ITUB20154066A1 - Encoder assoluto capacitivo. - Google Patents

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ITUB20154066A1
ITUB20154066A1 ITUB2015A004066A ITUB20154066A ITUB20154066A1 IT UB20154066 A1 ITUB20154066 A1 IT UB20154066A1 IT UB2015A004066 A ITUB2015A004066 A IT UB2015A004066A IT UB20154066 A ITUB20154066 A IT UB20154066A IT UB20154066 A1 ITUB20154066 A1 IT UB20154066A1
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IT
Italy
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stator
encoder
movable element
conductive
rotor
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ITUB2015A004066A
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Inventor
Diego Cerioni
Marco Borgiani
Michele Squicciarini
Original Assignee
Ers Soc A Responsabilita Limitata
Everel Group S P A
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Description

“ENCODER ASSOLUTO CAPACITIVO”.
TESTO DELLA DESCRIZIONE
La presente domanda di brevetto per invenzione industriale ha per oggetto un encoder assoluto angolare e/o lineare, basato su un principio di accoppiamento capacitivo. Tale encoder è in grado fornire un’informazione sulla posizione angolare e/o lineare di un elemento mobile a un dispositivo elettronico, quale ad esempio un display che visualizza tale informazione di posizione.
Spesso è necessario avere un’informazione che rappresenta la posizione angolare e lineare di un elemento mobile (es. manopola con pulsante integrato). È anche possibile che le informazioni di posizione angolare e lineare possano essere trasmesse per essere utilizzate da un altro sistema.
Dispositivi trasduttori di posizione con tali caratteristiche sono tipicamente utilizzati in elettrodomestici, ma anche in altre applicazioni.
Tali dispositivi trasduttori di posizione comprendono un albero che può essere ruotato manualmente o mediante un motore in modo da generare un segnale elettrico. Il segnale elettrico creato dal dispositivo può essere un valore di resistenza o una sequenza o una configurazione elettronica di bit. Quando l'uscita del dispositivo di rilevazione è un valore di resistenza può essere usato il termine "dispositivo potenziometrico", in alternativa viene usato il termine "encoder".
Un encoder comprende tre componenti principali: una scheda di circuito stampato elettronico (PCB), un rotore e un albero. Diversi componenti sono in genere assemblati sul PCB, tra cui: dispositivi resistivi, microcontrollori, condensatori, piste conduttive, piste di carbonio a film e altri dispositivi. Solitamente gli encoder utilizzano contatti rotanti striscianti meccanici tra il rotore e la PCB per produrre un segnale elettronico corrispondente ad ogni posizione angolare del rotore.
Sono noti encoder relativi o incrementali ed encoder assoluti.
Negli encoder relativi i segnali elettrici d'uscita sono proporzionali allo spostamento del rotore rispetto ad un riferimento fisso. Semplici circuiti possono leggere e visualizzare la velocità e l'accelerazione dell'asse del rotore, ma non la posizione istantanea.
Negli encoder assoluti i segnali elettrici d'uscita codificano l'esatta posizione istantanea del rotore rispetto ad un riferimento fisso. In questo modo, in qualsiasi momento, un adeguato circuito di decodifica può decodificare e visualizzare la posizione angolare dell'asse del rotore. I dati relativi allo spostamento dell'asse (direzione, velocità e accelerazione) sono derivati dall'elaborazione della sua posizione assoluta nel tempo.
Sono noti:
- potenziometri resistivi ed encoder angolari e lineari assoluti, con contatti meccanici rotanti striscianti,
- encoder angolari ottici assoluti o incrementali,
- encoder angolari magnetici assoluti o incrementali, - encoder angolari incrementali capacitivi.
Tuttavia i dispositivi citati presentano i seguenti svantaggi:
Gli encoder/potenziometri resistivi o a contatto rotante sono soggetti a un rapida usura degli elementi a contatto, necessariamente a strisciamento ed hanno dimensioni elevate (difficilmente miniaturizzabili) nella direzione dell'asse di rotazione del rotore.
Gli encoder ottici hanno dimensioni difficilmente miniaturizzabili nella direzione dell'asse di rotazione del rotore.
Gli encoder capacitivi sono utilizzati solo come encoder incrementali e non assoluti. Infatti le stesse armature utilizzate per il rilevamento della rotazione del rotore, non possono essere utilizzate, per rilevare anche la distanza del rotore dallo statore. Inoltre gli encoder capacitivi devono avere armature di statore e di rotore collegate elettricamente all’elettronica di misura e controllo.
US2009/0064809 descrive un gruppo manopola rotativa provvisto di uno statore con una pluralità di settori conduttivi disposti linearmente che formano armature di condensatori e piccoli cursori conduttivi montati perifericamente nella manopola per generare una variazione di capacità nei condensatori dello statore.
US2006/0012944 descrive un dispositivo azionabile meccanicamente comprendente armature di condensatori disposte circonferenzialmente su uno statore ed un elemento rotante provvisto di una piccola regione conduttiva radiale per generare una variazione di capacità nei condensatori dello statore.
EP0920042 descrive un dispositivo comprendente una pluralità di armature di condensatori disposti circonferenzialmente in uno statore e un elemento rotante avente un indicatore conduttivo che si estende radialmente dall’elemento rotante per generare una variazione di capacità nei condensatori dello statore.
US2009/0064809, US2006/0012944 e EP0920042 descrivono un elemento rotante avente una parte conduttiva con una superficie notevolmente inferiore rispetto alla parte non conduttiva dell’elemento rotante. Vale a dire la parte conduttiva dell’elemento rotante ha dimensioni sostanzialmente uguali alle dimensioni di una singola armatura statorica. Come risultato si analizza la variazione di capacità di una singola armatura statorica al passaggio del cursore conduttivo. Vale a dire solo un’armatura dello statore che influisce per il calcolo della variazione di capacità, le altre armature dello statore non danno alcun contributo. Questo chiaramente comporta evidenti limiti di risoluzione. In questo caso
Per risolvere parzialmente tale inconveniente, US2006/0012944 e EP0920042 insegnano di collegare a massa la parte conduttiva del rotore per poter scremare l’armatura statorica sottesa dalla parte conduttiva del rotore rispetto alle altre armature statoriche. È evidente che il collegamento a massa di una parte rotante è complesso e poco affidabile.
Scopo della presente invenzione è di eliminare gli inconvenienti della tecnica nota fornendo un encoder capacitivo atto a rilevare con misure capacitive la posizione angolare e lineare assolute dell’elemento mobile dell’encoder non elettricamente collegato all’elettronica di misura e controllo.
Altro scopo della presente invenzione è di fornire un tale encoder rotativo affidabile, di semplice realizzazione.
Altro scopo della presente invenzione è di fornire un tale encoder rotativo adatto ad essere utilizzato come manopola che prevede sia una rotazione che una traslazione.
Questi scopi sono raggiunti in accordo all’invenzione con le caratteristiche della rivendicazione indipendente 1.
Realizzazioni vantaggiose dell’invenzione appaiono dalle rivendicazioni dipendenti.
L’encoder di tipo assoluto capacitivo, secondo l’invenzione comprende:
- uno statore,
- una pluralità di settori conduttivi montati su detto statore uno accanto all’altro, in modo da generare una pluralità di condensatori aventi come armature detti settori conduttivi, - un elemento mobile montato girevole e/o traslante rispetto allo statore, detto elemento mobile avendo un indicatore, e
- un’unità di controllo collegata elettricamente a detti settori conduttivi statorici, in modo da rilevare la capacità di ciascun condensatore generato dai settori conduttivi.
L’indicatore dell’elemento mobile è costituito da una fessura dell’elemento mobile,
L’elemento mobile è configurato in modo che durante il suo movimento possa coprire tutti i condensatori statorici tranne un solo condensatore statorico in corrispondenza della fessura dell’elemento mobile, e
l’unità di controllo è impostata in modo rilevare la variazione di capacità tra tutti i condensatori statorici coperti dall’elemento mobile e l’unico condensatore statorico non coperto dall’elemento mobile in corrispondenza della fessura dell’elemento mobile, in modo da individuare la posizione dell’indicatore dell’elemento mobile.
Dato che l’elemento mobile si comporta come un dielettrico che copre tutti i condensatori dello statore tranne uno, ogni condensatore di statore coperto dall’elemento mobile avrà un valore di capacità amplificato dalla presenza di tutti i condensatori statorici coperti dall’elemento mobile. In questo caso, con opportuni algoritmi di carica dei singoli condensatori statorici, si riesce facilmente a vedere ogni condensatore statorico come se avesse una superficie (e quindi una capacità) somma di tutte le capacità dei condensatori statorici coperti dall’elemento mobile. La differenza di capacità tra i condensatori coperti dall’elemento mobile e il condensatore libero (in corrispondenza della fessura dell’elemento mobile) sarà quindi funzione del numero dei condensatori coperti dall’elemento mobile e quindi il grado di discriminazione tra i due stati (condensatori coperti e condensatori non coperti) sarà amplificato in funzione del numero di condensatori, migliorando notevolmente la risoluzione rispetto alla tecnica nota.
Ad esempio, se i condensatori di statore sono numerati progressivamente (1, 2, …N, …), quando il condensatore N è sotteso alla parte piena dell’elemento mobile, la capacità del condensatore N è funzione della costante dielettrica dell’elemento mobile e di tutti gli altri condensatori sottesi dall’elemento mobile. Quando il condensatore N non è coperto dall’elemento mobile (cioè è in corrispondenza della fessura dell’elemento mobile), il suo valore è zero, con il risultato di un minimo rumore indotto dai condensatori adiacenti.
Questa configurazione consente di realizzare un elemento mobile senza alcun collegamento elettrico (linea, neutro o ground) e assicura una capacità di discriminazione delle capacitò dei condensatori tale da permettere di utilizzare l’elemento mobile sia come un encoder rotativo assoluto sia come una manopola che può essere utilizzata sia rotazione sia in traslazione come un pulsante. Infatti se il rotore trasla lungo il suo asse di rotazione (la capacità del parallelo di tutti i condensatori statorici coperti dal rotore è funzione della distanza tra rotore e statore ).
Vantaggiosamente, i settori conduttivi sono disposti in una configurazione a corona circolare con un centro e l’elemento mobile è un rotore montato girevole attorno ad un asse ortogonale allo statore passante per il centro della configurazione degli settori circolari. In questo caso l’unità di controllo è impostata in modo da rilevare la variazione di capacità tra i vari condensatori, durante la rotazione del rotore svolgendo una funzione di encoder rotativo assoluto. Inoltre il rotore può essere montato traslabile assialmente rispetto ad un’asse ortogonale passante per il centro della configurazione dei settori conduttivi. In questo caso l’unità di controllo è impostata in modo da rilevare la variazione di capacità tra i vari condensatori, durante la traslazione assiale del rotore che svolge la funzione di tasto push.
Vantaggiosamente lo statore è una PCB, quindi l’encoder secondo l’invenzione è in grado, con una PCB provvista di settori conduttivi che generano condensatori e con un rotore passivo e senza contatti elettrici, di rilevare la posizione angolare e/o la distanza lineare del rotore rispetto allo statore (PCB), correlando attraverso opportuna funzione, i valori capacitivi rilevati su ogni singola armatura disegnata nella PCB.
Tale encoder presenta i seguenti vantaggi:
1. rilevamento della distanza lineare del rotore rispetto allo statore (es. funzione push button) utilizzando le stesse armature utilizzate per rilevare la posizione angolare del rotore rispetto allo statore;
2. rilevamento di posizione angolare e/o lineare del rotore rispetto allo statore utilizzando solo la matrice di armature dello statore e senza armature attive nel rotore;
3. riduzione significativa l'ingombro nella direzione dell'asse di rotazione meccanica del rotore;
4. assenza di contatti striscianti nella catena di misura e assenza di usura meccanica del sistema di misura
Il sistema di misura capacitivo, oggetto dell’invenzione, rileva le capacità degli elementi della matrice di armature disegnate nella PCB ( statore) e li fornisce all’unità di controllo che memorizza la matrice del valore delle capacità. Una qualsiasi variazione angolare e/o lineare del rotore rispetto allo statore produce variazione dei valori degli elementi della matrice di capacità, consentendo all’unità di controllo, per mezzo di algoritmi specifici, di determinare la posizione angolare e lineare del rotore rispetto allo statore.
Ulteriori caratteristiche dell'invenzione appariranno più chiaramente dalla descrizione dettagliata che segue, riferita ad un esempio di realizzazione puramente esemplificativa e quindi non limitativa, illustrata nei disegni annessi.
la Fig. 1 è una vista in prospettiva, illustrante in esploso i vari elementi dell’encoder secondo l’invenzione;
la Fig. 2 è una vista in prospettiva dell’encoder di Fig. 1 assemblato;
la Fig. 3 è una vista in sezione assiale dell’encoder di Fig. 2, quando la manopola è in posizione di riposo;
la Fig. 4 è una vista come Fig. 3, quando la manopola è stata schiacciata; e
la Fig. 5 è una vista in prospettiva illustrante una variante dell’encoder di Fig. 2.
Con l’ausilio delle figure da 1 a 4 viene descritta una prima forma di realizzazione dell’encoder secondo l’invenzione, indicato complessivamente con il numero di riferimento (1).
L’encoder (1) comprende uno statore costituito da una scheda di circuito stampato (PCB) (2) che presenta una faccia anteriore (20) (Fig. 3) destinata ad essere rivolta verso l’utente e una faccia posteriore (21) opposta alla faccia anteriore.
Sulla faccia posteriore (21) della PCB (2) sono montati una pluralità di settori conduttivi (3), uno a fianco all’atro, ma distanziati tra loro, in modo che due settori conduttivi adiacenti (3) generino le armature di un condensatore (C). I settori conduttivi sono realizzati in metallo conduttivo, quale ad esempio rame.
I settori conduttivi (3) sono disposti in una configurazione a forma di corona circolare attorno ad un centro (O). A titolo esemplificativo in Fig. 1 sono illustrati 10 settori conduttivi (3) equi-distanziati angolarmente tra loro di un angolo di 36°, in modo da generare una matrice di 10 condensatori (C).
Ciascun settore conduttivo (3) ha asimmetria circolare. In particolare ciascun settore conduttivo (3) una forma rastrema con dimensioni crescenti andando dal centro (O) verso la periferia. Ad esempio ciascun settore conduttivo (3) è realizzato da una piastra di forma sostanzialmente a trapezio equilatero con la base minore rivolta verso il centro (O). I settori conduttivi (3) sono in comunicazione elettrica con un’unità di controllo (4) atta a rilevare la variazione di capacità di ciascun condensatore (C). Ad esempio, i settori conduttivi (3) sono collegati elettricamente all’unità di controllo (4), mediante piste conduttive (non mostrate nei disegni) ricavate sulla PCB (2).
Un connettore elettrico (5) è montato sulla PCB (2). Il connettore elettrico è collegato elettricamente all’unità di controllo (4). Un’alimentazione elettrica (non mostrata nelle figure) è collegata al connettore elettrico (5) per alimentare l’unità di controllo (4).
L’encoder (1) comprende un elemento mobile costituito da un rotore (6) montato girevole sulla PCB (2), in modo da poter ruotare attorno ad un asse di rotazione ortogonale alla PCB, passante per il centro (O) della disposizione dei settori conduttivi (3). Il rotore (6) comprende un disco (60) in materiale dielettrico non conduttivo o conduttivo, disposto sopra i settori conduttivi (3).
Il disco (60) del rotore presenta un’asimmetria del valore della costante o coefficiente dielettrico che genera una corrispondente asimmetria nel valore della capacità delle armature statoriche. Tale asimmetria del valore del della costante dielettrica del rotore può essere ottenuta, ad esempio, mediante asimmetria geometrica del disco (60) rotore.
Nell’esempio delle figure, tale asimmetria geometrica del disco (60) del rotore è una fessura periferica (61) che si trova a registro con i settori conduttivi (3) della PCB. La fessura (61) del disco del rotore funge da indicatore.
La fessura periferica (61) del disco del rotore ha, in questo caso, dimensioni sostanzialmente uguali o leggermente maggiori rispetto ad un singolo settore conduttivo (3) e rappresenta l’asimmetria ricercata.
La fessura periferica (61) potrebbe avere un’ampiezza in direzione circonferenziale maggiore della distanza tra due settori conduttivi (3) adiacenti e minore della somma delle ampiezze di due settori conduttivi.
In questo modo, il materiale del disco (60) funge da dielettrico per tutti i condensatori (C) della PCB, tranne un condensatore (C) sul quale si trova la fessura periferica del disco (60). Infatti il condensatore (C) sul quale si trova la fessura periferica (61) avrà come dielettrico l’aria che ha un coefficiente dielettrico diverso da quello del materiale del rotore. Come risultato, la capacità del condensatore che si trova sotto la fessura periferica del rotore, sarà diversa dalla capacità degli altri condensatori che si trovano sotto il disco (60). In questo modo, l’unità di controllo (4) può rilevare quale condensatore si trova sotto la fessura radiale (61) del rotore e quindi, l’unità di controllo (4) può rilevare la posizione angolare del rotore (6), segnalata dall’indicatore del rotore costituito dalla fessura (61).
Nella PCB è realizzato un foro passante (20) avente come centro il centro (O) della disposizione dei settori conduttivi (3).
Il rotore (6) comprende un codolo (62) che sporge assialmente dal disco (60) per potere essere inserito nel foro (20) della PCB.
Una manopola o bottone (7) viene fissata al codolo (62) del rotore, in modo da sporgere dalla superficie anteriore (20) della PCB, per potere essere azionata da un utente. A tale scopo la manopola (7) ha una sede assiale (70) per accogliere il codolo (62) del rotore. L’accoppiamento tra il codolo (62) del rotore e la sede (70) della manopola può essere qualsiasi tipo di accoppiamento che impedisce una rotazione reciproca tra rotore e manopola, quale ad esempio avvitamento con bloccaggio, inchiavettamento, e simili. In questo modo, una rotazione della manopola (7) corrisponde ad una rotazione del rotore (6) e l’unità di controllo (4) può rilevare la posizione angolare della manopola (7).
Vantaggiosamente l’encoder comprende un display (40) disposto nella faccia anteriore (20) della pcb, per essere visibile all’utente. Il display (40) è collegato all’unità di controllo (4), per visualizzare le varie posizioni angolari della manopola (7).
Anche se non mostrato nelle figure, chiaramente la manopola (7) anziché la sede (70) può avere un codolo che si impegna in una sede nel disco (6) del rotore. Inoltre, nel foro (20) della PCB si può montare una boccola o un cuscinetto che supporta girevolmente il codolo (62) del rotore.
Il disco (60) del rotore prevede una sede (63) disposta all’opposto del codolo (62). Mezzi a molla (8), quale ad esempio una molla elicoidale, sono disposti nella sede (63). La molla (8) è disposta tra il rotore (6) e un coperchio (9) in cui è fissata la PCB (2). La molla (8) è parzialmente compressa, in modo da spingere il disco (60) del rotore sopra i settori conduttivi (3), come mostrato in Fig. 3.
Se un’utente schiaccia la manopola (7) nella direzione della freccia (F) di Fig. 3, il rotore (6) si sposta assialmente comprimendo la molla (8) come mostrato in Fig. 4. Come risultato, il disco (60) del rotore si allontana dai settori conduttivi (3) di una distanza (D), generando un’intercapedine di aria (A) tra il disco (60) del rotore e i settori conduttivi. Tale intercapedine di aria (A) varia il dielettrico tra i condensatori (C) e quindi varia la capacità dei condensatori (C). Tale variazione di capacità dei condensatori (C) è rilevata dall’unità di controllo che la interpreta come uno spostamento assiale del rotore (6) e quindi come uno schiacciamento della manopola (7). Quando l’utente lascia la manopola (7) la molla che era compressa si scarica e il rotore torna nella posizione di partenza, con il disco (60) in battuta sui settori conduttivi (3).
Bisogna considerare che grazie all’asimmetria circolare dei settori conduttivi (3) di può rilevare sia la variazione della posizione angolare del rotore, sia la variazione della posizione lineare del rotore (distanza del rotore dallo statore (PCB)).
Appare evidente che un tale tipo di encoder è particolarmente adatto ad essere utilizzato in elettrodomestici. Infatti ruotando la manopola (7) si può visualizzare tramite il display (40) il ciclo operativo dell’elettrodomestico. Schiacciando la manopola (7) si seleziona il ciclo operativo visualizzato sul display.
In Fig. 5 è illustrata una variante dell’encoder (1), in cui i settori conduttivi (3) statorici sono disposti in sequenza lineare lungo un asse (X) parallelo alla superficie dello statore (2), in modo da formare un array di condensatori (C). L’elemento mobile (6) è montato scorrevole linearmente lungo detto asse (X) della sequenza lineare dei settori conduttivi (3), in modo da formare uno slider lineare. In questo caso i settori conduttivi (3) possono avere forma rettangolare. L’elemento mobile (6) ha forma parallelepipeda e l’asimmetria (61) dell’elemento mobile (6) è costituita da una fessura rettangolare (61). In questo caso la lunghezza dell’elemento mobile (6) deve essere almeno il doppio della lunghezza della sequenza lineare di settori conduttivi (3) e la fessura (61) deve essere disposta in posizione intermedia dell’elemento mobile, in modo da assicurare che l’elemento mobile possa coprire sempre tutti i condensatori (C) tranne uno.
Alle presenti forme di realizzazione dell'invenzione, possono essere apportate variazioni e modifiche equivalenti, alla portata di un tecnico del ramo, che rientrano comunque entro l'ambito dell'invenzione.

Claims (10)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Encoder (1) di tipo assoluto capacitivo comprendente: - uno statore (2), - una pluralità di settori conduttivi (3) montati su detto statore (2) uno accanto all’altro, in modo da generare una pluralità di condensatori (C) aventi come armature detti settori conduttivi (3), - un elemento mobile (6) montato girevole e/o traslante rispetto allo statore (2), detto elemento mobile avendo un indicatore, e - un’unità di controllo (4) collegata elettricamente a detti settori conduttivi statorici, in modo da rilevare la capacità di ciascun condensatore (C) generato dai settori conduttivi, caratterizzato dal fatto che l’indicatore dell’elemento mobile è costituito da una fessura (61) dell’elemento mobile, l’elemento mobile (6) è configurato in modo che durante il suo movimento possa coprire tutti i condensatori statorici tranne un condensatore statorico in corrispondenza dell’indicatore (61) dell’elemento mobile, e l’unità di controllo (4) è impostata in modo rilevare la variazione di capacità tra tutti i condensatori statorici coperti dall’elemento mobile (4) e l’unico condensatore statorico non coperto dall’elemento mobile in corrispondenza della fessura (61) dell’elemento mobile, in modo da individuare la posizione dell’indicatore dell’elemento mobile.
  2. 2. Encoder (1) secondo la rivendicazione 1, in cui detto elemento mobile (6) è in materiale dielettrico e/o conduttivo e senza elementi elettronici attivi o collegamenti elettrici.
  3. 3. Encoder (1) secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detta fessura (61) dell’elemento mobile ha dimensioni sostanzialmente uguali o leggermente maggiori rispetto ad un singolo settore conduttivo (3) e un’ampiezza in direzione circonferenziale maggiore della distanza tra due settori conduttivi (3) adiacenti e minore della somma delle ampiezze di due settori conduttivi(3).
  4. 4. Encoder (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto statore (2) è una scheda di circuito stampato (PCB) comprendente piste conduttive che collegano detti settori conduttivi (3) a detta unità di controllo (4).
  5. 5. Encoder (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre: - un coperchio (9) nel quale è fissato detto statore (2), e - mezzi a molla (8) interposti tra detto coperchio (9) e detto elemento mobile (6), in modo da spingere l’elemento mobile in battuta contro detti settori conduttivi (3) dello statore.
  6. 6. Encoder (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre un display (40) collegato elettricamente a detta unità di controllo (4) per visualizzare la posizione angolare e/o lineare di detto elemento mobile (6).
  7. 7. Encoder (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti settori conduttivi (3) sono disposti in una configurazione a corona circolare con centro (O) e detto elemento mobile (6) è un rotore montato girevole attorno a detto centro (O) della configurazione a corona circolare dei settori conduttivi.
  8. 8. Encoder (1) secondo la rivendicazione 7, in cui detto rotore (6) è montato traslabile assialmente lungo un’asse ortogonale allo statore (2) passante per detto centro (O) della configurazione a corona circolare dei settori conduttivi
  9. 9. Encoder (1) secondo la rivendicazione 8, comprendente inoltre una manopola (7) fissata a detto rotore (6) che può essere ruotata e schiacciata, in modo che detta unità di controllo (4) rilevi la posizione angolare della manopola e lo schiacciamento della manopola.
  10. 10. Encoder (1) secondo una qualsiasi rivendicazioni da 1 a 6, in cui detti settori conduttivi (3) statorici sono disposti in sequenza lineare lungo un asse (X) parallelo alla superficie dello statore, detto elemento mobile (6) è montato scorrevole linearmente lungo detto asse (X) della sequenza lineare dei settori conduttivi (3), la lunghezza dell’elemento mobile (6) è almeno il doppio della lunghezza della sequenza lineare di settori conduttivi (3) e la fessura (61) dell’elemento mobile deve essere disposta in posizione intermedia dell’elemento mobile, in modo da assicurare che l’elemento mobile possa coprire sempre tutti i condensatori (C) tranne uno.
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