ITUB20151184A1

ITUB20151184A1 - Condizionatore del segnale elettrico proveniente da almeno un sensore piezoceramico di un dispositivo frenante per veicoli

Info

Publication number: ITUB20151184A1
Application number: ITUB2015A001184A
Authority: IT
Inventors: Daniele Donzelli; Mattia Solari; Marco Terranova; Stefano Serra; Luca Martinotto
Original assignee: Itt Italia Srl
Priority date: 2015-05-28
Filing date: 2015-05-28
Publication date: 2016-11-28
Also published as: ES2891311T3; EP3303870B1; ITUA20163872A1; EP3303870A1; CN107850150B; CN107850150A

Description

DESCRIZIONE

La presente invenzione ? relativa ad un condizionatore ed un metodo di condizionamento del segnale eletrico proveniente da almeno un sensore piezoceramico di un dispositivo frenante per veicoli, e ad un dispositivo frenante per veicoli che integra un tale condizionatore del segnale elettrico.

E? noto dalla domanda di breveto italiana n. T02013A307 una pastiglia freni per veicoli, comprendente un elemento metallico di supporto, un blocco di materiale di atrito supportato dall?elemento metallico di supporto, ed uno o pi? sensori piezoceramici supportati dall?elemento metallico di supporto e interposti tra il blocco di materiale di attrito e l?elemento metallico di supporto. In uso i sensori piezoceramici, quando sottoposti a sollecitazione meccanica per effeto dell?interazione tra il blocco di materiale di attrito ed il disco vincolato alla ruota, generano un segnale elettrico che viene condizionato per il rilevamento e/o per la previsione di numerosi fenomeni, che possono andare da un anomalo consumo delle pastiglie freno, ad esempio perch? queste ?toccano? il disco anche quando il freno non viene azionato, ad esempio a causa di una cattiva registrazione delle pinze freno, piuttosto che rumorosit?, vibrazioni e fischi indesiderati durante la frenata.

In vari settori della tecnica il condizionamento del segnale eletrico dei sensori piezoelettrici ? in genere realizzato tramite amplificatori di carica collocati in prossimit? dei sensori piezoelettrici stessi. Tali amplificatori di carica tuttavia non potrebbero resistere nel campo di applicazione della presente invenzione a causa delle temperature elevatissime operative (anche maggiori di 350 ?C). Vi ? tra l?altro T inconveniente di dover applicare una efficace schermatura ai disturbi esterni a causa della elevatissima impedenza dei sensori piezoelettrici. L?esecuzione di una appropriata schermatura risulta per? complessa e costosa.

Inoltre il circuito elettronico richiesto per un amplificatore di carica, ? usualmente complesso e richiede circuiti elettrici e quindi schede di una certa dimensione. Questo fatto implica appositi spazi di installazione non facilmente disponibili nei pressi delle pastiglie freni.

Un esempio di un convenzionale amplificatore di carica usato per il condizionamento del segnale elettrico di un sensore piezoelettrico ? illustrato in figura 1, dove il sensore ? indicato con A. Normalmente il circuito attivo di condizionamento ? costituito da uno o pi? amplificatori ad alto guadagno in tensione (in configurazione invertente) con degli ingressi MOS o MOSFET. In tal caso, grazie alla presenza nel circuito di un condensatore di misura, T amplificatore di carica agisce come integratore di carica mediante un bilanciamento delle variazioni di carica provenienti dal sensore piezoelettrico a causa delle sollecitazioni meccaniche a cui ? sottoposto, mediante l?induzione di variazioni uguale in carica ma opposte in segno sul capacitore di misura, e fornendo in uscita ai capi del circuito di condizionamento una tensione Vout che pu? essere misurata da una scheda di acquisizione. L?amplificatore di carica fornisce una banda ampia. Nel caso del circuito mostrato tale banda po? essere aumentata aumentando la banda a basse frequenze grazie al fatto che la frequenza di cutoff a basse frequenze vL sar? data dalla relazione seguente:

i

Mediante una modifica del rapporto tra le resistenze RI e R2, la frequenza di taglio pu? essere modificata senza usare valori della resistenza Rf troppo grandi che potrebbero causare problemi di saturazione, oppure offset troppo grandi a causa della corrente di bias dell? amplificatore di carica stesso. Inoltre la capacit? Cf pu? essere tenuta abbastanza bassa da mantenere una elevata sensibilit? del circuito durante le variazioni di carica sul sensore piezoelettrico. E? comunque di solito un problema tecnologico molto difficile da risolvere quello di fare collimare tutti i requisiti necessari ad avere un amplificatore di carica che abbia valori molto bassi di vv. (vicini a 1Hz), ed allo stesso tempo mantenere stabilit? elevata ma al contempo sensibilit? elevata con derive minime per tempi anche lunghi.

Nel settore dei dispositivi frenanti per veicoli i segnali di interesse si estendono da frequenze molto basse (1-2 Hz) fino a valori elevate (20-30 kHz), ponendo quindi delle questioni tecniche molto difficili da risolvere anche in ragione delle elevate richieste di accuratezza ed assenza di derive su tempi anche di svariati minuti. Compito tecnico della presente invenzione ? quello di fornire un condizionatore ed un metodo di condizionamento del segnale elettrico proveniente da almeno un sensore piezoceramico di un dispositivo frenante per veicoli, ed un dispositivo frenante per veicoli che integra un tale condizionatore del segnale elettrico, che eliminino gli inconvenienti lamentati dalla tecnica nota.

Nell? ambito di questo compito tecnico, uno scopo della presente invenzione ? fornire un sistema di condizionamento del segnale elettrico proveniente da almeno un sensore piezoceramico di un dispositivo frenante per veicoli che presenti una elevata stabilit?, sensibilit?, accuratezza di misura in assenza di derive per tempi anche lunghi.

Altro scopo della presente invenzione ? fornire un condizionatore del segnale elettrico proveniente da almeno un sensore piezoceramico di un dispositivo frenante per veicoli che risulti semplice, economico, compatto e resistente alle elevate temperature per essere installato nei pressi del sensore stesso.

Questi ed altri scopi sono conseguiti da un condizionatore del segnale elettrico proveniente da almeno un sensore piezoceramico di un dispositivo frenante per veicoli, caratterizzato dal fatto di comprendere uno stadio analogico passivo di misura del segnale ed uno stadio digitale di trattamento del segnale di uscita da detto stadio analogico.

In un modo di realizzazione preferito dell "invenzione detto stadio analogico passivo di misura comprende un circuito elettrico derivatore di carica, e lo stadio digitale digitalizza il segnale di uscita dallo stadio analogico ed esegue una integrazione dello stesso.

In un modo di realizzazione preferito dell?invenzione detto circuito derivatore di carica comprende una resistenza posta in parallelo al sensore piezoceramico e connessa direttamente a massa.

In un modo di realizzazione preferito dell?invenzione detto circuito derivatore di carica comprende inoltre una capacit? di accoppiamento in AC tra il sensore piezoceramico e detta resistenza.

La presente invenzione rivela altres? un dispositivo frenante per veicoli, comprendente un elemento di supporto, un blocco di materiale di attrito supportato dall?elemento di supporto, un circuito elettrico elettricamente isolato presentante almeno un sensore piezoceramico ed interposto tra il blocco di materiale di attrito e l?elemento di supporto, caratterizzato dal fatto di comprendere un condizionatore del segnale elettrico di detto almeno un sensore piezoceramico comprendente uno stadio analogico di misura passivo ed uno stadio digitale di trattamento del segnale di uscita da detto stadio analogico.

In un modo di realizzazione dell?invenzione, detto stadio analogico di misura passivo ? integrato in detto elemento di supporto.

In un altro modo di realizzazione dell?invenzione il dispositivo frenante per veicoli comprende un connettore di detto circuito elettrico in cui ? integrato detto stadio analogico di misura passivo. In un altro modo di realizzazione dell? invenzione il dispositivo frenante per veicoli comprende un connettore di detto circuito elettrico collegato ad un cavo in cui ? integrato detto stadio analogico di misura passivo.

La presente invenzione rivela infine un metodo di condizionamento di un segnale elettrico proveniente da almeno un sensore piezoceramico integrato in un dispositivo frenante di un veicolo, caratterizzato dal fatto di eseguire il condizionamento del segnale elettrico con uno stadio analogico passivo di misura del segnale elettrico e con un successivo stadio digitale di trattamento del segnale di uscita da detto stadio analogico.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione che segue del sistema di condizionamento del segnale elettrico di un sensore piezoceramico di un dispositivo frenante per veicoli, effettuata a puro scopo esemplificativo e non limitativo con riferimento alle figure dei disegni annessi, nei quali:

- la figura 1 illustra schematicamente un circuito di condizionamento attivo noto allo stato dell?arte comprendente un amplificatore di carica;

- la figura 2 mostra una prima soluzione adottabile per il circuito di condizionamento passivo che forma lo stadio analogico del condizionatore di segnale;

- la figura 3 mostra una seconda soluzione adottabile per il circuito di condizionamento passivo che forma lo stadio analogico del condizionatore di segnale;

- la figura 4 mostra schematicamente una pastiglia freno sensorizzata conforme all? invenzione.

Con riferimento alle figure ? indicato nel suo complesso con 1 un dispositivo frenante sensorizzato per veicoli, nell?esempio illustrato una pastiglia freno, destinata ad equipaggiare un impianto frenante di veicolo, noto e non illustrato per semplicit?.

Qui e di seguito si far? specifico riferimento ad un dispositivo frenante formato dalla pastiglia freno 1 , ma ? chiaro che quanto si dir? ? applicabile identicamente anche ad un ceppo freno di un freno a tamburo.

La pastiglia freno 1 comprende un elemento di supporto 2, preferibilmente ma non necessariamente metallico e noto come ?backplate?, un blocco di materiale d?attrito 3 supportato dall?elemento di supporto 2, eventualmente un sottostrato smorzante applicato di blocco di materiale di attrito 3, un circuito elettrico 4 elettricamente isolato supportato dall?elemento di supporto 2 ed interposto tra quest?ultimo e il blocco di materiale di attrito.

La superficie libera del blocco di materiale di attrito 3 ? destinata in uso al contatto strisciante con l?elemento da frenare, tipicamente il disco freno della ruota del veicolo.

Il circuito elettrico 4 presenta uno o pi? sensori piezoceramici 5 in grado di rilevare le forze che vengono scambiate in uso al contatto tra la pastiglia 1 e l?elemento da frenare grazie alla loro intrinseca capacit? di emettere un segnale elettrico quando assoggettati ad una sollecitazione meccanica.

Il circuito elettrico 4 raccoglie il segnale elettrico generato senza necessit? di alimentazione elettrica dai sensori piezoceramici 5 quando sono sottoposti ad una sollecitazione meccanica.

La pastiglia freno 1 comprende inoltre un connettore 6 preferibilmente integrato nell?elemento di supporto 2 a cui ? collegato o collegabile un cavo elettrico (non mostrato) di trasferimento del segnale elettrico.

Il dispositivo frenante presenta un condizionatore del segnale elettrico proveniente dai sensori piezoceramici 5 comprendente vantaggiosamente uno stadio analogico passivo di misura del segnale ed uno stadio digitale di trattamento del segnale uscente dallo stadio analogico.

Lo stadio digitale ? uno stadio di digitalizzazione del segnale di uscita dallo stadio analogico e di integrazione del segnale digitalizzato.

I componenti passivi impiegati per lo stadio analogico sono robusti e compatti e permettono quindi una facile integrazione dello stadio analogico nel dispositivo frenante garantendo al contempo i necessari requisiti di banda.

Lo stadio analogico passivo di misura comprende un circuito elettrico derivatore di carica avente una resistenza posta in parallelo al sensore piezoceramico e connessa direttamente a massa, e pu? comprendere inoltre una capacit? di accoppiamento in AC tra il sensore piezoceramico e la resistenza.

Con riferimento alla figura 2, ? proposto un esempio di circuito di condizionamento passivo che forma lo stadio analogico del condizionatore del segnale elettrico. In pratica il generatore di tensione V ed il capacitore Cp rappresentano una variante semplificata del circuito equivalente per il sensore piezoelettrico; Ci ? una capacit? parassita dovuta principalmente al cablaggio, mentre R ? una resistenza posta in parallelo al sensore piezoceramico e connessa direttamente a massa. Questo circuito elettrico trasforma il segnale da carica Q(t) in tensione V? (t) (corrente di scarica che passa attraverso la resistenza R proveniente dal sensore piezoceramico), e pu? essere customizzato al fine di fornire un segnale abbastanza grande da essere processato dallo stadio digitale. Il circuito proposto ha inoltre il vantaggio di essere virtualmente privo di derive significative e intrinsecamente legato nel suo funzionamento alla carica accumulata nel sensore piezoceramico, ed in particolare alla sua derivata nel tempo. Il circuito di condizionamento consente di fare una regolazione della velocit? di scarica del sensore piezoceramico mediante un semplice cambio della resistenza R, ma con tutti i vantaggi che esso comporta in termini di robustezza e affidabilit? alle alte temperature per il fatto di essere passivo. Lo stadio analogico cos? realizzato ottimizza la risposta del sensore e costituisce un naturale filtro passa alto ad un singolo polo.

Con riferimento alla figura 3, ? proposto un altro esempio di circuito di condizionamento che forma lo stadio analogico del condizionatore del segnale elettrico. L?unica differenza rispetto al circuito di condizionamento precedente consiste nella previsione della capacit? C0 disposta in serie alla resistenza R. La risposta di tale circuito sar? molto simile a quella del circuito precedentemente illustrato ed avr? un altro polo del primo ordine alla frequenza 1/RCQ, ma garantir? la eliminazione di tutte le frequenze sotto questo valore ed in particolare delle componenti DC. Scegliendo opportunamente R e C0 si pu? ottenere molto facilmente una frequenza di cutoff bassa a piacere (tipicamente circa 2 Hz che ? vicino alla frequenza ottimale di 3-4 Hz delle frequenze di taglio). La risposta in frequenza molto piatta sopra la frequenza di taglio rende il circuito ideale per l?analisi del rumore non avendo praticamente distorsioni al di sopra di tale frequenza di taglio che tra l?altro pu? essere selezionata in maniera molto facile al valore desiderato semplicemente scegliendo opportunamente la resistenza R. I valori comunemente necessari per la resistenza R sono dell?ordine di 1-20 MOhm, che accoppiati ai valori tipici di capacit? dei sensori piezoceramici di circa 2-3 nF, produrranno le frequenze di taglio desiderate di 1-10 Hz. Questo intervallo di frequenze di taglio ? ideale per mantenere le informazioni pi? importanti legate alla dinamica della frenata, ma al contempo mantenere un intensit? di segnale sufficientemente ampia in termini di intervallo dinamico per essere rilevabili senza problemi.

In entrambi i casi questi semplici circuiti di condizionamento sono molto compatti e passivi, e dunque sono compatibili con un?integrazione relativamente semplice con la pastiglia freno. Inoltre questa configurazione fornisce direttamente un segnale in tensione amplificato. In questo modo una trasformazione del segnale da corrente a tensione il pi? vicino possibile alla sorgente di corrente stessa (il sensore piezoceramico) contribuisce significativamente alla riduzione dell?impatto dei disturbi esterni (ed aumenta il rapporto S/N), che ? un fattore di merito di estrema importanza per tutti i circuiti di condizionamento per sensori ad alta impedenza come quelli piezoceramici. A tal riguardo un ulteriore contributo pu? essere fornito dal fatto di aggiungere, per entrambi gli esempi di circuito di condizionamento sopra riportati, un buffer in configurazione invertente non troppo lontano dal circuito di condizionamento passivo al fine di disaccoppiare i disturbi provenienti dagli stadi del condizionatore di segnale.

In particolare il buffer disaccoppia il contributo dei disturbi del cavo e del connettore e contribuisce alla immunit? dai disturbi EM esterni.

Il circuito di condizionamento, essendo completamente passivo, risulta idoneo ad una integrazione nelle immediate vicinanze del sensore piezoceramico, con la conseguenza di minimizzare i disturbi esterni.

In particolare il circuito di condizionamento passivo pu? essere integrato direttamente sull?elemento di supporto 2. Ad esempio pu? essere prevista una apposita estensione meccanica dell?elemento meccanico di supporto 2 eventualmente termicamente disaccoppiata dal blocco di materiale di attrito 3, dove viene integrato il circuito di condizionamento passivo mediante un circuito elettrico su PCB o serigrafato sull?elemento di supporto 2. In alternativa il circuito di condizionamento passivo pu? essere integrato nel connettore o esternamente ad esso, ma nelle immediate vicinanze del connettore stesso. Una tale configurazione ? disaccoppiata termicamente rispetto alla pastiglia freno 1, ma nello stesso tempo data la vicinanza ad essa presenta vantaggi della soluzione precedente. In termini pratici l?integrazione del circuito di condizionamento passivo ? realizzata aggiungendo un piccolo PCB al connettore o al cavo collegato al connettore.

Venendo alla discussione ed all?analisi dei segnali associati ai circuiti elettrici di condizionamento proposti, faremo riferimento in particolare per semplicit? di trattazione al circuito di condizionamento rappresentato in figura 2. Gli altri circuiti di condizionamento forniranno comunque tipologie di segnali del tutto simili in termini di risposta dei sensori perch? le maggiori differenze si troveranno a basse frequenze (ovvero sotto 2Hz a causa ad esempio dell?accoppiamento AC dovuto al capacitore in serie) o ad alte frequenze (ben sopra i 20KHz) a causa del filtraggio passa basso dovuto al buffer stesso o al sensore piezoceramico, che per? sono normalmente posizionati sopra i 10kHz e per cui non producono serie differenze per segnali tipicamente con componenti principali ben sotto queste frequenze.

In figura 2 il capacitore Cp presenta un elettrodo tenuto a massa ed un altro elettrodo che fornisce il segnale. In questo modo la carica indotta da uno stress meccanico esterno ?(?) indurr? una carica sul sensore piezoceramico. In conseguenza del fatto che il circuito ? chiuso sulla terra per mezzo della resistenza R, il sensore piezoceramico si scaricher? rapidamente. Ne conseguir? che si vedr? una tensione variabile nel tempo ai capi della resistenza R causata dalla corrente di scarica del sensore piezoceramico. Quindi lo stress meccanico esterno ?(?) agir? come una forza elettromotrice, indi per cui ? qui rappresentato come un generatore di tensione variabile nel tempo S. Risolvendo le equazioni differenziali del circuito equivalente rispetto alla tensione di uscita V(t), considerando che le due capacit? in parallelo Cp e Q sono equivalenti ad un'unica capacit? C= Cp Q , e considerando che la forza durante la frenata abbia una forma a funzione gradino, in altre parole inizi ad un certo istante to e finisca ad un secondo istante fi, e rimanga costante in questo periodo e pari a F,

si otterr? per Kit):

dQ

Ki t) = R ?

dt

t < 0 Ki t) = 0

cL ? F

0 < t < t. Ki t ) = - , -tjsc

d* - F - F

t > t, V(t) - - ? p l> i! ji iL

Dove dp ? una costante che dipende dal sensore piezoceramico.

La relazione sopra riportata per V(t) afferma che il segnale di pressione durante la frenata e avente la forma a gradino precedentemente mostrata, induce dei segnali sul circuito prescelto sotto forma di un doppio picco, uno positivo ed uno negativo, che rappresentano ? inizio e la fine della frenata. Le altezze dei picchi saranno proporzionali alla forza applicata F e ai parametri circuitali del circuito impiegato. Il decadimento esponenziale del segnale ? chiaramente legato alla scarica del capacitore che nel circuito rappresenta il sensore piezoceramico. Ne consegue che il comportamento dinamico del sensore pu? essere cambiato semplicemente aumentando o decrescendo il valore della resistenza R. In particolare decrescendo il valore di R render? la risposta del circuito pi? rapida, ma d?altro canto render? l?ampiezza della risposta pi? piccola a causa del crescere della frequenza di taglio naturale del circuito. Dalla dipendenza temporale del circuito equivalente ? chiaro che la dinamica del sensore collegata al circuito utilizzato per il condizionamento sar? legata alla derivata nel tempo della carica indotta sul sensore stesso a causa dello stress meccanico a cui ? sottoposto il sensore. Questo ? evidente dalla forma della dipendenza dalla frequenza della carica stessa:

Q[ ci>) = _ ^ ? ? ? ')

PC j?J

RC

dove ? ? ia frequenza e ?(?) ? la trasformata di Fourier (FFT) di

7l(t).

Al di fuori della regione della frequenza di taglio la carica indotta sar? direttamente proporzionale alla corrente che fluisce nel circuito.

La risposta nel tempo del sensore ? la derivata nel tempo della carica in esso immagazzinata e sar? dominata dal naturale processo di scarica del circuito RC relativo al circuito proposto.

Questo ultimo punto ? particolarmente interessante e suggerisce un metodo per recuperare la piena informazione sulla carica e sulle sue variazioni, e che conferisce la equivalenza in principio e in pratica con le informazioni ottenibili da un tradizionale circuito di condizionamento attivo comprendente un amplificatore di carica. Infatti, grazie al fatto che il circuito proposto ? intrinsecamente di natura derivativa, diametralmente opposto ad un amplificatore di carica che ? integrativo, lo stadio digitale del condizionatore calcola ? informazione sulla carica tramite una integrazione numerica del segnale ottenuto dallo stadio analogico. Il risultato ottenuto sar? direttamente legato alla carica totale accumulata sul sensore durante la frenata e alle variazioni ad essa associate delle forze applicate, che verranno viste dal sensore come delle correnti che fluiscono nel circuito stesso. L?integrazione numerica del segnale pertanto porter? quindi al recupero delle stesse informazioni ottenibili con una soluzione completamente hardware fornita da un tradizionale amplificatore di carica.

Nella soluzione proposta il tradizionale circuito attivo dell? amplificatore di carica viene quindi sostituito da un doppio stadio: uno stadio analogico di misura hardware basato su un circuito di condizionamento passivo, seguito da uno stadio digitale di digitalizzazione ed integrazione del segnale digitalizzato.

L?integrazione pu? essere fatta in tempo reale al fine di intercettare tempestivamente le variazioni delle forze durante la frenata (ovvero della carica sul sensore), o pu? essere fatta successivamente.

L?integrazione pu? essere fatta numericamente con un dispositivo software oppure pu? essere fatta con un dispositivo hardware, ad esempio con tecnologia FPGA, CMOS, ecc.

Il condizionatore di segnale fornito dalla presente invenzione opera differentemente da un convenzionale amplificatore di carica in quanto separa una stadio analogico da uno stadio digitale che pu? essere in posizione remota dallo stadio analogico.

Questo approccio fornisce il vantaggio di avere uno stadio analogico molto pi? semplificato, compatto e passivo invece che attivo e complesso che si avrebbe con un tradizionale amplificatore di carica. Ne consegue che il circuito ? facilmente miniaturizzabile ed integrabile sulla pastiglia freno con vantaggi in termini di costi e di rapporto segnale/rumore (immunit? ai disturbi esterni).

In conclusione il metodo di condizionamento del segnale del sensore prevede una integrazione del segnale proveniente da un semplice circuito ?derivatore? passivo. L?integrazione ? effettuata in uno stadio computazionale che fa l?integrazione diretta del segnale opportunamente digitalizzato legato direttamente alla carica sul piezoceramico e dunque alle forze agenti su esso.

Il circuito di condizionamento ? collocato in vicinanza ai sensori in modo da intercettare e trasformare il segnale in tensione senza che il segnale debba fare un cammino troppo lungo. Questo ? importante al fine di migliorare la precisione e il rapporto segnale rumore S/N, anche in ragione del fatto che il sensore piezoceramico, presentando una elevata impedenza, sar? enormemente influenzato da qualunque disturbo sul circuito di condizionamento.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Condizionatore del segnale elettrico proveniente da almeno un sensore piezoceramico di un dispositivo frenante per veicoli, caratterizzato dal fatto di comprendere uno stadio analogico passivo di misura del segnale ed uno stadio digitale di trattamento del segnale di uscita da detto stadio analogico passivo.
2. Condizionatore del segnale elettrico proveniente da almeno un sensore piezoceramico di un dispositivo frenante per veicoli secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto stadio analogico passivo comprende un circuito elettrico derivatore di carica, e dal fatto che detto stadio digitale ? uno stadio di digitalizzazione e integrazione del segnale di uscita da detto stadio analogico passivo.
3. Condizionatore del segnale elettrico proveniente da almeno un sensore piezoceramico di un dispositivo frenante per veicoli secondo una qualunque rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detto circuito derivatore di carica comprende una resistenza posta in parallelo al sensore piezoceramico e connessa direttamente a massa.
4. Condizionatore del segnale elettrico proveniente da almeno un sensore piezoceramico di un dispositivo frenante per veicoli secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detto circuito derivatore di carica comprende inoltre una capacit? di accoppiamento in AC tra il sensore piezoceramico e deta resistenza.
5. Condizionatore del segnale elettrico proveniente da almeno un sensore piezoceramico di un dispositivo frenante per veicoli secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto stadio digitale comprende un dispositivo software per l integrazione numerica del segnale digitalizzato.
6. Condizionatore del segnale elettrico proveniente da almeno un sensore piezoceramico di un dispositivo frenante per veicoli secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto stadio digitale comprende un dispositivo hardware per l integrazione del segnale digitalizzato.
7. Condizionatore del segnale elettrico proveniente da almeno un sensore piezoceramico di un dispositivo frenante per veicoli secondo una qualunque rivendicazione precedente, caraterizzato dal fatto che di comprendere un buffer in configurazione invertente di disaccoppiamento tra lo stadio analogico e lo stadio digitale.
8. Dispositivo frenante per veicoli, comprendente un elemento di supporto, un blocco di materiale di attrito supportato dall?elemento di supporto, un circuito eletrico eletricamente isolato presentante almeno un sensore piezoceramico ed interposto tra il blocco di materiale di atrito e l?elemento di supporto, caraterizzato dal fato di comprendere un condizionatore del segnale elettrico di deto almeno un sensore piezoceramico comprendente uno stadio analogico di misura passivo ed uno stadio digitale di trattamento del segnale di uscita da detto stadio analogico passivo.
9. Dispositivo frenante per veicoli secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detto stadio analogico di misura passivo ? integrato in detto elemento di supporto.
10. Dispositivo frenante per veicoli secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto di comprendere un connettore di detto circuito elettrico in cui ? integrato detto stadio analogico di misura passivo.
11. Dispositivo frenante per veicoli secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto di comprendere un connettore di detto circuito elettrico collegato ad un cavo elettrico di trasmissione del segnale in cui ? integrato detto stadio analogico di misura passivo.
12. Metodo di condizionamento di un segnale elettrico proveniente da almeno un sensore piezoceramico integrato in un dispositivo frenante di un veicolo, caratterizzato dal fatto di eseguire il condizionamento del segnale elettrico con uno stadio analogico passivo di misura del segnale elettrico e con un successivo stadio digitale di trattamento del segnale di uscita da detto stadio analogico passivo.
13. Metodo di condizionamento di un segnale elettrico proveniente da almeno un sensore piezoceramico integrato in un dispositivo frenante di un veicolo secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detto stadio analogico passivo ? uno stadio derivatore, e detto stadio digitale ? uno stadio di digitalizzazione del segnale di uscita da detto stadio analogico e di integrazione del segnale digitalizzato.
14. Metodo di condizionamento di un segnale elettrico proveniente da almeno un sensore piezoceramico integrato in un dispositivo frenante di un veicolo secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detto stadio derivatore ? eseguito tramite una resistenza posta in parallelo al sensore piezoceramico e connessa direttamente a massa.
15. Metodo di condizionamento di un segnale elettrico proveniente da almeno un sensore piezoceramico integrato in un dispositivo frenante di un veicolo secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detto stadio derivatore ? eseguito interponendo una capacit? di accoppiamento in AC tra il sensore piezoceramico e detta resistenza.