ITVI20090124A1 - Apparecchiatura atta al taglio di dischi da fogli o bobina di limiera, in automatico, con una coppia di utensili indipendenti posti su assi rotanti motorizzati, facilmente regolabili ai vari diametri. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

del brevetto per invenzione industriale avente titolo “APPARECCHIATURA ATTA AL TAGLIO DI DISCHI DA FOGLI O BOBINA DI LIMIERA, IN AUTOMATICO, CON UNA COPPIA DI UTENSILI INDIPENDENTI POSTI SU ASSI ROTANTI MOTORIZZATI, FACILMENTE REGOLABILI AI VARI DIAMETRI” di

CAMPO TECNICO DELL'INVENZIONE

La presente invenzione si colloca nel campo della lavorazione dei metalli. In particolare, la presente invenzione è relativa alla lavorazione di fogli e/o bobine metalliche, quali ad esempio lamiere o simili. Più in particolare, la presente invenzione è relativa al taglio e/o alla punzonatura di lamiere metalliche. In dettaglio, la presente invenzione è relativa ad un apparecchiatura e ad un metodo per il taglio di fogli e/o bobine metalliche quali ad esempio lamiere o simili. Ancora più in dettaglio, la presente invenzione è relativa ad un apparecchiatura per il taglio e/o la punzonatura di lamiere metalliche, comprendente una soluzione innovativa relativamente alla conformazione e/o disposizione reciproca dei mezzi di taglio. Ancora più in dettaglio, la presente invenzione ha per oggetto una apparecchiatura per il taglio e/o la punzonatura di lamiere metalliche, comprendente primi e secondi mezzi di taglio conformati e disposti reciprocamente nonché rispetto a dette lamiere secondo una soluzione innovativa.

DESCRIZIONE DELLO STATO DELLA TECNICA

Sono note nello stato della tecnica apparecchiature e soluzioni in genere per il taglio di lamiere metalliche, in particolare di bobine metalliche (coils). Ad esempio, sono note soluzioni che permettono di tagliare da un foglio di lamiera e/o da una bobina, parti di forma predeterminata da destinare a usi predefiniti. Per esempio, sono note apparecchiature per tagliare da una bobina metallica parti di essa a forma di cerchio da destinare alla produzione di antenne paraboliche. È nota ad esempio una apparecchiatura atta a ricevere una lamiera che si srotola da una bobina adatta a tagliare parti della lamiera srotolata di forma circolare. L'apparecchiatura nota comprende mezzi di taglio girevoli attorno a un asse sostanzialmente perpendicolare al piano nel quale giace la parte srotolata della lamiera. Tali mezzi di taglio sono atti a venire a contatto con una superficie della lamiera, in particolare con la superficie superiore (rivolta verso l'alto) della lamiera srotolata in modo da incidere su di essa un taglio circolare. L'apparecchiatura nota è inoltre dotata di mezzi di supporto atti a sostenere la lamiera durante il taglio, nonché atti a definire una traccia di contrasto sostanzialmente coincidente con la traccia percorsa dai mezzi di taglio. A tale scopo, i mezzi di supporto sono di forma cilindrica e hanno diametro predefinito. In sostanza, nel caso della apparecchiatura nota, la lamiera viene srotolata dalla bobina, e la zona della sua estremità libera nella quale si dovrà realizzare il taglio, viene appoggiata sui mezzi di supporto cilindrici; è quindi la superficie inferiore della lamiera (quella rivolta verso il basso) che viene a contatto con i mezzi di supporto cilindrici. Successivamente si procede a portare i mezzi di taglio a contatto con la superficie superiore della lamiera (quella rivolta verso l'alto e quindi opposta a quella che poggia sui mezzi di supporto). Ruotando i mezzi di taglio in modo che gli stessi percorrano una traiettoria o traccia circolare si riesce a tagliare dalla lamiera dei dischi o parti circolari. Va notato che la traccia circolare lungo la quale si muovano i mezzi di taglio corrisponde essenzialmente con la circonferenza dei mezzi di supporto cilindrici, al fine di garantire un adeguato supporto per la lamiera evitando che la stessa si pieghi sotto la pressione dei mezzi di taglio, nonché per migliorare la qualità del taglio che altrimenti darebbe luogo a dischi di lamiera con contorni slabbrati o comunque non lisci. Molteplici e diversi sono comunque i problemi che si sono riscontrati durante l'uso delle apparecchiature di tipo noto.

Essenzialmente, tali problemi riguardano una profondità di taglio limitata (per cui non è possibile tagliare lamiere di spessore superiore a uno spessore predefinito), la scarsa qualità del taglio per cui molte volte i dischi e/o le parte tagliate presentano contorni slabbrati o comunque non lisci, l'elevata quantità di scarti di lavorazione dovuta alla incapacità delle macchine note di sfruttare appieno la superficie della lamiera da tagliare, la limitata possibilità di movimentare le parti tagliate, nonché tempi di lavorazione piuttosto lunghi, la limitata possibilità di movimentare e posizionare correttamente la lamiera da tagliare, e infine l'impossibilità di tagliare o ricavare, mediante la stessa apparecchiatura, parti con dimensioni e forme diverse, in particolare dischi di diametro diverso. Nella apparecchiatura di tipo noto citata precedentemente, la impossibilità di tagliare dischi di diametro diverso deriva dal fatto che il diametro dei dischi da tagliare è definito in modo univoco dal diametro del supporto cilindrico; per ovviare a questo inconveniente, nello stato della tecnica si fa uso di macchine diverse per tagliare dischi di diametro diverso, in particolare si fa uso di macchine con supporti cilindrici di diametro diverso e con mezzi di taglio che si muovano lungo circonferenze di diametro diverso. La ridotta capacità di movimentare le parti tagliate deriva dal fatto che le macchine di tipo noto non sono dotate di mezzi automatizzati adatti a tale scopo. Ancora, nelle macchine di tipo noto, la ridotta capacità di movimentare la lamiera da tagliare deriva dal fatto che, una volta ricavata una parte a forma di disco, il bordo del foro corrispondente realizzato nella lamiera interferisce con le parti dell'apparecchiatura stessa e quindi ostacola l'avanzamento della lamiera e il suo srotolamento dalla bobina. Il non adeguato sfruttamento della lamiera è inoltre dovuto al fatto che le apparecchiature note sono di tipo fisso, in particolare, non permettono di posizionare adeguatamente i mezzi di taglio rispetto alla lamiera da tagliare. La scarsa qualità del taglio si verifica specialmente nel caso lo spessore della lamiera da tagliare coincida approssimativamente o sia leggermente superiore alla profondità di taglio realizzabile; in questo caso, si generano slabbrature, in particolare nei pressi della superficie inferiore della lamiera. La scarsa qualità del taglio è anche da ricondurre al fatto che, agendo i mezzi di taglio solo su una superficie della lamiera, la "larghezza" del taglio aumenterà proporzionalmente alla profondità del taglio stesso, per cui nel caso di lamiere profonde saranno inevitabili traccie di taglio piuttosto larghe che daranno quindi luogo a perdite di materiale, nonché a tagli di qualità ridotta.

Lo scopo principale della presente invenzione è quindi quello di risolvere o almeno ovviare in parte ai problemi che caratterizzano le soluzioni note nello stato della tecnica.

In particolare, uno scopo della presente invenzione è quello di proporre una soluzione che permetta la realizzazione di una apparecchiatura per la lavorazione e/o il taglio di lamiere metalliche che fornisca prestazioni migliorate in termini della qualità della lavorazione e/o del taglio. Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di proporre una soluzione innovativa che permetta la realizzazione di una apparecchiatura atta alla lavorazione e/o al taglio di lamiere metalliche che permetta di tagliare e/o ricavare da detta lamiera parti di forme e dimensioni diverse, in particolare nel caso di parti circolari o dischi di diametri diversi e variabili a seconda delle necessità e/o circostanze. Inoltre, rientra negli scopi della presente invenzione quello di proporre una apparecchiatura innovativa che sia di semplice gestione, che fornisca rese migliorate in termini di parti ricavate o tagliate per unità di tempo. L'apparecchiatura secondo la presente invenzione dovrà inoltre garantire una movimentazione migliorata e agevolata delle parti tagliate o lavorate. Tra gli ulteriori scopi della presente invenzione rientra inoltre quello di proporre una apparecchiatura innovativa che permetta una movimentazione agevolata della lamiera da tagliare nonché un posizionamento e un fissaggio precisi e affidabili della lamiera alTinterno della apparecchiatura. Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di proporre una apparecchiatura per la lavorazione e/o il taglio di lamiere metalliche che permetta di limitare al massimo gli scarti di lavorazione e quindi permetta di sfruttare al massimo le dimensioni e/o la superficie utile della lamiera da tagliare.

SOMMARIO DELLA PRESENTE INVENZIONE

La presente invenzione si basa quindi sulla considerazione generale che, in una apparecchiatura per la lavorazione e/o il taglio di fogli o bobine metalliche quali ad esempio lamiere metalliche, la qualità del taglio può essere migliorata e la profondità massima di taglio può essere aumentata predisponendo primi e secondi mezzi di lavorazione e/o di taglio atti ad agire sulle due superficie opposte della lamiera da tagliare. In particolare, si migliorerà la qualità del taglio e si aumenterà la profondità massima dello stesso predisponendo primi e secondi mezzi di taglio atti a essere mossi su dette superfici opposte e lungo tracce o percorsi sostanzialmente coincidenti (che si sovrappongono quando visti dall'alto). Una ulteriore considerazione sulla quale si basa la presente invenzione è relativa al fatto che sarà possibile, con la stessa apparecchiatura, realizzare o tagliare parti di forme e dimensioni diverse predisponendo mezzi di taglio a posizione variabile. In particolare, nel caso sia richiesta la realizzazione e/o il taglio di parti metalliche a forme di disco, sarà possibile realizzare o tagliare dischi di diametro variabile predisponendo i detti mezzi di taglio su guide opportune, in modo che detti mezzi di taglio siano traslabili lungo dette guide e posizionabili in posizioni diverse lungo le stesse guide. La presente invenzione si basa inoltre sulla ulteriore considerazione che la movimentazione delle parti tagliate potrà essere migliorata e resa più efficiente, in particolare in modo da evitare l'intervento manuale di un operatore, predisponendo mezzi di movimentazione automatici atti a prelevare le parti tagliate e a disporle in una posizione all'esterno dell'apparecchiatura dalla quale le dette parti tagliate potranno essere facilmente rimosse. Sempre secondo una ulteriore considerazione sulla quale si basa la presente invenzione, sarà inoltre possibile migliorare e semplificare la movimentazione della lamiera da tagliare predisponendo mezzi di supporto mobili che siano in grado di muovere la lamiera da tagliare, in particolare in modo da evitare, durante l'introduzione della stessa nell'apparecchiatura, ogni interferenza tra la lamiera e le parti componenti della apparecchiatura. Infine, una considerazione molto importante sulla quale si basa la presente invenzione è relativa al fatto che gli scarti di lavorazione potranno essere minimizzati predisponendo una struttura di supporto mobile che sia quindi in grado di posizionare i mezzi di taglio, rispetto alla lamiera, nelle posizioni più opportune che dipenderanno dalle dimensioni delle parti da tagliare e dalla loro posizione, nonché dalla posizione e dalle dimensioni dei tagli già ricavati e/o effettuati.

Secondo una prima forma di realizzazione, la presente invenzione ha per oggetto una apparecchiatura per la lavorazione di fogli e/o bobine metalliche quali ad esempio lamiere o simili, detta apparecchiatura comprendendo una struttura di supporto e primi e secondi mezzi di lavorazione e/o taglio supportati da detta struttura ed atti ad agire rispettivamente su una prima superficie di una lamiera e su una seconda superficie di detta lamiera opposta a detta prima superficie. In questo modo, i mezzi di lavorazione e/o taglio che agiscono sulla superficie inferiore della lamiera (quella rivolta verso il basso) garantiranno una adeguata azione di supporto nonché un adeguato contrasto contro la pressione esercitata dai primi mezzi di lavorazione e/o taglio (che agiscono sulla superficie superiore della lamiera, rivolta verso all'alto) evitando quindi piegature indesiderate della lamiera. Inoltre, lo sforzo necessario per garantire le operazioni di taglio, sarà ripartito tra i primi e i secondi mezzi di lavorazione e/o taglio, così che sarà possibile ridurre le dimensioni dei mezzi (solitamente motori elettrici) predisposti per muovere i mezzi di lavorazione e/o taglio, nonché la potenza da essi impiegata. Essendo inoltre le operazioni di taglio delegate ai primi e ai secondi mezzi di taglio, con sforzi sostanzialmente corrispondenti, sarà possibile aumentare la profondità di taglio senza gli effetti negativi riscontrati nello stato dell'arte e dovuti all'aumento della larghezza di taglio.

Secondo una ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, detti primi e secondi mezzi di lavorazione e/o taglio sono posti su prime e seconde guide di supporto, rispettivamente, atte a essere ruotate attorno ad un asse di rotazione sostanzialmente perpendicolare a dette prima e seconda superfici, in modo che detti primi e secondi mezzi di lavorazione e/o taglio sono ruotati lungo traiettorie sostanzialmente circolari. In questo modo, sarà possibile effettuare il taglio preciso di parti circolari o dischi, nonché di lamiere di spessore considerevole. Quando poi, come nel caso di una ulteriore forma di realizzazione particolare della presente invenzione, detti primi mezzi di taglio si muovano lungo traiettorie circolari sostanzialmente coincidenti (sovrapposte se visto dall'alto) e detti primi mezzi di taglio siano in anticipo lungo detta traiettoria circolare rispetto a detti secondi mezzi di taglio, si otterranno ulteriori benefici in termini di una aumentata profondità di taglio e di una migliorata qualità del taglio.

Ulteriori vantaggi in termini di una migliorata qualità del taglio saranno ottenuti nel caso di una ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, secondo la quale i mezzi di taglio, primi e/o secondi, siano rotabili liberamente. Altri vantaggi saranno inoltre ottenuti nel caso in cui detti primi mezzi di taglio siano atti a rotare attorno ad un asse che giace su un piano sostanzialmente parallelo alla superficie della lamiera sulla quale detti mezzi di taglio agiscono, mentre gli altri mezzi di taglio (secondi o primi) siano atti a ruotare attorno ad un asse che giace in un piano inclinato rispetto alla superficie nella lamiera sulla quale gli stessi mezzi di taglio agiranno.

Secondo una ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, i mezzi di lavorazione e/o taglio (primi e/o secondi) sono mobili lungo le rispettive guide di supporto in modo che sia possibile variare la posizione di detti mezzi di lavorazione e/o taglio lungo le rispettive guide di supporto. In questo modo, ad esempio nel caso di guide di supporto rotabili attorno ad un asse di rotazione sostanzialmente perpendicolare alle superfici opposte della lamiera, e quindi nel caso si desideri tagliare parti di lamiera di forma circolare o dischi, sarà possibile variare a piacere il diametro di dette parti circolari o dischi, a seconda delle necessità e/o delle circostanze.

Secondo una ulteriore forma di realizzazione, la struttura di supporto della apparecchiatura secondo la presente invenzione è traslabile su un basamento fisso lungo una direzione che giace in un piano sostanzialmente parallelo alle superfici opposte della lamiera da tagliare. In questo modo, sarà possibile posizionare i mezzi di lavorazione e/o taglio a piacere su detta lamiera, in particolare in posizioni che saranno scelte a seconda della dimensione delle parti da tagliare nonché delle parti già tagliate o dei tagli già realizzati. Si ridurranno quindi al minimo gli scarti di lavorazione mentre si otterrà uno sfruttamento ottimale della lamiera.

Si evince quindi da quanto esposto precedentemente che l'apparecchiatura secondo la presente invenzione per la lavorazione e/o il taglio di fogli e/o bobine quali ad esempio lamiere o simili permette di migliorare la qualità del taglio e/o aumentare la profondità utile o massima di taglio; variare le forme e/o dimensioni delle parti da tagliare, in particolare variare il diametro nel caso di parti da tagliare di forma circolare o dischi; posizionare i mezzi di lavorazione e/o taglio nelle posizioni più opportune al fine di minimizzare gli scarti di lavorazione.

Ulteriore forme di realizzazione della presente invenzione sono specificate nelle rivendicazioni dipendenti. Dette ulteriore forme di realizzazione permetteranno il raggiungimento di ulteriori obiettivi quali ad esempio una movimentazione migliorata delle parti tagliate nonché una movimentazione migliorata e semplificata della lamiera da tagliare.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE

Ulteriori vantaggi, obiettivi e caratteristiche nonché forme di realizzazione della presente invenzione sono definiti nelle rivendicazioni e saranno chiariti nel seguito per mezzo della descrizione seguente, nella quale è fatto riferimento alle tavole di disegno allegate; nei disegni, caratteristiche e/o parti componenti corrispondenti o equivalenti della presente invenzione sono identificate dagli stessi numeri di riferimento. In particolare, nelle figure:

- la figura 1 è relativa a una vista frontale e in parziale sezione di una apparecchiatura secondo una prima forma di realizzazione della presente invenzione;

- la figura 2 è relativa a una vista parziale dall'alto della apparecchiatura secondo la forma di realizzazione della presente invenzione rappresentata in figura 1 ;

- la figura 3 è relativa a una vista frontale e in parziale sezione di parti componenti della apparecchiatura secondo la forma di realizzazione della presente invenzione rappresentata alle figure 1 e 2;

- la figura 4 è relativa a una vista frontale e in parziale sezione di ulteriori dettagli della apparecchiatura secondo la forma di realizzazione della presente invenzione rappresenta alle figure da 1 a 3;

- la figura 5 rappresenta in modo schematico una vista dall'alto delle lavorazioni e/o dei tagli realizzabili con la apparecchiatura secondo la presente invenzione, nonché delle possibili posizioni di dette lavorazioni e/o tagli; - la figura 6 è relativa a una vista dall'alto che mostra in particolare la posizione reciproca dei mezzi di taglio della apparecchiatura secondo la presente invenzione.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLA PRESENTE

INVENZIONE

Nonostante la presente invenzione venga descritta nel seguito con riferimento alle sue forme di realizzazione rappresentate nelle tavole di disegno, la presente invenzione non è limitata alle forme di realizzazione descritte nel seguito e rappresentata nelle tavole. Al contrario, le forme di realizzazione descritte e rappresentate nelle tavole di disegno chiariscono alcuni aspetti della presente invenzione, lo scopo della quale è definito dalle rivendicazioni.

La presente invenzione trova particolare ma non esclusiva applicazione nel campo della lavorazione e/o del taglio di metalli. In particolare, l'apparecchiatura seconda la presente invenzione trova particolare e vantaggiosa applicazione nel campo della lavorazione e/o del taglio di fogli metallici e/o bobine metalliche quali ad esempio lamiere metalliche o simili. Per tale motivo, la presente invenzione verrà descritta nel seguito con particolare riferimento alla sua applicazione alla lavorazione e/o al taglio di lamiere metalliche. Va comunque notato che le applicazioni della presente invenzione non sono limitate al caso della lamiere metalliche. Al contrario, la presente invenzione trova anche vantaggiosa applicazione nel caso della lavorazione di altri materiali quali ad esempio legno o materiali plastici realizzati in forma di fogli, bobine o rotoli, o comunque con dimensioni nel piano relativamente superiore alle dimensioni di spessore.

Nel seguito, con riferimento alla figura 1 verrà descritta una apparecchiatura per la lavorazione e/o il taglio di lamiere metalliche secondo una prima forma di realizzazione della presente invenzione.

L'apparecchiatura rappresentata in figura 1, identificata dal numero di riferimento 100, comprende una struttura di supporto 101 che appoggia su un basamento 100b; la struttura di supporto 101 è traslabile sul basamento 100b nelle direzioni indicate dalla freccia T in figura 1. Mentre la traslazione della struttura di supporto 101 sul basamento 100b verrà descritta più in dettaglio nel seguito con riferimento alle funzioni dell'apparecchiatura 100, si noti a questo punto della descrizione che detta struttura 101 è traslabile lungo guide lOObg, ad esempio guide metalliche quali binari o simili, per mezzo dell'azione esercitata da un generatore di potenza lOObm, quale ad esempio un motore elettrico. La struttura di supporto 101 comprende essenzialmente due montanti 101m paralleli e contrapposti, tra i quali si estende nella parte superiore un elemento o barra trasversale lOlt. Le estremità opposte della barra trasversale 1 0 11 poggiano rispettivamente su elementi di supporto lOlts (di cui uno solo visibile in figura 1, in corrispondenza del montante 101m rappresentato a destra in figura 1). Detti elementi di supporto lOlts sono scorrevoli lungo guide corrispondenti lOlmg applicate ognuna a un montante 101m. Si evince quindi che entrambi gli elementi di supporto lOlts, e quindi la barra trasversale 10 11 che poggia su di essi, sono traslabili lungo le guide lOlmg lungo le direzioni V identificate in figura 1 , e quindi essenzialmente lungo la verticale. Tutte le parti componenti della apparecchiatura 100 applicate alla e sorrette dalla barra trasversale 1 01 d risultano quindi essere traslabili lungo le direzioni V. In particolare, la traslazione della struttura 10 11 e delle parti ad essa collegate viene ottenuta per mezzo di due motori elettrici, per esempio due motori elettrici brushless lOOmv, disposti ognuno in corrispondenza dei due montanti 101m. Per esempio, la traslazione dei supporti lOlts lungo la direzione V e quindi la traslazione della barra trasversale 10 11 e delle parti componenti ad essa applicate, può essere ottenuta per mezzo dell'azione di pignoni o parti simili ruotate dai motori lOOmv che si impegnano su altrettante viti o parte filettate applicate ai supporti lOlts. Va comunque notato che altre soluzioni tra quelle note all'uomo del mestiere possono essere implementate secondo la presente invenzione al fine di ottenere la traslazione degli elementi di supporto lOlts. In figura 1 , il numero di riferimento 105 identifica un telaio o mezzi di supporto che si estende all'interno dello spazio definito dai due montanti 10 lm. Lo scopo del telaio di supporto 105 è quello di sostenere una lamiera metallica L (si veda in particolare la figura 3) destinata a essere lavorata e/o tagliata per mezzo della apparecchiatura 100. Apparirà chiaro dalla descrizione seguente, che detta lamiera L viene introdotta della apparecchiatura 100 e quindi fatta avanzare all'interno di essa nella direzione perpendicolare al piano della figura 1. L'avanzamento della lamiera L si rende necessario all'inizio delle operazioni, nonché durante le operazioni stesse, in particolare quando siano stati completati uno o più tagli della lamiera L e si desideri o sia necessario effettuarne di successivi. Il telaio 105 è dotato di mezzi di regolazione 105m atti a adattare la larghezza del telaio stesso alla larghezza della lamiera L, permettendo quindi alla stessa lamiera L di avanzare regolarmente e senza intoppi all'interno della apparecchiatura 100. I mezzi di regolazione 105m rappresentati in figura 1 comprendono essenzialmente una manovella atta a essere ruotata così da regolare la posizione, in particolare la distanza reciproca di guide laterali fino a che la detta distanza reciproca corrisponda approssimativamente alla larghezza della lamiera L da lavorare e/o tagliare. In figura 1 è stata rappresentata una manovella azionabile manualmente; va comunque notato che rientrano nello scopo della presente invenzione mezzi di regolazione automatici atti a regolare la posizione delle guide adattandone la distanza relativa alla larghezza della lamiera L. Per esempio, a seconda delle circostanze e/o esigenze, possono essere previsti mezzi di misurazione otici atti a misurare la larghezza della lamiera L (lungo la direttrice T in figura 1); in questo caso, un software opportuno azionerà mezzi di movimentazione automatici che muoveranno le guide in modo da posizionarle alla distanza richiesta. In figura 1 è inoltre rappresentata una seconda struttura di sostegno e/o supporto 106s, collocata all'interno dello spazio definito dalla struttura di supporto 105. Apparirà chiaramente dalla descrizione seguente che la seconda struttura di supporto 106s è atta a facilitare la movimentazione della lamiera L, in particolare a permettere il suo avanzamento all'interno della struttura 100 tra due cicli successivi di lavorazione e/o taglio. In particolare, la struttura 106s è atta a sollevare leggermente (lungo la direzione V), nonché a riabbassare la detta lamiera L. A tale scopo sono previsti mezzi atti a generare la potenza richiesta, quali ad esempio un motore elettrico 106m collegato a una pompa idraulica (non rappresentata nelle figure), a sua volta collegata ad un pistone 106p. Il sollevamento e il riabbassamento della lamiera L per mezzo della struttura mobile 106s permettono alla lamiera L di avanzare all'interno della apparecchiatura 100 evitando qualsiasi interferenza tra la lamiera stessa (tra i fori o tagli in essa praticati) e parti componenti della apparecchiatura stessa, quali ad esempio i mezzi di lavorazione e/o taglio descritti nel seguito. Sempre in figura 1, il numero di riferimento 104m identifica un ulteriore motore elettrico atto a rotare un braccio di movimentazione 104 in un piano sostanzialmente orizzontale o parallelo alla lamiera L, all'estremità libera del quale (opposta a quella sulla quale agisce il motore 104m) sono applicati mezzi di fissaggio 104p (per esempio un pick-up a ventose). La funzione del braccio rotante 104 e dei mezzi di pickup 104p ad esso fissati è quella di prelevare parti di lamiera già lavorate e/o tagliate dall'interno della apparecchiatura 100 e di posizionarli all'esterno della stessa apparecchiatura 100 o comunque in posizioni nelle quali le dette parti lavorate possono agevolmente essere prelevate e destinate allo stoccaggio e/o ad altri steps di lavorazione. Primi e secondi mezzi di lavorazione e/o taglio della lamiera L sono identificati in figura 1 rispettivamente dai numeri di riferimento 102 e 103; mentre si rimanda al seguito per una descrizione dettagliata di detti mezzi di lavorazione e/o taglio 102 e 103, si può notare a questo punto della descrizione con riferimento alla figura 1, che i mezzi di lavorazione e/o taglio 102 sono applicati ad una struttura rotante o giostra o ralla superiore lOOrs, a sua volta applicata alla barra 10 11 e da questa quindi supportata e/o sostenuta. La giostra o ralla lOOrs comprende in particolare una parte fissa, appunto applicata alla barra 10 11 e una parte rotante rispetto a detta parte fissa attorno all'asse di rotazione R identificato in figura 1 ; i mezzi di lavorazione 102 sono a loro volta applicati alla parte rotante della giostra lOOrs e risultano quindi essere traslabili lungo un percorso circolare o circonferenza il cui centro coincide con l'asse di rotazione R. Allo stesso modo, i secondi mezzi di lavorazione 103 (nel seguito definiti mezzi di lavorazione inferiori) sono posti od applicati su mezzi di rotazione corrispondenti quali ad esempio una giostra rotante o ralla lOOri. Anche la giostra o ralla lOOri comprende una parte fissa applicata alla struttura di supporto 101 , e una parte rotabile su detta parte fissa e attorno allo stesso asse di rotazione R. I mezzi di lavorazione 103 sono applicati a detta parte rotabile e risultano quindi essere mobili lungo un percorso circolare o circonferenza il cui centro coincide con l'asse di rotazione R.

Nel seguito, ulteriori caratteristiche e/o dettagli e/o particolari della apparecchiatura secondo la presente invenzione verranno descritti con riferimento alla figura 2, nella quale parti componenti e/o caratteristiche già descritte in precedenza con riferimento alla figura 1 sono identificate dagli stessi numeri di riferimento.

In figura 2 si riconoscono in particolare chiaramente i due elementi di guida 105mg facenti parte del telaio di supporto 105 citato e descritto in precedenza. In particolare si evince chiaramente dalla figura 2 che gli elementi di guida 105mg possono essere regolati per mezzo dei mezzi di regolazione (a mano o automatici) 105m, in particolare può essere regolata la distanza reciproca tra gli elementi di guida 105mg lungo la direzione O (sostanzialmente orizzontale e perpendicolare alla direzione di avanzamento e della lamiera L e quindi sostanzialmente coincidente con la direzione T di figura 1) in modo che la stessa distanza relativa possa essere adattata alla larghezza LI della lamiera L. In questo modo si facilita l'avanzamento della lamiera L e il suo posizionamento appropriato all'interno della apparecchiatura 100. Dalla figura 2 si evince inoltre che il braccio 104b dei mezzi di movimentazione 104 è rotabile attorno ad un asse X sostanzialmente perpendicolare al piano della figura e quindi sostanzialmente verticale tra una prima posizione P' (nella quale i mezzi di fissaggio o pickup 104p sono posizionati al di sotto della ralla superiore 104rs) e una seconda posizione "esterna", nella quale detti mezzi di fissaggio o pickup 104p sono posizionati al di fuori dell'ingombro della detta ralla 104rs. Una parte della lamiera L che sia stata tagliata dalla lamiera principale L potrà essere quindi prelevata dalla sua posizione al di sotto della ralla 104rs e posizionata in una posizione opportuna per mezzo della rotazione del braccio 104b dalla sua posizione P' alla sua posizione P". La rotazione del braccio 104b è ottenuta per mezzo del motore 104m, per esempio un motore elettrico brushless. Le ventose o campane a vuoto 104pv del pickup 104p si applicano quindi alla parte di lamiera da rimuovere, per esempio un disco, parte di lamiera che verrà quindi movimentata mediante rotazione del braccio 104b.

Ulteriori caratteristiche, dettagli e/o particolari della apparecchiatura secondo la presente invenzione verranno descritti nel seguito con riferimento alla figura 3, nella quale, come al solito, parti componenti e/o caratteristiche e/o dettagli descritti precedentemente con riferimento ad altre figure sono identificate dagli stessi numeri di riferimento. Come anticipato precedentemente, la ralla o giostra superiore lOOrs comprende una parte fissa sostanzialmente cilindrica lOOrsf e fissata alla barra trasversale 10 11, nonché una parte girevole lOOrsg supportata da detta parte fissa lOOrsf. La parte girevole lOOrsg, applicata alla parte fissa lOOrsf mediante cuscinetti o dispositivi simili, è adatta a essere rotata per mezzo di mezzi elettromeccanici quali ad esempio un motore elettrico brushless non rappresentato in figura 3. A tale scopo, per esempio, uno o più pignoni rotati da detto motore elettrico brushless si impegnano su i denti corrispondenti di una ruota o corona dentata posta sulla circonferenza esterna della parte girevole lOOrsg. Alla parte girevole lOOrsg sono applicati mezzi di lavorazione 102 (descritti più in dettaglio nel seguito) e preposti alla lavorazione e/o al taglio della lamiera L. Tra la parte rotante lOOrsg della ralla superiore lOOrs e i mezzi di lavorazione e/o taglio 102 sono interposti mezzi di guida 102g sui quali detti mezzi di lavorazione e/o taglio 102 possono essere traslati. A tale scopo sono previsti mezzi di regolazione 102r (automatici o manuali a seconda delle esigenze e/o circostanze) atti a traslare i mezzi di lavorazione e/o taglio 102 lungo la guida 102g. In questo modo sarà possibile scegliere la posizione dei mezzi di lavorazione 102 lungo la guida 102g e quindi scegliere la distanza di detti mezzi di lavorazione 102 dall'asse di rotazione R. Sarà quindi possibile scegliere e/o fissare il diametro delle parti di lamiera L da lavorare e/o tagliare mediante i mezzi di lavorazione e/o taglio 102 che, come anticipato precedentemente, verranno mossi lungo un percorso circolare o una circonferenza a seguito della rotazione della parte girevole lOOrsg della ralla lOOrs.

La descrizione data precedentemente relativamente alla ralla superiore lOOrs ed ai mezzi di lavorazione e/o taglio 102 da essa portati si applica in sostanza anche alla ralla inferiore lOOri e ai secondi mezzi di lavorazione e/o taglio 103. Anche la ralla inferiore lOOri comprende infatti una parte fissa 100rif fissata alla struttura principale della apparecchiatura, nonché una parte girevole lOOrig fissata girevolmente a detta parte fissa lOOrif. Anche nel caso della parte girevole lOOrig, la sua rotazione si otterrà per mezzo di pignoni o simili (azionati da un motore, ad esempio un motore elettrico brushless, non rappresentato in figura) che si impegneranno su denti corrispondenti posti sul bordo esterno della parte girevole lOOrig. Sulla parte girevole lOOrig sono inoltre applicati i secondi mezzi di lavorazione 103, anche in questo caso per mezzo di elementi di guida 103g posti tra detti mezzi di lavorazione e/o taglio 103 e la parte girevole lOOrig della ralla inferiore lOOri. Per mezzo di mezzi di regolazione 103r (automatici o manuali) sarà possibile posizionare i mezzi di lavorazione e/o taglio lungo la guida 103g, in modo da scegliere e fissare la posizione di detti mezzi di lavorazione e/o taglio lungo detta guida 103g. In questo modo si fisserà quindi il diametro della circonferenza percorsa dai mezzi di lavorazione e/o taglio 103 durante la rotazione, attorno all'asse di rotazione R, della parte girevole lOOrig della ralla inferiore lOOri, determinando quindi il diametro del disco di lamiera lavorato e/o tagliato per mezzo di detti mezzi di lavorazione e/o taglio 103.

Dalla figura 4, nella quale come al solito parti componenti e/o caratteristiche descritte precedentemente con riferimento ad altre figure sono identificate dagli stessi numeri di riferimento, si evince che i mezzi di lavorazione 102, traslabili lungo la guida 102g, nella direzione O, per mezzo di mezzi di regolazione 102r, comprendono un elemento di lavorazione e/o taglio 102t. Detto elemento di lavorazione e/o taglio 102t comprende essenzialmente un disco girevole con un bordo esterno affilato e atto a venire a contatto con la superficie superiore Ls della lamiera L. Il disco 102t è girevole attorno ad un asse 102 A che giace quindi in un piano sostanzialmente parallelo alla superficie superiore Ls della lamiera L ed è quindi sostanzialmente perpendicolare all'asse di rotazione R attorno a quale ruota la parte girevole lOOrsg della ralla superiore e quindi i mezzi di lavorazione e/o taglio 102. Allo stesso modo, i secondi mezzi di lavorazione e/o taglio 103, supportati dalla parte girevole lOOrig della ralla inferiore per mezzo delle guide 103g e traslabili lungo dette guide 103g per mezzo dei mezzi di regolazione 103r, comprendono un elemento di lavorazione e/o taglio 103 1. Anche detto elemento di lavorazione e/o taglio 103 1 comprende essenzialmente un disco con un bordo esterno affilato e girevole liberalmente attorno ad un asse di rotazione 103 A. Detto elemento di taglio 103 1 e quindi destinato a venire in contatto con la superficie inferiore Li della lamiera L in modo da incidere su di essa realizzando il taglio desiderato. Una caratteristica della apparecchiatura secondo la presente invenzione è relativa al fatto che l'elemento di taglio 103 1 giace su un piano inclinato rispetto al piano su quale giace l'elemento di taglio 102t, in modo che detti piani di riferimento formino un angolo alfa come rappresentato in figura 4. Si è infatti verificato che l'inclinazione reciproca dei due elementi di taglio 102t e 103 1 permette di migliorare la qualità del taglio e quindi di ottenere parti lavorate prive di slabbrature e/o irregolarità. Va notato a questo punto della descrizione che altri mezzi di lavorazione e/o taglio, diversi dai dischi rotabili liberamente 102t e 103 1 descritti precedentementi rientrano nello scopo della presente invenzione e possono essere applicati alle ralle superiore e inferiore, alle loro parti girevoli lOOrsg e lOOrse. In particolare, rientrano nello scopo della presente invenzione mezzi di taglio quali ad esempio dispositivi laser o simili tra quelli noti all'uomo del mestiere.

Nel seguito verrà descritto a titolo di esempio non limitativo un ciclo di lavorazione della apparecchiatura secondo la presente invenzione. All'inizio delle operazioni, i mezzi di movimentazione 104 sono posizionati in modo tale che il braccio 104b si trovi nella posizione P” di figura 2, in modo quindi da non ostruire l'avanzamento della lamiera L all'interno della apparecchiatura 100. Detto avanzamento della lamiera L avviene nella direzione A identificata in figura 2, detta lamiera essendo guidata durante il suo avanzamento dalle guide 105mg del telaio di guida 105. Va notato inoltre che durante l'inserimento della lamiera L nella apparecchiatura 100, la barra trasversale 10 11 si trova nella sua posizione di massima altezza lungo la direzione V identificata ad esempio in figura 1. Una volta raggiunta la posizione desiderata per la lamiera L, posizione che dipenderà dalla dimensione delle parti da lavorare, in particolare dal diametro dei dischi da tagliare, la lamiera verrà arrestata e si procederà a far traslare la barra trasversale 10 11 verso il basso e lungo la verticale V, per mezzo dell'azione dei motori elettrici sincronizzati brushless lOOmv. In particolare, per mezzo di detti motori brushless, sarà possibile regolare la velocità di traslazione in verticale della barra trasversale 10 11 (e quindi la velocità di avvicinamento dei mezzi di lavorazione e/o taglio superiori alla lamiera L) in modo continuo, scegliendo ad esempio una velocità più elevata per il primo tratto della traslazione (quando la barra 10 11 viene mossa dalla sua posizione in alto), nonché velocità sempre più ridotte man mano che i mezzi di lavorazione si avvicinano alla lamiera L. In questo modo, la lamiera verrà premuta e compressa tra i montanti 108 e 107 di figura 3, mentre l'elemento di taglio 102t dei mezzi di lavorazione e/o taglio 102 verrà portato a contatto con la superficie superiore Ls della lamiera L in modo da esercitare su detta superficie superiore Ls una pressione predefinita. La lamiera L sarà quindi compressa anche tra l'elemento di taglio 102t e l'elemento di taglio 103 1. A questo punto potranno essere ruotate le parti girevoli lOOrsg e lOOrig delle ralle superiore lOOrs e lOOri, rispettivamente, provocando quindi il movimento degli elementi di taglio 102t e 103 1 (e la oro rotazione attorno agli assi di rotazione 102a e 103a, rispettivamente) lungo circonferenze il cui centro coinciderà con l'asse di rotazione R e il cui diametro sarà stato definito precedentemente agendo su i mezzi di regolazione 102r e 103r come descritto precedentemente e quindi in modo da traslare i mezzi di lavorazione 102 e 103 lungo le rispettive guide 102g e 103g.

Anche in questo caso sarà possibile regolare in modo continuo la velocità di rotazione delle parti girevoli lOOrsg e lOOrig, ancora per mezzo di motori brushless. Si potrà quindi passare in modo continuo da velocità di rotazione più elevate a velocità di rotazione più ridotte e viceversa, ed eventualmente durante lo stesso ciclo di lavorazione e/o taglio.

Durante il loro movimento lungo le rispettive circonferenze degli elementi di taglio 102t e 103 1, gli stessi elementi di taglio 102 1 e 103 1 ruoteranno liberamente attorno ai rispettivi assi di rotazione 102A e 103 A, dando luogo quindi al taglio desiderato della lamiera L. Va notato che il numero di passaggi degli elementi o dischi di taglio 102t e 103 1 lungo le rispettive circonferenze dipenderà dallo spessore della lamiera L e quindi dalla profondità di taglio richiesta.

Inoltre, durante la rotazione delle parti girevoli lOOrsg e lOOrig, avrà luogo una ulteriore, lenta traslazione verso il basso (verso la lamiera L) della barra 10 11 in modo da permettere all’elemento di taglio superiore 102t di penetrare nella lamiera. Anche la velocità di questa ulteriore traslazione potrà essere variata in modo continuo per mezzo di motori brushless, ad esempio per adattarla allo spessore della lamiera L, e/o alla velocità di rotazione delle parti girevoli lOOrsg e lOOrig, e/o ad altre variabili di processo, Inoltre, durante la rotazione di dette parti girevoli lOOrsg e lOOrig, avrà luogo la sincronizzazione automatica per via elettronica delle stesse, ad esempio per mezzo di encoders, di dinamo tachimetriche, e/o di appositi trasduttori elettromeccanici cooperanti con i motori brushless e/o simili. Per mezzo di detta sincronizzazione automatica si garantirà che la posizione reciproca delle stesse (essenzialmente la loro distanza relativa lungo la linea di taglio) sia mantenuta durante la rotazione delle parti girevoli lOOrsg e lOOrig). A tale scopo l'apparecchiatura sarà dotata di mezzi di rilevazione della posizione dei mezzi di lavorazione e/o taglio (degli elementi di taglio 102t e 103 1) ; sulla base dei dati rilevati inputs corrispondenti saranno inviati ai motori brushless che modificheranno di conseguenza e in modo continuo le velocità di rotazione delle parti girevoli in modo da riportare i mezzi di taglio nella posizione reciproca desiderata.

Ultimato il taglio della lamiera L e dopo aver traslato la barra 10 11 verso l'alto (eventualmente a velocità variabile lungo la verticale in modo del tutto analogo a quanto spiegato precedentemente nel caso di traslazione verso il basso), sarà possibile procedere alla movimentazione e/o rimozione del disco ottenuto per mezzo dei mezzi di movimentazione 104, il cui braccio verrà ruotato della sua posizione P” alla posizione P' di figura 2, nella quale il pickup 104P sarà posizionato in corrispondenza del disco di lamiera tagliato precedentemente. Applicando le ventose o campane a vuoto 104pv del pickup 104p al disco di lamiera sarà possibile ruotare nuovamente il braccio 104b in direzione contraria in modo che lo stesso si muova dalla sua posizione P' fino a raggiungere una nuova posizione esterna alla apparecchiatura 100, per esempio la sua posizione P" nella quale il disco di lamiera potrà essere depositato e da essa rimosso per essere destinato ad esempio ad ulteriori step di lavorazione. Una volta rimosso il disco di lamiera come descritto precedentemente, si azioneranno i mezzi elettromeccanici 106m della struttura di sostegno 106s in modo da sollevare leggermente lungo la direzione verticale V la lamiera L, in particolare in modo che la stessa lamiera L non sia più a contatto con i mezzi di lavorazione 103 e/o il rispettivo elemento o disco di taglio 103 1. A questo punto sarà possibile fare avanzare nuovamente la lamiera nella direzione A (figura 2) senza correre il rischio di eventuali interferenze tra detto elemento o disco di taglio 1 03 1 e la lamiera stessa L. Raggiunta nuovamente la posizione di lavoro desiderata per la lamiera L, si riabbasserà la struttura di sostegno 106s, in modo che la lamiera venga di nuova ad appoggiarsi sul montante o pilone centrale 107, nonché suH'elemento di taglio 103 1 dei mezzi di lavorazione e/o taglio inferiori 103. Va notato che l'avanzamento della lamiera L sarà anche in questo caso guidato dalle guide 105mg. A questo punto si potrà riabbassare l'elemento trasversale lOlt, fino a riportare l'elemento di taglio 102t a contatto con la superficie superiore Ls della lamiera L e sarà quindi possibile riavviare un nuovo ciclo di lavorazione e/o taglio come descritto precedentemente.

In figura 5 è schematizzata una caratteristica rilevante di una forma di realizzazione particolare della apparecchiatura 100 secondo la presente invenzione; anche nel caso di figura 5, le caratteristiche descritte precendentemente sono identificate dagli stessi numeri di riferimento.

Si ricorderà che la struttura principale di supporto 101 della apparecchiatura 100 è traslabile sul basamento 100b, in particolare lungo la direzione T indicata nelle figure 1 e 5. La detta direzione T giace in un piano sostanzialmente orizzontale ed è sostanzialmente perpendicolare alla direzione A di avanzamento della lamiera L all'interno dell'apparecchiatura. La traslazione della struttura principale di supporto 101 permette il posizionamento adeguato dei mezzi di lavorazione 102 e 103 rispetto alla lamiera L e quindi di sfruttare al massimo la lamiera L stessa, minimizzando gli scarti di lavorazione. In figura 5 sono infatti indicati con le linee tratteggiate dischi di lamiera di diametri diversi da tagliare dalla lamiera principale L.

Inoltre, anche nel caso della traslazione della struttura principale di supporto 101, la velocità della traslazione nelle due direzioni potrà essere regolata in modo continuo (ad esempio per mezzo di motori brushless); ad esempio sarà possibile ridurre la velocità di traslazione all’avvicinarsi della struttura di supporto 101 alla posizione desiderata mentre la traslazione potrà essere più lenta nel tratto in cui la struttura di supporto si trova a distanze maggiori dalla posizione desiderata.

Si evince quindi dalla figura 5 che nel caso si desideri tagliare dalla lamiera L i dischi LI, L2 ed L3, traslando opportunamente la struttura principale di supporto 101 lungo la direttrice T, ed adeguando detta traslazione della struttura principale di supporto 101 all'avanzamento della lamiera L lungo la direzione A, sarà possibile ricavare i dischi L2 e L3 da quelle porzioni di lamiera che avrebbero invece dovuto essere scartate se non fosse stato possibile traslare la struttura principale di supporto 101 , posizionando i mezzi di lavorazione 102 e 103 in corrispondenza delle porzioni di lamiera destinate alla realizzazione di detti dischi L2 e L3. Una ulteriore caratteristica di una forma di realizzazione della apparecchiatura secondo la presente invenzione è schematizzata in figura 6, nella quale come al solito caratteristiche già descritte precendentemente col riferimento ad altre figure sono identificate dagli stessi numeri di riferimento.

In figura 6, il riferimento Lt identifica la circonferenza o traccia o percorso lungo la quale si muovono gli elementi di taglio 102t e 103 1 durante la rotazione delle parte mobili lOOrsg e lOOrig delle ralle superiore e inferiore lOOrs e lOOri, rispettivamente. Si noterà dalla figura 6, che l'elemento di lavorazione e/o taglio 102t dei mezzi di lavorazione e/o taglio superiori 102 si muove lungo il percorso Lt in anticipo rispetto all'elemento di taglio 103 1 dei mezzi di lavorazione inferiori 103. L'anticipo dell'elemento di taglio 102 1 rispetto all'elemento di taglio 103 1 o in altre parole, la distanza relativa tra i mezzi di taglio 102 e 103 1 dipenderà dalle esigenze e/o circostanze e potrà essere definito in fase di impostazione della apparecchiatura. Va comunque notato che l'anticipo permette di ottenere una qualità di taglio elevata, che si traduce quindi in dischi di lamiera privi di slabbrature e/o irregolarità.

Va ricordato inoltre a questo punto che, a seconda delle esigenze e/o circostanze, potrà essere l'elemento di taglio 1 03 1 a essere in anticipo rispetto all'elemento di taglio 102t. Inoltre, l'anticipo di uno dei due elementi di taglio rispetto all'altro sarà sincronizzato automaticamente e mantenuto ai valori desiderati come descritto precedentemente.

Si è quindi dimostrato per mezzo della descrizione precedente che l'apparecchiatura secondo la presente invenzione per la lavorazione e/o taglio di fogli e/o bobine metalliche quali ad esempio lamiere o simili permette di raggiungere gli scopo prefissati. In particolare, l'apparecchiatura seconda la presente invenzione permette di ottenere una migliorata qualità di lavorazione e/o taglio, una movimentazione migliorata della lamiera da lavorare e/o tagliare, una movimentazione migliorata dei pezzi o dischi lavorati, nonché una drastica riduzione degli scarti di produzione.

Benché la presente invenzione sia stata descritta precedentemente con riferimento alle sue forme di realizzazione rappresentate nelle tavole di disegno, va notato che la presente invenzione non è limitata alle forme di realizzazione rappresentate nelle tavole di disegno e/o descritte precedentemente; al contrario, la presente invenzione comprende tutte quelle forme di realizzazione che ricadono nello scopo delle rivendicazioni allegate.

Ad esempio, secondo una forma di realizzazione particolare della presente invenzione potranno essere previsti due o più mezzi di lavorazione e/o taglio superiori, nonché due o più mezzi di lavorazione di lavorazione e/o taglio inferiori equipaggiati con altrettanti mezzi elementi di taglio. In particolare, potranno essere previsti due elementi di taglio superiori sfasati di 180°, nonché due elementi di taglio inferiori, anch’essi sfasati di 180°. In questo modo sarà possibile ottenere il taglio della lamiera ruotando le lame di 180° e/o dimezzare il numero di passate e/o rotazioni richieste per completare un ciclo di taglio. Tutte le apparecchiature descritte potranno comprendere inoltre un sistema di gestione e controllo (ad esempio con personal computer o PLC) con la possibilità di visualizzazione e/o impostazione e/o memorizzazione dei parametri di funzionamento.

Claims (13)

1. RIVENDIC AZIONI 1) Apparecchiatura (100) per la lavorazione di fogli e/o bobine metalliche quali ad esempio lamiere o simili, detta apparecchiatura comprendente una struttura di supporto (101) e mezzi di lavorazione (102, 103) supportati da detta struttura, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di lavorazione comprendono primi mezzi di lavorazione (102) adatti ad agire su una prima superficie di una lamiera (L), nonché secondi mezzi di lavorazione adatti ad agire su una seconda superficie di detta lamiera (L), opposta a detta prima superficie.
2. 2) Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti primi mezzi di lavorazione (102) e detti secondi mezzi di lavorazione (103) sono posti su prime e seconde guide di supporto (102g) e (103g), rispettivamente, adatte a essere ruotate attorno ad un asse di rotazione (R) sostanzialmente perpendicolare a dette prima e seconda superfici, in modo che detti primi e secondi mezzi di lavorazione (102) e (103) sono mobili lungo traiettorie sostanzialmente circolari.
3. 3) Apparecchiatura secondo una delle rivendicazioni 1 e 2, caratterizzata dal fatto che detti primi e secondi mezzi di lavorazione (102, 103) comprendono rispettivi primi e secondi mezzi di taglio (102t) e ( 1031) ruotabili liberamente, e dal fatto che detti primi mezzi di taglio sono atti a ruotare attorno ad un asse che giace su un piano sostanzialmente parallelo a detta prima superficie di detta lamiera, mentre detti secondi mezzi di taglio ( 1031) sono atti a ruotare attorno ad un asse che giace in un piano inclinato rispetto a detta seconda superficie di detta lamiera.
4. 4) Apparecchiatura secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che dal fatto che detti primi e secondi mezzi di taglio sono mobili lungo traiettorie sostanzialmente circolari e dal fatto che il punto di contatto tra detti primi mezzi di taglio e detta prima superficie lungo detta traiettoria è in anticipo rispetto al punto di contatto tra detti secondi mezzi di taglio e detta seconda superficie.
5. 5) Apparecchiatura secondo una delle rivendicazioni da 2 e 4, caratterizzata dal fatto che dette prime e seconde guide (102g, 103g) si estendono lungo direttici sostanzialmente rettilinee che giacciono su piani sostanzialmente paralleli a dette prima e seconda superficie, e dal fatto che detti mezzi di lavorazione (102, 103) e/o di taglio (102t, 103 1) sono mobili lungo dette guide in modo da poter variare la loro distanza rispetto a detto asse di rotazione (R).
6. 6) Apparecchiatura secondo una delle rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzata dal fatto che detta struttura di supporto (101) comprende una struttura mobile ( 1011) traslabile lungo una direzione (V) sostanzialmente perpendicolare a dette prima e seconda superficie, e dal fatto che detti primi mezzi di lavorazione (102) sono supportati da detta struttura mobile ( 1011) in modo da permettere a detti primi mezzi di lavorazione (102) di essere alternativamente avvicinati a e allontanati da detta prima superficie.
7. 7) Apparecchiatura secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che detti primi mezzi di lavorazione (102) sono supportati da una prima ralla (lOOrs) fissata a detti di supporto mobili (10 lt) e girevole attorno a detto asse di rotazione (R), e dal fatto che detti secondi mezzi di rotazione sono supportati da una seconda ralla (lOOri) fissata a detta struttura di supporto (101) e girevole attorno a detto asse di rotazione (R).
8. 8) Apparecchiatura secondo una delle rivendicazioni da 1 a 7, caratterizzata dal fatto che detta struttura di supporto (101) è traslabile su un basamento (100b) lungo una direzione che giace in un piano sostanzialmente parallelo a dette prima e seconda superfici.
9. 9) Apparecchiatura secondo una delle rivendicazioni da 1 a 8, caratterizzata dal fatto che detta struttura comprende inoltre mezzi di movimentazione (104) atti a movimentare parti di detta lamiera (P) lavorate da detti mezzi di lavorazione e/o tagliate da detti mezzi di taglio.
10. 10) Apparecchiatura secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di movimentazione (104) comprendono un braccio (104b) ruotabile in un piano sostanzialmente parallelo a dette prima e seconda superficie, nonché mezzi di fissaggio (104p) posti airestremità libera di detto braccio (104) e atti a essere fissati a dette parti di lamiera.
11. 11) Apparecchiatura secondo una delle rivendicazioni da 1 a 10, caratterizzata dal fatto che detta apparecchiatura comprende una struttura di sostegno (106s) atta a sostenere detti fogli o lamiere metalliche, detta struttura di sostegno essendo atta a essere traslata lungo una direzione sostanzialmente perpendicolare a dette prima e seconda superfici in modo da permettere la movimentazione di detti fogli o lamiere lungo detta direzione.
12. 12) Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta apparecchiatura comprende inoltre un sistema di gestione e controllo per la visualizzazione e/o impostazione e/o memorizzazione dei parametri di funzionamento.
13. 13) Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta apparecchiatura comprende mezzi elettronici per la sincronizzazione della posizione reciproca di detti mezzi di lavorazione (102, 103).