JP6201113B2 - 動作検出装置、遊技機 - Google Patents

Description

本発明は、静電容量の変化を用いて人の特定の動作を検出する技術に関する。特に、遊技機等の操作に関する動作を検出する技術に関する。

従来、各種の機器等の操作の状態を検出するために、操作の状態の検出対象である機器（例えばダイヤルやつまみやレバー等）の把持や機械的変位（すなわち回転や姿勢変化）等を検出するための各種の構成が知られている。特に、例えば遊技機の操作ハンドル等の操作手段においては、操作手段に対する利用者の操作を簡易かつ正確に検出することが求められる。このような問題に鑑み、従来、回転式のハンドルに電磁石を設け、ハンドルの回転に伴うインダクタンスの変化によって回転角を検出することで、操作者のハンドルを回転させる動作を検出する発明が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、例えば可動式電極板等の機器の機械的変位量を電気的に検出するために、整流器や抵抗を介して、複数のコンデンサに電流を供給しつつ、それらのコンデンサの静電容量の変化を用いて機械的変位量を検出する発明も知られており（例えば、特許文献２参照）、この発明によって操作者の動作の検出を行うことも考えられる。

特開平９−２７６４８４号公報（段落［００２０］，［図１］［図３］［図５］等） 実開昭４４−１５３９８号公報（段落［００１１］，［００１４］〜［００１７］，［図１］等）

しかしながら、上記特許文献１においては、機器の機械的変位量を検出するために電磁石等の機械的構成が大きな体積を占めてしまう。同様に、上記特許文献２においては、機械的変位量を検出するために整流器や抵抗を備える必要がある。そのため、上記特許文献１や特許文献２においては、機械的変位量を検出するための構成が大型化してしまうという問題がある。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、人の動作を簡易かつ正確に検出できて、小型に形成できる動作検出装置、及び遊技機を提供することを課題としている。

かかる課題を達成するために、請求項１に記載の発明は、それぞれ板状に形成された第一の部材と第二の部材とが折曲げ可能に形成された連結部にて連結されて、前記第一の部材と前記第二の部材とにそれぞれ電極が設けられてそれぞれの前記電極の間には前記電極に対して変位可能な誘電体が設けられたコンデンサが形成された本体部と、対向された前記第一の部材と前記第二の部材との間で挟持されて前記第一の部材と前記第二の部材との間隙を維持するスペーサと、前記本体部及び前記スペーサを収容する収容部が形成されたケーシングとを備え、該前記本体部には、人の特定の動作に基づいて所定の状態が変化するように構成された状態変化手段と、静電容量を検出する静電容量検出手段とを備え、前記誘電体は前記状態変化手段の前記状態の変化に依存して前記電極に対して変位して、該誘電体の変位に依存して前記静電容量検出手段において検出される前記静電容量が変化するように構成されて、前記連結部が折曲げられた状態で、前記第一の部材と前記第二の部材とが対向した状態に折り畳まれ、対向された前記第一の部材と前記第二の部材との間に前記スペーサが挟持され、前記第一の部材と前記第二の部材とに前記スペーサが挟持された状態で前記本体部が前記ケーシングの前記収容部に収容されて、前記ケーシングによって前記第一の部材と前記第二の部材とが対向方向に挟持されるように構成されたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、前記状態変化手段は前記誘電体に接続され、前記状態変化手段及び前記誘電体はそれぞれの前記電極に挟持された状態で前記電極に対して回動自在であって、前記静電容量検出手段は、前記状態変化手段の回動に伴う前記誘電体の回動によって変化する前記コンデンサの静電容量によって前記状態変化手段の回転角を検出することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の構成に加え、前記状態変化手段は、前記人が接触した場合に前記コンデンサの前記静電容量を変化させる被接触部に電気的に接続され、前記静電容量検出手段は、前記被接触部に対する前記人の接触状態に依存する、前記コンデンサの前記静電容量の変化を検出するように構成されたことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れか一つに記載の構成に加え、前記状態変化手段は、前記人が動作中の特定の機器の動作を停止させるための特定の操作を行った場合に前記コンデンサの前記静電容量を変化させる停止操作部に電気的に接続され、前記静電容量検出手段は、前記停止操作部の状態に依存する、前記コンデンサの前記静電容量の変化を検出するように構成されたことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、遊技機であって、請求項１乃至４５の何れか一つに記載の動作検出装置を備えたことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、本体部には、状態変化手段と静電容量検出手段とが設けられ、状態変化手段が人の特定の動作に基づいて変化したときに、この変化に依存してコンデンサの誘電体が変位して、静電容量検出手段が誘電体の変位に依存して変化する静電容量を検出することにより、人の特定の動作を静電容量の変化によって電気的に正確に検出できる。また、静電容量の変化のみで動作状態を検出できるので、動作検出のための構成を簡素化できる。また、本体部が、連結部が折曲げられた状態で、第一の部材と第二の部材とが対向した状態に折り畳まれるように構成されたことにより、動作検出装置を小さい形状に形成できる。これにより、人の動作を簡易かつ正確に検出できて、構成が小型に形成された動作検出装置を提供できる。

請求項１に記載の発明によれば、本体部は、連結部が折り曲げられて折り畳まれた状態でケーシングの収容部に収容されることにより、本体部を折り畳んだ状態で形状を固定できる。これにより、動作検出装置を確実に小型に形成できる。

請求項２に記載の発明によれば、状態変化手段に接続された誘電体はそれぞれの電極に挟持された状態で電極に対して回動自在に構成されたことにより、状態変化手段が回動すれば誘電体も回動し、誘電体と電極とが対向する領域が変位し、コンデンサの静電容量が変化する。そして、静電容量検出手段が変化するコンデンサの静電容量を検出することで状態変化手段の回転角を検出できる。これにより、機器の機械的変位量を簡易かつ正確に検出できる構成を具体的に実現できて、動作検出装置を確実に小型に形成できる。

請求項３に記載の発明によれば、静電容量検出手段において、接触部に対する人の接触状態に依存する、コンデンサの静電容量の変化を検出するように構成されたことにより、特定の機器に対する人の接触の有無を、静電容量の変化によって検出できる。これにより、多様な人の動作を簡易かつ正確に検出することが可能になる。

請求項４に記載の発明によれば、静電容量検出手段において、特定の機器を任意の位置で固定させる操作に依存する、コンデンサの静電容量の変化を検出するように構成されたことにより、特定の機器の操作が固定されたことを、静電容量の変化によって検出できる。これにより、多様な人の動作を簡易かつ正確に検出することが可能になる。

請求項５に記載の発明によれば、遊技者の所定の動作を簡易かつ正確に検出できる構成が小型に形成された遊技機を提供することができる。

この発明の実施の形態１に係る動作検出装置の全体構造を示す分解斜視図である。 同上動作検出装置の本体部の全体構造を示す斜視図である。 （ａ）同上動作検出装置の本体部を展開した状態の正面図、（ｂ）同上動作検出装置の本体部を展開した状態の背面図である。 （ａ）同上動作検出装置が設けられた遊技機のハンドルの正面図、（ｂ）同遊技機のハンドル周辺の部分拡大図である。 同上動作検出装置及び遊技機の回路構成の該略図である。 （ａ）同上検出装置における、遊技機のハンドルが回動される前の状態を模式的に示す部分拡大図、（ｂ）同ハンドルが一杯まで回動された状態を模式的に示す部分拡大図である。 （ａ）同上検出装置における、遊技機のハンドルが回動される前の電極と誘電体の位置関係を模式的に示す該略図、（ｂ）同ハンドルが回動される前の、第１Ａチャンネルの静電容量と第１Ｂチャンネルの静電容量とを模式的に示す図である。 同上検出装置における、遊技機のハンドルの回転角に対する第１Ａチャンネルの静電容量と第１Ｂチャンネルの静電容量の関係を模式的に示す図である。 この発明の実施の形態２に係る動作検出装置の全体構造を示す分解斜視図である。 同上動作検出装置の本体部の全体構造を示す斜視図である。 同上実施の形態２に係るスペーサの斜視図である。 （ａ）同上検出装置における、遊技機のハンドルが回動される前の状態を模式的に示す部分拡大図、（ｂ）同ハンドルが一杯まで回動された状態を模式的に示す部分拡大図である。

［発明の実施の形態１］
図１乃至図８にこの発明の実施の形態１を示す。

［動作検出装置と遊技機の基本構成］
図１は、この実施の形態１に係る動作検出装置１Ａの全体構造を示す分解斜視図である。この動作検出装置１Ａは、図４に示す遊技機１００としてのパチンコ機の「機器」としてのハンドル１０１に用いられて、遊技機１００を使用する「人」としての遊技者（図示せず）の各種の動作を検出する。

図４に示す通り、この実施の形態１のハンドル１０１は、所定の回転角（例えば１１０度）で回動可能に形成され、遊技者が手で把持して回動させることで、遊技機１００の玉の打ち出しの強さを調節できる。ハンドル１０１には、被接触部１０２と「停止操作部」としてのストップボタン１０３とが設けられている。被接触部１０２とストップボタン１０３は導電性の部材、例えば金属や導電性ゴムで形成されている。

被接触部１０２は遊技者がハンドル１０１を把持しているか否かの検出に用いられる。ストップボタン１０３は、プッシュ式のボタンであって、プッシュ操作されたときに動作中の特定の機器の動作を停止させる機能を奏する。この実施の形態１では、ストップボタン１０３がプッシュされると、遊技機１００の玉の発射が一時的に停止される機能を奏する。

具体的には、例えば、被接触部１０２やストップボタン１０３に遊技者（図示せず）の手が接触した際に、この接触により被接触部１０２やストップボタン１０３の静電容量値が変化し、この変化が第一の導線１０４や第二の導線１０５を介してＩＣ１３（図１、図５参照）に伝導されるように構成される。但し、遊技者（図示せず）の被接触部１０２への接触やストップボタン１０３のプッシュを静電容量の変化としてＩＣ１３に伝導させる構成ならどのようなものでもよく、例えば、ハンドル１０１にコンデンサを設け、遊技者（図示せず）が被接触部１０２に接触した場合やストップボタン１０３をプッシュした場合にこのコンデンサの静電容量が変化し、この静電容量の変化をＩＣ１３に伝導させるような構成としてもよい。

なお、被接触部１０２やストップボタン１０３はハンドル１０１のどの位置に設けられていてもよい。また、遊技機１００の玉の発射を一時的に停止させるための構成は、ストップボタン１０３以外の構成、例えばスライド式のレバー等、どのようなものであってもよい。更に、「停止操作部」は遊技機１００における玉の発射以外のどのような動作を停止させるものであってもよい。

図４及び図５に示すように、被接触部１０２は第一の導線１０４によって、ストップボタン１０３は第二の導線１０５によって、それぞれ、動作検出装置１Ａの接続口部１４を介してＩＣ１３（図５参照）に接続されている。

また、図４に示すように、この実施の形態１の動作検出装置１Ａの回動軸７は、ハンドル１０１の軸１０６に、ギア１０７を介して接続されている。ただし、回動軸７をハンドル１０１の軸１０６と同一の構成としてもよい。

図１に示すように、動作検出装置１Ａは本体部１とケーシング２とを備えている。使用状態において、本体部１はケーシング２に収容されている。

本体部１は、「第一の部材」としての第一の基板３と、「第二の部材」としての第二の基板４と、連結部５とを備えている。

第一の基板３は、非導電性の硬質の樹脂等によって略矩形の板状に形成されている。第一の基板３には 略中央部に貫通孔６が開口形成され、この貫通孔６には「状態変化手段」として、ハンドル１０１の回動軸７が回動自在に設けられている。

この回動軸７は、遊技者の特定の動作として、ハンドル１０１の回転を検出する。回動軸７の先端側には、ハンドル１０１に挿通されたときにハンドル１０１と回動軸７とを固定させるための端面部７ａが軸方向に沿って設けられている。回動軸７の基端寄りには、先端側よりも拡径された拡径部８が設けられ、拡径部８よりも基端側は、先端側よりも小経で、第一の基板３の貫通孔６と略同一径の挿通部９を形成する。挿通部９は第一の基板３の貫通孔６に挿通される。回動軸７の先端部は、被軸受部１０を形成し、軸挿通孔１５（後述）に収容される。

第二の基板４も、非導電性の硬質の樹脂等によって略矩形の板状に形成されている。第二の基板４には、ＩＣ１３が設けられている。このＩＣ１３は制御回路を備え、コンデンサ１６（後述）における静電容量や蓄積された電荷を検出する、「静電容量検出手段」としての機能を有する。具体的には、ＩＣ１３は、回動軸７の回転角に依存して変化するコンデンサ１６の静電容量を検出する（詳しくは後述する）。また、ＩＣ１３は、静電容量や電荷の検出結果に基づいてハンドル１０１の回転操作以外の遊技者の動作状態を検出する機能も有する（詳しくは後述する）。

第二の基板４には接続口部１４が突設されている。この接続口部１４は内部にＩＣ１３等と各種配線（図示せず）で電気的に接続された端子（図示せず）等が設けられ、電気部品のコネクタ（図示せず）に接続可能に形成されている。第二の基板４の略中央部には軸挿通孔１５が開口形成されている。この軸挿通孔１５には回動軸７の被軸受部１０が挿通されている。

なお、図５に示す通り、接続口部１４には、第一の導線１０４、及び、第二の導線１０５が接続されている（後述の［回路構成］に詳述。）。

図１に示す、連結部５は、弾性のある非導電性の部材によって帯状に形成されており、弾性変形させて弧状に折曲げることが可能である。図１に示すように、連結部５を略Ｕ字状に弾性変形させて折り曲げると、第一の基板３と第二の基板４とが離間対向させて本体部１が折り畳まれた状態が形成される。連結部５の表面には導線５ａが配設されており、この導線５ａは、ＩＣ１３等に接続されて、一方側電極１７や、被接触部１０２やストップボタン１０３において生じた電流や、コンデンサ１６の容量を検出するための信号をＩＣ１３に導通させる。連結部５のそれぞれの端部は、第一の基板３、第二の基板４に連結されている。

第一の基板３と第二の基板４とは、コンデンサ１６を形成する。具体的には、図１及び図２に示すように、第一の基板３と第二の基板４の対向面には、それぞれ「電極」としての一方側電極１７と他方側電極１８が設けられている。そして、図１や図２に示す、本体部１が折り畳まれた状態において、第一の基板３の一方側電極１７と第二の基板４の他方側電極１８との間には誘電体１９が挟持された状態となる。

図２及び図３の（ｂ）に示すように、一方側電極１７と他方側電極１８は、それぞれ導電性の金属によって板状に形成され、それぞれの板面が第一の基板３及び第二の基板４の板面に固着されている。一方側電極１７は、回動軸７に沿って略弧状に形成されている。他方側電極１８は、隣接して設けられた第一の電極部１８ａと第二の電極部１８ｂとから成る。第一の電極部１８ａと第二の電極部１８ｂは、貫通孔６（及び回動軸７）に沿って略弧状に形成されている。

一方側電極１７は、回動軸７を中心に、ハンドル１０１の回動可能な範囲（例えば１１０度の範囲）の略２倍の範囲（例えば２２０度の範囲）に配設されている。他方側電極１８は、第一の電極部１８ａと第二の電極部１８ｂとが、貫通孔６を中心に、それぞれハンドル１０１の回転可能な範囲（例えば約１１０度の範囲）に配設され、その結果、他方側電極１８全体として、ハンドル１０１の回動可能な範囲の略２倍の範囲（例えば２２０度の範囲）に配設された状態となっている。

誘電体１９は、誘電率の高い材質例えば樹脂によって形成されている。誘電体１９は、誘電率が空気よりも高ければどのようなものでもよい。誘電体１９は板状に形成され、基端部には回動軸７の挿通部９が挿通される貫通孔２０が貫通形成されている。誘電体１９の先端側の拡開角度は、ハンドル１０１の回動可能な範囲と略等しい角度（例えば約１１０度）に拡開した略扇型に形成されている。誘電体１９の挿通部９に回動軸７の挿通部９が挿通された状態で回動軸７と誘電体１９は固着されている。誘電体１９は回動軸７の回動に依存して変位可能に形成されている。即ち、回動軸７が回動すると誘電体１９も一緒に回動する。

図１に示すように、ケーシング２はケーシング本体部２１と蓋部２２とを有する。

ケーシング本体部２１は箱形に形成され、内部に本体部１を収容するための収容部２３が形成されている。ケーシング本体部２１の一端側には開口部２４が開口形成され、他方側の底部２５の略中央部には回動軸挿通孔２６が開口形成されている。底部２５の外方には、回動軸挿通孔２６の位置に対応して筒状の回動軸用筒部２７が突設されている。図１に示すように、ケーシング本体部２１の一側面には被係合孔部２９ａ，２９ｂが設けられ、対向する他側面には被係合孔部３０ａ，３０ｂが設けられている。

蓋部２２は、ケーシング本体部２１の開口部２４に略等しい形状に形成されている。即ち、蓋部２２の略板状の蓋本体部３１は、略矩形であって、背面側（図１に表示された側とは反対側）には、回動軸７の被軸受部１０の端部を回動自在に軸支する軸受３２が突設されている。蓋本体部３１の一部には、第一の基板３の接続口部１４と略等しい形状の被接続部挿通孔部３３が開口形成されている。また、蓋本体部３１の周縁に沿って、フランジ３４が設けられている。

図１に示すように、本体部１が折り畳まれたときの高さＬ１は、ケーシング２のケーシング本体部２１に蓋部２２を嵌合させたときの収容部２３の内部の高さＬ２と略等しくなる。

［回路構成］
図５に、この実施の形態１の動作検出装置１Ａと遊技機の回路構成の該略図を示す。

同図に示す通り、ＩＣ１３は電源（図示せず）に接続されて所定値たとえば５Ｖの電圧で電流が供給されると共に接地されている。また、接続口部１４も電源に接続されて所定値たとえば５Ｖの電圧で電流が供給されると共に接地されている。

ＩＣ１３には、動作検出装置１Ａの他方側電極１８を構成する第一の電極部１８ａがＩＣ１３の第１ＡチャンネルＣＨ１Ａに、第二の電極部１８ｂがＩＣ１３の第１ＢチャンネルＣＨ１Ｂに、それぞれ接続されている。なお、一方側電極１７は接地されている。

遊技機１００のハンドル１０１の被接触部１０２はＩＣ１３の第２チャンネルＣＨ２に、ストップボタン１０３はＩＣ１３の第３チャンネルＣＨ３に、それぞれ電気的に接続されている。具体的には、図５に示すように、被接触部１０２は、第一の導線１０４により接続口部１４に接続され、さらに第２チャンネルＣＨ２に接続されている。ストップボタン１０３は、第二の導線１０５により接続口部１４に接続され、さらに第３チャンネルＣＨ３に接続されている。ＩＣ１３の第４チャンネルＣＨ４には第一の出力用導線１０８が、第５チャンネルＣＨ５には第二の出力用導線１０９が、それぞれ接続されている。図４及び図５に示すように、第一の出力用導線１０８、第二の出力用導線１０９は、それぞれ接続口部１４に接続されている。第一の出力用導線１０８、第二の出力用導線１０９は、（接続口部１４に接続された信号線（図示せず）等によって）それぞれ遊技機１００の本体部の所定の構成（例えばモータの駆動装置や各種機構の駆動装置等）に接続されている。

ＩＣ１３は、各チャンネルＣＨ１Ａ，ＣＨ１Ｂ，ＣＨ２，ＣＨ３に入力される信号に基づいて静電容量を演算して算出する。また、ＩＣ１３は、算出された静電容量の値に基づいて、ハンドル１０１の回転角、ハンドル１０１への遊技者（図示せず）の手１１０の接触の有無、ストップボタン１０３のプッシュの有無を検出する。そして、ＩＣ１３は、第４チャンネルＣＨ４から、ハンドル１０１の回転角に基づいて算出された信号値（電圧値）の出力信号を出力し、遊技機１００の玉の発射の強さを調整する。またＩＣ１３は、第５チャンネルＣＨ５から、ハンドル１０１への遊技者（図示せず）の手１１０の接触状態やストップボタン１０３のプッシュの有無に基づいて算出された信号値（電圧値）の出力信号を出力し、遊技機１００の動作状態や玉の発射の一時停止を制御する。

［動作検出装置の組立］
この実施の形態１の動作検出装置１Ａを組み立てる際は、まず、図３の（ａ）（ｂ）に示す状態から、連結部５を弾性力に抗して略Ｕ字状に折曲げて、一方側電極１７と他方側電極１８とが対向した状態で、第一の基板３と第二の基板４を対向させた状態とする。回動軸７の被軸受部１０は軸挿通孔１５に挿通させる。これにより本体部１が完成する。

次に、この状態の本体部１をケーシング２に収容する。具体的には、第一の基板３側をケーシング本体部２１の底部２５側に向け、本体部１の回動軸７を回動軸挿通孔２６から回動軸用筒部２７に嵌挿して、本体部１をケーシング本体部２１の収容部２３に収容する。この状態で、ケーシング本体部２１の開口部２４に蓋部２２を嵌合させ、被係合孔部２９ａ，２９ｂと係合片部（図示せず）、被係合孔部３０ａ，３０ｂと係合片部３５ａ，３５ｂを係合させ、回動軸７の挿通部９を軸受３２にて軸支させる。これにより、動作検出装置１Ａを完成させる。

本体部１の高さＬ１と収容部２３の内部の高さＬ２は略一致しているので、連結部５の弾性力により、本体部１はケーシング２の底部２５と蓋本体部３１に押しつけられた状態でケーシング２の内部において位置が固定される。

なお、上記は動作検出装置１Ａの組立手順の一例であり、動作検出装置１Ａの組立手順は上記以外のどのようなものであってもよい。

［ハンドルの回転状態の検出］
この実施の形態１において、遊技機１００のハンドル１０１が操作されていないとき、誘電体１９は全て第一の電極部１８ａに対向した状態となる（図５、図６の（ａ）、図７参照）。このとき、図８のＰ１に示すように、ＩＣ１３においては、第１ＡチャンネルＣＨ１Ａの静電容量１１１は最大値で、第１ＢチャンネルＣＨ１Ｂの静電容量１１２は最小値となる。ＩＣ１３はこの状態を回転角０度と検出する。

次に、ハンドル１０１が遊技者（図示せず）によって次第に回動されていくと、誘電体１９の位置が第一の電極部１８ａ上から第二の電極部１８ｂ上に次第に移動する。すると、図８（において左側から右側に移行する状態）に示すように、第１ＡチャンネルＣＨ１Ａの静電容量１１１は漸減し、第１ＢチャンネルＣＨ１Ｂの静電容量１１２は漸増する。ＩＣ１３は静電容量１１１，１１２の相対量に基づいてハンドル１０１の回転角を検出する。

更に、ハンドル１０１が一杯まで回動されたとき、誘電体１９は全て第二の電極部１８ｂに対向した状態となる（図６の（ｂ）参照）。このとき、図８のＰ２に示すように、ＩＣ１３においては、第１ＡチャンネルＣＨ１Ａで検出される静電容量１１１は最小値で、第１ＢチャンネルＣＨ１Ｂで検出される静電容量１１２は最大値となる。ＩＣ１３はこの状態を回転角最大（１１０度）として検出する。ＩＣ１３は、検出された回転角に基づいて遊技機１００の玉の発射の強さを調整する。

［接触状態の検出］
図５に示す、ハンドル１０１の被接触部１０２に遊技者（図示せず）の手１１０が触れた場合を考える。人体は概ね１００〜２００ｐＦの静電容量を有する（図５参照）ので、被接触部１０２に手１１０が触れると、ＩＣ１３の第２チャンネルＣＨ２には人体の静電容量を示す信号が新たに入力される。ＩＣ１３はこの状態をハンドル１０１が遊技者（図示せず）によって把持された状態として検出する。

［玉の発射停止状態の検出］
図５に示す、ハンドル１０１のストップボタン１０３がプッシュされた場合を考える。このとき、ＩＣ１３の第３チャンネルＣＨ３には遊技者（図示せず）や遊技機１００の静電容量の有する静電容量を示す信号が新たに入力される。ＩＣ１３はこの状態を遊技者（図示せず）が玉の発射を一時的に停止させた状態として検出する。そしてＩＣ１３は遊技機１００の玉の発射を一時的に停止させるための制御を行う。

以上、この実施の形態１においては、本体部１には、「状態変化手段」としての回動軸７と、「静電容量検出手段」としてのＩＣ１３とが設けられ、「状態変化手段」が遊技者（図示せず）の特定の動作に基づいて変化したときに、この変化に依存してコンデンサ１６の誘電体１９が変位して、ＩＣ１３が誘電体１９の変位に依存して変化する静電容量を検出することにより、人の特定の動作を静電容量の変化によって電気的に正確に検出できる。また、静電容量の変化のみで動作状態を検出できるので、動作検出のための構成を簡素化できる。また、本体部１が、連結部５が折曲げられた状態で、第一の基板３と第二の基板４とが対向した状態に折り畳まれるように構成されたことにより、動作検出装置１Ａを小さい形状に形成できる。これにより、人の動作を簡易かつ正確に検出できて、構成が小型に形成された動作検出装置１Ａを提供できる。

この実施の形態１においては、本体部１は、連結部５が折り曲げられて折り畳まれた状態でケーシング２の収容部２３に収容されることにより、本体部１を折り畳んだ状態で形状を固定できる。これにより、動作検出装置１Ａを確実に小型に形成できる。

この実施の形態１においては、本体部１が折り畳まれた状態において、第一の基板３の一方側電極１７と第二の基板４の他方側電極１８との間にはコンデンサ１６を形成する誘電体１９が挟持されることにより、本体部１が折り畳まれた状態を活用して、コンデンサ１６を小型に形成できる。これにより、動作検出装置１Ａを確実に小型に形成できる。

この実施の形態１においては、回動軸７に接続された誘電体１９は一方側電極１７と他方側電極１８に挟持された状態で一方側電極１７と他方側電極１８に対して回動自在に構成されたことにより、回動軸７が回動すれば誘電体１９も回動し、誘電体１９と一方側電極１７及び他方側電極１８とが対向する領域が変化し、コンデンサ１６の静電容量が変化する。そして、ＩＣ１３が変化するコンデンサ１６の静電容量を検出することで回動軸７及びハンドル１０１の回転角を検出できる。これにより、ハンドル１０１の機械的変位量を簡易かつ正確に検出できる構成を具体的に実現できて、動作検出装置１Ａを確実に小型に形成できる。

この実施の形態１においては、ＩＣ１３において、被接触部１０２に対する遊技者（図示せず）の接触状態に依存する、コンデンサ１６の静電容量の変化を検出するように構成されたことにより、特定の機器に対する人の接触の有無を、静電容量の変化によって検出できる。これにより、多様な人の動作を簡易かつ正確に検出することが可能になる。

この実施の形態１においては、ＩＣ１３において、ハンドル１０１を任意の位置で固定させる操作に依存する、コンデンサ１６の静電容量の変化を検出するように構成されたことにより、ハンドル１０１の操作が固定されたことを、静電容量の変化によって検出できる。これにより、多様な人の動作を簡易かつ正確に検出することが可能になる。

［発明の実施の形態２］
図９乃至図１２にこの発明の実施の形態２を示す。

図９は、この実施の形態２に係る動作検出装置１Ｂの全体構造を示す分解斜視図である。同図に示す動作検出装置１Ｂは、本体部４１とケーシング４２とを備えている。

図９及び図１０に示す通り、本体部４１は、第一の基板３と第二の基板４との間にスペーサ４３が挟持されている。また、図９に示す通り、回動軸７の先端側にはＯリング４４が挿通されている。

図９に示す通り、この実施の形態２の第一の基板３と第二の基板４とには、角部に略凹状の嵌合凹部４５，４６がそれぞれ設けられている。図９には図示しないが、第一の基板３と第二の基板４とには、正面視における、嵌合凹部４５，４６が設けられた角部とは対角線上の角部にも嵌合凹部４５，４６が設けられている。即ち、第一の基板３には一対の嵌合凹部４５，４５が、第二の基板４には一対の嵌合凹部４６，４６が設けられている。

図１１に、スペーサ４３の斜視図を示す。このスペーサ４３は、非導電性で剛性の高い部材例えばポリカーボネートやエポキシ等の樹脂によって一体に形成されている。スペーサ４３は、正面視における外縁の大きさ及び形状が、第一の基板３及び第二の基板４の正面視形状の外縁の大きさ及び形状と略同一になるように形成されている。また、図１１に示す、スペーサ４３の高さ方向大きさＬ３は、図９に示す、第一の基板３と第二の基板４とを対向させた際の、第一の基板３と第二の基板４との対向面の幅方向大きさＬ４と等しい大きさに形成されている。

そして、スペーサ４３の一の対角線上の角部には、一対の嵌合凹部４７，４７が設けられている。この嵌合凹部４７，４７は、正面視形状が、第一の基板３の嵌合凹部４５，４５の正面視形状、及び、第二の基板４の嵌合凹部４６，４６の正面視形状と同一に形成されている。

スペーサ４３の正面視略中央部には、円形の貫通孔部４８が貫通形成されている。図１１に示す、貫通孔部４８の内径Ｌ５は、図１０に示す、一方側電極１７、他方側電極１８、誘電体１９の弧状の周縁部よりもやや大きく（即ち、誘電体１９が回動する際に誘電体１９が接触しない大きさ（図１２の（ａ）及び（ｂ）参照））に形成されている。

Ｏリング４４は、弾性の高い部材例えばフッ素ゴム等によって断面が円形且つ環状に形成されている。Ｏリング４４の貫通孔部４９の内径は、回動軸７の外径よりも大きく、貫通孔部４９が回動軸７に挿通可能となるように形成されている。

本体部４１の上記以外の構成は、この発明の実施の形態１の本体部１と同じである。

ケーシング４２は、ケーシング本体部５１と蓋部５２とを有する。図９に示す通り、蓋部５２のフランジ３４における一の対角線上の角部には、一対の嵌合凹部５３，５３が設けられている。この嵌合凹部５３，５３は、正面視形状が、第一の基板３の嵌合凹部４５，４５の正面視形状、及び、第二の基板４の嵌合凹部４６，４６の正面視形状と同一に形成されている。

図９に示す通り、ケーシング本体部５１の収容部２３の側部のうち、一の対角線上の角部には、一対の嵌合凸部５４，５４が内方に突出して設けられている。この嵌合凸部５４，５４は、正面視形状が、第一の基板３の嵌合凹部４５，４５、第二の基板４の嵌合凹部４６，４６、スペーサ４３の嵌合凹部４７，４７、蓋部５２の嵌合凹部５３，５３の正面視形状に対応する凸状の形状に形成されている。

ケーシング４２の上記以外の構成は、この発明の実施の形態１のケーシング２と同じである。

この実施の形態２においては、動作検出装置１Ｂを組み立てる際、図１０に示すように、第一の基板３と第二の基板４との間にスペーサ４３を挟持した状態とする。次いで、図１２に示すように、回動軸７の先端側にＯリング４４を挿通する。このようにして組み立てられた本体部４１はケーシング４２の内部に収容される。ケーシング本体部５１の収容部２３に本体部４１を収容して、ケーシング本体部５１の開口部２４に蓋部５２を嵌合させる（図９参照）と、蓋部５２の軸受３２がＯリング４４を第二の基板４の板面に押圧した状態となる。これにより、本体部４１は、収容部２３の内部において、Ｏリング４４の弾性力を介して、蓋部５２の軸受３２によって恒常的に押圧された状態となる。そして、第一の基板３と第二の基板４とにスペーサ４３が密着した状態で固定される。

このような構成により、この実施の形態２においては、本体部１が折り畳まれたときの高さＬ１の大きさは一定となり、遊技機１００のハンドル１０１の回動等によって高さＬ１が変動することが抑止される。これにより、高さＬ１の変動によってコンデンサ１６の容量が変動してしまうような事態を抑止して、静電容量の変化による遊技者（図示せず）の動作状態の検出を正確に行うことが可能となる。

さらに、この実施の形態２においては、動作検出装置１Ｂをケーシング４２の内部に収容する際、第一の基板３の嵌合凹部４５，４５、第二の基板４の嵌合凹部４６，４６、スペーサ４３の嵌合凹部４７，４７をケーシング本体部５１の嵌合凸部５４，５４に嵌合させてケーシング本体部５１の収容部２３に収容する。さらに、ケーシング本体部５１の嵌合凸部５４，５４に蓋部５２の嵌合凹部５３，５３を嵌合させて、ケーシング本体部５１の開口部２４に蓋部５２を嵌合させる。なお、このとき、スペーサ４３は第一の基板３の板面と蓋部５２の軸受３２との間に挟持される。これにより、動作検出装置１Ｂはケーシング本体部５１と蓋部５２との間に挟持されて固定される。

このような構成により、この実施の形態２においては、ケーシング４２の収容部２３の内部における動作検出装置１Ｂの水平方向の位置（特に、第一の基板３と第二の基板４との板面の面方向の相対的な位置）は、嵌合凹部４５，４５，４６，４６，４７，４７と嵌合凸部５４，５４との嵌合によって固定される。そのため、遊技機１００のハンドル１０１の回動等によって動作検出装置１Ｂの水平方向の位置がずれてしまい、コンデンサ１６の容量が変動してしまうような事態を抑止できる。これにより、静電容量の変化による遊技者（図示せず）の動作状態の検出を正確に行うことが可能となる。

上記各実施の形態においては、動作検出装置１Ａは、遊技者（図示せず）による遊技機１００のハンドル１０１の回動、ハンドル１０１の把持、ハンドル１０１の固定を検出したが、遊技者（図示せず）のこれ以外の動作、例えば遊技機１００に設けられた他のボタンやレバーへの接触や操作を静電容量の変化にて検出する構成としてもよい。また、遊技機１００の操作以外の各種動作であってもよいし、遊技機１００はパチンコ機以外の各種機器であってもよい。

上記各実施の形態において、ハンドル１０１への手１１０の接触による静電容量の変化の信号を被接触部１０２からＩＣ１３の第２チャンネルＣＨ２に入力し、ストップボタン１０３がプッシュされた信号をＩＣ１３の第２チャンネルＣＨ３に入力する構成としたが、これ以外の構成、例えば被接触部１０２への手１１０の把持状態やストップボタン１０３の位置情報をＩＣ１３の一つのチャンネルで受信してもよい。

また、上記各実施の形態において、「状態変化手段」は回動軸７とし、「静電容量検出手段」としてのＩＣ１３は、回動軸７に連結された誘電体１９の回動によるコンデンサ１６の静電容量の変化を検出する構成としたが、これに限定されず、例えば、「状態変化手段」を直線状に変位するスライドバーとして構成し、ＩＣ１３が、スライドバーに連結された誘電体１９の、第一の基板３や第二の基板４の板面に沿う方向に直線状にスライドしたことによる静電容量の変化を検出する構成とするなど、「状態変化手段」の可動状態と「静電容量検出手段」の静電容量の検出をどのようなものとしてもよい。

上記各実施の形態は本発明の例示であり、本発明が上記各実施の形態のみに限定されることを意味するものではないことは、いうまでもない。

１Ａ，１Ｂ・・・動作検出装置
１，４１・・・本体部
２，４２・・・ケーシング
３・・・第一の基板（第一の部材）
４・・・第二の基板（第二の部材）
５・・・連結部
７・・・回動軸（状態変化手段）
１３・・・ＩＣ（静電容量検出手段）
１６・・・コンデンサ
１７・・・一方側電極（電極）
１８・・・他方側電極（電極）
１８ａ・・・第一の電極部
１８ｂ・・・第二の電極部
１９・・・誘電体
２３・・・収容部
１００・・・遊技機
１０１・・・ハンドル（機器）
１０２・・・被検出部
１０３・・・ストップボタン（停止操作部）

Claims (5)

1. それぞれ板状に形成された第一の部材と第二の部材とが折曲げ可能に形成された連結部にて連結されて、前記第一の部材と前記第二の部材とにそれぞれ電極が設けられてそれぞれの前記電極の間には前記電極に対して変位可能な誘電体が設けられたコンデンサが形成された本体部と、
   対向された前記第一の部材と前記第二の部材との間で挟持されて前記第一の部材と前記第二の部材との間隙を維持するスペーサと、
   前記本体部及び前記スペーサを収容する収容部が形成されたケーシングとを備え、
   該前記本体部には、人の特定の動作に基づいて所定の状態が変化するように構成された状態変化手段と、
   静電容量を検出する静電容量検出手段とを備え、
   前記誘電体は前記状態変化手段の前記状態の変化に依存して前記電極に対して変位して、該誘電体の変位に依存して前記静電容量検出手段において検出される前記静電容量が変化するように構成されて、
   前記連結部が折曲げられた状態で、前記第一の部材と前記第二の部材とが対向した状態に折り畳まれ、対向された前記第一の部材と前記第二の部材との間に前記スペーサが挟持され、前記第一の部材と前記第二の部材とに前記スペーサが挟持された状態で前記本体部が前記ケーシングの前記収容部に収容されて、前記ケーシングによって前記第一の部材と前記第二の部材とが対向方向に挟持されるように構成されたことを特徴とする動作検出装置。
2. 前記状態変化手段は前記誘電体に接続され、
   前記状態変化手段及び前記誘電体はそれぞれの前記電極に挟持された状態で前記電極に対して回動自在であって、
   前記静電容量検出手段は、前記状態変化手段の回動に伴う前記誘電体の回動によって変化する前記コンデンサの静電容量によって前記状態変化手段の回転角を検出することを特徴とする請求項１に記載の動作検出装置。
3. 前記状態変化手段は、前記人が接触した場合に前記コンデンサの前記静電容量を変化させる被接触部に電気的に接続され、
   前記静電容量検出手段は、前記被接触部に対する前記人の接触状態に依存する、前記コンデンサの前記静電容量の変化を検出するように構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の動作検出装置。
4. 前記状態変化手段は、前記人が動作中の特定の機器の動作を停止させるための特定の操作を行った場合に前記コンデンサの前記静電容量を変化させる停止操作部に電気的に接続され、
   前記静電容量検出手段は、前記停止操作部の状態に依存する、前記コンデンサの前記静電容量の変化を検出するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載の動作検出装置。
5. 請求項１乃至４の何れか一つに記載の動作検出装置を備えたことを特徴とする遊技機。

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