ITVR20130064A1 - Metodo di posizionamento dei cilindri di un gruppo di stampa in una macchina da stampa flessografica o rotativa - Google Patents

Description

METODO DI POSIZIONAMENTO DEI CILINDRI DI UN GRUPPO DI STAMPA IN UNA MACCHINA DA STAMPA FLESSOGRAFICA O ROTATIVA

La presente invenzione riguarda un metodo di posizionamento dei cilindri di un gruppo di stampa in una macchina da stampa, quale una macchina flessografica o rotativa in genere, nonché una macchina da stampa atta a realizzare tale metodo.

Le macchine da stampa solitamente comprendono, come à ̈ noto, una serie di gruppi o unità di stampa, in numero variabile a seconda delle esigenze. Ogni unità di stampa comprende un rullo o cilindro di stampa o porta cliché, un rullo o cilindro inchiostratore o anilox ed un rullo o cilindro di contropressione, quest’ultimo nel caso di macchine a tamburo centrale à ̈ comune a tutte le unità di stampa. Sui cilindri di stampa e inchiostratori sono inoltre calzate rispettive maniche o elementi tubolari e sulle maniche per i cilindri da stampa à ̈ applicato, ad esempio per incollaggio con biadesivo, un fotopolimero in materiale morbido inciso denominato “cliché†. In alternativa, il cliché può essere configurato ad elemento tubolare il quale viene inserito o calzato a misura su una rispettiva manica.

I cilindri di stampa e inchiostratori sono montati scorrevoli su guide laterali, così da consentire la stampa di diversi formati. Il formato di stampa à ̈ determinato dal diametro del rullo di stampa comprensivo dello spessore del fotopolimero inciso.

Questo tipo di macchina da stampa à ̈ comunemente indicato come “Gearless†, dove ogni rullo o cilindro viene fatto ruotare da un motore vettoriale o brushless. La velocità di rotazione dei rulli o cilindri durante la fase di stampa à ̈ sincronizzata, cosicché la velocità periferica dei tre rulli: di stampa, inchiostratore e di contropressione, à ̈ esattamente la stessa.

Per lo spostamento lineare dei cilindri vengono solitamente previste viti a ricircolo di sfere azionate da motori elettrici di tipo “brushless†o “passo passo†, dotati ciascuno di un trasduttore di posizione di precisione. Le viti a ricircolo di sfere sono destinate ad impegnare una chiocciola o similare fissata ad un rispettivo pattino di supporto del cilindro di stampa e inchiostratore.

Su ciascun motore à ̈ poi montato un encoder, grazie al quale à ̈ possibile stabilire con precisione la posizione o spostamento longitudinale del relativo pattino e determinare quindi in modo univoco la posizione del rispettivo cilindro.

In tali macchine, occorre stabilire con precisione il diametro teorico di ciascun cilindro, in particolare del cilindro di stampa e ricavarne la relativa posizione di stampa, la quale, a sua volta, determina la corretta posizione e pressione di stampa.

La posizione corretta di stampa determina una stampa di buona qualità, mentre posizioni errate possono determinare una zona di stampa troppo spessa o ampia oppure troppo sottile che può anche causare il danneggiamento del fotopolimero.

A tal proposito, in una macchina da stampa il diametro solitamente più difficile da valutare à ̈ quello del cliché e del biadesivo, tenuto conto che il diametro di tali componenti dipende, tra l’altro, dalla temperatura. Inoltre, il cliché e il biadesivo possono dilatarsi a seguito di cambiamenti delle condizioni dell’ambiente di istallazione (pressioni, temperature, umidità, ecc.).

Nel caso in cui il posizionamento dei cilindri venga effettuata manualmente, l’operatore, dopo aver portato il cilindro di stampa e il cilindro inchiostratore ad una distanza, rispettivamente, dal cilindro di contropressione e dal cilindro di stampa di qualche decimo di mm rispetto alla quota teorica di stampa, fa avanzare i cilindri di stampa e inchiostratore un po’ alla volta aumentando o diminuendo la distanza e controllando la posizione visivamente. Successivamente, l’operatore dà corso ad un ciclo di stampa e ripete le suddette operazioni fintantoché ottiene, in fase di stampa, la qualità di stampa voluta.

Ad oggi sono stati proposti molti metodi per eseguire questo tipo di settaggio o posizionamento.

La domanda di brevetto europeo EP-2 085 223 ad esempio descrive un metodo per valutare visivamente e sperimentalmente la corretta posizione di contatto tra rulli di stampa e tamburo. Tuttavia, la determinazione visiva non à ̈ esente da errori e non garantisce che il cliché non rimanga danneggiato. Inoltre, tale metodo comporta lo spreco di una notevole quantità di materiale da stampare per ottenere il corretto settaggio della macchina.

Secondo altri metodi si utilizzano elaboratori destinati ad analizzare immagini o solamente alcuni dati grafici provenienti da telecamere o sensori di tipo diverso posti sulla macchina da stampa.

È stato inoltre proposto di misurare il diametro della maniche del cilindro di stampa e del cilindro inchiostratore su un’apposita struttura al di fuori della macchina e di utilizzare il diametro misurato per ricavare la quota stampa. Per la realizzazione di tale metodo à ̈ necessario un dispositivo di calcolo del diametro e si richiede inoltre più tempo per effettuare la scansione di ogni singola manica o sleeve, che, peraltro, non à ̈ solitamente in grado di rilevare lo spessore del fotopolimero.

Secondo altri metodi, si veda ad esempio la domanda di brevetto europeo EP-2-460-658, si rileva la quota stampa spostando a bassa velocità i cilindri, limitando il più possibile la forza di traslazione dei gruppi e valutando, per quanto possibile con precisione, la posizione di impatto del cilindro di stampa e del cilindro inchiostratore, rispettivamente, sul cilindro di contropressione e sul cilindro di stampa. Tali metodi, tuttavia, non sono affidabili, a causa dell’attrito dovuto all’impatto, sia pur basso, generato dai sistemi o mezzi di scorrimento lineari (in particolare le viti a ricircolo di sfere) e dalla non ottimale reversibilità della trasmissione, il che rende, di fatto, impossibile rilevare in modo preciso l’inizio o l’insorgenza dell’impatto di un cilindro contro un altro e quindi la quota teorica di stampa.

Scopo principale della presente invenzione à ̈ quello di fornire un metodo di posizionamento relativo di due cilindri in un gruppo di stampa che sia semplice ed efficace.

Un altro scopo della presente invenzione à ̈ quello di fornire un metodo di posizionamento relativo di due cilindri in un gruppo di stampa che sia rapido e relativamente poco costoso da realizzare.

Un altro scopo della presente invenzione à ̈ quello di fornire un affidabile metodo di misurazione dello spessore del materiale da stampare.

Un altro scopo della presente invenzione à ̈ quello di fornire un metodo di posizionamento di un cilindro di stampa rispetto ad un cilindro inchiostratore e/o rispetto ad un cilindro di contropressione.

Un altro scopo della presente invenzione à ̈ quello di fornire un nuovo gruppo di stampa nonché una macchina da stampa dotata di tale gruppo di stampa.

Questi ed altri scopi ancora, che meglio appariranno in seguito, vengono raggiunti da un metodo di posizionamento relativo o di valutazione della posizione relativa di stampa di almeno due cilindri in un gruppo di stampa, comprendente le seguenti fasi:

a) predisporre un gruppo di stampa includente almeno un primo cilindro o cilindro di stampa ed almeno un secondo cilindro posti con i loro assi longitudinali sostanzialmente paralleli tra loro e destinati a cooperare durante la stampa;

b) attivare mezzi di azionamento e messa in rotazione di almeno uno dei cilindri;

c) spostare linearmente di un tratto predeterminato almeno uno dei cilindri trasversalmente rispetto al proprio asse longitudinale e in avvicinamento ad un altro dei cilindri;

d) durante l’attivazione dei mezzi di azionamento e messa in rotazione e dopo lo spostamento di un tratto predeterminato, mantenere trasversalmente fermi o a distanza costante il primo e il secondo cilindro e rilevare la velocità di rotazione del cilindro trascinato in rotazione e/o la forza di reazione applicata al rispettivo mezzo di azionamento e messa in rotazione;

e) qualora durante l’attivazione la velocità di rotazione rilevata diminuisca rispetto ad un valore predeterminato oppure la forza di reazione rilevata aumenti rispetto ad un valore predeterminato, misurare e memorizzare la distanza di stampa o la posizione trasversale di stampa dei cilindri,

mentre, se durante l’attivazione la velocità di rotazione rilevata rimane sostanzialmente costante o pari rispetto ad un valore predeterminato oppure la forza di reazione rilevata rimane sostanzialmente costante o pari rispetto ad un valore predeterminato, ripetere le fasi da c) a e).

Vantaggiosamente, i mezzi di azionamento e messa in rotazione di almeno uno dei cilindri vengono attivati:

- prima dello spostamento di un tratto predeterminato, mantenendoli attivati fino al termine della fase di rilevamento della velocità di rotazione o della forza di reazione, o

- dopo lo spostamento di un tratto predeterminato, mantenendoli attivati fino al termine della fase di rilevamento della velocità di rotazione o della forza di reazione.

Vantaggiosamente il metodo comprende le seguenti fasi:

- prima dello spostamento di un tratto predeterminato e allorché i cilindri sono a distanza tale che non vi à ̈ contatto o interferenza tra gli stessi:

- attivare i mezzi di azionamento e messa in rotazione di almeno uno dei cilindri,

- determinare la velocità di rotazione del cilindro trascinato in rotazione e/o la forza di reazione applicata al rispettivo mezzo di azionamento e messa in rotazione, così da misurare la velocità di rotazione o la forza di reazione con cilindri distanziati o non interferenti, e

- disattivare i mezzi di azionamento e messa in rotazione; e

- dopo lo spostamento di un tratto predeterminato, riattivare i mezzi di azionamento e messa in rotazione.

Ancor più vantaggiosamente, la diminuzione della velocità di rotazione rilevata oppure l’aumento della forza di reazione rilevata viene valutato rispetto alla velocità di rotazione o alla forza di reazione con cilindri distanziati e non interferenti.

Ulteriori aspetti e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente dalla seguente descrizione dettagliata di specifici esempi di realizzazione di un metodo, descrizione fatta con riferimento agli uniti disegni, nei quali:

- la Figura 1 Ã ̈ una vista laterale con parti in trasparenza di una macchina da stampa secondo la presente invenzione;

- la Figura 2 Ã ̈ una vista laterale di un particolare in scala ingrandita della macchina da stampa di Fig.1;

- la Figura 3 Ã ̈ una vista in pianta in scala ingrandita di un particolare della macchina da stampa di Fig.1;

- le Figure da 4 a 7 illustrano fasi di un metodo secondo la presente invenzione; e

- le Figure 8 e 9 illustrano la sequenza di fasi per lo svolgimento di un metodo secondo la presente invenzione.

Negli uniti disegni, parti o componenti uguali o simili sono stati contraddistinti con gli stessi numeri di riferimento.

Con riferimento alle Figure da 1 a 9, si sono illustrati un gruppo di stampa o gruppo stampa, una macchina da stampa e le fasi di un metodo secondo la presente invenzione.

Un metodo secondo la presente invenzione concerne il posizionamento relativo di una pluralità di cilindri di un gruppo di stampa per valutarne la posizione relativa di stampa.

Secondo tale metodo, si predispone dapprima un gruppo di stampa 1 includente almeno un primo cilindro o cilindro di stampa 2 ed almeno un secondo cilindro 3, 4 posti con i propri assi longitudinali sostanzialmente paralleli tra loro e destinati a cooperare durante la stampa.

Il secondo cilindro può comprendere un cilindro inchiostratore o retinato 3 od un cilindro di contropressione 4. Più in particolare, il primo e il secondo cilindro destinati a cooperare tra loro possono essere un cilindro di stampa 2 ed un rispettivo cilindro inchiostratore 3 oppure un cilindro di stampa 2 e un rispettivo cilindro di contropressione 4. Qualora si prevedano, cilindro di stampa 2, inchiostratore 3 e di contropressione 4, quest’ultimo à ̈ posto da banda opposta al cilindro inchiostratore 3 rispetto al cilindro di stampa 2 ed i cilindri di stampa 2, inchiostratore 3 e di contropressione 4 sono posti con i propri assi longitudinali, rispettivamente, x-x, y-y, z-z, sostanzialmente paralleli tra loro.

Naturalmente, il cilindro di contropressione 4 può essere lo stesso per più gruppi stampa (come nel caso di macchine a tamburo centrale - si veda in particolare Fig. 1) oppure singolo per ogni gruppo stampa (come nel caso di macchina da stampa cosiddetta “stack†).

Successivamente, si attivano mezzi di azionamento e messa in rotazione 5, 6 di almeno uno dei cilindri, di preferenza sia del cilindro di stampa 2 che del cilindro retinato 3, attorno al rispettivo asse longitudinale x-x, y-y, ad esempio un motore rotativo o similare e si sposta linearmente di un tratto predeterminato almeno uno dei cilindri trasversalmente rispetto al proprio asse longitudinale ed in avvicinamento all’altro cilindro.

A tale proposito, il gruppo stampa può essere dotato di mezzi di avvicinamento/allontanamento reciproco 7a, 7b del primo e del secondo cilindro in senso trasversale rispetto ai propri assi longitudinali. I mezzi di avvicinamento/allontanamento possono, ad esempio includere un rispettivo motore lineare oppure un motore 7a, 7b destinato, ad esempio a trascinare in rotazione una o una coppia di viti a ricircolo di sfere 8a, 8b, ciascuna destinata ad impegnare una chiocciola o similare solidale con un rispettivo supporto di un cilindro 2, 3 da movimentare.

Durante l’attivazione dei mezzi di azionamento e messa in rotazione e dopo lo spostamento di un tratto predeterminato, si mantengono trasversalmente fermi o a distanza costante il primo e il secondo cilindro e si rileva la velocità di rotazione del cilindro trascinato in rotazione e/o la forza di reazione applicata al rispettivo mezzo di azionamento e messa in rotazione. A tal proposito, il gruppo stampa può comprendere mezzi di rilevamento 9, 10 della velocità di rotazione del cilindro 2, 3 trascinato in rotazione oppure di rilevamento della forza di reazione applicata ai mezzi di azionamento e messa in rotazione. Tali mezzi di rilevamento, in particolare i mezzi di rilevamento 9, 10 della velocità di rotazione del cilindro 2, 3 trascinato in rotazione comprendono, di preferenza, un encoder o trasduttore di posizione in comunicazione elettrica con mezzi di controllo, ad esempio una centralina, cosicché à ̈ possibile rilevare un cambiamento del segnale elettrico da esso trasmesso a seguito di una decelerazione o accelerazione del motore al quale à ̈ associato.

Successivamente, qualora durante l’attivazione dei mezzi di azionamento e messa in rotazione, la velocità di rotazione rilevata diminuisca rispetto ad un valore predeterminato e/o la forza di reazione rilevata aumenti rispetto ad un valore predeterminato, il metodo prevede di misurare e memorizzare la distanza di stampa o la posizione trasversale di stampa dei cilindri.

Qualora invece la velocità di rotazione rimanesse sostanzialmente costante o pari ad un valore predeterminato o la forza di reazione rimanesse sostanzialmente costante o pari ad un valore predeterminato, si ripetono le suddette fasi e più in particolare:

- si sposta di un tratto ulteriore di avvicinamento predeterminato almeno uno dei cilindri trasversalmente al rispettivo asse longitudinale e in avvicinamento all’altro dei cilindri;

- mentre i mezzi di azionamento e messa in rotazione sono attivati e dopo lo spostamento di un tratto predeterminato, si mantengono trasversalmente fermi o a distanza costante il primo e il secondo cilindro e si rileva la velocità di rotazione del cilindro trascinato in rotazione e/o la forza di reazione applicata al rispettivo mezzo di azionamento e trascinamento in rotazione; e

- se durante l’attivazione dei mezzi di azionamento e messa in rotazione, la velocità di rotazione rilevata diminuisce rispetto ad un valore predeterminato oppure la forza di reazione rilevata aumenta rispetto ad un valore predeterminato, si misura e memorizza la distanza di stampa o la posizione trasversale di stampa dei cilindri.

Si procede con tale sequenza (spostamento trasversale e valutazione della velocità o forza di reazione), fintantoché non si rileva un valore della velocità di rotazione inferiore rispetto ad un valore predeterminato oppure una forza di reazione maggiore di un valore predeterminato, nel quale caso vuol dire che i due cilindri sono in posizione corretta di stampa, perché la velocità di rotazione diminuisce oppure la forza di reazione aumenta, allorché si ha un contatto tra i due cilindri, più in particolare tra il cliché del cilindro stampa e il rispettivo cilindro inchiostratore o cilindro di contropressione.

I mezzi di azionamento e messa in rotazione di uno o più cilindri 2, 3 possono essere attivati:

- prima dello spostamento di un tratto predeterminato, mantenendoli attivati fino al termine della fase di rilevamento della velocità di rotazione e/o della forza di reazione, o

- dopo lo spostamento di un tratto predeterminato, mantenendoli attivati fino al termine della fase di rilevamento della velocità di rotazione o della forza di reazione.

Peraltro, in un metodo secondo la presente invenzione, prima dello spostamento di un tratto predeterminato e allorché i cilindri 2, 3, 4 sono a distanza tale che non vi à ̈ contatto o interferenza tra gli stessi, si può:

- attivare i mezzi di azionamento e messa in rotazione 5, 6 di almeno uno dei cilindri 2, 3, 4,

- determinare la velocità di rotazione del cilindro trascinato 2, 3 in rotazione e/o la forza di reazione applicata al rispettivo mezzo di azionamento e messa in rotazione 5, 6, così da misurare la velocità di rotazione o la forza di reazione con cilindri 2, 3, 4 distanziati o non interferenti (si veda Fig.4), e

- disattivare i mezzi di azionamento e messa in rotazione 5, 6.

Successivamente, si esegue lo spostamento di un tratto predeterminato e (si veda Fig.5) quindi si riattivano i mezzi di azionamento e messa in rotazione 5, 6 e, in tal caso, la diminuzione della velocità di rotazione rilevata oppure l’aumento della forza di reazione rilevata viene valutata rispetto alla velocità di rotazione o la forza di reazione con cilindri 2, 3, 4 a distanza o non interferenti (valore predeterminato). Pertanto, il suddetto valore predeterminato per il confronto della velocità di rotazione à ̈, di preferenza, la velocità di rotazione misurata con cilindri a distanza o non interferenti, mentre il suddetto valore predeterminato per il confronto della forza di reazione à ̈, di preferenza, la forza di reazione misurata con cilindri a distanza o non interferenti.

Di preferenza, un gruppo secondo la presente invenzione utilizzabile per la realizzazione di un metodo in accordo con la presente invenzione à ̈ dotato di almeno un cilindro, di preferenza il cilindro di stampa 2, che à ̈ dotato di un corpo principale 11 e un componente sagomato o cliché 12 amovibilmente montato, ad esempio incollato o calzato come suddetto su un corpo principale 11, il quale cliché à ̈ solitamente realizzato in fotopolimero in materiale morbido inciso. Il cliché 12 à ̈ dotato di parti o tratti circonferenziali 12a di altezza o spessore maggiore e parti o tratti circonferenziali 12b di altezza o spessore minore, cosicché la distanza del profilo esterno del cliché di un cilindro 2 dal cilindro 3, 4 adiacente con il quale il cliché 12, in uso, coopera, oppure la zona di impegno tra profilo esterno del cliché 12 di un cilindro 2 ed il cilindro 3, 4 adiacente cooperante varia durante la rotazione di uno dei cilindri cooperanti. Il corpo principale può comprendere, come à ̈ usuale allo stato della tecnica, un cilindro sul quale à ̈ montata una manica o sleeve.

Volendo, il gruppo può essere poi dotato anche di mezzi per la determinazione della posizione di uno dei cilindri lungo la suddetta direzione di avvicinamento/allontanamento, ad esempio un encoder o trasduttore di posizione (non illustrato nei disegni).

Un gruppo secondo la presente invenzione può essere utilizzato o integrato in una macchina da stampa 13, ad esempio una macchina da stampa flessografica a tamburo centrale, flessografica stack, o rotocalco.

Una macchina da stampa secondo la presente invenzione à ̈, di preferenza, del tipo “gearless†in cui l’avanzamento dei supporti dei cilindri stampa e inchiostratore o retinato sono controllati in modo indipendente tramite motori rotativi applicati ad una vite a ricircolo o di motori lineari.

Si descriverà ora in dettaglio un esempio di realizzazione specifico di un metodo secondo la presente invenzione.

All’inizio di un nuovo ciclo di stampa, si può prevedere innanzitutto l’immissione dei dati di stampa, quindi l’operatore effettua il cambio delle sleeves o maniche per la stampa (si veda blocco 100 in Fig. 8) ed imposta (si veda blocco 101 in Fig. 8), tramite un pannello operatore (interfaccia operatore del sistema di controllo della macchina), il formato cosiddetto “teorico†di stampa e il tipo di stampa desiderata (si veda blocco 102 in Fig.8).

A questo punto, inizia la fase di “preposizionamento†(si veda blocco 103 in Fig. 8), durante la quale vengono fatti traslare i cilindri di stampa 2 e i cilindri di inchiostrazione o retinati 3 fino a portarli in una posizione leggermente superiore, vale a dire più lontana rispetto a quella di stampa dal cilindro adiacente, solitamente a qualche decimo/centesimo di mm di distanza rispetto alla posizione di stampa. In tale posizione, non vi à ̈ alcun contatto tra i due cilindri (due cilindri nel senso sopra indicato) da portare in posizione di lavoro reciproca e quindi, in questa fase, à ̈ possibile porre e mantenere in rotazione (si veda blocco 104 in Fig. 8 o 204 in Fig. 9) il cilindro di stampa 2 e/o il cilindro inchiostratore 3 applicando una coppia minima al rispettivo motore.

Si può quindi far ruotare solamente il cilindro stampa 2, grazie al rispettivo motore 5, ad una velocità di rotazione bassa ma costante, con una coppia minima. A questo punto, si possono memorizzare i valori di velocità di rotazione o coppia utilizzata dal rispettivo motore (si veda blocco 105 in Fig. 8 o 205 in Fig. 9), con cilindri non in contatto o in posizione non interferente.

Dopo aver fatto ruotare “a vuoto†o non in contatto (posizione non interferente) i due cilindri 2 e 3 o 2 e 4, inizia la fase cosiddetta di “monitoraggio†del cilindro di stampa 2, durante la quale, mantenendo il cilindro stampa 2 in rotazione alla velocità di rotazione minima, esso viene avvicinato di una predeterminata distanza (si veda blocco 106 in Fig. 8 o 206 in Fig. 9), ad esempio 0,01 mm, verso il cilindro inchiostratore 3 o viceversa e quindi si pone in rotazione il cilindro stampa 2 facendogli compiere, di preferenza, almeno un giro completo o 360° e quindi si valuta o misura, tramite il trasduttore 9 o 10 o il rispettivo mezzo di rilevamento, se durante tale rotazione si verifica una riduzione della velocità di rotazione del cilindro trascinato in rotazione oppure un aumento della forza di reazione applicata ai mezzi di azionamento (si veda blocco 107 in Fig. 8 o 207 in Fig.9).

Se non si verifica una tale riduzione o aumento, si sposta nuovamente il cilindro stampa 2 di un’ulteriore distanza predeterminata (ad esempio 0,01 mm) e si ripete la valutazione o misurazione ora descritta.

Si procede con tale sequenza (spostamento di un’entità o spostamento predeterminato e quindi valutazione/misurazione) fintantoché il cilindro stampa 2 (o meglio il rispettivo cliché 11) urta, di fatto, contro la superficie esterna dell’altro cilindro, inchiostratore 3 o di contropressione 4, il che determina una variazione di velocità o di coppia del motore preposto a trascinare in rotazione il cilindro di stampa 2, variazione che viene misurata o rilevata grazie al mezzo di rilevamento 9, 10.

Volendo, a questo punto si può determinare un altro avanzamento di una posizione controllata del cilindro stampa 2 o avanzamento di conferma, grazie al quale si incrementa l’ “interferenza teorica†tra cilindro di stampa 2 e cilindro adiacente (inchiostratore 3 o di contropressione 4) allorché viene posto in rotazione il cilindro stampa 2 e quindi aumenta la variazione rilevata tra la velocità e la coppia con i cilindri in posizione iniziale non interferente e quella attuale.

Invece di spostare il cilindro stampa verso il cilindro inchiostratore o di contropressione, si può spostare il cilindro inchiostratore o di contropressione verso il cilindro stampa oppure si possono spostare relativamente in avvicinamento il cilindro stampa e l’altro cilindro (inchiostratore o di contropressione).

Per tutta la durata del metodo di rilevamento, mezzi di controllo o una centralina controllo del gruppo o della macchina monitorano la rotazione del cilindro stampa e nel caso in cui verifichi, sulla base dei dati ottenuti dall’encoder, una variazione significativa della velocita (rispetto alla velocità senza interferenza tra i cilindri) o della coppia (forza di reazione) a seguito dell’impatto o strisciamento del cliché del cilindro stampa sull’altro cilindro, la centralina memorizza la quota attuale del cilindro stampa 2 o la posizione dei cilindri 2, 3 e 4 (si veda blocco 108 in Fig. 8 o 208 in Fig. 9), dati ricevuti dal trasduttore di posizione del motore di avanzamento e interrompe la sequenza di rilevamento riportando, volendo, il cilindro di stampa alla quota di preposizionamento. In taluni casi può essere necessaria una o più fasi di conferma dell’interferenza tra i due cilindri o tra parti circonferenziali degli stessi.

Come si comprenderà, le medesime fasi o il medesimo metodo può essere condotto per determinare la posizione relativa di lavoro o stampa del cilindro stampa (primo cilindro) e del cilindro inchiostratore (secondo cilindro) nonché del cilindro stampa (primo cilindro) e il cilindro di contropressione (secondo cilindro).

Volendo, un metodo secondo la presente invenzione può essere condotto prima per determinare la posizione relativa di cilindro di stampa 2 e cilindro inchiostratore 3 e successivamente di cilindro di stampa 2 e cilindro di contropressione 4, nel quale caso dopo aver determinato e memorizzato la quota o distanza di stampa di cilindro di stampa 2 e cilindro inchiostratore 3, si riporta il cilindro stampa alla quota di preposizionamento (si veda blocco 209 in Figura 9) e quindi si inizia il ciclo o metodo di settaggio a partire dal blocco 204, vale a dire a partire dalla fase che prevede di porre in rotazione il cilindro di stampa 2.

Allorché poi si à ̈ determinata la posizione relativa o la quota di tutti i cilindri, si può riportare i cilindri, ad esempio il cilindro stampa alla quota di preposizionamento interrompendone la rotazione (si veda il blocco 210 in Figura 9), quindi si elaborano le quote rilevate per il calcolo della quota di stampa (si veda il blocco 211 in Figura 9) e infine si posizionano i cilindri alle quota di stampa dando poi inizio alla stampa (si veda il blocco 212 in Figura 9).

Peraltro, nel caso in cui primo e secondo cilindro comprendano, rispettivamente, un cilindro stampa e un cilindro di contropressione, tra i due cilindri à ̈ presente anche un nastro del materiale da stampare, il quale à ̈ solitamente pretensionato e, come si comprenderà, dal momento che potrebbe esservi anche una rilevante differenza di spessore tra due materiali da lavorare (in momenti successivi) con un medesimo gruppo stampa, le posizioni relative tra i due cilindri possono essere molto diverse tra sessioni di stampa successive, per cui à ̈ molto importante ripetere la suddetta sequenza di fasi all’inizio di ciascuna di tali sessioni, non potendo fare affidamento, all’inizio di una nuova sessione di stampa, su valori calcolati in precedenza. Peraltro, come si comprenderà, grazie al metodo secondo la presente invenzione, allorché i due cilindri coinvolti nel metodo siano il cilindro stampa 2 e il cilindro di contropressione 4, calcolando la posizione dei due cilindri (di stampa 2 e di contropressione 4) à ̈ possibile calcolare anche lo spessore del materiale posto tra di essi.

Un metodo secondo la presente invenzione può essere condotto anche ponendo in rotazione il motore del cilindro inchiostratore anziché quello del cilindro stampa oppure entrambi, pertanto il monitoraggio del motore di rotazione per il rilevamento dell’impatto può essere condotto sia sul motore del cilindro stampa, che sul motore del cilindro retinato o inchiostratore.

Si comprenderà, inoltre, che con il metodo secondo la presente invenzione, à ̈ possibile effettuare la medesima procedura sopra indicata per rilevare la corretta quota stampa di ogni supporto scorrevole dei cilindri, anche in modo anche indipendente l’uno dall’altro. Nel caso in cui, come solitamente avviene, ciascun cilindro sia montato su una coppia di supporti a pattino scorrevole, si può condurre un rilevamento della posizione di ciascun supporto, ad esempio uno destro e uno sinistro, in maniera indipendente.

Il metodo e il gruppo sopra descritti sono suscettibili di numerose modifiche e varianti entro l’ambito di protezione definito dalle rivendicazioni.

Claims (15)

1. RIVENDICAZIONI 1. Metodo di posizionamento relativo o di valutazione della posizione relativa di stampa di almeno due cilindri (2, 3, 4) in un gruppo di stampa (1), caratterizzato dal fatto di comprendere le seguenti fasi: a) predisporre un gruppo di stampa (1) includente almeno un primo cilindro o cilindro di stampa (2) ed almeno un secondo cilindro (3, 4) posti con i loro assi longitudinali (x-x; y-y; z-z) sostanzialmente paralleli tra loro e destinati a cooperare durante la stampa; b) attivare mezzi di azionamento e messa in rotazione (5, 6) di almeno uno di detti cilindri (2, 3, 4); c) spostare linearmente di un tratto predeterminato almeno uno di detti cilindri (2, 3, 4) trasversalmente rispetto al proprio asse longitudinale e in avvicinamento ad un altro di detti cilindri; d) durante l’attivazione di detti mezzi di azionamento e messa in rotazione (5, 6) e dopo detto spostamento di un tratto predeterminato, mantenere trasversalmente fermi o a distanza costante detto primo (2) e detto secondo (3, 4) cilindro e rilevare la velocità di rotazione del cilindro trascinato in rotazione e/o la forza di reazione applicata al rispettivo mezzo di azionamento e messa in rotazione (5, 6); e) qualora durante detta attivazione la velocità di rotazione rilevata diminuisca rispetto ad un valore predeterminato oppure detta forza di reazione rilevata aumenti rispetto ad un valore predeterminato, misurare e memorizzare la distanza di stampa o la posizione trasversale di stampa di detti cilindri (2, 3, 4), mentre, se durante detta attivazione detta velocità di rotazione rilevata rimane sostanzialmente costante o pari rispetto ad un valore predeterminato oppure detta forza di reazione rilevata rimane sostanzialmente costante o pari rispetto ad un valore predeterminato, ripetere le fasi da c) a e).
2. 2. Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di azionamento e messa in rotazione (5, 6) di almeno uno di detti cilindri vengono attivati: - prima di detto spostamento di un tratto predeterminato, mantenendoli attivati fino al termine di detta fase di rilevamento di detta velocità di rotazione o di detta forza di reazione, o - dopo detto spostamento di un tratto predeterminato, mantenendoli attivati fino al termine di detta fase di rilevamento di detta velocità di rotazione o di detta forza di reazione.
3. 3. Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere le seguenti fasi: - prima di detto spostamento di un tratto predeterminato e allorché detti cilindri (2, 3, 4) sono a distanza tale che non vi à ̈ contatto o interferenza tra gli stessi: - attivare detti mezzi di azionamento e messa in rotazione (5, 6) di almeno uno di detti cilindri (2, 3, 4), - determinare la velocità di rotazione del cilindro trascinato in rotazione (2, 3) e/o la forza di reazione applicata al rispettivo mezzo di azionamento e messa in rotazione (5, 6), così da misurare la velocità di rotazione o la forza di reazione con cilindri (2, 3, 4) distanziati o non interferenti, e - disattivare detti mezzi di azionamento e messa in rotazione (5, 6); e - dopo detto spostamento di un tratto predeterminato, riattivare detti mezzi di azionamento e messa in rotazione (5, 6).
4. 4. Metodo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che la diminuzione della velocità di rotazione rilevata oppure l’aumento della forza di reazione rilevata viene valutato rispetto alla velocità di rotazione o alla forza di reazione con cilindri (2, 3, 4) distanziati e non interferenti.
5. 5. Metodo secondo una qualunque delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che, dopo aver spostato di un tratto predeterminato almeno uno di detti cilindri (2, 3, 4), la velocità di rotazione del cilindro trascinato (2, 3) in rotazione e/o la forza di reazione applicata al rispettivo mezzo di azionamento e messa in rotazione (5, 6) viene rilevata durante una rotazione di almeno 360° di detto almeno uno di detti cilindri (2, 3).
6. 6. Metodo secondo una qualunque delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che, a seguito del rilevamento di una diminuzione di detta velocità di rotazione rispetto ad un valore predeterminato o di un aumento di detta forza di reazione rispetto ad un valore predeterminato, si ripetono le fasi da c) a e).
7. 7. Metodo secondo una qualunque delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che detta fase di rilevamento della velocità di rotazione à ̈ condotta mediante un trasduttore di posizione (9, 10) in comunicazione elettrica con mezzi di controllo.
8. 8. Metodo secondo una qualunque delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che detto gruppo di stampa comprende almeno un cilindro di stampa (2), almeno un cilindro inchiostratore (3) ed almeno un cilindro di contropressione (4) posto da banda opposta a detto cilindro inchiostratore (3) rispetto a detto cilindro di stampa (2).
9. 9. Metodo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che detto primo cilindro comprende un cilindro di stampa (2) mentre detto secondo cilindro comprende un cilindro di contropressione (4), e dal fatto che dette fasi da a) ad e) vengono condotte alimentando materiale da stampare tra detto cilindro stampa (2) e detto cilindro di contropressione (4), cosicché, una volta stabilita la distanza tra detti cilindri (2, 4), si misura lo spessore del materiale da stampare.
10. 10. Gruppo di stampa atto a realizzare un metodo secondo una qualunque delle precedenti rivendicazioni.
11. 11. Gruppo di stampa secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto di comprendere: - almeno un primo cilindro di stampa (2) ed almeno un secondo cilindro (3, 4) posti con il proprio asse longitudinale (x-x; y-y; z-z) sostanzialmente paralleli tra loro e destinati a cooperare durante la stampa; - mezzi di azionamento e messa in rotazione (5, 6) di almeno uno di detti cilindri (2, 3) attorno al rispettivo asse longitudinale (x-x; y-y); - mezzi di avvicinamento/allontanamento reciproco di detti cilindri (2, 3, 4) trasversalmente ai rispettivi assi longitudinali (x-x; y-y; z-z); caratterizzato dal fatto di comprendere: - mezzi di rilevamento (9, 10) della velocità di rotazione di almeno uno di detti cilindri o di rilevamento della forza di reazione applicata a detti mezzi di azionamento e messa in rotazione.
12. 12. Gruppo secondo la rivendicazione 10 o 11, caratterizzato dal fatto che almeno uno di detti cilindri comprende un corpo principale (11) e un componente sagomato (12) amovibilmente montato su detto corpo principale e presentante parti o tratti circonferenziali (12a) di altezza o spessore maggiore e parti o tratti circonferenziali (12b) di altezza o spessore minore, cosicché la distanza del profilo esterno di detto corpo sagomato (12) di uno di detti cilindri (2, 3) dall’altro di detti cilindri (3, 4) o la zona di impegno tra profilo esterno di detto corpo sagomato (12) di uno di detti cilindri (2, 3) e l’altro di detti cilindri (3, 4) varia durante la rotazione di detto primo cilindro o detto secondo cilindro.
13. 13. Gruppo secondo la rivendicazione 10, 11 o 12, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di avvicinamento/allontanamento reciproco comprendono almeno una vite a ricircolo di sfere (8) destinata ad impegnare una rispettiva chiocciola solidale con detto primo o detto secondo cilindro, nonché un motore (7a, 7b) destinato ad azionare detta almeno una vite a ricircolo di sfere (8a, 8b).
14. 14. Macchina da stampa comprendente almeno un gruppo di stampa secondo una qualunque delle rivendicazioni da 10 a 13.
15. 15. Macchina da stampa secondo la rivendicazione 14, caratterizzata dal fatto di comprendere una macchina da stampa flessografica a tamburo centrale, flessografica stack, o rotocalco.