JP2000000003A - Ground working machine-lifting and lowering structure in transplanter - Google Patents
Ground working machine-lifting and lowering structure in transplanterInfo
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- JP2000000003A JP2000000003A JP16714498A JP16714498A JP2000000003A JP 2000000003 A JP2000000003 A JP 2000000003A JP 16714498 A JP16714498 A JP 16714498A JP 16714498 A JP16714498 A JP 16714498A JP 2000000003 A JP2000000003 A JP 2000000003A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、代掻田植機あるい
は不耕起田植機等の移植機における対地作業機の昇降構
造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lifting and lowering structure of a ground working machine in a transplanting machine such as a paddy rice transplanter or a non-tilling rice transplanter.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、代掻作業と苗の植付け作業とを同
時に行う代掻同時田植機は、前輪及び後輪を有する走行
機体の後部に複数条分の苗を植付ける植付装置を、油圧
昇降リンク方式の昇降機構を介して支持すると共に、こ
の植付装置の前側で苗載台の下方に支持したロータリ軸
に複数のロータを備え、対地作業機としての代掻を行う
代掻装置を装着して構成している。2. Description of the Related Art Conventionally, a simultaneous paddy rice transplanter that simultaneously performs a scraping operation and a planting operation of a seedling is a planting device that implants a plurality of seedlings at a rear portion of a traveling body having a front wheel and a rear wheel. A scraping device that supports through a hydraulic lifting link type lifting mechanism and has a plurality of rotors on a rotary shaft that is supported below the seedling mounting table in front of the planting device, and performs a scratching as a ground work machine. Is configured.
【0003】そして、この代掻装置は、そのロータリ軸
を植付装置の植付機枠から前方に向けて回動可能に枢支
された回動腕に軸支し、この回動腕の支軸を中心とした
代掻高さを上下調節可能に支持している。[0003] In this substitute device, the rotary shaft is pivotally supported by a pivoting arm rotatably supported forward from the planting machine frame of the planting device. The height of the scraping centered on the shaft is supported so that it can be adjusted up and down.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のよ
うな構成による代掻同時田植機は、代掻装置が植付機枠
側の支軸を中心に回動する回動腕に軸支されているの
で、代掻装置の代掻高さ調節をする際に円弧状の昇降軌
跡を描いて走行機体の後輪に接近するので、後輪と代掻
装置との干渉を避けるために、この分代掻装置を後輪か
ら離間させた位置に設置する必要がある。However, in the simultaneous paddy rice transplanter having the above-described conventional configuration, the substitute scraping device is pivotally supported by a rotating arm that rotates around a support shaft on the planting machine frame side. Therefore, when adjusting the scratching height of the scratching device, it draws an arc-shaped elevating trajectory and approaches the rear wheel of the traveling body, so to avoid interference between the rear wheel and the scratching device, It is necessary to install the separation scratching device at a position separated from the rear wheel.
【0005】従って、後輪と代掻装置との接当を回避す
るために走行機体と植付装置とを近接することができず
機体長が長くなり、また、植付装置の下方における代掻
装置の設置スペースも大きくなって機体が大型化する等
の問題がある。また、このような代掻同時田植機は、操
作レバーを操作して代掻装置を最上昇位置に引き上げて
も、代掻装置を地面から大きく離間させることができな
いで、路上走行や代掻装置を行わない植付作業等を行う
場合に代掻装置が充分な格納姿勢になり得ない等の問題
がある。[0005] Therefore, in order to avoid contact between the rear wheel and the scraping device, the traveling body and the planting device cannot be brought close to each other, so that the length of the body becomes longer. There is a problem that the installation space of the apparatus becomes large and the body becomes large. In addition, even if such a simultaneous rice transplanter is operated by operating the operating lever and raising the substitute device to the highest position, the substitute device cannot be largely separated from the ground. When performing a planting operation or the like that does not perform the above, there is a problem that the substitute device cannot be in a sufficient storage posture.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記従来の装置の持つ問
題点を解決するために本発明の移植機の対地作業機昇降
構造は、前輪1a及び後輪1bを有する走行機体1の後
部に複数条分の苗を植付ける植付装置6を昇降機構3を
介して昇降可能に支持すると共に、該植付装置6の前側
に対地作業機5を昇降可能に支持する移植機において、
前記対地作業機5を植付装置6に設けたガイド75に沿
わせて上下に調節可能に設けている。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems of the conventional apparatus, a lifting and lowering structure for a ground working machine of a transplanter according to the present invention is provided with a plurality of rear parts of a traveling body 1 having a front wheel 1a and a rear wheel 1b. In a transplanter, which supports a planting device 6 for planting the seedlings of the streak via a lifting mechanism 3 so as to be able to ascend and descend, and supports a ground working machine 5 at a front side of the planting device 6 so as to be able to ascend and descend
The ground working machine 5 is provided so as to be vertically adjustable along a guide 75 provided on the planting device 6.
【0007】また、上記ガイド75を後傾斜状に設ける
ことによって対地作業機5を後輪1bに近接しながら昇
降させるようにしている。さらに、ガイド75を植付装
置6から前方に延設し、対地作業機5を支持する支持杆
70の上部は、植付支持フレーム60に支持すると共
に、前記ガイド75で支持杆70を昇降案内させるよう
に構成している。Further, the ground work machine 5 is moved up and down while approaching the rear wheel 1b by providing the guide 75 in a rearward inclined shape. Further, a guide 75 extends forward from the planting device 6, and the upper part of the support rod 70 that supports the ground work machine 5 is supported by the planting support frame 60 and the guide 75 guides the support rod 70 up and down. It is configured to be.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】次に図面を参照して本発明の一実
施形態を図面に基づいて説明する。図1に示すように、
乗用型の移植機Aとして示す植付同時作業機の一例であ
る代掻同時田植機は、前輪1aと後輪1bに支持された
走行機体1上に、前方からエンジンEを搭載し、その後
部にハンドル及び座席シートからなる運転席2を備え、
機体1の後部で植付け深さ自動制御用の油圧シリンダ機
構によって昇降可能に設置される昇降機構3を構成する
トップリンクとロアリンクの端部に、対地作業機として
の代掻装置5を備えた植付装置6の植付機枠(支持フレ
ーム)60を連結し、代掻装置5と植付装置6とを運転
席2に設けた昇降レバー20の操作によって、上記昇降
機構3を介して昇降可能に構成している。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG.
A simultaneous rice transplanter, which is an example of a simultaneous transplanting machine shown as a riding type transplanter A, has an engine E mounted on a traveling body 1 supported by a front wheel 1a and a rear wheel 1b from the front, and a rear portion thereof. A driver's seat 2 comprising a steering wheel and a seat,
At the end of the top link and the lower link constituting the elevating mechanism 3 which is installed at the rear of the body 1 so as to be able to ascend and descend by a hydraulic cylinder mechanism for automatic control of the planting depth, a scraping device 5 as a ground work machine is provided. The planting machine frame (supporting frame) 60 of the planting device 6 is connected, and the scraping device 5 and the planting device 6 are moved up and down through the lifting mechanism 3 by operating the lifting lever 20 provided on the driver's seat 2. It is configured to be possible.
【0009】上記植付装置6は、図2(A)及び図4に
示すように従来の装置と同様な構成によって植付機枠6
0に、苗載台61及び5条植付分の植付爪62aを有す
る植付部(植付ケース)62を配置した伝動ケース(植
付伝動ケース)63並びに角筒状の植付横機枠(横支持
フレーム)65を一体的に装着している。そして伝動ケ
ース63内には各植付部62に伝動する伝動軸63aを
軸支し、この伝動軸63aは走行機体1側の駆動ケース
10に設けた駆動軸(PTO軸)11から適数の自在接
手12a(図4)を有する植付伝動軸12によって、伝
動ケース63に内装されたベベルギヤ等を介して動力伝
達して入力して駆動するように構成している。As shown in FIGS. 2A and 4, the planting device 6 has the same construction as that of the conventional device.
0, a transmission case (planting transmission case) 63 in which a planting section (planting case) 62 having a planting claw 62a for five-row planting is arranged, and a square tubular planting horizontal machine. A frame (lateral support frame) 65 is integrally mounted. In the transmission case 63, a transmission shaft 63a for transmitting to each planting portion 62 is supported, and this transmission shaft 63a is an appropriate number of drive shafts (PTO shafts) 11 provided on the drive case 10 on the traveling body 1 side. Power is transmitted by a planted transmission shaft 12 having a universal joint 12a (FIG. 4) through a bevel gear or the like provided in a transmission case 63, and the drive is performed by inputting.
【0010】また、この伝動ケース63の下方には、均
し板の機能と滑走機能を持つ複数のフロート6Fを前後
の支持リンク6a,6bを介して上下動可能となるよう
に設けている。A plurality of floats 6F having a function of a leveling plate and a sliding function are provided below the transmission case 63 so as to be vertically movable via front and rear support links 6a and 6b.
【0011】また、対地作業機の一実施形態として示す
代掻装置5は、各フロート6Fの前方において植付巾に
横設されたロータリ軸50の両側を、後述する支持機構
7のメタル部50aを介して回転自在で且つ植付装置6
の昇降動作に伴い連動して一体的に昇降動作することが
できるように支持していると共に、ロータリ軸50の央
部を前記駆動ケース10から、後述する着脱可能な動力
取出機構8の取出軸80を介して回転変速可能に伝動す
るようにしている。The scraping device 5 shown as an embodiment of the ground working machine is provided with a metal part 50a of a support mechanism 7, which will be described later, on both sides of a rotary shaft 50 which is provided in front of each float 6F across the planting width. Rotatable and planting device 6
In addition to supporting the unit so as to be able to integrally move up and down in conjunction with the ascending and descending operation of the motor, the central portion of the rotary shaft 50 is taken out of the drive case 10 by a take-out shaft of a detachable power take-out mechanism 8 described later. The transmission is carried out via 80 so that the rotational speed can be changed.
【0012】この代掻装置5は図4に示すように、異な
る長さを持つ籠型形状のロータ5a〜5eを取付間隔5
Kを持って固定している。そしてロータの間の各取付間
隔5Kによって代掻時にロータ5a〜5eに前進回転に
伴って生ずる泥水流を後方に円滑且つ速やかに逃がして
代掻装置5による泥水流の前押しを抑制することができ
るようにしている。そして両外側の取付間隔5K内にメ
タル部50aを配置すると共に、中央部の取付間隔5K
内に前記取出軸80(図2A)から代掻伝動軸81と自
在接手82を介して伝動される伝動ケース51(図4)
を設置して、ロータリ軸50を伝動支持するようにして
いる。As shown in FIG. 4, the scraping device 5 includes cage-shaped rotors 5a to 5e having different lengths.
K is fixed. Then, by the respective mounting intervals 5K between the rotors, the muddy water flow generated by the forward rotation of the rotors 5a to 5e at the time of scratching is smoothly and quickly released to the rear to suppress the forward pushing of the muddy water flow by the scratching device 5. I can do it. The metal portion 50a is arranged within the mounting interval 5K on both outer sides, and the mounting interval 5K at the center is set.
A transmission case 51 (FIG. 4) in which the take-out shaft 80 (FIG. 2A) is internally transmitted through a substitute transmission shaft 81 and a universal joint 82.
Is installed to transmit and support the rotary shaft 50.
【0013】このように配置されたロータ5a〜5e
は、後方に配置されている各植付部62の植付爪62a
の前方において植付部分を的確に代掻し、平らに代掻き
された圃場に植付爪62aによって苗の植付けを良好に
行わせることができるようにしている。The rotors 5a to 5e thus arranged
Is a planting claw 62a of each planting portion 62 arranged rearward.
In front of the plant, the planted portion is properly scraped, so that the seedling can be satisfactorily planted in the flatly scraped field by the planting claws 62a.
【0014】図3及び図5に示す52は、ロータ5a〜
5eの上方及び側方を一連に覆い泥水の飛散を防止する
ように設けたロータカバーであり、後述する左右の下部
支持杆70aに左右に分割して固定されており、このロ
ータカバー52で覆われていない取付間隔5Kに対応す
る上方位置に植付装置6の植付伝動軸12を延設してい
る。Reference numeral 52 shown in FIG. 3 and FIG.
5e is a rotor cover provided so as to cover the upper side and the side in a series to prevent splashing of muddy water. The rotor cover is divided into right and left lower support rods 70a, which will be described later, and is fixed to the left and right support rods 70a. The planting transmission shaft 12 of the planting device 6 extends to an upper position corresponding to the unattached mounting interval 5K.
【0015】次に、走行機体1から代掻装置5を伝動す
る動力取出機構8を図2を参照して説明する。この実施
形態による動力取出機構8は、エンジンE側から後方に
延設された入力軸11を備え、後輪1bを支持伝動する
車軸駆動ケース10aと一体的な前記駆動ケース10
と、この駆動ケース10の下部に着脱可能で且つ内部に
図示しない変速機構を内装しており、その切換レバー
(変速レバー)8Lを有する取出ケース(動力取出ケー
ス)86等とから構成している。Next, a power take-off mechanism 8 for transmitting the scraping device 5 from the traveling machine body 1 will be described with reference to FIG. The power take-out mechanism 8 according to this embodiment includes an input shaft 11 extending rearward from the engine E side, and is integrated with an axle drive case 10a that supports and transmits a rear wheel 1b.
And a take-out case (power take-out case) 86 and the like, which is provided at the lower portion of the drive case 10 and is detachably mounted therein and has a not-shown speed change mechanism therein, and has a switching lever (speed change lever) 8L. .
【0016】即ち、上記動力取出機構8は、駆動ケース
10から取出ケース86を取り外したときは、この駆動
ケース10の開放された開口部を別途準備された平板状
のカバー(不図示)をボルト8Nによって固定すること
により、代掻装置5を装着しない標準型の乗用移植機と
して構成することができるようになっている。That is, when the take-out case 86 is detached from the drive case 10, the power take-out mechanism 8 sets the open opening of the drive case 10 to a separately prepared flat cover (not shown) with a bolt. By fixing with the 8N, it is possible to configure a standard type riding implanter without the scratching device 5 attached.
【0017】一方、代掻装置5付の作業機Aを構成する
場合には、上記走行機体1を利用して上記カバーを取り
外した状態において、開放された開口部に上記取出ケー
ス86を、入力軸11に取付けている伝動ギヤと取出軸
80に取付けている被伝動ギヤ(変速ギヤ)とを噛合さ
せながら接合し、駆動ケース10と取出ケース86とを
ボルト8Nによって締着する。On the other hand, when the work machine A with the scraping device 5 is configured, the take-out case 86 is input to the opened opening while the cover is removed using the traveling machine body 1. The transmission gear mounted on the shaft 11 and the driven gear (speed-change gear) mounted on the take-out shaft 80 are joined while meshing with each other, and the drive case 10 and the take-out case 86 are fastened with bolts 8N.
【0018】また、動力取出機構8の取付状態におい
て、駆動ケース10から代掻装置5の動力を入り切り、
或いは回転変速を行う変速操作用の切換レバー8Lは、
図2(B),図3に示すようにリヤカバー21に形成し
た切欠部22内を通して上方に突出させることにより、
切換レバー8Lを運転席2側に接近させて切換操作を行
い易くすることができるようにしている。When the power take-out mechanism 8 is mounted, the power of the scraping device 5 is turned on and off from the drive case 10.
Alternatively, a shift lever 8L for a shift operation for performing a rotational shift is
As shown in FIGS. 2 (B) and 3, by projecting upward through a notch 22 formed in the rear cover 21,
The switching lever 8L is moved closer to the driver's seat 2 to facilitate the switching operation.
【0019】そして左右の後輪1bの間で機体の略央部
に設置された駆動ケース10の下部に、取出ケース86
を直付け状態で固定することにより、標準型の走行機体
1に対しても後付け作業によって代掻装置5を装備した
移植機Aに簡単に変更し使用することができるようにし
ている。また、この実施形態で示すリヤカバー21は座
席シート側から両側の後輪1b上方を一体的に覆うと共
に、この後輪1bの上方を覆う部分に足載せ用のステッ
プ面21aを形成したリヤステップカバーを兼ねるよう
に構成し、リヤカバー21の後辺を上記左右のステップ
面21aの間において凹入形成することにより前記切欠
部22を設けている。A take-out case 86 is provided at a lower portion of the drive case 10 installed at a substantially central portion of the body between the left and right rear wheels 1b.
Is fixed in a directly attached state, so that the standard traveling machine body 1 can be easily changed to the transplanting machine A equipped with the scratching device 5 by post-installation work. A rear cover 21 shown in the present embodiment integrally covers the upper portion of the rear wheel 1b from both sides of the seat, and has a step surface 21a for placing a foot on a portion covering the upper portion of the rear wheel 1b. The notch 22 is provided by forming the rear side of the rear cover 21 into a recess between the left and right step surfaces 21a.
【0020】そして切換レバー8Lは、昇降機構3のト
ップリンク30とロアリンク31との間を通して上記欠
部22の右方内側にその握り部を近接させてリヤカバー
21の上方に突出することにより、運転席2の後方で右
側に接近させて操作を行い易くしている。尚、切欠部2
2は、図示例の切欠凹入させたものに限ることなく切換
レバー8Lを挿入して操作可能な長孔であってもよい。The switching lever 8L passes between the top link 30 and the lower link 31 of the elevating mechanism 3 so that the grip portion approaches the right inside of the notch 22 and projects above the rear cover 21. The operation is facilitated by approaching to the right behind the driver's seat 2. Notch 2
Reference numeral 2 may be an elongated hole which can be operated by inserting the switching lever 8L without being limited to the notched one shown in the illustrated example.
【0021】次に、上記のように構成した代掻装置5を
植付装置6の昇降動作と連動させると共に、代掻装置5
の代掻き作業高さを上下調節させる支持機構7について
説明する。この支持機構7は、代掻装置5の巾に沿って
平行状に配設された植付横機枠65(図3,4)と、こ
の植付機横機枠65から立設された上記植付機枠60
と、ロータリ軸50の両側を軸支するメタル部50aを
下部に設けた後述する支持杆70とを有している。Next, the scraping device 5 configured as described above is linked with the raising and lowering operation of the planting device 6 and the scraping device 5 is moved.
A description will be given of the support mechanism 7 for vertically adjusting the height of the scraping work. The support mechanism 7 includes a horizontal planting machine frame 65 (FIGS. 3 and 4) arranged in parallel along the width of the scraping device 5 and the above-described vertical planting machine frame 65. Planting machine frame 60
And a support rod 70, which will be described later, provided with a metal portion 50a that supports both sides of the rotary shaft 50 at a lower portion.
【0022】そして上記植付機枠60の上部に横軸72
を回動可能に支持し、この横軸72の両端に固着したリ
ンクアーム71で上記支持杆70を連結支持している。
そしてこの横軸72と、この横軸72の適所に設けた操
作レバー7Lと、この操作レバー7Lを位置決め案内す
るように植付機枠60に固定したレバーガイド73を設
けている。A horizontal shaft 72 is provided above the planting machine frame 60.
Is rotatably supported, and the support rod 70 is connected and supported by link arms 71 fixed to both ends of the horizontal shaft 72.
The horizontal shaft 72, an operation lever 7L provided at an appropriate position on the horizontal shaft 72, and a lever guide 73 fixed to the planting machine frame 60 so as to position and guide the operation lever 7L are provided.
【0023】更に、上記植付横機枠65から前方に突設
されて端部に支持杆70の中途部を支持して横振れを防
止しながら上下方向にスライド可能に案内する支持部
(ガイド)75を有する支持部材75aと、上記横軸7
2の両側に係止されると共にロータカバー52に下端部
を取付けて代掻装置5を上方に付勢支持するスプリング
76等から構成されている。なお、前記支持杆70はパ
イプ材で構成されている。Further, a supporting portion (guide) projecting forward from the horizontal planting machine frame 65 and supporting an intermediate portion of the supporting rod 70 at an end thereof to prevent lateral vibration and to slidably move vertically. ) 75 and the horizontal axis 7
2 and a spring 76 for attaching the lower end to the rotor cover 52 and urging and supporting the substitute device 5 upward. The supporting rod 70 is made of a pipe material.
【0024】そして、上記植付機枠60は、図2(A)
に示すように側面視でヘ字状に屈曲させながら前方に傾
斜させて植立させ、その上部に苗載台61を横方向に往
復移動可能に支持すると共に、下部に植付横機枠65と
伝動ケース51(図4)とを一体的に設けて剛体枠を形
成している。The planting machine frame 60 is shown in FIG.
As shown in FIG. 7, the plant is tilted forward while being bent in the shape of a letter in a side view, and the seedling mounting table 61 is supported on the upper part thereof so as to be able to reciprocate in the horizontal direction. And the transmission case 51 (FIG. 4) are integrally provided to form a rigid frame.
【0025】また、植付横機枠65の両側から突設した
支持部材(支持腕)75aの支持部75は、図2(A)
に示すように横軸72とロータリ軸50を連結する軸線
に沿って後傾状となるように設けてあり、この支持部7
5内には下部にメタル部50aを有する下部支持杆70
aをスライド可能に挿通しており、この下部支持杆70
aの上部と上部支持杆70bとを連結ピン70cを介し
て切離可能に連結し、上部支持杆70bをリンクアーム
71の先端にピン連結している。The supporting portion 75 of the supporting member (supporting arm) 75a protruding from both sides of the horizontal planting frame 65 is shown in FIG.
As shown in FIG. 7, the support portion 7 is provided so as to be inclined backward along an axis connecting the horizontal shaft 72 and the rotary shaft 50.
5 has a lower supporting rod 70 having a metal portion 50a at a lower portion.
a so as to be slidable.
The upper support rod 70b is detachably connected to the upper support rod 70b via a connection pin 70c, and the upper support rod 70b is pin-connected to the tip of the link arm 71.
【0026】なお、この支持杆70を下部支持杆70a
と上部支持杆70bとによって直線状になるように構成
している。また、上記支持杆70の下端に支持した代掻
装置5は、上方に配置した横軸72とロータカバー52
との間にスプリング76を設けて上方へ付勢支持してい
る。従って、上記のように構成した代掻装置5の支持機
構7は、植付機枠60と支持部75と支持杆70とが互
いに組付け連結されたとき側面視において「三角形状」
の剛体枠に形成されており、代掻装置5を安定して支持
することができる。The supporting rod 70 is connected to a lower supporting rod 70a.
The upper support rod 70b and the upper support rod 70b form a straight line. The scraping device 5 supported at the lower end of the support rod 70 includes a horizontal shaft 72 disposed above and a rotor cover 52.
And a spring 76 is provided between them to support them upward. Therefore, the support mechanism 7 of the scraping device 5 configured as described above has a “triangular shape” in side view when the planting machine frame 60, the support portion 75, and the support rod 70 are assembled and connected to each other.
, And the substitute device 5 can be stably supported.
【0027】また、この枠構造を可及的に小部材にした
簡潔な構造で軽量化を図りながら、図2(A)に示すよ
うに後輪1bと植付装置6との間にコンパクトにまとめ
て設置することが可能となる。従って、植付装置6を走
行機体1に近接して配置することができて機体長を短く
することができる。Further, while reducing the weight with a simple structure in which the frame structure is made as small as possible, the space between the rear wheel 1b and the planting device 6 is made compact as shown in FIG. It is possible to install them all together. Therefore, the planting device 6 can be arranged close to the traveling body 1 and the body length can be shortened.
【0028】そして、支持杆70の中途部をスライド可
能に案内する支持部75は、植付機枠60の上部に設け
た横軸72とロータリ軸50を連結する軸線に沿って後
傾状に斜設しているので、代掻装置5を下降させた代掻
作業姿勢において、この代掻装置5を後輪1b側に可及
的に接近するように移動させることができ、上昇させる
際には後輪1bから後方側に円滑に格納姿勢にすること
ができるようにしている。The support portion 75 for slidably guiding a middle portion of the support rod 70 is inclined backward along an axis connecting the horizontal shaft 72 provided on the top of the planting machine frame 60 and the rotary shaft 50. Since the slanting device 5 is inclined, the scratching device 5 can be moved so as to be as close as possible to the rear wheel 1b in the scraping work posture in which the scratching device 5 is lowered. Is designed so that the rear wheel 1b can be smoothly retracted rearward from the rear wheel 1b.
【0029】また、代掻装置5は後輪1bの下側の円弧
状の位置で、後方に向けて傾斜する直線に沿って上下す
るので、後輪1bに対して接近して配置できるために、
スペースを大きく取ることがなく、コンパクトな装置を
提供することができる。また、代掻装置5の高さ調節操
作を行う操作レバー7Lは、図3に示すように植付機枠
60に固着したレバーガイド73に縦溝状に開口したガ
イド溝77で上下円弧方向に案内されて、横軸72を中
心に回動する際の位置決めを簡単かつ確実に行うことが
できるようにしている。Further, since the scraping device 5 moves up and down along a straight line inclined rearward at an arcuate position below the rear wheel 1b, it can be disposed close to the rear wheel 1b. ,
A compact device can be provided without taking up a large space. Further, as shown in FIG. 3, an operation lever 7L for performing the height adjusting operation of the scratching device 5 has a guide groove 77 opened in a vertical groove shape in a lever guide 73 fixed to the planting machine frame 60 in the vertical arc direction. It is guided so that positioning when rotating about the horizontal axis 72 can be performed easily and reliably.
【0030】即ち、図示例のレバーガイド73は、その
ガイド溝77の下方位置に代掻装置5の代掻作業高さ
(代掻高さ)を複数段に調節係止できる調節溝77aを
複数山谷状に形成している。また、上方位置に代掻装置
5を地面から離間させて上方に格納状態となる路上走行
姿勢に引き上げる走行高さに位置決め係止する係合溝7
7bを長溝状に形成している。なお、この代掻装置5の
格納姿勢においては、代掻作業を行わないで植付作業だ
けを必要によって適時行うことができるようにしてあ
る。That is, the lever guide 73 in the illustrated example has a plurality of adjusting grooves 77a at the lower position of the guide groove 77, which can adjust and lock the substitute work height (substitute height) of the substitute device 5 in plural stages. It is formed in a mountain valley shape. An engaging groove 7 for positioning and locking at a traveling height in which the scraping device 5 is separated from the ground at an upper position and is pulled up to a road traveling posture in which it is stored above.
7b is formed in a long groove shape. In the retracted position of the scratching device 5, only the planting operation can be performed as needed without performing the scratching operation.
【0031】このレバーガイド73の構成により、代掻
同時植付作業を行う際に、操作レバー7Lをガイド溝7
7の最下段の調節溝77aに係止すると、代掻装置5は
最下降して代掻き高さを低くした状態で深代掻きを行う
ことができる。また、操作レバー7Lを上段の調節溝7
7aに係止すると代掻き高さを高くした浅代掻きを行う
ことができ、圃場の状態に適応した代掻作業を良好に行
うことができるものである。With the construction of the lever guide 73, the operation lever 7L is moved to the guide groove
7, the scraping device 5 is lowered to the lowest position, and the deep scratching can be performed in a state where the scratching height is lowered. Also, the operation lever 7L is connected to the upper adjustment groove 7.
When locked to 7a, it is possible to perform shallow scratching with an increased scraping height, and it is possible to satisfactorily perform scraping work adapted to the condition of the field.
【0032】更に、操作レバー7Lを上方の係合溝77
b内に位置させると、代掻装置5がスプリング76の弾
性で引上げられて付勢支持された自由状態であることか
ら、操作レバー7Lは図3(B)に示すように係合溝7
7bの上端部に接当して、代掻装置5の植付装置に対す
るそれ以上の上昇方向への移動(上動)を規制する。そ
して、係合溝77b内に位置決めされた操作レバー7L
は、図5に示すように、例えば植付装置6が走行姿勢に
最上昇することに伴い代掻装置5も上動した際に、代掻
装置5(図示例ではロータリ軸50)と植付伝動軸12
とが接当したとしても、この接当抵抗によって代掻装置
5はスプリング76の弾性力に抗して下方側に退避移動
して、係合溝77b巾内において操作レバー7Lが図3
(B)の矢印方向に自由に移動することにより逃がすこ
とができるので、両者の無理な接当を防止して、スプリ
ング76の弾性を有する軽い接当状態で植付装置6と代
掻装置5とを上昇姿勢(走行姿勢)に良好に支持するこ
とができるものである。Further, the operation lever 7L is connected to the upper engagement groove 77.
3B, the substitute device 5 is in a free state in which the scraping device 5 is pulled up by the elasticity of the spring 76 and is urged and supported, so that the operating lever 7L is engaged with the engaging groove 7 as shown in FIG.
By contacting the upper end of 7b, the further movement (upward movement) of the scraping device 5 with respect to the planting device in the upward direction is restricted. Then, the operation lever 7L positioned in the engagement groove 77b.
As shown in FIG. 5, for example, when the substitute device 5 is moved up to the running posture and the substitute device 5 also moves upward, the substitute device 5 (the rotary shaft 50 in the illustrated example) is planted. Transmission shaft 12
However, the contact resistance causes the scraping device 5 to retreat downward against the elastic force of the spring 76, and the operating lever 7L is moved within the width of the engagement groove 77b as shown in FIG.
(B) can be released by freely moving in the direction of the arrow, so that the unreasonable contact between the two can be prevented, and the planting device 6 and the scraping device 5 can be kept in a light contact state having the elasticity of the spring 76. Can be favorably supported in a rising posture (running posture).
【0033】従って、両者の接当による互いの損傷を防
止することができると共に、両者を可及的に近接して配
置することができるので、コンパクトな移植機Aを製作
することができる等の利点がある。Therefore, it is possible to prevent mutual damage due to the abutment of the two and to arrange the two as close as possible, so that a compact transplanter A can be manufactured. There are advantages.
【0034】以上のように構成した移植機Aは、耕起さ
れ湛水された圃場において植付装置5を下降して、滑走
体からなるフロート6Fを地表上を滑走させながら、代
掻装置5を代掻伝動軸81によって回転させて代掻を行
いながら、また、植付装置5の植付け深さを昇降機構3
によって上下コントロールすると共に、操作レバー7L
による代掻高さ調節によって、代掻きされたのち、均平
に均された圃場面に対して、苗を一定深さに植え付ける
ことができるものである。The transplanter A constructed as described above descends on the planting device 5 in the plowed and flooded field, and slides the float 6F made of a sliding body on the surface of the ground while the scraping device 5 Is rotated by the scraping drive shaft 81 while scraping is performed, and the planting depth of the planting device 5 is adjusted by the elevating mechanism 3.
Up and down, and the operation lever 7L
The seedlings can be planted at a certain depth in the field scene that has been scraped and evenly leveled by the scraping height adjustment according to (1).
【0035】このような代掻同時植付作業において、操
作レバー7Lをレバーガイド73の係合溝77b内に切
換操作すると、代掻装置5は上記した構成の支持機構7
を介しスプリング76によって上方に付勢支持されてい
るので、操作レバー7Lを軽い力で楽に上昇操作させて
格納姿勢にすることができる。また、代掻装置5の上昇
量が従来の装置に比較して大きくなるので、代掻作業を
行わない植付作業や、代掻同時植付作業を行わない路上
走行作業等を円滑に支障なく行うことができるものであ
る。In such simultaneous scraping and planting operation, when the operating lever 7L is switched into the engagement groove 77b of the lever guide 73, the scraping device 5 is turned on.
, The operating lever 7L can be easily raised with a small force to the storage position. Further, since the rising amount of the substitute device 5 is larger than that of the conventional device, the planting operation without performing the substitute operation and the road running operation without performing the simultaneous substitute planting operation can be smoothly performed. Is what you can do.
【0036】そして、代掻装置5は図5に示すように植
付装置6の植付伝動軸12の下方に設置し、この代掻装
置5を植付装置6の上昇に伴って上記植付伝動軸12と
接当可能に設けると共に、両者の接当時に代掻装置5を
下降退動させるように設けてある。Then, as shown in FIG. 5, the scraping device 5 is installed below the planting transmission shaft 12 of the planting device 6. In addition to being provided so as to be able to contact the transmission shaft 12, the scraping device 5 is provided so as to descend and retreat at the time of contact between the two.
【0037】従って、操作レバー7Lを係合溝77bに
操作して代掻装置5を格納姿勢にしたとき、植付装置6
と代掻装置5とを可及的に近接させることができるの
で、機体の短縮化も図ることができると共に、地面から
大きく離間させることができ路上走行作業等を良好に行
うことができるものである。Therefore, when the operating lever 7L is operated to the engaging groove 77b to place the substitute device 5 in the retracted position, the planting device 6
And the substitute device 5 can be brought as close as possible to each other, so that the body can be shortened, and can be largely separated from the ground, so that road running work and the like can be performed favorably. is there.
【0038】また、代掻装置5を上昇格納位置に支持さ
せる係合溝77bは広巾に形成していることにより、代
掻装置5が植付装置6の植付伝動軸12に接当した際に
おける下降退動を、操作レバー7Lが係合溝77b内で
自由に移動(融通移動)して的確且つ簡単に行わせるこ
とができると共に、両者の接当に伴う破損等の不具合も
良好に防止することができるものである。また、この際
の植付装置6及び代掻装置5の伝動は、従来の機構を以
て昇降機構3によって所定量上昇されることにより自動
的に断たれるものである。Further, since the engaging groove 77b for supporting the scraping device 5 at the raised storage position is formed to be wide, when the scraping device 5 comes into contact with the planting transmission shaft 12 of the planting device 6, The operation lever 7L can freely and flexibly move (flexible movement) in the engagement groove 77b, and the trouble such as breakage due to the contact between the two can be prevented well. Is what you can do. Further, the transmission of the planting device 6 and the scraping device 5 at this time is automatically cut off by being raised by a predetermined amount by the elevating mechanism 3 using a conventional mechanism.
【0039】なお、図示例の代掻装置5と植付装置6と
の接当時における代掻装置5の下降退動手段は、代掻装
置5をスプリング76で上方へ付勢支持することによっ
て行う支持機構7による手段を採用したが、これに限る
ことなく例えばリンク機構による連携手段あるいはは電
気的な連動手段によって行うようにしてもよいものであ
る。The lowering and retreating means of the scratching device 5 at the time of contact between the scratching device 5 and the planting device 6 in the illustrated example is performed by urging and supporting the scratching device 5 upward by a spring 76. Although the means by the support mechanism 7 is employed, the invention is not limited to this. For example, the cooperation means by a link mechanism or the electric cooperation means may be used.
【0040】また、代掻装置5は代掻高さ調節及び格納
姿勢の上昇時に、後傾斜状に傾設されている支持部75
に支持杆70が案内されて移動するので、後輪1bの下
方に接近した位置から接当することなく、後方上方に離
間退避しながら上昇されることになる。そして代掻作業
姿勢にする際には、代掻装置5は前方に移動しながら下
降して後輪1bの外周円弧と地面とで形成される空間部
内に向けて近接位置させることができるので、この分植
付装置6を後輪1bに接近させながら代掻装置5の昇降
に支障を生じさせることなく装着設置することができ、
代掻同時植付作業を良好に行うことができる。When the scraping height is adjusted and the storage posture is raised, the scraping device 5 is tilted rearward so as to be inclined.
As the support rod 70 is guided and moves, the support rod 70 is lifted while being separated and retracted rearward and upward without contacting from a position approaching below the rear wheel 1b. Then, in the scraping work posture, the scratching device 5 can be lowered while moving forward and can be positioned close to the space formed by the outer circumferential arc of the rear wheel 1b and the ground, The split planting device 6 can be mounted and installed without disturbing the lifting and lowering of the scraping device 5 while approaching the rear wheel 1b.
The simultaneous planting work can be performed well.
【0041】またこの際、代掻装置5の支持機構7は、
植付機枠60の操作レバー7Lを有する横軸72側と、
植付機枠60の下方から前方に向けて延設した支持部材
75aに形成される支持部75とを、代掻装置5を支持
する支持杆70で互いに組付け連結したとき、これらは
苗載台61の下方で側面視において三角形状に形成され
た剛体枠を以てコンパクトにまとめて設置することがで
きるので、代掻装置5を安定した状態で支持することが
できると共に、枠構造を可及的に小部材にした簡潔な構
造で機体の小型化と軽量化を図ることができるものであ
る。At this time, the support mechanism 7 of the scraping device 5
A horizontal shaft 72 side of the planting machine frame 60 having the operation lever 7L;
When a support portion 75 formed on a support member 75a extending forward from below the planting machine frame 60 is assembled and connected to each other by a support rod 70 for supporting the scraping device 5, these are mounted as seedlings. Since the rigid frame which is formed in a triangular shape in a side view below the table 61 can be compactly and collectively installed, the scratching device 5 can be supported in a stable state, and the frame structure can be reduced as much as possible. With a simple structure made up of small members, the size and weight of the body can be reduced.
【0042】尚、この図示例では、対地作業機5を支持
する支持杆70を後傾斜状に斜設した支持部75に嵌挿
させて、代掻装置5を後傾斜軌跡で上下するようにした
が、これに限ることなく例えば、代掻装置5は一旦後傾
斜状の軌跡で退避移動したのち略鉛直方向に移動するよ
うに上下昇降させるようにしてもよいものであり、この
場合の移動案内手段は、ガイドによる他リンク機構等を
用いるようにしてもよいものである。In the illustrated example, a support rod 70 for supporting the ground work machine 5 is fitted into a support portion 75 which is inclined obliquely rearward, so that the scraping device 5 moves up and down on a rearward inclination locus. However, the present invention is not limited to this. For example, the scraping device 5 may be moved up and down so as to move in a substantially vertical direction after retreating once on a backward inclined locus. The guide means may use another link mechanism by a guide.
【0043】[0043]
【発明の効果】本発明は請求項1の発明により、走行機
体に昇降可能に支持される植付装置の前側に、対地作業
機を、この植付装置に設けたガイドに沿わせて上下調節
可能に設けたことにより、走行機体の後輪と植付装置と
の間で対地作業機を安定よく良好に昇降させることがで
きる。According to the present invention, in accordance with the first aspect of the present invention, a ground work machine is adjusted up and down along a guide provided on the planting device in front of the planting device supported on the traveling machine so as to be able to move up and down. By being provided as possible, the ground working machine can be raised and lowered stably and favorably between the rear wheel of the traveling body and the planting device.
【0044】また、請求項2の発明により、ガイドは後
傾斜状に設け対地作業機を昇降させることにより、対地
作業機を後輪と植付装置との間に走行機体と植付装置と
の機体長を大きくすることなく設置することができる。
そして、請求項3の発明により、代掻装置5を安定した
状態で支持することができると共に、支持構造を小部材
を使用して簡潔な構造とすることができ、機体の小型化
と軽量化を図ることができる。According to the second aspect of the present invention, the guide is provided in a rearwardly inclined shape and the ground work machine is raised and lowered, so that the ground work machine is connected between the rear wheel and the planting device by the traveling body and the planting device. It can be installed without increasing the aircraft length.
According to the third aspect of the present invention, the scraping device 5 can be supported in a stable state, and the supporting structure can be made simple by using a small member. Can be achieved.
【図1】本発明の不耕起移植機の一実施形態に係わる代
掻同時植付作業用の移植機を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a transplanter for simultaneous planting of substitutes according to an embodiment of the no-till transplanter of the present invention.
【図2】(A)図は図1の要部の構成を示す平面図、
(B)図は切換レバーの設置構成を示す平面図である。FIG. 2A is a plan view showing a configuration of a main part of FIG. 1,
(B) is a plan view showing the installation configuration of the switching lever.
【図3】(A)図は図2の要部の構成を示す斜視図、
(B)図はレバーガイド及び操作レバーの関係を示す斜
視図である。FIG. 3A is a perspective view showing a configuration of a main part of FIG. 2;
(B) is a perspective view showing the relationship between the lever guide and the operation lever.
【図4】代掻装置の支持構造を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a support structure of the substitute device.
【図5】代掻装置の支持構造及びその作用を示す側面図
である。FIG. 5 is a side view showing a support structure of the substitute device and its operation.
1 走行機体 1b 後輪 2 運転席 3 昇
降機構 5 代掻装置 5a〜5e ロータ 6 植付装置 7 支持機構 7L 操作レバー 8 動力取出機
構 8L 切換レバー(変速レバー) 12 植付伝動軸 21 リヤカバー 22 切欠部 50 ロータリ
軸 51 伝動ケース 60 植付機枠 61 苗載台
62 植付部 62a 植付爪 63 伝動ケース(植付伝動ケー
ス) 65 植付横機枠 70 支持杆 72 横軸
73 レバーガイド 75 支持部 75a 支持部材 76 スプリ
ング 77 ガイド溝 77a 調節溝 77b 係合溝 80 代掻伝動軸 86 取出ケース K 取
付間隔REFERENCE SIGNS LIST 1 traveling machine body 1b rear wheel 2 driver's seat 3 elevating mechanism 5 substitute scraper 5a to 5e rotor 6 planting device 7 support mechanism 7L operating lever 8 power take-out mechanism 8L switching lever (shift lever) 12 planting transmission shaft 21 rear cover 22 notch Part 50 Rotary shaft 51 Transmission case 60 Planting machine frame 61 Seedling table 62 Planting part 62a Planting claw 63 Transmission case (planting transmission case) 65 Planting horizontal machine frame 70 Support rod 72 Horizontal axis
73 Lever guide 75 Support part 75a Support member 76 Spring 77 Guide groove 77a Adjustment groove 77b Engagement groove 80 Substitute drive shaft 86 Extraction case K Mounting interval
Claims (3)
1の後部に複数条分の苗を植付ける植付装置6を昇降機
構3を介して昇降可能に支持すると共に、該植付装置6
の前側に対地作業機5を昇降可能に支持する移植機にお
いて、 前記対地作業機5を植付装置6に設けたガイド75に沿
わせて上下調節可能に設けた移植機の対地作業機昇降構
造。1. A planting device 6 for planting a plurality of seedlings at the rear of a traveling body 1 having a front wheel 1a and a rear wheel 1b is supported via a lifting mechanism 3 so as to be able to move up and down.
A transplanter which supports the ground working machine 5 in the front side of the plant so that the ground working machine 5 can be moved up and down, wherein the ground working machine 5 can be adjusted up and down along a guide 75 provided on the planting device 6. .
業機5を昇降させるようにした請求項1記載の不耕起移
植機の対地作業機昇降構造。2. The lifting and lowering structure of a non-tilling transplanter according to claim 1, wherein the guide 75 is provided in a rearwardly inclined shape so that the ground working machine 5 can be raised and lowered.
し、対地作業機5を支持する支持杆70の上部は、植付
支持フレーム60に支持すると共に、前記ガイド75で
支持杆70を昇降案内させるようにした請求項1又は2
項記載の移植機の対地作業機昇降構造。3. A guide 75 extends forward from the planting device 6, and an upper portion of a support rod 70 for supporting the ground work machine 5 is supported by the planting support frame 60 and is supported by the guide 75. 3. The method of claim 1 or 2, wherein the guide is provided for ascending and descending.
Item 6. A structure for lifting and lowering the ground working machine of the transplanting machine according to the above item.
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JP16714498A JP3573622B2 (en) | 1998-06-15 | 1998-06-15 | Elevating structure of grounding machine for transplanting machine |
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Cited By (2)
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KR100795145B1 (en) * | 2001-07-31 | 2008-01-16 | 시노다 프라즈마 가부시끼가이샤 | Method for forming electron emission layer in gas discharge tube |
CN110089246A (en) * | 2014-05-27 | 2019-08-06 | 株式会社久保田 | Saddle type rice transplanter |
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- 1998-06-15 JP JP16714498A patent/JP3573622B2/en not_active Expired - Lifetime
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