TWM553382U - 行星齒輪減速機構 - Google Patents

Description

行星齒輪減速機構

本創作係涉及一種以可變速比傳送旋轉運動之齒輪傳動裝置，尤其是指一種鞏固太陽齒輪與行星齒輪架圍繞同一個中心點與內齒環旋轉的減速機構，其整體強度穩固、降低震動噪音且能動能傳遞效率高的行星齒輪減速機構。

行星齒輪組係一種變速機構，行星齒輪被廣泛應用於減速機械、電動自行車或者是汽車等運輸工具上，用於改變速比、得到不同的扭力；現有的行星齒輪組如圖6所示，其包括有一行星齒輪架60、數個行星齒輪70、一太陽齒輪80及一內齒環90；其中，該行星齒輪架60具有圓板狀的一安裝部61；各行星齒輪70受到一轉軸71穿過而能轉動地結合於該行星齒輪架60，該數個行星齒輪70等角度地分佈；該太陽齒輪80能轉動且介於該數個行星齒輪70之間，該太陽齒輪80與該數個行星齒輪70相嚙合；該內齒環90設有內齒部91，該內齒環90套置於該行星齒輪架60的外部且與該數個行星齒輪70相嚙合；現有行星齒輪組能視不同的用途而分別以該行星齒輪架60、該太陽齒輪80或者是該內齒環90來作為輸入源，並取得不同的變速比。

然而，現有的行星齒輪組之行星齒輪架60僅設有呈板狀的安裝部61，且穿過各行星齒輪70的各轉軸71更是僅以一端插置於該安裝部61，因此當現有行星齒輪組運作時，該數個行星齒輪70容易因為結構鬆散而產生晃動，連帶地影響了該數個行星齒輪組70、該太陽齒輪80與該內齒環90之間的嚙合狀況，而在運作時產生了噪音以及傳動效率不佳的問題；由此可知，現有行星齒輪組在結構上仍有進步與改善的空間。

為了解決現有的行星齒輪組由於結構不穩固而衍生之嚙合狀況不佳、運作時產生噪音以及傳動效率不佳等問題；本創作提出一種行星齒輪減速機構，其太陽齒輪與行星齒輪架容置的行星齒輪圍繞同一個中心點與內齒環的減速結構，使其旋轉在同一個中心軸孔上異步旋轉，也讓行星齒輪架設有容槽來容置行星齒輪，讓各行星齒輪在組裝上更為穩固且不易產生晃動，能達到減少晃動，提升太陽齒輪、行星齒輪與內齒環之間之嚙合狀況的目的。

本創作解決技術問題所提出的行星齒輪減速機構，其包括：一行星齒輪架、一太陽齒輪、多數個行星齒輪、一內齒環及一減速機殼，該內齒環與該減速機殼相結合，該行星齒輪架、該太陽齒輪與該多數個行星齒輪容置於該內齒環與該減速機殼的內部，且該太陽齒輪與該多數個行星齒輪相嚙合，該多數個行星齒輪與該內齒環相嚙合。

所述之行星齒輪減速機構，其中所述的太陽齒輪包括有一太陽齒輪軸，該太陽齒輪軸套設有三襯套，三該襯套區分為一上襯套、一中襯套及一下襯套，上襯套容設於所述減速機殼所設的一減速機殼中心容孔，該中襯套、該下襯套分別容置設於行星齒輪架的兩襯套容孔，該太陽齒輪軸穿置於該上襯套、該中襯套與該下襯套形成一直線與所述太陽齒輪的囓齒部同步旋轉。

所述之行星齒輪減速機構，其中所述之行星齒輪架包括有一齒輪架本體、貫穿設置的一中心容孔、平行設置的多數個容槽及一體成型的一驅動軸，該中心容孔與該多數個容槽互通，該多數個容槽內設有所述多數個行星齒輪，所述多數個行星齒輪與所述太陽齒輪和所述內齒環相囓合地旋轉，該驅動軸容置於所述內齒環所設的一內齒環中心孔向外凸出，該齒輪架本體的一上安裝部固設在該太陽輪軸，隨著行星齒輪旋轉驅動軸輸出扭力。

所述之行星齒輪減速機構，其中所述之內齒環一體設有一內齒環基部，該內齒環基部包括有一內齒環中心孔容置所述行星齒輪架的一驅動軸與所述太陽齒輪異步同心旋轉。

所述之行星齒輪減速機構，其中所述之太陽齒輪包括有一太陽齒輪軸，所述減速機殼套置於所述內齒環，該太陽齒輪軸套設有一上襯套，該上襯套容置於所述減速機殼所設的一減速機殼中心容孔，所述太陽齒輪驅動所述多個行星齒輪在所述內齒環內旋轉，驅動所述行星齒輪架從其所設的一驅動軸輸出扭力。

本創作的技術手段可獲得的功效增進在於：

1.本創作的行星齒輪減速機構，其太陽齒輪軸所套設的上襯套設於減速機殼中心孔，太陽齒輪軸所套設的中、下襯套設於行星齒輪架中心兩端，形成太陽齒輪與行星齒輪架同軸不同轉速運動

2.本創作的行星齒輪減速機構，其行星齒輪架設有容槽來容置行星齒輪，讓各行星齒輪在組裝上更為穩固且不易產生晃動，行星齒輪架的驅動軸在內齒環中心孔旋轉，使得本創作的太陽齒輪、行星齒輪與內齒環之間具有良好的嚙合狀況，而能達到降低震動噪音以及動能傳遞效率高的目的。

3.本創作穿置各行星齒輪之行星齒軸的兩端分別插置於行星齒輪架之齒輪架本體的兩端，能進一步地提昇各行星齒輪在組裝上的穩固性。

10‧‧‧行星齒輪架

11‧‧‧齒輪架本體

111‧‧‧端

112‧‧‧周面

12‧‧‧中心容孔

13‧‧‧容槽

14a、14b‧‧‧襯套容孔

15‧‧‧上安裝部

16‧‧‧下安裝部

20‧‧‧太陽齒輪

21‧‧‧嚙齒部

22‧‧‧太陽齒輪軸

30‧‧‧行星齒輪

31‧‧‧行星嚙齒部

40‧‧‧內齒環

41‧‧‧內齒部

42‧‧‧內齒環基部

43‧‧‧內齒環中心孔

50‧‧‧減速機殼

51‧‧‧減速機殼中心孔

60‧‧‧行星齒輪架

61‧‧‧安裝部

70‧‧‧行星齒輪

71‧‧‧轉軸

80‧‧‧太陽齒輪

90‧‧‧內齒環

91‧‧‧內齒部

P‧‧‧行星齒軸

S1、S2、S3‧‧‧襯套

圖1係本創作較佳實施例之局部的立體剖面圖。

圖2係本創作較佳實施例之另一局部的立體剖面圖。

圖3係本創作較佳實施例之局部的元件分解圖。

圖4係本創作較佳實施例之剖面圖。

圖5係本創作較佳實施例之剖面圖。

圖6係現有行星齒輪組的元件分解圖。

為能詳細瞭解本創作的技術特徵及實用功效，並可依照創作內容來實現，玆進一步以如圖式所示的較佳實施例，詳細說明如后：

如圖1、圖2及圖3所示，本創作的較佳實施例包括：一行星齒輪架10、一太陽齒輪20、三個行星齒輪30、一內齒環40及一減速機殼50；其中，該內齒環40與該減速機殼50相結合，該行星齒輪架10、該太陽齒輪20與三該行星齒輪30容置於該內齒環40與該減速機殼50的內部，且該太陽齒輪20與三該行星齒輪30相嚙合，三該行星齒輪30與該內齒環40相嚙合。

如圖1、圖2及圖3所示，該行星齒輪架10具有一軸向以及在該行星齒輪架10之軸向上相對的二端，該行星齒輪架10包括有一齒輪架本體11、一中心容孔12、三個容槽13、二個襯套容孔14a、14b、一上安裝部15及一下安裝部16；其中，該齒輪架本體11呈圓柱狀，該齒輪架本體11於該行星架10的軸向上具有相對的二端111及一周面112；該上安裝部15與該下安裝部16分別位於該行星齒輪架10的兩端且接設於該齒輪架本體11的兩端；該中心容孔12沿著該行星齒輪架10的軸向而貫穿該齒輪架本體11的兩端111；三該容槽13等角度地貫穿設於該齒輪架本體11的周面112，三該容槽13環繞該中心容孔12且與該中心容孔12相連通；兩該襯套容孔14a、14b分別位於該行星齒輪架10之兩端的該上安裝部15與該下安裝部16，兩該襯套容孔14a、14b沿著該行星齒輪架10的軸向延伸且同軸心地連通該中心容孔12，二襯套S分別容置於兩該襯套容孔14a、14b；在本創作的較佳實施例中，該下安裝部16為一體成型的一驅動軸。

如圖1、圖2及圖3所示，該太陽齒輪20具有一軸向，且該太陽齒輪20包括有一嚙齒部21及二太陽齒輪軸22；其中，該嚙齒部21於該太陽齒輪20 的軸向上具有相對的二端；兩該太陽齒輪軸22沿著該太陽齒輪20的軸向延伸，兩該太陽齒輪軸22分別且同軸心地設於該嚙齒部21的兩端；該太陽齒輪20能轉動地穿置於該行星齒輪架10的中心容孔12，該太陽齒輪20的兩太陽齒輪軸22分別穿置於兩該襯套S。

如圖1至圖5所示，三該行星齒輪30分別且能轉動地容置於該行星齒輪架10的三容槽13，因三該容槽13與該中心容孔12相連通，使三該行星齒輪30能與該太陽齒輪20的嚙齒部21相嚙合；其中，各行星齒輪30對應該太陽齒輪20之嚙齒部21設有一行星嚙齒部31，各行星齒輪30受一行星齒軸P所穿置而能轉動地結合於該行星齒輪架10，各行星齒軸P具有相對的二端，各行星齒軸P的兩端分別插置於該行星齒輪架10之齒輪架本體11的兩端；在本創作的較佳實施例中，該行星齒輪架10的容槽13設為三個，而該行星齒輪30的數目對應三該容槽13而設為三個，應用上該容槽13與該行星齒輪30的數目能夠依據變速比的需求來決定，本創作對於該容槽13與該行星齒輪30的數目不作特定限制。

如圖1至圖5所示，該內齒環40具有相對的二端且包括有一內齒部41及一內齒環基部42，該內齒部41係對應各行星齒輪30的行星嚙齒部31來設置，該內齒環基部42包括有一內齒環中心容孔43，該內齒環40套置於三該行星齒輪30且該內齒環40的內齒部41與三該行星齒輪30相嚙合。

如圖1、圖2及圖3所示，該減速機殼50套置於該內齒環40且包括有一減速機殼中心孔51，該太陽齒輪20位於該減速機殼50的內部且能轉動地結合於該減速機殼50。

現有行星齒輪組的該行星齒輪架60之安裝部61呈板狀，且穿過各行星齒輪70之轉軸71僅以一端插置於該安裝部61相比，本創作的行星齒輪架10設有三該容槽13來容置三該行星齒輪30，且穿置各行星齒輪30之行星齒軸P的兩端分別插置於該行星齒輪架10之齒輪架本體11的兩端，由於各行星齒輪70 的組裝更為穩固因而不容易產生晃動，使得該太陽齒輪20、三該行星齒輪30與該內齒環40在同一個中心軸孔上異步旋轉，亦即進行不同轉速旋轉時也，由於該太陽齒輪20、三該行星齒輪30與該內齒環40之間具有良好的嚙合狀況，而能達到降低震動噪音以及動能傳遞效率高的目的。

11‧‧‧齒輪架本體

111‧‧‧端

112‧‧‧周面

12‧‧‧中心容孔

13‧‧‧容槽

14a、14b‧‧‧襯套容孔

15‧‧‧上安裝部

16‧‧‧下安裝部

20‧‧‧太陽齒輪

21‧‧‧嚙齒部

22‧‧‧太陽齒輪軸

30‧‧‧行星齒輪

31‧‧‧行星嚙齒部

40‧‧‧內齒環

41‧‧‧內齒部

43‧‧‧內齒環中心孔

50‧‧‧減速機殼

S1、S2、S3‧‧‧襯套

P‧‧‧行星齒軸

Claims (5)

1. 一種行星齒輪減速機構，其包括一行星齒輪架、一太陽齒輪、多數個行星齒輪、一內齒環及一減速機殼，其中該內齒環與該減速機殼相結合，該行星齒輪架、該太陽齒輪與該多數個行星齒輪容置於該內齒環與該減速機殼的內部，且該太陽齒輪與該多數個行星齒輪相嚙合，該多數個行星齒輪與該內齒環相嚙合。
2. 如請求項1所述之行星齒輪減速機構，其中所述的太陽齒輪包括有一太陽齒輪軸，該太陽齒輪軸套設有三襯套，三該襯套區分為一上襯套、一中襯套及一下襯套，上襯套容設於所述減速機殼所設的一減速機殼中心孔，該中襯套、該下襯套分別容置設於行星齒輪架的兩襯套容孔，該太陽齒輪軸穿置於該上襯套、該中襯套與該下襯套形成一直線與所述太陽齒輪的囓齒部同步旋轉。
3. 如請求項1所述之行星齒輪減速機構，其中所述的行星齒輪架包括有一齒輪架本體、貫穿設置的一中心容孔、平行設置的多數個容槽及一體成型的一驅動軸，該中心容孔與該多數個容槽互通，該多數個容槽內設有所述多數個行星齒輪，所述多數個行星齒輪與所述太陽齒輪和所述內齒環相囓合地旋轉，該驅動軸容置於所述內齒環所設的一內齒環中心孔向外凸出，該齒輪架本體的一上安裝部固設在該太陽輪軸，隨著行星齒輪旋轉驅動軸輸出扭力。
4. 如請求項1所述之行星齒輪減速機構，其中所述的內齒環一體設有一內齒環基部，該內齒環基部包括有一內齒環中心孔容置所述行星齒輪架的一驅動軸與所述太陽齒輪異步同心旋轉。
5. 如請求項1所述之行星齒輪減速機構，其中所述的太陽齒輪包括有一太陽齒輪軸，所述減速機殼套置於所述內齒環，該太陽齒輪軸套設有一上襯套，該上襯套容置於所述減速機殼所設的一減速機殼中心孔，所述太陽齒輪 驅動所述多個行星齒輪在所述內齒環內旋轉，驅動所述行星齒輪架從其所設的一驅動軸輸出扭力。