JP3943247B2 - Ground work machine support structure in transplanter - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移植機における対地作業機の支持構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
圃場を整地する対地作業機を備えた移植機の一例である、代掻作業と苗の植付け作業とを同時に行う代掻同時田植機は、前輪及び後輪を有する走行機体の後部に複数条分の苗を植付ける植付装置を油圧昇降リンク方式の昇降機構を介して支持すると共に、この植付装置の前側で苗載台の下方に支持したロータリ軸に、複数のロータを備えた代掻装置を装着して構成されている。
【０００３】
そして代掻装置と植付装置とは走行機体側の後輪を回転駆動する後輪伝動ケースからそれぞれ延長した植付装置伝動用の伝動軸で植付装置を、代掻装置伝動用の伝動軸で代掻装置をそれぞれ伝動するように構成すると共に、代掻装置は植付装置の植付機枠側に操作レバーを備えた支持機構によって昇降させて代掻高さを調節することができるように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来のような構成による移植機は、対地作業機である代掻装置が植付装置の植付機枠に操作レバーを備えた支持機構によって、単に代掻高さの調節を行うように設けられている。
【０００５】
また、代掻装置を最上昇させた格納状態で植付装置を最上昇させた場合に、代掻装置が植付装置の植付伝動軸等に接当して破損を生ずる等の恐れがある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記従来の課題を解決するために本発明の移植機の対地作業機支持構造は、次のように示す通りである。
【０００７】
即ち、本発明の移植機の対地作業機支持構造は、前輪１ａ及び後輪１ｂを有する走行機体１の後部に複数条分の苗を植付ける植付装置６を昇降機構３を介して昇降可能に支持すると共に、該植付装置６の前側に対地作業機５を昇降可能に支持する移植機において、前記植付装置６の昇降機構３、及び植付伝動軸１２の下方に対地作業機５を設けると共に、前記対地作業機５をスプリング７６で上方に付勢し、前記植付装置６の上昇に伴う接当抵抗によって前記対地作業機５をスプリング７６の弾性力に抗して下方側に退避移動させるように構成している。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
図１において乗用型の移植機Ａとして示す対地作業機を備えた移植機の一例である代掻同時田植機は、前輪１ａ，後輪１ｂを有する走行機体１上に、前方にエンジンＥを搭載し、その後部にハンドル及び座席シートからなる運転席２を備え、そして機体１の後部で植付け深さ自動制御用の油圧シリンダ機構によって昇降可能に設置される昇降機構３を構成しているトップリンク３０とロアリンク３１の端部に、対地作業機としての代掻装置５を備えた植付装置６の植付機枠（支持フレーム）６０を連結し、両者を運転席２に設けた昇降レバー２０の操作によって、上記昇降機構３を介して昇降可能に構成している。
【００１０】
上記植付装置６は、図２（Ａ）及び図４に示すように従来の装置と同様な構成によって植付機枠６０に、苗載台６１及び５条植付分の植付爪６２ａを有する植付部（植付ケース）６２を配置した伝動ケース（植付伝動ケース）６３と、角筒状の植付横機枠（横支持フレーム）６５を一体的に装着している。そして伝動ケース６３内には各植付部６２に伝動する伝動軸６３ａを軸支し、この伝動軸６３ａは走行機体１側の駆動ケース１０に設けた駆動軸（ＰＴＯ軸）１１から自在接手１２ａを有する植付伝動軸１２によって、伝動ケース６３に内装されたベベルギヤ等を介して駆動するようになっている。
【００１１】
また、この伝動ケース６３の下方には、均し板の機能と滑走機能を持つ複数のフロート６Ｆを前後の支持リンク６ａ，６ｂを介して上下動可能となるように設けている。
また、対地作業機の一実施形態として示す代掻装置５は、各フロート６Ｆの前方において植付巾に横設されたロータリ軸５０の両側を、後述する支持機構７の支持部７５を介して、回転自在で且つ植付装置６の昇降動作に伴って連動して一体的に昇降動作することができるように支持している。そしてロータリ軸５０の中央部を前記駆動ケース１０から、後述する着脱可能な動力取出機構８の取出軸８０を介して変速可能に伝動するようにしている。
【００１２】
この代掻装置５は、図４に示すように籠型形状で異なる長さのロータ５ａ〜５ｅを取付間隔５Ｋをあけて固定している。これらの取付間隔５Ｋによって代掻時にロータ５ａ〜５ｅに前進回転に伴って生ずる泥水流を後方に、円滑且つ速やかに逃がし、代掻装置５による泥水流の前押しを抑制している。そして両外側の取付間隔５Ｋ内で前記支持部７５を介してメタル部５０ａを配置すると共に、中央部の取付間隔５Ｋ内に前記取出軸８０（図２Ａ）から代掻伝動軸８１と自在接手８２を介して伝動される伝動ケース５１（図４）を設置して、上記ロータリ軸５０を駆動するようにしている。
【００１３】
このように間隔をおいて配置されたロータ５ａ〜５ｅは、後方に配置されている各植付部６２の植付爪６２ａの前方において植付条を代掻し、平らに代掻きされた圃場に植付爪６２ａによって苗の植付けを行わせることができる。
図３及び図５に示す５２は、ロータ５ａ〜５ｅの上方及び側方を一連に覆って泥水の飛散を防止するように設けたロータカバーであり、後述する左右の下部支持杆７０ａに左右に分割して固定されており、このロータカバー５２で覆われていない取付間隔５Ｋに対応する上方位置に植付装置６の植付伝動軸１２を延設している。
【００１４】
次に、走行機体１から代掻装置５を伝動する動力取出機構８について図２を参照して説明する。
この実施形態による動力取出機構８は、エンジンＥ側から後方に延設された入力軸１１を備え後輪１ｂを支持伝動する車軸駆動ケース１０ａと一体的な前記駆動ケース１０と、該駆動ケース１０の下部に着脱可能で且つ内部に図示しない変速機構を内装設置して、その切換レバー（変速レバー）８Ｌを有する取出ケース（動力取出ケース）８６等とから構成している。
【００１５】
即ち、上記動力取出機構８は、駆動ケース１０から取出ケース８６を取り外したときは、該駆動ケース１０の開放された開口部を別途準備された平板状のカバー（不図示）を取付ネジ８Ｎによって取付固定することにより、代掻装置５を装着しない標準型の乗用移植機として構成することができるようになっている。
一方、代掻装置５付の作業機Ａを構成する場合には、上記走行機体１を兼用利用して上記カバーを取り外した状態において、開放された開口部に既述の取出ケース８６を、入力軸１１に取付けている伝動ギヤと取出軸８０に取着している被伝動ギヤ（変速ギヤ）とを噛合させながら接合し、駆動ケース１０と取出ケース８６とを取付ネジ８Ｎによって締着している。
【００１６】
また、動力取出機構８の取付状態において、駆動ケース１０から代掻装置５の動力を入り切り或いは回転変速を行う変速操作用の切換レバー８Ｌは、図２（Ｂ），図３に示すようにリヤカバー２１に形成した切欠部２２内を通して上方に突出させることにより、切換レバー８Ｌを運転席２側に可及的に接近させて切換操作を行い易くしている。
【００１７】
そして左右の後輪１ｂの間で機体の略央部に設置された駆動ケース１０の下部に、取出ケース８６を直付け状態で取付固定することにより、標準型の走行機体１に対しても後付け作業によって代掻装置５を装備した移植機Ａに簡単に変更し使用することができるものである。
また、この実施形態で示すリヤカバー２１は座席シート側から両側の後輪１ｂ上方を一体的に覆うと共に、この後輪１ｂの上方を覆う部分に足載せ用のステップ面２１ａを形成したリヤステップカバーを兼ねるように構成し、リヤカバー２１の後辺を上記左右のステップ面２１ａの間において凹状に形成して前記切欠部２２を設けている。
【００１８】
そして切換レバー８Ｌは、昇降機構３のトップリンク３０とロアリンク３１との間を通して上記欠部２２の右方内側にその握り部を近接させてリヤカバー２１の上方に突出することにより、運転席２の後方で右側に接近させて操作を行い易くしている。
次に、上記のように構成した代掻装置５を植付装置６の昇降動作と連動させると共に、代掻装置５の代掻き作業高さを上下調節させる支持機構７について説明する。
【００１９】
この支持機構７は、代掻装置５の巾に沿って平行状に配設された植付横機枠６５（図３，４）と、この植付機枠６５から立設された植付機枠６０と、ロータリ軸５０の両側を軸支するメタル部５０ａを下部に設けた後述する支持杆７０を有している。そして上記植付機枠６０の上部に横軸７２を回動可能に支持し、この横軸７２の両端に固着したリンクアーム７１で支持杆７０を連結支持している。
【００２０】
そしてこの横軸７２と、この横軸７２の適所に設けた操作レバー７Ｌと、この操作レバー７Ｌを位置決め案内するように植付機枠６０に固定したレバーガイド７３を設けている。更に上記植付横機枠６５から前方に突設されて端部に支持杆７０の中途部を支持して横振れを防止しながら上下方向にスライド可能に案内する支持部（ガイド）７５を有する支持部材７５ａと、前記横軸７２の両側に係止されると共にロータカバー５２に下端部を取付けて代掻装置５を上方に付勢支持するスプリング７６で構成されている。なお、前記支持杆７０は角パイプあるいは丸パイプからなるパイプ材で構成されている。
【００２１】
そして、上記植付機枠６０は図２（Ａ）に示すように側面視でヘ字状に屈曲させながら前方に傾斜させて植立させ、その上部に苗載台６１を横方向に往復移動可能に支架すると共に、下部に植付横機枠６５と伝動ケース５１とを一体的に設けて剛体枠として形成している。
また、植付横機枠６５の両側から突設した支持部材（支持腕）７５ａの支持部７５は、図２（Ａ）に示すように横軸７２とロータリ軸５０を連結する軸線に沿って後傾状となるように設けてあり、この支持部７５内には下部にメタル部７ａを有する下部支持杆７０ａをスライド可能に挿通しており、この下部支持杆７０ａの上部と上部支持杆７０ｂとを連結ピン７０ｃを介して切離可能に連結し、上部支持杆７０ｂをリンクアーム７１の先端にピンで連結している。なお、支持杆７０を下部支持杆７０ａと上部支持杆７０ｂとによって直線状になるしている。
【００２２】
また、上記支持杆７０で支持される代掻装置５は、横軸７２とロータカバー５２との間に設けたスプリング７６によって上方へ付勢支持している。
従って、上記のように構成した代掻装置５の支持機構７は、植付機枠６０と支持部７５と支持杆７０とが互いに組付け連結されたとき、側面視において三角形状に形成されて剛体枠に形成しており、代掻装置５を安定して支持することができる。
【００２３】
また、枠構造を可及的に小部材にした簡潔な構造として軽量化を図りながら、図２（Ａ）に示すように後輪１ｂと植付装置６との間にコンパクトにまとめて設置することが可能となる。従って、植付装置６を走行機体１に近接設置することができ、機体長を短くすることができる。
そして、支持杆７０の中途部をスライド可能に案内する支持部７５は、植付機枠６０の上部に設けた横軸７２とロータリ軸５０を連結する軸線に沿って後傾状に斜設しているので、代掻装置５を下降させた作業姿勢では、この代掻装置５を後輪１ｂ側に可及的に接近するように移動させることができ、上昇させる際には後輪１ｂから後方側に円滑に格納姿勢にすることができるようにしている。
【００２４】
後輪１ｂの下部と植付装置６のフロート６Ｆの前方には、略三角形状の空間が形成されるが、この空間部分に代掻装置５を配置し、これを直線状に円滑に上下させることができる。
また、代掻装置５の高さ調節操作を行う操作レバー７Ｌは、図３に示すように植付機枠６０に固着したレバーガイド７３に縦溝状に穿設したガイド溝７７で上下円弧方向に案内されて、横軸７２を中心に回動する際の位置決め固定を所望に行うことができるようにしている。
【００２５】
即ち、図示したレバーガイド７３は、そのガイド溝７７の下方位置に代掻装置５の代掻作業高さ（代掻高さ）を複数段に調節するように係止できる調節溝７７ａを複数山谷状に形成している。また、上方位置に代掻装置５を地面から離間させて上方内部に格納状態となる路上走行姿勢に引き上げる走行高さに位置決め係止する係合溝７７ｂを長溝状に形成している。なお、この代掻装置５の格納姿勢においては、代掻作業を行わないで植付作業だけを必要によって適時行うことができるものである。
【００２６】
このレバーガイド７３の構成により、代掻同時植付作業を行う際に、操作レバー７Ｌをガイド溝７７の最下段の調節溝７７ａに係止すると、代掻装置５は最下降して代掻き高さを低くした状態で深代掻きを行うことができる。また、操作レバー７Ｌを上段の調節溝７７ａに係止すると代掻き高さを高くした浅代掻きを行うことができ、圃場の状態に適応した代掻作業を良好に行うことができるものである。
【００２７】
更に、操作レバー７Ｌを係合溝７７ｂ内に位置させると、代掻装置５がスプリング７６の弾性で引上げられ、付勢支持された自由状態であることから、操作レバー７Ｌは同図（Ｂ）に示すように係合溝７７ｂの上端部に接当して、代掻装置５の植付装置６に対するそれ以上の上昇方向への移動（上動）を規制することができる。
【００２８】
そして、係合溝７７ｂ内に位置決めされた操作レバー７Ｌは、図５に示すように例えば植付装置６が上昇することに伴い代掻装置５も上動した際に、この代掻装置５のロータリ軸５０と植付伝動軸１２とが接当したとしても、この接当抵抗によって代掻装置５はスプリング７６の弾性力に抗して下方側に退避移動する。この際は、係合溝７７ｂの巾内において操作レバー７Ｌは図３（Ｂ）の矢印方向に自由に移動することにより逃がすことができるので、ロータリ軸５０と植付伝動軸１２の無理な接当を防止して、スプリング７６の弾性による軽い接当状態で植付装置６と代掻装置５とを上昇姿勢（走行姿勢）に良好に支持することができる。
【００２９】
従って、ロータリ軸５０と植付伝動軸１２の接当による互いの損傷を防止しながら両者を可及的に近接配置することができるので、コンパクトな移植機Ａを製作することができる等の利点がある。
以上のように構成した移植機Ａは、圃場において植付装置６を下降して、滑走体からなるフロート６Ｆを地表上を滑走させながら、代掻装置５を代掻伝動軸８１によって回転させて代掻を行いないながら、また、植付装置６の植付け深さを昇降機構３によって上下コントロールさせると共に、操作レバー７Ｌによる高さ調節によって均平に均された圃場面に対して、苗を一定深さに良好に植え付けることができるものである。
【００３０】
このような代掻同時植付作業において、操作レバー７Ｌをレバーガイド７３の係合溝７７ｂ内に切換操作すると、代掻装置５は前記のように構成された支持機構７を介してスプリング７６によって上方に付勢支持されているので、操作レバー７Ｌを軽い力で楽に上昇操作させて格納姿勢にすることができる。
また、代掻装置５の上昇量が従来のものに比較して大きくなるので、代掻作業を行わない植付作業や、代掻同時植付作業を行わない路上走行等を良好に行うことができるものである。
【００３１】
また、代掻装置５はスプリング７６によって上方に引張られて支持されるので、植付装置６に対する代掻装置５の組付けや装着作業を能率よく簡単に行うことができる等の利点もある。
そして、代掻装置５は図５に示すように植付装置６の植付伝動軸１２の下方に設置させて配置し、この代掻装置５を植付装置６の上昇に伴なって上記植付伝動軸１２が接当した時に代掻装置５を自動的に下降退動させるように設けている。
【００３２】
従って、操作レバー７Ｌを係合溝７７ｂに操作して代掻装置５を格納姿勢にしたとき、植付装置６と代掻装置５とを可及的に近接させることができるので、機体を短縮化させることができると共に、地面から大きく離間させることができ路上走行作業等を良好に行うことができるものである。
また、代掻装置５を上昇格納位置に支持させる係合溝７７ｂは広巾に形成していることにより、代掻装置５が植付装置６の植付伝動軸１２に接当した際における下降退動を、操作レバー７Ｌが係合溝７７ｂ内で自由に移動（融通移動）することで許容することができると共に、両者の接当に伴う破損等の不具合も防止することができるものである。
【００３３】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係る発明は、前輪１ａ及び後輪１ｂを有する走行機体１の後部に複数条分の苗を植付ける植付装置６を昇降機構３を介して昇降可能に支持すると共に、該植付装置６の前側に対地作業機５を昇降可能に支持する移植機において、前記植付装置６の昇降機構３、及び植付伝動軸１２の下方に対地作業機５を設けると共に、前記対地作業機５をスプリング７６で上方に付勢し、前記植付装置６の上昇に伴う接当抵抗によって前記対地作業機５をスプリング７６の弾性力に抗して下方側に退避移動させるように構成したことにより、対地作業機の損傷等を防止しながら対地作業機を地面から離間させた格納姿勢にすることができると共に、対地作業機を植付装置にコンパクトに纏めて設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の移植機の一実施形態に係わる代掻同時植付作業用の移植機を示す側面図である。
【図２】（Ａ）は図１の要部の構成を示す平面図、（Ｂ）は切換レバーの設置構成を示す平面図である。
【図３】（Ａ）は図２の要部の構成を示す斜視図、（Ｂ）はレバーガイド及び操作レバーの関係を示す斜視図である。
【図４】代掻装置の支持構造を示す平面図である。
【図５】代掻装置の支持構造及びその作用を示す側面図である。
【符号の説明】
１ 走行機体 １ｂ 後輪 ２ 運転席 ３ 昇降機構
５ 代掻装置 ５ａ〜５ｅ ロータ ６ 植付装置
７ 支持機構 ７Ｌ 操作レバー ８ 動力取出機構
８Ｌ 切換レバー（変速レバー） １２ 植付伝動軸
２１ リヤカバー ２２ 切欠部 ５０ ロータリ軸
５１ 伝動ケース ６０ 植付機枠 ６１ 苗載台
６２ 植付部 ６２ａ 植付爪
６３ 伝動ケース（植付伝動ケース） ６５ 植付横機枠
７０ 支持杆 ７２ 横軸 ７３ レバーガイド
７５ 支持部 ７５ａ 支持部材 ７６ スプリング
７７ ガイド溝 ７７ａ 調節溝 ７７ｂ 係合溝
８０ 代掻伝動軸 ８６ 取出ケース
Ｋ 取付間隔[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a support structure of a ground working machine in transplantation machine.
[0002]
[Prior art]
It is an example of a transplantation machine provided with ground working machine for leveling a field, Dai掻tasks and seedling planting work at the same time line cormorants cash掻同during planting machine, multiple strip to the rear of the vehicle body with the front and rear wheels A planting device for planting seedlings is supported through a lifting mechanism of a hydraulic lifting link system, and a rotary shaft supported below the seedling stand on the front side of this planting device is provided with a plurality of rotors. It is configured with a scratcher.
[0003]
The cutting device and the planting device are a planting device transmission shaft extending from a rear wheel transmission case that rotates and drives the rear wheel side rear wheel, and a shaft for transmission of the cutting device. It is possible to adjust the cutting height by raising and lowering the cutting device by means of a support mechanism having an operation lever on the planting machine frame side of the planting device. It is configured.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional Such transplantation machine according arrangement, by a support mechanism Dai掻device is ground working machine comprising an operating lever planting machine frame of the planting device, performs adjustment of the cash掻高of merely It is provided as follows.
[0005]
Also, the cash and the take device when is uppermost the planting device storing a state of being uppermost, the risk of such Dai掻devices produce Setto to breakage in the planting transmission shaft or the like of the planting device There is.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
Ground working machine supporting structure for transplantation machine of the present invention to solve the above problems is as shown as follows.
[0007]
That is, the ground working machine support structure of the transplanter according to the present invention can raise and lower the planting device 6 for planting a plurality of seedlings on the rear part of the traveling machine body 1 having the front wheel 1a and the rear wheel 1b via the lifting mechanism 3. In the transplanting machine that supports the ground work machine 5 on the front side of the planting apparatus 6 so as to be movable up and down, the ground work machine 5 is located below the lifting mechanism 3 of the planting apparatus 6 and the planting transmission shaft 12. the provided with, the ground working machine 5 is biased upward by the spring 76, the lower side against the elastic force of the ground working machine 5 a spring 76 by Ban intends abutment resistance to increase in the planting device 6 It is configured to retreat and move to .
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is an example of a transplanting machine having a ground working machine shown as a riding type transplanting machine A in FIG. 1, a simultaneous rice transplanter having a front wheel 1a and a rear wheel 1b mounted with an engine E in front. The top link is provided with a driver's seat 2 including a handle and a seat seat at the rear portion thereof, and constitutes an elevating mechanism 3 installed at the rear portion of the airframe 1 so as to be movable up and down by a hydraulic cylinder mechanism for automatic planting depth control. 30 and the lower link 31 are connected to a planting machine frame (support frame) 60 of a planting apparatus 6 provided with a scraping device 5 as a ground working machine, and both of them are lift levers provided on the driver's seat 2 20 is configured to be lifted and lowered via the lifting mechanism 3.
[0010]
As shown in FIGS. 2 (A) and 4, the planting device 6 has a seeding table 61 and planting claws 62 a for five-row planting on the planting machine frame 60 with the same configuration as the conventional device. A transmission case (planting transmission case) 63 in which a planting part (planting case) 62 having a square tube-like planting horizontal machine frame (lateral support frame) 65 is integrally mounted. And in the transmission case 63, the transmission shaft 63a transmitted to each planting part 62 is pivotally supported, and this transmission shaft 63a is freely connected to the drive shaft (PTO shaft) 11 provided in the drive case 10 on the traveling machine body 1 side. The planted transmission shaft 12 has a bevel gear or the like housed in the transmission case 63.
[0011]
Further, below the transmission case 63, a plurality of floats 6F having a leveling plate function and a sliding function are provided so as to be movable up and down via the front and rear support links 6a and 6b.
Moreover, the scraping device 5 shown as one embodiment of the ground working machine has both sides of the rotary shaft 50 horizontally installed in the planting width in front of each float 6F via support portions 75 of the support mechanism 7 described later. It supports so that it can rotate freely and can move up and down integrally in conjunction with the lifting operation of the planting device 6. Then, the central portion of the rotary shaft 50 is transmitted from the drive case 10 through a take-out shaft 80 of a detachable power take-out mechanism 8 (described later) so as to be capable of shifting.
[0012]
As shown in FIG. 4, this scraping device 5 is fixed with rotors 5 a to 5 e having a saddle shape and different lengths with a mounting interval of 5 K. By these mounting intervals 5K, the muddy water flow generated by the forward rotation of the rotors 5a to 5e at the time of scraping is smoothly and quickly released to the rear, and the muddy water flow is prevented from being pushed forward by the scraping device 5. Then, the metal portion 50a is arranged through the support portion 75 within the outer mounting interval 5K, and the auxiliary transmission shaft 81 and the universal joint 82 from the take-out shaft 80 (FIG. 2A) within the central mounting interval 5K. A transmission case 51 (FIG. 4) is installed to drive the rotary shaft 50.
[0013]
The rotors 5a to 5e arranged at intervals in this manner can be used to replace the planting strips in front of the planting claws 62a of the planting parts 62 disposed on the rear side, and to the field that has been scraped flat. The seedling can be planted by the planting claws 62a.
Reference numeral 52 shown in FIGS. 3 and 5 is a rotor cover provided so as to prevent muddy water from splashing by covering the upper and side of the rotors 5a to 5e in series, and left and right on the left and right lower support rods 70a. The planting transmission shaft 12 of the planting device 6 is extended at an upper position corresponding to the mounting interval 5K that is not divided and fixed by the rotor cover 52.
[0014]
Next, the power take-off mechanism 8 that transmits the scraping device 5 from the traveling machine body 1 will be described with reference to FIG.
The power take-off mechanism 8 according to this embodiment includes an input shaft 11 extending rearward from the engine E side, the drive case 10 integral with an axle drive case 10a that supports and transmits the rear wheel 1b, and the drive case 10 A transmission mechanism (not shown) that is detachably attached to the lower part of the interior of the vehicle is installed in the interior, and is composed of an extraction case (power extraction case) 86 having a switching lever (transmission lever) 8L.
[0015]
That is, when the take-out case 86 is removed from the drive case 10, the power take-out mechanism 8 attaches a flat cover (not shown) separately prepared with an open opening of the drive case 10 by the mounting screw 8N. By mounting and fixing, it can be configured as a standard riding transplanter without the substitute device 5 attached.
On the other hand, when the working machine A with the replacement device 5 is configured, the above-described take-out case 86 is input to the opened opening in the state where the cover is removed by using the traveling machine body 1 as well. The transmission gear attached to the shaft 11 and the driven gear (transmission gear) attached to the take-out shaft 80 are engaged with each other, and the drive case 10 and the take-out case 86 are fastened by the attachment screws 8N. Yes.
[0016]
In addition, when the power take-off mechanism 8 is attached, the shift lever 8L for shifting operation for turning on and off the power of the scraping device 5 from the drive case 10 or performing a rotational shift is provided on the rear cover as shown in FIGS. By projecting upward through the notch 22 formed in 21, the switching lever 8 </ b> L is made as close as possible to the driver's seat 2 side to facilitate the switching operation.
[0017]
Then, by attaching and fixing the take-out case 86 in a directly attached state to the lower part of the drive case 10 installed in the substantially central part of the airframe between the left and right rear wheels 1b, it is also retrofitted to the standard traveling airframe 1 It can be easily changed and used in the transplanter A equipped with the scraping device 5 depending on the work.
The rear cover 21 shown in this embodiment integrally covers the upper part of the rear wheels 1b on both sides from the seat seat side, and has a step surface 21a for placing a foot on the part covering the upper part of the rear wheel 1b. The rear cover 21 is formed in a concave shape between the left and right step surfaces 21a to provide the notch 22.
[0018]
The switching lever 8L passes between the top link 30 and the lower link 31 of the elevating mechanism 3 and protrudes above the rear cover 21 by bringing the grip portion close to the right inner side of the notch 22 so that the driver seat 2 It makes it easy to operate by approaching the right side behind.
Next, a description will be given of the support mechanism 7 that allows the scraping device 5 configured as described above to be interlocked with the lifting and lowering operation of the planting device 6 and adjusts the scraping work height of the scraping device 5 up and down.
[0019]
The support mechanism 7 includes a planting horizontal machine frame 65 (FIGS. 3 and 4) arranged in parallel along the width of the scraping device 5, and a planting machine erected from the planting machine frame 65. It has a frame 60 and a support rod 70 which will be described later provided with a metal portion 50a that pivotally supports both sides of the rotary shaft 50. A horizontal shaft 72 is rotatably supported on the upper portion of the planting machine frame 60, and a support rod 70 is connected and supported by link arms 71 fixed to both ends of the horizontal shaft 72.
[0020]
The horizontal shaft 72, an operating lever 7L provided at an appropriate position of the horizontal shaft 72, and a lever guide 73 fixed to the planting machine frame 60 so as to position and guide the operating lever 7L are provided. Furthermore, it has a support part (guide) 75 that protrudes forward from the planting horizontal machine frame 65 and supports the middle part of the support rod 70 at the end part thereof so as to be slidable in the vertical direction while preventing lateral vibration. A support member 75a and a spring 76 that is locked to both sides of the horizontal shaft 72 and that has a lower end attached to the rotor cover 52 to bias the support device 5 upwardly. The support rod 70 is made of a pipe material made of a square pipe or a round pipe.
[0021]
Then, the planting machine frame 60 is planted by being tilted forward while being bent in the shape of a letter in a side view as shown in FIG. In addition to being supported as possible, the planting horizontal machine frame 65 and the transmission case 51 are integrally provided in the lower part to form a rigid frame.
Further, the support portion 75 of the support member (support arm) 75a projecting from both sides of the planting horizontal machine frame 65 is along the axis connecting the horizontal shaft 72 and the rotary shaft 50 as shown in FIG. A lower support rod 70a having a metal portion 7a in the lower portion is slidably inserted into the support portion 75, and an upper portion of the lower support rod 70a and an upper support rod 70b are provided in the support portion 75. And the upper support rod 70b are connected to the tip of the link arm 71 with a pin. The support rod 70 is linearly formed by a lower support rod 70a and an upper support rod 70b.
[0022]
Further, the scraping device 5 supported by the support rod 70 is urged and supported upward by a spring 76 provided between the horizontal shaft 72 and the rotor cover 52.
Therefore, the support mechanism 7 of the scraping device 5 configured as described above is formed in a triangular shape in a side view when the planting machine frame 60, the support portion 75, and the support rod 70 are assembled and connected to each other. It forms in the rigid body frame and can support the scraping apparatus 5 stably.
[0023]
In addition, while reducing the weight as a simple structure with as small a frame structure as possible, it is installed compactly between the rear wheel 1b and the planting device 6 as shown in FIG. 2 (A). It becomes possible. Therefore, the planting device 6 can be installed close to the traveling machine body 1, and the machine body length can be shortened.
And the support part 75 which guides the middle part of the support rod 70 so that a slide is possible is diagonally installed so that it may incline back along the axis line which connects the horizontal axis | shaft 72 provided in the upper part of the planting machine frame 60, and the rotary axis | shaft 50. since it has, in the working position in which lowering the Dai掻device 5 can be moved so as to approach as much as possible the Dai掻device 5 to the rear wheel 1b side, the rear wheel 1b is when increasing From the rear to the rear, the storage posture can be smoothly set.
[0024]
A substantially triangular space is formed in the lower part of the rear wheel 1b and in front of the float 6F of the planting device 6. The scraper device 5 is arranged in this space portion, and this is smoothly moved up and down linearly. be able to.
Further, as shown in FIG. 3, the operating lever 7L for adjusting the height of the scraping device 5 is formed by a guide groove 77 formed in a vertical groove shape in a lever guide 73 fixed to the planting machine frame 60. Thus, the positioning and fixing when rotating around the horizontal shaft 72 can be performed as desired.
[0025]
That is, the illustrated lever guide 73 has a plurality of adjustment grooves 77a that can be locked at a position below the guide groove 77 so as to adjust the cutting work height (the cutting height) of the cutting device 5 in a plurality of stages. It is formed in a shape. In addition, an engagement groove 77b is formed in a long groove shape to be positioned and locked at a traveling height at which the scraping device 5 is separated from the ground at the upper position and pulled up to a traveling posture on the road that is stored in the upper portion. In the retracted posture of the scraping device 5, only the planting work can be performed as needed without performing the shaving work.
[0026]
With this structure of the lever guide 73, when performing the simultaneous planting operation, if the operating lever 7L is locked to the lowermost adjusting groove 77a of the guide groove 77, the scraping device 5 descends to the lowest level. It is possible to carry out deep scraping in a state where is lowered. Further, when the operating lever 7L is locked in the upper adjustment groove 77a, shallow scraping with a high scraping height can be performed, and the scraping work adapted to the state of the field can be performed satisfactorily.
[0027]
Further, when the operating lever 7L is positioned in the engaging groove 77b, the scraping device 5 is pulled up by the elasticity of the spring 76 and is in a free state in which it is urged, so that the operating lever 7L is shown in FIG. As shown in Fig. 4, the upper end of the engagement groove 77b is contacted to restrict further movement (upward movement) of the substitution device 5 relative to the planting device 6 in the upward direction.
[0028]
The operation was positioned in the engaging groove 77b lever 7L is upon upward movement also Dai掻device 5 with that for example planting device 6 as shown in FIG. 5 is Noboru Ue the Dai掻device 5 Even if the rotary shaft 50 and the planting transmission shaft 12 come into contact with each other, the scraping device 5 retracts and moves downward against the elastic force of the spring 76 due to the contact resistance. At this time, the operating lever 7L can be released by freely moving in the direction of the arrow in FIG. 3B within the width of the engaging groove 77b, so that the rotary shaft 50 and the planting transmission shaft 12 cannot be connected with each other. It is possible to prevent the hit and favorably support the planting device 6 and the scraping device 5 in the raised posture (running posture) in a light contact state due to the elasticity of the spring 76.
[0029]
Therefore, since both can be arranged as close as possible while preventing mutual damage due to the contact between the rotary shaft 50 and the planting transmission shaft 12, an advantage such that a compact transplanter A can be manufactured, etc. There is.
Transplanter A configured as described above, lowered the planting device 6 in 圃 field, while sliding on the surface float 6F consisting slippery member rotates the Dai掻device 5 by Dai掻transmission shaft 81 Te while they Na performed Dai掻, also causes up and down controls the planting depth of the planting device 6 by the lifting mechanism 3, to the field surface leveled evenly flat by the height adjustment that by the operation lever 7L Thus, seedlings can be planted well at a certain depth.
[0030]
In such a planting simultaneous planting operation, when the operation lever 7L is switched into the engagement groove 77b of the lever guide 73, the machining device 5 is moved by the spring 76 via the support mechanism 7 configured as described above. Since the biasing is supported upward, the operating lever 7L can be easily lifted with a light force to be in the retracted position.
Further, since the amount of increase Dai掻device 5 increases as compared with the conventional, planting work is not performed Dai掻work and it performed well road run lines, etc. is not performed planting work at cash掻同Is something that can be done.
[0031]
Further, since the scraping device 5 is supported by being pulled upward by the spring 76, there is an advantage that the assembling and mounting work of the scraping device 5 with respect to the planting device 6 can be performed efficiently and easily.
Then, as shown in FIG. 5, the scraping device 5 is placed and disposed below the planting transmission shaft 12 of the planting device 6. The scraping device 5 is moved along with the ascent of the planting device 6. When the auxiliary transmission shaft 12 contacts, the scraper device 5 is provided so as to automatically descend and retract.
[0032]
Therefore, when the operating lever 7L is operated to the engagement groove 77b to place the cutting device 5 in the retracted posture, the planting device 6 and the cutting device 5 can be brought as close as possible, so that the body is shortened. And can be greatly separated from the ground, and can be performed well on the road.
In addition, the engagement groove 77b for supporting the scraping device 5 in the raised storage position is formed wide so that when the scraping device 5 comes into contact with the planting transmission shaft 12 of the planting device 6, the descending / retreating operation is performed. The movement can be permitted by allowing the operating lever 7L to freely move (accommodate movement) in the engaging groove 77b, and also prevent problems such as breakage due to the contact between the two.
[0033]
【The invention's effect】
The invention according to claim 1 of the present invention supports a planting device 6 for planting seedlings of a plurality of strips in a rear portion of a traveling machine body 1 having a front wheel 1a and a rear wheel 1b through a lifting mechanism 3 so as to be lifted and lowered. In the transplanting machine that supports the ground working machine 5 so as to be movable up and down on the front side of the planting apparatus 6, the ground working machine 5 is provided below the lifting mechanism 3 and the planting transmission shaft 12 of the planting apparatus 6, and The ground work machine 5 is urged upward by a spring 76, and the ground work machine 5 is retracted and moved downward against the elastic force of the spring 76 by the contact resistance accompanying the ascent of the planting device 6. With this construction, the ground work machine can be placed in a retracted position while preventing the ground work machine from being damaged , and the ground work machine can be compactly installed in the planting device. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a transplanter for simultaneous planting work according to an embodiment of the transplanter of the present invention.
2A is a plan view showing a configuration of a main part of FIG. 1, and FIG. 2B is a plan view showing an installation configuration of a switching lever.
3A is a perspective view showing a configuration of a main part of FIG. 2, and FIG. 3B is a perspective view showing a relationship between a lever guide and an operation lever.
FIG. 4 is a plan view showing a support structure of the substitution device.
FIG. 5 is a side view showing the support structure of the substitution device and its operation.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling machine body 1b Rear wheel 2 Driver's seat 3 Lifting mechanism 5 Braking device 5a-5e Rotor 6 Planting device 7 Support mechanism 7L Operation lever 8 Power take-off mechanism 8L Switching lever (shift lever) 12 Planting transmission shaft 21 Rear cover 22 Notch Part 50 Rotary shaft 51 Transmission case 60 Planting machine frame 61 Seedling stage 62 Planting part 62a Planting claw 63 Transmission case (planting transmission case) 65 Planting horizontal machine frame 70 Support rod 72 Horizontal shaft 73 Lever guide 75 Support Portion 75a Support member 76 Spring 77 Guide groove 77a Adjustment groove 77b Engagement groove 80 Scratch transmission shaft 86 Extraction case K Installation interval

Claims (1)

前輪１ａ及び後輪１ｂを有する走行機体１の後部に複数条分の苗を植付ける植付装置６を昇降機構３を介して昇降可能に支持すると共に、該植付装置６の前側に対地作業機５を昇降可能に支持する移植機において、前記植付装置６の昇降機構３、及び植付伝動軸１２の下方に対地作業機５を設けると共に、前記対地作業機５をスプリング７６で上方に付勢し、前記植付装置６の上昇に伴う接当抵抗によって前記対地作業機５をスプリング７６の弾性力に抗して下方側に退避移動させるように構成した移植機における対地作業機支持構造。A planting device 6 for planting a plurality of strips of seedlings on the rear part of the traveling machine body 1 having the front wheel 1a and the rear wheel 1b is supported so as to be movable up and down via the lifting mechanism 3, and the grounding work is performed on the front side of the planting device 6 In the transplanting machine that supports the machine 5 so as to be movable up and down, the ground working machine 5 is provided below the lifting mechanism 3 of the planting device 6 and the planting transmission shaft 12, and the ground working machine 5 is moved upward by a spring 76. The ground work machine support structure in the transplanting machine configured to urge and retract the ground work machine 5 to the lower side against the elastic force of the spring 76 by the contact resistance accompanying the ascent of the planting device 6 .

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