, and more particularly, to a combine provided with an air conditioner for an operation unit.
従来、コンバインの一形態として、運転部の天井部に冷暖房装置を備えたものがあるが、収穫作業を行うと、刈取部などから塵埃が発生しやすいため、冷暖房装置には熱交換用空気を吸入することに起因して塵埃が流れ込みやすくなっている。そこで、冷暖房装置のコンデンサに熱交換用空気を供給する回転ファンを正回転させることで、運転部の上方から外気を吸引して冷暖房を可能にするとともに、収穫作業が停止されていることを条件に、回転ファンを逆回転させることで、運転部の上外方へ塵埃清掃風を排出させて、冷暖房装置に付着している塵埃に塵埃清掃風を作用させて塵埃を取れやすくしている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1では、穀粒貯留部から穀粒を搬出する穀粒搬出部が駆動されたのを検出することで、収穫作業が停止されたと判断して、回転ファンが逆回転されるようにしている。
Conventionally, there is a type of combine that has an air conditioner on the ceiling of the operation unit, but when harvesting is performed, dust is likely to be generated from the harvesting unit, etc., so heat exchange air is supplied to the air conditioner. Dust easily flows in due to inhalation. Therefore, the rotating fan that supplies air for heat exchange to the condenser of the air conditioner is rotated forward so that the outside air can be sucked from the upper part of the operating unit to enable air conditioning, and the harvesting operation is stopped. In addition, by rotating the rotary fan in the reverse direction, the dust cleaning air is discharged upward and outward from the operation unit, and the dust cleaning air is applied to the dust adhering to the air conditioner so that the dust can be easily removed ( For example, see Patent Document 1). In
しかしながら、上記したコンバインでは、回転ファンが逆回転される時期が、収穫作業の停止後に制約されているため、収穫作業中であっても回転ファンを逆回転させることで、冷暖房装置に付着している塵埃を取り除きたい場合、例えば、塵埃目詰まりにより冷暖房効率が良くない場合が生じても、それができないという不具合があった。 However, in the above-described combine, the time when the rotary fan is reversely rotated is restricted after the harvesting operation is stopped. Therefore, even during the harvesting operation, the rotary fan is reversely rotated to adhere to the cooling / heating device. When it is desired to remove the dust, for example, there is a problem that even if the cooling and heating efficiency is not good due to clogging of dust, it cannot be performed.
そこで、本発明では、収穫作業中であっても回転ファンを逆回転させることで、冷暖房装置に付着している塵埃を取り除くことができるコンバインを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a combine that can remove dust adhering to an air conditioner by rotating a rotary fan in reverse even during a harvesting operation.
請求項1記載の発明に係るコンバインは、機体フレーム上に、運転部を囲繞するキャビンと、収穫して貯留された穀粒を機外へ搬出する穀粒搬出部とを備えるコンバインであって、キャビンに、正・逆回転可能な回転ファンを有する冷暖房装置と、防塵埃網を張設した外気取入口を設けて、正回転する回転ファンにより冷暖房装置に外気取入口を通して熱交換用の外気を供給する一方、逆回転する回転ファンにより外気取入口を通して防塵埃網に付着した塵埃を吹散して除去する吹散除去風をキャビン外部へ向けて送風するようにし、外気取入口はキャビンの左右側壁のいずれか一側壁に設け、穀粒搬出部は、基端部を支点として傾倒自在かつ旋回自在とした搬出横オーガを有し、搬出横オーガの先端部には穀粒搬出口部を設けて、回転ファンが逆回転して外気取入口から吹散除去風が流出されている際に、吹散除去風の下流側に穀粒搬出口部が配置された場合には、回転ファンの逆回転作動が停止されるようにしたことを特徴とする。
The combine which concerns on invention of
請求項2記載の発明に係るコンバインは、機体フレーム上に、運転部を囲繞するキャビンと、収穫して貯留された穀粒を機外へ搬出する穀粒搬出部とを備えるコンバインであって、キャビンに、正・逆回転可能な回転ファンを有する冷暖房装置と、防塵埃網を張設した外気取入口を設けて、正回転する回転ファンにより冷暖房装置に外気取入口を通して熱交換用の外気を供給する一方、逆回転する回転ファンにより外気取入口を通して防塵埃網に付着した塵埃を吹散して除去する吹散除去風をキャビン外部へ向けて送風するようにし、外気取入口はキャビンの左右側壁のいずれか一側壁に設け、穀粒搬出部は、基端部を支点として傾倒自在かつ旋回自在とした搬出横オーガを有し、搬出横オーガの先端部には穀粒搬出口部を設けて、外気取入口から流出される吹散除去風の下流側に穀粒搬出口部が配置されている場合には、回転ファンの逆回転作動が規制されるようにしたことを特徴とする。 The combine which concerns on invention of Claim 2 is a combine provided with the cabin which surrounds a driving | running | working part on the body frame, and the grain carrying-out part which carries out the harvested and stored grain out of the machine, The cabin is equipped with a cooling / heating device with a rotating fan that can rotate forward and backward, and an outside air intake with a dust-proof dust net, and the rotating fan that rotates in the forward direction passes the outside air through the outside air intake to the cooling / heating device. On the other hand, a blow-off air that blows away dust attached to the dust-proof dust net through the outside air intake is blown out to the outside of the cabin by a rotating fan that rotates in the reverse direction. Provided on any one of the side walls, the grain carry-out part has a carry-out horizontal auger that can be tilted and swiveled with the base end as a fulcrum, and a grain carry-out part is provided at the tip of the carry-out horizontal auger The outside air intake If the grain unloading opening is disposed on the downstream side of the 吹散 removing air flowing out of the reverse rotation operation of the rotating fan is characterized in that it has to be regulated.
請求項3記載の発明に係るコンバインは、請求項1又は2記載の発明に係るコンバインであって、回転ファンは、冷暖房装置の運転を開始してから一定時間毎に正回転と逆回転を繰り返すようにしたことを特徴とする。
The combine according to the invention described in
請求項4記載の発明に係るコンバインは、請求項1〜3のいずれか1項記載の発明に係るコンバインであって、回転ファンは、冷暖房装置の運転を開始してから所定時間内にキャビンの室内温度が設定温度に達しない場合に、逆回転させるようにしたことを特徴とする。 The combine which concerns on invention of Claim 4 is a combine which concerns on invention of any one of Claims 1-3, Comprising: A rotation fan is a cabin of a cabin within the predetermined time, after starting the driving | operation of an air conditioning apparatus. When the room temperature does not reach the set temperature, it is reversely rotated.
本発明によれば、収穫作業中であっても回転ファンを逆回転させることで、冷暖房装置に付着している塵埃を取り除くことができる。したがって、塵埃目詰まりが原因で冷暖房効率が低下するという不具合を回避することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the dust adhering to an air-conditioning apparatus can be removed by reversely rotating a rotary fan even during the harvesting operation. Therefore, it is possible to avoid a problem that the cooling / heating efficiency is reduced due to dust clogging.
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。図1〜図3に示すAは本実施形態に係るコンバインである。コンバインAは、図1〜図3に示すように、左右一対のクローラ式の走行部1,1上に機体フレーム2を設け、機体フレーム2の左側前端部に刈取フレーム3を介して刈取部4と搬送部5とを昇降自在に取り付けている。機体フレーム2上の左側前部には、穀稈移送部6と脱穀部7と選別部8を配設すると共に、後部に排藁処理部9を配設している。一方、機体フレーム2上の右側前部には、キャビン10を配設すると共に、右側中途部に穀粒貯留部11を配設し、穀粒貯留部11の直後方に穀粒搬出部12を穀粒貯留部11と連通させて配設している。キャビン10の後下部と穀粒貯留部11の前下部に跨る機体フレーム2上の位置には、原動機部としてのエンジン13を搭載して、エンジン13の駆動力により上記した各部の作動部を作動させるようにしている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. A shown in FIGS. 1 to 3 is a combine according to this embodiment. As shown in FIGS. 1 to 3, the combine A is provided with a
このように構成して、刈取部4により穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を搬送部5により後上方の穀稈移送部6まで搬送して、穀稈移送部6に穀稈を受け渡し、穀稈移送部6により穀稈の株元を挟扼すると共に穂先を脱穀部7内に挿入した状態で後方へ移送させるようにしている。
Constructed in this way, the cereal is harvested by the reaping unit 4, and the harvested cereal is conveyed to the rear upper
この際、穀稈の穂先は脱穀部7により脱穀されるとともに、脱穀された穀粒は選別部8により選別されて、精粒のみが穀粒貯留部11に搬送されて貯留され、貯留されている穀粒(清粒)は必要に応じて穀粒搬出部12により機外へ搬出されるようにしている。
At this time, the tip of the cereal is threshed by the threshing unit 7, and the threshed grain is sorted by the
また、脱穀された穀稈は排藁として排藁処理部9に搬送され、排藁処理部9にて細断・排出処理されるようにしている。
Further, the threshed cereal is transported to the
キャビン10は、図4に示すように、略四角形箱型に形成して内部に運転部19を設けている。運転部19は、床部20の前部にステアリングコラム21を立設し、ステアリングコラム21の上端部にステアリングハンドル22を取り付け、ステアリングハンドル22の後方位置に運転席23を配置している。運転部19には、運転席23の前方から左側方にかけてサイド操作コラム24を配設している。25はフロントガラス、26は左側開閉窓、27は乗降用開閉扉である。
As shown in FIG. 4, the
キャビン10の天井部28(図1及び図2参照)は、図5に示すように、扁平箱形に形成して、天井部28の内部に冷暖房装置29を配設し、天井部28に設けた吹き出し口(図示せず)から冷風ないしは温風を吹き出させて、キャビン10内を冷房ないしは暖房することができるようにしている。
As shown in FIG. 5, the ceiling portion 28 (see FIGS. 1 and 2) of the
冷暖房装置29は、キャビン10の天井部28の導風ダクト(図示しない)内にエバポレータ30とエバポレータファン31とを連通連結して配設している。また、キャビン10の後側壁40には、コンデンサ41や回転ファン42やレシーバ44等よりなるコンデンサユニット45を設けて、コンデンサユニット45とエバポレータ30との間に、冷媒供給流路46と冷媒戻し流路47とを介設し、冷媒戻し流路47の中途部にコンプレッサ48を設けるとともに、冷媒供給流路46の中途部にコンデンサユニット45の一部となる冷媒濾過・乾燥用のレシーバ44を設けて構成している。そして、エバポレータより生起される冷気を導風ダクトより吹き出し口(図示せず)へ圧送するようにしている。コンプレッサ48はエンジン13に連動連結している。43は回転ファン42を正回転と逆回転のいずれにも回転駆動可能な電動式のファンモータである。
The
キャビン10の後側壁40には外気流通窓(図示せず)を形成し、この外気流通窓にコンデンサユニット45を配設して、後述する冷却用の回転ファン42によりキャビン10の右側方後部から外気を吸入して、吸入した外気をコンデンサ41に接触させて熱交換を行うとともに、外気流通窓を通して熱交換した外気(熱気)をキャビン10の後方外部へ排気するようにしている。
An outside air circulation window (not shown) is formed in the
回転ファン42は、キャビン10の右側方後部から吸入した外気をコンデンサ41に当てながら熱交換して、キャビン10の後側壁40外方に排出するように機能する。
The rotating
コンデンサ41は、ジグザグ状の冷媒流通パイプよりなり、回転ファン42の上手側(内側)に、この回転ファン42と対峙するように重ねてキャビン10の後側壁40配設している。
The
キャビン10内の後部には、キャビン10の右側方から外気を流通する外気流通空間Sが形成されており、コンデンサ41は外気流通空間Sに露出した状態に配設されている。すなわち、キャビン10内の運転席23の後方における左右側壁34,35間には、仕切り壁50を後側壁40と前後方向に対面させて立設状に架設することにより、仕切り壁50と後側壁40との間に一定の間隔を保持して、その間に外気流通空間Sを形成している。
An outdoor air circulation space S that circulates outside air from the right side of the
キャビン10の右側後部壁体51に上下に二つの外気取入口52,52を開口させており、各外気取入口52には防塵埃網53を張設している。外気取入口52は、外気流通空間Sと連通状態としており、正回転する回転ファン42の吸引力によって防塵埃網53を介して外気を外気取入口52から外気流通空間Sに取り込むことで、取り込んだ外気をコンデンサ41に通過させながらコンデンサ41の外気冷却作用を果しつつ熱交換し、熱交換された外気を排熱風W1としてキャビン10後方に排出する。
Two
また、冷暖房装置29は、熱交換器(図示しない)を具備しており、熱交換器とエンジン13との間に温水供給路(図示しない)と温水戻し路(図示しない)とを介設して、キャビン10内を暖房する暖房機能を持たせている。
The
上記したような構成において、本実施形態の特徴は、回転ファン42を正・逆回転可能となして、正回転する回転ファン42により冷暖房装置29のコンデンサ41に防塵埃網53を張設した外気取入口52を通して熱交換用の外気を供給する一方、逆回転する回転ファン42により外気取入口52を通して防塵埃網53に付着した塵埃を吹散して除去する吹散除去風W2をキャビン10の外部へ向けて送風するようにしたことにある。そして、外気取入口52はキャビン10の左右側壁34,35のいずれか一側壁(本実施形態では右側壁35)に設け、穀粒搬出部12は、基端部を支点として傾倒自在かつ旋回自在とした後述の搬出横オーガ71を有し、搬出横オーガ71の先端部には穀粒搬出口部72を設けて、回転ファン42が逆回転して外気取入口52から吹散除去風W2が流出されている際に、吹散除去風W2の下流側に穀粒搬出口部72が配置された場合には、回転ファン42の逆回転作動が停止されるようにしている。また、外気取入口52から流出される吹散除去風W2の下流側に穀粒搬出口部72が配置されている場合には、回転ファン42の逆回転作動が規制されるようにしている。これらの吹散除去風W2の下流側に穀粒搬出口部72が配置された場合と、外気取入口52から流出される吹散除去風W2の下流側に穀粒搬出口部72が配置されている場合が、回転ファン42の逆回転作動を抑制する条件である。ここで、吹散除去風W2の下流側とは、吹散除去風W2がキャビン10から右側方へ圧送される本実施形態では、コンバインAの右側方の側である。
In the configuration as described above, the feature of the present embodiment is that the
回転ファン42は、コンバインAの収穫作業(刈取作業、脱穀作業、及び選別作業)中や穀粒搬出作業や排藁処理作業中であっても逆回転作動が確保されるように、冷暖房装置29の運転を開始してから一定時間毎に正回転と逆回転を繰り返すようにしている。すなわち、回転ファン42を、一定時間(例えば、15分)は正回転作動させ、その後に、一定時間(例えば、5秒間)は停止させて、その後に、一定時間(例えば、5〜10秒間)は逆回転作動させるようにしている。そして、回転ファン42は、冷暖房装置29の運転を開始してから所定時間(例えば、5分間)内にキャビン10の室内温度が設定温度に達しない場合には、上記した回転ファン42の逆回転作動を抑制する条件が満たされない限り、逆回転作動を強制的に継続させるようにしている。
The
より具体的に説明すると、キャビン10内には冷暖房装置29を操作する操作手段としての操作パネル60ないしはリモコンを設けている。操作パネル60には、図6に示すように、運転・停止スイッチ61と冷房・暖房切替スイッチ62と温度設定スイッチ63等を設けている。操作パネル60は、後述するコントローラ90の入力側に電気的に接続して、コントローラ90により冷暖房装置29を制御するようにしている。また、キャビン10内にはキャビン内温度を検出する温度センサ64を設けている。なお、コントローラ90はキャビン10内に配設している。
More specifically, an
穀粒搬出部12は、図1〜図3及び図7に示すように、穀粒貯留部11の底部に前後方向に軸線を向けて配設したスクリューコンベア式の搬出コンベア69と、搬出コンベア69の後端部に連通連結するとともに上下方向に軸線を向けた搬出縦オーガ70と、搬出縦オーガ70の上端部に連通連結するとともに前後方向に軸線を向けた搬出横オーガ71とを具備しており、搬出横オーガ71の先端部に穀粒搬出口部72を取り付けている。
As shown in FIGS. 1 to 3 and 7, the grain carry-out
搬出縦オーガ70は、機体フレーム2上に上下方向に伸延する縦長筒状体73をその軸線廻りに回動自在に立設し、縦長筒状体73内にスクリューコンベア式の縦コンベア74を配設して、縦コンベア74の下端部と搬出コンベアの後端部とを連動連結している。80は縦長筒状体73をその軸線廻りに回動させる旋回用アクチュエータである。旋回用アクチュエータ80は、回転軸81を備え、回転軸81には、駆動ギヤ82を取り付けている。駆動ギヤ82には、縦長筒状体73の上下中途部に外嵌するように固定された従動ギヤ83を噛合させている。また、回転軸81には、旋回角度検知センサ84が取り付けられる。旋回角度検知センサ84としては、縦長筒状体73の旋回角度(回動角度)を検出することができる回転式ポテンショメータ等を採用している。
The carry-out
搬出横オーガ71は、縦長筒状体73の上端部に前後方向に伸延する横長筒状体75の後端部を枢支連結して、略水平な横臥姿勢と前高後低の傾斜姿勢とに姿勢変更可能なように傾倒自在となし、横長筒状体75にスクリューコンベア式の横コンベア76を配設して、横コンベア76の後端部と縦コンベア74の上端部とを連動連結している。85は搬出横オーガ71を上下方向へ傾倒させる傾倒用アクチュエータである。86は縦長筒状体73の上端部と横長筒状体75の後端部(基端部)との間に介設した連動機構であり、連動機構86には傾倒用アクチュエータ85を連動連結している。そして、傾倒用アクチュエータ85の伸縮作動に連動して連動機構86を介して搬出横オーガ71がその後端部(基端部)を中心として上下方向へ傾倒されるようにしている。傾倒用アクチュエータ85には、傾倒角度検知センサ87が取り付けられる。傾倒角度検知センサ87としては、傾倒用アクチュエータ85のストロークを検出して搬出横オーガ71の傾倒角度を検出することができる伸縮式ポテンショメータ等を採用している。
The carry-out
このように構成して、穀粒搬出部12は、旋回用アクチュエータ80により縦長筒状体73をその軸線廻りに回動させることによって旋回し、傾倒用アクチュエータ85により横長筒状体75を上下方向へ回動させることによって傾倒するように構成している。本実施形態では、図8に示すように、搬出横オーガ71の穀粒搬出口部72を前方へ指向させた位置から左側方へ指向させた90度の左側旋回範囲と、搬出横オーガ71の穀粒搬出口部72を前方へ指向させた位置から右側方さらには後方へ指向させた180度の右側旋回範囲において搬出横オーガ71を旋回可能としている。Tは穀粒搬出口部72の先端が旋回時に描く旋回軌跡、Lは搬出横オーガ71の軸線、Kは外気取入口52が開口している方向である右側方に伸延する仮想線である。P1は、キャビン10の右側後部壁体51に搬出横オーガ71の周面が接触した位置における搬出横オーガ71の軸線Lと穀粒搬出口部72の旋回軌跡Tとの交点位置、P2は、仮想線Kと搬出横オーガ71の軸線Lとの交点位置である。θは、交点位置P1と交点位置P2との間に形成される搬出横オーガ71の軸線Lの旋回角度である。
Constructed in this way, the grain carry-out
そして、前記した回転ファン42の逆回転作動を抑制する条件は、さらに、次の抑制範囲Z内に限定して設定することができる。すなわち、抑制範囲Zは、搬出横オーガ71の軸線Lの旋回角度θ内でかつ旋回軌跡T内の扇形状の範囲に設定することができる。具体的には、回転ファン42が逆回転作動して外気取入口52から吹散除去風W2が流出されている際に、抑制範囲Z内に穀粒搬出口部72が配置された場合には、逆回転作動している回転ファン42が正回転作動されるようにする。また、抑制範囲Z内に穀粒搬出口部72が配置されている場合には、回転ファン42の逆回転作動が規制されるようにする。具体的には回転ファン42の正回転作動が継続される。
The conditions for suppressing the reverse rotation operation of the
このように回転ファン42の逆回転作動を抑制する条件を設定することで、逆回転する回転ファン42から生起される吹散除去風W2が外気取入口52から流出されて、搬出横オーガ71の穀粒搬出口部72から搬出されている穀粒に塵埃が吹散されることや穀粒が飛散される等の穀粒搬出作業に支障となる悪影響が生起されないようにしている。
By setting the conditions for suppressing the reverse rotation operation of the
次に、冷暖房装置29を制御するコントローラ90の構成について、図6を参照しながら説明する。すなわち、コントローラ90は、RAMやROM等の記憶部、CPU等の演算処理部等により構成したコンピュータ装置であり、タイマー機能を有している。そして、コントローラ90の入力側には、操作パネル60の各スイッチ61〜63と、温度センサ64と、旋回角度検知センサ84と、傾倒角度検知センサ87を電気的に接続している。また、コントローラ90の出力側には、回転ファン42を正・逆回転駆動するファンモータ43と、旋回用アクチュエータ80と、傾倒用アクチュエータ85を電気的に接続している。前記した記憶部には、ファンモータ43や各アクチュエータ80,85等の駆動制御に関する制御プログラム等を格納している。制御プログラムの中には、回転ファン42を周期的に正逆回転作動させる制御プログラムや、回転ファン42の逆回転作動を抑制する条件が設定された制御プログラムも含まれている。前記した演算処理部では、各スイッチ61,62,63や各センサ84,87等の各種検出情報を入力するとともに、前記制御プログラムに基づいて演算処理を行い、ファンモータ43や各アクチュエータ80,85へ制御情報を出力する。
Next, the configuration of the
このように構成したコントローラ90では、運転・停止スイッチ61がONされて冷暖房装置29の運転が開始され、冷房・暖房切替スイッチ62により冷房と暖房のいずれかに切替られて、温度設定スイッチ63により所望のキャビン内温度が設定された情報が取得されると、タイマーにより時間の計測が開始されるとともに、回転ファン42を一定時間毎に正回転作動と逆回転作動を繰り返し作動させる制御情報が出力される。
In the
すなわち、コントローラ90は、冷暖房装置29の運転・停止スイッチ61がONされた情報を取得すると、回転ファン42を一定時間(例えば、15分間)は正回転作動させ、その後に、一定時間(例えば、5秒間)は停止させて、その後に、一定時間(例えば、5〜10秒間)は逆回転作動させるという周期的な制御情報を、運転・停止スイッチ61がOFFされた情報を取得するまで出力する。そうすることで、回転ファン42を定期的に逆回転作動させて、防塵埃網53に付着した塵埃を吹散して除去する吹散除去風Wをキャビン10の外部へ向けて送風することができる。
That is, when the
この際、搬出横オーガ71の穀粒搬出口部72の使用位置が、回転ファン42の逆回転作動を抑制する条件に適合した場合には、回転ファン42が逆回転作動されないように制御情報を出力する。つまり、この場合には回転ファン42が正回転作動を継続する制御情報が出力される。そして、回転ファン42の逆回転作動を抑制する条件が不適合となった時点で、回転ファン42を一定時間毎に正・逆回転作動を繰り返す周期的制御に復帰される。
At this time, if the use position of the grain carry-out
そして、冷暖房装置29の運転を開始してから予め設定された所定時間(例えば、5分間)内に、キャビン10の室内温度を検出する温度センサ64が、温度設定スイッチ63により設定された設定温度を検出しない場合には、設定温度の検出情報がコントローラ90に取得されないため、コントローラ90は、防塵埃網53に塵埃が付着して目詰まりを起こしていると判断して、回転ファン42を逆回転作動させるように制御情報を出力する。その後、温度センサ64が温度設定スイッチ63により設定された設定温度を検出した場合には、コントローラ90は、目詰まりが解消されたと判断して、回転ファン42を一定時間毎に正回転作動と逆回転作動を繰り返し作動させる周期的な制御に復帰する制御情報を出力する。また、回転ファン42を一定時間(例えば、3分間)にわたって逆回転作動させたにも拘わらず、温度センサ64が温度設定スイッチ63により設定された設定温度を検出しない場合には、コントローラ90は、目詰まり以外に原因があると判断して、報知音や報知ランプ等により作業者に報知する。ただし、前記したように回転ファン42の逆回転作動を抑制する条件に適合した場合には、コントローラ90は、回転ファン42が逆回転作動されないように制御情報を出力する。
And the
図9は、コントローラ90によって制御を実行される回転ファン42の逆回転動作例を示すフローチャートであり、このフローチャートを参照しながら以下に回転ファン42の制御方法を説明する。
FIG. 9 is a flowchart showing an example of the reverse rotation operation of the
まず、コントローラ90が、運転・停止スイッチ61がONされた情報と、冷房・暖房切替スイッチ62が冷房と暖房のいずれかに切替操作された情報と、温度設定スイッチ63により所望のキャビン内温度が設定された情報とを取得すると(ステップS1〜S3:Yes)、タイマーによる冷暖房運転時間の計測が開始されるとともに(ステップS4)、回転ファン42を一定時間毎に正・逆回転作動を繰り返す周期的な制御情報を出力する(ステップS5)。
First, the
予め設定された所定時間(例えば、5分間)内に、キャビン10の室内温度を検出する温度センサ64が、温度設定スイッチ63により設定された設定温度を検出して、設定温度の検出情報がコントローラ90に取得された場合には(ステップS6:Yes)、コントローラ90は、回転ファン42を一定時間毎に正・逆回転作動を繰り返す周期的な制御情報を継続して出力する。
Within a predetermined time (for example, 5 minutes) set in advance, the
また、予め設定された所定時間(例えば、5分間)内に、キャビン10の室内温度を検出する温度センサ64が、温度設定スイッチ63により設定された設定温度を検出できず、設定温度の検出情報がコントローラ90に取得されない場合には(ステップS6:No)、コントローラ90は、防塵埃網53に塵埃が付着して目詰まりを起こしていると判断して、回転ファン42を強制的にかつ継続的に逆回転作動のみを実行させる制御情報を出力する。(ステップS7)。
In addition, the
温度センサ64が温度設定スイッチ63により設定された設定温度を検出した場合には(ステップS8:Yes)、コントローラ90は、目詰まりが解消されたと判断して、回転ファン42を一定時間毎に正回転作動と逆回転作動を繰り返し作動させる周期的な制御に復帰する制御情報を出力する。
When the
ただし、回転ファン42の逆回転作動を抑制する条件に適合した場合には(ステップS9:Yes)、回転ファン42を強制的にかつ継続的に正回転作動のみを実行させる制御情報を出力する(ステップS12)。すなわち、コントローラ90は、旋回角度検知センサ84と傾倒角度検知センサ87から検出情報を取得して、検出情報から搬出横オーガ71の現状の姿勢(旋回角度と傾倒角度)を演算して算出する。そして、回転ファン42が逆回転して外気取入口52から吹散除去風W2が流出されている際に、搬出横オーガ71の穀粒搬出口部72が抑制範囲Z内に配置されていると算出結果からコントローラ90が判断した場合には、回転ファン42の逆回転作動を中止させるとともに、正回転作動させる制御情報を出力して正回転作動のみを継続させる(ステップS12)。また、旋回角度検知センサ84と傾倒角度検知センサ87からコントローラ90が取得した検出情報に基づいて、搬出横オーガ71の現状の姿勢(旋回角度と傾倒角度)が演算されて算出され、抑制範囲Z内に穀粒搬出口部72が配置されていると算出結果からコントローラ90が判断した場合には、回転ファン42の正回転作動のみを継続させる制御情報を出力する(ステップS12)。
However, when the condition for suppressing the reverse rotation operation of the
回転ファン42の逆回転作動を抑制する条件が不適合となった場合には(ステップS13:Yes)、回転ファン42の周期的な正・逆回転作動に復帰させる制御情報を出力する(ステップS14)。
When the condition for suppressing the reverse rotation operation of the
回転ファン42の逆回転作動を抑制する条件が不適合とならない場合、つまり、適合する場合には(ステップS13:No)、回転ファン42の正回転作動のみを継続させる制御情報を出力する(ステップS12)。
When the condition for suppressing the reverse rotation operation of the
回転ファン42の逆回転作動を抑制する条件に適合しない場合(ステップS9:No)であって、回転ファン42を一定時間(例えば、15分間)にわたって逆回転作動させていない場合には(ステップS10:No)、回転ファン42の逆回転作動のみを継続させる制御情報を出力する(ステップS7)。
If the condition for suppressing the reverse rotation operation of the
この際、回転ファン42を一定時間(例えば、3分間)にわたって逆回転作動させたにも拘わらず、温度センサ64が温度設定スイッチ63により設定された設定温度を検出しない場合には(ステップS10:Yes)、コントローラ90は、目詰まり以外に原因があると判断して、報知音や報知ランプ等により作業者に報知する(ステップS11)。
At this time, when the
このように、回転ファン42を正・逆回転制御することで、穀粒の搬出に悪影響を与えることなく、塵埃の付着による防塵埃網53の目詰まりを解消することができる。その結果、冷暖房装置29の冷暖房機能が良好に確保される。
In this way, by controlling the
A コンバイン
2 機体フレーム
12 穀粒搬出部
29 冷暖房装置
41 コンデンサ
42 回転ファン
52 外気取入口
53 防塵埃網
71 搬出横オーガ
72 穀粒搬出口部
W2 吹散除去風
A
Claims (4)
キャビンに、正・逆回転可能な回転ファンを有する冷暖房装置と、防塵埃網を張設した外気取入口を設けて、正回転する回転ファンにより冷暖房装置に外気取入口を通して熱交換用の外気を供給する一方、逆回転する回転ファンにより外気取入口を通して防塵埃網に付着した塵埃を吹散して除去する吹散除去風をキャビン外部へ向けて送風するようにし、
外気取入口はキャビンの左右側壁のいずれか一側壁に設け、
穀粒搬出部は、基端部を支点として傾倒自在かつ旋回自在とした搬出横オーガを有し、搬出横オーガの先端部には穀粒搬出口部を設けて、
回転ファンが逆回転して外気取入口から吹散除去風が流出されている際に、吹散除去風の下流側に穀粒搬出口部が配置された場合には、回転ファンの逆回転作動が停止されるようにしたことを特徴とするコンバイン。 On the fuselage frame, a combine that includes a cabin that surrounds the driving unit and a grain carry-out unit that carries the harvested and stored grain out of the machine,
The cabin is equipped with a cooling / heating device with a rotating fan that can rotate forward and backward, and an outside air intake with a dust-proof dust net, and the rotating fan that rotates in the forward direction passes the outside air through the outside air intake to the cooling / heating device. While supplying the air, the blow-off air that blows away dust attached to the dust-proof dust net through the outside air intake by the rotating fan that rotates in reverse is blown toward the outside of the cabin.
The outside air intake is provided on one of the left and right side walls of the cabin.
The grain carry-out part has a carry-out horizontal auger that is tiltable and pivotable with the base end as a fulcrum, and a grain carry-out part is provided at the tip of the carry-out horizontal auger,
When the rotary fan rotates in the reverse direction and the blow-off air is discharged from the outside air inlet, if the grain outlet is located downstream of the blow-off air, the rotary fan rotates backward. Combine that is characterized in that it is stopped.
キャビンに、正・逆回転可能な回転ファンを有する冷暖房装置と、防塵埃網を張設した外気取入口を設けて、正回転する回転ファンにより冷暖房装置に外気取入口を通して熱交換用の外気を供給する一方、逆回転する回転ファンにより外気取入口を通して防塵埃網に付着した塵埃を吹散して除去する吹散除去風をキャビン外部へ向けて送風するようにし、
外気取入口はキャビンの左右側壁のいずれか一側壁に設け、
穀粒搬出部は、基端部を支点として傾倒自在かつ旋回自在とした搬出横オーガを有し、搬出横オーガの先端部には穀粒搬出口部を設けて、
外気取入口から流出される吹散除去風の下流側に穀粒搬出口部が配置されている場合には、回転ファンの逆回転作動が規制されるようにしたことを特徴とするコンバイン。 On the fuselage frame, a combine that includes a cabin that surrounds the driving unit and a grain carry-out unit that carries the harvested and stored grain out of the machine,
The cabin is equipped with a cooling / heating device with a rotating fan that can rotate forward and backward, and an outside air intake with a dust-proof dust net, and the rotating fan that rotates in the forward direction passes the outside air through the outside air intake to the cooling / heating device. While supplying the air, the blow-off air that blows away dust attached to the dust-proof dust net through the outside air intake by the rotating fan that rotates in reverse is blown toward the outside of the cabin.
The outside air intake is provided on one of the left and right side walls of the cabin.
The grain carry-out part has a carry-out horizontal auger that is tiltable and pivotable with the base end as a fulcrum, and a grain carry-out part is provided at the tip of the carry-out horizontal auger,
The combine characterized by the reverse rotation action of a rotary fan being controlled when the grain outlet part is arrange | positioned in the downstream of the blowing removal wind which flows out out of an external air inlet.
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