JP2015080425A

JP2015080425A - Combine harvester

Info

Publication number: JP2015080425A
Application number: JP2013218710A
Authority: JP
Inventors: 村山　昌章; Masaaki Murayama; 昌章村山
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2013-10-21
Filing date: 2013-10-21
Publication date: 2015-04-27
Anticipated expiration: 2033-10-21
Also published as: JP6081897B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine harvester capable of removing dust attached to an air conditioner by reversely rotating a rotary fan during a harvesting work.SOLUTION: A cabin is provided with an air conditioner having a rotary fan rotatable normally and reversely and an outside air intake port with which a dust-proof net is stretched. While outside air for heat exchange is supplied to the air conditioner through the outside air intake port by the rotary fan rotating normally, blow-off removal wind for blowing off dust attached to the dust-proof net so as to remove the dust is blown toward the outside of the cabin through the outside air intake port by the rotary fan rotating reversely. The outside air intake port is provided on either one of left and right side walls of the cabin. A grain delivering part has a tiltable and rotatable delivering horizontal auger with a base end part as a fulcrum. A grain delivering port is provided at a tip of the delivering horizontal auger. When the rotary fan rotates reversely and the blow-off removal wind is blown through the outside air intake port, if the grain delivering port is disposed on the downstream side of the blow-off removal wind, the reverse rotating operation of the rotary fan is stopped.

Description

本発明は、コンバイン、詳しくは、運転部用の冷暖房装置を備えたコンバインに関する。 The present invention relates to a combine, and more particularly, to a combine provided with an air conditioner for an operation unit.

従来、コンバインの一形態として、運転部の天井部に冷暖房装置を備えたものがあるが、収穫作業を行うと、刈取部などから塵埃が発生しやすいため、冷暖房装置には熱交換用空気を吸入することに起因して塵埃が流れ込みやすくなっている。そこで、冷暖房装置のコンデンサに熱交換用空気を供給する回転ファンを正回転させることで、運転部の上方から外気を吸引して冷暖房を可能にするとともに、収穫作業が停止されていることを条件に、回転ファンを逆回転させることで、運転部の上外方へ塵埃清掃風を排出させて、冷暖房装置に付着している塵埃に塵埃清掃風を作用させて塵埃を取れやすくしている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、穀粒貯留部から穀粒を搬出する穀粒搬出部が駆動されたのを検出することで、収穫作業が停止されたと判断して、回転ファンが逆回転されるようにしている。 Conventionally, there is a type of combine that has an air conditioner on the ceiling of the operation unit, but when harvesting is performed, dust is likely to be generated from the harvesting unit, etc., so heat exchange air is supplied to the air conditioner. Dust easily flows in due to inhalation. Therefore, the rotating fan that supplies air for heat exchange to the condenser of the air conditioner is rotated forward so that the outside air can be sucked from the upper part of the operating unit to enable air conditioning, and the harvesting operation is stopped. In addition, by rotating the rotary fan in the reverse direction, the dust cleaning air is discharged upward and outward from the operation unit, and the dust cleaning air is applied to the dust adhering to the air conditioner so that the dust can be easily removed ( For example, see Patent Document 1). In Patent Document 1, it is determined that the harvesting operation has been stopped by detecting that the grain unloading unit that unloads the kernel from the grain storage unit is driven, and the rotary fan is rotated in the reverse direction. Yes.

特開２０００−５５４１号公報JP 2000-5541 A

しかしながら、上記したコンバインでは、回転ファンが逆回転される時期が、収穫作業の停止後に制約されているため、収穫作業中であっても回転ファンを逆回転させることで、冷暖房装置に付着している塵埃を取り除きたい場合、例えば、塵埃目詰まりにより冷暖房効率が良くない場合が生じても、それができないという不具合があった。 However, in the above-described combine, the time when the rotary fan is reversely rotated is restricted after the harvesting operation is stopped. Therefore, even during the harvesting operation, the rotary fan is reversely rotated to adhere to the cooling / heating device. When it is desired to remove the dust, for example, there is a problem that even if the cooling and heating efficiency is not good due to clogging of dust, it cannot be performed.

そこで、本発明では、収穫作業中であっても回転ファンを逆回転させることで、冷暖房装置に付着している塵埃を取り除くことができるコンバインを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a combine that can remove dust adhering to an air conditioner by rotating a rotary fan in reverse even during a harvesting operation.

請求項１記載の発明に係るコンバインは、機体フレーム上に、運転部を囲繞するキャビンと、収穫して貯留された穀粒を機外へ搬出する穀粒搬出部とを備えるコンバインであって、キャビンに、正・逆回転可能な回転ファンを有する冷暖房装置と、防塵埃網を張設した外気取入口を設けて、正回転する回転ファンにより冷暖房装置に外気取入口を通して熱交換用の外気を供給する一方、逆回転する回転ファンにより外気取入口を通して防塵埃網に付着した塵埃を吹散して除去する吹散除去風をキャビン外部へ向けて送風するようにし、外気取入口はキャビンの左右側壁のいずれか一側壁に設け、穀粒搬出部は、基端部を支点として傾倒自在かつ旋回自在とした搬出横オーガを有し、搬出横オーガの先端部には穀粒搬出口部を設けて、回転ファンが逆回転して外気取入口から吹散除去風が流出されている際に、吹散除去風の下流側に穀粒搬出口部が配置された場合には、回転ファンの逆回転作動が停止されるようにしたことを特徴とする。 The combine which concerns on invention of Claim 1 is a combine provided with the cabin which surrounds a driving | running | working part on the body frame, and the grain carrying-out part which carries out the harvested and stored grain out of the machine, The cabin is equipped with a cooling / heating device with a rotating fan that can rotate forward and backward, and an outside air intake with a dust-proof dust net, and the rotating fan that rotates in the forward direction passes the outside air through the outside air intake to the cooling / heating device. On the other hand, a blow-off air that blows away dust attached to the dust-proof dust net through the outside air intake is blown out to the outside of the cabin by a rotating fan that rotates in the reverse direction. Provided on any one of the side walls, the grain carry-out part has a carry-out horizontal auger that can be tilted and swiveled with the base end as a fulcrum, and a grain carry-out part is provided at the tip of the carry-out horizontal auger Rotation When the grain outlet is located downstream of the blow-off air when the blow-off air is flowing out from the outside air intake, the reverse rotation of the rotary fan stops. It is made to be made to be done.

請求項２記載の発明に係るコンバインは、機体フレーム上に、運転部を囲繞するキャビンと、収穫して貯留された穀粒を機外へ搬出する穀粒搬出部とを備えるコンバインであって、キャビンに、正・逆回転可能な回転ファンを有する冷暖房装置と、防塵埃網を張設した外気取入口を設けて、正回転する回転ファンにより冷暖房装置に外気取入口を通して熱交換用の外気を供給する一方、逆回転する回転ファンにより外気取入口を通して防塵埃網に付着した塵埃を吹散して除去する吹散除去風をキャビン外部へ向けて送風するようにし、外気取入口はキャビンの左右側壁のいずれか一側壁に設け、穀粒搬出部は、基端部を支点として傾倒自在かつ旋回自在とした搬出横オーガを有し、搬出横オーガの先端部には穀粒搬出口部を設けて、外気取入口から流出される吹散除去風の下流側に穀粒搬出口部が配置されている場合には、回転ファンの逆回転作動が規制されるようにしたことを特徴とする。 The combine which concerns on invention of Claim 2 is a combine provided with the cabin which surrounds a driving | running | working part on the body frame, and the grain carrying-out part which carries out the harvested and stored grain out of the machine, The cabin is equipped with a cooling / heating device with a rotating fan that can rotate forward and backward, and an outside air intake with a dust-proof dust net, and the rotating fan that rotates in the forward direction passes the outside air through the outside air intake to the cooling / heating device. On the other hand, a blow-off air that blows away dust attached to the dust-proof dust net through the outside air intake is blown out to the outside of the cabin by a rotating fan that rotates in the reverse direction. Provided on any one of the side walls, the grain carry-out part has a carry-out horizontal auger that can be tilted and swiveled with the base end as a fulcrum, and a grain carry-out part is provided at the tip of the carry-out horizontal auger The outside air intake If the grain unloading opening is disposed on the downstream side of the 吹散 removing air flowing out of the reverse rotation operation of the rotating fan is characterized in that it has to be regulated.

請求項３記載の発明に係るコンバインは、請求項1又は２記載の発明に係るコンバインであって、回転ファンは、冷暖房装置の運転を開始してから一定時間毎に正回転と逆回転を繰り返すようにしたことを特徴とする。 The combine according to the invention described in claim 3 is the combine according to the invention described in claim 1 or 2, wherein the rotary fan repeats forward rotation and reverse rotation every predetermined time after the operation of the air conditioning apparatus is started. It is characterized by doing so.

請求項４記載の発明に係るコンバインは、請求項1〜３のいずれか１項記載の発明に係るコンバインであって、回転ファンは、冷暖房装置の運転を開始してから所定時間内にキャビンの室内温度が設定温度に達しない場合に、逆回転させるようにしたことを特徴とする。 The combine which concerns on invention of Claim 4 is a combine which concerns on invention of any one of Claims 1-3, Comprising: A rotation fan is a cabin of a cabin within the predetermined time, after starting the driving | operation of an air conditioning apparatus. When the room temperature does not reach the set temperature, it is reversely rotated.

本発明によれば、収穫作業中であっても回転ファンを逆回転させることで、冷暖房装置に付着している塵埃を取り除くことができる。したがって、塵埃目詰まりが原因で冷暖房効率が低下するという不具合を回避することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the dust adhering to an air-conditioning apparatus can be removed by reversely rotating a rotary fan even during the harvesting operation. Therefore, it is possible to avoid a problem that the cooling / heating efficiency is reduced due to dust clogging.

本実施形態に係るコンバインの左側面図。The left view of the combine which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るコンバインの右側面図。The right view of the combine which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るコンバインの平面図。The top view of the combine which concerns on this embodiment. 運転部の断面平面説明図。Sectional plane explanatory drawing of a driving | operation part. 穀粒搬出部の一部右側説明図。The partial right-side explanatory drawing of a grain carrying-out part. 抑制範囲の説明図。Explanatory drawing of the suppression range. 冷暖房装置の概念的説明図。The conceptual explanatory drawing of an air-conditioning apparatus. 制御ブロック図。Control block diagram. フローチャート。flowchart.

以下に、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１〜図３に示すＡは本実施形態に係るコンバインである。コンバインＡは、図１〜図３に示すように、左右一対のクローラ式の走行部１，１上に機体フレーム２を設け、機体フレーム２の左側前端部に刈取フレーム３を介して刈取部４と搬送部５とを昇降自在に取り付けている。機体フレーム２上の左側前部には、穀稈移送部６と脱穀部７と選別部８を配設すると共に、後部に排藁処理部９を配設している。一方、機体フレーム２上の右側前部には、キャビン１０を配設すると共に、右側中途部に穀粒貯留部１１を配設し、穀粒貯留部１１の直後方に穀粒搬出部１２を穀粒貯留部１１と連通させて配設している。キャビン１０の後下部と穀粒貯留部１１の前下部に跨る機体フレーム２上の位置には、原動機部としてのエンジン１３を搭載して、エンジン１３の駆動力により上記した各部の作動部を作動させるようにしている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. A shown in FIGS. 1 to 3 is a combine according to this embodiment. As shown in FIGS. 1 to 3, the combine A is provided with a body frame 2 on a pair of left and right crawler type traveling units 1, 1, and a cutting unit 4 via a cutting frame 3 at a left front end of the body frame 2. And the transport unit 5 are attached to be movable up and down. On the left front part on the machine body frame 2, a cereal transfer part 6, a threshing part 7, and a sorting part 8 are provided, and a waste disposal part 9 is provided on the rear part. On the other hand, the cabin 10 is disposed in the right front part on the machine body frame 2, the grain storage unit 11 is disposed in the middle part on the right side, and the grain unloading unit 12 is disposed immediately after the grain storage unit 11. It is arranged to communicate with the grain storage unit 11. An engine 13 as a prime mover unit is mounted at a position on the machine body frame 2 across the rear lower part of the cabin 10 and the front lower part of the grain storage part 11, and the operation parts of the above parts are operated by the driving force of the engine 13. I try to let them.

このように構成して、刈取部４により穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を搬送部５により後上方の穀稈移送部６まで搬送して、穀稈移送部６に穀稈を受け渡し、穀稈移送部６により穀稈の株元を挟扼すると共に穂先を脱穀部７内に挿入した状態で後方へ移送させるようにしている。 Constructed in this way, the cereal is harvested by the reaping unit 4, and the harvested cereal is conveyed to the rear upper cereal transporting unit 6 by the conveying unit 5, and the cereal is delivered to the cereal transporting unit 6, While the culm transfer unit 6 pinches the stock of cereal rice cake, it is moved backward while the tip is inserted into the threshing unit 7.

この際、穀稈の穂先は脱穀部７により脱穀されるとともに、脱穀された穀粒は選別部８により選別されて、精粒のみが穀粒貯留部１１に搬送されて貯留され、貯留されている穀粒（清粒）は必要に応じて穀粒搬出部１２により機外へ搬出されるようにしている。 At this time, the tip of the cereal is threshed by the threshing unit 7, and the threshed grain is sorted by the sorting unit 8, and only the refined grains are conveyed and stored and stored in the grain storage unit 11. The existing grain (fresh grain) is carried out of the machine by the grain carrying-out unit 12 as necessary.

また、脱穀された穀稈は排藁として排藁処理部９に搬送され、排藁処理部９にて細断・排出処理されるようにしている。 Further, the threshed cereal is transported to the waste processing unit 9 as waste and is shredded and discharged by the waste processing unit 9.

キャビン１０は、図４に示すように、略四角形箱型に形成して内部に運転部１９を設けている。運転部１９は、床部２０の前部にステアリングコラム２１を立設し、ステアリングコラム２１の上端部にステアリングハンドル２２を取り付け、ステアリングハンドル２２の後方位置に運転席２３を配置している。運転部１９には、運転席２３の前方から左側方にかけてサイド操作コラム２４を配設している。２５はフロントガラス、２６は左側開閉窓、２７は乗降用開閉扉である。 As shown in FIG. 4, the cabin 10 is formed in a substantially rectangular box shape and is provided with an operation unit 19 inside. The driving unit 19 has a steering column 21 erected on the front portion of the floor portion 20, a steering handle 22 is attached to the upper end portion of the steering column 21, and a driver seat 23 is disposed behind the steering handle 22. The driver 19 is provided with a side operation column 24 from the front of the driver seat 23 to the left side. Reference numeral 25 denotes a windshield, 26 denotes a left opening / closing window, and 27 denotes a passenger door.

キャビン１０の天井部２８（図１及び図２参照）は、図５に示すように、扁平箱形に形成して、天井部２８の内部に冷暖房装置２９を配設し、天井部２８に設けた吹き出し口（図示せず）から冷風ないしは温風を吹き出させて、キャビン１０内を冷房ないしは暖房することができるようにしている。 As shown in FIG. 5, the ceiling portion 28 (see FIGS. 1 and 2) of the cabin 10 is formed in a flat box shape, and a cooling / heating device 29 is disposed inside the ceiling portion 28, and is provided on the ceiling portion 28. Cold air or warm air is blown out from the air outlet (not shown) so that the cabin 10 can be cooled or heated.

冷暖房装置２９は、キャビン１０の天井部２８の導風ダクト（図示しない）内にエバポレータ３０とエバポレータファン３１とを連通連結して配設している。また、キャビン１０の後側壁４０には、コンデンサ４１や回転ファン４２やレシーバ４４等よりなるコンデンサユニット４５を設けて、コンデンサユニット４５とエバポレータ３０との間に、冷媒供給流路４６と冷媒戻し流路４７とを介設し、冷媒戻し流路４７の中途部にコンプレッサ４８を設けるとともに、冷媒供給流路４６の中途部にコンデンサユニット４５の一部となる冷媒濾過・乾燥用のレシーバ４４を設けて構成している。そして、エバポレータより生起される冷気を導風ダクトより吹き出し口（図示せず）へ圧送するようにしている。コンプレッサ４８はエンジン１３に連動連結している。４３は回転ファン４２を正回転と逆回転のいずれにも回転駆動可能な電動式のファンモータである。 The air conditioner 29 is provided with an evaporator 30 and an evaporator fan 31 that are connected in communication with each other in an air duct (not shown) of the ceiling portion 28 of the cabin 10. Further, a condenser unit 45 including a condenser 41, a rotary fan 42, a receiver 44, and the like is provided on the rear side wall 40 of the cabin 10, and the refrigerant supply passage 46 and the refrigerant return flow are provided between the condenser unit 45 and the evaporator 30. A compressor 48 is provided in the middle of the refrigerant return flow path 47, and a refrigerant filtering / drying receiver 44 that is a part of the condenser unit 45 is provided in the middle of the refrigerant supply flow path 46. Is configured. Then, the cold air generated from the evaporator is pumped from the air guide duct to a blowout port (not shown). The compressor 48 is linked to the engine 13. Reference numeral 43 denotes an electric fan motor that can rotate the rotational fan 42 in both forward and reverse rotations.

キャビン１０の後側壁４０には外気流通窓（図示せず）を形成し、この外気流通窓にコンデンサユニット４５を配設して、後述する冷却用の回転ファン４２によりキャビン１０の右側方後部から外気を吸入して、吸入した外気をコンデンサ４１に接触させて熱交換を行うとともに、外気流通窓を通して熱交換した外気（熱気）をキャビン１０の後方外部へ排気するようにしている。 An outside air circulation window (not shown) is formed in the rear side wall 40 of the cabin 10, and a condenser unit 45 is disposed in the outside air circulation window, and the right side rear portion of the cabin 10 is rotated by a cooling rotary fan 42 described later. The outside air is inhaled, the inhaled outside air is brought into contact with the condenser 41 to exchange heat, and the outside air (hot air) exchanged through the outside air circulation window is exhausted outside the cabin 10.

回転ファン４２は、キャビン１０の右側方後部から吸入した外気をコンデンサ４１に当てながら熱交換して、キャビン１０の後側壁４０外方に排出するように機能する。 The rotating fan 42 functions to exchange heat while applying the outside air sucked from the rear right side of the cabin 10 to the condenser 41 and to discharge it to the outside of the rear side wall 40 of the cabin 10.

コンデンサ４１は、ジグザグ状の冷媒流通パイプよりなり、回転ファン４２の上手側（内側）に、この回転ファン４２と対峙するように重ねてキャビン１０の後側壁４０配設している。 The condenser 41 is formed of a zigzag refrigerant circulation pipe, and the rear side wall 40 of the cabin 10 is disposed on the upper side (inner side) of the rotary fan 42 so as to face the rotary fan 42.

キャビン１０内の後部には、キャビン１０の右側方から外気を流通する外気流通空間Ｓが形成されており、コンデンサ４１は外気流通空間Ｓに露出した状態に配設されている。すなわち、キャビン１０内の運転席２３の後方における左右側壁３４,３５間には、仕切り壁５０を後側壁４０と前後方向に対面させて立設状に架設することにより、仕切り壁５０と後側壁４０との間に一定の間隔を保持して、その間に外気流通空間Ｓを形成している。 An outdoor air circulation space S that circulates outside air from the right side of the cabin 10 is formed at the rear portion of the cabin 10, and the condenser 41 is disposed in a state exposed to the outside air circulation space S. That is, between the left and right side walls 34 and 35 behind the driver seat 23 in the cabin 10, the partition wall 50 faces the rear side wall 40 in the front-rear direction and is erected so as to stand upright. A constant interval is maintained between the external air circulation space S and the outside air circulation space S.

キャビン１０の右側後部壁体５１に上下に二つの外気取入口５２，５２を開口させており、各外気取入口５２には防塵埃網５３を張設している。外気取入口５２は、外気流通空間Ｓと連通状態としており、正回転する回転ファン４２の吸引力によって防塵埃網５３を介して外気を外気取入口５２から外気流通空間Ｓに取り込むことで、取り込んだ外気をコンデンサ４１に通過させながらコンデンサ４１の外気冷却作用を果しつつ熱交換し、熱交換された外気を排熱風Ｗ１としてキャビン１０後方に排出する。 Two outside air intakes 52 and 52 are opened up and down on the right rear wall 51 of the cabin 10, and a dust-proof dust net 53 is stretched over each outside air intake 52. The outside air intake 52 is in communication with the outside air circulation space S, and is taken in by taking outside air from the outside air intake 52 into the outside air circulation space S through the dust-proof dust net 53 by the suction force of the rotating fan 42 that rotates forward. While the outside air is passed through the condenser 41, heat exchange is performed while performing the outside air cooling action of the condenser 41, and the heat exchanged outside air is discharged to the rear of the cabin 10 as exhaust hot air W1.

また、冷暖房装置２９は、熱交換器（図示しない）を具備しており、熱交換器とエンジン１３との間に温水供給路（図示しない）と温水戻し路（図示しない）とを介設して、キャビン１０内を暖房する暖房機能を持たせている。 The air conditioner 29 includes a heat exchanger (not shown), and a hot water supply path (not shown) and a hot water return path (not shown) are interposed between the heat exchanger and the engine 13. Thus, a heating function for heating the cabin 10 is provided.

上記したような構成において、本実施形態の特徴は、回転ファン４２を正・逆回転可能となして、正回転する回転ファン４２により冷暖房装置２９のコンデンサ４１に防塵埃網５３を張設した外気取入口５２を通して熱交換用の外気を供給する一方、逆回転する回転ファン４２により外気取入口５２を通して防塵埃網５３に付着した塵埃を吹散して除去する吹散除去風Ｗ２をキャビン１０の外部へ向けて送風するようにしたことにある。そして、外気取入口５２はキャビン１０の左右側壁３４,３５のいずれか一側壁（本実施形態では右側壁３５）に設け、穀粒搬出部１２は、基端部を支点として傾倒自在かつ旋回自在とした後述の搬出横オーガ７１を有し、搬出横オーガ７１の先端部には穀粒搬出口部７２を設けて、回転ファン４２が逆回転して外気取入口５２から吹散除去風Ｗ２が流出されている際に、吹散除去風Ｗ２の下流側に穀粒搬出口部７２が配置された場合には、回転ファン４２の逆回転作動が停止されるようにしている。また、外気取入口５２から流出される吹散除去風Ｗ２の下流側に穀粒搬出口部７２が配置されている場合には、回転ファン４２の逆回転作動が規制されるようにしている。これらの吹散除去風Ｗ２の下流側に穀粒搬出口部７２が配置された場合と、外気取入口５２から流出される吹散除去風Ｗ２の下流側に穀粒搬出口部７２が配置されている場合が、回転ファン４２の逆回転作動を抑制する条件である。ここで、吹散除去風Ｗ２の下流側とは、吹散除去風Ｗ２がキャビン１０から右側方へ圧送される本実施形態では、コンバインＡの右側方の側である。 In the configuration as described above, the feature of the present embodiment is that the rotary fan 42 can be rotated forward and backward, and the outdoor air in which the dust-proof dust net 53 is stretched on the condenser 41 of the cooling and heating device 29 by the rotary fan 42 rotating forward. While supplying the outside air for heat exchange through the intake port 52, the blow-off air W <b> 2 that blows away dust attached to the dust-proof dust net 53 through the outside air intake port 52 by the rotating fan 42 that rotates in the reverse direction is generated in the cabin 10. This is because the air is sent to the outside. The outside air inlet 52 is provided on one of the left and right side walls 34 and 35 of the cabin 10 (the right side wall 35 in this embodiment), and the grain carry-out portion 12 is tiltable and swivelable with the base end as a fulcrum. And a grain carry-out port 72 is provided at the tip of the carry-out horizontal auger 71, and the rotary fan 42 rotates in the reverse direction so that the blow-off air W2 is blown from the outside air intake 52. When the grain carry-out port 72 is arranged on the downstream side of the blow-off air W2 while the air is flowing out, the reverse rotation operation of the rotary fan 42 is stopped. Further, when the grain carry-out port 72 is arranged on the downstream side of the blow-off air W2 flowing out from the outside air inlet 52, the reverse rotation operation of the rotary fan 42 is restricted. When the grain carry-out part 72 is arranged on the downstream side of these blow-off air W2, the grain carry-out part 72 is arranged on the downstream side of the blow-off air W2 flowing out from the outside air inlet 52. This is a condition for suppressing the reverse rotation operation of the rotary fan 42. Here, the downstream side of the blown air removal wind W2 is the right side of the combine A in the present embodiment in which the blown air removal air W2 is pumped from the cabin 10 to the right side.

回転ファン４２は、コンバインＡの収穫作業（刈取作業、脱穀作業、及び選別作業）中や穀粒搬出作業や排藁処理作業中であっても逆回転作動が確保されるように、冷暖房装置２９の運転を開始してから一定時間毎に正回転と逆回転を繰り返すようにしている。すなわち、回転ファン４２を、一定時間（例えば、１５分）は正回転作動させ、その後に、一定時間（例えば、５秒間）は停止させて、その後に、一定時間（例えば、５〜１０秒間）は逆回転作動させるようにしている。そして、回転ファン４２は、冷暖房装置２９の運転を開始してから所定時間（例えば、５分間）内にキャビン１０の室内温度が設定温度に達しない場合には、上記した回転ファン４２の逆回転作動を抑制する条件が満たされない限り、逆回転作動を強制的に継続させるようにしている。 The rotary fan 42 is provided with a cooling / heating device 29 so that the reverse rotation operation is ensured even during the harvesting operation (cutting operation, threshing operation, and sorting operation) of the combine A, the grain carrying out operation, and the waste disposal operation. Forward rotation and reverse rotation are repeated at regular intervals after starting the operation. That is, the rotary fan 42 is rotated forward for a certain time (for example, 15 minutes), then stopped for a certain time (for example, 5 seconds), and then for a certain time (for example, 5 to 10 seconds). Is operated in reverse rotation. Then, when the room temperature of the cabin 10 does not reach the set temperature within a predetermined time (for example, 5 minutes) after the operation of the air conditioner 29 is started, the rotary fan 42 rotates in the reverse direction. Unless the conditions for suppressing the operation are satisfied, the reverse rotation operation is forcibly continued.

より具体的に説明すると、キャビン１０内には冷暖房装置２９を操作する操作手段としての操作パネル６０ないしはリモコンを設けている。操作パネル６０には、図６に示すように、運転・停止スイッチ６１と冷房・暖房切替スイッチ６２と温度設定スイッチ６３等を設けている。操作パネル６０は、後述するコントローラ９０の入力側に電気的に接続して、コントローラ９０により冷暖房装置２９を制御するようにしている。また、キャビン１０内にはキャビン内温度を検出する温度センサ６４を設けている。なお、コントローラ９０はキャビン１０内に配設している。 More specifically, an operation panel 60 or a remote controller is provided in the cabin 10 as an operation means for operating the air conditioner 29. As shown in FIG. 6, the operation panel 60 is provided with an operation / stop switch 61, a cooling / heating switching switch 62, a temperature setting switch 63, and the like. The operation panel 60 is electrically connected to the input side of a controller 90 to be described later, and the controller 90 controls the cooling / heating device 29. Further, a temperature sensor 64 for detecting the cabin temperature is provided in the cabin 10. The controller 90 is disposed in the cabin 10.

穀粒搬出部１２は、図１〜図３及び図７に示すように、穀粒貯留部１１の底部に前後方向に軸線を向けて配設したスクリューコンベア式の搬出コンベア６９と、搬出コンベア６９の後端部に連通連結するとともに上下方向に軸線を向けた搬出縦オーガ７０と、搬出縦オーガ７０の上端部に連通連結するとともに前後方向に軸線を向けた搬出横オーガ７１とを具備しており、搬出横オーガ７１の先端部に穀粒搬出口部７２を取り付けている。 As shown in FIGS. 1 to 3 and 7, the grain carry-out unit 12 includes a screw conveyer-type carry-out conveyor 69 disposed on the bottom of the grain storage unit 11 with its axis directed in the front-rear direction, and a carry-out conveyor 69. An unloading vertical auger 70 connected in communication with the rear end portion and having an axis line in the vertical direction; and an unloading horizontal auger 71 connected in communication with the upper end portion of the unloading vertical auger 70 and having an axis line in the front-rear direction. In addition, a grain outlet 72 is attached to the tip of the carry-out horizontal auger 71.

搬出縦オーガ７０は、機体フレーム２上に上下方向に伸延する縦長筒状体７３をその軸線廻りに回動自在に立設し、縦長筒状体７３内にスクリューコンベア式の縦コンベア７４を配設して、縦コンベア７４の下端部と搬出コンベアの後端部とを連動連結している。８０は縦長筒状体７３をその軸線廻りに回動させる旋回用アクチュエータである。旋回用アクチュエータ８０は、回転軸８１を備え、回転軸８１には、駆動ギヤ８２を取り付けている。駆動ギヤ８２には、縦長筒状体７３の上下中途部に外嵌するように固定された従動ギヤ８３を噛合させている。また、回転軸８１には、旋回角度検知センサ８４が取り付けられる。旋回角度検知センサ８４としては、縦長筒状体７３の旋回角度（回動角度）を検出することができる回転式ポテンショメータ等を採用している。 The carry-out vertical auger 70 is provided with a vertically long cylindrical body 73 extending vertically on the machine body frame 2 so as to be rotatable about its axis, and a screw conveyor type vertical conveyor 74 is arranged in the vertically long cylindrical body 73. The lower end part of the vertical conveyor 74 and the rear end part of the carry-out conveyor are linked and connected. Reference numeral 80 denotes a turning actuator that rotates the vertically long cylindrical body 73 around its axis. The turning actuator 80 includes a rotation shaft 81, and a drive gear 82 is attached to the rotation shaft 81. The drive gear 82 is meshed with a driven gear 83 fixed so as to be fitted around the vertically middle part of the vertically long cylindrical body 73. A turning angle detection sensor 84 is attached to the rotation shaft 81. As the turning angle detection sensor 84, a rotary potentiometer or the like that can detect the turning angle (turning angle) of the vertically long cylindrical body 73 is employed.

搬出横オーガ７１は、縦長筒状体７３の上端部に前後方向に伸延する横長筒状体７５の後端部を枢支連結して、略水平な横臥姿勢と前高後低の傾斜姿勢とに姿勢変更可能なように傾倒自在となし、横長筒状体７５にスクリューコンベア式の横コンベア７６を配設して、横コンベア７６の後端部と縦コンベア７４の上端部とを連動連結している。８５は搬出横オーガ７１を上下方向へ傾倒させる傾倒用アクチュエータである。８６は縦長筒状体７３の上端部と横長筒状体７５の後端部（基端部）との間に介設した連動機構であり、連動機構８６には傾倒用アクチュエータ８５を連動連結している。そして、傾倒用アクチュエータ８５の伸縮作動に連動して連動機構８６を介して搬出横オーガ７１がその後端部（基端部）を中心として上下方向へ傾倒されるようにしている。傾倒用アクチュエータ８５には、傾倒角度検知センサ８７が取り付けられる。傾倒角度検知センサ８７としては、傾倒用アクチュエータ８５のストロークを検出して搬出横オーガ７１の傾倒角度を検出することができる伸縮式ポテンショメータ等を採用している。 The carry-out horizontal auger 71 pivotally connects the rear end portion of the horizontally long cylindrical body 75 extending in the front-rear direction to the upper end portion of the vertically long cylindrical body 73 so as to have a substantially horizontal recumbent posture and a front high rear low inclined posture. It can be tilted so that its posture can be changed, and a screw conveyor type horizontal conveyor 76 is disposed on the horizontally long cylindrical body 75 so that the rear end portion of the horizontal conveyor 76 and the upper end portion of the vertical conveyor 74 are linked to each other. ing. Reference numeral 85 denotes a tilting actuator that tilts the carry-out horizontal auger 71 in the vertical direction. 86 is an interlocking mechanism interposed between the upper end portion of the vertically long cylindrical body 73 and the rear end portion (base end portion) of the horizontally long cylindrical body 75, and the tilting actuator 85 is interlockedly connected to the interlocking mechanism 86. ing. Then, the unloading horizontal auger 71 is tilted in the vertical direction about the rear end portion (base end portion) via the interlocking mechanism 86 in conjunction with the expansion / contraction operation of the tilting actuator 85. A tilt angle detection sensor 87 is attached to the tilt actuator 85. As the tilt angle detection sensor 87, a telescopic potentiometer or the like that can detect the tilt angle of the carry-out horizontal auger 71 by detecting the stroke of the tilt actuator 85 is employed.

このように構成して、穀粒搬出部１２は、旋回用アクチュエータ８０により縦長筒状体７３をその軸線廻りに回動させることによって旋回し、傾倒用アクチュエータ８５により横長筒状体７５を上下方向へ回動させることによって傾倒するように構成している。本実施形態では、図８に示すように、搬出横オーガ７１の穀粒搬出口部７２を前方へ指向させた位置から左側方へ指向させた９０度の左側旋回範囲と、搬出横オーガ７１の穀粒搬出口部７２を前方へ指向させた位置から右側方さらには後方へ指向させた１８０度の右側旋回範囲において搬出横オーガ７１を旋回可能としている。Ｔは穀粒搬出口部７２の先端が旋回時に描く旋回軌跡、Ｌは搬出横オーガ７１の軸線、Ｋは外気取入口５２が開口している方向である右側方に伸延する仮想線である。Ｐ１は、キャビン１０の右側後部壁体５１に搬出横オーガ７１の周面が接触した位置における搬出横オーガ７１の軸線Ｌと穀粒搬出口部７２の旋回軌跡Ｔとの交点位置、Ｐ２は、仮想線Ｋと搬出横オーガ７１の軸線Ｌとの交点位置である。θは、交点位置Ｐ１と交点位置Ｐ２との間に形成される搬出横オーガ７１の軸線Ｌの旋回角度である。 Constructed in this way, the grain carry-out section 12 turns by turning the vertically long cylindrical body 73 around its axis by the turning actuator 80 and moves the horizontally long cylindrical body 75 in the vertical direction by the tilting actuator 85. It is configured to tilt by rotating to the right. In the present embodiment, as shown in FIG. 8, the left turn range of 90 degrees in which the grain carry-out port 72 of the carry-out horizontal auger 71 is directed to the left side from the position directed to the front, The unloading horizontal auger 71 can be swung in a 180-degree right-hand turning range in which the grain unloading portion 72 is directed to the right and further to the rear from the position where the grain unloading portion 72 is directed forward. T is a turning trajectory drawn by the tip of the grain carry-out port 72 during turning, L is an axis of the carry-out horizontal auger 71, and K is an imaginary line extending in the right direction that is the direction in which the outside air intake 52 is open. P1 is the intersection position between the axis L of the unloading horizontal auger 71 and the turning trajectory T of the grain unloading portion 72 at the position where the peripheral surface of the unloading horizontal auger 71 is in contact with the right rear wall 51 of the cabin 10, P2 is This is the intersection point between the virtual line K and the axis L of the carry-out horizontal auger 71. θ is a turning angle of the axis L of the carry-out horizontal auger 71 formed between the intersection position P1 and the intersection position P2.

そして、前記した回転ファン４２の逆回転作動を抑制する条件は、さらに、次の抑制範囲Ｚ内に限定して設定することができる。すなわち、抑制範囲Ｚは、搬出横オーガ７１の軸線Ｌの旋回角度θ内でかつ旋回軌跡Ｔ内の扇形状の範囲に設定することができる。具体的には、回転ファン４２が逆回転作動して外気取入口５２から吹散除去風Ｗ２が流出されている際に、抑制範囲Ｚ内に穀粒搬出口部７２が配置された場合には、逆回転作動している回転ファン４２が正回転作動されるようにする。また、抑制範囲Ｚ内に穀粒搬出口部７２が配置されている場合には、回転ファン４２の逆回転作動が規制されるようにする。具体的には回転ファン４２の正回転作動が継続される。 The conditions for suppressing the reverse rotation operation of the rotary fan 42 can be set only within the next suppression range Z. That is, the suppression range Z can be set to a fan-shaped range within the turning angle θ of the axis L of the carry-out horizontal auger 71 and within the turning trajectory T. Specifically, in the case where the grain carry-out part 72 is arranged in the suppression range Z when the rotary fan 42 is reversely rotated and the blow-off air W2 is flowing out from the outside air inlet 52, The rotating fan 42 that is operating in the reverse direction is operated in the forward direction. Moreover, when the grain carrying-out part 72 is arrange | positioned in the suppression range Z, the reverse rotation action | operation of the rotation fan 42 is controlled. Specifically, the forward rotation operation of the rotary fan 42 is continued.

このように回転ファン４２の逆回転作動を抑制する条件を設定することで、逆回転する回転ファン４２から生起される吹散除去風Ｗ２が外気取入口５２から流出されて、搬出横オーガ７１の穀粒搬出口部７２から搬出されている穀粒に塵埃が吹散されることや穀粒が飛散される等の穀粒搬出作業に支障となる悪影響が生起されないようにしている。 By setting the conditions for suppressing the reverse rotation operation of the rotary fan 42 in this way, the blow-off air W2 generated from the rotary fan 42 rotating in the reverse direction flows out from the outside air inlet 52 and An adverse effect which hinders the grain carrying-out work such as dust being blown out to the grain carried out from the grain carrying-out port 72 or the grain being scattered is prevented.

次に、冷暖房装置２９を制御するコントローラ９０の構成について、図６を参照しながら説明する。すなわち、コントローラ９０は、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶部、ＣＰＵ等の演算処理部等により構成したコンピュータ装置であり、タイマー機能を有している。そして、コントローラ９０の入力側には、操作パネル６０の各スイッチ６１〜６３と、温度センサ６４と、旋回角度検知センサ８４と、傾倒角度検知センサ８７を電気的に接続している。また、コントローラ９０の出力側には、回転ファン４２を正・逆回転駆動するファンモータ４３と、旋回用アクチュエータ８０と、傾倒用アクチュエータ８５を電気的に接続している。前記した記憶部には、ファンモータ４３や各アクチュエータ８０,８５等の駆動制御に関する制御プログラム等を格納している。制御プログラムの中には、回転ファン４２を周期的に正逆回転作動させる制御プログラムや、回転ファン４２の逆回転作動を抑制する条件が設定された制御プログラムも含まれている。前記した演算処理部では、各スイッチ６１,６２,６３や各センサ８４,８７等の各種検出情報を入力するとともに、前記制御プログラムに基づいて演算処理を行い、ファンモータ４３や各アクチュエータ８０,８５へ制御情報を出力する。 Next, the configuration of the controller 90 that controls the air conditioner 29 will be described with reference to FIG. That is, the controller 90 is a computer device that includes a storage unit such as a RAM or a ROM, an arithmetic processing unit such as a CPU, and the like, and has a timer function. And on the input side of the controller 90, each switch 61-63 of the operation panel 60, the temperature sensor 64, the turning angle detection sensor 84, and the tilt angle detection sensor 87 are electrically connected. A fan motor 43 that drives the rotary fan 42 to rotate forward and backward, a turning actuator 80, and a tilting actuator 85 are electrically connected to the output side of the controller 90. The storage unit stores a control program related to drive control of the fan motor 43, the actuators 80 and 85, and the like. The control program includes a control program for periodically rotating the rotating fan 42 in forward and reverse directions and a control program in which conditions for suppressing the rotating operation of the rotating fan 42 are set. In the arithmetic processing unit described above, various detection information of the switches 61, 62, 63 and sensors 84, 87 and the like are input, and arithmetic processing is performed based on the control program, so that the fan motor 43 and the actuators 80, 85 Output control information to

このように構成したコントローラ９０では、運転・停止スイッチ６１がＯＮされて冷暖房装置２９の運転が開始され、冷房・暖房切替スイッチ６２により冷房と暖房のいずれかに切替られて、温度設定スイッチ６３により所望のキャビン内温度が設定された情報が取得されると、タイマーにより時間の計測が開始されるとともに、回転ファン４２を一定時間毎に正回転作動と逆回転作動を繰り返し作動させる制御情報が出力される。 In the controller 90 configured as described above, the operation / stop switch 61 is turned ON to start the operation of the cooling / heating device 29, the cooling / heating switching switch 62 is switched to either cooling or heating, and the temperature setting switch 63 is used. When the information that the desired cabin temperature is set is acquired, the time measurement is started by the timer, and the control information that causes the rotary fan 42 to repeat the forward rotation operation and the reverse rotation operation every predetermined time is output. Is done.

すなわち、コントローラ９０は、冷暖房装置２９の運転・停止スイッチ６１がＯＮされた情報を取得すると、回転ファン４２を一定時間（例えば、１５分間）は正回転作動させ、その後に、一定時間（例えば、５秒間）は停止させて、その後に、一定時間（例えば、５〜１０秒間）は逆回転作動させるという周期的な制御情報を、運転・停止スイッチ６１がＯＦＦされた情報を取得するまで出力する。そうすることで、回転ファン４２を定期的に逆回転作動させて、防塵埃網５３に付着した塵埃を吹散して除去する吹散除去風Ｗをキャビン１０の外部へ向けて送風することができる。 That is, when the controller 90 acquires the information that the operation / stop switch 61 of the air conditioner 29 is turned ON, the controller 90 operates the rotary fan 42 in a normal rotation for a certain time (for example, 15 minutes), and thereafter, for a certain time (for example, for example). Periodic control information is output until the information indicating that the operation / stop switch 61 is turned OFF is acquired after the operation is stopped for 5 seconds and then the reverse rotation operation is performed for a certain time (for example, 5 to 10 seconds). . By doing so, the rotary fan 42 is periodically reverse-rotated to blow the blown-off air W that blows away dust attached to the dust-proof dust net 53 toward the outside of the cabin 10. it can.

この際、搬出横オーガ７１の穀粒搬出口部７２の使用位置が、回転ファン４２の逆回転作動を抑制する条件に適合した場合には、回転ファン４２が逆回転作動されないように制御情報を出力する。つまり、この場合には回転ファン４２が正回転作動を継続する制御情報が出力される。そして、回転ファン４２の逆回転作動を抑制する条件が不適合となった時点で、回転ファン４２を一定時間毎に正・逆回転作動を繰り返す周期的制御に復帰される。 At this time, if the use position of the grain carry-out port 72 of the carry-out horizontal auger 71 is suitable for the condition for suppressing the reverse rotation operation of the rotary fan 42, the control information is set so that the rotary fan 42 is not operated reversely. Output. That is, in this case, the control information for the rotation fan 42 to continue the normal rotation operation is output. When the condition for suppressing the reverse rotation operation of the rotary fan 42 becomes incompatible, the rotary fan 42 is returned to the periodic control in which the normal / reverse rotation operation is repeated at regular intervals.

そして、冷暖房装置２９の運転を開始してから予め設定された所定時間（例えば、５分間）内に、キャビン１０の室内温度を検出する温度センサ６４が、温度設定スイッチ６３により設定された設定温度を検出しない場合には、設定温度の検出情報がコントローラ９０に取得されないため、コントローラ９０は、防塵埃網５３に塵埃が付着して目詰まりを起こしていると判断して、回転ファン４２を逆回転作動させるように制御情報を出力する。その後、温度センサ６４が温度設定スイッチ６３により設定された設定温度を検出した場合には、コントローラ９０は、目詰まりが解消されたと判断して、回転ファン４２を一定時間毎に正回転作動と逆回転作動を繰り返し作動させる周期的な制御に復帰する制御情報を出力する。また、回転ファン４２を一定時間（例えば、３分間）にわたって逆回転作動させたにも拘わらず、温度センサ６４が温度設定スイッチ６３により設定された設定温度を検出しない場合には、コントローラ９０は、目詰まり以外に原因があると判断して、報知音や報知ランプ等により作業者に報知する。ただし、前記したように回転ファン４２の逆回転作動を抑制する条件に適合した場合には、コントローラ９０は、回転ファン４２が逆回転作動されないように制御情報を出力する。 And the temperature sensor 64 which detects the indoor temperature of the cabin 10 within the predetermined time (for example, 5 minutes) preset after starting the driving | operation of the air conditioning apparatus 29 is set temperature set by the temperature setting switch 63 If the detected temperature is not detected, the detection information of the set temperature is not acquired by the controller 90. Therefore, the controller 90 determines that dust is attached to the dust-proof dust net 53 and causes clogging, and reverses the rotary fan 42. Control information is output so as to rotate. Thereafter, when the temperature sensor 64 detects the set temperature set by the temperature setting switch 63, the controller 90 determines that the clogging has been eliminated, and reverses the rotation fan 42 to the normal rotation operation at regular intervals. The control information for returning to the periodic control for repeatedly operating the rotation operation is output. Further, when the temperature sensor 64 does not detect the set temperature set by the temperature setting switch 63 even though the rotary fan 42 is reversely rotated for a certain time (for example, 3 minutes), the controller 90 It is determined that there is a cause other than clogging, and the operator is notified by a notification sound or a notification lamp. However, when the conditions for suppressing the reverse rotation operation of the rotary fan 42 are met as described above, the controller 90 outputs control information so that the rotary fan 42 is not operated in reverse rotation.

図９は、コントローラ９０によって制御を実行される回転ファン４２の逆回転動作例を示すフローチャートであり、このフローチャートを参照しながら以下に回転ファン４２の制御方法を説明する。 FIG. 9 is a flowchart showing an example of the reverse rotation operation of the rotary fan 42 that is controlled by the controller 90. A control method of the rotary fan 42 will be described below with reference to this flowchart.

まず、コントローラ９０が、運転・停止スイッチ６１がＯＮされた情報と、冷房・暖房切替スイッチ６２が冷房と暖房のいずれかに切替操作された情報と、温度設定スイッチ６３により所望のキャビン内温度が設定された情報とを取得すると（ステップＳ１〜Ｓ３：Ｙｅｓ）、タイマーによる冷暖房運転時間の計測が開始されるとともに（ステップＳ４）、回転ファン４２を一定時間毎に正・逆回転作動を繰り返す周期的な制御情報を出力する（ステップＳ５）。 First, the controller 90 determines that the operation / stop switch 61 is turned on, the information that the cooling / heating switching switch 62 is switched to either cooling or heating, and the desired temperature in the cabin by the temperature setting switch 63. When the set information is acquired (steps S1 to S3: Yes), the measurement of the cooling and heating operation time by the timer is started (step S4), and the rotation fan 42 is repeatedly rotated forward and reverse at regular intervals. Control information is output (step S5).

予め設定された所定時間（例えば、５分間）内に、キャビン１０の室内温度を検出する温度センサ６４が、温度設定スイッチ６３により設定された設定温度を検出して、設定温度の検出情報がコントローラ９０に取得された場合には（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、コントローラ９０は、回転ファン４２を一定時間毎に正・逆回転作動を繰り返す周期的な制御情報を継続して出力する。 Within a predetermined time (for example, 5 minutes) set in advance, the temperature sensor 64 that detects the room temperature of the cabin 10 detects the set temperature set by the temperature setting switch 63, and the detected information of the set temperature is stored in the controller. If it is acquired at 90 (step S6: Yes), the controller 90 continuously outputs periodic control information that repeats the forward / reverse rotation operation of the rotary fan 42 at regular intervals.

また、予め設定された所定時間（例えば、５分間）内に、キャビン１０の室内温度を検出する温度センサ６４が、温度設定スイッチ６３により設定された設定温度を検出できず、設定温度の検出情報がコントローラ９０に取得されない場合には（ステップＳ６：Ｎｏ）、コントローラ９０は、防塵埃網５３に塵埃が付着して目詰まりを起こしていると判断して、回転ファン４２を強制的にかつ継続的に逆回転作動のみを実行させる制御情報を出力する。（ステップＳ７）。 In addition, the temperature sensor 64 that detects the room temperature of the cabin 10 within a predetermined time (for example, 5 minutes) that is set in advance cannot detect the set temperature set by the temperature setting switch 63, and detection information of the set temperature. Is not acquired by the controller 90 (step S6: No), the controller 90 determines that dust adheres to the dust-proof dust net 53 and causes clogging, and forcibly and continues the rotary fan 42. The control information for executing only the reverse rotation operation is output. (Step S7).

温度センサ６４が温度設定スイッチ６３により設定された設定温度を検出した場合には（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、コントローラ９０は、目詰まりが解消されたと判断して、回転ファン４２を一定時間毎に正回転作動と逆回転作動を繰り返し作動させる周期的な制御に復帰する制御情報を出力する。 When the temperature sensor 64 detects the set temperature set by the temperature setting switch 63 (step S8: Yes), the controller 90 determines that the clogging has been eliminated and corrects the rotary fan 42 at regular intervals. Control information for returning to the periodic control in which the rotation operation and the reverse rotation operation are repeatedly operated is output.

ただし、回転ファン４２の逆回転作動を抑制する条件に適合した場合には（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、回転ファン４２を強制的にかつ継続的に正回転作動のみを実行させる制御情報を出力する（ステップＳ１２）。すなわち、コントローラ９０は、旋回角度検知センサ８４と傾倒角度検知センサ８７から検出情報を取得して、検出情報から搬出横オーガ７１の現状の姿勢（旋回角度と傾倒角度）を演算して算出する。そして、回転ファン４２が逆回転して外気取入口５２から吹散除去風Ｗ２が流出されている際に、搬出横オーガ７１の穀粒搬出口部７２が抑制範囲Ｚ内に配置されていると算出結果からコントローラ９０が判断した場合には、回転ファン４２の逆回転作動を中止させるとともに、正回転作動させる制御情報を出力して正回転作動のみを継続させる（ステップＳ１２）。また、旋回角度検知センサ８４と傾倒角度検知センサ８７からコントローラ９０が取得した検出情報に基づいて、搬出横オーガ７１の現状の姿勢（旋回角度と傾倒角度）が演算されて算出され、抑制範囲Ｚ内に穀粒搬出口部７２が配置されていると算出結果からコントローラ９０が判断した場合には、回転ファン４２の正回転作動のみを継続させる制御情報を出力する（ステップＳ１２）。 However, when the condition for suppressing the reverse rotation operation of the rotary fan 42 is satisfied (step S9: Yes), control information for forcibly and continuously executing only the normal rotation operation is output (step S9: Yes). Step S12). That is, the controller 90 obtains detection information from the turning angle detection sensor 84 and the tilt angle detection sensor 87, and calculates and calculates the current posture (turning angle and tilt angle) of the carry-out horizontal auger 71 from the detection information. And when the rotation fan 42 reversely rotates and the blow-off air W2 flows out from the outside air inlet 52, the grain outlet 72 of the carry-out horizontal auger 71 is disposed within the suppression range Z. When the controller 90 determines from the calculation result, the reverse rotation operation of the rotary fan 42 is stopped and the control information for performing the normal rotation operation is output to continue only the normal rotation operation (step S12). Further, based on the detection information acquired by the controller 90 from the turning angle detection sensor 84 and the tilt angle detection sensor 87, the current posture (turning angle and tilt angle) of the carry-out lateral auger 71 is calculated and calculated, and the suppression range Z If the controller 90 determines from the calculation result that the grain carry-out port 72 is disposed inside, control information for continuing only the forward rotation operation of the rotary fan 42 is output (step S12).

回転ファン４２の逆回転作動を抑制する条件が不適合となった場合には（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、回転ファン４２の周期的な正・逆回転作動に復帰させる制御情報を出力する（ステップＳ１４）。 When the condition for suppressing the reverse rotation operation of the rotary fan 42 is not suitable (step S13: Yes), the control information for returning to the normal forward / reverse rotation operation of the rotary fan 42 is output (step S14). .

回転ファン４２の逆回転作動を抑制する条件が不適合とならない場合、つまり、適合する場合には（ステップＳ１３：Ｎｏ）、回転ファン４２の正回転作動のみを継続させる制御情報を出力する（ステップＳ１２）。 When the condition for suppressing the reverse rotation operation of the rotary fan 42 is not incompatible, that is, when the condition is satisfied (step S13: No), control information for continuing only the normal rotation operation of the rotary fan 42 is output (step S12). ).

回転ファン４２の逆回転作動を抑制する条件に適合しない場合（ステップＳ９：Ｎｏ）であって、回転ファン４２を一定時間（例えば、１５分間）にわたって逆回転作動させていない場合には（ステップＳ１０：Ｎｏ）、回転ファン４２の逆回転作動のみを継続させる制御情報を出力する（ステップＳ７）。 If the condition for suppressing the reverse rotation operation of the rotary fan 42 is not satisfied (step S9: No), and the rotary fan 42 has not been operated reversely for a certain time (for example, 15 minutes) (step S10). : No), the control information which continues only the reverse rotation action of the rotation fan 42 is output (step S7).

この際、回転ファン４２を一定時間（例えば、３分間）にわたって逆回転作動させたにも拘わらず、温度センサ６４が温度設定スイッチ６３により設定された設定温度を検出しない場合には（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、コントローラ９０は、目詰まり以外に原因があると判断して、報知音や報知ランプ等により作業者に報知する（ステップＳ１１）。 At this time, when the temperature sensor 64 does not detect the set temperature set by the temperature setting switch 63 even though the rotary fan 42 is reversely rotated for a certain time (for example, 3 minutes) (step S10: Yes), the controller 90 determines that there is a cause other than clogging, and notifies the operator by a notification sound, a notification lamp, or the like (step S11).

このように、回転ファン４２を正・逆回転制御することで、穀粒の搬出に悪影響を与えることなく、塵埃の付着による防塵埃網５３の目詰まりを解消することができる。その結果、冷暖房装置２９の冷暖房機能が良好に確保される。 In this way, by controlling the rotation fan 42 to rotate forward / reversely, clogging of the dust-proof dust net 53 due to the adhesion of dust can be eliminated without adversely affecting the carry-out of the grain. As a result, the air conditioning function of the air conditioning apparatus 29 is ensured satisfactorily.

Ａコンバイン
２機体フレーム
１２穀粒搬出部
２９冷暖房装置
４１コンデンサ
４２回転ファン
５２外気取入口
５３防塵埃網
７１搬出横オーガ
７２穀粒搬出口部
Ｗ２吹散除去風 A Combine 2 Machine frame 12 Grain carry-out part 29 Air conditioning unit 41 Condenser 42 Rotating fan 52 Outside air inlet 53 Dust-proof dust net 71 Carry-out horizontal auger 72 Grain carry-out part W2 Blow-off removal wind

Claims

機体フレーム上に、運転部を囲繞するキャビンと、収穫して貯留された穀粒を機外へ搬出する穀粒搬出部とを備えるコンバインであって、
キャビンに、正・逆回転可能な回転ファンを有する冷暖房装置と、防塵埃網を張設した外気取入口を設けて、正回転する回転ファンにより冷暖房装置に外気取入口を通して熱交換用の外気を供給する一方、逆回転する回転ファンにより外気取入口を通して防塵埃網に付着した塵埃を吹散して除去する吹散除去風をキャビン外部へ向けて送風するようにし、
外気取入口はキャビンの左右側壁のいずれか一側壁に設け、
穀粒搬出部は、基端部を支点として傾倒自在かつ旋回自在とした搬出横オーガを有し、搬出横オーガの先端部には穀粒搬出口部を設けて、
回転ファンが逆回転して外気取入口から吹散除去風が流出されている際に、吹散除去風の下流側に穀粒搬出口部が配置された場合には、回転ファンの逆回転作動が停止されるようにしたことを特徴とするコンバイン。 On the fuselage frame, a combine that includes a cabin that surrounds the driving unit and a grain carry-out unit that carries the harvested and stored grain out of the machine,
The cabin is equipped with a cooling / heating device with a rotating fan that can rotate forward and backward, and an outside air intake with a dust-proof dust net, and the rotating fan that rotates in the forward direction passes the outside air through the outside air intake to the cooling / heating device. While supplying the air, the blow-off air that blows away dust attached to the dust-proof dust net through the outside air intake by the rotating fan that rotates in reverse is blown toward the outside of the cabin.
The outside air intake is provided on one of the left and right side walls of the cabin.
The grain carry-out part has a carry-out horizontal auger that is tiltable and pivotable with the base end as a fulcrum, and a grain carry-out part is provided at the tip of the carry-out horizontal auger,
When the rotary fan rotates in the reverse direction and the blow-off air is discharged from the outside air inlet, if the grain outlet is located downstream of the blow-off air, the rotary fan rotates backward. Combine that is characterized in that it is stopped.

機体フレーム上に、運転部を囲繞するキャビンと、収穫して貯留された穀粒を機外へ搬出する穀粒搬出部とを備えるコンバインであって、
キャビンに、正・逆回転可能な回転ファンを有する冷暖房装置と、防塵埃網を張設した外気取入口を設けて、正回転する回転ファンにより冷暖房装置に外気取入口を通して熱交換用の外気を供給する一方、逆回転する回転ファンにより外気取入口を通して防塵埃網に付着した塵埃を吹散して除去する吹散除去風をキャビン外部へ向けて送風するようにし、
外気取入口はキャビンの左右側壁のいずれか一側壁に設け、
穀粒搬出部は、基端部を支点として傾倒自在かつ旋回自在とした搬出横オーガを有し、搬出横オーガの先端部には穀粒搬出口部を設けて、
外気取入口から流出される吹散除去風の下流側に穀粒搬出口部が配置されている場合には、回転ファンの逆回転作動が規制されるようにしたことを特徴とするコンバイン。 On the fuselage frame, a combine that includes a cabin that surrounds the driving unit and a grain carry-out unit that carries the harvested and stored grain out of the machine,
The cabin is equipped with a cooling / heating device with a rotating fan that can rotate forward and backward, and an outside air intake with a dust-proof dust net, and the rotating fan that rotates in the forward direction passes the outside air through the outside air intake to the cooling / heating device. While supplying the air, the blow-off air that blows away dust attached to the dust-proof dust net through the outside air intake by the rotating fan that rotates in reverse is blown toward the outside of the cabin.
The outside air intake is provided on one of the left and right side walls of the cabin.
The grain carry-out part has a carry-out horizontal auger that is tiltable and pivotable with the base end as a fulcrum, and a grain carry-out part is provided at the tip of the carry-out horizontal auger,
The combine characterized by the reverse rotation action of a rotary fan being controlled when the grain outlet part is arrange | positioned in the downstream of the blowing removal wind which flows out out of an external air inlet.

回転ファンは、冷暖房装置の運転を開始してから一定時間毎に正回転と逆回転を繰り返すようにしたことを特徴とする請求項1又は２記載のコンバイン。 The combiner according to claim 1 or 2, wherein the rotary fan repeats forward rotation and reverse rotation every predetermined time after the operation of the air conditioner is started.

回転ファンは、冷暖房装置の運転を開始してから所定時間内にキャビンの室内温度が設定温度に達しない場合に、逆回転させるようにしたことを特徴とする請求項1〜３のいずれか１項記載のコンバイン。 The rotating fan is configured to rotate in a reverse direction when the cabin temperature does not reach a set temperature within a predetermined time after the operation of the air conditioning apparatus is started. Combine as described in the section.