CN203998268U - 90°帘布裁断生产线卷取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种90°帘布裁断生产线卷取装置，可以解决现有技术当垫布宽度、重量较大，垫布纠偏机构无法实现纠偏的问题。所述90°帘布裁断生产线卷取装置，包括机架、帘布导入装置、垫布纠偏装置和帘布卷取装置，以及与各装置配套的气动控制***和电器控制***，垫布纠偏装置包括纠偏检测组件、垫布卷抓取机构和提升辊筒，垫布卷抓取机构包括可横向移动的纠偏底板、两个垫布卷支架、可纵向移动及升降的机械手。由于垫布卷的位置不再固定在移动台车上，可由机械手抓取到垫布卷支架上，且纠偏检测组件也设置在垫布卷支架上，通过机架上的纠偏底板带动垫布卷支架及垫布卷整体移动实现纠偏，则当胎体帘布、垫布宽度很大、重量很重时，也能实现纠偏。

Description

90°帘布裁断生产线卷取装置

技术领域

本实用新型属于橡胶机械技术领域，具体涉及轮胎90°帘布裁断机生产线上卷取装置的结构改进。

背景技术

在汽车产业中，轮胎采用子午线轮胎。子午线轮胎胎体帘布层和带束层是其主要的受力部件，承受着周期性的拉伸、弯曲、剪切等极为复杂的作用力，是轮胎受力骨架层。轮胎制造公司采用帘布裁断机将帘布按工艺设定的宽度要求裁断成矩形帘布条，然后将所裁的帘布条依次自动进行拼接，之后再将帘布贴胶片、包胶片，最后卷取成一定要求的卷轴供成型机用。

目前，子午线轮胎90°帘布裁断机生产的胎体帘布最大宽度为1100mm，钢丝直径最大2.4mm，随着轮胎行业的发展，工程子午线轮胎所需胎体帘布宽度最宽达到了3000mm，钢丝直径最大3mm。

现有技术中，如图1和图2所示，帘布卷取装置包括机架1、帘布导入架2、垫布纠偏装置和帘布卷取装置，以及与各装置配套的气动控制***和电器控制***，所述帘布卷取装置包括移动台车3、设置在移动台车3上的卷取工字轮4、垫布工字轮5、驱动卷取工字轮4转动的驱动部件6，驱动部件6设置在机架1上；垫布纠偏机构通过一安装支架安装在帘布导入架上2，其包括纠偏辊筒7、纠偏检测组件8和辊筒摆动驱动部件9，垫布工字轮5上的垫布卷被纠偏辊筒7导开与帘布贴合，并由纠偏检测组件8实时检测垫布与帘布的贴合，当检测到垫布偏离较大时，辊筒摆动驱动部件9带动纠偏辊筒7摆动调节垫布位置合适，继续进行垫布与帘布的贴合卷取作业。

现有技术的帘布卷取装置存在以下缺点和不足：1、垫布工字轮位置固定，只能适用于宽度小于或等于1100mm胎体帘布的卷取，当胎体帘布宽度大于1100mm时，由于垫布宽度也对应大于1100mm，则因垫布太宽、垫布卷重量太大，现有卷取装置的垫布纠偏机构，其纠偏辊筒带不动垫布工字轮实现运转，现有垫布纠偏机构无法实现纠偏；2、只能满足单一尺寸的工字轮，无法调节纠偏宽度；3、帘布宽度变化时，卷取装置无法与前工序（帘布裁断）对中，进而影响垫布与帘布的贴合，无法实现帘布的卷取。

发明内容

本实用新型提供一种90°帘布裁断生产线卷取装置，可以解决现有技术帘布裁断生产线卷取装置当垫布宽度、重量较大时，垫布纠偏机构无法实现纠偏的问题。

为达到解决上述技术问题的目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：一种90°帘布裁断生产线卷取装置，包括机架、帘布导入装置、垫布纠偏装置和帘布卷取装置，以及与各装置配套的气动控制***和电器控制***，所述帘布卷取装置包括移动台车、设置在移动台车上的卷取工字轮和垫布卷、以及安装在机架上驱动卷取工字轮转动的转动驱动部件，所述垫布纠偏装置包括纠偏检测组件、垫布卷抓取机构和用于将垫布导开的提升辊筒，所述垫布卷抓取机构包括纠偏底板、位于提升辊筒两端处的两个垫布卷支架、安装在各垫布卷支架上的机械手、驱动机械手在垫布卷支架上纵向移动的纵向移动组件及竖向升降的升降组件，所述纠偏底板通过横向移动组件安装在机架上，所述垫布卷支架安装在纠偏底板上且垫布卷支架上还设有用于夹紧垫布卷端部的夹紧部件，所述纠偏检测组件安装在其中一个垫布卷支架上。

在本实用新型的技术方案中，还包括如下附加技术特征：

所述横向移动组件包括设置在所述机架上的推动器、连接所述纠偏底板和所述机架的线性移动构件，所述推动器的动力轴固连于所述纠偏底板。

所述升降组件包括机械手升降驱动部件、机械手升降滑块和固设有机械手竖向导轨的导轨固定板，所述机械手升降滑块与所述机械手固连；所述纵向移动组件包括纵向移动驱动部件、纵向移动滑块和固设在所述垫布卷支架上的纵向导轨，所述纵向移动滑块固设在所述导轨固定板上。

所述纠偏底板上对应所述提升辊筒两端的位置处固设有立柱，所述提升辊筒的两端通过辊筒升降组件可升降地安装在所述立柱上。

所述辊筒升降组件包括辊筒升降驱动部件、设置在所述立柱上的辊筒竖向导轨、固连于所述提升辊筒端部的连接板和固设在所述连接板上的辊筒升降滑块，所述辊筒升降滑块与所述辊筒竖向导轨配合。

所述纠偏底板上对应两个所述垫布卷支架的位置处分别设有垫布卷支架横向移动组件，两个所述垫布卷支架在所述垫布卷支架横向移动组件的驱动下实现相对或相向移动。

所述垫布卷支架横向移动组件包括垫布卷支架横向移动驱动部件和对应设置在所述垫布卷支架底面上和所述纠偏底板上的导轨-滑块结构，所述垫布卷支架横向移动驱动部件安装在所述纠偏底板上，且其动力轴连接所述垫布卷支架。

所述机架上还设置有用于驱动转动驱动部件在所述机架上横向移动的驱动气缸、以及连接所述转动驱动部件和所述机架的线性移动构件。

所述帘布导入装置、垫布纠偏装置设置在所述机架上，所述卷取装置还包括用于带动所述机架横向移动的行走机构。

所述纠偏检测组件包括与所述垫布卷支架固连的安装板、安装有检测元件的检测元件安装支架和推动所述检测元件安装支架横向移动的手动调节机构和自动调节机构。

本实用新型90°帘布裁断生产线卷取装置，其垫布纠偏装置包括有垫布卷抓取机构，通过其机械手能够将移动台车上的垫布卷抓取至垫布卷支架上，并由夹紧部件夹紧在纠偏工作位置，纠偏检测组件安装在其中一个垫布卷支架上；其纠偏方式为：当纠偏检测组件检测到垫布偏离帘布时，纠偏检测元件发出纠偏信号，控制***控制横向移动组件带动纠偏底板相对机架横向移动，从而带动垫布卷支架和垫布卷横向移动实现纠偏。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和积极效果：

1、由于垫布卷的位置不再固定在移动台车上，可由机械手抓取到垫布卷支架上，且纠偏检测组件也设置在垫布卷支架上，通过机架上的纠偏底板带动垫布卷支架及垫布卷整体移动实现纠偏，则当胎体帘布、垫布宽度很大（比如3000mm）、重量很重时，也能实现纠偏；

2、通过使两个垫布卷支架能够相对或相向移动，进而能够调整两侧机械手的间距，从而能够紧固不同尺寸规格的垫布卷，满足多种宽度垫布的纠偏需要；

3、通过设置行走机构，可以实现卷取装置整机横向移动，当胎体帘布、垫布宽度变化时，能够自动带动卷取装置整机横向移动与前工序对中。

附图说明

图1为现有技术90°帘布裁断生产线卷取装置的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图中：1、机架；2、帘布导入架；3、移动台车；4、卷取工字轮；5、垫布工字轮；6、驱动部件；7、纠偏辊筒；8、纠偏检测组件；9、辊筒摆动驱动部件。

图3为本实用新型90°帘布裁断生产线卷取装置实施例的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为本实用新型实施例中垫布纠偏机构的结构示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为图5的侧视图；

图8为本实用新型实施例中纠偏检测组件的结构示意图；

图9为图8的俯视图。

图中：1、机架；2、帘布导入装置；3、卷取工字轮；4、垫布工字轮；5、转动驱动部件；6、提升辊筒；7、垫布卷支架；8、机械手；9、垫布卷支架横向移动驱动部件；10、纠偏底板；11、直线导轨；12、滑块；13、机械手升降滑块；14、导轨固定板；15、纵向导轨；16、纵向移动滑块；17、立柱；18、辊筒竖向导轨；19、连接板；20、辊筒升降滑块；21、驱动气缸；22、行走驱动部件；23、移动台车；24、安装板；25、检测元件安装支架；26、手动调节机构；27、夹盘；28、固定导轨；29、线性移动构件；30、传动齿轮副；31、传动轴；32、行走滚轮；33、线性移动构件；34、自动调节机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

首先，对该具体实施方式中涉及到的方位词语“横向”、“纵向”、“竖向”作一简要说明：本实施例中将90°帘布裁断生产线帘布行进方向定义为纵向，则水平方向上与上述“纵向”垂直的方向为“横向”，与水平方向垂直的方向为“竖向”。

参照图3至图7，本实施例90°帘布裁断生产线卷取装置，包括机架1、帘布导入装置2、垫布纠偏装置和帘布卷取装置，以及与各装置配套的气动控制***和电器控制***，帘布导入装置2为输送滚道，用于向帘布卷取装置导入帘布；帘布卷取装置包括移动台车23、设置在移动台车23上的卷取工字轮3、垫布卷4和安装在机架1上驱动卷取工字轮转动的转动驱动部件5（可以为电机或马达等）；垫布纠偏装置包括纠偏检测组件，垫布卷抓取机构和用于将垫布导开的提升辊筒6；垫布卷抓取机构包括纠偏底板10、位于提升辊筒6两端处的两个垫布卷支架7、安装在各垫布卷支架7上的机械手8、驱动机械手8在垫布卷支架7上纵向移动的纵向移动组件及竖向升降的升降组件；纠偏底板10通过横向移动组件安装在机架1上，能够在机架1上横向移动，垫布卷支架7安装在纠偏底板10上且垫布卷支架7上还设有用于夹紧垫布卷端部的夹盘27，纠偏检测组件安装在其中一个垫布卷支架7上。

采用本实施例90°帘布裁断生产线卷取装置卷取过程中垫布纠偏的工作原理是：垫布卷支架7上的升降组件将机械手8抬起，然后在纵向移动组件的带动下向前方移动台车23上的垫布卷4所在位置移动，将垫布卷4抓起，机械手8连同垫布卷4一起原路返回至夹盘27的正上方，此时在升降组件的带动下向下云移动至纠偏工作位置，垫布卷4的两端由夹盘27夹紧，并由提升辊筒6导开垫布卷；当纠偏检测组件检测到垫布偏离帘布时，纠偏检测元件发出纠偏信号，电器控制***控制横向移动组件带动纠偏底板10相对机架1横向移动，从而带动垫布卷支架7和垫布卷4横向移动实现纠偏。

本实施例中，纠偏底板10的横向移动组件包括设置在机架1上的推动器（视角原因，附图中未示出）、连接纠偏底板10和机架1的线性移动构件33，推动器的动力轴固连于纠偏底板10。其中，此处线性移动构件33是指固设在机架1上的直线导轨和固设在纠偏底板10底面上的滑块，由滑块和直线导轨的滑动配合实现；由于纠偏时纠偏底板10、垫布卷支架7及垫布卷4等一起移动，整体重量大，且纠偏精度要求较高，本实施例中推动器优选电缸。

进一步地，如图5至图7所示，驱动机械手8竖向升降的升降组件包括机械手升降驱动部件（视角原因，图中未示出）、机械手升降滑块13和固设有机械手竖向导轨的导轨固定板14，机械手升降滑块13与机械手8固连；纵向移动组件包括纵向移动驱动部件（视角原因，图中未示出）、纵向导轨15和纵向移动滑块16，纵向导轨15固设在垫布卷支架7上，而纵向移动滑块16与导轨固定板14固连为一体。机械手8与升降组件一体在纵向移动驱动部件的带动下通过纵向导轨15与纵向移动滑块16的滑动配合实现纵向移动，在机械手升降驱动部件的带动下通过机械手升降滑块13与导轨固定板14上的机械手竖向导轨的滑动配合实现升降运动。

在机械手8的移动过程中，需要注意避免与提升辊筒6发生干涉，则提升辊筒6的位置设置应在起到垫布导开的作用基础上尽可能避免与机械手8发生干涉。本实施例中，在纠偏底板10上对应提升辊筒6两端的位置处固设有立柱17，提升辊筒6的两端通过辊筒升降组件可升降地安装在立柱17上。具体地，辊筒升降组件包括辊筒升降驱动部件（视角原因，图中未示出）、设置在立柱17上的辊筒竖向导轨18、固连于提升辊筒6端部的连接板19和固设在连接板上19的辊筒升降滑块20，辊筒升降滑块20与辊筒竖向导轨18滑动配合实现升降运动。在机械手8移动过程中，为避免干涉，提升辊筒6落在机架1上，当机械手8将垫布卷4移动至垫布卷支架7上的工作位置并由卡盘27锁紧后，提升辊筒6在辊筒升降驱动部件的带动下升起，将垫布正确导向，使垫布与帘布贴合。这样一来，能够大大提高本实施例卷取装置的作业效率和自动化水平，增强市场竞争力。

由于橡胶轮胎行业所用到的帘布通常有多种尺寸规格，小到几百毫米大到几千毫米，垫布对应也有多种规格，为使本实施例90°帘布裁断生产线卷取装置能够一机多用，满足不同宽度垫布的纠偏需要，同样如图3至图7所示，本实施例在纠偏底板10上对应两个垫布卷支架7的位置处分别设有垫布卷支架横向移动组件，两个垫布卷支架7在其对应的垫布卷支架横向移动组件的驱动下能够实现相对或相向移动，即两个垫布卷支架7的间距变化，则两侧的机械手8间距可以实现变化，从而能够满足多种宽度垫布的纠偏需要。

具体的，垫布卷支架横向移动组件包括垫布卷支架横向移动驱动部件9和对应设置在垫布卷支架7底面上和纠偏底板10上的线性移动构件，垫布卷支架横向移动驱动部件9安装在纠偏底板10上，是驱动垫布卷支架7沿纠偏底板10横向相向或相对滑动的动力部件，可以选用油缸、气缸或电机-丝杠结构等，且其动力轴连接垫布卷支架7。此处线性移动构件包括固设在纠偏底板10上的直线导轨11和垫布卷支架7的底面上对应固设的滑块12，滑块12与直线导轨11滑动配合实现垫布卷支架7与纠偏底板10的滑动配合。

另外，同样为适应于不同尺寸规格的帘布的卷取，如图3和图4所示，本实施例中用于驱动卷取工字轮3转动的转动驱动部件5也可以横向移动，辅助调整其动力轴的行程，与不同尺寸规格的卷取工字轮3连接。具体地，在机架1上设置有用于驱动转动驱动部件5在机架1上横向移动的驱动气缸21，以及连接转动驱动部件5和机架1的线性移动构件29。此处线性移动构件29同样可选用导轨-滑块结构。

需要说明的是，上述机械手升降驱动部件、纵向移动驱动部件、辊筒升降驱动部件可以选用油缸、气缸或电机-丝杠结构等；所述实现升降和纵向移动的线性移动构件也可以由直线导轨和直线轴承等实现，本实施例对此不作具体限制。

由于帘布卷取生产线包括多道工序，比如帘布裁断、拼接、包胶片、贴胶片、卷取，帘布卷取是其最后一道工序，帘布在经过多个工序的运行最后至卷取工序，难免会产生累积误差，使其与卷取装置中的各辊或工字轮不能对中；更为重要的是，当帘布尺寸发生变化时，比如采用同一卷取装置卷取完宽度较小的帘布，接下来卷取宽度较大的帘布，此时卷取装置的中心会与前面工序出来的宽度较大帘布的中心偏离很大，为实现卷取装置与前工序的自动对中，如图3和图4所示，本实施例中帘布导入装置、垫布纠偏装置均设置在机架1上，且卷取装置还包括行走机构，能够带动机架1即卷取装置整机横向移动与前工序对中。

行走机构包括行走驱动部件22、传动部件（视角原因，图中未示出）和两侧横向设置的固定导轨28，行走驱动部件22固定在机架1上，可以采用气缸、油缸或电机，固定导轨28固定在地基上，传动部件为常用的齿轮传动，包括传动齿轮副30和纵向设置的传动轴31，传动轴31的两端设置有行走滚轮32，行走滚轮与固定导轨28配合，且传动轴与机架1连接。行走驱动部件22通过齿轮副30带动传动轴31转动，进而行走滚轮32转动带动机架1沿两侧的固定导轨28横向移动。

在本实施例90°帘布裁断生产线卷取装置中，纠偏检测组件是对垫布和帘布的贴合进行实时检测并在垫布偏离帘布时，由纠偏检测组件的检测元件发出纠偏信号，由纠偏底板10带动垫布卷支架7和垫布卷移动纠偏的组件，纠偏检测元件节可以采用现有技术中的纠偏电眼，即光电传感器检测或红外检测等。如图8和图9所示，同时结合图5至图7，纠偏检测组件包括与垫布卷支架7固连的安装板24、安装有检测元件的检测元件安装支架25和推动检测元件安装支架25带动检测元件横向移动的手动调节机构26。手动调节部件26采用丝杠丝母调节机构，其作用在于当垫布偏离较大，超出检测元件的检测范围无法进行纠偏检测或者垫布距离检测元件太近影响纠偏检测时，使用手动调节机构26将检测元件移动至合适位置进行纠偏检测。另外，由于本实施例中纠偏检测组件安装在垫布卷支架7上，则当机械手8在抓取垫布卷4的移动过程中，为避免碰到纠偏检测组件，本实施例中纠偏检测组件还包括推动检测元件安装支架25横向移动的自动调节机构34，自动调节机构34可采用气缸构成，即检测元件安装支架25连接于气缸的缸杆，气缸的缸体通过一连接板连接于手动调节机构26，当机械手8移动时，气缸带动检测元件安装支架25缩回进行让位，当垫布由提升辊筒6导开后检测元件安装支架25伸出，实时检测垫布与帘布的贴合。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种90°帘布裁断生产线卷取装置，包括机架、帘布导入装置、垫布纠偏装置和帘布卷取装置，以及与各装置配套的气动控制***和电器控制***，所述帘布卷取装置包括移动台车、设置在移动台车上的卷取工字轮和垫布卷、以及安装在机架上驱动卷取工字轮转动的转动驱动部件，其特征在于：所述垫布纠偏装置包括纠偏检测组件、垫布卷抓取机构和用于将垫布导开的提升辊筒，所述垫布卷抓取机构包括可横向移动的纠偏底板、位于提升辊筒两端处的两个垫布卷支架、安装在各垫布卷支架上的机械手、驱动机械手在垫布卷支架上纵向移动的纵向移动组件及竖向升降的升降组件，所述纠偏底板通过横向移动组件安装在机架上，所述垫布卷支架安装在纠偏底板上且垫布卷支架上还设有用于夹紧垫布卷端部的夹紧部件，所述纠偏检测组件安装在其中一个垫布卷支架上。

2.根据权利要求1所述的90°帘布裁断生产线卷取装置，其特征在于：所述横向移动组件包括设置在所述机架上的推动器、连接所述纠偏底板和所述机架的线性移动构件，所述推动器的动力轴固连于所述纠偏底板。

3.根据权利要求1所述的90°帘布裁断生产线卷取装置，其特征在于：所述升降组件包括机械手升降驱动部件、机械手升降滑块和固设有机械手竖向导轨的导轨固定板，所述机械手升降滑块与所述机械手固连；所述纵向移动组件包括纵向移动驱动部件、纵向移动滑块和固设在所述垫布卷支架上的纵向导轨，所述纵向移动滑块固设在所述导轨固定板上。

4.根据权利要求1所述的90°帘布裁断生产线卷取装置，其特征在于：所述纠偏底板上对应所述提升辊筒两端的位置处固设有立柱，所述提升辊筒的两端通过辊筒升降组件可升降地安装在所述立柱上。

5.根据权利要求4所述的90°帘布裁断生产线卷取装置，其特征在于：所述辊筒升降组件包括辊筒升降驱动部件、设置在所述立柱上的辊筒竖向导轨、固连于所述提升辊筒端部的连接板和固设在所述连接板上的辊筒升降滑块，所述辊筒升降滑块与所述辊筒竖向导轨配合。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的90°帘布裁断生产线卷取装置，其特征在于：所述纠偏底板上对应两个所述垫布卷支架的位置处分别设有垫布卷支架横向移动组件，两个所述垫布卷支架在所述垫布卷支架横向移动组件的驱动下实现相对或相向移动。

7.根据权利要求6所述的90°帘布裁断生产线卷取装置，其特征在于：所述垫布卷支架横向移动组件包括垫布卷支架横向移动驱动部件和对应设置在所述垫布卷支架底面上和所述纠偏底板上的线性移动构件，所述垫布卷支架横向移动驱动部件安装在所述纠偏底板上，且其动力轴连接所述垫布卷支架。

8.根据权利要求6所述的90°帘布裁断生产线卷取装置，其特征在于：所述机架上还设置有用于驱动转动驱动部件在所述机架上横向移动的驱动气缸、以及连接所述转动驱动部件和所述机架的线性移动构件。

9.根据权利要求6所述的90°帘布裁断生产线卷取装置，其特征在于：所述帘布导入装置、垫布纠偏装置设置在所述机架上，所述卷取装置还包括用于带动所述机架横向移动的行走机构。

10.根据权利要求6所述的90°帘布裁断生产线卷取装置，其特征在于：所述纠偏检测组件包括与所述垫布卷支架固连的安装板、安装有检测元件的检测元件安装支架和推动所述检测元件安装支架横向移动的手动调节机构和自动调节机构。